JPH05280072A - 建設機械の油圧回路 - Google Patents
建設機械の油圧回路Info
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- JPH05280072A JPH05280072A JP4109358A JP10935892A JPH05280072A JP H05280072 A JPH05280072 A JP H05280072A JP 4109358 A JP4109358 A JP 4109358A JP 10935892 A JP10935892 A JP 10935892A JP H05280072 A JPH05280072 A JP H05280072A
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- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 67
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 5
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- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
［目的］ 従来技術の油圧回路では旋回とアーム引きの
同時操作時に、アームシリンダのロッド側油室からの戻
り油回路を絞り込むようにしているので、アーム用と旋
回用の各制御切換弁にパラレルに送油されるポンプ圧は
同じになる。ところが旋回起動トルクはアーム駆動に比
べて大きいので、旋回起動が確実に行われないことがあ
った。本発明は、上記の問題点を解決する。 ［構成］ 本発明の油圧回路では、アーム用パイロット
切換弁の入力側ポートに通じていて、切換弁グループで
構成するコントロールバルブ内におけるアームシリンダ
用メイン圧作動油路に絞り込付チェック弁を設け、旋回
とアーム引きの同時操作時に上記絞り込付チェック弁に
対して旋回用パイロット圧を作用せしめることにより、
絞り込付チェック弁の上流側作動圧を高めるようにし
た。
同時操作時に、アームシリンダのロッド側油室からの戻
り油回路を絞り込むようにしているので、アーム用と旋
回用の各制御切換弁にパラレルに送油されるポンプ圧は
同じになる。ところが旋回起動トルクはアーム駆動に比
べて大きいので、旋回起動が確実に行われないことがあ
った。本発明は、上記の問題点を解決する。 ［構成］ 本発明の油圧回路では、アーム用パイロット
切換弁の入力側ポートに通じていて、切換弁グループで
構成するコントロールバルブ内におけるアームシリンダ
用メイン圧作動油路に絞り込付チェック弁を設け、旋回
とアーム引きの同時操作時に上記絞り込付チェック弁に
対して旋回用パイロット圧を作用せしめることにより、
絞り込付チェック弁の上流側作動圧を高めるようにし
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベルなど建設
機械，作業車両に装備されている旋回優先機能をそなえ
た油圧回路に関する。
機械，作業車両に装備されている旋回優先機能をそなえ
た油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧ショベル（図示しない）では、ブー
ム，アーム，バケットを連結した作業アタッチメントを
操作して、種々の掘削作業を行っている。そのうちに
は、アームの斜め引き整地や、バケット側面を傾斜壁面
に押付けて壁面を掘削する旋回押付掘削などがあるが、
いずれも旋回とアーム引きの同時操作を行うものであ
る。
ム，アーム，バケットを連結した作業アタッチメントを
操作して、種々の掘削作業を行っている。そのうちに
は、アームの斜め引き整地や、バケット側面を傾斜壁面
に押付けて壁面を掘削する旋回押付掘削などがあるが、
いずれも旋回とアーム引きの同時操作を行うものであ
る。
【０００３】図２は、従来技術の旋回優先機能をそなえ
た油圧ショベルの要部油圧回路図である。図において、
１は旋回用リモコン弁、２はアーム用リモコン弁、３は
旋回モータ、４はアームシリンダ、５は旋回モータ３制
御用の旋回用パイロット切換弁（以下旋回切換弁とい
う）、６はアームシリンダ４制御用のアーム用パイロッ
ト切換弁（以下アーム切換弁という）、７はアーム切換
弁６のイ位置内に設けている可変リストリクタ、８はチ
ェック弁、９はシャトル弁、１０はメインポンプ、１１
はパイロットポンプである。この図２のような油圧回路
において、旋回用リモコン弁１の操作レバー１２をロ位
置方向へ、またアーム用リモコン弁２をハ位置方向へ同
時に操作する。この場合が旋回とアーム引きの同時操作
の一例であり、リモコン弁１のパイロット弁１４から導
出されるパイロット圧は旋回切換弁５のパイロット圧受
圧部１５に作用するので、旋回切換弁５はニ位置に切換
わる。一方それとともに、アーム切換弁６はイ位置に切
換わる。メインポンプ１０からの圧油は、管路１６、１
７、チェック弁１８、旋回切換弁５のニ位置を経て、旋
回モータ３を回転作動させる。またパラレルに接続され
ているアームシリンダ４へは、メインポンプ１０からの
圧油が管路１６で分岐して、管路１９、２０、２１、チ
ェック弁２２、管路２３、アーム切換弁６のイ位置、管
路２４を経て、アームシリンダ４のボトム側油室４ａに
供給される。それと同時に、旋回切換弁５のパイロット
圧受圧部１５に作用したパイロット圧油の一部は、シャ
トル弁９、管路２５を経て、アーム切換弁６のイ位置内
可変リストリクタ７にも作用する。そこでアームシリン
ダ４用ロッド側油室４ｂよりの戻り油回路は、可変リス
トリクタ７の可変絞り部２６にて絞り込まれる。そのた
めに上記戻り油は、アーム切換弁６のイ位置内チェック
弁８を通じて、アームシリンダ４用ボトム側油室４ａに
再生流入する。上記ボトム側油室４ａ内圧力が上昇す
る。したがってその上昇したポンプ圧と同じ圧力により
旋回モータ３が駆動される。なおパイロット開閉弁２７
は、旋回単独操作時にポンプ圧力を発生させるために配
置されたものである。
た油圧ショベルの要部油圧回路図である。図において、
１は旋回用リモコン弁、２はアーム用リモコン弁、３は
旋回モータ、４はアームシリンダ、５は旋回モータ３制
御用の旋回用パイロット切換弁（以下旋回切換弁とい
う）、６はアームシリンダ４制御用のアーム用パイロッ
ト切換弁（以下アーム切換弁という）、７はアーム切換
弁６のイ位置内に設けている可変リストリクタ、８はチ
ェック弁、９はシャトル弁、１０はメインポンプ、１１
はパイロットポンプである。この図２のような油圧回路
において、旋回用リモコン弁１の操作レバー１２をロ位
置方向へ、またアーム用リモコン弁２をハ位置方向へ同
時に操作する。この場合が旋回とアーム引きの同時操作
の一例であり、リモコン弁１のパイロット弁１４から導
出されるパイロット圧は旋回切換弁５のパイロット圧受
圧部１５に作用するので、旋回切換弁５はニ位置に切換
わる。一方それとともに、アーム切換弁６はイ位置に切
換わる。メインポンプ１０からの圧油は、管路１６、１
７、チェック弁１８、旋回切換弁５のニ位置を経て、旋
回モータ３を回転作動させる。またパラレルに接続され
ているアームシリンダ４へは、メインポンプ１０からの
圧油が管路１６で分岐して、管路１９、２０、２１、チ
ェック弁２２、管路２３、アーム切換弁６のイ位置、管
路２４を経て、アームシリンダ４のボトム側油室４ａに
供給される。それと同時に、旋回切換弁５のパイロット
圧受圧部１５に作用したパイロット圧油の一部は、シャ
トル弁９、管路２５を経て、アーム切換弁６のイ位置内
可変リストリクタ７にも作用する。そこでアームシリン
ダ４用ロッド側油室４ｂよりの戻り油回路は、可変リス
トリクタ７の可変絞り部２６にて絞り込まれる。そのた
めに上記戻り油は、アーム切換弁６のイ位置内チェック
弁８を通じて、アームシリンダ４用ボトム側油室４ａに
再生流入する。上記ボトム側油室４ａ内圧力が上昇す
る。したがってその上昇したポンプ圧と同じ圧力により
旋回モータ３が駆動される。なおパイロット開閉弁２７
は、旋回単独操作時にポンプ圧力を発生させるために配
置されたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来技術の油圧回路で
は旋回とアーム引きの同時操作時に、アームシリンダの
ロッド側油路からの戻り油回路を絞り込むようにしてい
るので、１個の油圧ポンプからアーム用と旋回用の各パ
イロット切換弁にパラレルに送油されるメイン圧油の圧
力は同じになる。ところが旋回起動トルクはアーム駆動
に比べて大きいので、旋回起動が確実に行われないこと
があった。また油圧ショベルが比較的操作精度を要する
掘削作業を行うときには、エンジン回転を低速に落と
し、作業アタッチメントの作動速度を遅くして行う。こ
の場合にはアームが自重で下げ動作しようとするので、
油圧ポンプからの圧油の供給が追い付かない状態も発生
する場合がある。そのために旋回とアーム引きを同時に
操作してたとえばアームによる斜め引き整地を行ってい
るとき、アーム引きはできるが旋回は動かないので、作
業に支障をおこしていた。本発明は、上記の問題点を解
決することを目的とする。
は旋回とアーム引きの同時操作時に、アームシリンダの
ロッド側油路からの戻り油回路を絞り込むようにしてい
るので、１個の油圧ポンプからアーム用と旋回用の各パ
イロット切換弁にパラレルに送油されるメイン圧油の圧
力は同じになる。ところが旋回起動トルクはアーム駆動
に比べて大きいので、旋回起動が確実に行われないこと
があった。また油圧ショベルが比較的操作精度を要する
掘削作業を行うときには、エンジン回転を低速に落と
し、作業アタッチメントの作動速度を遅くして行う。こ
の場合にはアームが自重で下げ動作しようとするので、
油圧ポンプからの圧油の供給が追い付かない状態も発生
する場合がある。そのために旋回とアーム引きを同時に
操作してたとえばアームによる斜め引き整地を行ってい
るとき、アーム引きはできるが旋回は動かないので、作
業に支障をおこしていた。本発明は、上記の問題点を解
決することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の油圧回路では、
アーム用パイロット切換弁の入力側ポートに通じてい
て、切換弁グループで構成するコントロールバルブ内に
おけるアームシリンダ用メイン圧作動油路に絞り込付チ
ェック弁を設け、旋回とアーム引きの同時操作時に上記
絞り込付チェック弁に対して旋回用パイロット圧を作用
せしめることにより、絞り込付チェック弁の上流側作動
圧を高めるようにした。
アーム用パイロット切換弁の入力側ポートに通じてい
て、切換弁グループで構成するコントロールバルブ内に
おけるアームシリンダ用メイン圧作動油路に絞り込付チ
ェック弁を設け、旋回とアーム引きの同時操作時に上記
絞り込付チェック弁に対して旋回用パイロット圧を作用
せしめることにより、絞り込付チェック弁の上流側作動
圧を高めるようにした。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、本発明の油圧回路図である。図に
おいて、２８は旋回モータ、２９はアームシリンダ、３
０はアームシリンダ２９のボトム側油室、３１はロッド
側油室、３２Ｌ，３２Ｒは左右の走行モータ（図示しな
い）制御用のそれぞれ走行用切換弁、３３は旋回モータ
２８制御用の旋回用パイロット切換弁（以下、旋回切換
弁という）、３４はアームシリンダ２９制御用のアーム
用パイロット切換弁（以下、アーム切換弁という）、３
５はブーム用パイロット切換弁、３６はバケット用パイ
ロット切換弁、３７は走行直進弁、３８はアーム合流用
のシーケンス弁、３９はアーム合流弁、４０，４１は第
１，第２ポンプ、４２はパイロットポンプ、４３は油タ
ンク、４４Ｌ，４４Ｒは左右一対の作業機用リモコン
弁、４５Ｌ，４５Ｒは作業機用リモコン弁４４Ｌ，４４
Ｒのそれぞれ作業機用操作レバー、４６は絞り込付チェ
ック弁、４７は絞り込付チェック弁４６の絞り込用スプ
ール部、また符号ホ−ホ，〜，オ−オはパイロット管路
の接続を示す。
に説明する。図１は、本発明の油圧回路図である。図に
おいて、２８は旋回モータ、２９はアームシリンダ、３
０はアームシリンダ２９のボトム側油室、３１はロッド
側油室、３２Ｌ，３２Ｒは左右の走行モータ（図示しな
い）制御用のそれぞれ走行用切換弁、３３は旋回モータ
２８制御用の旋回用パイロット切換弁（以下、旋回切換
弁という）、３４はアームシリンダ２９制御用のアーム
用パイロット切換弁（以下、アーム切換弁という）、３
５はブーム用パイロット切換弁、３６はバケット用パイ
ロット切換弁、３７は走行直進弁、３８はアーム合流用
のシーケンス弁、３９はアーム合流弁、４０，４１は第
１，第２ポンプ、４２はパイロットポンプ、４３は油タ
ンク、４４Ｌ，４４Ｒは左右一対の作業機用リモコン
弁、４５Ｌ，４５Ｒは作業機用リモコン弁４４Ｌ，４４
Ｒのそれぞれ作業機用操作レバー、４６は絞り込付チェ
ック弁、４７は絞り込付チェック弁４６の絞り込用スプ
ール部、また符号ホ−ホ，〜，オ−オはパイロット管路
の接続を示す。
【０００７】次に、本発明の油圧回路の構成を図１につ
いて述べる。本発明の油圧回路では、アーム切換弁３４
の入力側ポート４８に通じていて、切換弁グループで構
成するコントロールバルブ（切換弁をブロック状に形成
したいわゆる多連弁であるが図示していない）内におけ
るアームシリンダ用メイン圧作動油路４９ａ−４９ｂに
絞り込付チェック弁４６を設け、旋回とアーム引きの同
時操作時に上記絞り込付チェック弁４６の絞り込用スプ
ール部４７に対して旋回用パイロット圧を作用せしめる
ことにより、絞り込付チェック弁４６の上流側作動圧を
高めるようにした。なお図１においては上記旋回用パイ
ロット圧を旋回モータ２８の作動回路よりシャトル弁５
０を介して絞り込用スプール部４７に対し作用させるよ
うにしているが、その手段に限らずたとえば作業機用操
作レバー４５Ｌの旋回操作により作業機用リモコン弁４
４Ｌから導出されるパイロット二次圧を作用させるよう
にすることもできる。
いて述べる。本発明の油圧回路では、アーム切換弁３４
の入力側ポート４８に通じていて、切換弁グループで構
成するコントロールバルブ（切換弁をブロック状に形成
したいわゆる多連弁であるが図示していない）内におけ
るアームシリンダ用メイン圧作動油路４９ａ−４９ｂに
絞り込付チェック弁４６を設け、旋回とアーム引きの同
時操作時に上記絞り込付チェック弁４６の絞り込用スプ
ール部４７に対して旋回用パイロット圧を作用せしめる
ことにより、絞り込付チェック弁４６の上流側作動圧を
高めるようにした。なお図１においては上記旋回用パイ
ロット圧を旋回モータ２８の作動回路よりシャトル弁５
０を介して絞り込用スプール部４７に対し作用させるよ
うにしているが、その手段に限らずたとえば作業機用操
作レバー４５Ｌの旋回操作により作業機用リモコン弁４
４Ｌから導出されるパイロット二次圧を作用させるよう
にすることもできる。
【０００８】次に、本発明の油圧回路の作用について述
べる。まず第１の場合として、旋回を操作しないでアー
ム引き操作だけを行う。この操作により、アーム切換弁
３４は中立位置よりアーム引き位置ワに切換わる。第１
ポンプ４０からの圧油は、管路５２、油路５３、走行直
進弁３７のカ位置、油路５４、走行用切換弁３２Ｌの中
立位置、油路５５、５６、チェック弁５７、油路５８、
５９、６０、４９ａ、絞り込付チェック弁４６、油路４
９ｂ、６１、アーム切換弁３４のアーム引き位置ワ、ア
ームボトム側油路６２、管路６３を経て、ボトム側油室
３０に供給される。アームシリンダ２９が伸長作動する
ので、油圧ショベルのアーム引き動作が行われる。上記
の単独アーム引き操作時には、絞り込用スプール部４７
に旋回用パイロット圧が作用しないので、絞り込付チェ
ック弁４６の絞り込作動は全く行われない。
べる。まず第１の場合として、旋回を操作しないでアー
ム引き操作だけを行う。この操作により、アーム切換弁
３４は中立位置よりアーム引き位置ワに切換わる。第１
ポンプ４０からの圧油は、管路５２、油路５３、走行直
進弁３７のカ位置、油路５４、走行用切換弁３２Ｌの中
立位置、油路５５、５６、チェック弁５７、油路５８、
５９、６０、４９ａ、絞り込付チェック弁４６、油路４
９ｂ、６１、アーム切換弁３４のアーム引き位置ワ、ア
ームボトム側油路６２、管路６３を経て、ボトム側油室
３０に供給される。アームシリンダ２９が伸長作動する
ので、油圧ショベルのアーム引き動作が行われる。上記
の単独アーム引き操作時には、絞り込用スプール部４７
に旋回用パイロット圧が作用しないので、絞り込付チェ
ック弁４６の絞り込作動は全く行われない。
【０００９】なお上記アーム引き操作を行っているとき
にアームボトム側油路６２の圧力が所定の圧力Ｐ（たと
えば１００kg/cm2）以上に上昇すると、油路６２より分
岐した油路６４を通じてその上昇圧力がパイロットポー
ト６５に作用する。シーケンス弁３８は、遮断油路位置
ヨより開通油路位置タに切換わる。パイロットポンプ４
２からのパイロット一次圧は、管路６６、６７、６８、
６９、サブバルブ７０のレ位置、油路７１、７２、シー
ケンス弁３８のタ位置、油路７３、シャトル弁７４、管
路７５、パイロットポート７６に作用する。そこで第２
ポンプ４１からの圧油は、管路７７、油路７８、走行用
切換弁３２Ｒの中立位置、油路７９、８０、チェック弁
８１、油路８２、８３、８４、アーム合流弁３９の開通
油路位置、油路８５、チェック弁８６、油路８７を経
て、油路６１に合流される。したがってアームシリンダ
２９のボトム側油室３０に供給する圧油流量を、最大限
に確保することができる。
にアームボトム側油路６２の圧力が所定の圧力Ｐ（たと
えば１００kg/cm2）以上に上昇すると、油路６２より分
岐した油路６４を通じてその上昇圧力がパイロットポー
ト６５に作用する。シーケンス弁３８は、遮断油路位置
ヨより開通油路位置タに切換わる。パイロットポンプ４
２からのパイロット一次圧は、管路６６、６７、６８、
６９、サブバルブ７０のレ位置、油路７１、７２、シー
ケンス弁３８のタ位置、油路７３、シャトル弁７４、管
路７５、パイロットポート７６に作用する。そこで第２
ポンプ４１からの圧油は、管路７７、油路７８、走行用
切換弁３２Ｒの中立位置、油路７９、８０、チェック弁
８１、油路８２、８３、８４、アーム合流弁３９の開通
油路位置、油路８５、チェック弁８６、油路８７を経
て、油路６１に合流される。したがってアームシリンダ
２９のボトム側油室３０に供給する圧油流量を、最大限
に確保することができる。
【００１０】次に第２の場合として、旋回とアーム引き
の同時操作を行う。アーム引き操作に関しては第１の場
合で説明したが、そのアーム引きとともに旋回操作を行
うと、アーム切換弁３４がワ位置に切換わるとともに旋
回用切換弁３３がソ位置又はツ位置に切換わる。第１ポ
ンプ４０からの圧油は、管路５２、油路５３、走行直進
弁３７のカ位置、油路５４、走行用切換弁３２Ｌの中立
位置、油路５５、５６、チェック弁５７、油路５８、５
９、８８、チェック弁８９、油路９０、旋回切換弁３３
のソ位置又はツ位置、油路９１又は９２、管路９３又は
９４を経て、旋回モータ２８に供給される。それと同時
に、油路９１又は９２から導出される旋回用のパイロッ
ト圧は、シャトル弁５０にて選択され、絞り部９５、油
路９６を通じて、絞り込用スプール部４７に作用する。
絞り込用スプール部４７が作動して、絞り込付チェック
弁４６の通路を絞り込んでしまう。絞り込付チェック弁
４６の上流側の油路４９ａ，６０の圧力が高められると
ともに、第１ポンプ４０からの高いポンプ圧油は、油路
５９で分岐して、油路８８、シャトル弁８９、油路９
０、旋回切換弁３３の切換位置を介して旋回モータ２８
に供給される。したがって油圧ショベルの旋回とアーム
引きの同時操作時に、アームシリンダの作動圧力に影響
されることなく、高い旋回作動圧力を確保できるので、
アームによる斜め引き整地作業や、旋回押付掘削作業な
どを支障なく行うことができる。
の同時操作を行う。アーム引き操作に関しては第１の場
合で説明したが、そのアーム引きとともに旋回操作を行
うと、アーム切換弁３４がワ位置に切換わるとともに旋
回用切換弁３３がソ位置又はツ位置に切換わる。第１ポ
ンプ４０からの圧油は、管路５２、油路５３、走行直進
弁３７のカ位置、油路５４、走行用切換弁３２Ｌの中立
位置、油路５５、５６、チェック弁５７、油路５８、５
９、８８、チェック弁８９、油路９０、旋回切換弁３３
のソ位置又はツ位置、油路９１又は９２、管路９３又は
９４を経て、旋回モータ２８に供給される。それと同時
に、油路９１又は９２から導出される旋回用のパイロッ
ト圧は、シャトル弁５０にて選択され、絞り部９５、油
路９６を通じて、絞り込用スプール部４７に作用する。
絞り込用スプール部４７が作動して、絞り込付チェック
弁４６の通路を絞り込んでしまう。絞り込付チェック弁
４６の上流側の油路４９ａ，６０の圧力が高められると
ともに、第１ポンプ４０からの高いポンプ圧油は、油路
５９で分岐して、油路８８、シャトル弁８９、油路９
０、旋回切換弁３３の切換位置を介して旋回モータ２８
に供給される。したがって油圧ショベルの旋回とアーム
引きの同時操作時に、アームシリンダの作動圧力に影響
されることなく、高い旋回作動圧力を確保できるので、
アームによる斜め引き整地作業や、旋回押付掘削作業な
どを支障なく行うことができる。
【００１１】なお本発明の油圧回路では、絞り込付チェ
ック弁４６を、切換弁グループで構成するコントロール
バルブ内におけるアームシリンダ用メイン圧作動油路４
９ａ−４９ｂに設け、コントロールバルブ内に導かれる
旋回用パイロット圧を絞り込用スプール部４７に作用さ
せるようにしたので、アーム切換弁３４又は旋回切換弁
３３と、絞り込付チェック弁４６とを一体形にして、接
続配管及びスペースの要らないコンパクトな構造（図示
しない）にすることができる。
ック弁４６を、切換弁グループで構成するコントロール
バルブ内におけるアームシリンダ用メイン圧作動油路４
９ａ−４９ｂに設け、コントロールバルブ内に導かれる
旋回用パイロット圧を絞り込用スプール部４７に作用さ
せるようにしたので、アーム切換弁３４又は旋回切換弁
３３と、絞り込付チェック弁４６とを一体形にして、接
続配管及びスペースの要らないコンパクトな構造（図示
しない）にすることができる。
【００１２】
【発明の効果】従来技術の油圧回路では旋回とアーム引
きの同時操作時に、アームシリンダのロッド側油室から
の戻り油回路を絞り込むようにしているので、アーム用
と旋回用の各制御切換弁にパラレルに送油されるポンプ
圧は同じになる。ところが旋回起動トルクはアーム駆動
に比べて大きいので、旋回起動が確実に行われないこと
があった。しかし本発明の油圧回路では、アーム用パイ
ロット切換弁の入力側ポートに通じていて、切換弁グル
ープで構成するコントロールバルブ内におけるアームシ
リンダ用メイン圧作動油路に絞り込付チェック弁を設
け、旋回とアーム引きの同時操作時に上記絞り込付チェ
ック弁に対して旋回用パイロット圧を作用せしめるよう
にした。それにより、その旋回用パイロット圧が絞り込
用スプール部を作動させるので、絞り込付チェック弁の
通路が絞り込まれる。絞り込付チェック弁の上流側の油
路の圧力が高められるとともに、アーム切換弁とパラレ
ルに連結されている旋回切換弁の方に高いポンプ圧油が
流れ、そして旋回モータに供給される。したがって油圧
ショベルの旋回とアーム引きの同時操作時に、アームシ
リンダの作動圧力に影響されることなく、高い旋回作動
圧力を確保できるので、アームによる斜め引き整地作業
や、旋回押付掘削作業などを支障なく行うことができ
る。また本発明の油圧回路では、絞り込付チェック弁を
コントロールバルブ内におけるアームシリンダ用メイン
圧作動油路に設け、コントロールバルブ内に導かれる旋
回用パイロット圧を絞り込用スプール部に作用させるよ
うにしたので、アーム切換弁又は旋回切換弁と、絞り込
付チェック弁とを一体形にして、接続配管及びスペース
の要らないコンパクトな構造にすることができる。
きの同時操作時に、アームシリンダのロッド側油室から
の戻り油回路を絞り込むようにしているので、アーム用
と旋回用の各制御切換弁にパラレルに送油されるポンプ
圧は同じになる。ところが旋回起動トルクはアーム駆動
に比べて大きいので、旋回起動が確実に行われないこと
があった。しかし本発明の油圧回路では、アーム用パイ
ロット切換弁の入力側ポートに通じていて、切換弁グル
ープで構成するコントロールバルブ内におけるアームシ
リンダ用メイン圧作動油路に絞り込付チェック弁を設
け、旋回とアーム引きの同時操作時に上記絞り込付チェ
ック弁に対して旋回用パイロット圧を作用せしめるよう
にした。それにより、その旋回用パイロット圧が絞り込
用スプール部を作動させるので、絞り込付チェック弁の
通路が絞り込まれる。絞り込付チェック弁の上流側の油
路の圧力が高められるとともに、アーム切換弁とパラレ
ルに連結されている旋回切換弁の方に高いポンプ圧油が
流れ、そして旋回モータに供給される。したがって油圧
ショベルの旋回とアーム引きの同時操作時に、アームシ
リンダの作動圧力に影響されることなく、高い旋回作動
圧力を確保できるので、アームによる斜め引き整地作業
や、旋回押付掘削作業などを支障なく行うことができ
る。また本発明の油圧回路では、絞り込付チェック弁を
コントロールバルブ内におけるアームシリンダ用メイン
圧作動油路に設け、コントロールバルブ内に導かれる旋
回用パイロット圧を絞り込用スプール部に作用させるよ
うにしたので、アーム切換弁又は旋回切換弁と、絞り込
付チェック弁とを一体形にして、接続配管及びスペース
の要らないコンパクトな構造にすることができる。
【図１】本発明の油圧回路図である。
【図２】従来技術の旋回優先機能をそなえた油圧ショベ
ルの要部油圧回路図である。
ルの要部油圧回路図である。
３，２８ 旋回モータ ４，２９ アームシリンダ ４ａ，３０ ボトム側油室 ４ｂ，３１ ロッド側油室 ５，３３ 旋回用パイロット切換弁 ６，３４ アーム用パイロット切換弁 ４０，４１ 第１，第２ポンプ ４２ パイロットポンプ ４４Ｌ，４４Ｒ 作業機用リモコン弁 ４６ 絞り込付チェック弁 ４７ 絞り込用スプール部
Claims (1)
- 【請求項１】 建設機械に装備した各種油圧アクチュエ
ータを制御する方向切換弁を２個のグループＡ及びＢに
分け、各々第１及び第２ポンプで駆動するようにし、か
つその第１及び第２ポンプのうち一方の油圧ポンプから
の圧油をアーム用と旋回用の各パイロット切換弁にパラ
レルに送油可能とし、旋回とアーム引きの同時操作時に
旋回優先作動が行われるようにした油圧回路であって、
アーム用パイロット切換弁の入力側ポートに通じてい
て、切換弁グループで構成するコントロールバルブ内に
おけるアームシリンダ用メイン圧作動油路に絞り込付チ
ェック弁を設け、旋回とアーム引きの同時操作時に上記
絞り込付チェック弁に対して旋回用パイロット圧を作用
せしめることにより、絞り込付チェック弁の上流側作動
圧を高めるようにしたことを特徴とする建設機械の油圧
回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4109358A JPH05280072A (ja) | 1992-04-01 | 1992-04-01 | 建設機械の油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4109358A JPH05280072A (ja) | 1992-04-01 | 1992-04-01 | 建設機械の油圧回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05280072A true JPH05280072A (ja) | 1993-10-26 |
Family
ID=14508209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4109358A Pending JPH05280072A (ja) | 1992-04-01 | 1992-04-01 | 建設機械の油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05280072A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011017213A (ja) * | 2009-07-10 | 2011-01-27 | Nippon Pneumatic Mfg Co Ltd | 建設機械におけるアタッチメントの油圧制御装置 |
-
1992
- 1992-04-01 JP JP4109358A patent/JPH05280072A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011017213A (ja) * | 2009-07-10 | 2011-01-27 | Nippon Pneumatic Mfg Co Ltd | 建設機械におけるアタッチメントの油圧制御装置 |
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