JPH08243429A

JPH08243429A - ミル出炭量制御方法及び装置

Info

Publication number: JPH08243429A
Application number: JP5142395A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kunisada; 寛国貞; Tomomitsu Kashiwagi; 智光柏木; Hisashi Sakai; 久酒井; Shigeru Kusama; 滋草間
Original assignee: Ishikawajima Harima Heavy Industries Co Ltd
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 1995-03-10
Filing date: 1995-03-10
Publication date: 1996-09-24

Abstract

(57)【要約】【目的】炭種が変化した場合にも、出炭量を目標値で
ある出炭指令信号に近付けて安定した出炭量制御を行え
るようにする。【構成】石炭の水分、石炭の硬度、一次空気流量、分
級機回転数の各々が変化した際における出力指令２２の
変化時でのミル出炭量の動特性Ｔ₁’，Ｔ₂’を予め評価
して記憶しておき、出力指令２２の変化に先立って新た
に得た石炭の水分６６、石炭の硬度６７、一次空気流量
６８、分級機回転数６９について記憶しておいたミル出
炭量の動特性Ｔ₁’，Ｔ₂’に基づいて新たな動特性
Ｔ₁，Ｔ₂の評価を行い、動特性Ｔ₁，Ｔ₂の評価に基づい
て、出力指令２２の変化時に出炭量指令信号３４に付加
する先行付加信号３６ａの立上がり角度α₁と、初期付
加高さＬ₁とを変更する付加補正信号８７を得、付加補
正信号８７に基づいて給炭量及び分級機回転数を制御す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ミル出炭量制御方法及
び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４は石炭焚ボイラ等に備えられるミル
１の一例を示したもので、図４では１台のミル１が例示
されているが、通常は１つのボイラに対して複数台のミ
ル１が接続されている。

【０００３】ミル１は、図示するように、石炭バンカ２
の石炭３を、給炭機モータ４により給炭量を調整できる
ようにした給炭機５により給炭管６を介してミルケーシ
ング７内に投入するようになっており、前記給炭管６か
ら投入された石炭３を、電動機に接続された減速機８を
介して回転駆動される粉砕テーブル９の上面と、圧下装
置１０により前記粉砕テーブル９上面に圧接されつつ粉
砕テーブル９の回転に追従して転動する粉砕ローラ１１
との間で粉砕するようにしている。

【０００４】該粉砕によって生じた粉体１２は、前記粉
砕テーブル９を囲むように環状に設けられた吹出しポー
ト１３からの搬送のための一次空気１４によりミルケー
シング７内を吹上げられ、ミルケーシング７内部を上下
に区画する漏斗状のスリットコーン１５の周方向複数箇
所に外縁部１６を隆起させることによって形成されたス
リット開口部１７を通して上方に搬送され、更に上方に
導かれた粉体１２は、ミルケーシング７内上部に備えら
れて分級機モータ１８により回転が駆動されている回転
式分級機１９に導かれて分級され、所定粒度以下の細か
い微粉のみがミルケーシング７頂部に接続された微粉送
出管２０を介して石炭焚ボイラ２１等のバーナに供給さ
れるようになっている。

【０００５】前記回転式分級機１９により弾かれた粗粉
は、前記スリットコーン１５のスリット開口部１７間の
傾斜面を滑落してスリットコーン１５下端から粉砕テー
ブル９の中央部に戻されるようになっている。また、前
記石炭焚ボイラ２１の制御を行っている出力指令２２が
出炭量制御装置２３に入力されて、前記給炭機モータ４
の回転数を制御すると共に、分級機モータ１８の回転数
を制御するようになっている。石炭焚ボイラ２１は、前
記ミル１にて粉砕されて空気搬送により微粉送出管２０
を介して供給されてくる微粉炭を燃焼して蒸気を作るよ
うにしている。

【０００６】図５は、前記ミル１の出炭量制御装置２３
の一例を示したもので、出炭量制御装置２３は、出炭量
指令回路２４と、給炭量制御回路２５と、分級機回転数
制御回路２６とを備えている。

【０００７】出炭量指令回路２４は、出力指令２２が変
化率制限器２７に入力されていると共に、出力指令２２
の変化と同時に変化率設定指令２８が前記変化率制限器
２７に入力されて、負荷上昇時と負荷下降時に所定の変
化率を与えた出力指令信号２９が得られるようになって
おり、該出力指令信号２９が引算器３０に入力され、該
引算器３０にて蒸気タービン２１ａの発電機２１ｂの出
力を検出している出力検出器３１ａからの出力検出信号
３１と引算してその差の信号３２を関数発生器３３に導
き、差の信号３２を出炭量に変換して、図６に示すよう
な出炭量指令信号３４を作成している。

【０００８】一方、前記変化率設定指令２８を関数発生
器３５に入力することにより、図７中破線で示すような
先行付加信号３６を作成し、該先行付加信号３６を加算
器３７により、前記出炭量指令信号３４に加算するよう
にしている。

【０００９】また、前記出力検出信号３１を関数発生器
３８に入力して出力検出信号３１の大きさに応じた主蒸
気圧力換算値３９を求め、該主蒸気圧力換算値３９を引
算器４０に入力すると共に、石炭焚ボイラ２１から蒸気
タービン２１ａに供給される主蒸気の圧力を検出してい
る主蒸気圧力検出器４１ａからの検出信号４１を前記引
算器４０に入力して引算し、差の信号４２を関数発生器
４３により出炭量の補正信号４４に変換し、加算器４５
にて前記出炭量指令信号３４に加算している。

【００１０】また、出力検出信号３１を関数発生器４６
に入力して出力検出信号３１の大きさに応じた主蒸気温
度換算値４７を求め、該主蒸気温度換算値４７を前記主
蒸気の温度を検出している主蒸気温度検出器４８ａの検
出信号４８と共に引算器４９に入力することにより引算
し、差の信号５０を関数発生器５１により出炭量の補正
信号５２に変換し、加算器５３にて前記出炭量指令信号
３４に加算している。

【００１１】給炭量制御回路２５は、前記出炭量指令回
路２４の加算器５３からの出炭量指令信号３４と、給炭
機５（図４）による給炭量（例えば給炭機モータ４の駆
動速度）を検出している速度検出器５４ａの給炭量検出
信号５４とを引算器５５に入力して、引算して求められ
た差からなる給炭制御信号５６により、給炭機５の給炭
機モータ４の回転を制御するようになっている。

【００１２】また、分級機回転数制御回路２６は、前記
給炭量制御回路２５の給炭制御信号５６を関数発生器５
７に入力して、給炭制御信号５６に対応した回転式分級
機１９（図４）の回転数を求め、この回転数信号５８
を、回転式分級機１９の回転数（例えば分級機モータ１
８の駆動速度）を検出している回転数検出器５９ａの分
級機回転数検出信号５９に加算器６０を介して加算した
回転数制御信号６１により、分級機モータ１８の回転数
を制御するようになっている。

【００１３】図４に示すように、石炭焚ボイラ２１で
は、特に起動・停止時等において、出力指令２２によっ
て負荷が増加したり減少したりする制御が行われるが、
ミル１に供給された石炭３は、粉砕テーブル９と粉砕ロ
ーラ１１によって粉砕された後、一次空気１４によって
上昇させられ、回転式分級機１９により粗粉が分離され
て微粉のみが微粉送出管２０を介して石炭焚ボイラ２１
に供給されるようになっているため、前記出力指令２２
が変化して出炭量制御装置２３からの給炭制御信号５６
が変化しても、給炭機５により微粉炭ミル１への給炭量
が変化してから石炭焚ボイラ２１に供給される微粉の出
炭量が実際に変化するまでに大きな時間遅れが生じてし
まう。

【００１４】このため、図６に示すように変化する出炭
量指令信号３４に基づいて、単に前記給炭機モータ４及
び分級機モータ１８を制御した場合には、図８に示すよ
うに出炭量指令信号３４（目標値）と実際の出炭量との
間に非常に大きな偏差Ｓ₁を生じてしまう問題がある。
この点、ガスや油を燃料とするボイラ等では、出力指令
の変化に応じて直ちに燃料流量を制御することができる
ので、前記したような時間遅れは殆ど問題にならない。

【００１５】上記した出炭量の応答遅れを防止するため
に、図５及び図７に示すように、関数発生器３３からの
出炭量指令信号３４に対し、関数発生器３５からの先行
付加信号３６を加算器３７によって加算する（図７に点
線で示す）ようにしており、このように先行付加信号３
６を上乗せした出炭量指令信号３４に基づいて前記給炭
機モータ４及び分級機モータ１８を制御した場合には、
図７に斜線で示すように出炭量指令信号３４（目標値）
との偏差Ｓ₂を小さくすることができる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記図５に示
した従来の出炭量制御装置２３においても、石炭３の水
分、石炭３の硬度（ＨＧＩ）、一次空気１４の流量、回
転式分級機１９の回転数等が変化した場合には、前記応
答遅れの度合いが変化してしまう問題がある。特に、産
地や種類の異なる石炭３を原料として用いている石炭焚
ボイラ２１の場合には、炭種が変ることにより石炭３の
水分や硬度がその都度変化することによってミル１の出
炭特性に大きく影響することになり、そのために図７に
斜線で示す目標値である出炭量指令信号３４と実際の出
炭量との偏差Ｓ₂が大きくなって、石炭焚ボイラ２１の
主蒸気温度や主蒸気圧力を大きく変動させてしまう要因
となり、制御性を悪化させてしまう問題を生じていた。

【００１７】本発明は、斯かる実情に鑑みてなしたもの
で、炭種が変化した場合にも、出炭量を目標値である出
炭指令信号に近付けて安定した出炭量制御を行うことが
できるミル出炭量制御方法及び装置を提供することを目
的としている。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明は、出力指令に基
づいて得た出炭量指令信号に、前記出力指令が変化した
際に先行付加信号を付加してミルの給炭量と分級機の回
転数を制御するようにしているミル出炭量制御方法であ
って、石炭の水分、石炭の硬度、一次空気流量、分級機
回転数の各々が変化した際における出力指令の変化時で
のミル出炭量の動特性を予め計測して記憶しておき、出
力指令の変化に先立って新たに得た石炭の水分、石炭の
硬度、一次空気流量、分級機回転数について前記記憶し
ておいたミル出炭量の動特性に基づいて新たな動特性評
価を行い、該動特性評価に基づいて、出力指令の変化時
に出炭量指令信号に付加する先行付加信号の立上がり角
度と、初期付加高さとを変更した付加補正信号を得、該
付加補正信号に基づいて給炭量及び分級機回転数を制御
することを特徴とするミル出炭量制御方法、に係るもの
である。

【００１９】また、本発明は、出力指令の変化時に変化
率設定指令による変化率で変化させるようにした出炭量
指令信号を出力し、かつ前記出力指令の変化時に、前記
出炭量指令信号に先行付加信号を付加するようにしてい
る出炭量指令回路と、該出炭量指令回路の出炭量指令信
号を入力してミルへの給炭量を制御する給炭量制御回路
と、該給炭量制御回路の給炭制御信号に基づいて分級機
の回転数を制御する分級機回転数制御回路とを備えたミ
ル出炭量制御装置であって、石炭の水分、石炭の硬度、
一次空気流量、分級機回転数の各々が変化した際におけ
る出力指令の変化時でのミル出炭量の動特性を予め計測
して記憶しておき、出力指令の変化に先立って新たに得
た石炭の水分、石炭の硬度、一次空気流量、分級機回転
数について前記記憶しておいたミル出炭量の動特性に基
づいて新たな動特性評価を行い、該動特性評価に基づい
て、出力指令の変化時に出炭量指令信号に付加する先行
付加信号の立上がり角度と初期付加高さとを補正する付
加補正信号を、前記給炭量制御回路と分級機回転数制御
回路に出力するシュミレート装置を備えたことを特徴と
するミル出炭量制御装置、にかかるものである。

【００２０】

【作用】本発明では、石炭の水分、石炭の硬度、一次空
気流量、分級機回転数の各々が変化した際における出力
指令の変化時でのミル出炭量の動特性を予め計測して記
憶しておき、出力指令の変化に先立って新たに得た石炭
の水分、石炭の硬度、一次空気流量、分級機回転数につ
いて、前記記憶しておいたミル出炭量の動特性に基づい
て新たな動特性評価を行い、該動特性評価に基づいて、
出力指令の変化時に出炭量指令信号に付加する先行付加
信号の立上がり角度と、初期付加高さとを変更する出炭
量補正信号を得て、該出炭量補正信号に基づいて給炭量
及び分級機回転数を制御するようにしているので、炭種
が変化して石炭の水分や硬度が変化しても、出炭量を目
標値である出炭指令信号に近付けて安定した出炭量制御
を行うことができる。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。

【００２２】図１は、前記図５の出炭量制御装置２３に
適用した本発明の一実施例を示したもので、図中同一の
符号を付したものは同一物を表わしている。

【００２３】図１に示すように、図５と同様の出炭量指
令回路２４を備えて、出力指令２２の変化時に変化率設
定指令２８による変化率で変化させるようにして出炭量
指令信号３４を出力し、且つ前記出力指令２２の変化時
に、前記出炭量指令信号３４に先行付加信号３６を付加
するようにしている。

【００２４】更に、前記出炭量指令回路２４の出炭量指
令信号３４を入力して給炭機モータ４に給炭制御信号５
６を出力してミル１（図１）への給炭量を制御する給炭
制御回路６２を備え、更に該給炭制御回路６２の給炭制
御信号５６に基づいて分級機モータ１８に回転数制御信
号６１を出力して回転式分級機１９（図１）の回転数を
制御する分級機回転数制御回路６３を備えている。

【００２５】更に、前記構成に加えて動特性評価用シュ
ミレート装置６４を備える。

【００２６】シュミレート装置６４には、図１、２に示
すように、前記出炭量指令回路２４に入力されている出
力指令２２と変化率設定指令２８が入力されて、負荷上
昇時と負荷下降時に所定の変化率が与えられた出力指令
信号２９を得てそれを表示し、更に前記出炭量指令回路
２４にて出力指令信号２９を出炭量に変換し、更に先行
付加信号３６を加算すると共に、主蒸気圧力及び主蒸気
圧力等による補正が加えられた後の加算器５３出口の出
炭量指令信号３４を入力して表示するようにした出炭量
指令信号入力部６５を備えている。

【００２７】また、シュミレート装置６４には、ミル１
（図１）の出炭特性に影響を及ぼす石炭の水分６６、石
炭の硬度６７、一次空気流量６８、分級機回転数６９の
各々のデータが入力され、該各々のデータを変化させた
際のミル出炭量の動特性を演算することができる動特性
評価部７０を備えている。この時、前記石炭の水分６６
及び石炭の硬度６７は炭種が変る度に変化し、しかも出
炭特性に大きな影響を及ぼす要件であるのでこれを評価
して入力するようにしており、また一次空気流量６８及
び分級機回転数６９の変化も出炭量の動特性への影響が
大きくしかも小さな時間遅れで直ちに影響が出るのでこ
れも評価して入力するようにしている。

【００２８】動特性評価部７０は、例えば出力指令２２
が出力指令値Ｂ₁’（４０％）から出力指令値Ｂ₂’（１
００％）に増加した場合において、出力指令２２の増加
点から実際に出炭量の増加が開始される点までのむだ時
間Ｔ₁’と、実際の出炭量の増加が開始される点と、変
化前の出力指令値Ｂ₁’（４０％）と変化後の出力指令
値Ｂ₂’（１００％）との差の６７％の点までに実際の
出炭量が変化するまでに要した時間遅れＴ₂’とを、石
炭の水分６６’、石炭の硬度６７’、一次空気流量６
８’、分級機回転数６９’の平均的な１つの基準の条件
について予め求め、その基準の条件を図３に示す条件記
憶部７１に記憶させると共に、前記石炭の水分６６’、
石炭の硬度６７’、一次空気流量６８’、分級機回転数
６９’を各々単独で変化させた（基準の条件に対して差
をもたせた）際におけるむだ時間Ｔ₁’と時間遅れＴ₂’
とに対する影響を複数点で評価して、その結果を関数発
生器７２〜７５に入力しておくようにしている。

【００２９】また、前記基準の条件において、出力指令
値Ｂ₁’，Ｂ₂’の変化幅Ｂ₂’−Ｂ₁’が種々変化するよ
うに出力指令２２を変えた場合のむだ時間Ｔ₁’’と時
間遅れＴ₂’’を計測し、変化幅Ｂ₂’−Ｂ₁’とむだ時
間Ｔ₁’’及び時間遅れＴ₂’’との関係を動特性記憶部
７６に記憶するようにしており、新たな出力指令２２に
よる出力指令値Ｂ₁，Ｂ₂を入力すると、変化幅Ｂ₂−Ｂ₁
と前記記憶されたむだ時間Ｔ₁’’及び時間遅れＴ₂’’
との関係からむだ時間Ｔ₁’及び時間遅れＴ₂’が求めら
れるようになっている。

【００３０】また、前記動特性評価部７０には、新たに
評価された石炭の水分６６、石炭の硬度６７、一次空気
流量６８、分級機回転数６９の夫々が独自に設けられた
引算器７７〜８０に入力されるようになっており、更に
前記条件記憶部７１に記憶された基準の条件の対応する
石炭の水分６６’、石炭の硬度６７’、一次空気流量６
８’、分級機回転数６９’のデータが引算器７７〜８０
に入力されて引算され、その差の信号が夫々対応した前
記関数発生器７２〜７５に入力されてむだ時間Ｔ ₁’と
時間遅れＴ₂’の換算係数に変換され、該換算係数の夫
々が掛算器８１〜８４を介して前記動特性記憶部７６か
らのむだ時間Ｔ₁’と時間遅れＴ₂’とに掛算されて、新
たなむだ時間Ｔ₁と時間遅れＴ₂とが求められるようにな
っている。

【００３１】更に、前記シュミレート装置６４には付加
信号修正演算部８５と付加信号修正部８６とを備える。

【００３２】付加信号修正演算部８５は、付加信号修正
部８６に斜線で示す先行付加信号３６の立上がり角度α
と初期付加高さＬとを設定するもので、前記動特性評価
部７０によって演算された動特性Ｔ₁，Ｔ₂を入力してＴ
₁／Ｔ₁’，Ｔ₂／Ｔ₂’と立上がり角度α及び初期付加高
さＬの大きさを予め評価して得ておいたデータから演算
して求め、その結果を表示するようになっている。

【００３３】前記付加信号修正演算部８５によって新た
に得られた立上がり角度α₁と初期付加高さＬ₁が、前記
付加信号修正部８６に入力され、先行付加信号３６に対
して図中二点鎖線で示すように先行付加信号３６ａの形
状が変更されその結果が表示されると共に、先行付加信
号３６ａによる付加補正信号８７が出力されるようにな
っている。この時、先行付加信号３６，３６ａにより付
加される信号の大きさ（面積）は同一になるように制御
される。

【００３４】前記付加信号修正部８６からの付加補正信
号８７を、図１に示す出炭量指令回路２４から給炭制御
回路６２に入力されている出炭量指令信号３４に加算器
８８を介して加算すると共に、前記付加補正信号８７を
関数変換器８９によって分級機の回転数の信号に変換し
て分級機回転数制御回路６３の関数発生器５７からの回
転数信号５８に加算器９０を介して加算するようにして
いる。

【００３５】また、上記実施例では出力指令２２の増加
時についてのみ詳述したが、出力指令２２の減少時につ
いても同様の操作を行うことができる。

【００３６】次に上記実施例の作用を説明する。

【００３７】出力指令２２の変化に先立って計測した石
炭の水分６６、石炭の硬度６７、一次空気流量６８、分
級機回転数６９の各々のデータをシュミレート装置６４
に入力すると、図３に示すように、前記石炭の水分６
６、石炭の硬度６７、一次空気流量６８、分級機回転数
６９の夫々が独自に設けられた引算器７７〜８０に入力
され、条件記憶部７１に記憶された対応した基準の条件
である石炭の水分６６’、石炭の硬度６７’、一次空気
流量６８’、分級機回転数６９’のデータと引算され、
その差の信号が夫々対応した関数発生器７２〜７５に入
力されてむだ時間Ｔ ₁’と時間遅れＴ₂’の換算係数に変
換され、該換算係数の夫々が掛算器８１〜８４に入力さ
れる。

【００３８】一方、前記出力指令２２が変化すると、出
力指令２２の出力指令値Ｂ₁，Ｂ₂が図３の動特性記憶部
７６に入力され、出力指令値の変化幅Ｂ₂−Ｂ₁と動特性
記憶部７６に記憶されたむだ時間Ｔ₁’’及び時間遅れ
Ｔ₂’’との関係から新たなむだ時間Ｔ₁’及び時間遅れ
Ｔ₂’が直ちに求められる。

【００３９】このようにして求められた新たな動特性Ｔ
₁’，Ｔ₂’に、前記関数発生器７２〜７５からの計測デ
ータに基づいた換算係数が掛算器８１〜８４によって掛
算されることにより修正されて実際に近い動特性Ｔ₁，
Ｔ₂の評価が行われる。

【００４０】動特性評価部７０によって新たに求められ
た動特性Ｔ₁，Ｔ₂は、図２の付加信号修正演算部８５に
入力され、付加信号修正部８６に示す先行付加信号３６
の立上がり角度α₁と初期付加高さＬ₁とを、前記動特性
Ｔ₁，Ｔ₂のＴ₁／Ｔ₁’及びＴ ₂／Ｔ₂’との比から新たに
求める。このようにして新たに求められた立上がり角度
α₁と初期付加高さＬ₁により、前記付加信号修正部８６
における先行付加信号３６の形状を例えば二点鎖線で示
す３６ａのように変更する付加補正信号８７が出力され
る。

【００４１】前記付加信号修正部８６からの付加補正信
号８７を、図１に示す出炭量指令回路２４から給炭制御
回路６２に入力している出炭量指令信号３４に加算器８
８を介して加算することにより給炭制御信号５６を修正
すると共に、前記付加補正信号８７を、関数変換器８９
によって分級機の回転数の信号に変換した後、分級機回
転数制御回路６３の関数発生器５７からの回転数信号５
８に加算器９０を介して加算することにより、回転数制
御信号６１を修正する。

【００４２】上記によれば、特に炭種が変化することに
より石炭の水分６６及び石炭の硬度６７が変化した場合
において、出力指令２２が変更された場合に、先行付加
信号３６を修正する付加補正信号８７によって出炭量指
令信号３４を自動的に補正することができ、これにより
図７に斜線で示した目標値である出炭量指令信号３４と
実際の出炭量との偏差Ｓ₂を極力小さくすることができ
る。

【００４３】尚、上記実施例においては分級機の回転数
を制御する場合について説明したが、分級機ベーンの開
度を制御するようにしたり、或いは粉砕ローラの圧下力
を制御するようにしても良い。

【００４４】

【発明の効果】本発明によれば、石炭の水分、石炭の硬
度、一次空気流量、分級機回転数の各々が変化した際に
おける出力指令の変化時でのミル出炭量の動特性を予め
計測して記憶しておき、出力指令の変化に先立って新た
に得た石炭の水分、石炭の硬度、一次空気流量、分級機
回転数について、前記記憶しておいたミル出炭量の動特
性に基づいて新たな動特性評価を行い、該動特性評価に
基づいて、出力指令の変化時に出炭量指令信号に付加す
る先行付加信号の立上がり角度と、初期付加高さとを変
更する出炭量補正信号を得て、該出炭量補正信号に基づ
いて給炭量及び分級機回転数を制御するようにしている
ので、炭種が変化して石炭の水分や硬度が変化しても、
出炭量を目標値である出炭指令信号に近付けて安定した
出炭量制御を行うことができる優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の出炭量制御装置の一実施例を示すブロ
ック図である。

【図２】図１のシュミレート装置の一例を示すフローチ
ャートである。

【図３】図２の動特性評価部の一例を示すブロック図で
ある。

【図４】ミルの一例を示す切断正面図である。

【図５】従来の出炭量制御装置のブロック図である。

【図６】出炭量指令信号の一例を示す線図である。

【図７】出炭量指令信号に先行付加信号を付加した状態
と、その場合における出炭量指令信号と実際の出炭量と
の偏差を示す線図である。

【図８】出炭量指令信号に先行付加信号を付加しない場
合の出炭量指令信号と実際の出炭量との偏差を示す線図
である。

【符号の説明】

１ミル（微粉炭ミル）５給炭機１９分級機（回転式分級機）２２出力指令２３出炭量制御装置２４出炭量指令回路２５給炭量制御回路２６分級機回転数制御回路２８変化率設定指令３４出炭量指令信号３６先行付加信号（基準）３６ａ先行付加信号５６給炭制御信号６１回転数制御信号６２給炭制御回路６３分級機回転数制御回路６４シュミレート装置６６石炭の水分６６’ 石炭の水分（基準）６７石炭の硬度６７’ 石炭の硬度（基準）６８一次空気流量６８’ 一次空気流量（基準）６９分級機回転数６９’ 分級機回転数（基準）８７付加補正信号 α 立上がり角度（基準） α₁ 立上がり角度Ｌ初期付加高さ（基準）Ｌ₁ 初期付加高さＴ₁ むだ時間（動特性）Ｔ₂ 時間遅れ（動特性）Ｔ₁’ むだ時間（動特性）（基準）Ｔ₂’ 時間遅れ（動特性）（基準）Ｔ₁’’ むだ時間（動特性）（基準）Ｔ₂’’ 時間遅れ（動特性）（基準）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者草間滋東京都江東区豊洲三丁目２番16号石川島播磨重工業株式会社豊洲総合事務所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】出力指令に基づいて得た出炭量指令信号
に、前記出力指令が変化した際に先行付加信号を付加し
てミルの給炭量と分級機の回転数を制御するようにして
いるミル出炭量制御方法であって、石炭の水分、石炭の
硬度、一次空気流量、分級機回転数の各々が変化した際
における出力指令の変化時でのミル出炭量の動特性を予
め計測して記憶しておき、出力指令の変化に先立って新たに得た石炭の水分、石炭
の硬度、一次空気流量、分級機回転数について前記記憶
しておいたミル出炭量の動特性に基づいて新たな動特性
評価を行い、該動特性評価に基づいて、出力指令の変化時に出炭量指
令信号に付加する先行付加信号の立上がり角度と、初期
付加高さとを変更する付加補正信号を得、該付加補正信号に基づいて給炭量及び分級機回転数を制
御することを特徴とするミル出炭量制御方法。
【請求項２】出力指令の変化時に変化率設定指令によ
る変化率で変化させるようにした出炭量指令信号を出力
し、かつ前記出力指令の変化時に、前記出炭量指令信号
に先行付加信号を付加するようにしている出炭量指令回
路と、該出炭量指令回路の出炭量指令信号を入力してミルへの
給炭量を制御する給炭量制御回路と、該給炭量制御回路の給炭制御信号に基づいて分級機の回
転数を制御する分級機回転数制御回路とを備えたミル出
炭量制御装置であって、石炭の水分、石炭の硬度、一次空気流量、分級機回転数
の各々が変化した際における出力指令の変化時でのミル
出炭量の動特性を予め計測して記憶しておき、出力指令
の変化に先立って新たに得た石炭の水分、石炭の硬度、
一次空気流量、分級機回転数について前記記憶しておい
たミル出炭量の動特性に基づいて新たな動特性評価を行
い、該動特性評価に基づいて、出力指令の変化時に出炭
量指令信号に付加する先行付加信号の立上がり角度と初
期付加高さとを補正する付加補正信号を、前記給炭量制
御回路と分級機回転数制御回路に出力するシュミレート
装置を備えたことを特徴とするミル出炭量制御装置。