JPH08249595A - バス到着案内システム - Google Patents
バス到着案内システムInfo
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- JPH08249595A JPH08249595A JP7049607A JP4960795A JPH08249595A JP H08249595 A JPH08249595 A JP H08249595A JP 7049607 A JP7049607 A JP 7049607A JP 4960795 A JP4960795 A JP 4960795A JP H08249595 A JPH08249595 A JP H08249595A
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- Japan
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- stop
- transmission cycle
- communication
- radio wave
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 停留所との無線交信によりバス位置の表示や
車内アナウンスするシステムにおいて、混信による交信
不良をなくす。 【構成】 路線バスに、交信のための特定小電力無線機
２以外に、受信待機時、他のシステムで発した電波の受
信時間を計数する電波受信時間計数手段１１と、計数し
た電波受信時間の長／短に対応して、上記交信のための
送信周期を長／短に変化させる送信周期作成手段１２と
を備え、その送信周期に基づき通信制御手段３が送信タ
イミングを決定する。
車内アナウンスするシステムにおいて、混信による交信
不良をなくす。 【構成】 路線バスに、交信のための特定小電力無線機
２以外に、受信待機時、他のシステムで発した電波の受
信時間を計数する電波受信時間計数手段１１と、計数し
た電波受信時間の長／短に対応して、上記交信のための
送信周期を長／短に変化させる送信周期作成手段１２と
を備え、その送信周期に基づき通信制御手段３が送信タ
イミングを決定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、路線バスと最寄りの停
留所との間で行った無線による交信に基づき、停留所に
てバス位置を表示したり、あるいはバス内にて停留所案
内のための車内アナウンスを行うバス到着案内システム
に関する。
留所との間で行った無線による交信に基づき、停留所に
てバス位置を表示したり、あるいはバス内にて停留所案
内のための車内アナウンスを行うバス到着案内システム
に関する。
【０００２】
【従来の技術】停留所との交信に基づき車内アナウンス
を行うシステムとして例えば本出願人による特願平６−
３１８０４６号の「路線バスの車内アナウンス方法およ
び装置」があり、又、停留所にてバス位置を表示する
“バス位置表示システム"として前記出願明細書に次の
ものを紹介している。
を行うシステムとして例えば本出願人による特願平６−
３１８０４６号の「路線バスの車内アナウンス方法およ
び装置」があり、又、停留所にてバス位置を表示する
“バス位置表示システム"として前記出願明細書に次の
ものを紹介している。
【０００３】特開平２−１１９７９７公報「バス到着
通報装置」：利用者がバス停留所の押しボタンを押す
と、次々とバス停留所を中継しながらバスに所定の信号
が送信され、信号を受けたバスは応答信号を送信し、そ
の応答信号は、逆の経路をたどり、利用者の待つバス停
留所まで中継され、このときの中継数を、バスが幾つ手
前のバス停留所まで来ているかのバス位置として表示す
る。 特開平２−１７７０００公報「移動体接近システ
ム」：スクールバスに送信機を搭載し、一方、自宅に受
信機を設置し、スクールバスより送信される信号を受信
すると、スクールバスが接近したことを知らせる。 特開平４−２４２８９８公報「路線バス運行監視制御
方式」：路線バスは、最寄りのバス停と無線により交信
を行い、そのバス停は、その交信内容を、通信回線を通
じてセンター制御装置へ送信することにより、センター
制御装置では、路線バスの運行状況をリアルタイムに監
視する。 特開平５−１７４２９５公報「バスの接近通報方法お
よび装置」：路線バスの接近を自宅にて知るものであ
り、構成はと同じ。 特開平６−１２５９３公報「到着時刻予測システ
ム」：車に搭載した端末機により、目的地を入力する
と、そのデータが無線により、ホストコンピュータに送
信され、ホストコンピュータでは、その目的地までの経
路における各交差点での渋滞状況を無線で収集し、その
渋滞状況に基づき、目的地までの所要時間を計算して、
前記端末機に送信する。
通報装置」：利用者がバス停留所の押しボタンを押す
と、次々とバス停留所を中継しながらバスに所定の信号
が送信され、信号を受けたバスは応答信号を送信し、そ
の応答信号は、逆の経路をたどり、利用者の待つバス停
留所まで中継され、このときの中継数を、バスが幾つ手
前のバス停留所まで来ているかのバス位置として表示す
る。 特開平２−１７７０００公報「移動体接近システ
ム」：スクールバスに送信機を搭載し、一方、自宅に受
信機を設置し、スクールバスより送信される信号を受信
すると、スクールバスが接近したことを知らせる。 特開平４−２４２８９８公報「路線バス運行監視制御
方式」：路線バスは、最寄りのバス停と無線により交信
を行い、そのバス停は、その交信内容を、通信回線を通
じてセンター制御装置へ送信することにより、センター
制御装置では、路線バスの運行状況をリアルタイムに監
視する。 特開平５−１７４２９５公報「バスの接近通報方法お
よび装置」：路線バスの接近を自宅にて知るものであ
り、構成はと同じ。 特開平６−１２５９３公報「到着時刻予測システ
ム」：車に搭載した端末機により、目的地を入力する
と、そのデータが無線により、ホストコンピュータに送
信され、ホストコンピュータでは、その目的地までの経
路における各交差点での渋滞状況を無線で収集し、その
渋滞状況に基づき、目的地までの所要時間を計算して、
前記端末機に送信する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】かかるバス到着案内シ
ステムにおいは通常、一定の周期に従ってバスと停留所
との間で交信が行われており、従って、常時多くのバス
が停留するバスターミナルや交通渋滞する箇所では、多
数のバスが特定のエリアに集中する結果、無線交信のト
ラフィック量が増えて、混信や通信異常を招いた。
ステムにおいは通常、一定の周期に従ってバスと停留所
との間で交信が行われており、従って、常時多くのバス
が停留するバスターミナルや交通渋滞する箇所では、多
数のバスが特定のエリアに集中する結果、無線交信のト
ラフィック量が増えて、混信や通信異常を招いた。
【０００５】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、無線交信のトラフィック量を検知
し、その検知したトラフィック量に応じて交信周期を変
化させることで、混信を少なくし、効率の良い通信交信
を可能にすることを目的とする。
なされたものであり、無線交信のトラフィック量を検知
し、その検知したトラフィック量に応じて交信周期を変
化させることで、混信を少なくし、効率の良い通信交信
を可能にすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、路線バスに特
定小電力無線機２および該特定小電力無線機２の送信／
受信を制御する通信制御手段３を備え、停留所との間で
一定の周期でもって交信を行い、その交信内容に基づ
き、停留所にて路線バスの現在位置を表示したり、路線
バス内で停留所名を車内アナウンスする停留所到着案内
システムにおいて、上記路線バスは、受信待機時、他の
システムで発した電波の受信時間を計数する電波受信時
間計数手段１１と、電波受信時間計数手段１１で得た電
波受信時間の長／短に対応して、上記送信周期を長／短
に変化させる送信周期作成手段１２とを備え、この送信
周期作成手段１２で作成された送信周期に基づき通信制
御手段３が送信タイミングを決定することを特徴とす
る。
定小電力無線機２および該特定小電力無線機２の送信／
受信を制御する通信制御手段３を備え、停留所との間で
一定の周期でもって交信を行い、その交信内容に基づ
き、停留所にて路線バスの現在位置を表示したり、路線
バス内で停留所名を車内アナウンスする停留所到着案内
システムにおいて、上記路線バスは、受信待機時、他の
システムで発した電波の受信時間を計数する電波受信時
間計数手段１１と、電波受信時間計数手段１１で得た電
波受信時間の長／短に対応して、上記送信周期を長／短
に変化させる送信周期作成手段１２とを備え、この送信
周期作成手段１２で作成された送信周期に基づき通信制
御手段３が送信タイミングを決定することを特徴とす
る。
【０００７】
【作用】図１は請求項１に係わる第１発明のクレーム対
応図を示しており、この図１で採用した“停留所到着案
内システム”本来の動作を簡単に述べる。
応図を示しており、この図１で採用した“停留所到着案
内システム”本来の動作を簡単に述べる。
【０００８】バスＡの路線情報記憶手段１に記憶の路線
情報を、特定小電力無線機２およびこれを制御する通信
制御手段３によって、停留所Ｂへ送信し、その路線情報
は停留所Ｂの特定小電力無線機２３および通信制御手段
２４によって受信され、そして路線識別手段２１によっ
て、前記路線情報が当該停留所Ｂに該当するかが判定さ
れ、路線が合致する場合、停留所識別情報記憶手段２２
に記憶の停留所識別情報を送信する。バスＡにてこれを
受信すると、出力制御手段６によって、停留所識別情報
に対応する停留所案内情報が停留所案内情報記憶識別５
から読み出され、出力手段７によって車内アナウンスさ
れる。
情報を、特定小電力無線機２およびこれを制御する通信
制御手段３によって、停留所Ｂへ送信し、その路線情報
は停留所Ｂの特定小電力無線機２３および通信制御手段
２４によって受信され、そして路線識別手段２１によっ
て、前記路線情報が当該停留所Ｂに該当するかが判定さ
れ、路線が合致する場合、停留所識別情報記憶手段２２
に記憶の停留所識別情報を送信する。バスＡにてこれを
受信すると、出力制御手段６によって、停留所識別情報
に対応する停留所案内情報が停留所案内情報記憶識別５
から読み出され、出力手段７によって車内アナウンスさ
れる。
【０００９】かかるシステムにおいて、バスＡは、一定
の周期で行う交信期以外では受信状態で待機している。
その間、他のシステムが交信を行っていれば、その交信
内容が当バスＡにても受信される。その受信待機状態で
他のシステムによる交信が頻繁に受信されるのであれ
ば、自身のシステムでの交信周期を長くして混信を緩和
する必要があり、一方、交信密度が低い場合は、そのよ
うな心配がないので交信周期を比較的短くして、きめ細
かい交信を行うことができる。そのために、電波受信時
間計数手段１１によって、受信待機中に、他のシステム
で発した電波の受信時間を計数し、その時間の長／短に
従って、送信周期作成手段１２では、当システムでの送
信周期を長／短に変化させ、その送信周期でもって通信
制御手段３が送信タイミングを決定する。
の周期で行う交信期以外では受信状態で待機している。
その間、他のシステムが交信を行っていれば、その交信
内容が当バスＡにても受信される。その受信待機状態で
他のシステムによる交信が頻繁に受信されるのであれ
ば、自身のシステムでの交信周期を長くして混信を緩和
する必要があり、一方、交信密度が低い場合は、そのよ
うな心配がないので交信周期を比較的短くして、きめ細
かい交信を行うことができる。そのために、電波受信時
間計数手段１１によって、受信待機中に、他のシステム
で発した電波の受信時間を計数し、その時間の長／短に
従って、送信周期作成手段１２では、当システムでの送
信周期を長／短に変化させ、その送信周期でもって通信
制御手段３が送信タイミングを決定する。
【００１０】尚、図１で適用した“停留所到着案内シス
テム”は、前述の「路線バスの車内アナンウンス方法お
よび装置」における第１発明である。
テム”は、前述の「路線バスの車内アナンウンス方法お
よび装置」における第１発明である。
【００１１】送信周期作成手段１２の具体的な作成手段
としては、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５に
記載の各送信周期作成手段１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１
２ｄがあり、これらは、以下の実施例中にて、第１実施
例、第２実施例、第３実施例、第４実施例にて詳細に述
べている。
としては、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５に
記載の各送信周期作成手段１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１
２ｄがあり、これらは、以下の実施例中にて、第１実施
例、第２実施例、第３実施例、第４実施例にて詳細に述
べている。
【００１２】
【実施例】図２は、本発明の以下の各実施例に共通する
ブロック図である。ここでも、“バス到着案内システ
ム”としては、図１と同様、上述の「路線バスの車内ア
ナンウンス方法および装置」の第１発明を適用してい
る。図１と対比しながら説明する。尚、他のシステムに
対しても本願発明を適用できる。
ブロック図である。ここでも、“バス到着案内システ
ム”としては、図１と同様、上述の「路線バスの車内ア
ナンウンス方法および装置」の第１発明を適用してい
る。図１と対比しながら説明する。尚、他のシステムに
対しても本願発明を適用できる。
【００１３】停留所Ｂにおいて、３１は、このアナウン
ス装置を総括的に制御すると共に、バスＡから送信され
た路線を識別する手段を有するＣＰＵであり、３２は、
後述するフローの制御プログラムを格納するＲＯＭであ
る。３３は、この停留所名を示す停留所識別情報およ
び、当該停留所に停止するバス路線の情報を記憶してい
るＲＡＭである。３４は、特定小電力無線機３５に対す
る通信インタフェイスである。一方、バスＡにおいて、
４１は、バス側の装置を総括制御するＣＰＵであり、４
２はＣＰＵの制御プログラムを格納するＲＯＭである。
４３は当該バスＡの路線情報および、停留所Ｂから送信
された停留所識別情報を記憶すると共に、各停留所識別
情報に対する停留所案内情報のデータを記憶しているＲ
ＡＭである。４４，４５は通信インタフェイスおよび特
定小電力無線機である。４６は、ＲＡＭ４３から読み出
された停留所案内情報をデジタルからアナログに変換す
るＤ／Ａ変換器であり、４７は、アナログ変換された停
留所案内情報をスピーカ４８を駆動するパワー信号に電
力増幅するアンプである。４９及び５０は、時間を計時
するタイマーおよび、外部からデータ入力するための通
信インタフェイスである。
ス装置を総括的に制御すると共に、バスＡから送信され
た路線を識別する手段を有するＣＰＵであり、３２は、
後述するフローの制御プログラムを格納するＲＯＭであ
る。３３は、この停留所名を示す停留所識別情報およ
び、当該停留所に停止するバス路線の情報を記憶してい
るＲＡＭである。３４は、特定小電力無線機３５に対す
る通信インタフェイスである。一方、バスＡにおいて、
４１は、バス側の装置を総括制御するＣＰＵであり、４
２はＣＰＵの制御プログラムを格納するＲＯＭである。
４３は当該バスＡの路線情報および、停留所Ｂから送信
された停留所識別情報を記憶すると共に、各停留所識別
情報に対する停留所案内情報のデータを記憶しているＲ
ＡＭである。４４，４５は通信インタフェイスおよび特
定小電力無線機である。４６は、ＲＡＭ４３から読み出
された停留所案内情報をデジタルからアナログに変換す
るＤ／Ａ変換器であり、４７は、アナログ変換された停
留所案内情報をスピーカ４８を駆動するパワー信号に電
力増幅するアンプである。４９及び５０は、時間を計時
するタイマーおよび、外部からデータ入力するための通
信インタフェイスである。
【００１４】以上は、先の出願の第１発明に係わる構成
であるが、本発明では更に以下の要素を備える。ＣＰＵ
４１には、受信待機中に他のシステムの発した電波(キ
ャリア)の受信時間を計数する受信時間計数部４１Ａ
と、その計数した電波受信時間に基づき、送信周期を求
める送信周期作成部４１Ｂとを備える。
であるが、本発明では更に以下の要素を備える。ＣＰＵ
４１には、受信待機中に他のシステムの発した電波(キ
ャリア)の受信時間を計数する受信時間計数部４１Ａ
と、その計数した電波受信時間に基づき、送信周期を求
める送信周期作成部４１Ｂとを備える。
【００１５】このシステムにおいて、バスＡと停留所Ｂ
とで交信(送信)が行われ、そして、車内アナウンスが行
われるがその時の動作は段落番号［０００８］にて述べ
た通りである。本発明は、送信周期を可変に設定するこ
とを本旨としたものであるから、以下の各実施例ではそ
の点を重点的に述べることとする。
とで交信(送信)が行われ、そして、車内アナウンスが行
われるがその時の動作は段落番号［０００８］にて述べ
た通りである。本発明は、送信周期を可変に設定するこ
とを本旨としたものであるから、以下の各実施例ではそ
の点を重点的に述べることとする。
【００１６】(第１実施例)図３のフローチャートは、請
求項２にある送信周期作成手段１２ａを備えた時の制御
動作を示している。ここでは送信周期の初期値を３分、
ベース受信待機時間を２分としている。ステップＳ１に
て送信タイミングかが判定され、最初は、スタートの時
点ｔ1で送信が行われ、次に送信周期の初期値である３
分が経過した時点ｔ2で送信が行われる。このようにス
テップＳ２にて送信により停留所Ｂと交信が行われる
と、ステップＳ３では、他のシステムで発したキャリア
を受信した時間を計数し、ステップＳ４では次の送信タ
イミングになったかが判定される。次の送信タイミング
になればステップＳ５に進む。従ってステップＳ３で
は、１送信周期の内の非交信期間における電波受信時間
Ｔが計数される。
求項２にある送信周期作成手段１２ａを備えた時の制御
動作を示している。ここでは送信周期の初期値を３分、
ベース受信待機時間を２分としている。ステップＳ１に
て送信タイミングかが判定され、最初は、スタートの時
点ｔ1で送信が行われ、次に送信周期の初期値である３
分が経過した時点ｔ2で送信が行われる。このようにス
テップＳ２にて送信により停留所Ｂと交信が行われる
と、ステップＳ３では、他のシステムで発したキャリア
を受信した時間を計数し、ステップＳ４では次の送信タ
イミングになったかが判定される。次の送信タイミング
になればステップＳ５に進む。従ってステップＳ３で
は、１送信周期の内の非交信期間における電波受信時間
Ｔが計数される。
【００１７】ステップＳ５では、次回の送信タイミング
を決める送信周期Ｔ1として、２分(ベース受信待機時
間)＋Ｔで求められ、図４に示すように、１周期目の電
波受信時間Ｔが２分の場合、送信周期Ｔ1は４分とな
る。この後はステップＳ２に戻り、以下は前回と同じで
あるがステップＳ４で判定に供する送信タイミングは、
時点ｔ2から、前記ステップＳ５に求めた送信周期Ｔ
1(４分であった)が経過した時点ｔ3となる。
を決める送信周期Ｔ1として、２分(ベース受信待機時
間)＋Ｔで求められ、図４に示すように、１周期目の電
波受信時間Ｔが２分の場合、送信周期Ｔ1は４分とな
る。この後はステップＳ２に戻り、以下は前回と同じで
あるがステップＳ４で判定に供する送信タイミングは、
時点ｔ2から、前記ステップＳ５に求めた送信周期Ｔ
1(４分であった)が経過した時点ｔ3となる。
【００１８】前記ステップＳ３での電波受信時間の計数
手法を図５、図６のタイムチャートに示している。図５
では、ＣＰＵ４１により、３ｍＳ周期で割り込みによ
り、キャリア受信の有無を判定し、有りの回数に３ｍＳ
を乗じることで電波受信時間Ｔ1を得る。図６では、３
ｍＳ周期の割り込みにより、キャリアのエッジ立上がり
の回数をカウントし、そのカウント回数に、キャリア受
信に要する時間として例えば２００ｍＳを乗じることで
電波受信時間Ｔ1を得ている。
手法を図５、図６のタイムチャートに示している。図５
では、ＣＰＵ４１により、３ｍＳ周期で割り込みによ
り、キャリア受信の有無を判定し、有りの回数に３ｍＳ
を乗じることで電波受信時間Ｔ1を得る。図６では、３
ｍＳ周期の割り込みにより、キャリアのエッジ立上がり
の回数をカウントし、そのカウント回数に、キャリア受
信に要する時間として例えば２００ｍＳを乗じることで
電波受信時間Ｔ1を得ている。
【００１９】(第２実施例)図７のフローチャートは、請
求項３にある送信周期作成手段１２ｂを備えた時の制御
動作を示している。ここでも送信周期の初期値を１８０
秒とするが、“受信時間率”なる値を導入している。こ
こではその受信時間率を３０％としており、その場合、
非受信時間率は７０％となるが、全体１００％を送信周
期とするものである。図７のステップＳ３にて例えば、
図８に示すように、１周期目の１８０秒(初期送信周期)
で電波受信時間Ｔとして６０秒が計数された時、ステッ
プＳ６にて、 送信周期Ｔ2＝６０秒＋６０×(７０/３０)＝２００秒 即ち、送信周期Ｔ2＝受信計数時間(６０秒)÷受信率(３
０％)＝２００秒が求められ、時点ｔ12より２００秒後
の時点ｔ13が次の送信タイミングとなる。
求項３にある送信周期作成手段１２ｂを備えた時の制御
動作を示している。ここでも送信周期の初期値を１８０
秒とするが、“受信時間率”なる値を導入している。こ
こではその受信時間率を３０％としており、その場合、
非受信時間率は７０％となるが、全体１００％を送信周
期とするものである。図７のステップＳ３にて例えば、
図８に示すように、１周期目の１８０秒(初期送信周期)
で電波受信時間Ｔとして６０秒が計数された時、ステッ
プＳ６にて、 送信周期Ｔ2＝６０秒＋６０×(７０/３０)＝２００秒 即ち、送信周期Ｔ2＝受信計数時間(６０秒)÷受信率(３
０％)＝２００秒が求められ、時点ｔ12より２００秒後
の時点ｔ13が次の送信タイミングとなる。
【００２０】(第３実施例)図９のフローチャートは、請
求項４にある送信周期作成手段１２ｃを備えた時の制御
動作を示している。ここでは規定の送信周期として１８
０秒を設定し、受信率が３０％の時に次回の送信周期を
１８０秒とし、受信率の変化に応じて、前記規定の送信
周期を加減するものである。
求項４にある送信周期作成手段１２ｃを備えた時の制御
動作を示している。ここでは規定の送信周期として１８
０秒を設定し、受信率が３０％の時に次回の送信周期を
１８０秒とし、受信率の変化に応じて、前記規定の送信
周期を加減するものである。
【００２１】ステップＳ３'では、上述と同じようにし
て１周期目(この期間は規定の送信周期の１８０秒)に対
する電波受信時間Ｔが計数され、そして、Ｔ／１８０に
より、受信率％が演算される。そしてステップＳ７で
は、次の送信周期Ｔ3を、次式より得ており、又、この
式により演算された送信周期を下表に示している。 送信周期Ｔ3＝規定送信周期１８０{１−(３０−受信率
％)/100｝
て１周期目(この期間は規定の送信周期の１８０秒)に対
する電波受信時間Ｔが計数され、そして、Ｔ／１８０に
より、受信率％が演算される。そしてステップＳ７で
は、次の送信周期Ｔ3を、次式より得ており、又、この
式により演算された送信周期を下表に示している。 送信周期Ｔ3＝規定送信周期１８０{１−(３０−受信率
％)/100｝
【００２２】
【表１】
【００２３】(第４実施例)図１０のフローチャートは、
請求項５にある送信周期作成手段１２ｄを備えた時の制
御動作を示している。上記の表１は、受信率％に対する
送信周期を示しているが、この表のように、電波受信時
間Ｔに対応して適切な送信周期Ｔ4を予めテーブルＲＯ
Ｍに格納しておき、ステップＳ８にて、ステップＳ３で
計数した電波受信時間Ｔに対する送信周期Ｔ4を読み出
して次回の送信タイミングを設定する。
請求項５にある送信周期作成手段１２ｄを備えた時の制
御動作を示している。上記の表１は、受信率％に対する
送信周期を示しているが、この表のように、電波受信時
間Ｔに対応して適切な送信周期Ｔ4を予めテーブルＲＯ
Ｍに格納しておき、ステップＳ８にて、ステップＳ３で
計数した電波受信時間Ｔに対する送信周期Ｔ4を読み出
して次回の送信タイミングを設定する。
【００２４】尚、図４、図８では、計数した電波受信時
間Ｔによる影響が次回の送信周期がタイムチャート上で
に顕著に変化するように、２分、３分と長くしたが、実
際には１回の交信時間に数秒であり、従って、電波受信
時間Ｔが数分になることは希である。電波受信時間Ｔが
数分に及ぶ場合は、他の用途(ここで使用している特定
小電力無線機と同じ周波数帯を使用するトランシーバー
等がある)によるものと考えられる。そこで、電波受信
時間Ｔが数分に及ぶ場合は、それが、当該システムの運
用によるものか、他の用途によるものかを見極める必要
性がある。ところで、特定小電力無線によるトランシー
バーの出力は１０ｍＷと小さいため、バスが数分も走れ
ば、その交信エリアから抜け出てしまう。従って、電波
受信時間Ｔが長時間になった場合は、そのデータを直ち
には採用せず、次回の送信タイミングに、例えば送信周
期の初期値を採用し、長時間の電波受信時間Ｔが複数回
継続した場合、当該システムの運用によるものと判定
し、その場合には、計数した電波受信時間Ｔに基づき送
信周期Ｔ1(又はＴ2ないしＴ4)を求め、それを採用すれ
ばよい。
間Ｔによる影響が次回の送信周期がタイムチャート上で
に顕著に変化するように、２分、３分と長くしたが、実
際には１回の交信時間に数秒であり、従って、電波受信
時間Ｔが数分になることは希である。電波受信時間Ｔが
数分に及ぶ場合は、他の用途(ここで使用している特定
小電力無線機と同じ周波数帯を使用するトランシーバー
等がある)によるものと考えられる。そこで、電波受信
時間Ｔが数分に及ぶ場合は、それが、当該システムの運
用によるものか、他の用途によるものかを見極める必要
性がある。ところで、特定小電力無線によるトランシー
バーの出力は１０ｍＷと小さいため、バスが数分も走れ
ば、その交信エリアから抜け出てしまう。従って、電波
受信時間Ｔが長時間になった場合は、そのデータを直ち
には採用せず、次回の送信タイミングに、例えば送信周
期の初期値を採用し、長時間の電波受信時間Ｔが複数回
継続した場合、当該システムの運用によるものと判定
し、その場合には、計数した電波受信時間Ｔに基づき送
信周期Ｔ1(又はＴ2ないしＴ4)を求め、それを採用すれ
ばよい。
【００２５】
【発明の効果】各路線バスが交信期以外の受信待機時
に、他のシステムより発している電波の受信時間を計数
して、近辺での無線電波のトラフィック量を把握し、そ
のトラフィック量が多い場合は自身より送信する周期を
長い目に変化させるようにしたので、混信を少なくで
き、一方、トラフィック量が少ない場合は、混信の恐れ
はないため送信周期を短い目にしたので、確実に交信を
行える。
に、他のシステムより発している電波の受信時間を計数
して、近辺での無線電波のトラフィック量を把握し、そ
のトラフィック量が多い場合は自身より送信する周期を
長い目に変化させるようにしたので、混信を少なくで
き、一方、トラフィック量が少ない場合は、混信の恐れ
はないため送信周期を短い目にしたので、確実に交信を
行える。
【図１】 本発明のバス到着案内システムのクレーム対
応図
応図
【図２】 本発明のバス到着案内システムの実施例を示
す制御ブロック図
す制御ブロック図
【図３】 図２のシステムの第１実施例における制御動
作を示したフローチャート
作を示したフローチャート
【図４】 図２の第１実施例における制御動作を示した
タイムチャート
タイムチャート
【図５】 図４にある電波受信時間の計数手法を示した
タイムチャート
タイムチャート
【図６】 図４にある電波受信時間の別の計数手法を示
したタイムチャート
したタイムチャート
【図７】 図２のシステムの第２実施例における制御動
作を示したフローチャート
作を示したフローチャート
【図８】 図２の第２実施例における制御動作を示した
タイムチャート
タイムチャート
【図９】 図２のシステムの第３実施例における制御動
作を示したフローチャート
作を示したフローチャート
【図１０】 図２のシステムの第４実施例における制御
動作を示したフローチャート
動作を示したフローチャート
Ａ 路線バス Ｂ 停留所 ３１ ＣＰＵ ３１Ａ 路線識別部 ３２ ＲＯＭ ３３ ＲＡＭ ３４ 通信インタフェイス ３５ 特定小電力無線機 ４１ ＣＰＵ ４１Ａ 受信時間計数部 ４１Ｂ 送信周期作成部 ４２ ＲＯＭ ４３ ＲＡＭ ４５ 特定小電力無線機
Claims (5)
- 【請求項１】 路線バスに特定小電力無線機２および該
特定小電力無線機２の送信／受信を制御する通信制御手
段３を備え、停留所との間で一定の周期でもって交信を
行い、その交信内容に基づき、停留所にて路線バスの現
在位置を表示したり、路線バス内で停留所名を車内アナ
ウンスする停留所到着案内システムにおいて、 上記路線バスは、更に、受信待機時、他のシステムで発
した電波の受信時間を計数する電波受信時間計数手段１
１と、電波受信時間計数手段１１で得た電波受信時間の
長／短に対応して、上記送信周期を長／短に変化させる
送信周期作成手段１２とを備え、この送信周期作成手段
１２で作成された送信周期に基づき通信制御手段３が送
信タイミングを決定することを特徴とする停留所到着案
内システム。 - 【請求項２】 路線バスに特定小電力無線機２および該
特定小電力無線機２の送信／受信を制御する通信制御手
段３を備え、停留所との間で一定の周期でもって交信を
行い、その交信内容に基づき、停留所にて路線バスの現
在位置を表示したり、路線バス内で停留所名を車内アナ
ウンスする停留所到着案内システムにおいて、 上記路線バスは、受信待機時、他のシステムで発した電
波の受信時間を計数する電波受信時間計数手段１１と、
ベース受信待機時間に、電波受信時間計数手段１１で得
た電波受信時間を加算して送信周期を得る送信周期作成
手段１２ａとを備え、この送信周期作成手段１２ａで作
成された送信周期に基づき通信制御手段３が送信タイミ
ングを決定することを特徴とする停留所到着案内システ
ム。 - 【請求項３】 路線バスに特定小電力無線機２および該
特定小電力無線機２の送信／受信を制御する通信制御手
段３を備え、停留所との間で一定の周期でもって交信を
行い、その交信内容に基づき、停留所にて路線バスの現
在位置を表示したり、路線バス内で停留所名を車内アナ
ウンスする停留所到着案内システムにおいて、 上記路線バスは、受信待機時、他のシステムで発した電
波の受信時間を計数する電波受信時間計数手段１１と、
電波受信時間計数手段１１で得た電波受信時間に予め設
定の受信率で割って送信周期を得る送信周期作成手段１
２ｂとを備え、この送信周期作成手段１２ｂで作成され
た送信周期に基づき通信制御手段３が送信タイミングを
決定することを特徴とする停留所到着案内システム。 - 【請求項４】 路線バスに特定小電力無線機２および該
特定小電力無線機２の送信／受信を制御する通信制御手
段３を備え、停留所との間で一定の周期でもって交信を
行い、その交信内容に基づき、停留所にて路線バスの現
在位置を表示したり、路線バス内で停留所名を車内アナ
ウンスする停留所到着案内システムにおいて、 上記路線バスは、受信待機時、他のシステムで発した電
波の受信時間を計数する電波受信時間計数手段１１と、
電波受信時間計数手段１１で得た電波受信時間の長短に
応じて、上記送信周期を長短に変更する送信周期作成手
段１２ｃとを備え、この送信周期作成手段１２ｃで作成
された送信周期に基づき通信制御手段３が送信タイミン
グを決定することを特徴とする停留所到着案内システ
ム。 - 【請求項５】 路線バスに特定小電力無線機２および該
特定小電力無線機２の送信／受信を制御する通信制御手
段３を備え、停留所との間で一定の周期でもって交信を
行い、その交信内容に基づき、停留所にて路線バスの現
在位置を表示したり、路線バス内で停留所名を車内アナ
ウンスする停留所到着案内システムにおいて、 上記路線バスは、受信待機時、他のシステムで発した電
波の受信時間を計数する電波受信時間計数手段１１と、
電波受信時間計数手段１１で得た電波受信時間に対応す
る送信周期をテーブルＲＯＭより読み出して得る送信周
期作成手段１２ｄとを備え、この送信周期作成手段１２
ｄで作成された送信周期に基づき通信制御手段３が送信
タイミングを決定することを特徴とする停留所到着案内
システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7049607A JPH08249595A (ja) | 1995-03-09 | 1995-03-09 | バス到着案内システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7049607A JPH08249595A (ja) | 1995-03-09 | 1995-03-09 | バス到着案内システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08249595A true JPH08249595A (ja) | 1996-09-27 |
Family
ID=12835929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7049607A Pending JPH08249595A (ja) | 1995-03-09 | 1995-03-09 | バス到着案内システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08249595A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008244519A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-09 | Toyota Central R&D Labs Inc | 通信端末装置 |
| CN103903472A (zh) * | 2014-03-13 | 2014-07-02 | 华南理工大学 | 一种实时的brt车辆进站优化、站台客流引导系统及方法 |
-
1995
- 1995-03-09 JP JP7049607A patent/JPH08249595A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008244519A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-09 | Toyota Central R&D Labs Inc | 通信端末装置 |
| CN103903472A (zh) * | 2014-03-13 | 2014-07-02 | 华南理工大学 | 一种实时的brt车辆进站优化、站台客流引导系统及方法 |
| CN103903472B (zh) * | 2014-03-13 | 2015-12-09 | 华南理工大学 | 一种实时的brt车辆进站优化、站台客流引导系统及方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A072 | Dismissal of procedure |
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