JPH0824800A - ガラス瓶選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ガラス瓶を確実に色別に選別するとともに、
選別作業の能率を大幅に向上させる。 【構成】 ガラス瓶Ｇを一本ずつ排出口４へ搬送する排
出コンベア１１の上流側に、搬送されるガラス瓶Ｇを介
して水平に対向するようにかつ搬送方向と直交させて照
明６及びカメラ７を設置する。排出コンベア１１を、上
面側がガラス瓶Ｇを保持可能なＶ字状の保持面とされか
つ搬送方向へ向かう軸線に対して直角方向に回動可能に
配列された、最小のガラス瓶Ｇの長さ寸法より細巾の複
数の搬送板１８から構成する。搬送板１８を排出口４方
向へ向かう回動方向へ付勢する巻バネを設ける。巻バネ
の付勢力に抗して搬送板１８を係止するフックを設け
る。フックによる搬送板１８の係止を解除させる係止解
除機構３２を排出口４毎に設ける。カメラ７からの画像
信号に基づいてガラス瓶Ｇの色を識別するとともに、識
別した色に対応する排出口４の係止解除機構３２へ駆動
信号を出力する識別制御部を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、使用済みのガラス瓶
を資源として再利用すべくガラス瓶を色別に選別するガ
ラス瓶選別装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、資源の節約、有効利用の観点か
ら、使用済みのガラス瓶を回収して資源として再利用し
ようという機運がある。ところで、ガラス瓶は、約半数
が無色透明なものであるが、茶、黒、緑、青等に着色さ
れたものも多数あり、ガラス瓶を再利用するためにはそ
れらを色別に選別する必要があり、このため、これらガ
ラス瓶を色別に選別する装置が開発されつつある。

【０００３】この種のガラス瓶の選別装置としては、図
７に示すようなものがある。この選別装置は、複数のガ
ラス瓶Ｇを搬送する搬送コンベア（コンベア）１と、こ
の搬送コンベア１によって送り込まれたガラス瓶Ｇを、
整列させて搬送させる案内コンベア２と、この案内コン
ベア２上を案内されて搬送されるガラス瓶Ｇの色を識別
する識別装置３と、この識別装置３によって色が識別さ
れたガラス瓶Ｇを、各色毎に対応して設けられた排出口
４へ排出する排出コンベア５とを具備したものである。
なお、前記識別装置３は、案内コンベア２の下方に設け
られた照明６と、ガラス瓶Ｇ内を通過した透過光を検出
するカメラ７とを有するもので、カメラ７は、真下を通
過するガラス瓶Ｇの透過光を一本ずつ長さ方向に亙って
順に検出するようになっている。

【０００４】そして、このカメラ７からの画像信号に基
づいて、図示しない識別部がガラス瓶Ｇの色を識別する
ようになっている。その後、ガラス瓶Ｇは、複数のトレ
イ８を有する前記排出コンベア５によって、一本ずつト
レイ８に載置されて搬送され、排出口４へ排出されるよ
うになっている。即ち、所定の色の排出口４にガラス瓶
Ｇが到達した時点にて、トレイ８が傾き、このトレイ８
に載置されていたガラス瓶Ｇが排出口４送り込まれる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記トレイ
式の排出コンベア５にあっては、案内コンベア２から送
り込まれてくるガラス瓶Ｇをそれぞれのトレイ８に確実
に載置させる必要があるため、案内コンベア２からの受
け渡しを高速にて行なうことが困難であり、したがっ
て、選別の処理能力を向上させることができないという
問題があった。しかも、選別するガラス瓶Ｇは、その大
きさがまちまちであるため、最大のガラス瓶Ｇの長さに
対応させてトレイ８の巾寸法を設定しなければならず、
この場合、小さなガラス瓶Ｇを選別する際には、非効率
的となってしまうという問題があった。また、トレイを
傾けて排出する方式のほかに、コンベアによって搬送さ
れているガラス瓶を側方から押し出して排出させるダン
パー方式があるが、この場合、大小のガラス瓶を押し出
す位置の指定が極めて難しいという問題があった。

【０００６】この発明は、上記事情に鑑みてなされたも
ので、極めて能率的にかつ確実にガラス瓶を色別に選別
することが可能なガラス瓶選別装置を提供することを目
的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載のガラス瓶選別装置は、ガラス瓶を一
本ずつ搬送して排出する排出コンベアと、該排出コンベ
アの上流側に設けられ、この排出コンベア上のガラス瓶
の画像を検出する画像検出部と、該画像検出部からの画
像信号に基づいて前記ガラス瓶の色を識別する識別制御
部と、前記排出コンベアの側部に色別に設けられた複数
の排出口とを具備してなり、前記排出コンベアは、上面
側が前記ガラス瓶を保持可能なＶ字状の保持面とされか
つ前記ガラス瓶の長さ寸法よりも細巾に形成され、搬送
方向へ向かう軸線に対して直角方向に回動可能に、搬送
方向へ沿って配列された複数の搬送板と、これら搬送板
をそれぞれ前記排出口方向へ回動させるべく付勢する付
勢手段と、これら搬送板を前記付勢手段の付勢力に抗し
て、前記保持面を上方へ向けた状態に係止する係止手段
と、前記排出口毎に設けられ、前記識別制御部によって
駆動されて前記ガラス瓶を保持している搬送板の前記係
合手段による係止を解除させる係合解除手段とを有する
ことを特徴としている。

【０００８】請求項２記載のガラス瓶選別装置は、請求
項１記載のガラス瓶選別装置において、前記画像検出部
が、前記排出コンベアの上方にて、搬送されるガラス瓶
を介して互いに対向位置に配置されてなる照明及びカメ
ラからなることを特徴としている。請求項３記載のガラ
ス瓶選別装置は、請求項１または請求項２記載のガラス
瓶選別装置において、前記搬送板の巾寸法が、最小のガ
ラス瓶の長さ寸法よりも小さくされ、それぞれの搬送板
のピッチが、搬送板の巾寸法よりも僅かに大きくされて
なることを特徴としている。請求項４記載のガラス瓶選
別装置は、請求項１〜３のいずれか１項記載のガラス瓶
選別装置において、前記識別制御部が、前記画像検出部
からの画像信号に基づいて、前記ガラス瓶の長さを検出
して前記係合解除手段へ駆動信号を出力し、前記ガラス
瓶を保持している搬送板の前記係合手段による係合を解
除させることを特徴としている。

【０００９】請求項５記載のガラス瓶選別装置は、請求
項１〜４のいずれか１項記載のガラス瓶選別装置におい
て、前記画像検出部によるガラス瓶の検出位置から前記
係合解除手段によるガラス瓶の排出位置までのそれぞれ
の搬送時間が予め記憶された記憶部が設けられ、前記識
別制御部は、識別結果に基づいて前記記憶部に記憶され
ている搬送時間を選択し、前記検出位置から前記選択し
た搬送時間の経過後、前記係合解除手段を駆動させるこ
とを特徴としている。請求項６記載のガラス瓶選別装置
は、請求項１〜４のいずれか１項記載のガラス瓶選別装
置において、前記画像検出部によるガラス瓶の検出位置
から前記係合解除手段によるガラス瓶の排出位置までの
それぞれの搬送距離が予め記憶された記憶部が設けら
れ、前記識別制御部は、識別結果に基づいて前記記憶部
に記憶されている搬送距離を選択し、前記検出位置から
前記選択した搬送距離だけ前記ガラス瓶が搬送された際
に、前記係合解除手段を駆動させることを特徴としてい
る。

【００１０】

【作用】そして、請求項１記載のガラス瓶選別装置によ
れば、排出コンベア上のガラス瓶の画像が画像検出部に
て検出されて画像信号として識別制御部へ出力され、こ
の識別制御部にてガラス瓶の色が識別される。その後、
ガラス瓶は、排出コンベア上を、識別した色に対応する
排出口へさらに搬送される。ガラス瓶が排出口に達する
と、識別制御部によって係合解除手段が駆動され、ガラ
ス瓶を保持している細巾の搬送板の係合手段による係合
がそれぞれ解除され、これら搬送板が付勢手段の付勢力
によって排出口方向へ回動し、これら搬送板上に保持さ
れていたガラス瓶が、排出口へ送り込まれる。

【００１１】請求項２記載のガラス瓶選別装置によれ
ば、ガラス瓶が排出コンベア上を搬送されると、このガ
ラス瓶に照明の光が照射され、この照射された光が、ガ
ラス瓶を介してカメラに導かれ、このカメラによってガ
ラス瓶の画像が確実に撮影される。請求項３記載のガラ
ス瓶選別装置によれば、搬送板の巾寸法が最小のガラス
瓶の長さ寸法よりも小さくされされ、それぞれの搬送板
のピッチが搬送板の巾寸法よりも僅かに大きくされてい
るので、あらゆるガラス瓶を保持することが可能とされ
る。請求項４記載のガラス瓶選別装置によれば、ガラス
瓶を保持している搬送板だけの係合手段による係合が解
除されて、ガラス瓶の排出が行なわれる。

【００１２】請求項５記載のガラス瓶選別装置によれ
ば、記憶部から、ガラス瓶の色に応じて搬送時間のデー
タが引き出され、この引き出された搬送時間だけ経過し
た時点にて、識別した色に対応する排出口の係合解除手
段が駆動されてガラス瓶が確実に識別した色に対応した
排出口へ排出される。請求項６記載のガラス瓶選別装置
によれば、記憶部から、ガラス瓶の色に応じて搬送距離
のデータが引き出され、この引き出された搬送距離だけ
ガラス瓶が搬送された時点にて、識別した色に対応する
排出口の係合解除手段が駆動されてガラス瓶が確実に識
別した色に対応した排出口へ排出される。

【００１３】

【実施例】以下、本発明のガラス瓶選別装置の実施例を
図によって説明する。なお、前述した従来技術と同一構
造部分には、同一符号を付して説明を省略する。図１及
び図２において、符号１１は、排出コンベアであり、こ
の排出コンベア１１には、案内コンベア２を介さずに、
搬送コンベア１からガラス瓶Ｇが直接受け渡されるよう
になっている。この排出コンベア１１の上流側には、照
明６及びカメラ７が排出コンベア１１の上部にて、排出
コンベア１１によって搬送されるガラス瓶Ｇを介して水
平方向に対向させて配設されている。そして、この排出
コンベア１１に送り込まれて搬送されるガラス瓶Ｇに、
照明６によって側方から光が照射され、対向位置のカメ
ラ７によってその画像が撮影されるようになっている。
この排出コンベア１１は、一対のスプロケット１２と、
このスプロケット１２に卷回されかつ水平案内板１３に
よって水平に支持されたチェーンコンベア１４と、この
チェーンコンベア１４を構成するリンク１５にそれぞれ
取り付けられた複数の保持板１６と、これら保持板１６
に立設された支持板１７と、この支持板１７に中心部が
回動可能に支持された搬送板１８とを具備している。

【００１４】搬送板１８は、Ｖ字状に形成された保持面
１８ａを有する細巾に形成されたもので、それぞれ所定
ピッチにて前記支持板１７に支持されており、これら搬
送板１８の保持面１８ａ上にガラス瓶Ｇが保持されるよ
うになっている。また、搬送板１８は、その巾寸法が、
選別対象となる最小のガラス瓶Ｇの長さ寸法よりも小さ
な寸法とされており、それぞれの搬送板１８同士のピッ
チは、搬送板１８の巾寸法よりも僅かに大きな寸法とさ
れている。

【００１５】これら搬送板１８は、その回動軸に設けら
れた巻バネ（付勢手段）２１によって図２中矢印イ方向
へ付勢されるようになっている。また、これら搬送板１
８の一端側には、前記保持板１６に立設された支持部材
２２に回動可能に支持されたフック（係合手段）２３が
設けられており、このフック２３の先端部に形成された
係止部２４が、前記搬送板１８の一端に係合して、前記
巻バネ２１による付勢力に抗して、この搬送板１８の保
持面１８ａが上方へ向いた状態に保持されている。この
フック２３も、その回動中心に設けられた巻バネ２５に
よって図２中矢印ロ方向へ付勢されている。

【００１６】上記構造の排出コンベア１１には、フック
２３の上方位置に、前記排出口４と対応して、ソレノイ
ド３１からなる係合解除機構（係合解除手段）３２が設
けられている。この係合解除機構３２には、先端部が円
錐形状に形成された解除棒３３が進退可能に設けられて
おり、この解除棒３３が伸長されると、この解除棒３３
の先端部が、前記フック２３の押圧部２３ａを押圧し、
このフック２３が巻バネ２５の付勢力に反して回動さ
れ、係合部２４による搬送板１８の係合を解除させるよ
うになっている。そして、このフック２３の係合部２４
による搬送板１８の係合が解除されると、この搬送板１
８が、巻バネ２１の付勢力によって図２中矢印イ方向へ
回動されるようになっている。

【００１７】また、排出コンベア１１には、図１に示す
ように、チェーン１４の戻り側に、係合復帰板３５が設
けられている。この係合復帰板３５は、搬送板１８の回
動方向側と対向して設けられたもので、この搬送板１８
の進行方向へ向かって次第に外方へ傾斜された傾斜部３
６を有している。つまり、フック２３の係合部２４によ
る係合が解除されて傾いた状態で移動してきた搬送板１
８が、係合復帰板３５に差しかかると、搬送板１８の他
端側がこの係合復帰板３５の傾斜部３６に沿って外方へ
押圧されて、巻バネ２１の付勢力に反して回動され、そ
の一端部が再びフック２３の係合部２４に係合されるよ
うになっている。

【００１８】次に、上記ガラス瓶選別装置の制御系を、
図３に示す機能ブロック図によって説明する。図におい
て、符号４１は、識別制御部である。この識別制御部４
１には、カメラ７からの画像信号が入力されるようにな
っており、この画像信号を、データ記憶部（記憶部）４
２に予め記憶させておいた色情報と比較して、ガラス瓶
Ｇの色を識別し、さらに、データ記憶部４２に予め記憶
させておいた搬送時間のデータあるいは搬送距離のデー
タに基づいて、識別した色に対応したソレノイド３１を
駆動させるタイミングを設定し、この設定したタイミン
グにてソレノイド３１へ駆動信号を出力して駆動させる
ようになっている。

【００１９】また、この識別制御部４１は、前記画像信
号から、ガラス瓶Ｇの長さも検出し、その検出結果に基
づいて、ソレノイド３１の駆動時間の設定も行なうよう
になっている。即ち、識別した色に対応したソレノイド
３１を、設定したタイミングにて設定した駆動時間だけ
駆動させ、所定の搬送板１８を排出口４方向へ傾かせる
ようになっている。

【００２０】ここで、ソレノイド３１を駆動させるタイ
ミングを設定する方式としては、次の方式等が適応可能
である。 （１）タイマー方式 識別制御部４１にタイマーを内蔵させておくとともに、
予めデータ記憶部４２に、カメラ７による検出位置から
各排出口４までの搬送時間を記憶させておき、ガラス瓶
Ｇの識別した色に対応する排出口４までの搬送時間をデ
ータ記憶部４２から引き出すとともに、ガラス瓶Ｇがカ
メラ７によって撮影された時点からの時間をタイマーに
よって計測し、計測時間とデータ記憶部４２から引き出
した搬送時間とが一致した時点にて、識別色に対応した
ソレノイド３１を駆動させて、ガラス瓶Ｇを排出口４へ
送り込む方式。

【００２１】（２）エンコーダ方式 排出コンベア１１のスプロケット１２にエンコーダを設
けておくとともに、予めデータ記憶部４２に、カメラ７
による検出位置から各排出口４までの搬送距離を記憶さ
せておき、ガラス瓶Ｇの識別した色に対応する排出口４
までの搬送距離をデータ記憶部４２から引き出すととも
に、ガラス瓶Ｇがカメラ７によって撮影された時点から
の距離をエンコーダによって計測し、計測距離とデータ
記憶部４２から引き出した搬送距離とが一致した時点に
て、識別色に対応したソレノイド３１を駆動させて、ガ
ラス瓶Ｇを排出口４へ送り込む方式。

【００２２】次に、上記ガラス瓶選別装置によるガラス
瓶の選別動作を図４に示すフローチャートに沿って説明
する。なお、ここでは、ソレノイド３１を駆動させるタ
イミングの設定を、前述したタイマー方式にて行なう場
合について説明する。

【００２３】ステップＳ１ 搬送コンベア１によって搬送されてきたガラス瓶Ｇが排
出コンベア１１に送り込まれると、このガラス瓶Ｇが側
方から照射される照明６の光によって照らされ、その画
像がカメラ７によって撮影される。 ステップＳ２ カメラ７から画像信号が識別制御部４１に出力され、こ
の画像信号に基づいて、識別制御部４１によってガラス
瓶Ｇの色の識別及びガラス瓶Ｇの長さ検出が行なわれ
る。

【００２４】ステップＳ３ 識別したガラス瓶Ｇの色に対応した搬送時間のデータを
データ記憶部４２から引き出してソレノイド３１を駆動
させるタイミングを設定するとともに、検出したガラス
瓶Ｇの長さからソレノイド３１の駆動時間を設定する。

【００２５】ここで、データ記憶部４２には、図５に示
すように、予めカメラ７による検出位置から各ソレノイ
ド３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄまでの搬送時間Ｔ
1、Ｔ2、Ｔ3、Ｔ4が記憶されており、識別制御部４１
は、このデータ記憶部４２の搬送時間Ｔ1、Ｔ2、Ｔ3、
Ｔ4の一つを引き出して次のように各ソレノイド３１
Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄを駆動させるタイミングを
設定する。

【００２６】（ａ）ソレノイド３１Ａを駆動させる場合 ガラス瓶Ｇの色の識別結果に基づいて、データ記憶部４
２に記憶されている搬送時間Ｔ1を引き出し、この搬送
時間Ｔ1後にソレノイド３１Ａを駆動させる。 （ｂ）ソレノイド３１Ｂを駆動させる場合 ガラス瓶Ｇの色の識別結果に基づいて、データ記憶部４
２に記憶されている搬送時間Ｔ2を引き出し、この搬送
時間Ｔ2後にソレノイド３１Ｂを駆動させる。

【００２７】（ｃ）ソレノイド３１Ｃを駆動させる場合 ガラス瓶Ｇの色の識別結果に基づいて、データ記憶部４
２に記憶されている搬送時間Ｔ3を引き出し、この搬送
時間Ｔ3後にソレノイド３１Ｃを駆動させる。 （ｄ）ソレノイド３１Ｄを駆動させる場合 ガラス瓶Ｇの色の識別結果に基づいて、データ記憶部４
２に記憶されている搬送時間Ｔ4を引き出し、この搬送
時間Ｔ4後にソレノイド３１Ｄを駆動させる。

【００２８】ステップＳ４ 排出コンベア１１によって搬送されるガラス瓶Ｇが、識
別した色の排出口４へ達すると、識別制御部４１からソ
レノイド３１に駆動信号が出力され、ステップＳ３にて
設定した駆動時間にてソレノイド３１が駆動される。こ
れにより、このソレノイド３１の解除棒３３が伸長され
てこの解除棒３３の先端部によって、ガラス瓶Ｇが載置
されている搬送板１８を係止しているフック２３の押圧
部２３ａが搬送方向の前方側から順に押圧される。

【００２９】これにより、これらフック２３が巻バネ２
５の付勢力に反して回動され、これらフック２３の係止
部２４による搬送板１８の係合が解除され、これらフッ
ク２３によって係止されていた搬送板１８が、巻バネ２
１の付勢力によって排出口４方向（図２中矢印イ方向）
へ回動され、これら搬送板１８上に保持された状態にて
載置されていたガラス瓶Ｇが、排出口４へ送り込まれ
る。その後、ソレノイド３１の解除棒３３が引き込まれ
て、この解除棒３３によるフック２３の押圧部２３ａの
押圧が解除される。

【００３０】以上、説明したように、上記実施例のガラ
ス瓶選別装置によれば、複数の細巾の搬送板１８によっ
て保持された状態に載置されて搬送されるガラス瓶Ｇ
を、このガラス瓶Ｇを保持している搬送板１８だけを順
次傾けてガラス瓶Ｇを排出するものであるので、ガラス
瓶Ｇの搬送及び排出効率を大幅に向上させることができ
る。即ち、ガラス瓶Ｇを載置している範囲だけ搬送板１
８を傾けてガラス瓶Ｇの排出を行なうものであるので、
ガラス瓶Ｇを大瓶に合わせた大きさに形成されたトレイ
８に一つずつ載置させる従来方式と比較して、ガラス瓶
Ｇ同士の搬送間隔を殆どとる必要がなく、小瓶、大瓶に
関わらず、特に小瓶の選別時における能率を大幅に向上
させることができる。

【００３１】また、排出口４へ搬送する排出コンベア１
１上にて画像の検出を行なうものであるので、排出させ
るタイミングを極めて正確に設定することができ、案内
コンベア２から排出コンベア５の一つのトレイ８に、一
つのガラス瓶Ｇを受け渡さなければならない従来の選別
装置と比較して、ガラス瓶Ｇを排出させるタイミングを
極めて正確に設定することができ、確実かつ迅速な選別
を行なうことができる。

【００３２】なお、ソレノイド３１を駆動させるタイミ
ングを、前述したエンコーダ方式にて設定する場合は、
上記ステップＳ３において、識別制御部４１は、識別し
たガラス瓶Ｇの色に対応した搬送距離のデータをデータ
記憶部４２から引き出し、この搬送距離からそのタイミ
ングを設定する。この場合、データ記憶部４２には、図
６に示すように、予めカメラ７による検出位置から各ソ
レノイド３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄまでの搬送距
離Ｌ1、Ｌ2、Ｌ3、Ｌ4を記憶させておき、このデータ記
憶部４２の搬送距離に基づいて、次のように、各ソレノ
イド３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄを駆動させるタイ
ミングを設定する。

【００３３】（ａ）ソレノイド３１Ａを駆動させる場合 ガラス瓶Ｇの色の識別結果に基づいて、データ記憶部４
２に記憶されている搬送距離Ｌ1を引き出し、この搬送
距離Ｌ1だけガラス瓶Ｇが搬送されたことがエンコーダ
４４にて検出された時点にてソレノイド３１Ａを駆動さ
せる。 （ｂ）ソレノイド３１Ｂを駆動させる場合 ガラス瓶Ｇの色の識別結果に基づいて、データ記憶部４
２に記憶されている搬送距離Ｌ2を引き出し、この搬送
距離Ｌ2だけガラス瓶Ｇが搬送されたことがエンコーダ
４４にて検知された時点にてソレノイド３１Ｂを駆動さ
せる。

【００３４】（ｃ）ソレノイド３１Ｃを駆動させる場合 ガラス瓶Ｇの色の識別結果に基づいて、データ記憶部４
２に記憶されている搬送距離Ｌ3を引き出し、この搬送
距離Ｌ3だけガラス瓶Ｇが搬送されたことがエンコーダ
４４にて検知された時点にてソレノイド３１Ｃを駆動さ
せる。 （ｄ）ソレノイド３１Ｄを駆動させる場合 ガラス瓶Ｇの色の識別結果に基づいて、データ記憶部４
２に記憶されている搬送距離Ｌ4を引き出し、この搬送
距離Ｌ4だけガラス瓶Ｇが搬送されたことがエンコーダ
４４にて検知された時点にてソレノイド３１Ｄを駆動さ
せる。なお、上記実施例では、照明６とカメラ７とを水
平に対向させかつ搬送方向に対して直交させて設置した
が、これら照明６及びカメラ７は、排出コンベア１１の
搬送板１８によって遮られないようにガラス瓶Ｇを介し
て対向していれば良い。また、搬送板１８の巾寸法及び
これら搬送板１８同士のピッチの具体的な寸法として
は、搬送板１８の巾寸法を約１０ｍｍとし、搬送板１８
同士のピッチを、搬送板１８の巾寸法＋２ｍｍ程度（約
１２ｍｍ）とすると良い。このようにすると、排出コン
ベア１１によるガラス瓶Ｇの搬送を確実に行なうことが
できるとともに、これらガラス瓶Ｇの搬送間隔をつめた
状態でも、確実な排出動作を行なうことができる。

【００３５】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明のガラス
瓶選別装置によれば、下記の効果を得ることができる。
請求項１記載のガラス瓶選別装置によれば、ガラス瓶の
長さ寸法よりも細巾に形成された複数の搬送板によって
保持された状態に載置されて搬送されるガラス瓶を、こ
のガラス瓶を保持している搬送板だけを付勢手段による
付勢力によって排出口方向へ回動させて排出口へ排出す
るものであるので、ガラス瓶の排出効率を大幅に向上さ
せることができる。即ち、ガラス瓶を載置している範囲
の搬送板だけを回動させてガラス瓶の排出を行なうもの
であるので、ガラス瓶を大瓶に合わせた大きさに形成さ
れたトレイに一つずつ載置させる従来方式と比較して、
ガラス瓶同士の搬送間隔を殆どとる必要がなくされ、小
瓶、大瓶に関わらず、特に小瓶の選別時における能率を
大幅に向上させることができる。

【００３６】また、排出口へ搬送する排出コンベア上に
て画像の検出を行なうものであるので、排出させるタイ
ミングを極めて正確に設定することができ、案内コンベ
アから排出コンベアの一つのトレイに、一つのガラス瓶
を受け渡さなければならない従来の選別装置と比較し
て、ガラス瓶を排出させるタイミングを極めて正確に設
定することができ、確実かつ迅速な選別を行なうことが
できる。

【００３７】請求項２記載のガラス瓶選別装置によれ
ば、ガラス瓶が排出コンベア上を搬送されガラス瓶を配
して照明とカメラとを対向させて設けたので、排出コン
ベアによって搬送されるガラス瓶に照射した照明の光
を、ガラス瓶を介してカメラに導き、このカメラによっ
てガラス瓶の画像を確実に撮影することができる。

【００３８】請求項３記載のガラス瓶選別装置によれ
ば、ガラス瓶を保持して搬送させる排出コンベアのそれ
ぞれの搬送板の巾寸法が最小のガラス瓶の長さ寸法より
も小さくされ、それぞれの搬送板のピッチが搬送板の巾
寸法よりも僅かに大きくされているので、小瓶はもちろ
んのことあらゆる大きさのガラス瓶を保持することがで
きる。請求項４記載のガラス瓶選別装置によれば、ガラ
ス瓶を保持している搬送板だけを、確実に排出口方向へ
回動させてガラス瓶を排出させることができる。即ち、
ガラス瓶を保持していない他の搬送板を回動させること
がないので、無駄な駆動による選別効率の低下を防止す
ることができるとともに、他のガラス瓶を排出させてし
まうという障害をなくすことができる。

【００３９】請求項５記載のガラス瓶選別装置によれ
ば、識別したガラス瓶の色に対応した排出口へガラス瓶
が搬送された時点にて、確実に係合解除手段を駆動させ
てガラス瓶を排出させることができる。請求項６記載の
ガラス瓶選別装置によれば、識別したガラス瓶の色に対
応した排出口へガラス瓶が搬送された時点にて、確実に
係合解除手段を駆動させてガラス瓶を排出させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のガラス瓶選別装置の構成及び
構造を説明するガラス瓶選別装置の一部の概略斜視図で
ある。

【図２】本発明の実施例のガラス瓶選別装置を構成する
排出コンベアの構成及び構造を説明する排出コンベアの
断面図である。

【図３】本発明の実施例のガラス瓶選別装置の制御系を
説明する機能ブロック図である。

【図４】本発明の実施例のガラス瓶選別装置の選別動作
を説明するフローチャート図である。

【図５】本発明の実施例のガラス瓶選別装置を構成する
識別制御部によるソレノイドの駆動タイミングの設定方
法を説明するガラス瓶選別装置の一部の概略平面図であ
る。

【図６】本発明の実施例のガラス瓶選別装置を構成する
識別制御部によるソレノイドの駆動タイミングの他の設
定方法を説明するガラス瓶選別装置の一部の概略平面図
である。

【図７】従来のガラス瓶の選別装置の概略構成を説明す
るガラス瓶選別装置の一部の斜視図である。

【符号の説明】

４ 排出口 ６ 照明 ７ カメラ（画像検出部） １１ 排出コンベア １８ 搬送板 １８ａ 保持面 ２１ 巻バネ（付勢手段） ２３ フック（係合手段） ３２ 係合解除機構（係合解除手段） ４１ 識別制御部 ４２ データ記憶部（記憶部） Ｇ ガラス瓶

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【手続補正書】

【提出日】平成６年８月１７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載のガラス瓶選別装置は、ガラス瓶を一
本ずつ搬送して排出する排出コンベアと、該排出コンベ
アの上流側に設けられ、この排出コンベア上のガラス瓶
の画像を検出する画像検出部と、該画像検出部からの画
像信号に基づいて前記ガラス瓶の色を識別する識別制御
部と、前記排出コンベアの側部に色別に設けられた複数
の排出口とを具備してなり、前記排出コンベアは、上面
側が前記ガラス瓶を保持可能なＶ字状の保持面とされか
つ搬送方向に沿う巾寸法が前記ガラス瓶の長さ寸法より
も細巾に形成され、搬送方向へ向かう軸線に対して直角
方向に回動可能に、搬送方向へ沿って配列された複数の
搬送板と、これら搬送板をそれぞれ前記排出口方向へ回
動させるべく付勢する付勢手段と、これら搬送板を前記
付勢手段の付勢力に抗して、前記保持面を上方へ向けた
状態に係止する係止手段と、前記排出口毎に設けられ、
前記識別制御部によって駆動されて前記ガラス瓶を保持
している搬送板の前記係止手段による係止を解除させる
係止解除手段とを有することを特徴としている。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】請求項２記載のガラス瓶選別装置は、請求
項１記載のガラス瓶選別装置において、前記画像検出部
が、前記排出コンベアの上方にて、搬送されるガラス瓶
を介して互いに対向位置に配置されてなる照明及びカメ
ラからなることを特徴としている。請求項３記載のガラ
ス瓶選別装置は、請求項１または請求項２記載のガラス
瓶選別装置において、前記排出コンベアを構成している
それぞれの前記搬送板の巾寸法が、最小のガラス瓶の長
さ寸法よりも小さくされ、それぞれの搬送板のピッチ
が、搬送板の巾寸法よりも僅かに大きくされてなること
を特徴としている。請求項４記載のガラス瓶選別装置
は、請求項１〜３のいずれか１項記載のガラス瓶選別装
置において、前記識別制御部が、前記画像検出部からの
画像信号に基づいて、前記ガラス瓶の長さを検出して前
記係止解除手段へ駆動信号を出力し、前記ガラス瓶を保
持している搬送板の前記係止手段による係止を解除させ
ることを特徴としている。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】請求項５記載のガラス瓶選別装置は、請求
項１〜４のいずれか１項記載のガラス瓶選別装置におい
て、前記画像検出部によるガラス瓶の検出位置から前記
係止解除手段によるガラス瓶の排出位置までのそれぞれ
の搬送時間が予め記憶された記憶部が設けられ、前記識
別制御部は、識別結果に基づいて前記記憶部に記憶され
ている搬送時間を選択し、前記検出位置から前記選択し
た搬送時間の経過後、前記係止解除手段を駆動させるこ
とを特徴としている。請求項６記載のガラス瓶選別装置
は、請求項１〜４のいずれか１項記載のガラス瓶選別装
置において、前記画像検出部によるガラス瓶の検出位置
から前記係止解除手段によるガラス瓶の排出位置までの
それぞれの搬送距離が予め記憶された記憶部が設けら
れ、前記識別制御部は、識別結果に基づいて前記記憶部
に記憶されている搬送距離を選択し、前記検出位置から
前記選択した搬送距離だけ前記ガラス瓶が搬送された際
に、前記係止解除手段を駆動させることを特徴としてい
る。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】

【作用】そして、請求項１記載のガラス瓶選別装置によ
れば、排出コンベア上のガラス瓶の画像が画像検出部に
て検出されて画像信号として識別制御部へ出力され、こ
の識別制御部にてガラス瓶の色が識別される。その後、
ガラス瓶は、排出コンベア上を、識別した色に対応する
排出口へさらに搬送される。ガラス瓶が排出口に達する
と、識別制御部によって係止解除手段が駆動され、ガラ
ス瓶を保持している細巾の搬送板の係止手段による係止
がそれぞれ解除され、これら搬送板が付勢手段の付勢力
によって排出口方向へ回動し、これら搬送板上に保持さ
れていたガラス瓶が、排出口へ送り込まれる。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】請求項２記載のガラス瓶選別装置によれ
ば、ガラス瓶が排出コンベア上を搬送されると、このガ
ラス瓶に照明の光が照射され、この照射された光が、ガ
ラス瓶を介してカメラに導かれ、このカメラによってガ
ラス瓶の画像が確実に撮影される。請求項３記載のガラ
ス瓶選別装置によれば、排出コンベアを構成しているそ
れぞれの搬送板の巾寸法が最小のガラス瓶の長さ寸法よ
りも小さくされされ、それぞれの搬送板のピッチが搬送
板の巾寸法よりも僅かに大きくされているので、あらゆ
るガラス瓶を保持することが可能とされる。請求項４記
載のガラス瓶選別装置によれば、ガラス瓶を保持してい
る搬送板だけの係止手段による係止が解除されて、ガラ
ス瓶の排出が行なわれる。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】請求項５記載のガラス瓶選別装置によれ
ば、記憶部から、ガラス瓶の色に応じて搬送時間のデー
タが引き出され、この引き出された搬送時間だけ経過し
た時点にて、識別した色に対応する排出口の係止解除手
段が駆動されてガラス瓶が確実に識別した色に対応した
排出口へ排出される。請求項６記載のガラス瓶選別装置
によれば、記憶部から、ガラス瓶の色に応じて搬送距離
のデータが引き出され、この引き出された搬送距離だけ
ガラス瓶が搬送された時点にて、識別した色に対応する
排出口の係止解除手段が駆動されてガラス瓶が確実に識
別した色に対応した排出口へ排出される。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】これら搬送板１８は、その回動軸に設けら
れた巻バネ（付勢手段）２１によって図２中矢印イ方向
へ付勢されるようになっている。また、これら搬送板１
８の一端側には、前記保持板１６に立設された支持部材
２２に回動可能に支持されたフック（係止手段）２３が
設けられており、このフック２３の先端部に形成された
係止部２４が、前記搬送板１８の一端に係止して、前記
巻バネ２１による付勢力に抗して、この搬送板１８の保
持面１８ａが上方へ向いた状態に保持されている。この
フック２３も、その回動中心に設けられた巻バネ２５に
よって図２中矢印ロ方向へ付勢されている。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】上記構造の排出コンベア１１には、フック
２３の上方位置に、前記排出口４と対応して、ソレノイ
ド３１からなる係止解除機構（係止解除手段）３２が設
けられている。この係止解除機構３２には、先端部が円
錐形状に形成された解除棒３３が進退可能に設けられて
おり、この解除棒３３が伸長されると、この解除棒３３
の先端部が、前記フック２３の押圧部２３ａを押圧し、
このフック２３が巻バネ２５の付勢力に反して回動さ
れ、係止部２４による搬送板１８の係止を解除させるよ
うになっている。そして、このフック２３の係止部２４
による搬送板１８の係止が解除されると、この搬送板１
８が、巻バネ２１の付勢力によって図２中矢印イ方向へ
回動されるようになっている。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１７】また、排出コンベア１１には、図１に示す
ように、チェーン１４の戻り側に、係止復帰板３５が設
けられている。この係止復帰板３５は、搬送板１８の回
動方向側と対向して設けられたもので、この搬送板１８
の進行方向へ向かって次第に外方へ傾斜された傾斜部３
６を有している。つまり、フック２３の係止部２４によ
る係止が解除されて傾いた状態で移動してきた搬送板１
８が、係止復帰板３５に差しかかると、搬送板１８の他
端側がこの係止復帰板３５の傾斜部３６に沿って外方へ
押圧されて、巻バネ２１の付勢力に反して回動され、そ
の一端部が再びフック２３の係止部２４に係止されるよ
うになっている。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２９】これにより、これらフック２３が巻バネ２
５の付勢力に反して回動され、これらフック２３の係止
部２４による搬送板１８の係止が解除され、これらフッ
ク２３によって係止されていた搬送板１８が、巻バネ２
１の付勢力によって排出口４方向（図２中矢印イ方向）
へ回動され、これら搬送板１８上に保持された状態にて
載置されていたガラス瓶Ｇが、排出口４へ送り込まれ
る。その後、ソレノイド３１の解除棒３３が引き込まれ
て、この解除棒３３によるフック２３の押圧部２３ａの
押圧が解除される。

【手続補正１２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３９】請求項５記載のガラス瓶選別装置によれ
ば、識別したガラス瓶の色に対応した排出口へガラス瓶
が搬送された時点にて、確実に係止解除手段を駆動させ
てガラス瓶を排出させることができる。請求項６記載の
ガラス瓶選別装置によれば、識別したガラス瓶の色に対
応した排出口へガラス瓶が搬送された時点にて、確実に
係止解除手段を駆動させてガラス瓶を排出させることが
できる。

【手続補正１３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】符号の説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【符号の説明】 ４ 排出口 ６ 照明 ７ カメラ（画像検出部） １１ 排出コンベア １８ 搬送板 １８ａ 保持面 ２１ 巻バネ（付勢手段） ２３ フック（係止手段） ３２ 係止解除機構（係止解除手段） ４１ 識別制御部 ４２ データ記憶部（記憶部） Ｇ ガラス瓶

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 星野 修二 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガラス瓶を一本ずつ搬送して排出する排
   出コンベアと、該排出コンベアの上流側に設けられ、こ
   の排出コンベア上のガラス瓶の画像を検出する画像検出
   部と、該画像検出部からの画像信号に基づいて前記ガラ
   ス瓶の色を識別する識別制御部と、前記排出コンベアの
   側部に色別に設けられた複数の排出口とを具備してな
   り、 前記排出コンベアは、上面側が前記ガラス瓶を保持可能
   なＶ字状の保持面とされかつ前記ガラス瓶の長さ寸法よ
   りも細巾に形成され、搬送方向へ向かう軸線に対して直
   角方向に回動可能に、搬送方向へ沿って配列された複数
   の搬送板と、これら搬送板をそれぞれ前記排出口方向へ
   回動させるべく付勢する付勢手段と、これら搬送板を前
   記付勢手段の付勢力に抗して、前記保持面を上方へ向け
   た状態に係止する係止手段と、前記排出口毎に設けら
   れ、前記識別制御部によって駆動されて前記ガラス瓶を
   保持している搬送板の前記係合手段による係止を解除さ
   せる係合解除手段とを有することを特徴とするガラス瓶
   選別装置。
2. 【請求項２】 前記画像検出部は、前記排出コンベアの
   上方にて、搬送されるガラス瓶を介して互いに対向位置
   に配置されてなる照明及びカメラからなることを特徴と
   する請求項１記載のガラス瓶選別装置。
3. 【請求項３】 前記搬送板は、その巾寸法が、最小のガ
   ラス瓶の長さ寸法よりも小さくされ、それぞれの搬送板
   のピッチは、搬送板の巾寸法よりも僅かに大きくされて
   なることを特徴とする請求項１または請求項２記載のガ
   ラス瓶選別装置。
4. 【請求項４】 前記識別制御部は、前記画像検出部から
   の画像信号に基づいて、前記ガラス瓶の長さを検出して
   前記係合解除手段へ駆動信号を出力し、前記ガラス瓶を
   保持している搬送板の前記係合手段による係合を解除さ
   せることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載
   のガラス瓶選別装置。
5. 【請求項５】 前記画像検出部によるガラス瓶の検出位
   置から前記係合解除手段によるガラス瓶の排出位置まで
   のそれぞれの搬送時間が予め記憶された記憶部が設けら
   れ、前記識別制御部は、識別結果に基づいて前記記憶部
   に記憶されている搬送時間を選択し、前記検出位置から
   前記選択した搬送時間の経過後、前記係合解除手段を駆
   動させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項
   記載のガラス瓶選別装置。
6. 【請求項６】 前記画像検出部によるガラス瓶の検出位
   置から前記係合解除手段によるガラス瓶の排出位置まで
   のそれぞれの搬送距離が予め記憶された記憶部が設けら
   れ、前記識別制御部は、識別結果に基づいて前記記憶部
   に記憶されている搬送距離を選択し、前記検出位置から
   前記選択した搬送距離だけ前記ガラス瓶が搬送された際
   に、前記係合解除手段を駆動させることを特徴とする請
   求項１〜４のいずれか１項記載のガラス瓶選別装置。