JPH08249409A - Digital information recording method - Google Patents
Digital information recording methodInfo
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- JPH08249409A JPH08249409A JP7051007A JP5100795A JPH08249409A JP H08249409 A JPH08249409 A JP H08249409A JP 7051007 A JP7051007 A JP 7051007A JP 5100795 A JP5100795 A JP 5100795A JP H08249409 A JPH08249409 A JP H08249409A
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- cells
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- digital information
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 平面状の記録面20に、ビットに対応する多
角形の桝目Cを仮想的に設定し、桝目Cに光学的に識別
可能なマークM1を印刷して、記録すべきデジタル情報
をマークを含む2次元パターンとして記録する場合に、
各枡目Cの間にスペースを設けることなく、印刷材料の
にじみに起因する不具合を解消できる高密度かつ簡便な
デジタル情報記録方法を提供する。
【構成】 マークの形状を、枡目C内でコーナー部を除
く閉領域を占め、かつ枡目Cを構成する各辺の中点に内
接する形状に設定する。
(57) [Abstract] [Purpose] A polygonal mesh C corresponding to a bit is virtually set on a flat recording surface 20, and an optically identifiable mark M 1 is printed on the mesh C, When recording digital information to be recorded as a two-dimensional pattern including marks,
Provided is a high-density and simple digital information recording method capable of solving a problem caused by bleeding of a printing material without providing a space between the cells C. [Structure] The shape of the mark is set to a shape that occupies a closed region excluding a corner portion in the mesh C and is inscribed at the midpoint of each side forming the mesh C.
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、印刷によってデジタ
ル情報を2次元パターンとして記録するデジタル情報記
録方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a digital information recording method for recording digital information as a two-dimensional pattern by printing.
【0002】[0002]
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】最
近、図18に示すように記録面20にビットに対応する
正方形の枡目Cを仮想的に設定し、各枡目Cに記録すべ
きデジタル情報に応じた明(白)または暗(黒)のマー
クを付与して、図17に示すようにデジタル情報を2次
元パターンとして記録する方式が注目されている。実際
には、記録面20として白地のものが用いられ、黒のマ
ークMのみが枡目C一杯に印刷されている。2. Description of the Related Art Recently, as shown in FIG. 18, a square cell C corresponding to a bit is virtually set on a recording surface 20, and digital data to be recorded in each cell C is set. Attention has been paid to a method of recording a digital information as a two-dimensional pattern as shown in FIG. 17 by providing a bright (white) or dark (black) mark according to the information. Actually, a white background is used as the recording surface 20, and only the black mark M is printed in the entire area of the mesh C.
【0003】この印刷に用いられる印刷装置としては、
ドットを最小印刷単位とし、ドットマトリクス構成で印
刷を行うドットマトリクスプリンタが用いられことが多
い。このとき、理論的には、1つの枡目Cに1つのドッ
トを対応させれば最大記録密度を達成できる。しかし、
現実には、印刷材料であるインクやトナー等が「にじ
む」ことから、プリンタが機構として持つ「ドット」の
寸法よりも印刷された「ドット」の寸法が大きくなる。
このため、記録密度を多少犠牲にして印刷精度を高める
ために、1つの枡目Cには縦方向および横方向に複数の
ドットが割り当てられている。As a printing apparatus used for this printing,
A dot matrix printer that prints with a dot matrix configuration using dots as the minimum printing unit is often used. At this time, theoretically, if one dot is associated with one mesh C, the maximum recording density can be achieved. But,
In reality, since the printing material such as ink and toner "bleeds", the size of the printed "dot" is larger than the size of the "dot" that the printer has as a mechanism.
Therefore, in order to increase the printing accuracy by sacrificing the recording density to some extent, a plurality of dots are assigned to one cell C in the vertical direction and the horizontal direction.
【0004】しかし、1つの枡目Cをプリンタの複数の
ドットによって印刷したとしても、黒のマークが枡目C
一杯に印刷されると、図19に示すように、「にじみ」
によってマークMAが枡目Cの周囲にはみ出すことか
ら、図20に示すように、三方を黒枡目に囲まれた箇所
Aでは、白枡目のコーナー部が潰れるという問題があ
る。However, even if one cell C is printed by a plurality of dots of the printer, the black mark is the cell C.
When it is printed full, as shown in Fig. 19, "bleeding"
As a result, the mark M A protrudes around the square C, and as shown in FIG. 20, there is a problem that the corner portion of the white square is crushed at a portion A surrounded by black squares on three sides.
【0005】また、印刷装置として、記録面に対して印
字ヘッドを相対的に移動させながらドット単位で加熱す
ることにより印刷を行う感熱式ドットマトリクスプリン
タ(以下「感熱式プリンタ」と略称する。)を使用する
場合は、ドットdのにじみが印字ヘッドの移動方向(通
常は横方向)に現れる。すなわち、印字ヘッドの温度変
化が必ずしも図26(a)に示すようにデジタル的に起こ
るわけではなく、図26(c)に示すようにある程度の時
間をかけながら変化するため、図26(b)に示すように
正方形のドットdを印刷しようとしても、図26(d)に
示すように、横方向に引きずられたような形状のドット
d1が印刷される。この傾向は印刷開始側(左側)より
も印刷終了側(右側)で顕著であり、極端な場合、ドッ
トd1の印刷終了側のはみ出し幅は1ドットの幅を超え
ることがある。Further, as a printing apparatus, a thermal dot matrix printer (hereinafter abbreviated as "thermal printer") which prints by heating dot by dot while moving the print head relative to the recording surface. When using, the bleeding of the dot d appears in the moving direction of the print head (usually in the lateral direction). That is, the temperature change of the print head does not necessarily occur digitally as shown in FIG. 26 (a), but as shown in FIG. 26 (c), it changes over a certain period of time. Even if a square dot d is printed as shown in FIG. 26, a dot d 1 having a shape that is horizontally dragged is printed as shown in FIG. This tendency is more remarkable on the printing end side (right side) than on the printing start side (left side), and in an extreme case, the protrusion width of the dot d 1 on the printing end side may exceed the width of 1 dot.
【0006】このため、図27に示すように、枡目C1
一杯に黒のマークMBを印刷すると、その右側へマーク
MBが大きくはみ出し、隣接する白枡目C2が侵食される
という問題がある。この例では、1つの枡目に縦4ドッ
ト×横4ドットを割り当てているが、実際にはマークM
Bのはみ出し幅が約1ドット分あるため、黒枡目C1は縦
4ドット×横5ドット、白枡目C2は縦4ドット×横3
ドットの寸法で印刷される。このような場合、白枡目C
2の値を黒と誤読することがあり、読取処理が困難にな
る。Therefore, as shown in FIG. 27, the mesh C 1
When the black mark M B is completely printed, the mark M B largely protrudes to the right of the black mark M B , and the adjacent white cells C 2 are eroded. In this example, 4 dots in the vertical direction and 4 dots in the horizontal direction are assigned to one cell.
Since the protruding width of B is about 1 dot, black cells C 1 are 4 dots vertically × 5 dots horizontally, and white cells C 2 are 4 dots vertically × 3 horizontally.
Printed in dot size. In such a case, the white square C
The value of 2 may be misread as black, which makes the reading process difficult.
【0007】このような「にじみ」に起因する問題を解
決する試みは、従来より種々行われている。Various attempts have been conventionally made to solve the problem caused by such "bleeding".
【0008】例えば、特開平1−282694号公報や
特開平3−78894号公報には、1つの枡目に縦2ド
ット×横2ドットの計4ドットを割り当て、各枡目の間
に1ドット分のスペースを設ける方式が開示されてい
る。これにより、にじみの問題を解決している。しかし
ながら、1ドット分のスペースのために、記録密度が低
下するという問題がある。For example, in JP-A-1-282694 and JP-A-3-78894, a total of 4 dots (vertical 2 dots × horizontal 2 dots) are assigned to one cell, and one dot is placed between each cell. A method of providing a minute space is disclosed. This solves the problem of bleeding. However, there is a problem that the recording density is lowered due to the space for one dot.
【0009】これに対して、特開平2−244293号
公報には、各枡目間に、枡目の寸法よりも小さいスペー
スを設ける方式が開示されている。枡目の寸法が20〜
30μm程度の場合、スペースを2〜5μmに設定すれ
ば、にじみの問題は解決可能であるとしている。この方
式によれば、記録密度低下の問題を解決できるかのよう
にみえる。しかしながら、上記スペースとして例えば5
μmを設定しようとする場合、印刷装置に要求される分
解能は5000dpi(ドット・パー・インチ)と非常
に高いものとなる。現在一般に用いられているレーザー
プリンタでは、比較的高分解能のものであっても、せい
ぜい600dpi程度にすぎない。このため、この方式
は簡便に実施できるとは言い難い。On the other hand, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-244293 discloses a system in which a space smaller than the size of the mesh is provided between the meshes. The size of the grid is 20 ~
In the case of about 30 μm, the problem of bleeding can be solved by setting the space to 2 to 5 μm. According to this method, it seems that the problem of the decrease in recording density can be solved. However, as the above space, for example, 5
When it is attempted to set μm, the resolution required for the printing device is as high as 5000 dpi (dots per inch). In a laser printer which is commonly used at present, even a laser printer having a relatively high resolution is only about 600 dpi at most. Therefore, it is hard to say that this method can be easily implemented.
【0010】また、これらの公報に開示された方式は、
いずれも各枡目の間にスペースを設けるものであるた
め、結果として黒のマークが離間して印刷される。この
ため、利点をもつ読取方法を採用できない場合がある。The systems disclosed in these publications are
In each case, a space is provided between the meshes, and as a result, black marks are printed separately. Therefore, it may not be possible to adopt a reading method having an advantage.
【0011】具体的に述べると、本出願人は、先に、図
21に示すように、記録面20内に設けられた情報記録
領域23の外周から離間した内部に、本来の記録情報を
表す枡目21の位置を示すための特定パターン22を配
置する方式を提案した(特願平6−325275号)。
なお、この例では、図22に示すように、情報記録領域
23の外周にも特定パターン22を配置している。図2
3に示すように、この特定パターン22は、黒が付され
た1個の枡目からなる中心部41と、その周囲を環状に
取り囲む白が付された8個の枡目からなる第1環状部4
2と、さらにその周囲を環状に取り囲む黒が付された1
6個の枡目からなる第2環状部43とで構成されてい
る。全体として5行×5列の合計25個の枡目を含む正
方形のブロックとなっている。More specifically, the present applicant first expresses the original recording information inside the information recording area 23 provided in the recording surface 20, which is separated from the outer periphery of the information recording area 23, as shown in FIG. A method of arranging the specific pattern 22 for indicating the position of the cells 21 has been proposed (Japanese Patent Application No. 6-325275).
In this example, as shown in FIG. 22, the specific pattern 22 is also arranged on the outer circumference of the information recording area 23. Figure 2
As shown in FIG. 3, the specific pattern 22 is a first annular shape including a central portion 41 including one black-colored mesh and eight white-colored circular cells surrounding the central portion 41. Part 4
2 and 1 with black surrounding it
It is composed of a second annular portion 43 composed of six cells. As a whole, it is a square block including 5 rows × 5 columns and 25 cells in total.
【0012】この特定パターン22は、情報記録領域
23の内部に埋没する形で配置されていても比較的見つ
けやすい、特定パターン22を構成する枡目の数が2
5枡目と比較的小さい、特定パターン22の近傍に同
じパターンが現れる場合であっても比較的遠い位置(縦
または横に4枡目ずれた位置)にしか現れない(図24
参照)、白枡目と黒枡目がバランスよく配置されてい
るため汚れやにじみなどの影響を受けにくい、読み取
り時に、図25中に矢印で示すように、中心部41を認
識した後、第2環状部43と思われる領域の内周に沿っ
て、例えば左手法(左手を壁につけながら迷路の壁をた
どる方法)により一周することによって、簡単に見つけ
ることができる、といった利点をもっている。The specific pattern 22 is relatively easy to find even if it is arranged so as to be buried inside the information recording area 23, and the number of cells forming the specific pattern 22 is two.
Even when the same pattern appears in the vicinity of the specific pattern 22, which is relatively small as the fifth cell, it appears only at a relatively distant position (a position shifted by four cells vertically or horizontally) (FIG. 24).
Since the white cells and the black cells are arranged in a well-balanced manner, they are not easily affected by dirt and bleeding. At the time of reading, after recognizing the central portion 41 as indicated by the arrow in FIG. It has an advantage that it can be easily found by making a round along the inner circumference of the region considered to be the two annular portions 43, for example, by the left method (a method of tracing the wall of the maze while putting the left hand on the wall).
【0013】ここで、各枡目の間にスペースを設ける記
録方式を採用した場合、例えば図10(a)に示すよう
に、特定パターン22の第2環状部43の黒のマークの
間にスペースが生じるため、利点を持つ読取方法(特願
平6−325275号)を実施することができなくな
る。このように、上記各公報に開示された方式は、いず
れも各枡目の間にスペースを設けるものであるため、記
録密度を低下させるだけでなく、利点をもつ読取方法を
採用できないという問題をも引き起こす。Here, in the case of adopting a recording system in which a space is provided between each mesh, as shown in FIG. 10A, for example, a space is provided between the black marks of the second annular portion 43 of the specific pattern 22. Therefore, the reading method having an advantage (Japanese Patent Application No. 6-325275) cannot be implemented. As described above, in each of the methods disclosed in the above-mentioned publications, a space is provided between the cells, so that not only the recording density is lowered but also a reading method having an advantage cannot be adopted. Also causes.
【0014】そこで、この発明の目的は、平面状の記録
面に、ビットに対応する多角形の桝目を仮想的に設定
し、上記各桝目に光学的に識別可能なマークを印刷し
て、記録すべきデジタル情報を上記マークを含む2次元
パターンとして記録する場合に、各枡目の間にスペース
を設けることなく、印刷材料のにじみに起因する不具合
を解消できる高密度かつ簡便なデジタル情報記録方法を
提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to virtually set polygonal meshes corresponding to bits on a flat recording surface, print an optically identifiable mark on each of the meshes, and record the marks. When recording digital information to be recorded as a two-dimensional pattern including the above-mentioned mark, a high density and simple digital information recording method capable of solving the problem caused by the bleeding of the printing material without providing a space between the cells To provide.
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1に記載のデジタル情報記録方法は、平面状
の記録面に、ビットに対応し複数隙間なく並ぶ多角形の
桝目を仮想的に設定し、上記桝目に光学的に識別可能な
マークを印刷して、記録すべきデジタル情報を上記マー
クを含む2次元パターンとして記録するデジタル情報記
録方法であって、上記マークの形状を、上記枡目内でコ
ーナー部を除く閉領域を占め、かつ上記枡目を構成する
各辺の中点に内接する第1の形状に設定することを特徴
としている。In order to achieve the above object, a digital information recording method according to a first aspect of the present invention is arranged such that a polygonal mesh corresponding to a bit is virtually formed on a flat recording surface. A digital information recording method, in which an optically identifiable mark is printed on the grid and the digital information to be recorded is recorded as a two-dimensional pattern including the mark. It is characterized in that it is set to a first shape that occupies a closed region excluding a corner portion in the cell and inscribes at the midpoint of each side forming the cell.
【0016】また、請求項2に記載のデジタル情報記録
方法は、請求項1に記載のデジタル情報記録方法におい
て、上記枡目の配置を、3つ以上の枡目が1つの境界点
でコーナー部を突き合わせて隣接する周期的な配置と
し、上記記録すべきデジタル情報を上記枡目に2次元に
配列した後、上記各境界点毎に、その境界点を取り囲む
枡目の全てが上記マークを印刷すべき枡目であるか否か
を判断して、その境界点を取り囲む枡目の全てが上記マ
ークを印刷すべき枡目であるとき、その境界点を取り囲
む枡目に印刷するマークの形状を、上記第1の形状から
その境界点側のコーナー部を占めるように拡張した第2
の形状に変更することを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, there is provided a digital information recording method according to the first aspect, wherein the arrangement of the meshes is such that three or more meshes have a corner portion at a boundary point. Are arranged adjacent to each other in a periodical arrangement, and the digital information to be recorded is two-dimensionally arranged in the cells, and then, for each of the boundary points, all the cells surrounding the boundary points are printed with the mark. If all the cells surrounding the boundary point are cells that should print the mark, determine the shape of the mark to be printed on the cell surrounding the boundary point. The second shape expanded from the first shape so as to occupy the corner portion on the boundary point side
It is characterized by changing to the shape of.
【0017】また、請求項3に記載のデジタル情報記録
方法は、平面状の記録面に、ビットに対応し複数隙間な
く並ぶ多角形の桝目を仮想的に設定し、上記桝目に光学
的に識別可能なマークを印刷して、記録すべきデジタル
情報を上記マークを含む2次元パターンとして記録する
デジタル情報記録方法であって、上記枡目の配置を、3
つ以上の枡目が1つの境界点でコーナー部を突き合わせ
て隣接する周期的な配置とし、上記マークの形状を上記
枡目と一致する多角形に設定し、上記記録すべきデジタ
ル情報を上記枡目に2次元に配列した後、上記各境界点
毎に、その境界点に接する枡目のうち2以上の枡目が上
記マークを印刷すべき枡目であるか否かを判断して、そ
の境界点に接する枡目のうち2以上の枡目が上記マーク
を印刷すべき枡目であるとき、その境界点に接する枡目
に印刷するマークの形状を、上記枡目と一致する多角形
からこの多角形の上記境界点側のコーナー部を切り欠い
た第3の形状に変更することを特徴としている。According to a third aspect of the present invention, there is provided a digital information recording method in which a polygonal mesh corresponding to a bit is virtually set on a flat recording surface, and the meshes are optically identified. A digital information recording method for printing possible marks to record digital information to be recorded as a two-dimensional pattern including the marks, wherein the arrangement of the cells is 3
The two or more cells are arranged in a periodical manner with their corners abutting each other at one boundary point, and the shape of the mark is set to a polygon corresponding to the cell, and the digital information to be recorded is recorded in the cell. After arranging the marks two-dimensionally, for each of the boundary points, it is judged whether or not two or more cells out of the cells in contact with the boundary points are the cells for printing the mark, and When two or more of the grids that contact the boundary point are the grids on which the mark should be printed, the shape of the mark that is printed on the grid that contacts the boundary point is changed from the polygon that matches the grid. It is characterized in that the corner of the polygon on the side of the boundary is changed to a third shape which is cut out.
【0018】また、請求項4に記載のデジタル情報記録
方法は、平面状の記録面に、ビットに対応し複数隙間な
く並ぶ多角形の桝目を仮想的に設定し、上記桝目に光学
的に識別可能なマークを印刷して、記録すべきデジタル
情報を上記マークを含む2次元パターンとして記録する
デジタル情報記録方法であって、上記枡目の配置を、少
なくとも一方向に関して、各枡目が辺を接して並ぶ配置
とし、上記マークの形状を、上記枡目内で、上記一方向
に関して一方の側の辺近傍部分を除く閉領域を占める第
4の形状に設定し、上記一方向に並ぶ枡目について、上
記マークを、上記一方向に関して上記一方の側と反対の
側から上記一方の側へ向かって順に印刷することを特徴
としている。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a digital information recording method in which polygonal meshes corresponding to bits are arranged virtually on a flat recording surface and are aligned without gaps, and the meshes are optically identified. A digital information recording method for printing possible marks to record digital information to be recorded as a two-dimensional pattern including the marks, wherein the arrangement of the grids is such that each grid has a side in at least one direction. The marks are arranged in contact with each other, and the shape of the marks is set to a fourth shape that occupies a closed region in the above-mentioned mesh except a portion near a side on one side with respect to the one direction. Regarding the above, the mark is sequentially printed from a side opposite to the one side in the one direction toward the one side.
【0019】[0019]
【作用】請求項1のデジタル情報記録方法では、枡目に
印刷すべきマークの形状を、枡目内でコーナー部を除く
閉領域を占めるものとしているので、上記マークが印刷
されていない枡目(以下「白枡目」という。)のコーナ
ー部がマークの印刷材料によって潰れるという不具合を
無くすことができる。すなわち、上記白枡目のコーナー
部が、上記マークが印刷された枡目(以下「黒枡目」と
いう。)に囲まれているものとする。この状態で、マー
クの印刷材料が多少にじんだとしても、黒枡目内でマー
クのコーナー部が実質的に「欠けている」ので、上記マ
ークの印刷材料は黒枡目内に留まり、上記白枡目の領域
までは及ばない。したがって、上記白枡目のコーナー部
がマークの印刷材料によって潰れるという不具合を無く
すことができる。According to the digital information recording method of the present invention, since the shape of the mark to be printed on the grid occupies the closed area excluding the corner portion within the grid, the grid on which the mark is not printed is formed. It is possible to eliminate the problem that the corner portion (hereinafter referred to as “white square”) is crushed by the mark printing material. That is, it is assumed that the corners of the white cells are surrounded by the cells printed with the mark (hereinafter referred to as "black cells"). In this state, even if the mark printing material is slightly bleeding, the mark printing material remains within the black grid because the corners of the mark are substantially "missing" within the black grid. It does not extend to the area of the grid. Therefore, it is possible to eliminate the problem that the corners of the white cells are crushed by the mark printing material.
【0020】しかも、このデジタル情報記録方法では、
枡目が平面状の記録面に複数隙間なく並ぶものとしてい
るので、各枡目の間にスペースを設ける従来の方式と異
なり、記録密度の低下を招くことがなく、簡便に高密度
の記録を行うことが可能となる。さらに、上記マークの
形状を上記枡目を構成する各辺の少なくとも中点に内接
するものとしているので、上記マークは上記枡目の面積
の大半を占めることができ、各枡目の面積が有効に使用
される。したがって、読取誤りが生じにくくなる。むし
ろ枡目の寸法を小さく設定することによって、さらに高
密度の記録が可能となる。また、黒枡目が並んでいる場
合、各枡目でマークが各辺の中点に内接していることか
ら、結果として、マークが離間することなく連なって印
刷される。したがって、本出願人が先に提案したよう
な、利点を持つ読取方法(特願平6−325275号)
を採用することが可能となる。Moreover, in this digital information recording method,
Since the cells are arranged on a flat recording surface with no gaps, unlike the conventional method in which a space is provided between the cells, the recording density is not reduced and high-density recording can be easily performed. It becomes possible to do. Further, since the shape of the mark is inscribed in at least the midpoint of each side forming the mesh, the mark can occupy most of the area of the grid, and the area of each grid is effective. Used for. Therefore, reading errors are less likely to occur. Rather, by setting the size of the cells small, it is possible to record at a higher density. Further, when the black cells are arranged side by side, the marks are inscribed at the midpoint of each side in each cell, and as a result, the marks are continuously printed without being separated from each other. Therefore, a reading method with advantages as previously proposed by the applicant (Japanese Patent Application No. 6-325275).
Can be adopted.
【0021】請求項2のデジタル情報記録方法では、上
記枡目の配置を、3つ以上の枡目が1つの境界点でコー
ナー部を突き合わせて隣接する周期的な配置とする。そ
して、上記記録すべきデジタル情報を上記枡目に2次元
に配列した後、上記各境界点毎に、その境界点を取り囲
む枡目の全てが上記マークを印刷すべき枡目であるか否
かを判断して、その境界点を取り囲む枡目の全てが上記
マークを印刷すべき枡目であるとき、その境界点を取り
囲む枡目に印刷するマークの形状を、上記第1の形状か
らその境界点側のコーナー部を占めるように拡張した第
2の形状に変更する。したがって、境界点を取り囲む枡
目の全てが黒枡目であるにもかかわらず、その境界点を
取り囲むマークの間に隙間が残るような状態が防止され
る。In the digital information recording method of the second aspect, the arrangement of the cells is a periodical arrangement in which three or more cells are adjacent to each other with their corners abutting each other at one boundary point. Then, after arranging the digital information to be recorded two-dimensionally in the grid, whether or not all the grids surrounding the boundary point are the grids on which the mark should be printed. When all the squares surrounding the boundary point are the squares on which the mark should be printed, the shape of the mark printed on the square surrounding the boundary point is changed from the first shape to the boundary. The second shape is expanded so as to occupy the corner portion on the point side. Therefore, even if all the cells surrounding the boundary point are black cells, it is possible to prevent a state in which a gap is left between the marks surrounding the boundary point.
【0022】請求項3のデジタル情報記録方法では、上
記枡目の配置を、3つ以上の枡目が1つの境界点でコー
ナー部を突き合わせて隣接する周期的な配置とし、上記
マークの形状を上記枡目と一致する多角形に設定する。
そして、上記記録すべきデジタル情報を上記枡目に2次
元に配列した後、上記各境界点毎に、その境界点に接す
る枡目のうち2以上の枡目が上記マークを印刷すべき枡
目であるか否かを判断して、上記境界点に接する枡目の
うち2以上の枡目が上記マークを印刷すべき枡目である
とき、上記境界点に接する枡目に印刷するマークの形状
を、上記枡目と一致する多角形からこの多角形の上記境
界点側のコーナー部を切り欠いた第3の形状に変更す
る。これにより、境界点に接する白枡目のコーナーがマ
ークの印刷材料によって潰れるという不具合を無くすこ
とができる。すなわち、マークの印刷材料が多少にじん
だとしても、その境界点に接する黒枡目内でマークのコ
ーナー部が切り欠かれているので、上記マークの印刷材
料は黒枡目内に留まり、上記白枡目の領域までは及ばな
い。したがって、上記白枡目のコーナー部がマークの印
刷材料によって潰れるという不具合を無くすことができ
る。According to a third aspect of the present invention, in the digital information recording method, the arrangement of the cells is a periodical arrangement in which three or more cells are adjacent to each other with their corners abutting each other at one boundary point. Set it to a polygon that matches the above mesh.
Then, after the digital information to be recorded is two-dimensionally arranged in the cells, at each of the boundary points, two or more cells out of the cells in contact with the boundary points should be printed with the mark. If two or more of the grids that contact the boundary point are the grids on which the mark should be printed, the shape of the mark that is printed on the grid that contacts the boundary point Is changed to a third shape in which a corner portion on the boundary point side of the polygon is cut out from a polygon that coincides with the mesh. As a result, it is possible to eliminate the problem that the corners of the white cells in contact with the boundary points are crushed by the mark printing material. That is, even if the printing material of the mark is slightly bleeding, since the corner portion of the mark is cut out in the black grid that touches the boundary point, the printing material of the mark remains in the black grid and It does not extend to the area of the grid. Therefore, it is possible to eliminate the problem that the corners of the white cells are crushed by the mark printing material.
【0023】しかも、このデジタル情報記録方法では、
請求項1と同様に、枡目が平面状の記録面に複数隙間な
く並ぶものとしているので、各枡目の間にスペースを設
ける従来の方式と異なり、記録密度の低下を招くことが
なく、簡便に高密度の記録を行うことが可能となる。さ
らに、上記マークの形状を上記枡目と一致する多角形の
コーナー部を切り欠いた形状としているので、上記マー
クは上記枡目の面積の大半を占めることができ、各枡目
の面積が有効に使用される。したがって、読取誤りが生
じにくくなる。むしろ枡目の寸法を小さく設定すること
によって、さらに高密度の記録が可能となる。また、黒
枡目が並んでいる場合、各枡目でマークが各辺の中点に
内接していることから、結果として、マークが離間する
ことなく連なって印刷される。したがって、本出願人が
先に提案したような、利点を持つ読取方法(特願平6−
325275号)を採用することが可能となる。Moreover, in this digital information recording method,
Similar to the first aspect, since the cells are arranged on the flat recording surface without a plurality of gaps, unlike the conventional method in which a space is provided between the cells, the recording density is not deteriorated. It is possible to easily perform high-density recording. Furthermore, since the shape of the mark is a shape in which the corner portion of the polygon that matches the mesh is cut out, the mark can occupy most of the area of the grid, and the area of each grid is effective. Used for. Therefore, reading errors are less likely to occur. Rather, by setting the size of the cells small, it is possible to record at a higher density. Further, when the black cells are arranged side by side, the marks are inscribed at the midpoint of each side in each cell, and as a result, the marks are continuously printed without being separated from each other. Therefore, the reading method with advantages as previously proposed by the applicant (Japanese Patent Application No. 6-
No. 325275) can be adopted.
【0024】また、請求項4のデジタル情報記録方法で
は、上記枡目の配置を、少なくとも一方向に関して、各
枡目が辺を接して並ぶ配置とし、上記マークの形状を、
上記枡目内で、上記一方向に関して一方の側の辺近傍部
分を除く閉領域を占める第4の形状に設定する。そし
て、上記一方向に並ぶ枡目について、上記マークを、上
記一方向に関して上記一方の側と反対の側(印刷開始
側)から上記一方の側(印刷終了側)へ向かって順に印
刷する。したがって、感熱式プリンタを用いて印刷を行
う場合のように、印字ヘッドの移動方向に関して印刷終
了側にドットのにじみが現れたとしても、黒枡目の上記
一方の辺近傍部分の隙間のお陰で、マークの印刷材料は
黒枡目内に留まることができる。たとえマークの印刷材
料が黒枡目に隣接する白枡目の領域にまではみ出したと
しても、そのはみ出し幅は減じられる。この結果、読取
処理が容易になり、読取誤りが減少する。Further, in the digital information recording method of the fourth aspect, the arrangement of the cells is such that the cells are aligned with their sides in contact with each other in at least one direction.
The fourth shape is set in the mesh so as to occupy a closed region excluding a side vicinity portion on one side with respect to the one direction. Then, with respect to the cells arranged in the one direction, the marks are sequentially printed from the side opposite to the one side (print start side) in the one direction to the one side (print end side). Therefore, even if dot bleeding appears on the printing end side with respect to the print head moving direction, as in the case of printing using a thermal printer, thanks to the gap in the vicinity of the one side of the black square. , Mark printing material can stay within the black squares. Even if the printing material of the mark extends to the area of the white cells adjacent to the black cells, the width of the protrusion is reduced. As a result, the reading process is facilitated and reading errors are reduced.
【0025】[0025]
【実施例】以下、この発明のデジタル情報記録方法を実
施例により詳細に説明する。EXAMPLES The digital information recording method of the present invention will be described in detail below with reference to examples.
【0026】(第1実施例)図1は、一実施例のデジタ
ル情報記録方法を適用して、白地の記録面20に、記録
すべきデジタル情報をマークM1を含む2次元パターン
として記録した例を示している。(First Embodiment) FIG. 1 shows that the digital information recording method of one embodiment is applied to record digital information to be recorded on a white recording surface 20 as a two-dimensional pattern including a mark M 1 . An example is shown.
【0027】この記録方法では、記録面20に、ビット
に対応し行列状に並ぶ正方形の桝目Cを仮想的に設定す
る。各枡目Cの間にはスペースは設けられておらず、各
枡目Cは、縦方向および横方向に関して、互いに辺を接
して並んでいる。図1に示すように、この例では、マー
クの形状を、上記枡目Cと同じ寸法を持つ正方形の四隅
をそれぞれ1/4円弧状に丸くした第1の形状M1に設
定している。マークM1の各辺の中点近傍部分は、枡目
Cの正方形の各辺と一致する状態となっている。なお、
マークM1が占める領域は実際には黒く印刷するが、便
宜上ハッチングを施して表している。In this recording method, square cells C corresponding to the bits and arranged in a matrix are virtually set on the recording surface 20. No space is provided between the cells C, and the cells C are arranged with their sides in contact with each other in the longitudinal direction and the lateral direction. As shown in FIG. 1, in this example, the shape of the mark is set to a first shape M 1 in which the four corners of a square having the same size as the above-mentioned grid C are rounded into ¼ arcs. The vicinity of the midpoint of each side of the mark M 1 is in a state of being coincident with each side of the square of the grid C. In addition,
Although the area occupied by the mark M 1 is actually printed in black, it is shown by hatching for convenience.
【0028】このように、枡目Cに印刷すべきマークM
1の形状を、枡目Cと同じ寸法を持つ正方形の四隅をそ
れぞれ1/4円弧状に丸くしたものとしているので、白
枡目(特にC0と表す)のコーナー部A1がマークの印
刷材料によって潰れるという不具合を防止することがで
きる。すなわち、白枡目C0のコーナー部A1は、三方
を黒枡目Cに囲まれた状態にある。ここで、マークの印
刷材料が多少にじんだとしても、黒枡目C内でマークM
1のコーナー部が実質的に「欠けている」ので、マーク
の印刷材料は黒枡目C内に留まり、白枡目C0の領域ま
では及ばない。In this way, the marks M to be printed on the cells C are
Since the shape of 1 is made by rounding each of the four corners of a square having the same dimensions as the square C into a 1/4 arc shape, the corner portion A1 of the white square (in particular, C 0 ) is a mark printing material. It is possible to prevent the problem of being crushed by. That is, the corner portion A1 of the white cells C 0 is surrounded by the black cells C on three sides. Here, even if the printing material of the mark is slightly bleeding, the mark M in the black square C
Since the corner portion of 1 is substantially “missing”, the printing material of the mark stays in the black cells C and does not reach the area of the white cells C 0 .
【0029】しかも、この例では、枡目Cが平面状の記
録面20に複数隙間なく並ぶものとしているので、各枡
目Cの間にスペースを設ける従来の方式と異なり、記録
密度の低下を招くことがなく、簡便に高密度の記録を行
うことができる。さらに、上記マークM1の各辺の中点
近傍部分を枡目Cの正方形の各辺と一致するものとして
いるので、上記マークM1は枡目Cの面積の大半を占め
ることができ、各枡目Cの面積を有効に使用できる。し
たがって、読取誤りが生じにくくなる。むしろ枡目Cの
寸法を小さく設定することによって、さらに高密度の記
録を行うことができる。また、黒枡目Cが並んでいる場
合、マークM1が離間することなく連なって印刷され
る。例えば、図10(b)に示すように、本出願人が先に
提案したような特定パターン22を設ける場合、第2環
状部43が連なって環状に印刷される。したがって、本
出願人が先に提案した利点を持つ読取方法(特願平6−
325275号)を採用することができる。すなわち、
読み取り時に、図25中に矢印で示したように、中心部
41を認識した後、第2環状部43と思われる領域の内
周に沿って、例えば左手法(左手を壁につけながら迷路
の壁をたどる方法)により一周することによって、特定
パターン22を簡単に認識することができる。In addition, in this example, since the cells C are arranged on the flat recording surface 20 without a plurality of gaps, the recording density is reduced unlike the conventional method in which a space is provided between the cells C. It is possible to easily perform high-density recording without inviting. Further, since the vicinity of the midpoint of each side of the mark M 1 coincides with each side of the square of the grid C, the mark M1 can occupy most of the area of the grid C and each grid The area of the eye C can be effectively used. Therefore, reading errors are less likely to occur. Rather, by setting the size of the mesh C to be small, it is possible to perform higher density recording. When the black squares C are lined up, the marks M 1 are continuously printed without being separated from each other. For example, as shown in FIG. 10B, when the specific pattern 22 as previously proposed by the applicant is provided, the second annular portion 43 is continuously printed in an annular shape. Therefore, the reading method having the advantages previously proposed by the applicant (Japanese Patent Application No. 6-
No. 325275) can be adopted. That is,
When reading, as shown by the arrow in FIG. 25, after recognizing the central portion 41, along the inner circumference of the region considered to be the second annular portion 43, for example, the left method (while the left hand is attached to the wall, the wall of the maze is It is possible to easily recognize the specific pattern 22 by making a round by the method of tracing.
【0030】なお、マークの形状は、マークM1の形状
に限られるものではなく、枡目C内でコーナー部を除く
閉領域を占め、かつ枡目Cを構成する各辺の中点に内接
するものであれば良い。例えば、図2に示すように、マ
ークの形状を、各枡目Cに内接する円形M2としても良
い。この場合も、図1の例と全く同様に、各枡目Cの間
にスペースを設けることなく、印刷材料のにじみに起因
する不具合を解消でき、記録すべきデジタル情報を高密
度かつ簡便に記録できるという効果を奏する。なお、印
刷装置によっては、図1のマークM1のようにコーナー
部だけを丸くするよりも、図2のマークM2のように円
形にした方が簡単に印刷できる場合がある。The shape of the mark is not limited to the shape of the mark M 1 , but it occupies a closed region in the cell C excluding the corner portion and is located at the midpoint of each side forming the cell C. Anything that touches you will do. For example, as shown in FIG. 2, the shape of the mark may be a circle M 2 inscribed in each cell C. Also in this case, just as in the example of FIG. 1, it is possible to eliminate the trouble caused by the bleeding of the printing material without providing a space between the cells C, and to easily record the digital information to be recorded at high density. It has the effect of being able to. Depending on the printing apparatus, it may be easier to print with a circular shape like the mark M 2 in FIG. 2 than with a rounded corner portion like the mark M 1 in FIG.
【0031】さらに言えば、隣のマークと接することが
可能な形状であれば、マークは中点に内接している必要
はなく、枡目の辺に対して中点以外の場所で接していて
もよい。Further, as long as the mark can be in contact with the adjacent mark, the mark does not need to be inscribed at the midpoint, but is in contact with the side of the grid at a place other than the midpoint. Good.
【0032】また、白枡目C0のコーナー部A1がマーク
M1の印刷材料によって潰れるという不具合を防止する
ためには、黒枡目Cに印刷するマークを全て同じ形状に
する必要はない。Further, in order to prevent the problem that the corner portion A 1 of the white cells C 0 is crushed by the printing material of the marks M 1 , it is not necessary that all the marks printed on the black cells C have the same shape. .
【0033】例えば、図3(a)に示すように、記録面2
0に、ビットに対応し、行列状(縦3個×横3個)に並
ぶ正方形の枡目Cを仮想的に設定する。ここで、記録す
べきデジタル情報を各枡目Cに2次元に配列したとき、
図3(c)に示すように、印刷すべきマークM1の間に隙間
A2が生じることがある。このような隙間A2が残ってい
る場合、読み取り時に、画像データに対するサンプリン
グ点がずれて、この隙間A2のイメージビットをサンプ
リングしたとき、読取誤りが生ずる。For example, as shown in FIG. 3A, the recording surface 2
The square cells C, which correspond to the bits and are arranged in a matrix (three in the vertical direction and three in the horizontal direction), are virtually set to 0. Here, when the digital information to be recorded is arranged two-dimensionally in each cell C,
As shown in FIG. 3C, a gap A 2 may occur between the marks M 1 to be printed. If such a gap A 2 remains, the sampling point for the image data shifts during reading, and a reading error occurs when the image bits of this gap A 2 are sampled.
【0034】このような場合、枡目Cがコーナー部を突
き合わせて隣接する境界点毎に、その境界点を取り囲む
枡目Cの全てがマークM1を印刷すべき枡目であるか否
かを判断する。そして、その境界点を取り囲む枡目Cの
全てがマークM1を印刷すべき枡目であるとき、図3(e)
に示すように、その境界点を取り囲む枡目Cに印刷する
マークの形状を、マークM1の形状からその境界点側の
コーナー部を占めるように拡張した第2の形状M1#に
変更する。したがって、上記境界点を取り囲む枡目Cの
全てが黒枡目であるにもかかわらず、その境界点を取り
囲むマークM1#の間に隙間A2が残るような状態を防止
することができる。In such a case, for each boundary point where the mesh C abuts the corner portion and adjoins, it is determined whether or not all the meshes C surrounding the boundary point are the meshes on which the mark M 1 should be printed. to decide. Then, when all of the cells C surrounding the boundary point are cells for printing the mark M 1 , FIG.
As shown in, the shape of the mark to be printed on the mesh C surrounding the boundary point is changed from the shape of the mark M 1 to the second shape M 1 # expanded to occupy the corner portion on the boundary point side. . Therefore, it is possible to prevent a state in which the gap A 2 remains between the marks M 1 # surrounding the boundary points even though all the cells C surrounding the boundary points are black cells.
【0035】図4は、記録面20に、ビットに対応し複
数隙間なく並ぶ正六角形の桝目C1を仮想的に設定し、
マークの形状を、各枡目C1に内接する円形M3とした例
を示している。このような態様でデジタル情報を記録す
る場合も、図1,図2の例と同様の作用効果を奏するこ
とができる。In FIG. 4, a regular hexagonal mesh C 1 is virtually set on the recording surface 20 so as to correspond to the bits and are arranged without a gap.
An example is shown in which the shape of the mark is a circle M 3 inscribed in each cell C 1 . Even when the digital information is recorded in such a mode, the same effects as those of the examples of FIGS. 1 and 2 can be obtained.
【0036】この場合に、記録すべき情報の例として
「漢字」という2文字を記録する場合を考えてみる。図
9に示すように、この2文字に対応するJISコード
(16進数)は「3441」「3b7a」と表される。
そこで、図7に示すように、記録面20内に、4行×8
列で計32個の枡目C1からなる情報記録領域10を設
定する。情報記録領域10の各列は1/2ピッチづつ交
互にずれて縦方向にジグザグに並ぶ4個の枡目C1から
なっている。この1列に1つのコードを対応させ、各列
の枡目C1は上から順に8、4、2、1の位にそれぞれ
対応させるものとする。白枡目が0、黒枡目が1とする
と、この記録方法では「漢字」は図8に示すようなパタ
ーンで表される。In this case, consider the case of recording two characters "Kanji" as an example of the information to be recorded. As shown in FIG. 9, the JIS code (hexadecimal number) corresponding to these two characters is represented by "3441" and "3b7a".
Therefore, as shown in FIG. 7, in the recording surface 20, 4 rows × 8
An information recording area 10 consisting of a total of 32 cells C 1 is set in a row. Each row of the information recording area 10 is composed of four cells C 1 which are alternately arranged by ½ pitch and are arranged in a zigzag pattern in the vertical direction. One code is made to correspond to this one row, and the cells C 1 of each row are made to correspond respectively to the positions of 8, 4, 2, 1 from the top. If the white cells are 0 and the black cells are 1, "kanji" are represented by a pattern as shown in FIG. 8 in this recording method.
【0037】図5では、記録面20に、ビットに対応し
複数隙間なく並ぶ長方形の桝目C2を仮想的に設定して
いる。そして、図5中、左側に示す3つのマークは、マ
ークの形状を、各枡目C2に内接する楕円M4としてい
る。一方、右側に示す3つのマークは、枡目C4と同じ
寸法を持つ長方形の四隅をそれぞれ1/4円弧状に丸く
した形状M5に設定している。このような態様でデジタ
ル情報を記録する場合も、図1,図2の例と同様の作用
効果を奏することができる。In FIG. 5, rectangular cells C 2 are virtually set on the recording surface 20 so as to correspond to the bits and are arranged without a gap. Then, in FIG. 5, the three marks shown on the left side have the shape of the mark as an ellipse M 4 inscribed in each of the cells C 2 . On the other hand, the three marks shown on the right side are set to a shape M 5 in which the four corners of a rectangle having the same dimensions as the grid C 4 are rounded into ¼ arcs. Even when the digital information is recorded in such a mode, the same effects as those of the examples of FIGS. 1 and 2 can be obtained.
【0038】図6は、図2の例と同様に、記録面20
に、ビットに対応し行列状に並ぶ正方形の桝目Cを仮想
的に設定し、マークの形状を、各枡目Cに内接する円形
M6,M7とした例を示している。ただし、マークM6,
M7を異なる色に設定して、各枡目Cの値を多値とする
ことにより、記憶情報量を高めている。このような態様
でデジタル情報を記録する場合も、図1,図2の例と同
様の作用効果を奏することができる。FIG. 6 shows the recording surface 20 as in the example of FIG.
In the example, square cells C corresponding to the bits and arranged in a matrix are virtually set, and the shape of the mark is set to circles M 6 and M 7 inscribed in each cell C. However, the mark M 6 ,
The amount of stored information is increased by setting M 7 to a different color and setting the value of each cell C to a multivalue. Even when the digital information is recorded in such a mode, the same effects as those of the examples of FIGS. 1 and 2 can be obtained.
【0039】(第2実施例)図3(d)は、別のデジタル
情報記録方法を適用して、白地の記録面20に、記録す
べきデジタル情報をマークM,M#を含む2次元パター
ンとして記録した例を示している。(Second Embodiment) FIG. 3D shows a two-dimensional pattern including marks M and M # of digital information to be recorded on a white recording surface 20 by applying another digital information recording method. The example recorded as is shown.
【0040】この記録方法では、図3(a)に示したよう
に、記録面20に、行列状(縦3個×横3個)に並ぶ正
方形の枡目Cを仮想的に設定する。各枡目Cの間にはス
ペースは設けられておらず、各枡目Cは、縦方向および
横方向に関して、互いに辺を接して並んでいる。In this recording method, as shown in FIG. 3A, square cells C arranged in a matrix (three vertically by three horizontally) are virtually set on the recording surface 20. No space is provided between the cells C, and the cells C are arranged with their sides in contact with each other in the longitudinal direction and the lateral direction.
【0041】ここで図3(b)に示すように、上記マーク
の形状を枡目Cと一致する正方形Mに設定する。そし
て、記録すべきデジタル情報を各枡目Cに2次元に配列
したとき、図3(b)に示すように、白枡目C0のコーナー
部A1が三方を黒枡目Cに囲まれるものになったとす
る。Here, as shown in FIG. 3B, the shape of the mark is set to a square M which coincides with the square C. When the digital information to be recorded is two-dimensionally arranged in each of the cells C, the corner portion A 1 of the white cell C 0 is surrounded by the black cells C on three sides, as shown in FIG. 3B. Suppose that it became a thing.
【0042】このような場合、枡目Cがコーナー部を突
き合わせて隣接する各境界点毎に、その境界点に接する
枡目Cのうち2以上の枡目CがマークMを印刷すべき枡
目であるか否かを判断する。そして、2以上の枡目Cが
マークMを印刷すべき枡目であるとき、その境界点に接
する枡目Cに印刷するマークの形状を、正方形Mからそ
の境界点側のコーナー部を切り欠いた第3の形状M#に
変更する。In such a case, at each boundary point where the cells C are adjacent to each other by abutting the corners, two or more cells C out of the cells C which are in contact with the boundary point should print the mark M. Or not. When two or more squares C are the squares on which the mark M is to be printed, the shape of the mark to be printed on the square C that is in contact with the boundary point is cut out from the square M to the corner portion on the boundary point side. The changed third shape M # is used.
【0043】これにより、上記境界点に接する白枡目C
0のコーナー部A1がマークの印刷材料によって潰れる
という不具合を無くすことができる。すなわち、マーク
の印刷材料が多少にじんだとしても、上記境界点に接す
る黒枡目C内でマークM#のコーナー部が切り欠かれて
いるので、マークの印刷材料は黒枡目C内に留まり、白
枡目C0の領域までは及ばない。As a result, the white cells C contacting the boundary point
It is possible to eliminate the problem that the corner portion A1 of 0 is crushed by the mark printing material. That is, even if the printing material of the mark is slightly blurred, the corner portion of the mark M # is cut out in the black square C which is in contact with the boundary point, so that the printing material of the mark remains in the black square C. , The area of white cells C0 does not reach.
【0044】しかも、この例では、第1実施例と同様
に、枡目Cが平面状の記録面20に複数隙間なく並ぶも
のとしているので、各枡目Cの間にスペースを設ける従
来の方式と異なり、記録密度の低下を招くことがなく、
簡便に高密度の記録を行うことが可能となる。さらに、
上記マークMの形状を正方形とし、マークM#の形状を
略正方形としているので、上記マークM,M#は上記枡
目の面積の全部または大半を占めることができ、各枡目
Cの面積を有効に使用できる。したがって、読取誤りが
生じにくくなる。むしろ枡目Cの寸法を小さく設定する
ことによって、さらに高密度の記録を行うことができ
る。また、黒枡目Cが並んでいる場合、マークが離間す
ることなく連なって印刷される。例えば、図10(b)に
示すように、本出願人が先に提案したような特定パター
ン22を設ける場合、第2環状部43が連なって環状に
印刷される。したがって、本出願人が先に提案した利点
を持つ読取方法(特願平6−325275号)を採用す
ることができる。すなわち、読み取り時に、図25中に
矢印で示したように、中心部41を認識した後、第2環
状部43と思われる領域の内周に沿って、例えば左手法
(左手を壁につけながら迷路の壁をたどる方法)により
一周することによって、特定パターン22を簡単に認識
することができる。Moreover, in this example, as in the first embodiment, since the cells C are arranged on the flat recording surface 20 without a plurality of gaps, a conventional method in which a space is provided between the cells C is used. Unlike, unlike the decrease in recording density,
It is possible to easily perform high-density recording. further,
Since the shape of the mark M is square and the shape of the mark M # is substantially square, the marks M and M # can occupy all or most of the area of the grid, and the area of each grid C is It can be used effectively. Therefore, reading errors are less likely to occur. Rather, by setting the size of the mesh C to be small, it is possible to perform higher density recording. Further, when the black squares C are lined up, the marks are continuously printed without being separated from each other. For example, as shown in FIG. 10B, when the specific pattern 22 as previously proposed by the applicant is provided, the second annular portion 43 is continuously printed in an annular shape. Therefore, the reading method (Japanese Patent Application No. 6-325275) having the advantages previously proposed by the present applicant can be adopted. That is, at the time of reading, as shown by the arrow in FIG. 25, after recognizing the central portion 41, along the inner circumference of the region supposed to be the second annular portion 43, for example, the left method (the left hand on the wall is attached to the maze). It is possible to easily recognize the specific pattern 22 by making a round by the method of tracing the wall of FIG.
【0045】なお、マークの形状をコーナー部を切り欠
いたものに変更するか否かの判断は、各境界点で、マー
クを印刷すべき枡目のコーナー部がその境界点を連続し
て取り囲む角度が、180°を超えて360°未満であ
るとき、「変更する」とすれば良い。It should be noted that whether or not to change the shape of the mark into a shape in which the corner portion is cut out is determined at each boundary point by the corner portion of the mesh where the mark is to be printed continuously surrounding the boundary point. When the angle is more than 180 ° and less than 360 °, it may be “changed”.
【0046】(第3実施例)次に、この発明のデジタル
情報記録方法を記録装置の動作の観点から具体的に説明
する。(Third Embodiment) Next, the digital information recording method of the present invention will be specifically described from the viewpoint of the operation of the recording apparatus.
【0047】図11は、各記録方法を実施するためのデ
ジタル情報記録装置の概略構成を示している。この装置
は、入力装置82と、情報記録装置81と、印刷装置8
3を備えている。FIG. 11 shows a schematic structure of a digital information recording apparatus for carrying out each recording method. This device includes an input device 82, an information recording device 81, and a printing device 8.
Equipped with 3.
【0048】入力装置82は、例えばキーボード、デー
タベースなどによって構成され、各種データを読み込む
ことができる。情報記録装置81は、入力部84と、デ
ータ変換部85と、出力部86と、データ変換(コード
化)アルゴリズム87とを備えている。入力部84は、
入力装置82からのデータを入力情報として受けとり、
データ変換部85へ渡す。データ変換部85は、入力部
84から受け取った入力情報を、データ変換(コード
化)アルゴリズム87に基づいて、2次元パターンに変
換し、出力情報として出力部86へ渡す。The input device 82 is composed of, for example, a keyboard and a database, and can read various data. The information recording device 81 includes an input unit 84, a data conversion unit 85, an output unit 86, and a data conversion (coding) algorithm 87. The input unit 84 is
Receives data from the input device 82 as input information,
The data is transferred to the data conversion unit 85. The data conversion unit 85 converts the input information received from the input unit 84 into a two-dimensional pattern based on the data conversion (coding) algorithm 87, and passes it as output information to the output unit 86.
【0049】出力部86は、データ変換部85から受け
取った出力情報を印刷装置83へ出力する。なお、一般
的には、印刷装置83に渡される出力情報はビットイメ
ージである。印刷装置83は、必要な印刷精度に応じて
例えばドットプリンタ、レーザープリンタなどによって
構成する。The output unit 86 outputs the output information received from the data conversion unit 85 to the printing device 83. Note that generally, the output information passed to the printing device 83 is a bit image. The printing device 83 is configured by, for example, a dot printer, a laser printer, or the like according to the required printing accuracy.
【0050】この情報記録装置は、概略図12に示すフ
ローにしたがって、記録すべき各種データを記録担体の
記録面20に記録することができる。This information recording apparatus can record various data to be recorded on the recording surface 20 of the record carrier according to the flow shown in the schematic FIG.
【0051】(1) まず、入力装置82が各種データ
を読み込み(S1)、読み込んだデータを情報記録装置
81の入力部84へ渡す。(1) First, the input device 82 reads various data (S1), and passes the read data to the input section 84 of the information recording device 81.
【0052】この例では、記録しようとするデジタルデ
ータは「110111001」という9ビットの値であ
るものとする。In this example, it is assumed that the digital data to be recorded is a 9-bit value "110111001".
【0053】(2) 情報記録装置81では入力部84
を介してデータを受けたデータ変換部85が、データ変
換(コード化)アルゴリズム87に基づいて2次元パタ
ーンを作成する。(2) In the information recording device 81, the input section 84
The data conversion unit 85, which receives the data via the, creates a two-dimensional pattern based on the data conversion (coding) algorithm 87.
【0054】詳しくは、まず、入力された1次元のデジ
タルデータを2次元的に並べ直す(S2)。More specifically, first, the input one-dimensional digital data is rearranged two-dimensionally (S2).
【0055】この例では、図14に示すように、記録面
20に、行列状(縦3個×横3個)に並ぶ正方形の枡目
Cを仮想的に設定する。上記1次元のデジタル配列「1
10111001」を、図14の枡目Cの配列に従って
2次元的に並べ直す。これにより、第1行が「11
0」、第2行が「111」、第3行が「001」という
3行3列の2次元配列を得る。In this example, as shown in FIG. 14, square cells C arranged in a matrix (three vertically × three horizontally) are virtually set on the recording surface 20. The one-dimensional digital array "1
"1111001" is rearranged two-dimensionally according to the arrangement of the mesh C in FIG. As a result, the first line is "11
A two-dimensional array having three rows and three columns, "0", the second row is "111", and the third row is "001" is obtained.
【0056】次に、印刷すべき枡目Cを決定、すなわ
ち、2値情報の「1」に対応する枡目Cを選び出す(S
3)。Next, the mesh C to be printed is determined, that is, the mesh C corresponding to the binary information "1" is selected (S).
3).
【0057】各枡目Cを行数iと列数jとの組(i,
j)で特定するものとすると、この例では、(1,
1),(1,2),(2,1),(2,2),(2,
3),(3,3)の枡目Cを、マークを印刷すべき枡目
として選択する。For each cell C, a set of the number of rows i and the number of columns j (i,
j), in this example, (1,
1), (1, 2), (2, 1), (2, 2), (2
The cells C of 3) and (3, 3) are selected as the cells for printing the mark.
【0058】次に、各枡目Cに印刷すべきマークの形状
を設定する(S4)。Next, the shape of the mark to be printed on each cell C is set (S4).
【0059】この例では、印刷装置83として600d
piの性能を持つドットマトリクスプリンタを用いるも
のとする。正方形の枡目Cを縦横それぞれ1インチあた
り100個の枡目を配置するような密度で記録する場
合、図13に示すように、記録される1つの枡目Cは、
プリンタの縦6ドット×横6ドット、すなわち計36個
のドットdに対応する。In this example, the printer 83 is 600d.
It is assumed that a dot matrix printer having pi performance is used. When recording square cells C at a density such that 100 cells are arranged in each of the vertical and horizontal directions, one cell C to be recorded is as shown in FIG.
This corresponds to 6 dots vertically × 6 dots horizontally, that is, a total of 36 dots d.
【0060】そして、この例では、マークの形状を、枡
目Cの形状と一致する正方形(36個のドットd)か
ら、各コーナー部において3つのドット(特にd0と表
す)を欠落させた第1の形状M8に設定する。欠落させ
た3つのドットd0は、枡目Cの頂点に接するドット
と、その上下左右の辺のに接する2つのドットである。In this example, three dots (particularly designated as d 0 ) at each corner are omitted from the square shape (36 dots d) that matches the shape of the grid C in this example. Set to the first shape M 8 . The three missing dots d 0 are a dot that touches the apex of the grid C and two dots that touch the top, bottom, left, and right sides thereof.
【0061】その後、出力情報として出力部86へ渡
す。Thereafter, the output information is passed to the output unit 86.
【0062】(3) そして、情報記録装置81の出力
部86から渡された記録情報を、印刷装置83が記録面
20に印刷する(S5)。(3) Then, the printing device 83 prints the recording information passed from the output unit 86 of the information recording device 81 on the recording surface 20 (S5).
【0063】この例では、記録面20に、図14に示す
2次元パターンが印刷される。黒ドットをx、白ドット
をoと表すと、例えば印刷イメージの第1行(ドット単
位での第1行)は(ooxxooooxxoooooo
oo)となる。In this example, the two-dimensional pattern shown in FIG. 14 is printed on the recording surface 20. When a black dot is expressed as x and a white dot is expressed as o, for example, the first line (first line in dot units) of the print image is (ooxxooooxxxoooooooo
oo).
【0064】このように、このデジタル情報記録装置に
よれば、記録担体の記録面20にデジタル情報を記録す
ることができる。As described above, according to this digital information recording apparatus, digital information can be recorded on the recording surface 20 of the record carrier.
【0065】なお、ステップS4で、さらに枡目Cがコ
ーナー部を突き合わせて隣接する境界点P(図14中に
示す)毎に、その境界点Pを取り囲む枡目Cの全てがマ
ークM8を印刷すべき枡目であるか否かを判断し、その
境界点Pを取り囲む枡目Cの全てがマークM8を印刷す
べき枡目であるとき、その境界点Pを取り囲む枡目Cに
印刷するマークの形状を、マークM8の形状からその境
界点P側のコーナー部を占めるように拡張した第2の形
状(図示せず)に変更しても良い。このようにした場
合、境界点Pを取り囲む枡目Cの全てが黒枡目であるに
もかかわらず、その境界点Pを取り囲むマークM8の間
に隙間A3が残るような状態を防止することができる。In step S4, for each boundary point P (shown in FIG. 14) in which the mesh C abuts the corners, all of the meshes C surrounding the boundary point P mark the mark M 8 . When it is determined whether or not it is a grid to be printed, and all of the grids C surrounding the boundary point P are grids to print the mark M 8 , printing is performed on the grid C surrounding the boundary point P. The shape of the mark to be formed may be changed from the shape of the mark M 8 to a second shape (not shown) expanded so as to occupy the corner portion on the boundary point P side. In this case, even if all the cells C surrounding the boundary point P are black cells, a state in which the gap A 3 remains between the marks M 8 surrounding the boundary point P is prevented. be able to.
【0066】また、ステップS4で、マークの形状を、
まず図3(b)に示したように枡目Cの寸法と一致する正
方形Mに設定し、上記各境界点毎に、その境界点に接す
る枡目Cのうち2以上の枡目CがマークMを印刷すべき
枡目であるか否かを判断して、2以上の枡目Cがマーク
Mを印刷すべき枡目であるとき、その境界点に接する枡
目Cに印刷するマークの形状を、図3(d)に示したよう
に正方形Mからその境界点側のコーナー部を切り欠いた
第3の形状M#に変更しても良い。このようにした場
合、上記境界点に接する白枡目C0のコーナー部A1が
マークの印刷材料によって潰れるという不具合を無くす
ことができる。In step S4, the shape of the mark is
First, as shown in FIG. 3 (b), a square M that matches the size of the mesh C is set, and at each boundary point, two or more meshes C among the meshes C contacting the boundary point are marked. The shape of the mark to be printed on the mesh C that is in contact with the boundary point when it is judged whether or not M is the grid to be printed and two or more grids C are the grids to be printed with the mark M May be changed to a third shape M # in which the corner portion on the boundary point side is cut out from the square M as shown in FIG. 3 (d). In this case, it is possible to eliminate the problem that the corner portion A1 of the white cells C 0 contacting the boundary point is crushed by the printing material of the mark.
【0067】また、印刷イメージは、先に全デジタルデ
ータに関して作成しておく必要はなく、記録面20にお
ける枡目Cの行列の各行ごとに処理しても構わない。The print image does not have to be created for all digital data in advance, and may be processed for each row of the matrix of cells C on the recording surface 20.
【0068】(第4実施例)次に、感熱式プリンタを使
用する場合を想定したデジタル情報記録方法の例につい
て説明する。(Fourth Embodiment) Next, an example of a digital information recording method assuming a case where a thermal printer is used will be described.
【0069】この例では、印刷装置83として600d
piの性能を持つ感熱式プリンタを用いるものとする。
正方形の枡目Cを縦横それぞれ1インチあたり100個
の枡目を配置するような密度で記録する場合、図15に
示すように、記録される1つの枡目Cは、プリンタの縦
6ドット×横6ドット、すなわち計36個のドットdに
対応する。ただし、ドットのにじみが印字ヘッドの移動
方向(印刷終了側)に1ドット幅程度現れるものとす
る。In this example, the printer 83 is 600d.
A thermal printer having a pi performance is used.
When the square cells C are recorded at a density such that 100 cells are arranged in each of the vertical and horizontal directions, as shown in FIG. 15, one recorded cell C is 6 dots vertically by the printer. It corresponds to horizontal 6 dots, that is, a total of 36 dots d. However, it is assumed that the dot bleeding appears in the moving direction of the print head (on the side where the printing is finished) by about 1 dot width.
【0070】この例では、図16に示すように、第3実
施例と同様に、記録面20に、行列状(縦3個×横3
個)に並ぶ正方形の枡目Cを仮想的に設定する。In this example, as shown in FIG. 16, in the same manner as in the third embodiment, the recording surface 20 is arranged in a matrix (three vertical columns × three horizontal columns).
The square-shaped cells C arranged in parallel are virtually set.
【0071】マークの形状を、第4の形状として、枡目
C内で、右側の辺に沿った1ドット分の列(この列に属
するドットを特にd0で表す)を除いた、縦6ドット×
横5ドットの長方形M9に設定する。The shape of the mark is the fourth shape, and in the cells C, a row of one dot along the right side is excluded (a dot belonging to this row is particularly represented by d 0 ). Dot x
Set it to a rectangle M 9 of 5 dots wide.
【0072】第3実施例と同じデジタルデータを同様に
2次元配列し、各行毎に左側から右側へ向かって上記マ
ークM9を印刷するものすると、図16に示す印刷イメ
ージを得ることができる。すなわち、横方向に隣接する
各枡目Cの間に1ドット幅の隙間A4が生ずる。したが
って、印字ヘッドの横方向に関して右側(印刷終了側)
にドットdのにじみが現れたとしても、上記隙間A4の
お陰で、マークの印刷材料は黒枡目内に留まることがで
きる。たとえマークの印刷材料が黒枡目に隣接する白枡
目の領域にまではみ出したとしても、そのはみ出し幅は
減じられる。この結果、読取処理が容易になり、読取誤
りを減少させることができる。If the same digital data as in the third embodiment is arranged two-dimensionally and the mark M 9 is printed from the left side to the right side for each row, the print image shown in FIG. 16 can be obtained. That is, a gap A 4 having a one-dot width is formed between the adjacent cells C in the horizontal direction. Therefore, on the right side of the print head in the horizontal direction (printing end side)
Even if the bleeding of the dot d appears, the printing material for the mark can stay in the black squares because of the gap A 4 . Even if the printing material of the mark extends to the area of the white cells adjacent to the black cells, the width of the protrusion is reduced. As a result, the reading process is facilitated and reading errors can be reduced.
【0073】但し、この記録方法によって図23に示し
た特定パターン22を印刷し、本出願人が先に提案し
た、利点を持つ読取方法(特願平6−325275号)
によってこの特定パターン22を認識しようとする場合
は、マークM9が隙間なく連続するように注意しなけれ
ばならない。したがって、そのような場合は、実際の感
熱式プリンタにおいて1ドット幅以上のドットのはみ出
しが発生する場合にのみ、上記マークの形状M9を採用
すべきである。However, the specific pattern 22 shown in FIG. 23 is printed by this recording method, and the reading method having the advantages previously proposed by the present applicant (Japanese Patent Application No. 6-325275).
When the specific pattern 22 is to be recognized by the method, care must be taken so that the marks M 9 are continuous without a gap. Therefore, in such a case, the mark shape M 9 should be adopted only when the protrusion of dots having a width of 1 dot or more occurs in the actual thermal printer.
【0074】[0074]
【発明の効果】以上より明らかなように、請求項1のデ
ジタル情報記録方法は、枡目に印刷すべきマークの形状
を、枡目内でコーナー部を除く閉領域を占めるものとし
ているので、上記マークが印刷されていない白枡目のコ
ーナー部がマークの印刷材料によって潰れるという不具
合を無くすことができる。As is clear from the above, according to the digital information recording method of the first aspect, the shape of the mark to be printed in the grid occupies the closed area excluding the corner portion in the grid. It is possible to eliminate the problem that the corners of the square cells where the mark is not printed are crushed by the printing material of the mark.
【0075】しかも、枡目が平面状の記録面に複数隙間
なく並ぶものとしているので、各枡目の間にスペースを
設ける従来の方式と異なり、記録密度の低下を招くこと
がなく、簡便に高密度の記録を行うことができる。さら
に、上記マークの形状を上記枡目を構成する各辺の少な
くとも中点に内接するものとしているので、上記マーク
は上記枡目の面積の大半を占めることができ、各枡目の
面積を有効に使用できる。したがって、読取誤りを防止
することができる。むしろ枡目の寸法を小さく設定する
ことによって、さらに高密度の記録を行うことができ
る。また、黒枡目が並んでいる場合、各枡目でマークが
各辺の中点に内接していることから、結果として、マー
クが離間することなく連なって印刷される。したがっ
て、本出願人が先に提案したような、利点を持つ読取方
法(特願平6−325275号)を採用することができ
る。Moreover, since the cells are arranged on the flat recording surface without a plurality of gaps, unlike the conventional method in which a space is provided between the cells, the recording density is not lowered, and the operation is simple. High-density recording can be performed. Furthermore, since the shape of the mark is inscribed in at least the midpoint of each side that constitutes the mesh, the mark can occupy most of the area of the mesh, and the area of each mesh is effective. Can be used for Therefore, reading error can be prevented. Rather, by setting the size of the cells small, it is possible to perform higher density recording. Further, when the black cells are arranged side by side, the marks are inscribed at the midpoint of each side in each cell, and as a result, the marks are continuously printed without being separated from each other. Therefore, it is possible to employ the reading method (Japanese Patent Application No. Hei 6-325275) which has advantages as previously proposed by the present applicant.
【0076】請求項2のデジタル情報記録方法では、上
記枡目の配置を、3つ以上の枡目が1つの境界点でコー
ナー部を突き合わせて隣接する周期的な配置とする。そ
して、上記記録すべきデジタル情報を上記枡目に2次元
に配列した後、上記各境界点毎に、その境界点を取り囲
む枡目の全てが上記マークを印刷すべき枡目であるか否
かを判断して、その境界点を取り囲む枡目の全てが上記
マークを印刷すべき枡目であるとき、その境界点を取り
囲む枡目に印刷するマークの形状を、上記第1の形状か
らその境界点側のコーナー部を占めるように拡張した第
2の形状に変更する。したがって、境界点を取り囲む枡
目の全てが黒枡目であるにもかかわらず、その境界点を
取り囲むマークの間に隙間が残るような状態を防止する
ことができる。In the digital information recording method of the second aspect, the arrangement of the cells is a periodical arrangement in which three or more cells are adjacent to each other with their corners abutting each other at one boundary point. Then, after arranging the digital information to be recorded two-dimensionally in the grid, whether or not all the grids surrounding the boundary point are the grids on which the mark should be printed. When all the squares surrounding the boundary point are the squares on which the mark should be printed, the shape of the mark printed on the square surrounding the boundary point is changed from the first shape to the boundary. The second shape is expanded so as to occupy the corner portion on the point side. Therefore, it is possible to prevent a state in which a gap remains between the marks surrounding the boundary point even though all the cells surrounding the boundary point are black cells.
【0077】請求項3のデジタル情報記録方法では、上
記枡目の配置を、3つ以上の枡目が1つの境界点でコー
ナー部を突き合わせて隣接する周期的な配置とし、上記
マークの形状を上記枡目と一致する多角形に設定する。
そして、上記記録すべきデジタル情報を上記枡目に2次
元に配列した後、上記各境界点毎に、その境界点に接す
る枡目のうち2以上の枡目が上記マークを印刷すべき枡
目であるか否かを判断して、上記境界点に接する枡目の
うち2以上の枡目が上記マークを印刷すべき枡目である
とき、上記境界点に接する枡目に印刷するマークの形状
を、上記枡目と一致する多角形からこの多角形の上記境
界点側のコーナー部を切り欠いた第3の形状に変更す
る。これにより、境界点に接する白枡目のコーナーがマ
ークの印刷材料によって潰れるという不具合を無くすこ
とができる。According to a third aspect of the present invention, in the digital information recording method, the arrangement of the cells is a periodical arrangement in which three or more cells are adjacent to each other with their corners abutting each other at one boundary point. Set it to a polygon that matches the above mesh.
Then, after the digital information to be recorded is two-dimensionally arranged in the cells, at each of the boundary points, two or more cells out of the cells in contact with the boundary points should be printed with the mark. If two or more of the grids that contact the boundary point are the grids on which the mark should be printed, the shape of the mark that is printed on the grid that contacts the boundary point Is changed to a third shape in which a corner portion on the boundary point side of the polygon is cut out from a polygon that coincides with the mesh. As a result, it is possible to eliminate the problem that the corners of the white cells in contact with the boundary points are crushed by the mark printing material.
【0078】しかも、請求項1と同様に、枡目が平面状
の記録面に複数隙間なく並ぶものとしているので、各枡
目の間にスペースを設ける従来の方式と異なり、記録密
度の低下を招くことがなく、簡便に高密度の記録を行う
ことができる。さらに、上記マークの形状を上記枡目と
一致する多角形のコーナー部を切り欠いた形状としてい
るので、上記マークは上記枡目の面積の大半を占めるこ
とができ、各枡目の面積を有効に使用できる。したがっ
て、読取誤りを防止することができる。むしろ枡目の寸
法を小さく設定することによって、さらに高密度の記録
が可能となる。また、黒枡目が並んでいる場合、各枡目
でマークが各辺の中点に内接していることから、結果と
して、マークが離間することなく連なって印刷される。
したがって、本出願人が先に提案したような、利点を持
つ読取方法(特願平6−325275号)を採用するこ
とができる。Moreover, as in the first aspect, since the cells are arranged on the flat recording surface without a plurality of gaps, the recording density is reduced unlike the conventional method in which a space is provided between the cells. It is possible to easily perform high-density recording without inviting. Furthermore, since the shape of the mark is a shape in which a corner portion of a polygon that matches the grid is cut out, the mark can occupy most of the area of the grid, and the area of each grid is effective. Can be used for Therefore, reading error can be prevented. Rather, by setting the size of the cells small, it is possible to record at a higher density. Further, when the black cells are arranged side by side, the marks are inscribed at the midpoint of each side in each cell, and as a result, the marks are continuously printed without being separated from each other.
Therefore, it is possible to employ the reading method (Japanese Patent Application No. Hei 6-325275) which has advantages as previously proposed by the present applicant.
【0079】また、請求項4のデジタル情報記録方法で
は、上記枡目の配置を、少なくとも一方向に関して、各
枡目が辺を接して並ぶ配置とし、上記マークの形状を、
上記枡目内で、上記一方向に関して一方の側の辺近傍部
分を除く閉領域を占める第4の形状に設定する。そし
て、上記一方向に並ぶ枡目について、上記マークを、上
記一方向に関して上記一方の側と反対の側(印刷開始
側)から上記一方の側(印刷終了側)へ向かって順に印
刷する。したがって、感熱式プリンタを用いて印刷を行
う場合のように、印字ヘッドの移動方向に関して印刷終
了側にドットのにじみが現れたとしても、黒枡目の上記
一方の辺近傍部分の隙間のお陰で、マークの印刷材料は
黒枡目内に留まることができる。たとえマークの印刷材
料が黒枡目に隣接する白枡目の領域にまではみ出したと
しても、そのはみ出し幅は減じられる。この結果、読取
処理を容易に行うことができ、読取誤りを減少させるこ
とができる。Further, in the digital information recording method of the fourth aspect, the arrangement of the cells is such that the cells are aligned with their sides in contact in at least one direction, and the shape of the mark is
The fourth shape is set in the mesh so as to occupy a closed region excluding a side vicinity portion on one side with respect to the one direction. Then, with respect to the cells arranged in the one direction, the marks are sequentially printed from the side opposite to the one side (print start side) in the one direction to the one side (print end side). Therefore, even if dot bleeding appears on the printing end side with respect to the print head moving direction, as in the case of printing using a thermal printer, thanks to the gap in the vicinity of the one side of the black square. , Mark printing material can stay within the black squares. Even if the printing material of the mark extends to the area of the white cells adjacent to the black cells, the width of the protrusion is reduced. As a result, the reading process can be easily performed and reading errors can be reduced.
【図1】 この発明の一実施例のデジタル情報記録方法
を適用して、記録面にデジタル情報を記録した例を示す
図である。FIG. 1 is a diagram showing an example in which digital information is recorded on a recording surface by applying a digital information recording method according to an embodiment of the present invention.
【図2】 図1のマークを変形した例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example in which the mark of FIG. 1 is modified.
【図3】 (a)は記録面に設定した正方形の枡目を示
し、(b)は枡目と一致する正方形のマークを採用した記
録例、(c)は図1のマークを採用した記録例、(d)は同図
(b)の一部のマークを切り欠いたものに変更した例、(e)
は同図(c)の一部のマークをコーナー部側に拡張したも
のに変更した例を示す図である。3A shows a square mesh set on the recording surface, FIG. 3B shows an example of recording using a square mark that matches the square, and FIG. 3C shows recording using the mark of FIG. Example, (d) is the same figure
Example of changing some marks in (b) to notches, (e)
[Fig. 6] is a view showing an example in which a part of the marks in Fig. 6 (c) is changed to one which is expanded to the corner side.
【図4】 記録面に正六角形の枡目を設定し、円形のマ
ークを採用した例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example in which regular hexagonal cells are set on a recording surface and circular marks are adopted.
【図5】 記録面に長方形の枡目を設定し、楕円のマー
クと、枡目と一致する長方形のコーナー部を丸くした形
状のマークを採用した例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example in which a rectangular mesh is set on the recording surface, and an elliptic mark and a mark in which a rectangular corner portion corresponding to the mesh is rounded are adopted.
【図6】 記録面に正方形の枡目を設定し、円形で異な
る色を持つマークを採用した例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example in which square cells are set on a recording surface and circular marks having different colors are adopted.
【図7】 図4の正六角形の枡目で構成した情報記録領
域を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an information recording area formed by the regular hexagonal cells in FIG.
【図8】 図7の情報記録領域に一実施例の記録方法に
より「漢字」という2文字を記録した例を示す図であ
る。FIG. 8 is a diagram showing an example in which two characters “Kanji” are recorded in the information recording area of FIG. 7 by the recording method of the embodiment.
【図9】 図8のパターンが、「漢字」を表わすJIS
コードと対応することを示す図である。FIG. 9 is a JIS in which the pattern of FIG. 8 represents “Kanji”
It is a figure which shows what corresponds with a code.
【図10】 (a)は各枡目の間にスペースを設けて本出
願人が先に提案した特定パータンを記録した例、(b)は
上記特定パータンを一実施例のデジタル情報記録方法を
適用して記録した例を示す図である。FIG. 10 (a) shows an example of recording a specific pattern previously proposed by the present applicant with a space provided between the cells, and FIG. 10 (b) shows a digital information recording method according to an embodiment of the specific pattern. It is a figure which shows the example which applied and recorded.
【図11】 この発明を実施するためのデジタル情報記
録装置の概略構成を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a schematic configuration of a digital information recording apparatus for carrying out the present invention.
【図12】 一実施例のデジタル情報記録方法の概略工
程フローを示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a schematic process flow of a digital information recording method of an example.
【図13】 マークの形状をプリンタのドット単位で設
定した例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example in which the shape of a mark is set in dot units of a printer.
【図14】 記録面に正方形の枡目を設定し、図13の
マークを採用した記録例を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a recording example in which square cells are set on the recording surface and the marks of FIG. 13 are adopted.
【図15】 マークの形状をプリンタのドット単位で設
定した別の例を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing another example in which the shape of the mark is set in dot units of the printer.
【図16】 記録面に正方形の枡目を設定し、図16の
マークを採用した記録例を示す図である。16 is a diagram showing a recording example in which square cells are set on the recording surface and the marks in FIG. 16 are adopted.
【図17】 従来の記録方法を適用して記録面にデジタ
ル情報を記録した例を示す図である。FIG. 17 is a diagram showing an example in which digital information is recorded on a recording surface by applying a conventional recording method.
【図18】 記録面に行列状に設定した正方形の枡目を
示す図である。FIG. 18 is a diagram showing square cells set in a matrix on a recording surface.
【図19】 正方形の枡目Cに対して、枡目一杯にマー
クを印刷したときの「にじみ」を示す図である。FIG. 19 is a diagram showing “bleeding” when a mark is printed on a square mesh C in full space.
【図20】 図17のような従来の記録方法を適用した
場合に、特ににじみが発生しやすい箇所を示す図であ
る。FIG. 20 is a diagram showing a portion where bleeding is particularly likely to occur when the conventional recording method as shown in FIG. 17 is applied.
【図21】 本出願人が先に提案した記録方式による記
録例を示す図である。FIG. 21 is a diagram showing an example of recording by the recording method previously proposed by the applicant.
【図22】 図21の記録例における特定パターンの配
置を示す図である。22 is a diagram showing an arrangement of specific patterns in the recording example of FIG.
【図23】 上記特定パターンの構成を詳細に示す図で
ある。FIG. 23 is a diagram showing the configuration of the specific pattern in detail.
【図24】 上記特定パターンの近傍に同じパターンが
出現したときの様子を示す図である。FIG. 24 is a diagram showing a state where the same pattern appears in the vicinity of the specific pattern.
【図25】 上記特定パターンを認識する方法を説明す
る図である。FIG. 25 is a diagram illustrating a method of recognizing the specific pattern.
【図26】 (a)は感熱式プリンタの印字ヘッドの理想
的な温度変化、(b)は上記印字ヘッドの現実的な温度変
化、(c)は同図(a)の温度変化によって印刷されるドッ
ト、(d)は同図(b)の温度変化によって印刷されるドット
を示す図である。26A is an ideal temperature change of the print head of the thermal printer, FIG. 26B is a realistic temperature change of the print head, and FIG. 26C is the temperature change of FIG. FIG. 3D is a diagram showing dots printed by the temperature change of FIG.
【図27】 感熱式プリンタを使用して印刷を行う場合
の、ドットの「にじみ」による不具合を説明する図であ
る。FIG. 27 is a diagram illustrating a defect caused by “blurring” of dots when printing is performed using a thermal printer.
C 正方形の枡目 C1 正六角形の枡目 C2 長方形の枡目 M,M#,M1,M1#,M2,M3,M4,M5,M6,
M7,M8,M9 マーク 20 記録面 22 特定パターン 23 情報記録領域C square cells C 1 regular hexagonal cells C 2 rectangular cells M, M #, M 1 , M 1 #, M 2 , M 3 , M 4 , M 5 , M 6 ,
M 7 , M 8 , M 9 mark 20 recording surface 22 specific pattern 23 information recording area
Claims (4)
隙間なく並ぶ多角形の桝目を仮想的に設定し、上記桝目
に光学的に識別可能なマークを印刷して、記録すべきデ
ジタル情報を上記マークを含む2次元パターンとして記
録するデジタル情報記録方法であって、 上記マークの形状を、上記枡目内でコーナー部を除く閉
領域を占め、かつ上記枡目を構成する各辺の中点に内接
する第1の形状に設定することを特徴とするデジタル情
報記録方法。1. A digital image to be recorded by virtually setting polygonal meshes corresponding to bits and arranged without gaps on a plane recording surface, and printing optically identifiable marks on the meshes. A digital information recording method for recording information as a two-dimensional pattern including the mark, wherein the shape of the mark occupies a closed area excluding a corner portion in the grid and each side of the grid is formed. A digital information recording method, wherein the first shape is inscribed at a midpoint.
において、 上記枡目の配置を、3つ以上の枡目が1つの境界点でコ
ーナー部を突き合わせて隣接する周期的な配置とし、 上記記録すべきデジタル情報を上記枡目に2次元に配列
した後、 上記各境界点毎に、その境界点を取り囲む枡目の全てが
上記マークを印刷すべき枡目であるか否かを判断して、
その境界点を取り囲む枡目の全てが上記マークを印刷す
べき枡目であるとき、その境界点を取り囲む枡目に印刷
するマークの形状を、上記第1の形状からその境界点側
のコーナー部を占めるように拡張した第2の形状に変更
することを特徴とするデジタル情報記録方法。2. The digital information recording method according to claim 1, wherein the arrangement of the cells is a periodical arrangement in which three or more cells are adjacent to each other with their corners abutting each other at one boundary point. After the digital information to be recorded is arranged two-dimensionally in the cells, it is judged for each of the boundary points whether or not all the cells surrounding the boundary point are the cells to print the mark. hand,
When all the meshes surrounding the boundary point are the meshes on which the mark is to be printed, the shape of the mark to be printed on the mesh surrounding the boundary point is changed from the first shape to the corner portion on the boundary point side. A digital information recording method, characterized by changing to a second shape expanded so as to occupy
隙間なく並ぶ多角形の桝目を仮想的に設定し、上記桝目
に光学的に識別可能なマークを印刷して、記録すべきデ
ジタル情報を上記マークを含む2次元パターンとして記
録するデジタル情報記録方法であって、 上記枡目の配置を、3つ以上の枡目が1つの境界点でコ
ーナー部を突き合わせて隣接する周期的な配置とし、 上記マークの形状を上記枡目と一致する多角形に設定
し、 上記記録すべきデジタル情報を上記枡目に2次元に配列
した後、 上記各境界点毎に、その境界点に接する枡目のうち2以
上の枡目が上記マークを印刷すべき枡目であるか否かを
判断して、その境界点に接する枡目のうち2以上の枡目
が上記マークを印刷すべき枡目であるとき、その境界点
に接する枡目に印刷するマークの形状を、上記枡目と一
致する多角形からこの多角形の上記境界点側のコーナー
部を切り欠いた第3の形状に変更することを特徴とする
デジタル情報記録方法。3. A digital image to be recorded by virtually setting polygonal grids corresponding to bits and arranged in a plurality of spaces without gaps on a flat recording surface, and printing optically identifiable marks on the grids. A digital information recording method for recording information as a two-dimensional pattern including the mark, wherein the arrangement of the cells is a periodical arrangement in which three or more cells are adjacent to each other with their corners abutting each other at one boundary point. Then, the shape of the mark is set to a polygon that matches the grid, the digital information to be recorded is arranged two-dimensionally in the grid, and then, at each boundary point, the grid contacting the boundary point is set. It is determined whether or not two or more of the eyes are the ones on which the mark is to be printed, and two or more of the cells that touch the boundary point are the ones on which the mark is to be printed. Is printed on the grid that touches the boundary point, Digital information recording method characterized by changing the shape of the mark, the third shape obtained by cutting a corner portion of the boundary point side of the polygon from the polygon that matches the squares.
隙間なく並ぶ多角形の桝目を仮想的に設定し、上記桝目
に光学的に識別可能なマークを印刷して、記録すべきデ
ジタル情報を上記マークを含む2次元パターンとして記
録するデジタル情報記録方法であって、 上記枡目の配置を、少なくとも一方向に関して、各枡目
が辺を接して並ぶ配置とし、 上記マークの形状を、上記枡目内で、上記一方向に関し
て一方の側の辺近傍部分を除く閉領域を占める第4の形
状に設定し、 上記一方向に並ぶ枡目について、上記マークを、上記一
方向に関して上記一方の側と反対の側から上記一方の側
へ向かって順に印刷することを特徴とするデジタル情報
記録方法。4. A digital image to be recorded by virtually setting polygonal grids corresponding to bits and arranged in a plurality without gaps on a flat recording surface, and printing optically identifiable marks on the grids. A digital information recording method for recording information as a two-dimensional pattern containing the mark, wherein the grid is arranged such that each grid is in contact with its side in at least one direction, and the shape of the mark is Within the mesh, the fourth shape is set to occupy a closed region excluding the vicinity of the side on one side with respect to the one direction, and for the cells lined up in the one direction, the mark is the one with respect to the one direction. A method for recording digital information, characterized in that printing is performed in order from the side opposite to the one side to the one side.
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