JPH08249409A

JPH08249409A - デジタル情報記録方法

Info

Publication number: JPH08249409A
Application number: JP7051007A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Iwai; 俊幸岩井; Masahiro Esashi; 正洋江指
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1995-03-10
Filing date: 1995-03-10
Publication date: 1996-09-27
Anticipated expiration: 2021-01-25
Also published as: JP3738049B2

Abstract

(57)【要約】【目的】平面状の記録面２０に、ビットに対応する多
角形の桝目Ｃを仮想的に設定し、桝目Ｃに光学的に識別
可能なマークＭ₁を印刷して、記録すべきデジタル情報
をマークを含む２次元パターンとして記録する場合に、
各枡目Ｃの間にスペースを設けることなく、印刷材料の
にじみに起因する不具合を解消できる高密度かつ簡便な
デジタル情報記録方法を提供する。【構成】マークの形状を、枡目Ｃ内でコーナー部を除
く閉領域を占め、かつ枡目Ｃを構成する各辺の中点に内
接する形状に設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、印刷によってデジタ
ル情報を２次元パターンとして記録するデジタル情報記
録方法に関する。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】最
近、図１８に示すように記録面２０にビットに対応する
正方形の枡目Ｃを仮想的に設定し、各枡目Ｃに記録すべ
きデジタル情報に応じた明（白）または暗（黒）のマー
クを付与して、図１７に示すようにデジタル情報を２次
元パターンとして記録する方式が注目されている。実際
には、記録面２０として白地のものが用いられ、黒のマ
ークＭのみが枡目Ｃ一杯に印刷されている。

【０００３】この印刷に用いられる印刷装置としては、
ドットを最小印刷単位とし、ドットマトリクス構成で印
刷を行うドットマトリクスプリンタが用いられことが多
い。このとき、理論的には、１つの枡目Ｃに１つのドッ
トを対応させれば最大記録密度を達成できる。しかし、
現実には、印刷材料であるインクやトナー等が「にじ
む」ことから、プリンタが機構として持つ「ドット」の
寸法よりも印刷された「ドット」の寸法が大きくなる。
このため、記録密度を多少犠牲にして印刷精度を高める
ために、１つの枡目Ｃには縦方向および横方向に複数の
ドットが割り当てられている。

【０００４】しかし、１つの枡目Ｃをプリンタの複数の
ドットによって印刷したとしても、黒のマークが枡目Ｃ
一杯に印刷されると、図１９に示すように、「にじみ」
によってマークＭ_Aが枡目Ｃの周囲にはみ出すことか
ら、図２０に示すように、三方を黒枡目に囲まれた箇所
Ａでは、白枡目のコーナー部が潰れるという問題があ
る。

【０００５】また、印刷装置として、記録面に対して印
字ヘッドを相対的に移動させながらドット単位で加熱す
ることにより印刷を行う感熱式ドットマトリクスプリン
タ（以下「感熱式プリンタ」と略称する。）を使用する
場合は、ドットｄのにじみが印字ヘッドの移動方向（通
常は横方向）に現れる。すなわち、印字ヘッドの温度変
化が必ずしも図２６(a)に示すようにデジタル的に起こ
るわけではなく、図２６(c)に示すようにある程度の時
間をかけながら変化するため、図２６(b)に示すように
正方形のドットｄを印刷しようとしても、図２６(d)に
示すように、横方向に引きずられたような形状のドット
ｄ₁が印刷される。この傾向は印刷開始側（左側）より
も印刷終了側（右側）で顕著であり、極端な場合、ドッ
トｄ₁の印刷終了側のはみ出し幅は１ドットの幅を超え
ることがある。

【０００６】このため、図２７に示すように、枡目Ｃ₁
一杯に黒のマークＭ_Bを印刷すると、その右側へマーク
Ｍ_Bが大きくはみ出し、隣接する白枡目Ｃ₂が侵食される
という問題がある。この例では、１つの枡目に縦４ドッ
ト×横４ドットを割り当てているが、実際にはマークＭ
_Bのはみ出し幅が約１ドット分あるため、黒枡目Ｃ₁は縦
４ドット×横５ドット、白枡目Ｃ₂は縦４ドット×横３
ドットの寸法で印刷される。このような場合、白枡目Ｃ
₂の値を黒と誤読することがあり、読取処理が困難にな
る。

【０００７】このような「にじみ」に起因する問題を解
決する試みは、従来より種々行われている。

【０００８】例えば、特開平１−２８２６９４号公報や
特開平３−７８８９４号公報には、１つの枡目に縦２ド
ット×横２ドットの計４ドットを割り当て、各枡目の間
に１ドット分のスペースを設ける方式が開示されてい
る。これにより、にじみの問題を解決している。しかし
ながら、１ドット分のスペースのために、記録密度が低
下するという問題がある。

【０００９】これに対して、特開平２−２４４２９３号
公報には、各枡目間に、枡目の寸法よりも小さいスペー
スを設ける方式が開示されている。枡目の寸法が２０〜
３０μｍ程度の場合、スペースを２〜５μｍに設定すれ
ば、にじみの問題は解決可能であるとしている。この方
式によれば、記録密度低下の問題を解決できるかのよう
にみえる。しかしながら、上記スペースとして例えば５
μｍを設定しようとする場合、印刷装置に要求される分
解能は５０００ｄｐｉ（ドット・パー・インチ）と非常
に高いものとなる。現在一般に用いられているレーザー
プリンタでは、比較的高分解能のものであっても、せい
ぜい６００ｄｐｉ程度にすぎない。このため、この方式
は簡便に実施できるとは言い難い。

【００１０】また、これらの公報に開示された方式は、
いずれも各枡目の間にスペースを設けるものであるた
め、結果として黒のマークが離間して印刷される。この
ため、利点をもつ読取方法を採用できない場合がある。

【００１１】具体的に述べると、本出願人は、先に、図
２１に示すように、記録面２０内に設けられた情報記録
領域２３の外周から離間した内部に、本来の記録情報を
表す枡目２１の位置を示すための特定パターン２２を配
置する方式を提案した（特願平６−３２５２７５号）。
なお、この例では、図２２に示すように、情報記録領域
２３の外周にも特定パターン２２を配置している。図２
３に示すように、この特定パターン２２は、黒が付され
た１個の枡目からなる中心部４１と、その周囲を環状に
取り囲む白が付された８個の枡目からなる第１環状部４
２と、さらにその周囲を環状に取り囲む黒が付された１
６個の枡目からなる第２環状部４３とで構成されてい
る。全体として５行×５列の合計２５個の枡目を含む正
方形のブロックとなっている。

【００１２】この特定パターン２２は、情報記録領域
２３の内部に埋没する形で配置されていても比較的見つ
けやすい、特定パターン２２を構成する枡目の数が２
５枡目と比較的小さい、特定パターン２２の近傍に同
じパターンが現れる場合であっても比較的遠い位置（縦
または横に４枡目ずれた位置）にしか現れない（図２４
参照）、白枡目と黒枡目がバランスよく配置されてい
るため汚れやにじみなどの影響を受けにくい、読み取
り時に、図２５中に矢印で示すように、中心部４１を認
識した後、第２環状部４３と思われる領域の内周に沿っ
て、例えば左手法（左手を壁につけながら迷路の壁をた
どる方法）により一周することによって、簡単に見つけ
ることができる、といった利点をもっている。

【００１３】ここで、各枡目の間にスペースを設ける記
録方式を採用した場合、例えば図１０(a)に示すよう
に、特定パターン２２の第２環状部４３の黒のマークの
間にスペースが生じるため、利点を持つ読取方法（特願
平６−３２５２７５号）を実施することができなくな
る。このように、上記各公報に開示された方式は、いず
れも各枡目の間にスペースを設けるものであるため、記
録密度を低下させるだけでなく、利点をもつ読取方法を
採用できないという問題をも引き起こす。

【００１４】そこで、この発明の目的は、平面状の記録
面に、ビットに対応する多角形の桝目を仮想的に設定
し、上記各桝目に光学的に識別可能なマークを印刷し
て、記録すべきデジタル情報を上記マークを含む２次元
パターンとして記録する場合に、各枡目の間にスペース
を設けることなく、印刷材料のにじみに起因する不具合
を解消できる高密度かつ簡便なデジタル情報記録方法を
提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載のデジタル情報記録方法は、平面状
の記録面に、ビットに対応し複数隙間なく並ぶ多角形の
桝目を仮想的に設定し、上記桝目に光学的に識別可能な
マークを印刷して、記録すべきデジタル情報を上記マー
クを含む２次元パターンとして記録するデジタル情報記
録方法であって、上記マークの形状を、上記枡目内でコ
ーナー部を除く閉領域を占め、かつ上記枡目を構成する
各辺の中点に内接する第１の形状に設定することを特徴
としている。

【００１６】また、請求項２に記載のデジタル情報記録
方法は、請求項１に記載のデジタル情報記録方法におい
て、上記枡目の配置を、３つ以上の枡目が１つの境界点
でコーナー部を突き合わせて隣接する周期的な配置と
し、上記記録すべきデジタル情報を上記枡目に２次元に
配列した後、上記各境界点毎に、その境界点を取り囲む
枡目の全てが上記マークを印刷すべき枡目であるか否か
を判断して、その境界点を取り囲む枡目の全てが上記マ
ークを印刷すべき枡目であるとき、その境界点を取り囲
む枡目に印刷するマークの形状を、上記第１の形状から
その境界点側のコーナー部を占めるように拡張した第２
の形状に変更することを特徴としている。

【００１７】また、請求項３に記載のデジタル情報記録
方法は、平面状の記録面に、ビットに対応し複数隙間な
く並ぶ多角形の桝目を仮想的に設定し、上記桝目に光学
的に識別可能なマークを印刷して、記録すべきデジタル
情報を上記マークを含む２次元パターンとして記録する
デジタル情報記録方法であって、上記枡目の配置を、３
つ以上の枡目が１つの境界点でコーナー部を突き合わせ
て隣接する周期的な配置とし、上記マークの形状を上記
枡目と一致する多角形に設定し、上記記録すべきデジタ
ル情報を上記枡目に２次元に配列した後、上記各境界点
毎に、その境界点に接する枡目のうち２以上の枡目が上
記マークを印刷すべき枡目であるか否かを判断して、そ
の境界点に接する枡目のうち２以上の枡目が上記マーク
を印刷すべき枡目であるとき、その境界点に接する枡目
に印刷するマークの形状を、上記枡目と一致する多角形
からこの多角形の上記境界点側のコーナー部を切り欠い
た第３の形状に変更することを特徴としている。

【００１８】また、請求項４に記載のデジタル情報記録
方法は、平面状の記録面に、ビットに対応し複数隙間な
く並ぶ多角形の桝目を仮想的に設定し、上記桝目に光学
的に識別可能なマークを印刷して、記録すべきデジタル
情報を上記マークを含む２次元パターンとして記録する
デジタル情報記録方法であって、上記枡目の配置を、少
なくとも一方向に関して、各枡目が辺を接して並ぶ配置
とし、上記マークの形状を、上記枡目内で、上記一方向
に関して一方の側の辺近傍部分を除く閉領域を占める第
４の形状に設定し、上記一方向に並ぶ枡目について、上
記マークを、上記一方向に関して上記一方の側と反対の
側から上記一方の側へ向かって順に印刷することを特徴
としている。

【００１９】

【作用】請求項１のデジタル情報記録方法では、枡目に
印刷すべきマークの形状を、枡目内でコーナー部を除く
閉領域を占めるものとしているので、上記マークが印刷
されていない枡目（以下「白枡目」という。）のコーナ
ー部がマークの印刷材料によって潰れるという不具合を
無くすことができる。すなわち、上記白枡目のコーナー
部が、上記マークが印刷された枡目（以下「黒枡目」と
いう。）に囲まれているものとする。この状態で、マー
クの印刷材料が多少にじんだとしても、黒枡目内でマー
クのコーナー部が実質的に「欠けている」ので、上記マ
ークの印刷材料は黒枡目内に留まり、上記白枡目の領域
までは及ばない。したがって、上記白枡目のコーナー部
がマークの印刷材料によって潰れるという不具合を無く
すことができる。

【００２０】しかも、このデジタル情報記録方法では、
枡目が平面状の記録面に複数隙間なく並ぶものとしてい
るので、各枡目の間にスペースを設ける従来の方式と異
なり、記録密度の低下を招くことがなく、簡便に高密度
の記録を行うことが可能となる。さらに、上記マークの
形状を上記枡目を構成する各辺の少なくとも中点に内接
するものとしているので、上記マークは上記枡目の面積
の大半を占めることができ、各枡目の面積が有効に使用
される。したがって、読取誤りが生じにくくなる。むし
ろ枡目の寸法を小さく設定することによって、さらに高
密度の記録が可能となる。また、黒枡目が並んでいる場
合、各枡目でマークが各辺の中点に内接していることか
ら、結果として、マークが離間することなく連なって印
刷される。したがって、本出願人が先に提案したよう
な、利点を持つ読取方法（特願平６−３２５２７５号）
を採用することが可能となる。

【００２１】請求項２のデジタル情報記録方法では、上
記枡目の配置を、３つ以上の枡目が１つの境界点でコー
ナー部を突き合わせて隣接する周期的な配置とする。そ
して、上記記録すべきデジタル情報を上記枡目に２次元
に配列した後、上記各境界点毎に、その境界点を取り囲
む枡目の全てが上記マークを印刷すべき枡目であるか否
かを判断して、その境界点を取り囲む枡目の全てが上記
マークを印刷すべき枡目であるとき、その境界点を取り
囲む枡目に印刷するマークの形状を、上記第１の形状か
らその境界点側のコーナー部を占めるように拡張した第
２の形状に変更する。したがって、境界点を取り囲む枡
目の全てが黒枡目であるにもかかわらず、その境界点を
取り囲むマークの間に隙間が残るような状態が防止され
る。

【００２２】請求項３のデジタル情報記録方法では、上
記枡目の配置を、３つ以上の枡目が１つの境界点でコー
ナー部を突き合わせて隣接する周期的な配置とし、上記
マークの形状を上記枡目と一致する多角形に設定する。
そして、上記記録すべきデジタル情報を上記枡目に２次
元に配列した後、上記各境界点毎に、その境界点に接す
る枡目のうち２以上の枡目が上記マークを印刷すべき枡
目であるか否かを判断して、上記境界点に接する枡目の
うち２以上の枡目が上記マークを印刷すべき枡目である
とき、上記境界点に接する枡目に印刷するマークの形状
を、上記枡目と一致する多角形からこの多角形の上記境
界点側のコーナー部を切り欠いた第３の形状に変更す
る。これにより、境界点に接する白枡目のコーナーがマ
ークの印刷材料によって潰れるという不具合を無くすこ
とができる。すなわち、マークの印刷材料が多少にじん
だとしても、その境界点に接する黒枡目内でマークのコ
ーナー部が切り欠かれているので、上記マークの印刷材
料は黒枡目内に留まり、上記白枡目の領域までは及ばな
い。したがって、上記白枡目のコーナー部がマークの印
刷材料によって潰れるという不具合を無くすことができ
る。

【００２３】しかも、このデジタル情報記録方法では、
請求項１と同様に、枡目が平面状の記録面に複数隙間な
く並ぶものとしているので、各枡目の間にスペースを設
ける従来の方式と異なり、記録密度の低下を招くことが
なく、簡便に高密度の記録を行うことが可能となる。さ
らに、上記マークの形状を上記枡目と一致する多角形の
コーナー部を切り欠いた形状としているので、上記マー
クは上記枡目の面積の大半を占めることができ、各枡目
の面積が有効に使用される。したがって、読取誤りが生
じにくくなる。むしろ枡目の寸法を小さく設定すること
によって、さらに高密度の記録が可能となる。また、黒
枡目が並んでいる場合、各枡目でマークが各辺の中点に
内接していることから、結果として、マークが離間する
ことなく連なって印刷される。したがって、本出願人が
先に提案したような、利点を持つ読取方法（特願平６−
３２５２７５号）を採用することが可能となる。

【００２４】また、請求項４のデジタル情報記録方法で
は、上記枡目の配置を、少なくとも一方向に関して、各
枡目が辺を接して並ぶ配置とし、上記マークの形状を、
上記枡目内で、上記一方向に関して一方の側の辺近傍部
分を除く閉領域を占める第４の形状に設定する。そし
て、上記一方向に並ぶ枡目について、上記マークを、上
記一方向に関して上記一方の側と反対の側（印刷開始
側）から上記一方の側（印刷終了側）へ向かって順に印
刷する。したがって、感熱式プリンタを用いて印刷を行
う場合のように、印字ヘッドの移動方向に関して印刷終
了側にドットのにじみが現れたとしても、黒枡目の上記
一方の辺近傍部分の隙間のお陰で、マークの印刷材料は
黒枡目内に留まることができる。たとえマークの印刷材
料が黒枡目に隣接する白枡目の領域にまではみ出したと
しても、そのはみ出し幅は減じられる。この結果、読取
処理が容易になり、読取誤りが減少する。

【００２５】

【実施例】以下、この発明のデジタル情報記録方法を実
施例により詳細に説明する。

【００２６】（第１実施例）図１は、一実施例のデジタ
ル情報記録方法を適用して、白地の記録面２０に、記録
すべきデジタル情報をマークＭ₁を含む２次元パターン
として記録した例を示している。

【００２７】この記録方法では、記録面２０に、ビット
に対応し行列状に並ぶ正方形の桝目Ｃを仮想的に設定す
る。各枡目Ｃの間にはスペースは設けられておらず、各
枡目Ｃは、縦方向および横方向に関して、互いに辺を接
して並んでいる。図１に示すように、この例では、マー
クの形状を、上記枡目Ｃと同じ寸法を持つ正方形の四隅
をそれぞれ１／４円弧状に丸くした第１の形状Ｍ₁に設
定している。マークＭ₁の各辺の中点近傍部分は、枡目
Ｃの正方形の各辺と一致する状態となっている。なお、
マークＭ₁が占める領域は実際には黒く印刷するが、便
宜上ハッチングを施して表している。

【００２８】このように、枡目Ｃに印刷すべきマークＭ
₁の形状を、枡目Ｃと同じ寸法を持つ正方形の四隅をそ
れぞれ１／４円弧状に丸くしたものとしているので、白
枡目（特にＣ₀と表す）のコーナー部Ａ１がマークの印
刷材料によって潰れるという不具合を防止することがで
きる。すなわち、白枡目Ｃ₀のコーナー部Ａ１は、三方
を黒枡目Ｃに囲まれた状態にある。ここで、マークの印
刷材料が多少にじんだとしても、黒枡目Ｃ内でマークＭ
₁のコーナー部が実質的に「欠けている」ので、マーク
の印刷材料は黒枡目Ｃ内に留まり、白枡目Ｃ₀の領域ま
では及ばない。

【００２９】しかも、この例では、枡目Ｃが平面状の記
録面２０に複数隙間なく並ぶものとしているので、各枡
目Ｃの間にスペースを設ける従来の方式と異なり、記録
密度の低下を招くことがなく、簡便に高密度の記録を行
うことができる。さらに、上記マークＭ₁の各辺の中点
近傍部分を枡目Ｃの正方形の各辺と一致するものとして
いるので、上記マークＭ１は枡目Ｃの面積の大半を占め
ることができ、各枡目Ｃの面積を有効に使用できる。し
たがって、読取誤りが生じにくくなる。むしろ枡目Ｃの
寸法を小さく設定することによって、さらに高密度の記
録を行うことができる。また、黒枡目Ｃが並んでいる場
合、マークＭ₁が離間することなく連なって印刷され
る。例えば、図１０(b)に示すように、本出願人が先に
提案したような特定パターン２２を設ける場合、第２環
状部４３が連なって環状に印刷される。したがって、本
出願人が先に提案した利点を持つ読取方法（特願平６−
３２５２７５号）を採用することができる。すなわち、
読み取り時に、図２５中に矢印で示したように、中心部
４１を認識した後、第２環状部４３と思われる領域の内
周に沿って、例えば左手法（左手を壁につけながら迷路
の壁をたどる方法）により一周することによって、特定
パターン２２を簡単に認識することができる。

【００３０】なお、マークの形状は、マークＭ₁の形状
に限られるものではなく、枡目Ｃ内でコーナー部を除く
閉領域を占め、かつ枡目Ｃを構成する各辺の中点に内接
するものであれば良い。例えば、図２に示すように、マ
ークの形状を、各枡目Ｃに内接する円形Ｍ₂としても良
い。この場合も、図１の例と全く同様に、各枡目Ｃの間
にスペースを設けることなく、印刷材料のにじみに起因
する不具合を解消でき、記録すべきデジタル情報を高密
度かつ簡便に記録できるという効果を奏する。なお、印
刷装置によっては、図１のマークＭ₁のようにコーナー
部だけを丸くするよりも、図２のマークＭ₂のように円
形にした方が簡単に印刷できる場合がある。

【００３１】さらに言えば、隣のマークと接することが
可能な形状であれば、マークは中点に内接している必要
はなく、枡目の辺に対して中点以外の場所で接していて
もよい。

【００３２】また、白枡目Ｃ₀のコーナー部Ａ₁がマーク
Ｍ₁の印刷材料によって潰れるという不具合を防止する
ためには、黒枡目Ｃに印刷するマークを全て同じ形状に
する必要はない。

【００３３】例えば、図３(a)に示すように、記録面２
０に、ビットに対応し、行列状（縦３個×横３個）に並
ぶ正方形の枡目Ｃを仮想的に設定する。ここで、記録す
べきデジタル情報を各枡目Ｃに２次元に配列したとき、
図３(c)に示すように、印刷すべきマークＭ₁の間に隙間
Ａ₂が生じることがある。このような隙間Ａ₂が残ってい
る場合、読み取り時に、画像データに対するサンプリン
グ点がずれて、この隙間Ａ₂のイメージビットをサンプ
リングしたとき、読取誤りが生ずる。

【００３４】このような場合、枡目Ｃがコーナー部を突
き合わせて隣接する境界点毎に、その境界点を取り囲む
枡目Ｃの全てがマークＭ₁を印刷すべき枡目であるか否
かを判断する。そして、その境界点を取り囲む枡目Ｃの
全てがマークＭ₁を印刷すべき枡目であるとき、図３(e)
に示すように、その境界点を取り囲む枡目Ｃに印刷する
マークの形状を、マークＭ₁の形状からその境界点側の
コーナー部を占めるように拡張した第２の形状Ｍ₁＃に
変更する。したがって、上記境界点を取り囲む枡目Ｃの
全てが黒枡目であるにもかかわらず、その境界点を取り
囲むマークＭ₁＃の間に隙間Ａ₂が残るような状態を防止
することができる。

【００３５】図４は、記録面２０に、ビットに対応し複
数隙間なく並ぶ正六角形の桝目Ｃ₁を仮想的に設定し、
マークの形状を、各枡目Ｃ₁に内接する円形Ｍ₃とした例
を示している。このような態様でデジタル情報を記録す
る場合も、図１，図２の例と同様の作用効果を奏するこ
とができる。

【００３６】この場合に、記録すべき情報の例として
「漢字」という２文字を記録する場合を考えてみる。図
９に示すように、この２文字に対応するＪＩＳコード
（１６進数）は「３４４１」「３ｂ７ａ」と表される。
そこで、図７に示すように、記録面２０内に、４行×８
列で計３２個の枡目Ｃ₁からなる情報記録領域１０を設
定する。情報記録領域１０の各列は１／２ピッチづつ交
互にずれて縦方向にジグザグに並ぶ４個の枡目Ｃ₁から
なっている。この１列に１つのコードを対応させ、各列
の枡目Ｃ₁は上から順に８、４、２、１の位にそれぞれ
対応させるものとする。白枡目が０、黒枡目が１とする
と、この記録方法では「漢字」は図８に示すようなパタ
ーンで表される。

【００３７】図５では、記録面２０に、ビットに対応し
複数隙間なく並ぶ長方形の桝目Ｃ₂を仮想的に設定して
いる。そして、図５中、左側に示す３つのマークは、マ
ークの形状を、各枡目Ｃ₂に内接する楕円Ｍ₄としてい
る。一方、右側に示す３つのマークは、枡目Ｃ₄と同じ
寸法を持つ長方形の四隅をそれぞれ１／４円弧状に丸く
した形状Ｍ₅に設定している。このような態様でデジタ
ル情報を記録する場合も、図１，図２の例と同様の作用
効果を奏することができる。

【００３８】図６は、図２の例と同様に、記録面２０
に、ビットに対応し行列状に並ぶ正方形の桝目Ｃを仮想
的に設定し、マークの形状を、各枡目Ｃに内接する円形
Ｍ₆，Ｍ₇とした例を示している。ただし、マークＭ₆，
Ｍ₇を異なる色に設定して、各枡目Ｃの値を多値とする
ことにより、記憶情報量を高めている。このような態様
でデジタル情報を記録する場合も、図１，図２の例と同
様の作用効果を奏することができる。

【００３９】（第２実施例）図３(d)は、別のデジタル
情報記録方法を適用して、白地の記録面２０に、記録す
べきデジタル情報をマークＭ，Ｍ＃を含む２次元パター
ンとして記録した例を示している。

【００４０】この記録方法では、図３(a)に示したよう
に、記録面２０に、行列状（縦３個×横３個）に並ぶ正
方形の枡目Ｃを仮想的に設定する。各枡目Ｃの間にはス
ペースは設けられておらず、各枡目Ｃは、縦方向および
横方向に関して、互いに辺を接して並んでいる。

【００４１】ここで図３(b)に示すように、上記マーク
の形状を枡目Ｃと一致する正方形Ｍに設定する。そし
て、記録すべきデジタル情報を各枡目Ｃに２次元に配列
したとき、図３(b)に示すように、白枡目Ｃ₀のコーナー
部Ａ₁が三方を黒枡目Ｃに囲まれるものになったとす
る。

【００４２】このような場合、枡目Ｃがコーナー部を突
き合わせて隣接する各境界点毎に、その境界点に接する
枡目Ｃのうち２以上の枡目ＣがマークＭを印刷すべき枡
目であるか否かを判断する。そして、２以上の枡目Ｃが
マークＭを印刷すべき枡目であるとき、その境界点に接
する枡目Ｃに印刷するマークの形状を、正方形Ｍからそ
の境界点側のコーナー部を切り欠いた第３の形状Ｍ＃に
変更する。

【００４３】これにより、上記境界点に接する白枡目Ｃ
０のコーナー部Ａ１がマークの印刷材料によって潰れる
という不具合を無くすことができる。すなわち、マーク
の印刷材料が多少にじんだとしても、上記境界点に接す
る黒枡目Ｃ内でマークＭ＃のコーナー部が切り欠かれて
いるので、マークの印刷材料は黒枡目Ｃ内に留まり、白
枡目Ｃ０の領域までは及ばない。

【００４４】しかも、この例では、第１実施例と同様
に、枡目Ｃが平面状の記録面２０に複数隙間なく並ぶも
のとしているので、各枡目Ｃの間にスペースを設ける従
来の方式と異なり、記録密度の低下を招くことがなく、
簡便に高密度の記録を行うことが可能となる。さらに、
上記マークＭの形状を正方形とし、マークＭ＃の形状を
略正方形としているので、上記マークＭ，Ｍ＃は上記枡
目の面積の全部または大半を占めることができ、各枡目
Ｃの面積を有効に使用できる。したがって、読取誤りが
生じにくくなる。むしろ枡目Ｃの寸法を小さく設定する
ことによって、さらに高密度の記録を行うことができ
る。また、黒枡目Ｃが並んでいる場合、マークが離間す
ることなく連なって印刷される。例えば、図１０(b)に
示すように、本出願人が先に提案したような特定パター
ン２２を設ける場合、第２環状部４３が連なって環状に
印刷される。したがって、本出願人が先に提案した利点
を持つ読取方法（特願平６−３２５２７５号）を採用す
ることができる。すなわち、読み取り時に、図２５中に
矢印で示したように、中心部４１を認識した後、第２環
状部４３と思われる領域の内周に沿って、例えば左手法
（左手を壁につけながら迷路の壁をたどる方法）により
一周することによって、特定パターン２２を簡単に認識
することができる。

【００４５】なお、マークの形状をコーナー部を切り欠
いたものに変更するか否かの判断は、各境界点で、マー
クを印刷すべき枡目のコーナー部がその境界点を連続し
て取り囲む角度が、１８０°を超えて３６０°未満であ
るとき、「変更する」とすれば良い。

【００４６】（第３実施例）次に、この発明のデジタル
情報記録方法を記録装置の動作の観点から具体的に説明
する。

【００４７】図１１は、各記録方法を実施するためのデ
ジタル情報記録装置の概略構成を示している。この装置
は、入力装置８２と、情報記録装置８１と、印刷装置８
３を備えている。

【００４８】入力装置８２は、例えばキーボード、デー
タベースなどによって構成され、各種データを読み込む
ことができる。情報記録装置８１は、入力部８４と、デ
ータ変換部８５と、出力部８６と、データ変換（コード
化）アルゴリズム８７とを備えている。入力部８４は、
入力装置８２からのデータを入力情報として受けとり、
データ変換部８５へ渡す。データ変換部８５は、入力部
８４から受け取った入力情報を、データ変換（コード
化）アルゴリズム８７に基づいて、２次元パターンに変
換し、出力情報として出力部８６へ渡す。

【００４９】出力部８６は、データ変換部８５から受け
取った出力情報を印刷装置８３へ出力する。なお、一般
的には、印刷装置８３に渡される出力情報はビットイメ
ージである。印刷装置８３は、必要な印刷精度に応じて
例えばドットプリンタ、レーザープリンタなどによって
構成する。

【００５０】この情報記録装置は、概略図１２に示すフ
ローにしたがって、記録すべき各種データを記録担体の
記録面２０に記録することができる。

【００５１】（１）まず、入力装置８２が各種データ
を読み込み（Ｓ１）、読み込んだデータを情報記録装置
８１の入力部８４へ渡す。

【００５２】この例では、記録しようとするデジタルデ
ータは「１１０１１１００１」という９ビットの値であ
るものとする。

【００５３】（２）情報記録装置８１では入力部８４
を介してデータを受けたデータ変換部８５が、データ変
換（コード化）アルゴリズム８７に基づいて２次元パタ
ーンを作成する。

【００５４】詳しくは、まず、入力された１次元のデジ
タルデータを２次元的に並べ直す（Ｓ２）。

【００５５】この例では、図１４に示すように、記録面
２０に、行列状（縦３個×横３個）に並ぶ正方形の枡目
Ｃを仮想的に設定する。上記１次元のデジタル配列「１
１０１１１００１」を、図１４の枡目Ｃの配列に従って
２次元的に並べ直す。これにより、第１行が「１１
０」、第２行が「１１１」、第３行が「００１」という
３行３列の２次元配列を得る。

【００５６】次に、印刷すべき枡目Ｃを決定、すなわ
ち、２値情報の「１」に対応する枡目Ｃを選び出す（Ｓ
３）。

【００５７】各枡目Ｃを行数ｉと列数ｊとの組（ｉ，
ｊ）で特定するものとすると、この例では、（１，
１），（１，２），（２，１），（２，２），（２，
３），（３，３）の枡目Ｃを、マークを印刷すべき枡目
として選択する。

【００５８】次に、各枡目Ｃに印刷すべきマークの形状
を設定する（Ｓ４）。

【００５９】この例では、印刷装置８３として６００ｄ
ｐｉの性能を持つドットマトリクスプリンタを用いるも
のとする。正方形の枡目Ｃを縦横それぞれ１インチあた
り１００個の枡目を配置するような密度で記録する場
合、図１３に示すように、記録される１つの枡目Ｃは、
プリンタの縦６ドット×横６ドット、すなわち計３６個
のドットｄに対応する。

【００６０】そして、この例では、マークの形状を、枡
目Ｃの形状と一致する正方形（３６個のドットｄ）か
ら、各コーナー部において３つのドット（特にｄ₀と表
す）を欠落させた第１の形状Ｍ₈に設定する。欠落させ
た３つのドットｄ₀は、枡目Ｃの頂点に接するドット
と、その上下左右の辺のに接する２つのドットである。

【００６１】その後、出力情報として出力部８６へ渡
す。

【００６２】（３）そして、情報記録装置８１の出力
部８６から渡された記録情報を、印刷装置８３が記録面
２０に印刷する（Ｓ５）。

【００６３】この例では、記録面２０に、図１４に示す
２次元パターンが印刷される。黒ドットをｘ、白ドット
をｏと表すと、例えば印刷イメージの第１行（ドット単
位での第１行）は（ｏｏｘｘｏｏｏｏｘｘｏｏｏｏｏｏ
ｏｏ）となる。

【００６４】このように、このデジタル情報記録装置に
よれば、記録担体の記録面２０にデジタル情報を記録す
ることができる。

【００６５】なお、ステップＳ４で、さらに枡目Ｃがコ
ーナー部を突き合わせて隣接する境界点Ｐ（図１４中に
示す）毎に、その境界点Ｐを取り囲む枡目Ｃの全てがマ
ークＭ₈を印刷すべき枡目であるか否かを判断し、その
境界点Ｐを取り囲む枡目Ｃの全てがマークＭ₈を印刷す
べき枡目であるとき、その境界点Ｐを取り囲む枡目Ｃに
印刷するマークの形状を、マークＭ₈の形状からその境
界点Ｐ側のコーナー部を占めるように拡張した第２の形
状（図示せず）に変更しても良い。このようにした場
合、境界点Ｐを取り囲む枡目Ｃの全てが黒枡目であるに
もかかわらず、その境界点Ｐを取り囲むマークＭ₈の間
に隙間Ａ₃が残るような状態を防止することができる。

【００６６】また、ステップＳ４で、マークの形状を、
まず図３(b)に示したように枡目Ｃの寸法と一致する正
方形Ｍに設定し、上記各境界点毎に、その境界点に接す
る枡目Ｃのうち２以上の枡目ＣがマークＭを印刷すべき
枡目であるか否かを判断して、２以上の枡目Ｃがマーク
Ｍを印刷すべき枡目であるとき、その境界点に接する枡
目Ｃに印刷するマークの形状を、図３(d)に示したよう
に正方形Ｍからその境界点側のコーナー部を切り欠いた
第３の形状Ｍ＃に変更しても良い。このようにした場
合、上記境界点に接する白枡目Ｃ₀のコーナー部Ａ１が
マークの印刷材料によって潰れるという不具合を無くす
ことができる。

【００６７】また、印刷イメージは、先に全デジタルデ
ータに関して作成しておく必要はなく、記録面２０にお
ける枡目Ｃの行列の各行ごとに処理しても構わない。

【００６８】（第４実施例）次に、感熱式プリンタを使
用する場合を想定したデジタル情報記録方法の例につい
て説明する。

【００６９】この例では、印刷装置８３として６００ｄ
ｐｉの性能を持つ感熱式プリンタを用いるものとする。
正方形の枡目Ｃを縦横それぞれ１インチあたり１００個
の枡目を配置するような密度で記録する場合、図１５に
示すように、記録される１つの枡目Ｃは、プリンタの縦
６ドット×横６ドット、すなわち計３６個のドットｄに
対応する。ただし、ドットのにじみが印字ヘッドの移動
方向（印刷終了側）に１ドット幅程度現れるものとす
る。

【００７０】この例では、図１６に示すように、第３実
施例と同様に、記録面２０に、行列状（縦３個×横３
個）に並ぶ正方形の枡目Ｃを仮想的に設定する。

【００７１】マークの形状を、第４の形状として、枡目
Ｃ内で、右側の辺に沿った１ドット分の列（この列に属
するドットを特にｄ₀で表す）を除いた、縦６ドット×
横５ドットの長方形Ｍ₉に設定する。

【００７２】第３実施例と同じデジタルデータを同様に
２次元配列し、各行毎に左側から右側へ向かって上記マ
ークＭ₉を印刷するものすると、図１６に示す印刷イメ
ージを得ることができる。すなわち、横方向に隣接する
各枡目Ｃの間に１ドット幅の隙間Ａ₄が生ずる。したが
って、印字ヘッドの横方向に関して右側（印刷終了側）
にドットｄのにじみが現れたとしても、上記隙間Ａ₄の
お陰で、マークの印刷材料は黒枡目内に留まることがで
きる。たとえマークの印刷材料が黒枡目に隣接する白枡
目の領域にまではみ出したとしても、そのはみ出し幅は
減じられる。この結果、読取処理が容易になり、読取誤
りを減少させることができる。

【００７３】但し、この記録方法によって図２３に示し
た特定パターン２２を印刷し、本出願人が先に提案し
た、利点を持つ読取方法（特願平６−３２５２７５号）
によってこの特定パターン２２を認識しようとする場合
は、マークＭ₉が隙間なく連続するように注意しなけれ
ばならない。したがって、そのような場合は、実際の感
熱式プリンタにおいて１ドット幅以上のドットのはみ出
しが発生する場合にのみ、上記マークの形状Ｍ₉を採用
すべきである。

【００７４】

【発明の効果】以上より明らかなように、請求項１のデ
ジタル情報記録方法は、枡目に印刷すべきマークの形状
を、枡目内でコーナー部を除く閉領域を占めるものとし
ているので、上記マークが印刷されていない白枡目のコ
ーナー部がマークの印刷材料によって潰れるという不具
合を無くすことができる。

【００７５】しかも、枡目が平面状の記録面に複数隙間
なく並ぶものとしているので、各枡目の間にスペースを
設ける従来の方式と異なり、記録密度の低下を招くこと
がなく、簡便に高密度の記録を行うことができる。さら
に、上記マークの形状を上記枡目を構成する各辺の少な
くとも中点に内接するものとしているので、上記マーク
は上記枡目の面積の大半を占めることができ、各枡目の
面積を有効に使用できる。したがって、読取誤りを防止
することができる。むしろ枡目の寸法を小さく設定する
ことによって、さらに高密度の記録を行うことができ
る。また、黒枡目が並んでいる場合、各枡目でマークが
各辺の中点に内接していることから、結果として、マー
クが離間することなく連なって印刷される。したがっ
て、本出願人が先に提案したような、利点を持つ読取方
法（特願平６−３２５２７５号）を採用することができ
る。

【００７６】請求項２のデジタル情報記録方法では、上
記枡目の配置を、３つ以上の枡目が１つの境界点でコー
ナー部を突き合わせて隣接する周期的な配置とする。そ
して、上記記録すべきデジタル情報を上記枡目に２次元
に配列した後、上記各境界点毎に、その境界点を取り囲
む枡目の全てが上記マークを印刷すべき枡目であるか否
かを判断して、その境界点を取り囲む枡目の全てが上記
マークを印刷すべき枡目であるとき、その境界点を取り
囲む枡目に印刷するマークの形状を、上記第１の形状か
らその境界点側のコーナー部を占めるように拡張した第
２の形状に変更する。したがって、境界点を取り囲む枡
目の全てが黒枡目であるにもかかわらず、その境界点を
取り囲むマークの間に隙間が残るような状態を防止する
ことができる。

【００７７】請求項３のデジタル情報記録方法では、上
記枡目の配置を、３つ以上の枡目が１つの境界点でコー
ナー部を突き合わせて隣接する周期的な配置とし、上記
マークの形状を上記枡目と一致する多角形に設定する。
そして、上記記録すべきデジタル情報を上記枡目に２次
元に配列した後、上記各境界点毎に、その境界点に接す
る枡目のうち２以上の枡目が上記マークを印刷すべき枡
目であるか否かを判断して、上記境界点に接する枡目の
うち２以上の枡目が上記マークを印刷すべき枡目である
とき、上記境界点に接する枡目に印刷するマークの形状
を、上記枡目と一致する多角形からこの多角形の上記境
界点側のコーナー部を切り欠いた第３の形状に変更す
る。これにより、境界点に接する白枡目のコーナーがマ
ークの印刷材料によって潰れるという不具合を無くすこ
とができる。

【００７８】しかも、請求項１と同様に、枡目が平面状
の記録面に複数隙間なく並ぶものとしているので、各枡
目の間にスペースを設ける従来の方式と異なり、記録密
度の低下を招くことがなく、簡便に高密度の記録を行う
ことができる。さらに、上記マークの形状を上記枡目と
一致する多角形のコーナー部を切り欠いた形状としてい
るので、上記マークは上記枡目の面積の大半を占めるこ
とができ、各枡目の面積を有効に使用できる。したがっ
て、読取誤りを防止することができる。むしろ枡目の寸
法を小さく設定することによって、さらに高密度の記録
が可能となる。また、黒枡目が並んでいる場合、各枡目
でマークが各辺の中点に内接していることから、結果と
して、マークが離間することなく連なって印刷される。
したがって、本出願人が先に提案したような、利点を持
つ読取方法（特願平６−３２５２７５号）を採用するこ
とができる。

【００７９】また、請求項４のデジタル情報記録方法で
は、上記枡目の配置を、少なくとも一方向に関して、各
枡目が辺を接して並ぶ配置とし、上記マークの形状を、
上記枡目内で、上記一方向に関して一方の側の辺近傍部
分を除く閉領域を占める第４の形状に設定する。そし
て、上記一方向に並ぶ枡目について、上記マークを、上
記一方向に関して上記一方の側と反対の側（印刷開始
側）から上記一方の側（印刷終了側）へ向かって順に印
刷する。したがって、感熱式プリンタを用いて印刷を行
う場合のように、印字ヘッドの移動方向に関して印刷終
了側にドットのにじみが現れたとしても、黒枡目の上記
一方の辺近傍部分の隙間のお陰で、マークの印刷材料は
黒枡目内に留まることができる。たとえマークの印刷材
料が黒枡目に隣接する白枡目の領域にまではみ出したと
しても、そのはみ出し幅は減じられる。この結果、読取
処理を容易に行うことができ、読取誤りを減少させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例のデジタル情報記録方法
を適用して、記録面にデジタル情報を記録した例を示す
図である。

【図２】図１のマークを変形した例を示す図である。

【図３】 (a)は記録面に設定した正方形の枡目を示
し、(b)は枡目と一致する正方形のマークを採用した記
録例、(c)は図１のマークを採用した記録例、(d)は同図
(b)の一部のマークを切り欠いたものに変更した例、(e)
は同図(c)の一部のマークをコーナー部側に拡張したも
のに変更した例を示す図である。

【図４】記録面に正六角形の枡目を設定し、円形のマ
ークを採用した例を示す図である。

【図５】記録面に長方形の枡目を設定し、楕円のマー
クと、枡目と一致する長方形のコーナー部を丸くした形
状のマークを採用した例を示す図である。

【図６】記録面に正方形の枡目を設定し、円形で異な
る色を持つマークを採用した例を示す図である。

【図７】図４の正六角形の枡目で構成した情報記録領
域を示す図である。

【図８】図７の情報記録領域に一実施例の記録方法に
より「漢字」という２文字を記録した例を示す図であ
る。

【図９】図８のパターンが、「漢字」を表わすＪＩＳ
コードと対応することを示す図である。

【図１０】 (a)は各枡目の間にスペースを設けて本出
願人が先に提案した特定パータンを記録した例、(b)は
上記特定パータンを一実施例のデジタル情報記録方法を
適用して記録した例を示す図である。

【図１１】この発明を実施するためのデジタル情報記
録装置の概略構成を示す図である。

【図１２】一実施例のデジタル情報記録方法の概略工
程フローを示す図である。

【図１３】マークの形状をプリンタのドット単位で設
定した例を示す図である。

【図１４】記録面に正方形の枡目を設定し、図１３の
マークを採用した記録例を示す図である。

【図１５】マークの形状をプリンタのドット単位で設
定した別の例を示す図である。

【図１６】記録面に正方形の枡目を設定し、図１６の
マークを採用した記録例を示す図である。

【図１７】従来の記録方法を適用して記録面にデジタ
ル情報を記録した例を示す図である。

【図１８】記録面に行列状に設定した正方形の枡目を
示す図である。

【図１９】正方形の枡目Ｃに対して、枡目一杯にマー
クを印刷したときの「にじみ」を示す図である。

【図２０】図１７のような従来の記録方法を適用した
場合に、特ににじみが発生しやすい箇所を示す図であ
る。

【図２１】本出願人が先に提案した記録方式による記
録例を示す図である。

【図２２】図２１の記録例における特定パターンの配
置を示す図である。

【図２３】上記特定パターンの構成を詳細に示す図で
ある。

【図２４】上記特定パターンの近傍に同じパターンが
出現したときの様子を示す図である。

【図２５】上記特定パターンを認識する方法を説明す
る図である。

【図２６】 (a)は感熱式プリンタの印字ヘッドの理想
的な温度変化、(b)は上記印字ヘッドの現実的な温度変
化、(c)は同図(a)の温度変化によって印刷されるドッ
ト、(d)は同図(b)の温度変化によって印刷されるドット
を示す図である。

【図２７】感熱式プリンタを使用して印刷を行う場合
の、ドットの「にじみ」による不具合を説明する図であ
る。

【符号の説明】

Ｃ正方形の枡目Ｃ₁ 正六角形の枡目Ｃ₂ 長方形の枡目Ｍ，Ｍ＃，Ｍ₁，Ｍ₁＃，Ｍ₂，Ｍ₃，Ｍ₄，Ｍ₅，Ｍ₆，
Ｍ₇，Ｍ₈，Ｍ₉ マーク２０記録面２２特定パターン２３情報記録領域

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】平面状の記録面に、ビットに対応し複数
隙間なく並ぶ多角形の桝目を仮想的に設定し、上記桝目
に光学的に識別可能なマークを印刷して、記録すべきデ
ジタル情報を上記マークを含む２次元パターンとして記
録するデジタル情報記録方法であって、上記マークの形状を、上記枡目内でコーナー部を除く閉
領域を占め、かつ上記枡目を構成する各辺の中点に内接
する第１の形状に設定することを特徴とするデジタル情
報記録方法。
【請求項２】請求項１に記載のデジタル情報記録方法
において、上記枡目の配置を、３つ以上の枡目が１つの境界点でコ
ーナー部を突き合わせて隣接する周期的な配置とし、上記記録すべきデジタル情報を上記枡目に２次元に配列
した後、上記各境界点毎に、その境界点を取り囲む枡目の全てが
上記マークを印刷すべき枡目であるか否かを判断して、
その境界点を取り囲む枡目の全てが上記マークを印刷す
べき枡目であるとき、その境界点を取り囲む枡目に印刷
するマークの形状を、上記第１の形状からその境界点側
のコーナー部を占めるように拡張した第２の形状に変更
することを特徴とするデジタル情報記録方法。
【請求項３】平面状の記録面に、ビットに対応し複数
隙間なく並ぶ多角形の桝目を仮想的に設定し、上記桝目
に光学的に識別可能なマークを印刷して、記録すべきデ
ジタル情報を上記マークを含む２次元パターンとして記
録するデジタル情報記録方法であって、上記枡目の配置を、３つ以上の枡目が１つの境界点でコ
ーナー部を突き合わせて隣接する周期的な配置とし、上記マークの形状を上記枡目と一致する多角形に設定
し、上記記録すべきデジタル情報を上記枡目に２次元に配列
した後、上記各境界点毎に、その境界点に接する枡目のうち２以
上の枡目が上記マークを印刷すべき枡目であるか否かを
判断して、その境界点に接する枡目のうち２以上の枡目
が上記マークを印刷すべき枡目であるとき、その境界点
に接する枡目に印刷するマークの形状を、上記枡目と一
致する多角形からこの多角形の上記境界点側のコーナー
部を切り欠いた第３の形状に変更することを特徴とする
デジタル情報記録方法。
【請求項４】平面状の記録面に、ビットに対応し複数
隙間なく並ぶ多角形の桝目を仮想的に設定し、上記桝目
に光学的に識別可能なマークを印刷して、記録すべきデ
ジタル情報を上記マークを含む２次元パターンとして記
録するデジタル情報記録方法であって、上記枡目の配置を、少なくとも一方向に関して、各枡目
が辺を接して並ぶ配置とし、上記マークの形状を、上記枡目内で、上記一方向に関し
て一方の側の辺近傍部分を除く閉領域を占める第４の形
状に設定し、上記一方向に並ぶ枡目について、上記マークを、上記一
方向に関して上記一方の側と反対の側から上記一方の側
へ向かって順に印刷することを特徴とするデジタル情報
記録方法。