JPH08247789A - エンコーダ信号出力方法 - Google Patents
エンコーダ信号出力方法Info
- Publication number
- JPH08247789A JPH08247789A JP4993195A JP4993195A JPH08247789A JP H08247789 A JPH08247789 A JP H08247789A JP 4993195 A JP4993195 A JP 4993195A JP 4993195 A JP4993195 A JP 4993195A JP H08247789 A JPH08247789 A JP H08247789A
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- JP
- Japan
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- encoder
- self
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- Pending
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- Analogue/Digital Conversion (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明はエンコーダ信号出力方法に関し、特
に、複数のエンコーダをバスラインで接続し、リクエス
ト信号に基づいて自己認識番号とエンコーダ信号を出力
できるようにすることを目的とする。 【構成】 本発明によるエンコーダ信号出力方法は、リ
クエスト信号と自己認識番号が一致した場合にはエンコ
ーダ信号(6a)と自己認識番号(30)を出力し、これらが不
一致の場合にはリクエスト信号の受信待機状態とする構
成がある。
に、複数のエンコーダをバスラインで接続し、リクエス
ト信号に基づいて自己認識番号とエンコーダ信号を出力
できるようにすることを目的とする。 【構成】 本発明によるエンコーダ信号出力方法は、リ
クエスト信号と自己認識番号が一致した場合にはエンコ
ーダ信号(6a)と自己認識番号(30)を出力し、これらが不
一致の場合にはリクエスト信号の受信待機状態とする構
成がある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンコーダ信号出力方
法に関し、特に、複数のエンコーダをバスラインで接続
し、リクエスト信号に基づいて自己認識番号とエンコー
ダ信号を出力できるようにするための新規な改良に関す
る。
法に関し、特に、複数のエンコーダをバスラインで接続
し、リクエスト信号に基づいて自己認識番号とエンコー
ダ信号を出力できるようにするための新規な改良に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のエンコー
ダ信号出力方法としては、一般に、複数のエンコーダを
共通のバスラインで接続し、予め設定されたエンコーダ
の自己認識番号を出力することができるのみで、リクエ
スト信号により自己認識番号をエンコーダ内部のメモリ
ーには設定（書き込み）していなかった。
ダ信号出力方法としては、一般に、複数のエンコーダを
共通のバスラインで接続し、予め設定されたエンコーダ
の自己認識番号を出力することができるのみで、リクエ
スト信号により自己認識番号をエンコーダ内部のメモリ
ーには設定（書き込み）していなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のエンコーダ信号
出力方法は、以上のように構成されていたため、次のよ
うな課題が存在していた。すなわち、自己認識番号をリ
クエスト信号によりエンコーダ内蔵のメモリー内に記憶
させておくことができず、多くのエンコーダを任意の自
己認識番号を外部から付与して制御することが不可能で
あった。また、リクエスト信号に含まれる自己認識番号
と、自らの自己認識番号の一致か否かを認識し、データ
通信を行う等の制御することが不可能であった。
出力方法は、以上のように構成されていたため、次のよ
うな課題が存在していた。すなわち、自己認識番号をリ
クエスト信号によりエンコーダ内蔵のメモリー内に記憶
させておくことができず、多くのエンコーダを任意の自
己認識番号を外部から付与して制御することが不可能で
あった。また、リクエスト信号に含まれる自己認識番号
と、自らの自己認識番号の一致か否かを認識し、データ
通信を行う等の制御することが不可能であった。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、複数のエンコーダをバスラ
インで接続し、リクエスト信号に基づいて自己認識番号
とエンコーダ信号を出力できるようにしたエンコーダ信
号出力方法を提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、複数のエンコーダをバスラ
インで接続し、リクエスト信号に基づいて自己認識番号
とエンコーダ信号を出力できるようにしたエンコーダ信
号出力方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるエンコーダ
信号出力方法は、バスラインを介して接続され自己認識
番号を有する複数のエンコーダからのエンコーダ信号
を、外部からのリクエスト信号によって出力するエンコ
ーダ信号出力方法において、前記リクエスト信号と前記
自己認識番号が一致した場合には前記エンコーダ信号と
前記自己認識番号を出力し、前記リクエスト信号と前記
自己認識番号が不一致の場合には前記リクエスト信号の
受信待機状態とする方法である。
信号出力方法は、バスラインを介して接続され自己認識
番号を有する複数のエンコーダからのエンコーダ信号
を、外部からのリクエスト信号によって出力するエンコ
ーダ信号出力方法において、前記リクエスト信号と前記
自己認識番号が一致した場合には前記エンコーダ信号と
前記自己認識番号を出力し、前記リクエスト信号と前記
自己認識番号が不一致の場合には前記リクエスト信号の
受信待機状態とする方法である。
【０００６】さらに詳細には、前記エンコーダ信号及び
自己認識番号をシリアル信号として出力する方法であ
る。
自己認識番号をシリアル信号として出力する方法であ
る。
【０００７】さらに詳細には、複数の前記リクエスト信
号の中からエンコーダ自己認識設定コマンドを認識し、
前記エンコーダのメモリーに前記自己認識番号を記憶す
る方法である。
号の中からエンコーダ自己認識設定コマンドを認識し、
前記エンコーダのメモリーに前記自己認識番号を記憶す
る方法である。
【０００８】さらに詳細には、前記エンコーダは、主電
源とバッテリーが並列接続され、前記主電源がオフ又は
電圧降下時に前記主電源回路をオフとし、コンデンサよ
りなる無停電電源を用い、前記コンデンサの電圧が前記
バッテリーの電圧以下となった時に前記バッテリーを用
いる方法である。
源とバッテリーが並列接続され、前記主電源がオフ又は
電圧降下時に前記主電源回路をオフとし、コンデンサよ
りなる無停電電源を用い、前記コンデンサの電圧が前記
バッテリーの電圧以下となった時に前記バッテリーを用
いる方法である。
【０００９】
【作用】本発明によるエンコーダ信号出力方法において
は、リクエスト信号と自己認識番号が一致した場合に
は、エンコーダ信号と自己認識番号を出力し、リクエス
ト信号と自己認識番号が不一致の場合には前記リクエス
ト信号の受信待機状態とする。
は、リクエスト信号と自己認識番号が一致した場合に
は、エンコーダ信号と自己認識番号を出力し、リクエス
ト信号と自己認識番号が不一致の場合には前記リクエス
ト信号の受信待機状態とする。
【００１０】
【実施例】以下、図面と共に本発明によるエンコーダ信
号出力方法の好適な実施例について詳細に説明する。図
１において、符号１で示されるものは光源であり、この
光源１からの光は回転円板２のスリット及び固定スリッ
ト３を経て受光素子４に入光し、この受光素子４からの
出力信号４ａは、波形整形回路５で波形整形されて信号
処理部６にて周知のエンコーダとしての信号処理が施さ
れる。前記信号処理部６で信号処理されたエンコーダ信
号６ａは送受信ドライバ７を経て出力端子８から出力さ
れ、外部からのリクエスト信号９ａは入力端子９から入
力されて送受信ドライバ７を経て信号処理部６に入力さ
れる。なお、この信号処理部６には、エンコーダ１１自
体の自己認識をするための自己認識番号１０ａを内蔵し
たメモリー１０が設けられている。
号出力方法の好適な実施例について詳細に説明する。図
１において、符号１で示されるものは光源であり、この
光源１からの光は回転円板２のスリット及び固定スリッ
ト３を経て受光素子４に入光し、この受光素子４からの
出力信号４ａは、波形整形回路５で波形整形されて信号
処理部６にて周知のエンコーダとしての信号処理が施さ
れる。前記信号処理部６で信号処理されたエンコーダ信
号６ａは送受信ドライバ７を経て出力端子８から出力さ
れ、外部からのリクエスト信号９ａは入力端子９から入
力されて送受信ドライバ７を経て信号処理部６に入力さ
れる。なお、この信号処理部６には、エンコーダ１１自
体の自己認識をするための自己認識番号１０ａを内蔵し
たメモリー１０が設けられている。
【００１１】前記信号処理部６に接続された１対の電源
線１２、１３には、主電源切換スイッチ１４及び逆流防
止用のダイオード１５が接続され、この各電源線１２、
１３は主電源切換スイッチ１４及びダイオード１５が直
列接続されるように接続されて０Ｖライン１６との間に
外部電源１７が接続され、前記送受信ドライバ７は前記
０Ｖライン１６と一方の電源線１２とに接続されてい
る。
線１２、１３には、主電源切換スイッチ１４及び逆流防
止用のダイオード１５が接続され、この各電源線１２、
１３は主電源切換スイッチ１４及びダイオード１５が直
列接続されるように接続されて０Ｖライン１６との間に
外部電源１７が接続され、前記送受信ドライバ７は前記
０Ｖライン１６と一方の電源線１２とに接続されてい
る。
【００１２】前記０Ｖライン１６と電源線１３との間に
は大容量のコンデンサからなる無停電電源１７及び電源
監視回路１８が接続され、この電源監視回路１８は電圧
レベルを検出して主電源回路切換スイッチ１４のオンオ
フを行うように構成されている。前記外部電源１７は、
１対の接続端子２０、２１間に直列接続された＋３.６
Ｖのバッテリー２２とダイオード２３と、このバッテリ
ー２２に並列接続された主電源回路の＋５Ｖの主電源２
４と、接続端子２０と主電源２４間に接続されたスイッ
チ２５とからなり、この各接続端子２０、２１は前記電
源線１３と０Ｖライン１６に接続されている。
は大容量のコンデンサからなる無停電電源１７及び電源
監視回路１８が接続され、この電源監視回路１８は電圧
レベルを検出して主電源回路切換スイッチ１４のオンオ
フを行うように構成されている。前記外部電源１７は、
１対の接続端子２０、２１間に直列接続された＋３.６
Ｖのバッテリー２２とダイオード２３と、このバッテリ
ー２２に並列接続された主電源回路の＋５Ｖの主電源２
４と、接続端子２０と主電源２４間に接続されたスイッ
チ２５とからなり、この各接続端子２０、２１は前記電
源線１３と０Ｖライン１６に接続されている。
【００１３】次に、動作について述べる。前記信号処理
部６におけるＣＰＵの通信のフレームフォーマットは図
２から図６に示すように、アイドルＨ、コントロールフ
ィールドＣＦ、ステータスフィールドＳＦ、データフィ
ールドＤＦ0、ＤＦ1‥‥‥ＤＦn、ＣＲＣフィールドＲ
Ｆとからなり、各フィールドＣＦ、ＳＦ、ＤＦ1〜n、Ｒ
Ｆは図３から図６で示すように構成されている。
部６におけるＣＰＵの通信のフレームフォーマットは図
２から図６に示すように、アイドルＨ、コントロールフ
ィールドＣＦ、ステータスフィールドＳＦ、データフィ
ールドＤＦ0、ＤＦ1‥‥‥ＤＦn、ＣＲＣフィールドＲ
Ｆとからなり、各フィールドＣＦ、ＳＦ、ＤＦ1〜n、Ｒ
Ｆは図３から図６で示すように構成されている。
【００１４】前記リクエスト信号（通信開始命令信号）
１０ａのフォーマットは図７に示すように、コントロー
ルフィールドＣＦのリクエストコードに図８のデータＩ
Ｄ０〜ＩＤ２を指定し、ステータスフィールドＳＦのエ
ンコーダＩＤコードに所定のコードを指定し、エンコー
ダ１１に送信される。また、データフレームは図９に示
すように構成され、通信時間も各々設定されている。
１０ａのフォーマットは図７に示すように、コントロー
ルフィールドＣＦのリクエストコードに図８のデータＩ
Ｄ０〜ＩＤ２を指定し、ステータスフィールドＳＦのエ
ンコーダＩＤコードに所定のコードを指定し、エンコー
ダ１１に送信される。また、データフレームは図９に示
すように構成され、通信時間も各々設定されている。
【００１５】次に、エンコーダ１１を複数個バスライン
（図示せず）を用いて制御し、各エンコーダ１１のエン
コーダＩＤすなわち自己認識番号３０を設定する場合
は、図１０で示すエンコーダＩＤコードで示すように、
各エンコーダ１１をＳ1〜Ｓ8とした場合、この自己認識
番号３０は図１０の組み合わせとなる。
（図示せず）を用いて制御し、各エンコーダ１１のエン
コーダＩＤすなわち自己認識番号３０を設定する場合
は、図１０で示すエンコーダＩＤコードで示すように、
各エンコーダ１１をＳ1〜Ｓ8とした場合、この自己認識
番号３０は図１０の組み合わせとなる。
【００１６】従って、複数のリクエスト信号からエンコ
ーダ自己認識設定コマンドを認識し、エンコーダ１１に
内蔵したメモリー１０に自己認識番号３０を図１０のよ
うに記憶することができる。この場合は各のエンコーダ
を１台毎に自己認識番号３０を設定する。また、リクエ
スト信号に含まれる自己認識番号３０とそのエンコーダ
自身の自己認識番号３０を照合し、一致した場合は、こ
のリクエスト信号に応じたデータ（図示せず）を送受信
ドライバ７を介して出力することができる。また、前述
の照合が不一致の場合には、信号処理部６は次のリクエ
スト信号を受信するための受信スタンバイ状態となる。
従って、バス接続された各エンコーダ１１に対し、任意
の自己認識番号３０を含んだリクエスト信号でアクセス
した時、自己認識番号３０が一致したエンコーダ１１の
みがデータであるエンコーダ信号６ａとその自己認識番
号３０をシリアルデータの形式で出力することができ
る。また、各エンコーダ１１の中、エンコーダ信号６ａ
が出力をしない他のエンコーダ１１は、前述のように、
リクエスト信号受信スタンバイ状態としていることによ
り、あたかも前記バスラインから隔離される作用が得ら
れる。
ーダ自己認識設定コマンドを認識し、エンコーダ１１に
内蔵したメモリー１０に自己認識番号３０を図１０のよ
うに記憶することができる。この場合は各のエンコーダ
を１台毎に自己認識番号３０を設定する。また、リクエ
スト信号に含まれる自己認識番号３０とそのエンコーダ
自身の自己認識番号３０を照合し、一致した場合は、こ
のリクエスト信号に応じたデータ（図示せず）を送受信
ドライバ７を介して出力することができる。また、前述
の照合が不一致の場合には、信号処理部６は次のリクエ
スト信号を受信するための受信スタンバイ状態となる。
従って、バス接続された各エンコーダ１１に対し、任意
の自己認識番号３０を含んだリクエスト信号でアクセス
した時、自己認識番号３０が一致したエンコーダ１１の
みがデータであるエンコーダ信号６ａとその自己認識番
号３０をシリアルデータの形式で出力することができ
る。また、各エンコーダ１１の中、エンコーダ信号６ａ
が出力をしない他のエンコーダ１１は、前述のように、
リクエスト信号受信スタンバイ状態としていることによ
り、あたかも前記バスラインから隔離される作用が得ら
れる。
【００１７】また、前述の外部電源１７を用いている場
合、主電源２４がオフ又は電圧降下時に前記主電源回路
切換スイッチ１４によってオフとし、コンデンサよりな
る無停電電源１７を用いて信号処理部６を作動させ、こ
の無停電電源１７の電圧がバッテリー２２の電圧以下と
なった時にバッテリー２２を用いることにより、バッテ
リー２２の寿命を延長させることができる。
合、主電源２４がオフ又は電圧降下時に前記主電源回路
切換スイッチ１４によってオフとし、コンデンサよりな
る無停電電源１７を用いて信号処理部６を作動させ、こ
の無停電電源１７の電圧がバッテリー２２の電圧以下と
なった時にバッテリー２２を用いることにより、バッテ
リー２２の寿命を延長させることができる。
【００１８】
【発明の効果】本発明によるエンコーダ信号出力方法
は、以上のように構成されているため、バス接続された
複数のエンコーダにおいて、所定の自己認識番号を有す
るエンコーダのみが他のエンコーダからの影響を受ける
ことなく、独立した状態でエンコーダ信号を通信によっ
て出力させることができる。また、外部電源のバッテリ
ーをコンデンサからなる無停電電源でカバーしているた
め、バッテリーの消費を効果的に防止することができ
る。
は、以上のように構成されているため、バス接続された
複数のエンコーダにおいて、所定の自己認識番号を有す
るエンコーダのみが他のエンコーダからの影響を受ける
ことなく、独立した状態でエンコーダ信号を通信によっ
て出力させることができる。また、外部電源のバッテリ
ーをコンデンサからなる無停電電源でカバーしているた
め、バッテリーの消費を効果的に防止することができ
る。
【図１】本発明によるエンコーダ信号出力方法を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】通信用フレームフォーマットを示す構成図であ
る。
る。
【図３】コントロールフィールドＣＦの構成図である。
【図４】ステータスフィールドＳＦの構成図である。
【図５】データフィールドを示す構成図である。
【図６】ＣＲＣフィールドＲＦを示す構成図である。
【図７】リクエスト信号のフォーマットを示す構成図で
ある。
ある。
【図８】リクエストコードとパリティを示す構成図であ
る。
る。
【図９】エンコーダ信号をデータとして出力するための
データフレーム構成図である。
データフレーム構成図である。
【図１０】各エンコーダのエンコーダＩＤ（自己認識番
号）を示す構成図である。
号）を示す構成図である。
６ａ エンコーダ信号 １１ エンコーダ ２２ バッテリー ２４ 主電源 １７ 無停電電源 ３０ 自己認識番号
Claims (4)
- 【請求項１】 バスラインを介して接続され自己認識番
号(30)を有する複数のエンコーダ(11)からのエンコーダ
信号(6a)を、外部からのリクエスト信号によって出力す
るエンコーダ信号出力方法において、前記リクエスト信
号と前記自己認識番号(30)が一致した場合には前記エン
コーダ信号(6a)と前記自己認識番号(30)を出力し、前記
リクエスト信号と前記自己認識番号(30)が不一致の場合
には前記リクエスト信号の受信待機状態とすることを特
徴とするエンコーダ信号出力方法。 - 【請求項２】 前記エンコーダ信号(6a)及び自己認識番
号(30)をシリアル信号として出力することを特徴とする
請求項１記載のエンコーダ信号出力方法。 - 【請求項３】 複数の前記リクエスト信号の中からエン
コーダ自己認識設定コマンドを認識し、前記エンコーダ
(11)のメモリー(10)に前記自己認識番号(30)を記憶する
ことを特徴とする請求項１又は２記載のエンコーダ信号
出力方法。 - 【請求項４】 前記エンコーダ(11)は、主電源(24)とバ
ッテリー(22)が並列接続され、前記主電源(24)がオフ又
は電圧降下時に前記主電源回路をオフとし、コンデンサ
よりなる無停電電源(17)を用い、前記コンデンサの電圧
が前記バッテリー(22)の電圧以下となった時に前記バッ
テリー(22)を用いることを特徴とする請求項１ないし３
の何れかに記載のエンコーダ信号出力方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4993195A JPH08247789A (ja) | 1995-03-09 | 1995-03-09 | エンコーダ信号出力方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4993195A JPH08247789A (ja) | 1995-03-09 | 1995-03-09 | エンコーダ信号出力方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08247789A true JPH08247789A (ja) | 1996-09-27 |
Family
ID=12844770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4993195A Pending JPH08247789A (ja) | 1995-03-09 | 1995-03-09 | エンコーダ信号出力方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08247789A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009300354A (ja) * | 2008-06-17 | 2009-12-24 | Fanuc Ltd | 内部情報出力機能を有するエンコーダ |
| US7786853B2 (en) | 2001-10-06 | 2010-08-31 | Robert Bosch Gmbh | Method for transmitting data from at least one sensor to a control device |
-
1995
- 1995-03-09 JP JP4993195A patent/JPH08247789A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7786853B2 (en) | 2001-10-06 | 2010-08-31 | Robert Bosch Gmbh | Method for transmitting data from at least one sensor to a control device |
| JP2009300354A (ja) * | 2008-06-17 | 2009-12-24 | Fanuc Ltd | 内部情報出力機能を有するエンコーダ |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040420 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040907 |