JPH08246940A - 内燃機関の燃焼状態制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】燃焼状態を応答性良く制御でき、しかも精度良
く安定に制御する。 【構成】図示平均有効圧力Ｐｉ列から、サージトルクに
対応する周波数成分を検出し、図示平均有効圧力Ｐｉ列
と比較するために設定されたスライスレベルを、検出さ
れた周波数成分と安定目標値との偏差に応じて変更す
る。そして、図示平均有効圧力Ｐｉ列を所定スライスレ
ベルと比較し（ステップ13）、比較結果に基づいて燃料
噴射補正量を所定量リーン化（ステップ14）、又はリッ
チ化し（ステップ15）、一定の空燃比に制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の内燃機関の
燃焼状態制御装置に関し、特に燃焼室内の圧力（筒内圧
力）を検出して燃焼状態を制御する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の内燃機関の燃焼状態制御装置とし
ては、検出した筒内圧力から図示平均有効圧力を演算
し、その周波数を分析し、変動周波数の特定周波数成分
のレベルが所定値に近づく方向に機関吸入混合比の空燃
比を制御することにより、燃費・排気特性の向上を図る
技術が開示されている（特開平４−１０１０４０号公報
等参照）が上げられる。

【０００３】即ち、希薄燃焼可能なエンジンは、例えば
図18のような特性を持つもので、空燃比をリーンにする
につれてＮＯ_X は減少していくが、逆に燃焼変動（サー
ジトルク）は増大する。ＮＯ_X 、サージトルクとも所定
の制限内となり、良好な運転が可能な空燃比は図中のリ
ーン使用可能幅で表した運転域であるが、一般に運転環
境の変化や経時特性変化によってこの領域が移動する場
合があることを考慮して、領域が最大限右に移る際の左
端の点、例えば図中の設定点付近を基準点として運転す
る。これに対して、図中のサージ限界付近まで空燃比を
リーン化すれば燃費の最良化とＮＯ_X の最小化が達成で
きるため、フィードバックにより図に示したリーンリミ
ット制御を行うことが考えられる。ここでサージトルク
は、図19に示すように、エンジンの各気筒で１サイクル
になされる仕事量を表すパラメータである図示平均有効
圧力Ｐｉの所定の周波数成分（例えば３〜７Ｈｚ成分）
の強さを表すもので、駆動系の共振周波数帯に対応して
いる。よって、図19の特性をオンボードで実現し、リア
ルタイムでサージトルクを検出し、それを目標値に近づ
けるよう空燃比を制御することによりリーンリミット制
御を実現することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の内燃
機関の燃焼状態制御装置では、図示平均有効圧力の特定
周波数成分のレベルを所定値に近づける構成となってい
るため、正確なサージトルクを検出しようとした場合、
バンドパスフィルタの次数は高くせざるを得ず、よって
図19の特性をそのままオンボードで実現した場合、定常
では目標サージトルクに精度よく制御できる反面、特定
周波数成分を抽出する際に高次のフィルタリング等の処
理及び平均化処理をすることが必要であり、フィルタの
次数が高いために演算量が多くなり、高速のマイコンが
必要となる。また、大きな時定数のローパスフィルタに
よる平均化処理により制御の応答性も悪くなる。実際、
運転条件が切り換わった場合などには、図20に示すよう
に、空燃比が落ちつくまでに時間がかかっていた。

【０００５】本発明はこのような従来の課題に鑑みてな
されたもので、燃焼状態を応答性良く制御でき、しかも
精度良く安定に制御できるような内燃機関の燃焼状態制
御装置を提供するすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、図１
に示すように、請求項１の発明にかかる内燃機関の燃焼
状態制御装置では、内燃機関の燃焼状態として筒内圧力
を検出する筒内圧力検出手段と、該筒内圧力検出手段に
より検出された筒内圧力に基づいて、機関の図示平均有
効圧を演算する図示平均有効圧演算手段と、演算された
図示平均有効圧に基づいて、駆動系の共振周波数に対応
する周波数成分を燃焼状態の安定度として検出する燃焼
安定度検出手段と、燃焼状態安定度の目標値を設定し、
燃焼安定度検出手段により検出された安定度と前記目標
値との偏差に応じて、図示平均有効圧に対する閾値を可
変設定する閾値可変設定手段と、演算された図示平均有
効圧を前記所定閾値と比較し、比較結果に基づいて燃焼
状態の制御補正量を演算する制御補正量演算手段と、前
記制御補正量演算手段により演算された制御補正量に基
づいて、燃焼状態を制御する燃焼状態制御手段と、を備
えた。

【０００７】請求項２の発明にかかる内燃機関の燃焼状
態制御装置では、前記図示平均有効圧演算手段により演
算された図示平均有効圧から低周波のバイアス分を除去
するハイパスフィルタ手段を設けた。請求項３の発明に
かかる内燃機関の燃焼状態制御装置では、前記燃焼状態
制御手段は、制御補正量を燃料噴射補正量として燃料噴
射量を制御するように構成され、前記閾値可変設定手段
が、燃焼安定度検出手段により検出された周波数成分が
燃焼安定度の目標値を越えているときは、燃料噴射補正
量がより減少する方向に、前記周波数成分が燃焼安定度
の目標値以下になったときは燃料噴射補正量がより増加
する方向に前記所定閾値を変更するように構成されてい
る。

【０００８】請求項４の発明にかかる内燃機関の燃焼状
態制御装置では、前記燃焼状態制御手段は、制御補正量
を排気還流補正量として排気還流量を制御するように構
成され、前記閾値可変設定手段が、燃焼安定度検出手段
により検出された周波数成分が燃焼安定度の目標値を越
えているときは、排気還流補正量がより減少する方向
に、前記周波数成分が燃焼安定度の目標値以下になった
ときは排気還流補正量がより増加する方向に前記所定閾
値を変更するように構成されている。

【０００９】

【作用】上記、請求項１の発明にかかる内燃機関の燃焼
状態制御装置の構成によれば、図示平均有効圧と所定閾
値との比較に基づいて制御補正量を演算するため、次数
の高いバンドパスフィルタや平均化処理を用いずに済
み、応答性の良い制御を行うことができ、燃焼状態は安
定方向へ急速に収束する。また、駆動系の共振周波数に
対応する周波数成分を燃焼安定度として検出し、検出さ
れた燃焼安定度と目標値との偏差に基づいて所定閾値を
可変設定するので、いわゆるサージトルクに対してはゆ
っくりと補正され、燃焼安定度を精度良く所定値に制御
することが可能となる。

【００１０】請求項２の発明にかかる内燃機関の燃焼状
態制御装置の構成によれば、ハイパスフィルタ手段によ
り、図示平均有効圧からバイアス分が除去されるので、
図示平均有効圧の頻度分布のバランスがとれ、制御の精
度が向上する。請求項３の発明にかかる内燃機関の燃焼
状態制御装置の構成によれば、燃料噴射量を制御するこ
とにより、燃焼状態を制御することが可能となる。ま
た、空燃比をできるだけリーン化して、安定な燃焼状態
に制御され、燃費の最良化とＮＯ _X の最小化を達成する
ことが可能となる。

【００１１】請求項４の発明にかかる内燃機関の燃焼状
態制御装置の構成によれば、排気還流量を制御するよう
にしても燃料噴射量を制御するときと同様に、燃焼状態
を安定化することが可能となる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図２〜図17に基づい
て説明する。本実施例の基本構成を示す図２において、
内燃機関には、吸入空気量を計測するエアフローメータ
１と、エンジン10のクランク位置を計測する図示されて
いないクランク角センサ等が配設されている。このクラ
ンク角センサはクランク軸あるいはこれと連動して回転
するカム軸に直接あるいはギアを介して間接的に接続さ
れている。回転速度はクランク位置（クランク角度）等
に基づいて算出される。

【００１３】エンジン10には、燃焼状態として筒内圧を
検出する筒内圧力センサ６が装着されている。この筒内
圧センサ６が筒内圧力検出手段に相当する。尚、本実施
例では、各気筒毎に、これらのセンサを装着した場合に
ついて考えているが、これに限らず、１気筒のみ、ある
いはＶ型エンジンの場合は各バンクに１個ずつ装着して
もよく、センサの装着してある気筒の制御補正量を他の
気筒にも同様に反映すれば良い。

【００１４】空燃比は、インジェクタ５により燃料噴射
量を調整することにより制御される。排気還流通路11に
は、排気還流量を制御するためのＥＧＲバルブが配設さ
れ、排気還流量を制御するときは、ステッピングモータ
あるいは比例ソレノイド等によりＥＧＲバルブのリフト
量を制御することにより、排気還流通路の面積を変え
る。

【００１５】この他のセンサとして、エンジン冷却水温
を計測する水温センサ８、排気中の酸素濃度を計測する
Ｏ₂ センサ９等が備えられている。外部との情報の入出
力、種々の演算は、図３に示すマイクロコンピュータを
中心とする回路で実現される。ＣＰＵ301 は演算を実行
し、ＲＯＭ302 には、後述する制御プログラムや各種デ
ータ等が予め記憶され、ＲＡＭ303 には、プログラム実
行中の一時的な情報が記憶される。入力ポート304 は外
部のセンサ等からの情報の入力を行うためのポートであ
り、Ａ／Ｄ変換器305 は、外部からアナログ信号を入力
し、コンピュータで扱われるデジタル信号に変換する。
出力ポート306 は、外部機器駆動用の信号を出力するポ
ートである。

【００１６】次にＣＰＵ301 が演算処理する第１実施例
について説明する。本実施例では、図４に示すような制
御法を考える。これは、回転に同期して計算される図示
平均有効圧力Ｐｉ列から、バイアス分等の低周波数成分
を低次のハイパスフィルタによって除去し、その出力に
対してスライスレベル（閾値）を設定し、フィルタの出
力がスライスレベルを上回る場合は所定量リーン化し、
下回った場合は所定量リッチ化することにより、これら
のバランスをとって、一定の空燃比に制御するものであ
る。

【００１７】これは、図５に示すように図示平均有効圧
力Ｐｉの頻度分布を、スライスレベルの右と左で所定の
個数になるようにバランスをとっているもので、サージ
トルクもこのときの分布の形に対応する一定値に制御さ
れる。この方法では次数の高いバンドパスフィルタは平
均化処理を用いずにすむため、運転条件が切り換わった
場合は図６のようになり、サージを検出する方法よりも
空燃比の収束が速く、結果として安定度の回復も速くな
る。しかしこの方法は経時変化や環境の変化で、同一運
転条件で図７のように図示平均有効圧力Ｐｉの分布の形
が変わったときでも、スライスレベルの右と左の個数で
バランスをとるため、図５とは異なる分布の形に制御し
てしまい、その結果、その時のサージトルクも目標値と
異なる値となる場合がある。

【００１８】そこで、この図示平均有効圧力Ｐｉの分布
を用いた制御法で応答性を確保しつつ、図19で示される
サージトルクの検出部分を別に備えておき、サージトル
クが目標値となるように図示平均有効圧力Ｐｉの分布を
用いた制御法のスライスレベルを補正すれば、目標サー
ジトルクへの制御性と応答性を両立させることができ
る。

【００１９】次に、第１実施例の動作を図８〜図12のフ
ローチャートに基づいて説明する。まず、図示平均有効
圧Ｐｉを図８のフローチャートに従って演算する。尚、
このルーチンは、各気筒で排気上死点毎に実行される。
ステップ（図中では「Ｓ」と記してあり、以下同様とす
る）１では、カウンタＣと積分値Ｐをクリアする。

【００２０】ステップ２では、そのときの筒内圧力Ｐcy
l を読み込む。ステップ３では、カウンタＣからそのと
きのクランク角における容積変化率ｄＶ（Ｃ）をマップ
から読み出す。ステップ４では、ステップ２で読み込ん
だ筒内圧力Ｐcyl とステップ３で読み出したマップ値ｄ
Ｖ（Ｃ）との積ｄＰを計算する。

【００２１】ステップ５では、前回の積分値Ｐに積ｄＰ
を加えて新しい積分値Ｐを算出する。ステップ５を実行
したら、カウンタＣを１つインクリメントし（ステップ
６）、クランク角が４〔°ＣＡ〕進むのを待って（ステ
ップ８）、ステップ２に戻る。

【００２２】そして、カウンタが、Ｃ＞180 が成り立つ
か否かをチェックして、この処理を720 〔°ＣＡ〕に達
するまで行い、720 〔°ＣＡ〕に達したとき（Ｃ＞180
が成り立ったとき）には、ステップ９に進み、積分値Ｐ
と工程容積Ｖs とから、図示平均有効圧力Ｐｉを計算
し、このルーチンを終了する。この図示平均有効圧演算
ルーチンが図示平均有効圧演算手段に相当する。

【００２３】次に、燃料補正係数ＬＤＭＬを図９のフロ
ーチャートに従って計算する。尚、このルーチンは、各
燃焼サイクル（Ｒｅｆ）毎に実行される。ステップ11で
は、計算された積分値Ｐｉを読込む。ステップ12では、
ハイパスフィルタとして積分値Ｐｉからバイアス分等の
低周波成分を除去し、出力ＦＰｉを得る。尚、本実施例
では、ＣＰＵ301 がハイパスフィルタ手段としての処理
を行っているが、別にハイパスフィルタを設けるように
構成してもよい。

【００２４】ステップ13では、ステップ12で得られた出
力ＦＰｉを所定スライスレベルと比較する。尚、このス
ライスレベルは、マップ値ＳＬmap と補正値ｄＳ’との
和として算出される。ここで、前記のマップ値ＳＬmap
は、負荷と回転数のマップとして予め実験によって求め
たものであり、運転時の負荷と回転数から適宜マップ値
を参照して用いられるものである。尚、補正値ｄＳ’に
ついては後述する。

【００２５】出力ＦＰｉがスライスレベルよりも大きい
ときは、ステップ14に進み、燃料補正係数ＬＤＭＬを所
定値ＬＥＡＮだけ小さくし、スライスレベルよりも小さ
いときは、ステップ15に進み、燃料補正係数ＬＤＭＬを
所定量ＲＩＣＨだけ大きくし、夫々、新しい燃料補正係
数ＬＤＭＬを算出してこのルーチンを終了する。この燃
料補正係数演算ルーチンが、制御補正量演算手段に相当
する。

【００２６】次に、燃焼安定度（サージトルク）を図10
のフローチャートに従って演算する。尚、このルーチン
は、10〔ms〕毎に実行される。ステップ21では、図８の
図示平均有効圧演算ルーチンで演算された積分値（図示
平均有効圧力）Ｐｉを読込む。ステップ22では、積分値
Ｐｉをバンドパスフィルタ（例えば３〜７〔Hz〕）に入
力して、駆動系の共振周波数に対応する周波数成分を抽
出する。

【００２７】ステップ23では、その出力をローパスフィ
ルタに入力して平均化処理することにより、所定周波数
成分の強さを検出し、それをサージトルクとして出力す
る。ステップ24では、ステップ23で計算されたサージト
ルクＳｕｒｇｅと目標値Ｔａｒｇｅｔとの差にゲインを
乗算して積分し、各時刻の補正値ｄＳとして記録し、こ
のルーチンを終了する。

【００２８】この燃焼安定度演算ルーチンが燃焼安定度
検出手段に相当する。次に、図９のルーチンで用いたス
ライスレベルを変更するための補正値ｄＳ’を図11のフ
ローチャートに基づいて設定する。尚、このルーチンは
例えば１分毎に実行される。ステップ25では、前記の記
録された過去１分間の補正値ｄＳの平均値ｄＳ’を計算
してこのルーチンを終了する。

【００２９】このスライスレベル変更ルーチンが閾値可
変設定手段に相当する。次に、図９の図示平均有効圧演
算ルーチンで計算された燃料補正係数ＬＤＭＬを用い、
図12のフローチャートに基づいて燃料噴射パルス幅Ｔｉ
を計算する。尚、このルーチンは、10〔ms〕毎に実行さ
れる。ステップ26では、吸入空気量と回転数とから定ま
る負荷を表すパラメータに補正を行う。

【００３０】Ｔｅと燃料補正係数ＬＤＭＬとを乗算し、
それに無効パルス幅Ｔｓ、即ち、インジェクタ開弁必要
時間を加えたものを燃料噴射パルス幅Ｔｉとして、この
ルーチンを終了する。この燃料噴射パルス演算ルーチン
が燃焼状態制御手段に相当する。かかる構成によれば、
バイアス分等が除去された図示平均有効圧力Ｐｉ列に対
してスライスレベルを設定し、フィルタの出力とスライ
スレベルとの比較に基づいて、燃料噴射量を制御するこ
とにより、次数の高いバンドパスフィルタや平均化処理
を用いずに済み、応答性の良い制御を行うことができ、
運転条件が切り換わった場合でも燃焼状態を安定方向へ
急速に収束させることができ、安定度の回復を速くする
ことができる。

【００３１】また、図示平均有効圧力Ｐｉ列から、バイ
アス分等の低周波数成分を低次のハイパスフィルタによ
って除去しているので、図示平均有効圧力Ｐｉの頻度分
布のバランスをとることができ、燃焼安定度の精度を向
上させることができる。また、スライスレベルを、検出
されたサージトルクに対応する周波数成分と燃焼安定度
の目標値との偏差に基づいて変更するようにしたので、
サージトルクに対してはゆっくりと補正され、燃焼安定
度を精度良く所定値に制御することができる。

【００３２】さらに、フィルタの出力がスライスレベル
を上回る場合は所定量リーン化し、下回った場合は所定
量リッチ化することにより、安定な燃焼状態に制御しつ
つ、空燃比をできるだけリーン化することができ、燃費
の最良化とＮＯ_X の最小化を達成することができる。次
に第２実施例について説明する。

【００３３】このものは、第１実施例で７２０〔°Ｃ
Ａ〕間で計算した図示平均有効圧力を用いているのに対
し、圧力上死点前後対称の所定クランク角間で計算した
図示平均有効圧力相当量を用いたものである。図示平均
有効圧力は、図14に示すように、図示平均有効圧力相当
量と強い相関がある。

【００３４】従って、第２実施例では、図８の図示平均
有効圧演算ルーチンの代わりに図13の図示平均有効圧演
算ルーチンを用い、図13の演算ルーチンを排気上死点前
６０〔°ＣＡ〕毎に実行する。即ち、第２実施例では、
図13のステップ31において、カウンタのカウント値が30
になったとき、図示平均有効圧Ｐｉを演算する。そし
て、第１実施例と同様に、その他の図９〜図12のルーチ
ンをそのまま用いて燃料噴射補正を行う。

【００３５】尚、第２実施例では、図示平均有効圧力相
当量を演算する区間を圧縮上死点前後１２０〔°ＣＡ〕
としたが、この区間を、もっと広く設定しても、狭く設
定してもよい。次に第３実施例について説明する。この
ものは、ハイパスフィルタを用いずに、図示平均有効圧
力Ｐｉに対して直接スライスレベルを設定するようにし
たものである。

【００３６】第３実施例では、図９の燃料補正係数ルー
チンの代わりに図15の燃料補正係数ルーチンを用いる。
即ち、第３実施例では、図８又は図13のフローチャート
に従って、図示平均有効圧を演算し、図15のステップ11
において読込んだ積分値Ｐｉを、ハイパスフィルタを介
さないで、ステップ13において、直接、スライスレベル
と比較することにより燃料補正係数ＬＤＭＬを演算す
る。

【００３７】また、燃焼安定度、スライスレベルの補正
量については、第１実施例と同様に、夫々、図10、図11
のフローチャートに従って演算する。第３実施例では、
ハイパスフィルタを用いない分、筒内圧センサ６の誤差
が大きいときには、制御結果のズレが第１実施例より大
きくなる可能性もあるが、演算量の減少等のメリットが
ある。

【００３８】次に第４実施例、第５実施例について説明
する。これらのものは、燃焼状態を制御する手段として
燃料噴射量を用いる代わりに、排気還流量（ＥＧＲ量）
を用いたものである。第４実施例は、図示平均有効圧力
Ｐｉの分布のバランスをとるためにハイパスフィルタを
用い、そして、排気還流補正を行うものであり、第１実
施例の図９の燃料補正係数演算ルーチンを図16の排気還
流補正量演算ルーチンに置き換え、図12の燃焼噴射パル
ス演算ルーチンを実行しないようにしたものである。

【００３９】即ち、図８又は図13のフローチャートに従
って、図示平均有効圧を演算し、図16のステップ13にお
いて、出力ＦＰｉがスライスレベルよりも大きいとき
は、ステップ41に進み、排気還流量ＥＧＲを所定量ＯＰ
ＥＮだけ増加し、出力ＦＰｉがスライスレベルよりも小
さいときは、ステップ42に進み、排気還流量ＥＧＲを所
定量ＣＬＯＳＥだけ減少させ、夫々、新しい排気還流量
ＥＧＲを算出し、このルーチンを終了する。排気還流量
ＥＧＲの増減に従って、夫々、ＥＧＲバルブ７が開閉方
向に可変する。

【００４０】また、燃焼安定度、スライスレベルの補正
量については、第１実施例と同様に、夫々、図10、図11
のフローチャートに従って演算する。第５実施例は、ハ
イパスフィルタを用いないで排気還流補正を行うように
したものであり、第４実施例の図16の排気還流補正量演
算ルーチンを、さらに図17の排気還流補正量演算ルーチ
ンに置き換えたものである。

【００４１】第５実施例では、筒内圧センサ６の誤差が
大きい場合には、制御結果のズレが第４の実施例より大
きくなる可能性があるものの、第４の実施例と比較し
て、ハイパスフィルタを用いない分、演算量の減少等の
メリットがある。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明にか
かる内燃機関の燃焼状態制御装置によれば、検出された
燃焼安定度に基づいて所定閾値を可変設定し、直接、図
示平均有効圧を所定閾値と比較するので、応答性の良い
制御を行うことができるとともに、燃焼安定度を精度良
く所定値に制御することができ、制御の精度と制御の応
答性とを両立させることができる。

【００４３】請求項２の発明にかかる内燃機関の燃焼状
態制御装置によれば、ハイパスフィルタ手段により図示
平均有効圧からバイアス分が除去されるので、図示平均
有効圧の頻度分布のバランスがとれ、制御の精度が向上
する。請求項３の発明にかかる内燃機関の燃焼状態制御
装置によれば、空燃比をできるだけリーン化して、安定
な燃焼状態に制御することができ、燃費の最良化とＮＯ
_X の最小化を達成することができる。

【００４４】請求項４の発明にかかる内燃機関の燃焼状
態制御装置によれば、排気還流量を制御して燃焼状態が
制御されるので、燃料噴射量を制御するときと同様に、
燃焼状態を安定化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示すクレーム対応図。

【図２】本発明の実施例の基本構成を示す構成図。

【図３】図２のマイクロコンピュータの構成図。

【図４】本発明の第１実施例の説明図。

【図５】同上説明図。

【図６】同上説明図。

【図７】同上説明図。

【図８】第１実施例の図示平均有効圧演算ルーチンのフ
ローチャート。

【図９】同上燃料補正係数演算ルーチンのフローチャー
ト。

【図10】同上燃焼安定度演算ルーチンのフローチャー
ト。

【図11】同上スライスレベル変更ルーチンのフローチャ
ート。

【図12】同上燃料噴射パルス演算ルーチンのフローチャ
ート。

【図13】第２実施例の図示平均有効圧演算ルーチンのフ
ローチャート。

【図14】図示平均有効圧とその相当量との相関図。

【図15】第３実施例の燃料補正係数演算ルーチンのフロ
ーチャート。

【図16】第４実施例の排気還流補正量演算ルーチンのフ
ローチャート。

【図17】第５実施例の排気還流補正量演算ルーチンのフ
ローチャート。

【図18】希薄燃焼可能なエンジンの制御説明図。

【図19】従来の説明図。

【図20】同上従来の説明図。

【符号の説明】

５ インジェクタ ６ 筒内圧センサ ７ ＥＧＲバルブ 10 エンジン 301 ＣＰＵ 302 ＲＯＭ 303 ＲＡＭ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内燃機関の燃焼状態として筒内圧力を検出
   する筒内圧力検出手段と、 該筒内圧力検出手段により検出された筒内圧力に基づい
   て、機関の図示平均有効圧を演算する図示平均有効圧演
   算手段と、 演算された図示平均有効圧に基づいて、駆動系の共振周
   波数に対応する周波数成分を燃焼状態の安定度として検
   出する燃焼安定度検出手段と、 燃焼状態安定度の目標値を設定し、燃焼安定度検出手段
   により検出された安定度と前記目標値との偏差に応じ
   て、図示平均有効圧に対する閾値を可変設定する閾値可
   変設定手段と、 演算された図示平均有効圧を前記所定閾値と比較し、比
   較結果に基づいて燃焼状態の制御補正量を演算する制御
   補正量演算手段と、 前記制御補正量演算手段により演算された制御補正量に
   基づいて、燃焼状態を制御する燃焼状態制御手段と、を
   備えたことを特徴とする内燃機関の燃焼状態制御装置。
2. 【請求項２】前記図示平均有効圧演算手段により演算さ
   れた図示平均有効圧から低周波のバイアス分を除去する
   ハイパスフィルタ手段を設けたことを特徴とする請求項
   １に記載の内燃機関の燃焼状態制御装置。
3. 【請求項３】前記燃焼状態制御手段は、制御補正量を燃
   料噴射補正量として燃料噴射量を制御するように構成さ
   れ、 前記閾値可変設定手段は、燃焼安定度検出手段により検
   出された周波数成分が燃焼安定度の目標値を越えている
   ときは、燃料噴射補正量がより減少する方向に、前記周
   波数成分が燃焼安定度の目標値以下になったときは燃料
   噴射補正量がより増加する方向に前記所定閾値を変更す
   るように構成されたことを特徴とする請求項１又は請求
   項２に記載の内燃機関の燃焼状態制御装置。
4. 【請求項４】前記燃焼状態制御手段は、制御補正量を排
   気還流補正量として排気還流量を制御するように構成さ
   れ、 前記閾値可変設定手段は、燃焼安定度検出手段により検
   出された周波数成分が燃焼安定度の目標値を越えている
   ときは、排気還流補正量がより減少する方向に、前記周
   波数成分が燃焼安定度の目標値以下になったときは排気
   還流補正量がより増加する方向に前記所定閾値を変更す
   るように構成されたことを特徴とする請求項１〜請求項
   ３のいずれか１つに記載の内燃機関の燃焼状態制御装
   置。