JPH08245155A - 吊上装置 - Google Patents
吊上装置Info
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- JPH08245155A JPH08245155A JP7072405A JP7240595A JPH08245155A JP H08245155 A JPH08245155 A JP H08245155A JP 7072405 A JP7072405 A JP 7072405A JP 7240595 A JP7240595 A JP 7240595A JP H08245155 A JPH08245155 A JP H08245155A
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- magnet
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 被吸着物の吸着作業を円滑に行なうことので
きる吊上装置を提供する。 【構成】 固定用副磁石及び非磁性体からなるスペーサ
を介して対向し、且つ各々が吸着面を有する一対のヨー
クと、前記非磁性スペーサと前記ヨークで形成された円
筒状空孔を有するヨーク体と、前記空孔内に回転自在に
配置された円筒磁性体と、前記円筒磁性体の外周面に互
いに異極性を有する一対のポールピースとによって構成
された磁気回路構造を有する吊上装置において、前記非
磁性スペーサの幅寸法を前記ポールピースの幅寸法と同
等又はそれより大きくする。
きる吊上装置を提供する。 【構成】 固定用副磁石及び非磁性体からなるスペーサ
を介して対向し、且つ各々が吸着面を有する一対のヨー
クと、前記非磁性スペーサと前記ヨークで形成された円
筒状空孔を有するヨーク体と、前記空孔内に回転自在に
配置された円筒磁性体と、前記円筒磁性体の外周面に互
いに異極性を有する一対のポールピースとによって構成
された磁気回路構造を有する吊上装置において、前記非
磁性スペーサの幅寸法を前記ポールピースの幅寸法と同
等又はそれより大きくする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼材等の磁性体を吸着
及び吊上げて、運搬等に使用する永久磁石式吊上装置に
係り、特に内蔵した永久磁石を回転させることによって
着脱を切り替える装置に関する。
及び吊上げて、運搬等に使用する永久磁石式吊上装置に
係り、特に内蔵した永久磁石を回転させることによって
着脱を切り替える装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の吊上装置は、例えば実公
昭６２−３９０２０号に記載されているように、固定さ
れた副磁石を有するヨーク体と回転自在に配置された円
筒磁石体とで構成される。詳述すると、図４に示すよう
に、吊上装置は磁気回路部１と非磁性体からなる磁気遮
断板２を介して磁気回路部を支持し、吊金具部４を有す
る基板３とを有し、これらはボルト５によって一体的に
組立てられている。磁気回路部１は、吸着面６ａ、６ｂ
を各々有し強磁性体よりなる一対のヨーク７ａ、７ｂ
と、これらの間に介在された非磁性スペーサ８ａ、８ｂ
を有すると共に、ヨーク７ａ、７ｂ及び非磁性スペーサ
８ａ、８ｂの間に形成された空孔９を有する。空孔９内
には、外周面に互いに異極性を有する一対のポールピー
ス１１ａ、１１ｂ及び主磁石１０で構成された回転自在
の円筒磁石体１２が配置される。また、非磁性スペーサ
８ａの上部には、一対のヨークと同方向に磁化された副
磁石１３が固定される。
昭６２−３９０２０号に記載されているように、固定さ
れた副磁石を有するヨーク体と回転自在に配置された円
筒磁石体とで構成される。詳述すると、図４に示すよう
に、吊上装置は磁気回路部１と非磁性体からなる磁気遮
断板２を介して磁気回路部を支持し、吊金具部４を有す
る基板３とを有し、これらはボルト５によって一体的に
組立てられている。磁気回路部１は、吸着面６ａ、６ｂ
を各々有し強磁性体よりなる一対のヨーク７ａ、７ｂ
と、これらの間に介在された非磁性スペーサ８ａ、８ｂ
を有すると共に、ヨーク７ａ、７ｂ及び非磁性スペーサ
８ａ、８ｂの間に形成された空孔９を有する。空孔９内
には、外周面に互いに異極性を有する一対のポールピー
ス１１ａ、１１ｂ及び主磁石１０で構成された回転自在
の円筒磁石体１２が配置される。また、非磁性スペーサ
８ａの上部には、一対のヨークと同方向に磁化された副
磁石１３が固定される。
【０００３】図４では副磁石１３の紙面右側の磁極はＮ
極、主磁石１０の紙面右側の磁極はＳ極である。副磁石
１３のＮ極より発生した磁力線１５ａ、１６ａ、１７
ａ、１８ａはヨーク７ａ、ポールピース１１ａを通り主
磁石１０を通過した後、反対側のポールピース１１ｂ、
ヨーク７ｂを通り副磁石１３に戻る磁気回路を構成して
いる。すなわち、吸着面６ａ、６ｂは磁力が発生しない
非励磁状態となっているため、被吸着物１４に磁力線が
通過することはなく、吊上機能は働いていない。
極、主磁石１０の紙面右側の磁極はＳ極である。副磁石
１３のＮ極より発生した磁力線１５ａ、１６ａ、１７
ａ、１８ａはヨーク７ａ、ポールピース１１ａを通り主
磁石１０を通過した後、反対側のポールピース１１ｂ、
ヨーク７ｂを通り副磁石１３に戻る磁気回路を構成して
いる。すなわち、吸着面６ａ、６ｂは磁力が発生しない
非励磁状態となっているため、被吸着物１４に磁力線が
通過することはなく、吊上機能は働いていない。
【０００４】図４に対し円筒磁石体１２が１８０°回転
した状態を図６に示す。図６では主磁石１０及び副磁石
１３の磁極は共に紙面右側がＮ極であり反発状態となっ
ている。すなわち、吸着面６ａ、６ｂは磁力が発生する
励磁状態となっているため、主磁石１０及び副磁石１３
の紙面右側のＮ極から発生した磁力線１５ａ、１６ａ、
１７ａ、１８ａは、ヨーク７ａ、吸着面６ａを経て被吸
着物１４に入り、反対側の吸着面６ｂ、ヨーク７ｂを通
過した後、主磁石１０及び副磁石１３の紙面左側のＳ極
に戻る磁気回路を構成している。すなわち吊上機能が働
き被吸着物１４を吊り上げることができる。
した状態を図６に示す。図６では主磁石１０及び副磁石
１３の磁極は共に紙面右側がＮ極であり反発状態となっ
ている。すなわち、吸着面６ａ、６ｂは磁力が発生する
励磁状態となっているため、主磁石１０及び副磁石１３
の紙面右側のＮ極から発生した磁力線１５ａ、１６ａ、
１７ａ、１８ａは、ヨーク７ａ、吸着面６ａを経て被吸
着物１４に入り、反対側の吸着面６ｂ、ヨーク７ｂを通
過した後、主磁石１０及び副磁石１３の紙面左側のＳ極
に戻る磁気回路を構成している。すなわち吊上機能が働
き被吸着物１４を吊り上げることができる。
【０００５】図５に、図４と図６の中間の状態すなわち
図４に対し円筒磁石体１２が９０°回転した状態を示
す。図５では副磁石１３の紙面右側の磁極はＮ極、主磁
石１０の紙面上側の磁極はＳ極である。図５において、
副磁石１３のＮ極より発生した磁力線１５ａは、図６と
同様に被吸着物１４を通過した後副磁石１３のＳ極に戻
る磁気回路を構成している。しかし同様に発生した磁力
線１６ａは、ポールピース１１ａを介して戻る閉磁路を
構成する。また主磁石１０のＮ極（ポールピース１１
ｂ）より発生した磁力線１７ａ、１８ａは、ヨーク７ａ
あるいはヨーク７ｂを通過した後、主磁石１０のＳ極
（ポールピース１１ａ）に戻る閉磁路を構成する。
図４に対し円筒磁石体１２が９０°回転した状態を示
す。図５では副磁石１３の紙面右側の磁極はＮ極、主磁
石１０の紙面上側の磁極はＳ極である。図５において、
副磁石１３のＮ極より発生した磁力線１５ａは、図６と
同様に被吸着物１４を通過した後副磁石１３のＳ極に戻
る磁気回路を構成している。しかし同様に発生した磁力
線１６ａは、ポールピース１１ａを介して戻る閉磁路を
構成する。また主磁石１０のＮ極（ポールピース１１
ｂ）より発生した磁力線１７ａ、１８ａは、ヨーク７ａ
あるいはヨーク７ｂを通過した後、主磁石１０のＳ極
（ポールピース１１ａ）に戻る閉磁路を構成する。
【０００６】一般に磁力で構成される閉磁路接触面では
吸着力が発生する。従って、回転自在に設けられている
円筒磁石体１２の回転を妨げる作用が働くことになり、
特に図５における磁力線１６ａ及び１６ｂで構成される
閉磁路の影響が大きい。
吸着力が発生する。従って、回転自在に設けられている
円筒磁石体１２の回転を妨げる作用が働くことになり、
特に図５における磁力線１６ａ及び１６ｂで構成される
閉磁路の影響が大きい。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】前述した従来の吊上装
置の場合、一般に図４〜６に示すように非磁性スペーサ
の幅寸法はポールピースの幅寸法よりも小さくなってい
る。そのため吸着作業移行時に吊上装置内部に閉磁路を
形成し、円筒磁石体１２の回転が妨げられる結果、円滑
な吸着作業を行なえないという問題点が生じていた。本
発明は、上記従来技術に存在する問題点を解決し、円滑
な吸着作業を可能とする吊上装置を提供することを目的
とする。
置の場合、一般に図４〜６に示すように非磁性スペーサ
の幅寸法はポールピースの幅寸法よりも小さくなってい
る。そのため吸着作業移行時に吊上装置内部に閉磁路を
形成し、円筒磁石体１２の回転が妨げられる結果、円滑
な吸着作業を行なえないという問題点が生じていた。本
発明は、上記従来技術に存在する問題点を解決し、円滑
な吸着作業を可能とする吊上装置を提供することを目的
とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明においては、固定用副磁石及び非磁性体から
なるスペーサを介して対向し、且つ各々が吸着面を有す
る一対のヨークと、前記非磁性スペーサと前記ヨークで
形成された円筒状空孔を有するヨーク体と、前記空孔内
に回転自在に配置された円筒磁石体と、前記円筒磁石体
の外周面に互いに異極性を有する一対のポールピースと
によって構成された磁気回路構造を有する吊上装置にお
いて、前記非磁性スペーサの幅寸法を前記ポールピース
の幅寸法と同等又はそれより大きくする、という技術的
手段を採用した。
に、本発明においては、固定用副磁石及び非磁性体から
なるスペーサを介して対向し、且つ各々が吸着面を有す
る一対のヨークと、前記非磁性スペーサと前記ヨークで
形成された円筒状空孔を有するヨーク体と、前記空孔内
に回転自在に配置された円筒磁石体と、前記円筒磁石体
の外周面に互いに異極性を有する一対のポールピースと
によって構成された磁気回路構造を有する吊上装置にお
いて、前記非磁性スペーサの幅寸法を前記ポールピース
の幅寸法と同等又はそれより大きくする、という技術的
手段を採用した。
【０００９】
【作用】上記構成によれば、吸着作業移行時において主
磁石１０及び副磁石１３から発生した磁力線は被吸着物
１４を通過し、従来構成されていた吊上装置内部の閉磁
路は発生せず、円滑な吸着作業が可能となる。
磁石１０及び副磁石１３から発生した磁力線は被吸着物
１４を通過し、従来構成されていた吊上装置内部の閉磁
路は発生せず、円滑な吸着作業が可能となる。
【００１０】
【実施例】本発明の実施例を図１に示す。図１におい
て、従来例と同等の機能を有する部分については同一の
参照符号で示し、その詳細な説明は省略する。図１に示
す吊上装置の全体の構成は、図４に示した従来例の構成
と実質的に同一であるが、非磁性スペーサの幅寸法とポ
ールピースの幅寸法との関係が全く異なる。
て、従来例と同等の機能を有する部分については同一の
参照符号で示し、その詳細な説明は省略する。図１に示
す吊上装置の全体の構成は、図４に示した従来例の構成
と実質的に同一であるが、非磁性スペーサの幅寸法とポ
ールピースの幅寸法との関係が全く異なる。
【００１１】図１において、固定された副磁石１３の紙
面右側の磁極はＮ極、回転自在に配置された主磁石１０
の紙面右側の磁極はＳ極であり、副磁石１３と主磁石１
０の磁極の向きは相反している。従って図４と同様に、
副磁石１３のＮ極より発生した磁力線１５ａ、１６ａ、
１７ａ、１８ａは主磁石１０を通過して戻る磁気回路を
構成している。すなわち、吸着面６ａ、６ｂは磁力が発
生しない非励磁状態となっているため、被吸着物１４に
磁力線が通過することはなく、吊上機能は働いていな
い。
面右側の磁極はＮ極、回転自在に配置された主磁石１０
の紙面右側の磁極はＳ極であり、副磁石１３と主磁石１
０の磁極の向きは相反している。従って図４と同様に、
副磁石１３のＮ極より発生した磁力線１５ａ、１６ａ、
１７ａ、１８ａは主磁石１０を通過して戻る磁気回路を
構成している。すなわち、吸着面６ａ、６ｂは磁力が発
生しない非励磁状態となっているため、被吸着物１４に
磁力線が通過することはなく、吊上機能は働いていな
い。
【００１２】図１に対し円筒磁石体１２が１８０°回転
した状態を図３に示す。図３では主磁石１０及び副磁石
１３の磁極は共に紙面右側がＮ極であり反発状態となっ
ている。従って図６と同様に、吸着面６ａ、６ｂは磁力
が発生する励磁状態となり、被吸着物を吸着可能な状態
である。主磁石１０及び副磁石１３の紙面右側のＮ極か
ら発生した磁力線１５ａ、１６ａ、１７ａ、１８ａは、
被吸着物１４を通過した後、主磁石１０及び副磁石１３
の紙面左側のＳ極に戻る磁気回路を構成している。すな
わち吊上機能が働き被吸着物１４を吊り上げることがで
きる。
した状態を図３に示す。図３では主磁石１０及び副磁石
１３の磁極は共に紙面右側がＮ極であり反発状態となっ
ている。従って図６と同様に、吸着面６ａ、６ｂは磁力
が発生する励磁状態となり、被吸着物を吸着可能な状態
である。主磁石１０及び副磁石１３の紙面右側のＮ極か
ら発生した磁力線１５ａ、１６ａ、１７ａ、１８ａは、
被吸着物１４を通過した後、主磁石１０及び副磁石１３
の紙面左側のＳ極に戻る磁気回路を構成している。すな
わち吊上機能が働き被吸着物１４を吊り上げることがで
きる。
【００１３】図２に、図１と図３の中間の状態すなわち
図１に対し円筒磁石体１２が９０°回転した状態を示
す。図２では副磁石１３の紙面右側の磁極はＮ極、主磁
石１０の紙面上側の磁極はＳ極である。図２において、
ポールピース１１ａ、１１ｂの幅寸法が非磁性スペーサ
８ａ、８ｂの幅寸法よりも小さいため、図５に示したよ
うな副磁石１３のＮ極より発生した磁力線の一部がポー
ルピース１１ａを介して戻る閉磁路は構成しない。同様
に、主磁石１０のＮ極（ポールピース１１ｂ）より発生
した磁力線がヨーク７ａあるいはヨーク７ｂを通過して
戻る閉磁路も構成しない。従って、閉磁路の発生に伴う
円筒磁石体１２の回転を妨げる作用が生じることはな
く、円滑な吸着作業が可能となる。
図１に対し円筒磁石体１２が９０°回転した状態を示
す。図２では副磁石１３の紙面右側の磁極はＮ極、主磁
石１０の紙面上側の磁極はＳ極である。図２において、
ポールピース１１ａ、１１ｂの幅寸法が非磁性スペーサ
８ａ、８ｂの幅寸法よりも小さいため、図５に示したよ
うな副磁石１３のＮ極より発生した磁力線の一部がポー
ルピース１１ａを介して戻る閉磁路は構成しない。同様
に、主磁石１０のＮ極（ポールピース１１ｂ）より発生
した磁力線がヨーク７ａあるいはヨーク７ｂを通過して
戻る閉磁路も構成しない。従って、閉磁路の発生に伴う
円筒磁石体１２の回転を妨げる作用が生じることはな
く、円滑な吸着作業が可能となる。
【００１４】本発明において、円筒磁石及び副磁石は、
公知の磁石材料（フェライト磁石、アルニコ磁石、希土
類磁石等）で形成すればよいが、小型でしかも高い吸着
力を得るためには、最大エネルギー積の大きい希土類・
鉄・ボロン系磁石を用いることが望ましい。
公知の磁石材料（フェライト磁石、アルニコ磁石、希土
類磁石等）で形成すればよいが、小型でしかも高い吸着
力を得るためには、最大エネルギー積の大きい希土類・
鉄・ボロン系磁石を用いることが望ましい。
【００１５】
【発明の効果】本発明は以上記述したように、非磁性ス
ペーサの幅寸法をポールピースの幅寸法より大きくある
いは等しく設けることにより、円筒磁石体の回転を妨げ
る作用を持つ閉磁路の発生を防止し、円滑な吸着作業が
可能となる。
ペーサの幅寸法をポールピースの幅寸法より大きくある
いは等しく設けることにより、円筒磁石体の回転を妨げ
る作用を持つ閉磁路の発生を防止し、円滑な吸着作業が
可能となる。
【図１】本発明の実施例に係る吊上装置の非励磁状態を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図２】本発明の実施例に係る吊上装置の非励磁状態と
励磁状態の中間状態を示す正面図である。
励磁状態の中間状態を示す正面図である。
【図３】本発明の実施例に係る吊上装置の励磁状態を示
す正面図である。
す正面図である。
【図４】従来の吊上装置の非励磁状態を示す正面図であ
る。
る。
【図５】従来の吊上装置の非励磁状態と励磁状態の中間
状態を示す正面図である。
状態を示す正面図である。
【図６】従来の吊上装置の励磁状態を示す正面図であ
る。
る。
１…ヨーク体、２、…磁気遮断板、３…基板、４…吊金
具部、５…ボルト、６ａ、６ｂ…吸着面、７ａ、７ｂ…
ヨーク、８ａ、８ｂ…非磁性スペーサ、９…空孔、１０
…主磁石、１１ａ、１１ｂ…ポールピース、１２…円筒
磁石体、１３…副磁石、１４…被吸着物、１５ａ、１５
ｂ、１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂ
…磁力線
具部、５…ボルト、６ａ、６ｂ…吸着面、７ａ、７ｂ…
ヨーク、８ａ、８ｂ…非磁性スペーサ、９…空孔、１０
…主磁石、１１ａ、１１ｂ…ポールピース、１２…円筒
磁石体、１３…副磁石、１４…被吸着物、１５ａ、１５
ｂ、１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂ
…磁力線
Claims (1)
- 【請求項１】 固定用副磁石及び非磁性体からなるスペ
ーサを介して対向し、且つ各々が吸着面を有する一対の
ヨークと、前記非磁性スペーサと前記ヨークで形成され
た円筒状空孔を有するヨーク体と、前記空孔内に回転自
在に配置された円筒磁石体と、前記円筒磁石体の外周面
に互いに異極性を有する一対のポールピースとによって
構成された磁気回路構造を有する吊上装置において、 前記非磁性スペーサの幅寸法を前記ポールピースの幅寸
法と同等又はそれより大きくしたことを特徴とする吊上
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07240595A JP3517476B2 (ja) | 1995-03-06 | 1995-03-06 | 吊上装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07240595A JP3517476B2 (ja) | 1995-03-06 | 1995-03-06 | 吊上装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08245155A true JPH08245155A (ja) | 1996-09-24 |
| JP3517476B2 JP3517476B2 (ja) | 2004-04-12 |
Family
ID=13488351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07240595A Expired - Fee Related JP3517476B2 (ja) | 1995-03-06 | 1995-03-06 | 吊上装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3517476B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100703934B1 (ko) * | 2006-06-14 | 2007-04-04 | 서동우 | 자석을 이용한 이동장치 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03293292A (ja) * | 1990-04-12 | 1991-12-24 | Fuji Jikou Kk | 永久磁石型吸着装置 |
-
1995
- 1995-03-06 JP JP07240595A patent/JP3517476B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03293292A (ja) * | 1990-04-12 | 1991-12-24 | Fuji Jikou Kk | 永久磁石型吸着装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100703934B1 (ko) * | 2006-06-14 | 2007-04-04 | 서동우 | 자석을 이용한 이동장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3517476B2 (ja) | 2004-04-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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