JPH08240611A - ３軸加速度計の校正装置 - Google Patents
３軸加速度計の校正装置Info
- Publication number
- JPH08240611A JPH08240611A JP7043158A JP4315895A JPH08240611A JP H08240611 A JPH08240611 A JP H08240611A JP 7043158 A JP7043158 A JP 7043158A JP 4315895 A JP4315895 A JP 4315895A JP H08240611 A JPH08240611 A JP H08240611A
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- Japan
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- axis
- accelerometer
- calibration
- horizontal plane
- acceleration
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ３軸加速度計において、加速度センサの校正
を簡単な操作で短時間に行うことができる校正装置を提
供すること。 【構成】 前後、左右および垂直方向の加速度を同時測
定するそれぞれの加速度センサと、これらの加速度セン
サの信号を処理する処理装置を直方体の箱体に収納した
３軸加速度計において、前後方向および左右方向の加速
度センサの動作方向を水平面に対して４５度傾斜させる
とともに、垂直方向の加速度センサの動作方向を水平面
と同一にさせる手段を備えた構成とした。
を簡単な操作で短時間に行うことができる校正装置を提
供すること。 【構成】 前後、左右および垂直方向の加速度を同時測
定するそれぞれの加速度センサと、これらの加速度セン
サの信号を処理する処理装置を直方体の箱体に収納した
３軸加速度計において、前後方向および左右方向の加速
度センサの動作方向を水平面に対して４５度傾斜させる
とともに、垂直方向の加速度センサの動作方向を水平面
と同一にさせる手段を備えた構成とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、三次元の振動の大きさ
を測定する３軸加速度計に対して、その校正を行うため
の３軸加速度計の校正装置に関する。
を測定する３軸加速度計に対して、その校正を行うため
の３軸加速度計の校正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】加速度計は振動の検出器として種々の分
野で使用されているが、その検出精度を保証するために
は、一般の測定器と同様に定期的に検出精度をチエック
し、検出精度が低下しているものについては校正が必要
である。従来、加速度計の静的特性を校正する方法とし
ては、特開平３−２１６５５７号公報に開示された、地
球の重力加速度１Ｇを利用する方法が知られている。
野で使用されているが、その検出精度を保証するために
は、一般の測定器と同様に定期的に検出精度をチエック
し、検出精度が低下しているものについては校正が必要
である。従来、加速度計の静的特性を校正する方法とし
ては、特開平３−２１６５５７号公報に開示された、地
球の重力加速度１Ｇを利用する方法が知られている。
【０００３】即ち、水準器により充分な水平が確保され
た水平面上に、校正の対象となる加速度計を垂直に設置
することにより重力加速度１Ｇを加え、次にこの状態か
ら加速度計を９０°回転させて測定方向を水平にして重
力加速度をゼロとして校正する方法である。
た水平面上に、校正の対象となる加速度計を垂直に設置
することにより重力加速度１Ｇを加え、次にこの状態か
ら加速度計を９０°回転させて測定方向を水平にして重
力加速度をゼロとして校正する方法である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】加速度計が１個であれ
ば、前述の方法で容易に校正し得るが、３軸方向を同時
に測定する３軸加速度計の場合は、１つの支持体に加速
度計が３個固定されているので、前述の校正方法に従う
と、それぞれの加速度計の検出軸方向に対して９０°ず
つ回転させなければならない。
ば、前述の方法で容易に校正し得るが、３軸方向を同時
に測定する３軸加速度計の場合は、１つの支持体に加速
度計が３個固定されているので、前述の校正方法に従う
と、それぞれの加速度計の検出軸方向に対して９０°ず
つ回転させなければならない。
【０００５】しかしながら、３軸方向に対して９０°ず
つ精度良く回転設置できる支持体の外形構造は、３軸加
速度計の使い勝手上に無理を生じ、実際上採用困難であ
る。従って、従来はそれぞれの加速度センサを支持体か
ら取り外して外部に取り出し、１個ずつ校正することに
なるため、校正に多くの手間と時間がかかっていた。
つ精度良く回転設置できる支持体の外形構造は、３軸加
速度計の使い勝手上に無理を生じ、実際上採用困難であ
る。従って、従来はそれぞれの加速度センサを支持体か
ら取り外して外部に取り出し、１個ずつ校正することに
なるため、校正に多くの手間と時間がかかっていた。
【０００６】本発明の目的は、上記従来技術における課
題を解決し、校正を簡単な操作で短時間に行なうことが
できる３軸加速度計の校正装置を提供することにある。
題を解決し、校正を簡単な操作で短時間に行なうことが
できる３軸加速度計の校正装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、第１の軸方向の加速度を検出する第１の
加速度計と、前記第１の軸に対して直角をなす第２の軸
方向の加速度を検出する第２の加速度計と、前記第１の
軸及び前記第２の軸に対してそれぞれ直角をなす第３の
軸方向の加速度を検出する第３の加速度計とを、支持体
に固定して構成される３軸加速度計において、前記第３
の軸が水平面に平行となる状態で前記第１の軸及び前記
第２の軸をそれぞれ前記水平面に対して４５度の傾きと
し、この状態で前記支持体を支持する校正面を設けた。
め、本発明は、第１の軸方向の加速度を検出する第１の
加速度計と、前記第１の軸に対して直角をなす第２の軸
方向の加速度を検出する第２の加速度計と、前記第１の
軸及び前記第２の軸に対してそれぞれ直角をなす第３の
軸方向の加速度を検出する第３の加速度計とを、支持体
に固定して構成される３軸加速度計において、前記第３
の軸が水平面に平行となる状態で前記第１の軸及び前記
第２の軸をそれぞれ前記水平面に対して４５度の傾きと
し、この状態で前記支持体を支持する校正面を設けた。
【０００８】また、本発明は、第１の軸方向の加速度を
検出する第１の加速度計と、前記第１の軸に対して直角
をなす第２の軸方向の加速度を検出する第２の加速度計
と、前記第１の軸及び前記第２の軸に対してそれぞれ直
角をなす第３の軸方向の加速度を検出する第３の加速度
計とを支持体に固定して構成される３軸加速度計におい
て、前記支持体に連結され前記第１の軸と直交する第１
の校正面と、前記支持体に連結され前記第２の軸と直交
する第２の校正面とを設けるとともに、水平面に対して
４５度の角をなし前記第１の校正面と面接触する第１の
受け面、及びこの第１の受け面に水平面に対して４５度
の角をなして対向し前記第２の校正面と面接触する第２
の受け面を形成した受け台を備えた。
検出する第１の加速度計と、前記第１の軸に対して直角
をなす第２の軸方向の加速度を検出する第２の加速度計
と、前記第１の軸及び前記第２の軸に対してそれぞれ直
角をなす第３の軸方向の加速度を検出する第３の加速度
計とを支持体に固定して構成される３軸加速度計におい
て、前記支持体に連結され前記第１の軸と直交する第１
の校正面と、前記支持体に連結され前記第２の軸と直交
する第２の校正面とを設けるとともに、水平面に対して
４５度の角をなし前記第１の校正面と面接触する第１の
受け面、及びこの第１の受け面に水平面に対して４５度
の角をなして対向し前記第２の校正面と面接触する第２
の受け面を形成した受け台を備えた。
【０００９】
【作用】水平面上に設置された状態では、前後方向と左
右方向の加速度センサに加えられる重力加速度はゼロで
あり、垂直方向の加速度センサには重力加速度１Ｇが加
えられている。
右方向の加速度センサに加えられる重力加速度はゼロで
あり、垂直方向の加速度センサには重力加速度１Ｇが加
えられている。
【００１０】前後方向と左右方向の加速度センサの動作
方向を水平面に対して４５度傾斜させるとともに、垂直
方向の加速度センサの動作方向を水平面と同一にさせる
ことで、前後方向と左右方向の加速度センサにはそれぞ
れ重力加速度０．７０７Ｇが加えられ、垂直方向の加速
度センサは重力加速度ゼロとなる。
方向を水平面に対して４５度傾斜させるとともに、垂直
方向の加速度センサの動作方向を水平面と同一にさせる
ことで、前後方向と左右方向の加速度センサにはそれぞ
れ重力加速度０．７０７Ｇが加えられ、垂直方向の加速
度センサは重力加速度ゼロとなる。
【００１１】このように、３軸方向の加速度センサを同
時に１回だけ回転させることによって校正することが可
能となる。
時に１回だけ回転させることによって校正することが可
能となる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。図１は、本発明の第１の実施例に係る３軸加速度
計の斜視図である。この図で、１は加速度計を支持する
箱状の支持体（以下、箱体という）、２はＸ軸方向の加
速度を検出する加速度計、３はＸ軸方向と直交するＹ軸
方向の加速度を検出する加速度計、４はＸ軸及びＹ軸方
向に直交するＺ軸方向の加速度を検出する加速度計を示
す。上記箱体１は図示のように７つの面で構成される
が、そのうちＹ軸で作る平面で、かつ、Ｚ軸に垂直な底
面が符号１ａで、又、後述する校正面が符号１ｂで示さ
れている。加速度計２，３，４は、それぞれ底面１ａに
固定されている。校正面１ｂは、底面１ａに垂直に形成
され、かつ、Ｘ軸及びＹ軸のいずれに対しても４５度の
角度を有する面である。
する。図１は、本発明の第１の実施例に係る３軸加速度
計の斜視図である。この図で、１は加速度計を支持する
箱状の支持体（以下、箱体という）、２はＸ軸方向の加
速度を検出する加速度計、３はＸ軸方向と直交するＹ軸
方向の加速度を検出する加速度計、４はＸ軸及びＹ軸方
向に直交するＺ軸方向の加速度を検出する加速度計を示
す。上記箱体１は図示のように７つの面で構成される
が、そのうちＹ軸で作る平面で、かつ、Ｚ軸に垂直な底
面が符号１ａで、又、後述する校正面が符号１ｂで示さ
れている。加速度計２，３，４は、それぞれ底面１ａに
固定されている。校正面１ｂは、底面１ａに垂直に形成
され、かつ、Ｘ軸及びＹ軸のいずれに対しても４５度の
角度を有する面である。
【００１３】次に、図１に示す３軸加速度計の校正方法
を図２および図３を参照して説明する。本実施例では、
校正面１ｂを図２に示すように水平面６に接触させて箱
体１を水平面６に載置することにより校正が行われる。
このような状態（図２に示す状態）において、各軸と底
面１ａ、校正面１ｂとの角度関係から、Ｚ軸は水平面６
と平行になり、Ｘ軸及びＹ軸はそれぞれ水平面６と４５
度の角度をなすことになる。この状態における校正を図
３により説明する。
を図２および図３を参照して説明する。本実施例では、
校正面１ｂを図２に示すように水平面６に接触させて箱
体１を水平面６に載置することにより校正が行われる。
このような状態（図２に示す状態）において、各軸と底
面１ａ、校正面１ｂとの角度関係から、Ｚ軸は水平面６
と平行になり、Ｘ軸及びＹ軸はそれぞれ水平面６と４５
度の角度をなすことになる。この状態における校正を図
３により説明する。
【００１４】図３は本実施例の校正の原理を説明する図
である。図３の（ａ）は加速度計Ａが水平面Ｈに置かれ
た状態を示し、その加速度計ＡがＸ軸及びＹ軸を検出軸
とするものの場合、加速度計Ａに作用する重力は０Ｇで
あるので、その出力が０となるように校正する。又、加
速度計ＡがＺ軸を検出軸とするものであれば、加速度計
Ａに作用する重力は−１Ｇ（向きが下方であるので負号
となる）であるので、その出力がこれに対応する値とな
るような校正を行う。又、図３の（ｂ）は加速度計Ａを
（ａ）の状態から矢印Ｂに示すように９０度回転した状
態を示す。この状態でＺ軸は水平面Ｈと平行になり、Ｘ
軸及びＹ軸は重力の方向に対して４５度の傾き（従って
水平面Ｈに対しても４５度の傾き）となる。この場合、
加速度ＡがＺ軸を検出軸とするものである場合、作用す
る重力は０Ｇであるので、出力が０となるように校正す
る。一方、加速度計ＡがＸ軸及びＹ軸を検出軸とするも
のである場合、作用する重力は０．７０７Ｇ（１／√２
Ｇ）となるので、その出力がこれに対応する値となるよ
うに校正する。
である。図３の（ａ）は加速度計Ａが水平面Ｈに置かれ
た状態を示し、その加速度計ＡがＸ軸及びＹ軸を検出軸
とするものの場合、加速度計Ａに作用する重力は０Ｇで
あるので、その出力が０となるように校正する。又、加
速度計ＡがＺ軸を検出軸とするものであれば、加速度計
Ａに作用する重力は−１Ｇ（向きが下方であるので負号
となる）であるので、その出力がこれに対応する値とな
るような校正を行う。又、図３の（ｂ）は加速度計Ａを
（ａ）の状態から矢印Ｂに示すように９０度回転した状
態を示す。この状態でＺ軸は水平面Ｈと平行になり、Ｘ
軸及びＹ軸は重力の方向に対して４５度の傾き（従って
水平面Ｈに対しても４５度の傾き）となる。この場合、
加速度ＡがＺ軸を検出軸とするものである場合、作用す
る重力は０Ｇであるので、出力が０となるように校正す
る。一方、加速度計ＡがＸ軸及びＹ軸を検出軸とするも
のである場合、作用する重力は０．７０７Ｇ（１／√２
Ｇ）となるので、その出力がこれに対応する値となるよ
うに校正する。
【００１５】上記図３の説明から明らかなように、図１
に示す状態は図３の（ａ）に示す状態に相当し、図２に
示す状態は図３の（ｂ）に示す状態に相当する。そこ
で、本実施例の装置により校正を行う場合には、図１に
示す状態（Ｘ軸、Ｙ軸が水平面６に平行、Ｚ軸が水平面
６に垂直な状態）で、加速度計２，３を、出力が０にな
るように、又、加速度計４を出力が重力−１Ｇに対応す
る出力となるように校正する。次に、図２に示す状態
（Ｘ軸、Ｙ軸が水平面６と４５度の傾きをもち、Ｚ軸が
水平面６に平行な状態）で、加速度計２，３を、出力が
重力０．７０７Ｇに対応する出力となるように校正す
る。
に示す状態は図３の（ａ）に示す状態に相当し、図２に
示す状態は図３の（ｂ）に示す状態に相当する。そこ
で、本実施例の装置により校正を行う場合には、図１に
示す状態（Ｘ軸、Ｙ軸が水平面６に平行、Ｚ軸が水平面
６に垂直な状態）で、加速度計２，３を、出力が０にな
るように、又、加速度計４を出力が重力−１Ｇに対応す
る出力となるように校正する。次に、図２に示す状態
（Ｘ軸、Ｙ軸が水平面６と４５度の傾きをもち、Ｚ軸が
水平面６に平行な状態）で、加速度計２，３を、出力が
重力０．７０７Ｇに対応する出力となるように校正す
る。
【００１６】このように、本実施例では、箱体１に校正
面１ｂを形成したので、３つの加速度計２，３，４を１
つ１つ箱体１から取り外して校正を行い、再びそれを箱
体１に取付けるという手間と時間を不要とし、校正を簡
単な操作で、かつ、短時間で行うことができる。更に、
校正自体を定期的に他者に依頼している場合、本実施例
の装置では、図１に示す状態と図２に示す状態において
各加速度計２，３，４の出力をチエックすれば、校正が
必要か否かの判断を行うことができ、これにより、校正
が必要なもののみ他者に依頼すればよく、全ての３軸加
速度計の校正を定期的に依頼する場合に比較して、校正
のコストを低減することができる。
面１ｂを形成したので、３つの加速度計２，３，４を１
つ１つ箱体１から取り外して校正を行い、再びそれを箱
体１に取付けるという手間と時間を不要とし、校正を簡
単な操作で、かつ、短時間で行うことができる。更に、
校正自体を定期的に他者に依頼している場合、本実施例
の装置では、図１に示す状態と図２に示す状態において
各加速度計２，３，４の出力をチエックすれば、校正が
必要か否かの判断を行うことができ、これにより、校正
が必要なもののみ他者に依頼すればよく、全ての３軸加
速度計の校正を定期的に依頼する場合に比較して、校正
のコストを低減することができる。
【００１７】図４は本発明の第２の実施例に係る３軸加
速度計の斜視図である。図４で、２，３，４は図１，２
に示すものと同じ加速度計である。８は箱体であり、底
面８ａ及びこの底面８ａに垂直な校正面８ｂ1，８ｂ2を
有する。９は各加速度計２，３，４の出力を処理する処
理装置である。底面８ａには加速度計２，３，４が固定
されており、加速度計２，３はその検出軸であるＸ軸，
Ｙ軸かつ底面８ａに平行になるように固定され、加速度
計４はその検出軸Ｚ軸が底面８ａに垂直になるように固
定される。これら各検出軸と底面８ａとの関係は先の実
施例と同じであるが、本実施例では各加速度計２，３，
４の相互の位置関係が先の実施例のものと異なる。校正
面８ｂ1，８ｂ2は前述のように底面８ａに垂直に形成さ
れているとともに、互いに直交関係に形成されている。
速度計の斜視図である。図４で、２，３，４は図１，２
に示すものと同じ加速度計である。８は箱体であり、底
面８ａ及びこの底面８ａに垂直な校正面８ｂ1，８ｂ2を
有する。９は各加速度計２，３，４の出力を処理する処
理装置である。底面８ａには加速度計２，３，４が固定
されており、加速度計２，３はその検出軸であるＸ軸，
Ｙ軸かつ底面８ａに平行になるように固定され、加速度
計４はその検出軸Ｚ軸が底面８ａに垂直になるように固
定される。これら各検出軸と底面８ａとの関係は先の実
施例と同じであるが、本実施例では各加速度計２，３，
４の相互の位置関係が先の実施例のものと異なる。校正
面８ｂ1，８ｂ2は前述のように底面８ａに垂直に形成さ
れているとともに、互いに直交関係に形成されている。
【００１８】図５は図４に示す３軸加速度計の校正に使
用する受け台の斜視図である。この図で、１０は受け
台、１０ａは受け台の底面（水平面）、１０ｂ1，１０
ｂ2は受け面を示す。受け面１０ｂ1，１０ｂ2は底面１
０ａに対して４５度の傾斜をもつように形成される。従
って、受け面１０ｂ1と受け面１０ｂ2とのなす角は９０
度である。
用する受け台の斜視図である。この図で、１０は受け
台、１０ａは受け台の底面（水平面）、１０ｂ1，１０
ｂ2は受け面を示す。受け面１０ｂ1，１０ｂ2は底面１
０ａに対して４５度の傾斜をもつように形成される。従
って、受け面１０ｂ1と受け面１０ｂ2とのなす角は９０
度である。
【００１９】本実施例の３軸加速度計の校正方法を図６
を参照して説明する。加速度計２，３，４の各検出軸と
底面８ａとの関係が、先の実施例のものと同じであるの
で、底面８ａを水平面に接した状態で、加速度計２，３
の校正を、重力０Ｇに対する出力をみることにより行
い、加速度計４の校正を、重力−１Ｇに対する出力をみ
ることにより行う。
を参照して説明する。加速度計２，３，４の各検出軸と
底面８ａとの関係が、先の実施例のものと同じであるの
で、底面８ａを水平面に接した状態で、加速度計２，３
の校正を、重力０Ｇに対する出力をみることにより行
い、加速度計４の校正を、重力−１Ｇに対する出力をみ
ることにより行う。
【００２０】次に図６に示すように、受け台１０の底面
１０ａが水平面である状態で、箱体８を、その校正面８
ｂ1，８ｂ2が受け台１０の受け面１０ｂ1、１０ｂ2に接
するように受け台１０に載置する。各加速度計２，３，
４の各検出軸と底面８ａ、校正面８ｂ1，８ｂ2の関係が
上記の角度関係にあるので、加速度計２の検出軸Ｘと加
速度計３の検出軸Ｙは水平面に対して４５度の角度をな
し、かつ、加速度計４の検出軸Ｚは水平面と平行とな
る。従って、各検出軸と水平面との関係は先の実施例の
図２に示す状態と同じになり、全く同様にして、加速度
計２，３は重力０．７０７Ｇに対する校正、加速度計４
は重力０Ｇに対する校正を行う。
１０ａが水平面である状態で、箱体８を、その校正面８
ｂ1，８ｂ2が受け台１０の受け面１０ｂ1、１０ｂ2に接
するように受け台１０に載置する。各加速度計２，３，
４の各検出軸と底面８ａ、校正面８ｂ1，８ｂ2の関係が
上記の角度関係にあるので、加速度計２の検出軸Ｘと加
速度計３の検出軸Ｙは水平面に対して４５度の角度をな
し、かつ、加速度計４の検出軸Ｚは水平面と平行とな
る。従って、各検出軸と水平面との関係は先の実施例の
図２に示す状態と同じになり、全く同様にして、加速度
計２，３は重力０．７０７Ｇに対する校正、加速度計４
は重力０Ｇに対する校正を行う。
【００２１】本実施例の効果も先の実施例の効果と同じ
であるが、先の箱体８の形状により一層簡素化できる効
果もある。
であるが、先の箱体８の形状により一層簡素化できる効
果もある。
【００２２】なお、上記各実施例の説明では、各加速度
計を固定するものとして箱体を例示して説明したが、各
検出軸、底面、及び校正面の関係が上記の関係であれ
ば、箱体でなくてもよいのは明らかである。
計を固定するものとして箱体を例示して説明したが、各
検出軸、底面、及び校正面の関係が上記の関係であれ
ば、箱体でなくてもよいのは明らかである。
【００２３】
【発明の効果】以上述べたように、本発明では、３つの
加速度計のうちの１つの加速度計の軸を水平面と平行と
したとき、他の２つの加速度計の軸が水平面と４５度の
角度をなすような面又は受け台を設けたので、各加速度
計の取外し、取付けを行うことなく、簡単な操作で迅速
に３軸加速度計の校正を行うことができ、又、校正の良
否の判断も容易、迅速に行うことができる。
加速度計のうちの１つの加速度計の軸を水平面と平行と
したとき、他の２つの加速度計の軸が水平面と４５度の
角度をなすような面又は受け台を設けたので、各加速度
計の取外し、取付けを行うことなく、簡単な操作で迅速
に３軸加速度計の校正を行うことができ、又、校正の良
否の判断も容易、迅速に行うことができる。
【図１】本発明の実施例に係る３軸加速度計の斜視図で
ある。
ある。
【図２】図１に示す３軸加速度計の校正時の状態を示す
図である。
図である。
【図３】図１に示す単体の３軸加速度計の通常時と校正
時の加速度を示す図である。
時の加速度を示す図である。
【図４】本発明の他の実施例に係る３軸加速度計の斜視
図である。
図である。
【図５】図４に示す３軸加速度計を置く受け台の斜視図
である。
である。
【図６】図４に示す３軸加速度計の校正時の状態を示す
図である。
図である。
１ 箱体 １ｂ 校正時に使用する箱体の側面 ２，３，４ 加速度センサ ８ 箱体 １０ 受け台
Claims (2)
- 【請求項１】 第１の軸方向の加速度を検出する第１の
加速度計と、前記第１の軸に対して直角をなす第２の軸
方向の加速度を検出する第２の加速度計と、前記第１の
軸及び前記第２の軸に対してそれぞれ直角をなす第３の
軸方向の加速度を検出する第３の加速度計とを支持体に
固定して構成される３軸加速度計において、前記第３の
軸が水平面に平行となる状態で前記第１の軸及び前記第
２の軸をそれぞれ前記水平面に対して４５度の傾きと
し、この状態で前記支持体を支持する校正面を設けたこ
とを特徴とする３軸加速度計の校正装置。 - 【請求項２】 第１の軸方向の加速度を検出する第１の
加速度計と、前記第１の軸に対して直角をなす第２の軸
方向の加速度を検出する第２の加速度計と、前記第１の
軸及び前記第２の軸に対してそれぞれ直角をなす第３の
軸方向の加速度を検出する第３の加速度計とを支持体に
固定して構成される３軸加速度計において、前記支持体
に連結され前記第１の軸と直交する第１の校正面と、前
記支持体に連結され前記第２の軸と直交する第２の校正
面とを設けるとともに、水平面に対して４５度の角をな
し前記第１の校正面と面接触する第１の受け面、及びこ
の第１の受け面に水平面に対して４５度の角をなして対
向し前記第２の校正面と面接触する第２の受け面を形成
した受け台を備えたことを特徴とする３軸加速度計の校
正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7043158A JPH08240611A (ja) | 1995-03-02 | 1995-03-02 | ３軸加速度計の校正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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