JPH08244886A - キャッピング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ラグキャップ６のラグ７と容器８のねじ山９と
の間に摩擦力が作用しない状態にしてキャッピングを行
なう。 【構成】キャップ６を保持するチャック４を回転させつ
つ下降させて容器８の口部にキャップ６をねじ締めす
る。このチャック４に対してはエアシリンダ１８によっ
て下方へ向けて荷重を付加することができる。チャック
４には、その軸芯方向へ前進してキャップ６を押圧保持
可能なチャックゴム５８と、マグネット７８が埋込まれ
たキャップ受け部材７２が設けられている。マグネット
７８によりキャップ６を吸着してチャック４を回転させ
ることにより仮締めを行なう。マグネット７８の磁力よ
りも大きいトルクが作用するとマグネット７８とキャッ
プ６がスリップする。その後、チャック４に対し荷重を
付加するとともに、チャックゴム５８によってキャップ
６を保持して本締めを行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内部にシール用のパッ
キンを有するキャップ、例えば、内部にパッキンを有す
るラグキャップ（内側に複数のラグと呼ばれる突起が設
けられ、このラグが容器の口部のねじ山に噛合うように
なっているキャップ）を、内部のパッキンを圧縮変形さ
せつつ容器の口部にねじ締めするようにしたキャッピン
グ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】内部にシール用のパッキンを有するキャ
ップの一例としてラグキャップについて説明する。容器
の口部にねじ締めされるラグキャップは、図３に実線で
示すように、キャップ６のスカート部６ａの内周面に、
円周方向等間隔で、複数の独立したラグ７と呼ばれる突
起が設けられており、このラグ７が、容器８（図４参
照）の口部に設けられている複数の分割されたねじ山９
（図３に想像線で示す）にそれぞれ螺合されるようにな
っている。そして、このラグキャップ６には、キャッピ
ング終了後に容器８の内部を完全に密封することができ
るように、その上部内面にパッキン６ｂが装着されてい
る。このようなラグキャップ６を、容器８に対してキャ
ッピングを行なう場合には、キャップ保持手段にキャッ
プ６を保持させ、下方の容器８に向かってこのキャップ
保持手段を下降させつつ回転させることにより、キャッ
プ６のラグ７を容器８の口部に設けられているねじ山９
に締結するようになっている。特公平３−１１９９４号
公報には、このようなラグキャップのキャッピング装置
の一例が示されている。

【０００３】図３には、ラグキャップ６を容器８にねじ
締めする場合の、各段階におけるラグ７のねじ山９に対
する位置が示されており、この図によりラグキャップ６
の締付け工程について説明する。先ず、キャップ保持手
段を下降させてラグキャップ６を容器８の口部に嵌合す
る。この位置がラグ７の仮締め開始位置である（図３の
７Ａ）。続いてキャップ保持手段が回転してキャッピン
グを行ない、このキャッピングの初期（図３の仮締め区
間Ｋ）には、ラグキャップ６のラグ７と容器８のねじ山
９との間に負荷がかからない状態でねじ締めが行なわれ
て、ラグキャップ６内のパッキン６ｂが容器８の口部に
着座する（図３の７Ｂ）。この位置７Ｂでは、ラグ７は
ねじ山９の内面に係合している。その後、従来のキャッ
ピング装置では、キャップ６をさらに回転させることに
より、容器８のねじ山９に対してラグ７が進むに従って
パッキン６ｂを圧縮変形させつつ、さらに増し締めを行
なう（図３の本締め区間Ｌ）。キャップ６の締め上がり
角度に達した後（図３の７Ｃ）、クラッチ等により、キ
ャップ保持手段への回転力の伝達を遮断してねじ締めを
完了する。

【０００４】上述のような、従来一般に用いられている
ラグキャップのキャッピング装置では、キャップ６内の
パッキン６ｂが容器８の口部に着座した後、圧縮される
パッキン６ｂの反力による軸方向の力によって発生する
ねじ（ラグ７とねじ山９）間の摩擦が極めて大きくなる
ため、キャップ６側のねじ（ラグ７）の強度が弱い場合
には、ラグ７が変形していわゆる「ラグ開き」あるいは
「ねじばか」という現象が起こるおそれがあった。

【０００５】そこで、上記のような問題の発生を防止す
るために、キャップ内のパッキンが容器の口部に着座し
た後パッキンの反力によって発生するねじ間の摩擦力を
低減して、摩擦のない状態で増し締めを行なうことがで
きる蓋締め機が既に提案されている（特開昭５４−１２
７７８３号公報）。

【０００６】上記公報（特開昭５４−１２７７８３号公
報）に記載された蓋締め機は、容器に装着する蓋を支持
する装置と、この蓋支持装置を蓋の軸芯の回りに回転す
る装置と、所定のトルクが容器上の蓋に加えられたとき
に蓋支持装置と回転装置との間に滑りを許容するクラッ
チ装置と、上記トルクが加わった際に同時に蓋に係合
し、装着される容器に向い蓋に軸方向圧力を加える蓋加
圧装置とを備えている。この蓋加圧装置は、エアーが導
入されるシリンダとこのシリンダ内に摺動可能に嵌合し
たピストンとを備えており、ピストンに固定された軸の
回転を上記摩擦板式クラッチ装置を介して上記蓋支持装
置に伝達するようになっている。この蓋締め機では、パ
ッキン着座後のねじ間の摩擦によってトルクが増大した
際に上記摩擦板式クラッチ装置によりすべらせ、その
後、エア回路を開いて上記シリンダ内に空気圧を導入
し、蓋支持装置の荷重を増してその力でパッキンを変形
させてねじ摩擦のない状態で増し締めを行なうようにな
っている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のように摩擦板式
クラッチ装置によってトルクが増大したことを感知し、
その後、キャップ保持手段の荷重を増大させる方法で
は、精度の高いトルク検知ができないため、最適なキャ
ッピングを行なうことが困難であった。また、摩擦板式
クラッチ装置によってトルクが所定以上の大きさになっ
た時に、滑らせるようにした構成の場合には、クラッチ
の滑りによって検知できる設定トルクが大きいので、ね
じ間の負荷が大きくなってしまうため、ラグキャップの
ようにキャップ側のねじ（ラグ）の強度が小さい場合に
は、このラグが変形してしまうおそれがあった。

【０００８】本発明は、上記欠点を除くためになされた
もので、締め付けトルクが極めて小さい段階でキャップ
保持手段とキャップとをスリップさせ、その後、キャッ
プ保持手段に荷重を付加してキャップを押し下げるとと
もに、キャップを確実に保持してキャッピングを行なう
ようにしたキャッピング装置を提供することを目的とす
るものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係るキャッピン
グ装置は、内部にパッキンを有するキャップを保持する
キャップ保持手段と、このキャップ保持手段を回転させ
る回転手段と、キャップ保持手段を昇降させる昇降手段
とを備え、キャップを保持しているキャップ保持手段を
下方の容器に向けて下降させ、キャップ内のパッキンを
圧縮変形させつつキャッピングを行なうものであって、
さらに、上記キャップ保持手段に、キャップの上面を吸
着する吸着手段と、キャップの外周を保持可能な押圧体
と、この押圧体をキャップに圧接する位置と離隔する位
置との間で移動させる移動手段とを設けるとともに、こ
のキャップ保持手段に、下方の容器の方向に向けて荷重
を付加する荷重付加手段とを設けたものである。

【００１０】

【作用】上記キャッピング装置では、キャップ保持手段
に設けた吸着手段によってキャップの上面を吸着すると
ともに、押圧体を後退させて離隔した状態にし、キャッ
プ保持手段を下降させ、かつ、回転させる。キャッピン
グの初期には、キャップのねじが容器の口部のねじ山に
噛合っていないので、小さい締め付けトルクでキャッピ
ングが行なわれる。キャップ内のパッキンが容器の口部
に着座すると、締め付けトルクが増大し、キャップ保持
手段がキャップに対してスリップする。その後、キャッ
プ保持手段に下方へ向けて荷重を付加し、さらに、押圧
体を移動させてキャップに圧接させた状態でキャッピン
グを行なう。荷重付加手段によってパッキンを圧縮して
キャッピングを行なうので、締め付けトルクが過大にな
らず、安定したキャッピングが行なわれる。

【００１１】

【実施例】以下、図示実施例により本発明を説明する。
図１は本発明の一実施例に係るラグキャップのキャッピ
ング装置の要部を示す縦断面図である。このキャッピン
グ装置は、キャッピングヘッド（全体を符号２で示す）
の下端に設けられているチャック４にラグキャップ６を
保持させ、このキャッピングヘッド２の下方に配置され
た容器グリッパ８４（図４参照）に保持されている容器
８に対し、キャッピングヘッド２を回転させつつ下降さ
せることにより、上記キャップ６を容器８の口部にねじ
締めするようになっている。なお、上記ラグキャップ６
内には、図３に示すように、その内面に固着された樹脂
等のパッキン６ｂあるいはゴム等の弾性体から成るリン
グ状のパッキン等のシール部材が設けられており、この
パッキン６ｂを圧縮変形させてラグキャップ６を容器８
の口部に締結することにより容器８内を完全にシールで
きるようになっている。

【００１２】次に上記キャッピングヘッド２の構成につ
いて詳細に説明する。図示しないキャッピング装置の本
体に支持されて回転駆動される第１のスピンドル１０の
下端に、全体としてほぼ筒状のハウジング１２が固定さ
れ、この筒状のハウジング１２内に、上記チャック４が
下端部に取付けられた第２のスピンドル１４が昇降可能
に支持されている。上方の第１スピンドル１０は、サー
ボモータ等の回転手段（図示せず）によって回転される
とともに、カム等の昇降手段（図示せず）によって昇降
される。なお、これら回転手段および昇降手段は上記の
ものに限定されるものではない。

【００１３】下方の第２スピンドル１４は、筒状ハウジ
ング１２の上部内に配置された内筒１６内に昇降自在に
嵌合している。第２スピンドル１４の外面にはキー１８
が固定され、上記内筒１６の内面に形成された縦方向の
長溝１６ａ内に摺動自在に嵌合しており、第２スピンド
ル１４は内筒１６と回転方向に連結されるとともに相対
的に昇降できるようになっている。また、内筒１６は、
ボールベアリング１７を介して筒状ハウジング１２内に
支持されており、筒状ハウジング１２に対して相対回転
が可能になっている。

【００１４】筒状ハウジング１２の上端部内に下向きに
配置された有底の筒体２０と、この有底筒体２０内に上
端部が嵌合された第２スピンドル１４との間にスプリン
グ２２が弾装され、第２スピンドル１４を常時下方へ付
勢して、後に詳細に説明するチャック部４に対し、下方
の容器８の方向へ向けて荷重を加えている。

【００１５】内筒１６の外周側には、トルク規制装置２
４が設けられており、所定以下のトルクでは、軸芯部の
第２スピンドル１４およびこれと一体回転する内筒１６
と、上方の第１スピンドル１０およびこの第１スピンド
ル１０に固定されている外周側の筒状ハウジング１２全
体とを連結して一体的に回転させ、キャップ６の締め付
け終了時のように、チャック部４に加えられるトルクが
設定値以上になると、上方の第１スピンドル１０および
筒状ハウジング１２と、その内部の第２スピンドル１４
およびチャック部４とを相対的に回転させることによ
り、第１スピンドル１０から第２スピンドル１４への回
転の伝達を遮断してチャック部４の回転を停止させる。

【００１６】筒状ハウジング１２の下部側、すなわち、
上記トルク規制装置２４の下方には、チャック部４に対
して、下方の容器８の方向に向けて荷重を付加するため
のシリンダー部（荷重付加手段）２６が設けられてい
る。第２スピンドル１４の、シリンダ部２６の内部空間
内に位置している部分の外周に、ベアリング２８，３０
を介して、ピストン３２が相対回転可能に、かつ、一体
的に昇降するように取付けられている。このピストン３
２の外周面および内周面にはそれぞれシール部材３４，
３６が嵌着され、シリンダ部２６の内外面を気密を保持
して摺動するようになっており、このピストン３２がシ
リンダ部２６内を上下の室３８，４０に区画している。
筒状ハウジング１２にはエア導入口４２が形成され、シ
リンダ部２６のピストン３２よりも上方の室３８内に、
図示しないエア圧力供給源からエアが導入できるように
なっている。

【００１７】第２スピンドル１４の、上記筒状ハウジン
グ１２から下方へ突出している部分に、チャック部４が
設けられている。第２スピンドル１４の下端部よりもや
や上方には、形状がほぼカップ状をしたキャップケース
４４が開口を下向きにして固定されている。第２スピン
ドル１４の先端のキャップケース４４内に延びている部
分の外周面とキャップケース４４の内周面との間に、昇
降カム４６が摺動自在に嵌合している。第２スピンドル
１４の先端部外周面と昇降カム４６の内周面との間、お
よび、昇降カム４６の外周面とキャップケース４４の内
周面との間には、それぞれシール部材４８，５０が装着
されて気密を保持しており、キャップケース４４の下面
と昇降カム４６の上面との間に密封された圧力室５２が
形成されている。

【００１８】カップ状をしたキャップケース４４の下端
開口部に、キャップケース４４の内部側に張出した水平
なガイドプレート５４が固定され、この水平ガイドプレ
ート５４上に、チャック部４の軸芯方向へ向かって進退
動可能な摺動体５６が載置されている。この摺動体５６
は、上部に形成されたテーパ面５６ａが、上記昇降カム
４６の下面に形成されたテーパ面４６ａに当接してお
り、昇降カム４６が下降した際に、チャック部４の軸芯
方向に向かって押し出されるようになっている。摺動体
５６の内周面には、チャックゴム５８が固定されてお
り、摺動体５６がチャック部４の軸芯方向に向かって前
進したときに、このチャックゴム５８がラグキャップ６
の外周面に圧接されてラグキャップ６を保持する。

【００１９】上記筒状ハウジング１２のシリンダ部２６
よりも下方には、図示しないエア圧力供給源に接続され
たチャックゴム開閉用のエア導入口６０が設けられてい
る。このエア導入口６０は、筒状ハウジング１２の下部
に形成された半径方向通路６２、筒状ハウジング１２の
内面の凹溝６４、第２スピンドル１４の内部に形成され
た半径方向および軸方向の内部通路１４ａ等を介して、
上記キャップケース４４と昇降カム４６との間の圧力室
５２内に接続されている。上記エア圧力供給源からこの
圧力室５２内にエアを導入すると、昇降カム４６が押さ
れて下降し、その下端のテーパ面４６ａによって摺動体
５６が半径方向内方へ押し込まれるようになっている。

【００２０】第２スピンドル１４の下端面には、小さい
カップ状をした支持筒体６８が開口を下に向けて固定さ
れている。この支持筒体６８の上面と上記昇降カム４６
の内面との間にはスプリング７０が介装され、昇降カム
４６を、第２スピンドル１４およびキャップケース４４
に対して常時上方に付勢している。一方、支持筒体６８
の外周面には、下方側から嵌合されて相対的に上下動可
能なキャップ受け部材７２が装着されている。このキャ
ップ受け部材７２は、その上面と上記支持筒体６８の下
面との間に弾装されたスプリング７４によって常時下方
へ向けて付勢されている。支持筒体６８の外面には、ロ
ーラ７６が固定され、、キャップ受け部材７２の筒部に
形成された縦長の切欠き溝７２ａ内に係合しており、ス
プリング７４によって下方へ付勢されたキャップ受け部
材７２は、この切欠き溝７２ａの上端にローラ７６が係
合することにより下降限が規制されている。

【００２１】キャップ受け部材７２の下端面には、チャ
ック部４によって保持されるラグキャップ６の上面の形
状と一致する形状の凹部７２ｂが形成されている。ま
た、キャップ受け部材７２の内部には、マグネット７８
が埋込まれており、後に説明するキャップ供給手段から
供給されたキャップ６は、その上面が上記キャップ受け
部材７２の凹部７２ｂ内に嵌入し、マグネット７８によ
って吸着されて取出される。なお、キャップ６を正確に
センタリングして保持するためには、キャップ受け部材
７２に上記凹部７２ａを設けることが好ましいが、この
凹部を省略することも可能である。

【００２２】以上の構成に係るキャッピングヘッド２を
備えたキャッピング装置の作動について説明する。図２
は本発明の一実施例に係るキャッピング装置１００の全
体の配置を簡略化して示す図であり、容器搬送コンベア
８０によって搬送されてきた容器８は、入口スターホイ
ール８２によって所定の間隔に位置決めされ、容器受け
渡し位置Ａにおいて、キャッピング装置１００に受け渡
される。このキャッピング装置１００には、円周方向等
間隔で上記構成に係るキャッピングヘッド２が設けられ
ており、各キャッピングヘッド２は、キャッピング装置
１００全体の矢印Ｒ方向への回転によって回転（公転）
しつつ、上記第１スピンドル１０の軸線を中心に回転
（自転）する。

【００２３】これら各キャッピングヘッド２の下方に
は、上記入口スターホイール８２から供給された容器８
を受取って保持する容器グリッパ８４が開閉可能に配置
されており、この容器グリッパ８４によって保持されて
いる容器８に対し、上記キャッピングヘッド２を下降さ
せるとともに回転させることによりキャッピングを行な
う。なお、キャッピングヘッド２を下降させつつ回転さ
せるものに限らず、先ず、キャッピングヘッド２を下降
させてキャップ６を容器８の口部に嵌合させた後回転さ
せるようにしても良い。

【００２４】また、上記入口スターホイール８２からキ
ャッピング装置１００への容器の受け渡し位置Ａの上方
には、キャップ供給手段（例えば、図４に示すキャップ
ディスク８６）が設けられており、このキャップ供給手
段８６によって供給されたラグキャップ６が、キャップ
取出し位置Ｐ（図２参照）において上記チャック部４の
キャップ受け部材７２によって取出される。

【００２５】キャッピング装置１００が、容器受け渡し
位置Ａおよびキャップ取出し位置Ｐにおいて、容器８と
キャップ６とを受取り、回転する間にこのキャップ６を
容器８の口部に対してねじ込んでキャッピングを行な
い、キャッピングが終了した後の容器８を、容器引き渡
し位置Ｈで出口スターホイール８６に引き渡し、排出コ
ンベア８８上に排出する。

【００２６】次に、上記キャッピング装置１００による
キャッピング工程について、上記図１〜図３およびキャ
ッピング工程を順次示す図４〜図８により説明する。上
記容器受け渡し位置Ａで、入口スターホイール８２か
ら、開放した状態の容器グリッパ８４内に容器８が供給
され、一方、上方のキャップ取出し位置Ｐで、チャック
部４によってキャップディスク８６からキャップ６が取
出される（図４参照）。チャック部４内のキャップ受け
部材７２は、下面側にキャップ６の上面と合致する凹部
７２ｂが形成されており、キャップ６が、この凹部７２
ｂ内に嵌まり、キャップ受け部材７２の内部に埋込まれ
たマグネット７８によって吸着されて取出される（図１
のキャップ受け部材７２の右側参照）。

【００２７】ラグキャップ６の取出しの際には、キャッ
ピングヘッド２全体が上昇位置にあり、また、チャック
開閉用エア導入口６０とエア圧力供給源との間は遮断さ
れている。従って、キャップケース４４と昇降カム４６
との間の圧力室５２にはエアが導入されていないので、
昇降カム４６はスプリング７０によって上昇され、チャ
ックゴム５８が取付けられている摺動体５６は外周側に
後退している。なお、この時点では、荷重付加手段とし
てのシリンダ部２６の上方の室３８内にも圧力エアは導
入されていない。

【００２８】キャップ６を保持している上方のキャッピ
ングヘッド２と、容器８を保持している下方の容器グリ
ッパ８４は、図２のＡ〜Ｂの範囲に渡って、上下の位置
を一致させて一体的に図２の矢印Ｒ方向に回転され、そ
の間に、容器グリッパ８４が閉じて容器８をグリップす
るとともに、キャッピングヘッド２が次第に下降される
（図５参照）。

【００２９】キャッピング装置１００が回転を続ける間
に、キャッピングヘッド２がさらに下降し、チャック部
４のマグネット７８に吸着されたキャップ６が容器８の
口部に嵌合される（図２のＣ位置および図６参照）。キ
ャップ６が容器８の口部に嵌合されたときには、キャッ
プ６のラグ７は図３の７Ａの位置にある。キャップ６が
容器８の口部に嵌合された後、キャップ受け部材７２の
マグネット７８に吸着されているキャップ６は、キャッ
ピングヘッド２の回転によって容器８の口部に対しねじ
締めが行なわれる。この段階のねじ締めは、キャップ６
の内面のパッキン６ｂが容器８の口部に着座する前の仮
締め工程（図３のＫの範囲）であり、キャップラグ７
は、図３の７Ａの位置から７Ｂの位置まで移動する。こ
の仮締め工程では、第２スピンドル１４およびチャック
部４に対しては、第２スピンドル１４の上方のスプリン
グ２２による荷重と、第２スピンドル１４およびチャッ
ク部４の自重による荷重だけが加えられている。

【００３０】キャップラグ７が、図３の７Ｂの位置まで
移動して容器８のねじ山９の下面側に入りこのねじ山９
の傾斜部に押付けられるとともに、パッキン６ｂが容器
８の口部に着座すると、以後は締め付けトルクが増大す
る。そして、締め付けトルクがマグネット７８の磁力に
よる吸着力以上になると、キャップ受け部材７２がキャ
ップ６に対してスリップし、チャック４が空転してキャ
ップ６は回転を停止する（図２のＤ位置および図７参
照）。

【００３１】その後、図２のＥ位置まで、上記のように
キャップ受け部材７２がラグキャップ６に対しスリップ
している状態のままキャッピングヘッド２を回転させ、
このＥ位置において、上記キャッピングヘッド２のシリ
ンダ部２６内に圧力エアを導入する。シリンダ部２６の
ピストン３２よりも上方の室３８内にエアが導入される
と、ピストン３２およびこのピストン３２と一体の第２
スピンドル１４が下方へ押され、チャック部４に対し、
下方の容器８の方向に向けて荷重を付加する。このよう
に荷重を付加することにより、キャップ６の内面のパッ
キン６ｂが押しつぶされ、キャップ６が容器８の口部に
対して下降しつつ、ラグ７がねじ山９にそってねじ込ま
れる。この本締め時（図３のＬの範囲）には、チャック
部４は図１の左側に示す状態になっている。なお、スリ
ップを開始（図２のＤ位置）した後、荷重を付加する前
にＥ位置までの回転が必要なわけではなく、シリンダ部
２６にエアを導入して荷重を付加するタイミングとして
は、チャック４の回転数から、ラグ７が確実にパッキン
６ｂの着座位置まで回る回転数を確保してあれば良い。

【００３２】その後、すぐに（図２のＦ位置で）、チャ
ック開閉用エア導入口６０から、キャップケース４４と
昇降カム４６との間の圧力室５２内にエアを導入して昇
降カム４６を押し下げる。昇降カム４６が下降すると、
その下面のテーパ部４６ａによってチャックゴム５８が
取付けられている摺動体５６がチャック部４の軸芯部に
向けて押し出され、チャックゴム５８がキャップ６の外
周面に圧接されてこのキャップ６を確実に保持する。こ
のようにキャッピングヘッド２に荷重を付加するととも
に、チャックゴム５８によってキャップ６を確実に保持
した状態で、第１スピンドル１０をさらに回転させるこ
とにより、ラグキャップ６は再び回転されて、そのラグ
７が容器８のねじ山９に締め付けられる。なお、本実施
例では、シリンダ部２６にエアを導入した後、遅れてチ
ャック開閉用のエアを導入するようにしたが、両方のエ
アを同時に導入するようにしても良い。

【００３３】キャップラグ７が図３の７Ｃに示す締め付
け終了位置に到達すると、締め付けトルクが所定以上の
大きさになり、上記トルク規制装置２４が作用して、第
１スピンドル１０と第２スピンドル１４との間の回転力
の伝達が遮断され、チャック部４が空転してキャッピン
グが終了する。その後、図２のＧ位置において、シリン
ダ部２６内の荷重付加用のエアおよびチャック部４内の
チャック開閉用エアを大気に開放し、続いてキャッピン
グヘッド２を上昇させる。キャッピングが終了した容器
８は、図２の容器引き渡し位置Ｈにおいて排出スターホ
イール８６に引渡されて排出コンベア８８上に排出され
る。

【００３４】このようにラグキャップ６のラグ７が容器
８のねじ山９に係合し、かつ、キャップ６内のパッキン
６ｂが容器８の口部に着座するまでの仮締め時には、キ
ャップ６をチャックゴム５８によって保持せず、マグネ
ット７８の磁力だけによって保持しておくことにより、
締め付けトルクが急上昇する前に、チャック４とキャッ
プ６とをスリップさせ、また、パッキン６ｂが着座した
後には、チャック部４に対し容器８の方向への荷重を付
加してパッキン６ｂを圧縮し、かつ、チャックゴム５８
によってキャップ６を押圧保持して本締めを行なうよう
にしたので、キャップ６のラグ７と容器８のねじ山９と
の間に摩擦がない状態にしてキャッピングを行なうこと
ができ、正確かつ確実なキャッピングを行なうことがで
きる。また、従来のキャッピング装置のように、締め付
けトルクが過剰になったりキャップのラグの強度が小さ
いために変形を起し、いわゆる「ねじばか」という現象
が生じてしまうことを未然に防ぐことができる。

【００３５】なお、上記実施例では、キャップ６を取出
して仮締めを行なう間は、チャックゴム５８を後退させ
たままの状態であったが、キャップ６の取出し時あるい
は取出しの直後に、一度チャックゴム５８を進退動させ
てキャップの周囲を押さえることによりキャップ６のセ
ンタリング精度を向上させることもできる。また、上記
実施例の構成では、キャップ受け部材７２内にマグネッ
ト７８を埋込んで、キャップ６の取出しから仮締め工程
の間はこのマグネット７８によってキャップを吸着する
ようにしたが、マグネット７８に代えてバキューム圧を
利用することもできる。

【００３６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、内
部にパッキンを有するキャップを保持するキャップ保持
手段と、このキャップ保持手段を回転させる回転手段
と、キャップ保持手段を昇降させる昇降手段とを備え、
キャップを保持しているキャップ保持手段を下方の容器
に向けて下降させ、キャップ内のパッキンを圧縮変形さ
せつつねじ締めを行なうキャッピング装置において、上
記キャップ保持手段に、キャップの上面を吸着する吸着
手段と、キャップの外周を保持可能な押圧体と、この押
圧体をキャップに圧接する位置と離隔する位置とに移動
させる移動手段とを設けるとともに、このキャップ保持
手段に、下方の容器の方向に向けて荷重を付加する荷重
付加手段を設け、キャップ保持手段の回転によってキャ
ップを容器の口部に締め付け、この締め付けトルクが上
記吸着手段の吸着力を越えてキャップがスリップした
後、上記キャップ保持手段に荷重を付加し、かつ、移動
手段を作動させて押圧体をキャップの外面に圧接させる
ことによりキャップを保持してねじ締めを行なうように
したことにより、締め付けの初期から終了時に至るま
で、キャップのねじと容器のねじ山との間に大きな摩擦
力が作用しない状態でキャッピングを行なうことができ
るので、正確かつ確実なキャッピングを行なうことがで
き、また、キャップのねじの変形により「ねじばか」と
いう現象が発生することを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るラグキャップのキャッ
ピング装置の要部（キャッピングヘッド）を示す縦断面
図である。

【図２】上記キャッピング装置の全体の配置を示す図で
ある。

【図３】ラグキャップのラグと容器のねじ山との締め付
けの過程を示す説明図である。

【図４】上記キャッピング装置によって行なうキャッピ
ング工程の最初の工程を示す図である。

【図５】図４に示すキャッピング工程の次の段階の工程
を示す図である。

【図６】図５に示すキャッピング工程の次の段階の工程
を示す図である。

【図７】図６に示すキャッピング工程の次の段階の工程
を示す図である。

【図８】図７に示すキャッピング工程の次の段階の工程
を示す図である。

【符号の説明】

４ キャップ保持手段（チャック） ６ キャップ（ラグキャップ） ６ｂ パッキン ８ 容器 ２６ 荷重付加手段（シリンダ部） ４６ 移動手段（昇降カム） ５６ 移動手段（摺動体） ５８ 押圧体（チャックゴム） ７８ 吸着手段（マグネット）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内部にパッキンを有するキャップを保持
   するキャップ保持手段と、このキャップ保持手段を回転
   させる回転手段と、キャップ保持手段を昇降させる昇降
   手段とを備え、キャップを保持しているキャップ保持手
   段を下方の容器に向けて下降させ、キャップ内のパッキ
   ンを圧縮変形させつつねじ締めを行なうキャッピング装
   置において、上記キャップ保持手段に、キャップの上面
   を吸着する吸着手段と、キャップの外周を保持可能な押
   圧体と、この押圧体をキャップに圧接する位置と離隔す
   る位置とに移動させる移動手段とを設けるとともに、こ
   のキャップ保持手段に、下方の容器の方向に向けて荷重
   を付加する荷重付加手段を設け、キャップ保持手段の回
   転によってキャップを容器の口部に締め付け、この締め
   付けトルクが上記吸着手段の吸着力を越えてキャップが
   スリップした後、上記キャップ保持手段に荷重を付加
   し、かつ、移動手段を作動させて押圧体をキャップの外
   面に圧接させることによりキャップを保持してねじ締め
   を行なうことを特徴とするキャッピング装置。