JPH08241494A - 車両の走行支援装置 - Google Patents
車両の走行支援装置Info
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- JPH08241494A JPH08241494A JP7047185A JP4718595A JPH08241494A JP H08241494 A JPH08241494 A JP H08241494A JP 7047185 A JP7047185 A JP 7047185A JP 4718595 A JP4718595 A JP 4718595A JP H08241494 A JPH08241494 A JP H08241494A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 走行環境が比較的単純な自動車専用道路では
警告灯の点灯及び消灯を自動化して運転者の操作負担を
軽減して安全走行の支援を行うと共に、運転者の操作忘
れを防止する。 【構成】 自車両の現在地を演算する現在地演算手段
と、道路地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、自車
両の現在地と道路地図情報とに基づき自車両が自動車専
用道路を走行中であるか否かを検出する自動車専用道路
検出手段と、自車両の車速を検出する車速検出手段と、
自車両が自動車専用道路を走行中であって、かつ車速が
所定値以下の場合は、自車両の後方に設けられた警告灯
を点灯する、あるいは警告灯を点灯するよう運転者に警
告する支援手段とを備えた。
警告灯の点灯及び消灯を自動化して運転者の操作負担を
軽減して安全走行の支援を行うと共に、運転者の操作忘
れを防止する。 【構成】 自車両の現在地を演算する現在地演算手段
と、道路地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、自車
両の現在地と道路地図情報とに基づき自車両が自動車専
用道路を走行中であるか否かを検出する自動車専用道路
検出手段と、自車両の車速を検出する車速検出手段と、
自車両が自動車専用道路を走行中であって、かつ車速が
所定値以下の場合は、自車両の後方に設けられた警告灯
を点灯する、あるいは警告灯を点灯するよう運転者に警
告する支援手段とを備えた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動車専用道路を走
行中の運転者の運転操作を支援する車両の走行支援装置
に関するものである。
行中の運転者の運転操作を支援する車両の走行支援装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来は走行中に車両が故障した場合等に
は、運転者の操作により車両の後部に設けた警告灯であ
るハザードランプの点灯が行われていた。また、このハ
ザードランプの点灯を運転者の操作によらず自動的に行
うものとしては、例えば特公昭５６−１８４１３号公報
のものが知られている。これは、先行車両との車間距離
が危険距離になると自動的に緊急制動すると共に、後続
車両の追突を防止するために車両の後方に設けられた警
告灯を点灯し後続車両へ警告を与えるようにしたもので
ある。
は、運転者の操作により車両の後部に設けた警告灯であ
るハザードランプの点灯が行われていた。また、このハ
ザードランプの点灯を運転者の操作によらず自動的に行
うものとしては、例えば特公昭５６−１８４１３号公報
のものが知られている。これは、先行車両との車間距離
が危険距離になると自動的に緊急制動すると共に、後続
車両の追突を防止するために車両の後方に設けられた警
告灯を点灯し後続車両へ警告を与えるようにしたもので
ある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら該公報の
ものは、市街地などの混雑した道路では先行車両との車
間距離が近接している上、二輪車などの割り込みがある
ので常に緊急制動及び警告灯の点灯が行われることにな
り実用化が困難であった。
ものは、市街地などの混雑した道路では先行車両との車
間距離が近接している上、二輪車などの割り込みがある
ので常に緊急制動及び警告灯の点灯が行われることにな
り実用化が困難であった。
【０００４】この発明は上述のような問題点を解決する
ために為されたもので、走行環境が比較的単純な自動車
専用道路では車両の運転において的確な時期に車両の後
部に設けられた警告灯を点灯する、あるいは警告灯を点
灯するよう運転者に警告することにより運転者の負担を
軽減して安全走行の支援を行うと共に運転者の操作忘れ
を防止することのできる車両の走行支援装置を得ること
を目的としている。
ために為されたもので、走行環境が比較的単純な自動車
専用道路では車両の運転において的確な時期に車両の後
部に設けられた警告灯を点灯する、あるいは警告灯を点
灯するよう運転者に警告することにより運転者の負担を
軽減して安全走行の支援を行うと共に運転者の操作忘れ
を防止することのできる車両の走行支援装置を得ること
を目的としている。
【０００５】また、この発明は、警告灯を点灯した後の
消し忘れを防止することができる車両の走行支援装置を
得ることを目的としている。
消し忘れを防止することができる車両の走行支援装置を
得ることを目的としている。
【０００６】また、この発明は、警告灯の消し忘れを防
止する処理を行った後、あるいは無用な警告を防止する
処理を行った後であっても、危険を検出すると再度警告
灯を点灯する、あるいは警告灯を点灯するよう警告する
ことができる車両の走行支援装置を得ることを目的とし
ている。
止する処理を行った後、あるいは無用な警告を防止する
処理を行った後であっても、危険を検出すると再度警告
灯を点灯する、あるいは警告灯を点灯するよう警告する
ことができる車両の走行支援装置を得ることを目的とし
ている。
【０００７】また、この発明は、自車両が道路の走行路
上にないことを検出したとき警告灯を点灯する、あるい
は警告灯を点灯するよう警告することができる車両の走
行支援装置を得ることを目的としている。
上にないことを検出したとき警告灯を点灯する、あるい
は警告灯を点灯するよう警告することができる車両の走
行支援装置を得ることを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係る車両の走
行支援装置は、自車両の現在地を演算する現在地演算手
段と、道路地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、自
車両の現在地と道路地図情報とに基づき自車両が自動車
専用道路を走行中であるか否かを検出する自動車専用道
路検出手段と、自車両の車速を検出する車速検出手段
と、自車両が自動車専用道路を走行中であって、かつ車
速が所定値以下の場合は、自車両の後方に設けられた警
告灯を点灯する、あるいは警告灯を点灯するよう運転者
に警告する支援手段とを備えたものである。
行支援装置は、自車両の現在地を演算する現在地演算手
段と、道路地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、自
車両の現在地と道路地図情報とに基づき自車両が自動車
専用道路を走行中であるか否かを検出する自動車専用道
路検出手段と、自車両の車速を検出する車速検出手段
と、自車両が自動車専用道路を走行中であって、かつ車
速が所定値以下の場合は、自車両の後方に設けられた警
告灯を点灯する、あるいは警告灯を点灯するよう運転者
に警告する支援手段とを備えたものである。
【０００９】また、この発明に係る車両の走行支援装置
は、警告灯を点灯してから所定時間経過後に警告灯を消
灯する支援手段を備えたものである。
は、警告灯を点灯してから所定時間経過後に警告灯を消
灯する支援手段を備えたものである。
【００１０】また、この発明に係る車両の走行支援装置
は、自車両と前方車両あるいは後方車両との車間距離を
測定する車間距離検出手段と、警告灯を消灯した後に車
間距離が所定距離以下になったとき警告灯を再度点灯す
る支援手段とを備えたものである。
は、自車両と前方車両あるいは後方車両との車間距離を
測定する車間距離検出手段と、警告灯を消灯した後に車
間距離が所定距離以下になったとき警告灯を再度点灯す
る支援手段とを備えたものである。
【００１１】また、この発明に係る車両の走行支援装置
は、警告灯を点灯あるいは消灯させる警告灯スイッチ
と、この警告灯スイッチの状態を検出する状態検出手段
と、状態検出手段が警告灯スイッチの投入を検出したと
き運転者への警告を停止する支援手段とを備えたもので
ある。
は、警告灯を点灯あるいは消灯させる警告灯スイッチ
と、この警告灯スイッチの状態を検出する状態検出手段
と、状態検出手段が警告灯スイッチの投入を検出したと
き運転者への警告を停止する支援手段とを備えたもので
ある。
【００１２】また、この発明に係る車両の走行支援装置
は、自車両と前方車両あるいは後方車両との車間距離を
測定する車間距離検出手段と、警告灯スイッチが遮断さ
れた後に車間距離が所定距離以下になったとき警告灯を
再度点灯するよう運転者に警告する支援手段とを備えた
ものである。
は、自車両と前方車両あるいは後方車両との車間距離を
測定する車間距離検出手段と、警告灯スイッチが遮断さ
れた後に車間距離が所定距離以下になったとき警告灯を
再度点灯するよう運転者に警告する支援手段とを備えた
ものである。
【００１３】また、この発明に係る車両の走行支援装置
は、道路上に描かれた車両の走行路を区分する区分線を
検出する区分線検出手段と、この区分線検出手段の検出
出力に基づき自車両が道路の走行路上にあるか否かを判
定する判定手段と、自車両が道路の走行路上にないと判
定手段が判定したとき、自車両の後方に設けられた警告
灯を点灯する、あるいは警告灯を点灯するよう運転者に
警告する支援手段とを備えたものである。
は、道路上に描かれた車両の走行路を区分する区分線を
検出する区分線検出手段と、この区分線検出手段の検出
出力に基づき自車両が道路の走行路上にあるか否かを判
定する判定手段と、自車両が道路の走行路上にないと判
定手段が判定したとき、自車両の後方に設けられた警告
灯を点灯する、あるいは警告灯を点灯するよう運転者に
警告する支援手段とを備えたものである。
【００１４】
【作用】この発明に係る車両の走行支援装置は、自車両
の現在地と道路地図情報とに基づき自車両が自動車専用
道路を走行中であるか否かを検出するとともに自車両の
車速を検出し、自車両が自動車専用道路を走行中であっ
て、かつ車速が所定値以下の場合は、自車両の後方に設
けられた警告灯を点灯する、あるいは警告灯を点灯する
よう運転者に警告するものである。
の現在地と道路地図情報とに基づき自車両が自動車専用
道路を走行中であるか否かを検出するとともに自車両の
車速を検出し、自車両が自動車専用道路を走行中であっ
て、かつ車速が所定値以下の場合は、自車両の後方に設
けられた警告灯を点灯する、あるいは警告灯を点灯する
よう運転者に警告するものである。
【００１５】また、この発明に係る車両の走行支援装置
は、警告灯を点灯してから所定時間経過後に警告灯を消
灯するものである。
は、警告灯を点灯してから所定時間経過後に警告灯を消
灯するものである。
【００１６】また、この発明に係る車両の走行支援装置
は、自車両と前方車両あるいは後方車両との車間距離を
測定し、警告灯を消灯した後に車間距離が所定距離以下
になったとき警告灯を再度点灯するものである。
は、自車両と前方車両あるいは後方車両との車間距離を
測定し、警告灯を消灯した後に車間距離が所定距離以下
になったとき警告灯を再度点灯するものである。
【００１７】また、この発明に係る車両の走行支援装置
は、警告灯スイッチの状態を検出し、状態検出手段が警
告灯スイッチの投入を検出したとき運転者への警告を停
止するものである。
は、警告灯スイッチの状態を検出し、状態検出手段が警
告灯スイッチの投入を検出したとき運転者への警告を停
止するものである。
【００１８】また、この発明に係る車両の走行支援装置
は、自車両と前方車両あるいは後方車両との車間距離を
測定し、警告灯スイッチが遮断された後に車間距離が所
定距離以下になったとき警告灯を再度点灯するよう運転
者に警告するものである。
は、自車両と前方車両あるいは後方車両との車間距離を
測定し、警告灯スイッチが遮断された後に車間距離が所
定距離以下になったとき警告灯を再度点灯するよう運転
者に警告するものである。
【００１９】また、この発明に係る車両の走行支援装置
は、道路上に描かれた車両の走行路を区分する区分線を
検出して自車両が道路の走行路上にあるか否かを判定
し、自車両が道路の走行路上にないと判定したとき、自
車両の後方に設けられた警告灯を点灯する、あるいは警
告灯を点灯するよう運転者に警告するものである。
は、道路上に描かれた車両の走行路を区分する区分線を
検出して自車両が道路の走行路上にあるか否かを判定
し、自車両が道路の走行路上にないと判定したとき、自
車両の後方に設けられた警告灯を点灯する、あるいは警
告灯を点灯するよう運転者に警告するものである。
【００２０】
実施例１．実施例１は、後続車両に警告を発する必要が
生じた際に車両の後方に設けられた警告灯であるハザー
ドランプを点灯するものである。図１は実施例１の構成
を示すブロック図である。１はＧＰＳ受信機等よりなる
電波航法装置、あるいはジャイロセンサと車速センサ等
よりなる自立型の推測航法装置により構成され自車両の
現在地を演算する現在地演算手段、２は全国主要道路地
図などの地図情報を記憶している地図情報記憶手段、３
は現在地演算手段１により演算された自車両の現在位置
と地図情報記憶手段２の地図情報とに基づき自車両が自
動車専用道路を走行中であるか否かを検出する自動車専
用道路検出手段であって、これら現在地演算手段１、地
図情報記憶手段２及び自動車専用道路検出手段３は衆知
の車載ナビゲーション装置で構成することもできる。
生じた際に車両の後方に設けられた警告灯であるハザー
ドランプを点灯するものである。図１は実施例１の構成
を示すブロック図である。１はＧＰＳ受信機等よりなる
電波航法装置、あるいはジャイロセンサと車速センサ等
よりなる自立型の推測航法装置により構成され自車両の
現在地を演算する現在地演算手段、２は全国主要道路地
図などの地図情報を記憶している地図情報記憶手段、３
は現在地演算手段１により演算された自車両の現在位置
と地図情報記憶手段２の地図情報とに基づき自車両が自
動車専用道路を走行中であるか否かを検出する自動車専
用道路検出手段であって、これら現在地演算手段１、地
図情報記憶手段２及び自動車専用道路検出手段３は衆知
の車載ナビゲーション装置で構成することもできる。
【００２１】４は自車両の車速を検出する車速検出手
段、５は自車両の前方を走行する前方車両と自車両との
車間距離を測定する前方車間距離検出手段、６は自車両
の後方を走行する後方車両と自車両との車間距離を測定
する後方車間距離検出手段で、これらの車間距離検出手
段はレーダあるいは超音波検出装置などにより構成され
ている。７は道路面に描かれている連続した白線、即ち
走行区分帯を自車両が横切ったかどうかを検出する連続
白線検出手段であって、走行路を区分する区分線として
の白線を検出する区分線検出手段と自車両がこの白線を
横切ったか否かを判定する判定手段とを包含している。
この連続白線検出手段７によりなされる自車両が白線を
横切ったか否かの判定は、例えば特開昭６２−２２１８
００号公報あるいは特開平６−１４９３６１号公報で衆
知の通り、自車両の前方路面を撮像する撮像装置で撮像
された画面を画面処理することにより行われるものであ
る。８は運転者が操作する警告灯スイッチとしての点灯
スイッチ、９は自動車専用道路検出手段３、車速検出手
段４、前方車間距離検出手段５、後方車間距離検出手段
６、連続白線検出手段７及び点灯スイッチ８からの信号
を受け、車両の後方に設けられた警告灯１０の点灯を制
御する支援手段としての警告灯点灯手段である。
段、５は自車両の前方を走行する前方車両と自車両との
車間距離を測定する前方車間距離検出手段、６は自車両
の後方を走行する後方車両と自車両との車間距離を測定
する後方車間距離検出手段で、これらの車間距離検出手
段はレーダあるいは超音波検出装置などにより構成され
ている。７は道路面に描かれている連続した白線、即ち
走行区分帯を自車両が横切ったかどうかを検出する連続
白線検出手段であって、走行路を区分する区分線として
の白線を検出する区分線検出手段と自車両がこの白線を
横切ったか否かを判定する判定手段とを包含している。
この連続白線検出手段７によりなされる自車両が白線を
横切ったか否かの判定は、例えば特開昭６２−２２１８
００号公報あるいは特開平６−１４９３６１号公報で衆
知の通り、自車両の前方路面を撮像する撮像装置で撮像
された画面を画面処理することにより行われるものであ
る。８は運転者が操作する警告灯スイッチとしての点灯
スイッチ、９は自動車専用道路検出手段３、車速検出手
段４、前方車間距離検出手段５、後方車間距離検出手段
６、連続白線検出手段７及び点灯スイッチ８からの信号
を受け、車両の後方に設けられた警告灯１０の点灯を制
御する支援手段としての警告灯点灯手段である。
【００２２】次に、図２のフローチャートに基づき実施
例１の動作を説明する。ステップＳ１０１、１０２では
前方車間距離検出手段５及び後方車間距離検出手段６か
らそれぞれ前方車間距離と後方車間距離とを読み込む。
ステップＳ１０３では車速検出手段４から自車両の車速
を読み込む。ステップＳ１０４では現在地演算手段１に
より自車両の現在地を演算し、ステップＳ１０５ではス
テップＳ１０４で演算した自車両の位置を地図情報記憶
手段２の地図情報に照らし合わせる。ステップＳ１０６
では、自車両の位置が自動車専用道路にあるか否かを判
定し、自動車専用道路上でなければ、即ち一般道路であ
れば二輪車などの割り込みにより装置が誤動作する恐れ
があるので何もせずそのまま処理を終了する。
例１の動作を説明する。ステップＳ１０１、１０２では
前方車間距離検出手段５及び後方車間距離検出手段６か
らそれぞれ前方車間距離と後方車間距離とを読み込む。
ステップＳ１０３では車速検出手段４から自車両の車速
を読み込む。ステップＳ１０４では現在地演算手段１に
より自車両の現在地を演算し、ステップＳ１０５ではス
テップＳ１０４で演算した自車両の位置を地図情報記憶
手段２の地図情報に照らし合わせる。ステップＳ１０６
では、自車両の位置が自動車専用道路にあるか否かを判
定し、自動車専用道路上でなければ、即ち一般道路であ
れば二輪車などの割り込みにより装置が誤動作する恐れ
があるので何もせずそのまま処理を終了する。
【００２３】ステップＳ１０６にて自車両が自動車専用
道路上にあると判定された場合は、ステップＳ１０７に
て白線検出を行い、この白線検出の検出結果に基づきス
テップＳ１０８にて自車両が白線を横切ったか否か、即
ち自車両が道路の走行路上にあるか否かを判定する。自
車両が走行路上にあると判定された場合はステップＳ１
０９に進み、ステップＳ１０３で検出した車速が所定
値、例えば５０ｋｍ／ｈ以下であるか否かが判定され
る。
道路上にあると判定された場合は、ステップＳ１０７に
て白線検出を行い、この白線検出の検出結果に基づきス
テップＳ１０８にて自車両が白線を横切ったか否か、即
ち自車両が道路の走行路上にあるか否かを判定する。自
車両が走行路上にあると判定された場合はステップＳ１
０９に進み、ステップＳ１０３で検出した車速が所定
値、例えば５０ｋｍ／ｈ以下であるか否かが判定され
る。
【００２４】さて、ステップＳ１０９でＹＥＳと判定さ
れた場合は、自動車専用道路を走行中であるにも拘わら
ず自車両の車速が５０ｋｍ／ｈ以下と言うことであり一
般にあり得ない状態である。従って、この場合には自車
両に故障が発生したと判定してステップＳ１１０にて警
告灯１０を点灯させて、後続車両に警告を与える。続く
ステップＳ１１１、１１２は警告灯１０の消し忘れを防
止する処理で、ステップＳ１１１では警告灯１０を点灯
してから所定時間経過したか否かを判定すると共に、ス
テップＳ１１２では所定時間経過後に警告灯１０を消灯
する。一方ステップＳ１０９にてＮＯと判定された場合
は正常な状態であるので何もせずそのまま処理を終了す
る。
れた場合は、自動車専用道路を走行中であるにも拘わら
ず自車両の車速が５０ｋｍ／ｈ以下と言うことであり一
般にあり得ない状態である。従って、この場合には自車
両に故障が発生したと判定してステップＳ１１０にて警
告灯１０を点灯させて、後続車両に警告を与える。続く
ステップＳ１１１、１１２は警告灯１０の消し忘れを防
止する処理で、ステップＳ１１１では警告灯１０を点灯
してから所定時間経過したか否かを判定すると共に、ス
テップＳ１１２では所定時間経過後に警告灯１０を消灯
する。一方ステップＳ１０９にてＮＯと判定された場合
は正常な状態であるので何もせずそのまま処理を終了す
る。
【００２５】ステップＳ１１３では自車両と後方車両と
の車間距離が所定距離以下であるか否かが判定される。
ステップＳ１１３でＹＥＳと判定された場合は、既に警
告灯１０により後方車両に警告がなされたにも拘わらず
後方車両がこの警告に気付かずに自車両に接近している
場合であるからステップＳ１１４にて再度警告灯１０を
点灯させる。なお、このときの警告灯１０の消灯は、所
定時間経過後に自動的に消灯させるようにしても良い
し、運転者の操作により消灯させるようにしても良い。
ステップＳ１１３でＮＯと判定された場合はステップＳ
１１５に進み自車両と前方車両との車間距離が所定距離
以下であるか否かが判定される。ステップＳ１１５にお
ける判定結果がＹＥＳであった場合は前方道路渋滞と判
定してステップＳ１１４に進んで警告灯１０を点灯する
と共に、ＮＯと判定された場合は何もせずそのまま処理
を終了する。
の車間距離が所定距離以下であるか否かが判定される。
ステップＳ１１３でＹＥＳと判定された場合は、既に警
告灯１０により後方車両に警告がなされたにも拘わらず
後方車両がこの警告に気付かずに自車両に接近している
場合であるからステップＳ１１４にて再度警告灯１０を
点灯させる。なお、このときの警告灯１０の消灯は、所
定時間経過後に自動的に消灯させるようにしても良い
し、運転者の操作により消灯させるようにしても良い。
ステップＳ１１３でＮＯと判定された場合はステップＳ
１１５に進み自車両と前方車両との車間距離が所定距離
以下であるか否かが判定される。ステップＳ１１５にお
ける判定結果がＹＥＳであった場合は前方道路渋滞と判
定してステップＳ１１４に進んで警告灯１０を点灯する
と共に、ＮＯと判定された場合は何もせずそのまま処理
を終了する。
【００２６】また、ステップＳ１０８でＮＯと判定され
た場合は、自車両が白線を横切って道路の走行路をはみ
出した状態であると推定されるので、この場合はステッ
プＳ１１６にて警告灯１０を点灯させ、ステップＳ１１
７で運転者が点灯スイッチ８を操作したことを検出した
後にステップＳ１１８にて警告灯１０を消灯させる。な
お、ステップＳ１１７は警告灯スイッチの状態を検出す
る状態検出手段を構成している。また、状態検出手段は
単に点灯スイッチ８の投入・遮断を検出するというもの
に限られるものではなく、警告灯１０が点灯中に点灯ス
イッチ８が操作された場合は警告灯を消灯するスイッチ
状態であると判定すると共に、警告灯１０が消灯中に点
灯スイッチ８が操作された場合は警告灯を点灯するスイ
ッチ状態であると判定するようにしても良い。これはマ
イコンあるいは論理演算素子（ゲート回路）等により簡
単に実現することができる。
た場合は、自車両が白線を横切って道路の走行路をはみ
出した状態であると推定されるので、この場合はステッ
プＳ１１６にて警告灯１０を点灯させ、ステップＳ１１
７で運転者が点灯スイッチ８を操作したことを検出した
後にステップＳ１１８にて警告灯１０を消灯させる。な
お、ステップＳ１１７は警告灯スイッチの状態を検出す
る状態検出手段を構成している。また、状態検出手段は
単に点灯スイッチ８の投入・遮断を検出するというもの
に限られるものではなく、警告灯１０が点灯中に点灯ス
イッチ８が操作された場合は警告灯を消灯するスイッチ
状態であると判定すると共に、警告灯１０が消灯中に点
灯スイッチ８が操作された場合は警告灯を点灯するスイ
ッチ状態であると判定するようにしても良い。これはマ
イコンあるいは論理演算素子（ゲート回路）等により簡
単に実現することができる。
【００２７】なお、ステップＳ１０６にて自動車専用道
路ではないと判定された場合、あるいはステップＳ１０
９にて車速が５０ｋｍ／ｈよりも大きいと判定された場
合は、運転者が操作する点灯スイッチ８からの信号にの
み従って警告灯１０の点灯あるいは消灯の制御を行う。
即ち、市街地などの混雑した道路では運転者の判断によ
り警告灯１０を点灯あるいは消灯することになる。
路ではないと判定された場合、あるいはステップＳ１０
９にて車速が５０ｋｍ／ｈよりも大きいと判定された場
合は、運転者が操作する点灯スイッチ８からの信号にの
み従って警告灯１０の点灯あるいは消灯の制御を行う。
即ち、市街地などの混雑した道路では運転者の判断によ
り警告灯１０を点灯あるいは消灯することになる。
【００２８】よって、実施例１によれば自動車専用道路
において警告灯の点灯制御を行うようにしたので、誤動
作することなく適正な時期に警告灯の点灯制御を行うこ
とができる。
において警告灯の点灯制御を行うようにしたので、誤動
作することなく適正な時期に警告灯の点灯制御を行うこ
とができる。
【００２９】また、所定時間経過後に警告灯を消灯する
ようにしたので、警告灯の消し忘れを防止することがで
きる。
ようにしたので、警告灯の消し忘れを防止することがで
きる。
【００３０】また、所定時間経過後に警告灯を消灯した
場合であっても、後方車両が接近してきたり、あるいは
前方道路が渋滞している場合には、再度警告灯を点灯し
て後方車両に警告を与えることができる。
場合であっても、後方車両が接近してきたり、あるいは
前方道路が渋滞している場合には、再度警告灯を点灯し
て後方車両に警告を与えることができる。
【００３１】また、自車両が走行路の外にはみ出した場
合はこれを検出して、後方車両に警告を与えることがで
きる。
合はこれを検出して、後方車両に警告を与えることがで
きる。
【００３２】実施例２．実施例２は実施例１のように警
告灯を自動的に点灯あるいは消灯させるものではなく、
警告灯を点灯すべき時期を検出して運転者に警告灯を点
灯するよう警告し、警告灯の点灯を促すというものであ
る。
告灯を自動的に点灯あるいは消灯させるものではなく、
警告灯を点灯すべき時期を検出して運転者に警告灯を点
灯するよう警告し、警告灯の点灯を促すというものであ
る。
【００３３】図３は実施例２の構成を示すブロック図で
ある。図において前出と同一符号を付してあるものは前
出と同一あるいは相当部分を示す。１１は自動車専用道
路検出手段３、車速検出手段４、前方車間距離検出手段
５、後方車間距離検出手段６、連続白線検出手段７及び
点灯スイッチ８の信号を受け警告灯１０を点灯すべき時
期と判定したときに表示画面１２に警告灯１０の点灯を
促す表示をする支援手段である警告灯点灯指示手段であ
る。なお、表示画面１２は、運転者が視認しやすい位置
に配設されている。
ある。図において前出と同一符号を付してあるものは前
出と同一あるいは相当部分を示す。１１は自動車専用道
路検出手段３、車速検出手段４、前方車間距離検出手段
５、後方車間距離検出手段６、連続白線検出手段７及び
点灯スイッチ８の信号を受け警告灯１０を点灯すべき時
期と判定したときに表示画面１２に警告灯１０の点灯を
促す表示をする支援手段である警告灯点灯指示手段であ
る。なお、表示画面１２は、運転者が視認しやすい位置
に配設されている。
【００３４】図４は実施例２の動作を示すフローチャー
トである。実施例２の動作は基本的には実施例１と同様
であり、警告灯を点灯すべき時期に警告灯の点灯を促す
表示をすることと、警告灯が点灯されたときに表示を抹
消することのみが異なっている。ステップＳ２０１乃至
Ｓ２０５では各種の情報を読み込む。続くステップＳ２
０６ではこの情報に基づき自車両が自動車専用道路専用
道路にあるかどうかを判定し、自動車専用道路上でなけ
れば何もせずそのまま処理を終了する。自動車専用道路
上にあると判定された場合はステップＳ２０７、２０８
にて自車両が道路の走行路上にあるか否かが判定され、
走行路上にあるときは続くステップＳ２０９にて車速が
所定値５０ｋｍ／ｈ以下か否かが判定される。車速が５
０ｋｍ／ｈよりも大きい場合は正常な運転状態であるの
でそのまま何もせず処理を終了する。
トである。実施例２の動作は基本的には実施例１と同様
であり、警告灯を点灯すべき時期に警告灯の点灯を促す
表示をすることと、警告灯が点灯されたときに表示を抹
消することのみが異なっている。ステップＳ２０１乃至
Ｓ２０５では各種の情報を読み込む。続くステップＳ２
０６ではこの情報に基づき自車両が自動車専用道路専用
道路にあるかどうかを判定し、自動車専用道路上でなけ
れば何もせずそのまま処理を終了する。自動車専用道路
上にあると判定された場合はステップＳ２０７、２０８
にて自車両が道路の走行路上にあるか否かが判定され、
走行路上にあるときは続くステップＳ２０９にて車速が
所定値５０ｋｍ／ｈ以下か否かが判定される。車速が５
０ｋｍ／ｈよりも大きい場合は正常な運転状態であるの
でそのまま何もせず処理を終了する。
【００３５】自動車専用道路上において車速が５０ｋｍ
／ｈ以下である場合は通常あり得ない運転状態であり故
障が発生したと判定して、ステップＳ２１０にて表示画
面１２に点灯を指示する表示を行い警告灯を点灯するよ
う運転者に警告する。この表示はステップＳ２１１の処
理により運転者が点灯スイッチ８を操作するまで続けら
れる。ステップＳ２１１で運転者が点灯スイッチ８を操
作したと判定した後はステップＳ２１２にて表示画面１
２の点灯指示が抹消される。
／ｈ以下である場合は通常あり得ない運転状態であり故
障が発生したと判定して、ステップＳ２１０にて表示画
面１２に点灯を指示する表示を行い警告灯を点灯するよ
う運転者に警告する。この表示はステップＳ２１１の処
理により運転者が点灯スイッチ８を操作するまで続けら
れる。ステップＳ２１１で運転者が点灯スイッチ８を操
作したと判定した後はステップＳ２１２にて表示画面１
２の点灯指示が抹消される。
【００３６】警告灯１０を点灯したにも拘わらず後方車
両が所定距離以下まで接近しているとステップＳ２１３
で判定された場合は、再度ステップＳ２１４にて表示画
面１２に点灯指示を表示すると共にステップＳ２１５で
点灯スイッチが操作されたことを確認した後ステップＳ
２１６で点灯指示が抹消される。また、ステップＳ２１
７で前方車両が所定距離以下に接近していると判定され
たときも同様に、ステップＳ２１４乃至Ｓ２１６の処理
が行われる。
両が所定距離以下まで接近しているとステップＳ２１３
で判定された場合は、再度ステップＳ２１４にて表示画
面１２に点灯指示を表示すると共にステップＳ２１５で
点灯スイッチが操作されたことを確認した後ステップＳ
２１６で点灯指示が抹消される。また、ステップＳ２１
７で前方車両が所定距離以下に接近していると判定され
たときも同様に、ステップＳ２１４乃至Ｓ２１６の処理
が行われる。
【００３７】また、ステップＳ２０８で自車両が道路の
走行路上にないと判定された場合はステップＳ２１８に
て表示画面１２に点灯指示が表示される。この点灯指示
は、ステップＳ２１９で点灯スイッチ８が操作されたこ
とが確認された後ステップＳ２２０で抹消される。
走行路上にないと判定された場合はステップＳ２１８に
て表示画面１２に点灯指示が表示される。この点灯指示
は、ステップＳ２１９で点灯スイッチ８が操作されたこ
とが確認された後ステップＳ２２０で抹消される。
【００３８】なお、ステップＳ２０６で自車両が自動車
専用道路上にないと判定された場合、あるいはステップ
Ｓ２０９で車速が５０ｋｍ／ｈよりも大きいと判定され
た場合は表示画面１２への点灯指示は行われない。即
ち、市街地などの混雑した道路では運転者の判断により
警告灯１０を点灯あるいは消灯することになる。
専用道路上にないと判定された場合、あるいはステップ
Ｓ２０９で車速が５０ｋｍ／ｈよりも大きいと判定され
た場合は表示画面１２への点灯指示は行われない。即
ち、市街地などの混雑した道路では運転者の判断により
警告灯１０を点灯あるいは消灯することになる。
【００３９】なお、実施例２では表示画面に表示すると
いう視覚に訴える手段により運転者に警告を与えるよう
にしたが、ブザーなど聴覚に訴える手段で運転者に警告
を与えるようにしても良い。
いう視覚に訴える手段により運転者に警告を与えるよう
にしたが、ブザーなど聴覚に訴える手段で運転者に警告
を与えるようにしても良い。
【００４０】
【発明の効果】従って、この発明に係る車両の走行支援
装置によれば、自車両の現在地と道路地図情報とに基づ
き自車両が自動車専用道路を走行中であるか否かを検出
するとともに自車両の車速を検出し、自車両が自動車専
用道路を走行中であって、かつ車速が所定値以下の場合
は、自車両の後方に設けられた警告灯を点灯する、ある
いは警告灯を点灯するよう運転者に警告するので、車両
の運転において的確な時期に車両の後部に設けられた警
告灯を点灯する、あるいは警告灯を点灯するよう運転者
に警告することができる。
装置によれば、自車両の現在地と道路地図情報とに基づ
き自車両が自動車専用道路を走行中であるか否かを検出
するとともに自車両の車速を検出し、自車両が自動車専
用道路を走行中であって、かつ車速が所定値以下の場合
は、自車両の後方に設けられた警告灯を点灯する、ある
いは警告灯を点灯するよう運転者に警告するので、車両
の運転において的確な時期に車両の後部に設けられた警
告灯を点灯する、あるいは警告灯を点灯するよう運転者
に警告することができる。
【００４１】また、この発明に係る車両の走行支援装置
によれば、警告灯を点灯してから所定時間経過後に警告
灯を消灯するので、警告灯の消し忘れを防止することが
できる。
によれば、警告灯を点灯してから所定時間経過後に警告
灯を消灯するので、警告灯の消し忘れを防止することが
できる。
【００４２】また、この発明に係る車両の走行支援装置
によれば、自車両と前方車両あるいは後方車両との車間
距離を測定し、警告灯を消灯した後に車間距離が所定距
離以下になったとき警告灯を再度点灯するので、警告灯
の消し忘れを防止する処理を行った後であっても、危険
を検出すると再度警告灯を点灯することができる。
によれば、自車両と前方車両あるいは後方車両との車間
距離を測定し、警告灯を消灯した後に車間距離が所定距
離以下になったとき警告灯を再度点灯するので、警告灯
の消し忘れを防止する処理を行った後であっても、危険
を検出すると再度警告灯を点灯することができる。
【００４３】また、この発明に係る車両の走行支援装置
によれば、警告灯スイッチの状態を検出し、状態検出手
段が警告灯スイッチの投入を検出したとき運転者への警
告を停止するので、無用な警告が為されることがない。
によれば、警告灯スイッチの状態を検出し、状態検出手
段が警告灯スイッチの投入を検出したとき運転者への警
告を停止するので、無用な警告が為されることがない。
【００４４】また、この発明に係る車両の走行支援装置
によれば、自車両と前方車両あるいは後方車両との車間
距離を測定し、警告灯スイッチが遮断された後に車間距
離が所定距離以下になったとき警告灯を再度点灯するよ
う運転者に警告するので、無用の警告が為されないよう
な処理が為された後であっても、危険を検出すると再度
警告灯を点灯するよう運転者に警告することができる。
によれば、自車両と前方車両あるいは後方車両との車間
距離を測定し、警告灯スイッチが遮断された後に車間距
離が所定距離以下になったとき警告灯を再度点灯するよ
う運転者に警告するので、無用の警告が為されないよう
な処理が為された後であっても、危険を検出すると再度
警告灯を点灯するよう運転者に警告することができる。
【００４５】また、この発明に係る車両の走行支援装置
によれば、道路上に描かれた車両の走行路を区分する区
分線を検出して自車両が道路の走行路上にあるか否かを
判定し、自車両が道路の走行路上にないと判定したと
き、自車両の後方に設けられた警告灯を点灯する、ある
いは警告灯を点灯するよう運転者に警告するので、自車
両が走行路の外にはみ出したときに後方車両に警告を与
えることができる。
によれば、道路上に描かれた車両の走行路を区分する区
分線を検出して自車両が道路の走行路上にあるか否かを
判定し、自車両が道路の走行路上にないと判定したと
き、自車両の後方に設けられた警告灯を点灯する、ある
いは警告灯を点灯するよう運転者に警告するので、自車
両が走行路の外にはみ出したときに後方車両に警告を与
えることができる。
【図１】 実施例１の構成を示すブロック図である。
【図２】 実施例１の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図３】 実施例２の構成を示すブロック図である。
【図４】 実施例２の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
１：現在地演算手段、２：地図情報記憶手段、３：自動
車専用道路検出手段、４：車速検出手段、５：前方車間
距離検出手段、６：後方車間距離検出手段、７：連続白
線検出手段、８：点灯スイッチ、９：警告灯点灯手段、
１０：警告灯、１１：警告灯点灯指示手段、１２：表示
画面
車専用道路検出手段、４：車速検出手段、５：前方車間
距離検出手段、６：後方車間距離検出手段、７：連続白
線検出手段、８：点灯スイッチ、９：警告灯点灯手段、
１０：警告灯、１１：警告灯点灯指示手段、１２：表示
画面
Claims (6)
- 【請求項１】 自車両の現在地を演算する現在地演算手
段と、道路地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、前
記自車両の現在地と前記道路地図情報とに基づき前記自
車両が自動車専用道路を走行中であるか否かを検出する
自動車専用道路検出手段と、前記自車両の車速を検出す
る車速検出手段と、前記自車両が前記自動車専用道路を
走行中であって、かつ前記車速が所定値以下の場合は、
前記自車両の後方に設けられた警告灯を点灯する、ある
いは警告灯を点灯するよう運転者に警告する支援手段と
を備えたことを特徴とする車両の走行支援装置。 - 【請求項２】 支援手段は警告灯を点灯してから所定時
間経過後に前記警告灯を消灯することを特徴とする請求
項１記載の車両の走行支援装置。 - 【請求項３】 自車両と前方車両あるいは後方車両との
車間距離を測定する車間距離検出手段を備え、支援手段
は警告灯を消灯した後に前記車間距離が所定距離以下に
なったとき前記警告灯を再度点灯することを特徴とする
請求項２記載の車両の走行支援装置。 - 【請求項４】 警告灯を点灯あるいは消灯させる警告灯
スイッチと、この警告灯スイッチの状態を検出する状態
検出手段とを備え、支援手段は、前記状態検出手段が前
記警告灯スイッチの投入を検出したとき運転者への警告
を停止することを特徴とする請求項１記載の車両の走行
支援装置。 - 【請求項５】 自車両と前方車両あるいは後方車両との
車間距離を測定する車間距離検出手段を備え、支援手段
は警告灯スイッチが遮断された後に前記車間距離が所定
距離以下になったとき前記警告灯を再度点灯するよう運
転者に警告することを特徴とする請求項４記載の車両の
走行支援装置。 - 【請求項６】 道路上に描かれた車両の走行路を区分す
る区分線を検出する区分線検出手段と、この区分線検出
手段の検出出力に基づき前記自車両が前記道路の走行路
上にあるか否かを判定する判定手段と、前記自車両が前
記道路の走行路上にないと前記判定手段が判定したと
き、前記自車両の後方に設けられた警告灯を点灯する、
あるいは警告灯を点灯するよう運転者に警告する支援手
段とを備えたことを特徴とする車両の走行支援装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7047185A JPH08241494A (ja) | 1995-03-07 | 1995-03-07 | 車両の走行支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7047185A JPH08241494A (ja) | 1995-03-07 | 1995-03-07 | 車両の走行支援装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08241494A true JPH08241494A (ja) | 1996-09-17 |
Family
ID=12768050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7047185A Pending JPH08241494A (ja) | 1995-03-07 | 1995-03-07 | 車両の走行支援装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08241494A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006039806A (ja) * | 2004-07-26 | 2006-02-09 | Denso Corp | 車載制御装置 |
| JP2006350697A (ja) * | 2005-06-16 | 2006-12-28 | Toyota Motor Corp | 車両の安全運転支援装置 |
| JP2011523729A (ja) * | 2008-04-23 | 2011-08-18 | トムトム インターナショナル ベスローテン フエンノートシャップ | 速度推定値を作成する方法 |
| CN105405321A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-03-16 | 清华大学 | 高速公路上车辆行驶中的安全预警方法及系统 |
| CN112644369A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-04-13 | 集瑞联合重工有限公司 | 一种车用标识灯控制方法及系统 |
-
1995
- 1995-03-07 JP JP7047185A patent/JPH08241494A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006039806A (ja) * | 2004-07-26 | 2006-02-09 | Denso Corp | 車載制御装置 |
| JP2006350697A (ja) * | 2005-06-16 | 2006-12-28 | Toyota Motor Corp | 車両の安全運転支援装置 |
| JP2011523729A (ja) * | 2008-04-23 | 2011-08-18 | トムトム インターナショナル ベスローテン フエンノートシャップ | 速度推定値を作成する方法 |
| CN105405321A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-03-16 | 清华大学 | 高速公路上车辆行驶中的安全预警方法及系统 |
| CN112644369A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-04-13 | 集瑞联合重工有限公司 | 一种车用标识灯控制方法及系统 |
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