JPH0824860B2

JPH0824860B2 - 塗料吐出量制御装置

Info

Publication number: JPH0824860B2
Application number: JP26102886A
Authority: JP
Inventors: 均佐々木
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1986-10-31
Filing date: 1986-10-31
Publication date: 1996-03-13
Anticipated expiration: 2011-03-13
Also published as: JPS63116764A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、自動塗装機によって被塗装物に対する塗装
を行う場合に、自動塗装機の塗料吐出量を制御する塗料
吐出量制御装置の改良に関する。

（従来の技術）従来、例えば自動車等車両の製造工場における車体の
吹付け塗装においては、外部環境の変化に伴って塗料の
粘度が変化するため、ノズルからの塗料吐出量が変動し
て塗膜が不均一になるという問題があった。

そこで、この問題点を解決するために、例えば特開昭
56−139162号公報に開示されているように、塗料供給源
から塗料を塗装機のノズルに供給するための塗料供給通
路に流量計を介設するとともに、上記塗料供給源と流量
計との間に流量制御装置を介設し、上記流量計によって
検出された塗料流量に基づいて上記流量制御装置をマイ
クロコンピュータで制御することにより、上記ノズルか
らの塗料吐出量の一定化を図るようにした塗料吐出量制
御装置が知られている。

（発明が解決しようとする問題点）ところで、一般に車体の塗装ラインにおいては、車体
の上面と側面とに分けて、自動塗装機によって吹付け塗
装を行っている。そして、この場合、第９図に示すよう
に、所定の塗布幅ｗを確保するために、第10図に示すよ
うにキャリアａに載せられて移動する車体Ｗの進行方向
に対してトップガンｂおよびサイドガンc,cの各々の塗
料吹出ノズルを横方向（直角方向）にレシプロ運動させ
ながら塗装を行っている。このため、上記車体Ｗに対す
る各ガンb,cの塗料吹出ノズルの相対的な動きは、第９
図に示すように２〜３秒を周期とする振動波形となる。
そして、上記各ノズルの横方向移動範囲の両端部におい
ては、２度吹きおよび捨て吹きが生じないように塗料の
吐出が停止され、ハッチングで示すような塗料カット領
域が形成される。したがって、塗料の流れは急激に立ち
上がりかつ急激に立ち下がる複数のステップ状のパルス
よりなるパルス列を形成するため、上述の如き装置では
塗料吐出量の精密な制御は困難であった。

また、通常、車体Ｗの塗装ラインにおいては、塗色の
異なる車体Ｗが混在しており、塗色および塗料吐出量等
の塗装条件を同一とする車体が必ずしも連続的でなく、
断続的に搬入される場合が多いため、同一条件の塗装サ
イクル間で塗装のばらつきが生じ易いという問題もあっ
た。

特に、車体Ｗ上面を塗装する場合においては、塗装エ
リアの面積がボンネット，ルーフおよびトランクリッド
で異なり、かつこれら各塗装エリアは上下に高低差があ
ることから、上述の如きトップガンｂのノズルからの塗
料吐出量が同一の吐出量に設定されたものでは、広いエ
リアや低所のエリアを塗装すると塗料の付着量が少なく
なって塗膜の膜厚が薄くなる。一方、狭いエリアや高所
のエリアを塗装すると塗料の付着量が多くなって塗膜の
膜厚が厚くなる。このように各塗装エリアの広狭および
高低差によって塗膜の膜厚に変化が生ずることとなる。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その
目的とするところは、複数の塗装エリアに分けられた被
塗装物に対し塗料を吹付ける塗装ガンの吐出量を上記被
塗装物の各塗装エリアに応じて変更せしめる適切な手段
を講ずることにより、上述の如き車体の吹付け塗装のよ
うに、自動塗装機によって１回の塗装サイクルにつき複
数の塗料流れパルスが生成されて塗装が行われ、かつ塗
色が異なったり各塗装エリアに広狭および高低差が生じ
ている被塗装物が混流される塗装ラインであっても、被
塗装物の各塗装エリアに応じた量だけ塗料を適正に吐出
し得、これにより被塗装物に対する塗膜の均一化を図ら
んとすることにある。

（問題点を解決するための手段）上記の目的を達成するため、本発明の解決手段は、自
動塗装機において、１回の塗装サイクルにつき複数の塗
料流れパルスを生じさせ、これにより、複数の塗装エリ
アに分けられた被塗装物に対し塗装を行う場合に、上記
塗料流れパルスのそれぞれにおける塗料流量を計測し、
この計測データを基準値と比較し、この比較に基づいて
上記自動塗装機からの塗料の吐出量を補正制御する塗料
吐出量制御装置を対象とする。この場合、上記全ての塗
料流れパルスに対し塗料流量の補正を行うとともに、上
記被塗装物の各塗装エリア毎に吐出量を変更し、かつ各
塗装エリアにおける最終の塗料流れパルスの補正データ
値を、次回の塗装サイクルにおける各塗装エリアの初期
値として用いらしめる吐出量コントロール手段を設ける
構成とする。

（作用）上記の構成により、本発明では、複数の塗装エリアに
分けられた被塗装物に対し自動塗装を行う際、複数の塗
料流れパルスの全てについてデータ補正が行われること
から、精密な吐出量制御が可能となり、塗膜の均一化が
図られることとなる。また、今回の塗装サイクルにおけ
る上記各塗装エリア毎の最終の塗料流れパルスの補正デ
ータ値、すなわち塗料の流れ状態の最も安定した状態の
データ値が次回の同一条件（塗色および塗装エリア数）
の塗装サイクルにおける各塗装エリアの初期値として用
いられることから、塗色が異なったり各塗装エリアに広
狭および高低差が生じている被塗装物が混流される塗装
ラインであっても、被塗装物の各塗装エリアに応じた量
だけ塗料を適正に吐出し得、これにより塗装サイクル間
の吐出量のばらつきが確実に解消されて被塗装物に対す
る塗膜の均一化が図られることとなる。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明するが、
その説明に先立って、本発明の前提となる自動塗装機に
よる被塗装物に対する吹付け塗装方法について簡単に説
明することとする。

第11図は被塗装物としての自動車の車体Ｗ上面（to
p）に対する自動塗装機による吹付け塗装エリアを示
し、同図中、符号は車体Ｗのフロントおよびリヤウイ
ンドに対応する塗料OFFエリア、は車体Ｗのボンネッ
ト，ルーフおよびトランクリッドに対応する塗料ONエリ
ア（第１〜３塗装エリア）である。

第６図は車体Ｗ上面を塗装する場合の自動塗装機の作
動中における質量流量計の出力信号と塗料吐出量との関
係を示す波形図であって、同図（ｂ）は、車体Ｗ上面を
塗装する場合には12個の塗料流れパルスによって１回の
塗装サイクル（60秒）が形成されることを示している。
そして、本実施例では、車体Ｗ上面を塗装する場合の各
塗料流れパルスのパルス幅τ_１を2.71秒、パルス周期τ
_２を4.05秒にそれぞれ設定している。

第１図は本発明の実施例に係る塗料吐出量制御装置の
構成を示す構成図であって、１は自動塗装機本体演算処
理機、２はマイクロコンピュータ、３は塗料供給通路21
の下流端に設けられた塗料吐出ノズル、４は上記塗料供
給通路21の途中に介設された質量流量計である。この質
量流量計４は、第３図に示すように、センサ部５、エレ
クトロニクス・ボックス部６、質量流量デジタルモニタ
７および温度・密度デジタルモニタ８よりなり、上記セ
ンサ部５で検出した塗料の質量流量を表わす信号をエレ
クトロニクス・ボックス部６で処理してマイクロコンピ
ュータ２に出力するように構成されている。

また、上記質量流量計４の上流側には、塗料の流量を
制御するエアオペレーション・レギュレータ（以下、エ
アオペレギュレータと略称する）９が設けられており、
このエアオペレギュレータ９は、上記マイクロコンピュ
ータ２からの出力信号を空気信号に変換する電／空変換
装置10からの空気信号によって作動される。該電／空変
換装置10は、第４図に示すように、エア供給源から供給
されるエア圧を減圧する固定減圧弁11と、該固定減圧弁
11で減圧されたエア圧を用い、マイクロコンピュータ２
から入力される８ビットパラレルデジタル信号に比例し
た空気信号を出力する電／空変換器12と、該電／空変換
器12から出力された空気信号を増幅し、この増幅された
エア圧によって上記エアオペレギュレータ９を作動させ
る可変レシオリレー13とから構成されている。

一方、上記塗料供給通路21の上流側にはカラーチェン
ジバルブ群14が配置されている。このカラーチェンジバ
ルブ群14は各塗色のためのカラーチェンジバルブ14_A〜1
4_Nを有し、これらのカラーチェンジバルブ群14_A〜14
_Nは、レギュレータ群15のそれぞれ対応するレギュレー
タ15_A〜15_Nを介してそれぞれ塗料供給配管16_A〜16_Nに接
続されている。また、カラーチェンジバルブ群14には、
レギュレータ15_Oを介して洗浄用シンナ供給配管17に接
続されたバルブ14_Oと、レギュレータ15_Pを介してエア供
給配管18に接続されたバルブ14_Pとがそれぞれ設けられ
ている。さらに、上記塗料供給通路21には、塗料吐出ノ
ズル３と質量流量計４との間に塗料ON・OFF切換えバル
ブ20が介設されている。

以上の構成において、自動塗装機本体演算処理機１か
ら出力された塗色および塗装エリア数を表わす信号は、
塗料密度を表わす信号と共にマイクロコンピュータ２に
取り込まれる。これと同時に自動塗装機本体演算処理機
１は設定された塗色のカラーチェンジバルブを開く（こ
のカラーチェンジバルブを例えば車体Ｗ上面を塗装する
バルブ14_Jとする）。ここでマイクロコンピュータ２は
エアオペレギュレータ９を電／空変換装置10を介して走
査するので、塗料が塗料供給通路21に流れ始める。この
塗料は、選定された塗料供給配管16_Jよりレギュレータ1
5_Jおよびカラーチェンジバルブ14_Jを経て塗料供給通路2
1に送られ、エアオペレギュレータ９、質量流量計４を
通って塗料吐出ノズル３から車体Ｗ上面に向かって吐出
される。上記質量流量計４は後述するような一定の設定
条件の下に質量流量を検出してマイクロコンピュータ２
にフィードバックする。このように、マイクロコンピュ
ータ２、電／空変換装置10、エアオペレギュレータ９お
よび質量流量計４によってループを形成することによ
り、塗料吐出量の狂いを補正するように構成されてい
る。

ところで、上述した第６図（ｂ）に示されているよう
な急激にステップ状に立ち上がる塗料流れパルスを質量
流量計４で検出する場合、該質量流量計４の応答性が問
題となる。第５図は塗料の流れに対する質量流量計４の
応答性を示す図で、縦軸はE/E_O、横軸は時間である。Ｅ
は質量流量計４の出力、E_Oはステップ入力に対して収束
した質量流量計４の出力である。第５図を参照すれば、
この質量流量計４は0.2〜0.3秒の遅延をもってステップ
入力に追従すことが判る。

第６図（ａ）は上述した質量流量計４の応答性を考慮
して想定した，第６図（ｂ）の塗料流れパルスに対応し
た質量流量計４の出力信号パルスを示す。本実施例にお
いては、この出力信号に基づいて第６図（ｂ）における
全ての塗料流れパルスに対し流量補正を行うが、第６図
（ａ）についての説明はマイクロコンピュータ２の動作
の説明と共に後述する。

このマイクロコンピュータ２が実行する処理の内容は
第７図（ａ），（ｂ）に示されており、時間的に初期過
程（第７図（ａ）参照）、補正過程（第７図（ｂ）およ
び第６図（ａ）参照）および補正データ格納過程の３つ
の処理過程に分けられる。以下、これらの各過程を第１
図および第２図を参照しつつ説明する。

（初期過程）車体Ｗが搬送コンベアに沿って塗装ステーションの塗
装ブース22内に搬入されると、作業者が操作盤23を操作
し、これにより上記車体Ｗの塗色情報が自動塗装機本体
演算処理機１に入力される。次に、車体Ｗが上記操作盤
23の下流側に配置された光電管24,24,…の位置に搬入さ
れ、これにより塗装エリア数等の車種分類情報が上記自
動塗装機本体演算処理機１に入力される。そして、車体
Ｗがその上面を塗装するトップガン25の位置に搬入され
る間に、自動塗装機本体演算処理機１から塗色および塗
装エリア数等の設定信号がマイクロコンピュータ２に入
力される。また、これと同時に該自動塗装機本体演算処
理機１は、設定された塗色のカラーチェンジバルブ14_J
を開く。この際、上記マイクロコンピュータ２に取り込
まれた信号は次のように処理される。

（１）密度テーブルより、塗色に応じた密度D_Sを読み
出し、この密度D_Sと各塗装エリアに応じて設定された吐
出量Q_V（体積流量）とを乗算して質量流量に変換してホ
ールドする。この質量流量をQ_Mとする（Q_M＝D_S・Q_V）。

（２）電／空変換値記憶テーブルより、塗色および吐
出量に対応した前回の塗装サイクルの電／空変換値Ｋを
読み出し、この電／空変換値Ｋを初期値として電／空変
換装置10に出力し、塗料の流れを開始する。この電／空
変換値Ｋは整数で０≦Ｋ≦255（10進数）の値を有す
る。

この初期過程は質量流量計４の出力信号の安定を待つ
ことを目的とする。

（補正過程）マイクロコンピュータ２は、自動塗装機本体演算処理
機１から第１塗装エリアにおける第１番目の塗料流れパ
ルスについて吐出ON信号を受けると、この塗料流れパル
スについての流量補正処理を開始する。この際、上記マ
イクロコンピュータ２に取り込まれた信号は次のように
処理される。

（１）自動塗装機本体演算処理機１より時点t₁におい
て吐出ON信号を受けると、吐出量の安定を待つためにそ
の時点t₁から、予め設定された時間τ_Ｏ秒経過する時点
t₂まで待機する。

（２）時点t₂から時点t₃までサンプリング周波数fH
z、サンプリング個数Ｓをもって質量流量計４の出力信
号のサンプリングを行う。

（３）サンプリングしたデータの平均値を算出し、平
均質量流量_MSを得る。

（４）この平均質量流量_MSを初期過程で設定した質
量流量と比較し、Ｙ＝_MS/Q_Mを計算する。

（５）Ｙが許容範囲にあるか否かの判定を行う。

（６）Ｙの値が許容範囲内にあるときには電／空変換
値Ｋをそのまま保持し、許容範囲外にあるときには電／
空変換値Ｋに補正を加える。電／空変換値補正加減量を
ΔＫとし、補正値をＴとすれば、Ｙ＞１のときはＴ＝Ｋ
−ΔＫとし、Ｙ＜１のときはＴ＝Ｋ＋ΔＫとする。

（７）Ｔの値の妥当性を判断する。妥当であれば、す
なわち０＜Ｔ＜255であればＫの値をＴに置き換える。
Ｔ≦０又はＴ≧255であればＫの値は補正しない。

（８）Ｋの値を電／空変換装置10に出力して、実質的
な塗料吐出量の補正を行う。

（９）電／空変換値テーブルのＫの値を書き換える。

（10）時点t₄で吐出OFF信号を受けても、自動塗装機R
UN信号がONである限り上述の処理を、続く出力信号のパ
ルスに基づいてそれぞれ行う。このような処理はまず第
11図に符号を付して示した第１塗装エリア（ボンネッ
ト）、第２塗装エリア（ルーフ）および第３塗装エリア
（トランクリッド）について同様に行われる。

（11）電／空変換値記憶テーブルを各塗料流れパルス
に対する補正電／空変換値によりその都度書き換える。

（補正データ格納過程）上記第１塗装エリア（ボンネット）における最終（第
４番目）の出力信号パルスの時点t₉において自動塗装機
RUN信号がOFFになったことを検出すると、次の処理が行
われる。なお、この自動塗装機RUN信号は第６図（ｃ）
に示す如く吐出OFF信号が出力される前にOFFになってい
るが、この間は自己保持回路によって自動塗装機の動作
は所定時間保持される。

（１）最終の出力信号パルスに基づいて得た補正電／
空変換値を電／空変換値記憶部に格納する。なお、第２
塗装エリア（ルーフ）および第３塗装エリア（トランク
リッド）においても同様に最終出力信号パルスの時点t₉
において自動塗装機RUN信号がOFFになったことを検出す
ると、第２塗装エリア（ルーフ）にあっては第６番目の
出力信号パルス，第３塗装エリア（トランクリッド）に
あっては第２番目の出力信号パルスに基づいて得た補正
電／空変換値を電／空変換値記憶部にそれぞれ格納す
る。

（２）このようにして車体Ｗ上面の第１〜３塗装エリ
アにおける全ての補正電／空変換値が電／空変換値記憶
部に格納されると、電／空変換装置10にＫ＝255を出力
し、エアオペレギュレータ９を全開する。次回の車体Ｗ
の塗色が今回と異なる場合には、塗料供給通路21内の残
留塗料を排出して、洗浄用シンナを用いた塗料供給通路
21内の洗浄が必要となる。したがって、塗料供給通路21
内の塗料の流れ抵抗を低減するため、エアオペレギュレ
ータ９を全開にする。

（３）自動塗装機本体演算処理機１から洗浄工程終了
の信号を受けると、電／空変換装置10に電／空変換値Ｋ
＝０を出力してエアオペレギュレータ９をを全閉にす
る。次回の車体Ｗの塗色が今回と同じ場合には上記洗浄
工程は省略されるが、エアオペレギュレータ９を閉じる
ために見せかけの洗浄終了信号を受ける。

（４）１サイクルの塗装工程が終了し、次の車体Ｗの
ために待機する。なお、上述の如くして車体Ｗ上面に対
する塗装が終了すると、これに引き続いて上記トップガ
ン25の下流側に配置されたサイドガン26,26により上記
要領にて車体Ｗ側面に対し塗装を行う。

第８図（ａ）〜第８図（ｃ）は以上述べたマイクロコ
ンピュータ２が実行する処理手順をさらに詳細に説明す
るフローチャートである。

まず、第８図（ａ）のスタート後のステップS₁におい
て、補正の１サイクル開始信号を受信したか否かを判定
する。この判定が上記補正の１サイクル開始信号を受信
したYESの場合は、ステップS₂〜S₄に進んで車種ｉおよ
び塗色ｊの読取りを行うとともに、塗装エリア数Ｆ
（ｉ）をセットする。一方、上記判定が補正の１サイク
ル開始信号を受信していないNOの場合は、この補正の１
サイクル開始信号を受信するまで待機する。

次いで、ステップS₅において、マイクロコンピュータ
２内の密度テーブルから塗色に対応した塗料の密度D
_S（ｊ）を読み出してセットし、その後、ステップS₆に
進んで電／空変換装置10にＫ＝０を出力してエアオペレ
ギュレータ９を全閉にする。その後、ステップS₇におい
て、エリア塗装回数パラメータｋを零に設定する初期化
を行い、次のステップS₈で上記エリア塗装回数パラメー
タｋがｋ≦Ｆ（ｉ）になっているか否かを判定する。こ
の判定がｋ≦Ｆ（ｉ）の場合は、第８図（ｂ）のステッ
プS₉に進んで車種、塗色および塗装エリア数に対応した
吐出量（体積流量）Q_V（i,j,k）をセットする一方、上
記判定がｋ＞Ｆ（ｉ）の場合は、ステップS₃₃に進んで
電／空変換装置10にＫ＝255を出力してエアオペレギュ
レータ９を全開してステップS₁に戻り、次回の車体Ｗが
塗装ブース22内に搬入されるのを待つ。

さらに、ステップS₁₀では、マイクロコンピュータ２
内の電／空変換値記憶テーブルから車種、塗色および塗
装エリア数に対応した電／空変換値K_S（i,j,k）を読み
出してセットする。次いで、ステップS₁₁で体積流量Q_V
（i,j,k）に密度D_S（ｊ）を乗算して質量流量Q_Mに変換
する。そして、ステップS₁₂において電／空変換装置10
にＫ＝K_S（i,j,k）を出力し、ステップS₁₃に進んで塗装
機のレシプロパラメーターをＬ＝０にする初期化を行っ
て前述の初期過程を終了する。なお、自動塗装機はRUN
信号が途中でOFFとなっても必ず往復動して定位置に停
止するようになっている。

次いで、第８図（ｃ）のステップS₁₄において塗料吐
出ON信号を受信したか否かを判定し、この判定が塗料吐
出ON信号を受信したYESの場合（第６図（ａ）の時点
t₁）はステップS₁₅に進んでτｏ秒間待機する一方、上
記判定が塗料吐出ON信号を受信していないNOの場合は塗
料吐出ON信号を受信するのを待つ。そして、ステップS
₁₅でτｏ秒経過したか否かを判定し、この判定がτｏ秒
経過したYESの場合はステップS₁₆に進んで質量流量計４
の出力によって吐出量のサンプリングを行う（第６図
（ａ）の時点t₂〜t₃まで、サンプリング周波数fHz、サ
ンプリング個数Ｓ）一方、上記判定がτｏ秒経過してい
ないNOの場合はτｏ秒経過するまで待つ。

しかる後、ステップS₁₇でこのサンプリング結果の平
均質量流量すなわち平均吐出量_MSを算出する。そし
て、次のステップS₁₈でサンプリングデータの評価のた
めにＹ＝_MS/Q_Mを算出し、次のステップS₁₉でこのＹが
許容範囲内にあるか否かを判定する。この判定がＹが許
容範囲外にあるNOの場合はステップS₂₀に進んで電／空
変換値Ｋの補正を行う一方、上記判定がＹが許容範囲内
にあるYESの場合は補正を行わずにステップS₂₆に進んで
このＫの値を電／空変換装置10に出力する。ステップS
₂₀ではＹが１より大きいかあるいは１より小さいかの判
定を行い、Ｙ＜１のときはステップS₂₁に進んでＫの値
に補正分ΔＫを加えて電／空変換値Ｋを補正する（Ｔ＝
Ｋ＋ΔＫ）。一方、Ｙ＞１のときはステップS₂₂に進ん
でＫの値から補正分ΔＫを減じて電／空変換値Ｋを補正
する（Ｔ＝Ｋ−ΔＫ）。次に、補正可否を評価するステ
ップS₂₃でＴが０＜Ｔ＜255の範囲内にあるか否かを判定
する。この判定が０＜Ｔ＜255の範囲内にあるYESの場合
はステップS₂₅に進んでＫ＝Ｔ（補正可能）となし、Ｔ
≦０またはＴ≧255のときはステップS₂₄に進んでＫ＝Ｋ
（補正不可能）とする。そして、ステップS₂₆で電／空
変換装置10にＫを出力し、次のステップS₂₇で電／空変
換値テーブルを書き換えるとともにこのときの補正電／
空変換値を格納する。

次いで、ステップS₂₈で吐出OFF信号を受信したか否か
の判定を行い、この判定が吐出OFF信号を受信したYESの
場合（第６図（ａ）の時点t₄）は塗装機のレシプロパラ
メーターがＬ＝１であるかＬ＝０であるかを判定する。
この判定がＬ＝１の場合はステップS₃₁に進んで自動塗
装機RUN信号を評価する。一方、上記判定がＬ＝０の場
合はステップS₃₀に進んで塗装機のレシプロパラメータ
ーをＬ＝Ｌ＋１にインクリメントしてステップS₁₄に戻
り、次の塗装流れパルスに対してステップS₁₅〜S₂₇の補
正処理を繰り返す。また、上記ステップS₃₁において自
動塗装機RUN信号がONのときは第１塗装エリアの塗装が
未だ終了していないものと判断してステップS₁₃に戻
り、レシプロパラメーターの初期化を行って次の塗装流
れパルスに対してステップS₁₄〜S₂₇の補正処理を繰り返
す。一方、自動塗装機RUN信号がOFFのときは第１塗装エ
リアの塗装が終了したものと判断してステップS₃₂に進
み、エリア塗装回数パラメーターをｋ＝ｋ＋１にインク
リメントしてステップS₈に戻り、以後の処理を繰り返
す。そして、上記エリア塗装回数パラメーターがｋ＞Ｆ
（ｉ）になると、ステップS₃₃で電／空変換装置10にＫ
＝255を出力してエアオペレギュレータ９を全開にして
ステップS₁に戻り、次回の車体Ｗが塗装ブース22内に搬
入されるのを待つ。

以上が第１塗装エリアに対しマイクロコンピュータ２
が実行する処理手順であり、第２および第３塗装エリア
に対しても同様に行われる。

よって、上述の如き処理手順においてステップS₁₃〜S
₃₃により、複数の塗装エリアに分けられた車体Ｗに対し
自動塗装を行う際、１回の塗装サイクルにつき生ずる複
数（12個）の塗料流れパルスの全てに対し塗料流量の補
正を行うとともに、車体Ｗの各塗装エリア毎に吐出量を
変更し、かつ該各塗装エリアにおける最終の塗料流れパ
ルスの補正データ値を、次回の塗装サイクルにおける各
塗装エリアの初期値として用いらしめるようにした吐出
量コントロール手段27が構成されている。

したがって、上記実施例では、車体Ｗ上面に対する12
個の塗装流れパルスの全てについて流量補正を行ってい
ることから、塗膜の均一化を図ることができる。また、
１回の塗装サイクルにおける各塗装エリア毎の最終つま
り第１塗装エリア（ボンネット）にあっては４番目、第
２塗装エリア（ルーフ）にあっては６番目、第３塗装エ
リア（トランクリッド）にあっては２番目の塗装流れパ
ルスの補正データを、次回の塗装サイクル（塗色および
塗装エリア数が同一の次の塗装サイクル）の初期値とし
て用いるので、塗装サイクル間におけるばらつきを確実
に解消することができる。

なお上記実施例では、被塗装物が自動車の車体Ｗ上面
である場合を示したが、これに限らず、他の被塗装物に
対しても適用可能なことは勿論であり、塗装エリアも２
つあるいは４つ以上であってもかまわない。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば、複数の塗装エ
リアに分けられた被塗装物に対し自動塗装を行う際、複
数の塗装流れパルスの全てについてデータ補正を行って
いることから、精密な吐出量制御が可能となって塗膜の
均一化を図ることができる。また、今回の塗装サイクル
における各塗装エリア毎の最終の塗装流れパルスの補正
データ値、すなわち塗料の流れ状態が最も安定した状態
のデータ値を、次回の同一条件（塗色および塗装エリ
ア）の塗装サイクルの初期値として用いるので、塗装サ
イクル間における吐出量のばらつきを確実になくするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は塗料吐出量制御
装置の概略構成図、第２図は自動車の車体に対し塗装を
行う塗装ステーションの概略構成図、第３図は質量流量
計の構成図、第４図は電／空変換装置の構成図、第５図
は質量流量計のステップ入力に対する出力応答特性を示
すグラフ、第６図は車体上面を塗装する場合の自動塗装
機の作動中における質量流量計の出力信号と塗料吐出量
との関係を示す波形図、第７図（ａ）および第７図
（ｂ）はマイクロコンピュータが実行する処理の内容お
よび各信号の流れを示す説明図、第８図（ａ）〜第８図
（ｃ）はマイクロコンピュータが実行する処理手順を示
すフローチャート図、第９図および第10図は自動塗装機
の塗料吐出ノズルの動きを説明するための説明図、第11
図は自動車の車体上面に対する塗装エリアを示す図であ
る。１……自動塗装機本体演算処理機、２……マイクロコン
ピュータ、３……塗料吐出ノズル、４……質量流量計、
９……エアオペレギュレータ、10……電／空変換装置、
14……カラーチェンジバルブ群、15……レギュレータ
群、16……塗料供給配管群、17……シンナ供給配管、18
……エア供給配管、20……塗料ON・OFF切換えバルブ、2
7……吐出量コントロール手段、Ｗ……車体。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動塗装機において、１回の塗装サイクル
につき複数の塗料流れパルスを生じさせ、これにより、
複数の塗装エリアに分けられた被塗装物に対し塗装を行
う場合に、上記塗料流れパルスのそれぞれにおける塗料
流量を計測し、この計測データを基準値と比較し、この
比較に基づいて上記自動塗装機からの塗料の吐出量を補
正制御する塗料吐出量制御装置であって、上記全ての塗
料流れパルスに対し塗料流量の補正を行うとともに、上
記被塗装物の各塗装エリア毎に吐出量を変更し、かつ各
塗装エリアにおける最終の塗料流れパルスの補正データ
値を、次回の塗装サイクルにおける各塗装エリアの初期
値として用いらしめる吐出量コントロール手段を備えて
なることを特徴とする塗料吐出量制御装置。