JPH08249851A - ディスク装置及びその内側ストッパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成により、回動型アクチュエータを
停止位置に固定することにより、カートリッジまたは本
体等の着脱部分の着脱に伴う着脱部分そしてディスクの
損傷が排除されるようにした、内側ストッパ及びディス
ク装置を提供すること。 【構成】 記録媒体となるディスク２３と、ディスクを
回転駆動する駆動手段２２と、駆動手段により回転駆動
されるディスクに対して揺動可能に支持された回動型ア
クチュエータ２４と、回動型アクチュエータの先端に備
えられたディスクの記録再生を行なう磁気ヘッド２８
と、ディスクの外側に備えられ、不使用時に回動型アク
チュエータが停止位置にて乗り上げる斜面を有するラン
プ２５と、この回動型アクチュエータの回動を制限する
ように固定配置された内側ストッパ２６及び外側ストッ
パ２７とを含むディスク装置２０であり、内側ストッパ
２６が移動可能であるように、ディスク装置２０を構成
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、情報処理装置
用大容量記憶装置に関し、さらに詳しくは、磁気ディス
ク・光ディスクなどの回転円盤型記憶装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、磁気ディスク装置は、例えば図６
に示すように構成されている。図６において、磁気ディ
スク装置１は、筐体２と、スピンドルモータ３と、この
スピンドルモータ３によって回転駆動される磁気ディス
ク４と、回動型アクチュエータ５とを含んでいる。

【０００３】回動型アクチュエータ５のモータ５ｅに
は、ボイスコイル５ｆが備えられていて、このボイスコ
イル５ｆに外部から駆動電圧が供給されると、アーム５
ｃは、マグネット５ｇの磁界と、このボイスコイル５ｆ
に流れる電流とによって生ずる力に基づいて、垂直軸５
ｄの周りに回動される。これにより、アーム５ｃの他端
に取り付けられたヘッドスライダ５ａは、図６にて矢印
Ｒ１で示すように、磁気ディスク４の実質的に半径方向
に移動される。かくして、このスライダ５ａに備えられ
た磁気ヘッド６は、磁気ディスク４に対してシーク動作
することになる。これにより、ヘッドスライダ５ａに取
り付けられた磁気ヘッド６が、磁気ディスク４上の所定
トラックへの情報の記録再生を行なう。

【０００４】さらに、筐体２には、回動型アクチュエー
タ５の回動を制限するための内側ストッパ２ａ及び外側
ストッパ２ｂが備えられている。この内側ストッパ２ａ
により、回動型アクチュエータ５の内側への回動が制限
される。これにより、回動型アクチュエータ５は、高速
回転するスピンドルモータ３の回転軸に接触することが
防止される。外側ストッパ２ｂにより、回動型アクチュ
エータ５の外側への回動が制限される。これにより、回
動型アクチュエータ５は、磁気ディスク４の外側に飛び
出すことが防止される。

【０００５】これにより、回動型アクチュエータ５は、
図７に示すように、ボイスコイル５ｆが内側ストッパ２
ａに当接する位置から、ボイスコイル５ｆが外側ストッ
パ２ｂに当接する位置まで、角度θ３の範囲に亘って回
動し得ることになる。かくして、回動型アクチュエータ
５は、回動の際の暴走が、上記二つのストッパ２ａ，２
ｂによって防止されると共に、耐衝撃性が高められてい
る。

【０００６】このような構成の磁気ディスク装置１にお
いては、起動時には、ヘッドスライダ５ａが磁気ディス
ク４の最内周に接触した状態で、スピンドルモータ３が
立ち上がる。このため、起動時には、ヘッドスライダ５
ａは、先づ磁気ディスク４の表面を擦りながら移動した
後、磁気ディスク４の表面から浮上することになる。停
止時にも、同様にして、ヘッドスライダ５ａが磁気ディ
スク４の最内周に接触することになる。

【０００７】従って、このような磁気ディスク装置１
は、ＣＳＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｓｔａｒｔ Ｓｔｏｐ）
方式とよばれているが、起動時及び停止時に、ヘッドス
ライダ５ａが磁気ディスク４の表面に接触することか
ら、磁気ディスク４の表面が傷ついてしまうことがある
という問題があった。

【０００８】このため、近年、起動時及び停止時には、
ヘッドスライダ５ａを磁気ディスク４の表面から離反し
た状態で支持するようにした、磁気ディスク装置が使用
されている。このような磁気ディスク装置は、例えば図
８に示すように構成されている。図８において、磁気デ
ィスク装置７は、筐体２，スピンドルモータ３，磁気デ
ィスク４及び回動型アクチュエータ５に関しては、図６
の磁気ディスク装置１と同じ構成である。磁気ディスク
装置７は、さらに、筐体２上に、ランプ８を備えている
と共に、回動型アクチュエータ５の先端付近に、半球状
の凸部９を備えている。

【０００９】ランプ８は、回動型アクチュエータ５の回
動の際に、上記半球状の凸部９の軌跡に沿って、滑り台
状に傾斜して、図示の場合、右側の端縁が低く、左側が
高くなるように、形成されている。上記半球状の凸部９
は、回動型アクチュエータ５のアーム５ｃに対して一体
に設けられている。例えば、凸部９は、アーム５ｃの図
示しない延長部に対して固定保持されている。

【００１０】このような構成の磁気ディスク装置７によ
れば、不使用時には、回動型アクチュエータ５は、図７
に示す停止位置にて、磁気ディスク４の外側に退避した
状態で、その凸部９が、ランプ８の左側の表面に載って
いる。これにより、回動型アクチュエータ５のヘッドス
ライダ５ａは、磁気ディスク４の表面から離反して、空
中に保持されることになる。

【００１１】この状態から起動する場合には、先づスピ
ンドルモータ３が立ち上がって、所定回転数に達した
後、回動型アクチュエータ５が図７にてＲ４方向に移動
する。この際、回動型アクチュエータ５は、その凸部９
がランプ８の斜面に沿って摺動しながら、回動すること
になる。そして、凸部９がランプ８から離反すると共
に、ヘッドスライダ５ａが弾性部材５ｂの弾性に基づい
て磁気ディスク４の表面に押圧されるが、このヘッドス
ライダ５ａと磁気ディスク４の表面との間の空気流によ
って、ヘッドスライダ５ａに浮揚力が作用することによ
り、ヘッドスライダ５ａは、磁気ディスク４の表面に接
触せず、浮動する（以上の動作をロードといい、またヘ
ッドスライダ５ａが磁気ディスク４の表面に浮動するこ
とを、ランディングという）。

【００１２】また、停止時には、回動型アクチュエータ
５が図７に示す停止位置に向かって回動する。この際、
回動型アクチュエータ５の凸部９がランプ８の斜面に載
り上げて、この斜面に沿って摺動することにより、ヘッ
ドスライダ５ａが磁気ディスク４の表面から離反する。
そして、回動型アクチュエータ５が停止位置に達したと
き、凸部９がランプ８の斜面の高い方に移動することに
より、ヘッドスライダ５ａは、磁気ディスク４の表面か
ら離反して空中に保持される（以上の動作をアンロード
という）。その後、スピンドルモータ３が停止する。

【００１３】かくして、回動型アクチュエータ５のヘッ
ドスライダ５ａは、起動時及び停止時に磁気ディスク４
の表面に接触することがないので、Ｎ−ＣＳＳ（Ｎｏｎ
ＣＳＳ）方式、あるいはダイナミックロード−アンロ
ード方式といわれている。

【００１４】この場合も、図６に示したＣＳＳ方式の磁
気ディスク装置１と同様に、筐体２（図示の場合には、
マグネット５ｆ上）に、内側ストッパ２ａ及び外側スト
ッパ２ｂが備えられている。従って、回動型アクチュエ
ータ５は、図９に示すように、ボイスコイル５ｆが内側
ストッパ２ａに当接する位置から、ボイスコイル５ｆが
外側ストッパ２ｂに当接する位置まで、角度θ４の範囲
に亘って回動し得ることになる。かくして、回動型アク
チュエータ５は、回動の際の暴走が、上記二つのストッ
パ２ａ，２ｂによって防止されると共に、耐衝撃性が高
められている。

【００１５】ところで、このようなダイナミックロード
−アンロード方式を採用した場合、回動型アクチュエー
タ５が停止位置に退避している状態では、磁気ヘッド６
と磁気ディスク４とは、互いに物理的に拘束されない。
従って、磁気ヘッド６または磁気ディスク４が損傷する
ことなく、磁気ディスク４が取り出されることになる。
これを利用して、磁気ディスク４をカートリッジ化する
ことにより、着脱可能にした、所謂カートリッジ式磁気
ディスク装置が知られている。

【００１６】このようなカートリッジ式磁気ディスク装
置は、例えば図１０に示すように構成されている。図１
０において、カートリッジ式磁気ディスク装置１０は、
筐体２，スピンドルモータ３，回動型アクチュエータ５
そしてランプ８が組み込まれた本体１１と、この本体１
１に設けられたカートリッジ装着部１１ａに対して着脱
可能なカートリッジ１２とを含んでいる。

【００１７】カートリッジ１２は、内部に磁気ディスク
４を収容していると共に、本体１１のカートリッジ装着
部１１ａ内に挿入されたとき、回動型アクチュエータ５
のヘッドスライダ５ａが磁気ディスク４に接近し得るよ
うに、開口（図示せず）を備えている。

【００１８】このような構成のカートリッジ式磁気ディ
スク装置１０によれば、カートリッジ１２を、図１０に
て矢印Ａで示すように、本体１１のカートリッジ装着部
１１ａ内に挿入することにより、カートリッジ１２内の
磁気ディスク４は、スピンドルモータ３に対して、機械
的にチャッキングされる。

【００１９】このチャッキングは、図１１及び図１２に
示すようにして行なわれる。即ち、磁気ディスク４の中
心に取り付けられた強磁性体材料から成るセンターコア
４ａが、図１２に矢印で示すように、スピンドルモータ
３の回転軸端部に設けられたマグネット３ａに向かって
移動する。これにより、センターコア４ａがマグネット
３ａにより吸着されて、磁気ディスク４のスピンドルモ
ータ３に対するチャッキングが完了する。

【００２０】このようにしてスピンドルモータ３にチャ
ッキングされた磁気ディスク４は、スピンドルモータ３
により回転駆動されると共に、回動型アクチュエータ５
が回動して、その先端付近に設けられたヘッドスライダ
５ａが、磁気ディスク４上の所定のトラックに移動さ
れ、磁気ヘッド６が、当該トラックに対して情報信号の
記録再生を行なう。

【００２１】さらに、磁気ディスク装置自体を着脱式に
構成した、所謂着脱式磁気ディスク装置も知られてい
る。

【００２２】このような着脱式磁気ディスク装置は、例
えば図１３に示すように構成されている。図１３におい
て、着脱式磁気ディスク装置１３は、筐体２，スピンド
ルモータ３，磁気ディスク４，回動型アクチュエータ５
そしてランプ８が組み込まれた本体１４と、この本体１
４が着脱可能に挿入される装着部１５とを含んでいる。

【００２３】本体１４は、外形が例えばカード状に形成
されており、内部は、図７に示した磁気ディスク装置７
とほぼ同様に構成されていると共に、その側縁（図示の
場合、上縁）に沿って信号ライン，電源ラインを接続す
るための接点から成るコネクタ１６を備えている。

【００２４】装着部１５は、例えばパーソナルコンピュ
ータ等に内蔵され、あるいはパーソナルコンピュータ等
に接続される単体として構成されており、上記本体１４
が挿入されるスロット１５ａと、本体１４のコネクタ１
６が接続されるコネクタ１７と、本体１４をスロット１
５ａから押し出すためのイジェクトレバー１８とを含ん
でいる。イジェクトレバー１８は、図示の場合、装着部
１５のスロット１５ａの最奥部にて横向きに延び且つほ
ぼ中央で枢支された第一のレバー１８ａと、この第一の
レバー１８ａに連結された第二のレバー１８ｂとから構
成されている。第一のレバー１８ａは、一端（図示の場
合、右端）がスロット入口に向かって僅かに突出してい
ると共に、他端が、第二のレバー１８ｂの一端に揺動可
能に連結されている。また、第二のレバー１８ｂは、ス
ロット１５ａの入口に向かって延びており、その他端
が、装着部１５から僅かに突出している。

【００２５】このような構成の着脱式磁気ディスク装置
１３によれば、本体１４を、図１３にて矢印Ｂで示すよ
うに、装着部１５のスロット１５ａ内に挿入することに
より、本体１４のコネクタ１６が装着部１５のコネクタ
１７に接続される。これにより、本体１４内の磁気ディ
スク４は、スピンドルモータ３により回転駆動されると
共に、回動型アクチュエータ５が回動して、その先端付
近に設けられたヘッドスライダが、磁気ディスク４上の
所定のトラックに移動され、磁気ヘッド６が、当該トラ
ックに対して情報信号の記録再生を行なう。

【００２６】また、本体１４を装着部１５から取り出す
場合には、装着部１５から突出しているイジェクトレバ
ー１８の第二のレバー１８ｂの他端を矢印Ｃで示すよう
に押し込むことにより、第二のレバー１８ｂが第一のレ
バー１８ａを揺動させ、第一のレバー１８ａの一端が、
本体１４をスロット１５ａの入口に向かって押動する。
これにより、本体１４は、装着部１５のスロット１５ａ
から押し出されることになる。

【００２７】さらに、上述したカートリッジ式磁気ディ
スク装置１０と着脱式磁気ディスク装置１３を組み合わ
せた、着脱可能カートリッジ式の磁気ディスク装置も知
られている。

【００２８】このような着脱可能カートリッジ式磁気デ
ィスク装置は、例えば図１４に示すように構成されてい
る。図１４において、着脱可能カートリッジ式磁気ディ
スク装置１９は、筐体２，スピンドルモータ３，回動型
アクチュエータ５そしてランプ８が組み込まれた本体１
１と、この本体１１に設けられたカートリッジ装着部１
１ａに対して着脱可能なカートリッジ１２と、この本体
１４が着脱可能に挿入される装着部１５を含んでいる。

【００２９】本体１１は、図１３における本体１４と同
様にして、形成されており、内部は、図１０に示した磁
気ディスク装置１０とほぼ同様に構成されていると共
に、その側縁（図示の場合、上縁）に沿って信号ライ
ン，電源ラインを接続するための接点から成るコネクタ
１６を備えている。

【００３０】カートリッジ１２は、内部に磁気ディスク
４を収容していると共に、本体１１のカートリッジ装着
部１１ａ内に挿入されたとき、回動型アクチュエータ５
のヘッドスライダ５ａが磁気ディスク４に接近し得るよ
うに、開口（図示せず）を備えている。

【００３１】装着部１５は、図１３における装着部１５
と同様の構成である。このような構成のカートリッジ式
磁気ディスク装置１９によれば、カートリッジ１２を、
図１４にて矢印Ｄで示すように、本体１１のカートリッ
ジ装着部１１ａ内に挿入すると共に、本体１１を、図１
４にて矢印Ｅで示すように、装着部１５のスロット１５
ａ内に挿入する。これにより、本体１１のコネクタ１６
が装着部１５のコネクタ１７に接続される。

【００３２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに構成された磁気ディスク装置１０，１３，１９にお
いては、いずれの場合にも、回動型アクチュエータ５を
停止位置に拘束・固定するための手段は、備えられてい
ない。このため、磁気ディスク装置の運搬時等にて、磁
気ディスク装置に対して強い衝撃が加えられると、回動
型アクチュエータ５が衝撃によってランプ上の停止位置
から飛び出して、磁気ディスクの表面に当たってしまう
ことがあるという問題がある。また、カートリッジ非装
着状態またはカートリッジが正しく装着されていない状
態にて、回動型アクチュエータが誤ってロードしてしま
う可能性がある。

【００３３】かくして、このような場合には、回動型ア
クチュエータ５の弾性部材５ｂの先端部分やヘッドスラ
イダ５ａ，磁気ヘッド６等が損傷したり、さらに損傷し
た磁気ディスク装置に対してカートリッジ１２，本体１
１を挿入すると、カートリッジ１２，本体１１内の磁気
ディスク４が損傷して、磁気ディスク４に記録された情
報が破壊されてしまう等の問題があった。

【００３４】本発明は、以上の点に鑑み、簡単な構成に
より、回動型アクチュエータを停止位置に固定すること
により、カートリッジまたは本体等の着脱部分の着脱に
伴う着脱部分そしてディスクの損傷が排除されるように
した、内側ストッパ及びディスク装置を提供することを
目的としている。

【００３５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、回転駆動される記録媒体となるディスクに対して
揺動可能に支持され且つ先端側にディスクの記録再生を
行なう磁気ヘッドを備えた回動型アクチュエータの回動
を制限するために設けられた内側ストッパであって、こ
の内側ストッパが移動可能に構成されている、ディスク
装置の内側ストッパにより、達成される。

【００３６】また、上記目的は、本発明によれば、記録
媒体となるディスクと、ディスクを回転駆動する駆動手
段と、駆動手段により回転駆動されるディスクに対して
揺動可能に支持された回動型アクチュエータと、回動型
アクチュエータの先端側に備えられたディスクの記録再
生を行なう磁気ヘッドと、ディスクの外側に備えられ、
不使用時に回動型アクチュエータが停止位置にて乗り上
げる斜面を有するランプと、この回動型アクチュエータ
の回動を制限するように固定配置された内側ストッパ及
び外側ストッパとを備えており、前記内側ストッパは不
使用時に、前記回動型アクチュエータを停止位置に拘束
する第一の位置と、使用時に、前記回動型アクチュエー
タの拘束を解除し且つディスク内側への回動を制限する
第二の位置との間を移動する構成とされている、ディス
ク装置により、達成される。

【００３７】前記ディスク装置は、好ましくは、内側ス
トッパが、チャッキング機構と連動して移動される。

【００３８】

【作用】上記構成によれば、内側ストッパが移動可能で
あることにより、例えば不使用時には、第一の位置に
て、回動型アクチュエータを停止位置に拘束する固定手
段として作用すると共に、使用時には、第二の位置に
て、回動型アクチュエータの拘束を解除して、回動型ア
クチュエータのディスク内側への回動を制限して、スピ
ンドルモータの回転軸への接触を防止する、通常の内側
ストッパとして作用する。

【００３９】内側ストッパが、チャッキング機構と連動
して移動される場合には、ディスクが正しくチャッキン
グされたときにのみ、内側ストッパが第一の位置から第
二の位置に移動することにより、回動型アクチュエータ
がロードするようになる。従って、カートリッジが非装
着または正しく装着されていないときや、ディスクが正
しくチャッキングされていないときには、内側ストッパ
が移動しないことにより、内側ストッパによる回動型ア
クチュエータの拘束が解除されないので、誤って回動型
アクチュエータがロードすることが防止される。

【００４０】

【実施例】以下、この発明の好適な実施例を図１乃至図
５を参照しながら、詳細に説明する。尚、以下に述べる
実施例は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に
好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲
は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載
がない限り、これらの態様に限られるものではない。

【００４１】図１及び図２は、本発明による磁気ディス
ク装置の第一の実施例を示している。図１において、磁
気ディスク装置２０は、筐体２１と、スピンドルモータ
２２と、このスピンドルモータ２２によって回転駆動さ
れる磁気ディスク２３と、回動型アクチュエータ２４
と、ランプ２５そして内側ストッパ２６及び外側ストッ
パ２７とを含んでいる。

【００４２】筐体２１は、例えばアルミニウム合金等に
より実質的に平坦に形成されており、その平面部の上に
スピンドルモータ２２が配設される。スピンドルモータ
２２は、例えば扁平ブラシレスモータとして構成されて
おり、角速度が一定になるように駆動制御されることに
より、磁気ディスク２３を回動させるようになってい
る。

【００４３】さらに、回動型アクチュエータ２４は、浮
上型のヘッドスライダ２４ａと、このヘッドスライダ２
４ａを支持する弾性部材２４ｂと、この弾性部材２４ｂ
を支持するアーム２４ｃと、アーム２４ｃの一端を回動
可能に支持する垂直軸２４ｄと、このアーム２４ｃを垂
直軸２４ｄの周りに回動させるモータ２４ｅとを含んで
いる。

【００４４】ヘッドスライダ２４ａは、回転する磁気デ
ィスク２３の表面に対して弾性部材２４ｂにより押圧さ
れることにより、このヘッドスライダ２４ａの下面と磁
気ディスク２３の表面との間に流入する空気流により磁
気ディスク２３の表面から僅かな間隔で浮上する。弾性
部材２４ｂは、その弾性に基づいてバネとして作用し、
ヘッドスライダ２４ａを磁気ディスク２３の表面に対し
て所定の荷重で押圧する。

【００４５】アーム２４ｃは、剛性を有する材料から形
成されており、垂直軸２４ｄの周りに回動されることに
より、ヘッドスライダ２４ａを磁気ディスク２３の半径
方向Ｒ１に移動させ、シーク動作を行なう。これによ
り、ヘッドスライダ２４ａに取り付けられた磁気ヘッド
２８が、磁気ディスク２３上の所定のトラックにアクセ
スし得るようになっている。

【００４６】モータ２４ｅは、アーム２４ｃの他端に取
り付けられたボイスコイル２４ｆと、筐体２１上に固定
配置されたマグネット（図示せず）から構成されてい
る。ボイスコイル２４ｆの巻線とマグネットの極性は、
ボイスコイル２４ｆに外部から駆動電圧が供給されるこ
とにより、アーム２４ｃが垂直軸２４ｄの周りに回動さ
れるように、配設されている。

【００４７】従って、上記ボイスコイル２４ｆに外部か
ら駆動電圧が供給されると、アーム２４ｃは、マグネッ
トの磁界とこのボイスコイル２４ｆに流れる電流とによ
って生ずる力に基づいて、垂直軸２４ｄの周りに回動さ
れる。これにより、アーム２４ｃの他端に取り付けられ
たヘッドスライダ２４ａは、図１にて矢印Ｒ１で示すよ
うに、磁気ディスク２３の実質的に半径方向に移動され
る。かくして、このスライダ２４ａに備えられた磁気ヘ
ッド２８は、磁気ディスク２３に対してシーク動作する
ことになる。これにより、磁気ヘッド２８が、磁気ディ
スク２３上の所定トラックへの情報の記録再生を行な
う。

【００４８】ランプ２５は、筐体２１に対して固定配置
されており、回動型アクチュエータ２４の回動の際に、
回動型アクチュエータ２４の先端に設けられた下方に突
出する凸部２９の軌跡に沿って、滑り台状に傾斜して、
図示の場合、右側の端縁が低く、左側が高くなるよう
に、形成されている。

【００４９】上記半球状の凸部２９は、回動型アクチュ
エータ２４のアーム２４ｃに対して一体に設けられてい
る。例えば、凸部２９は、アーム２４ｃの図示しない延
長部に対して固定保持されている。

【００５０】内側ストッパ２６は、筐体２１上に設けら
れており、ほぼ円筒状に形成されていると共に、図１に
示す第一の位置から図２に示す第二の位置まで、図１に
て矢印Ｐで示すように、移動可能に支持されている。こ
の場合、内側ストッパ２６の移動手段は、例えばプラン
ジャ等の電磁式アクチュエータや、回動型アクチュエー
タ２４またはスピンドルモータ２２の駆動力の転用、あ
るいは手動式のレバー等の機械的手段が利用されるが、
内側ストッパ２６が第一の位置と第二の位置の間を移動
するものであれば、任意の移動手段が使用される。そし
て、内側ストッパ２６が、図１に示すように、第一の位
置にあるとき、内側ストッパ２６は、回動型アクチュエ
ータ２４のボイスコイル２４ｆの側縁に当接することに
より、この回動型アクチュエータ２４を図１の停止位置
に係止する。

【００５１】これに対して、図２に示すように、内側ス
トッパ２６が第二の位置にあるときには、回動型アクチ
ュエータ２４が、その先端のヘッドスライダ２４ａが磁
気ディスク２３の中心に向かうように、内側に回動する
際に、回動型アクチュエータ２４のボイスコイル２４ｆ
の外縁が、内側ストッパ２６に当接することにより、回
動型アクチュエータ２４の内側への回動が制限される。
これにより、回動型アクチュエータ２４は、高速回転す
るスピンドルモータ２２の回転軸に接触することが防止
される。したがって、回動型アクチュエータ２４は、角
度θ１の範囲で回動できるようになっている。

【００５２】本実施例によるディスク装置２０は、以上
のように構成されており、以下のように動作する。不使
用時には、内側ストッパ２６は、図１に示す第一の位置
にあって、回動型アクチュエータ２４は、図１に示す停
止位置にて、磁気ディスク２３の外側に退避した状態
で、その凸部２９が、ランプ２５の左側の表面に載って
いる。これにより、回動型アクチュエータ２４のヘッド
スライダ２４ａは、磁気ディスク２３の表面から離反し
て，空中に保持されることになる。この場合、回動型ア
クチュエータ２４は、内側ストッパ２６及び外側ストッ
パ２７によってボイスコイル２４ｆが挟持されることに
より固定保持され、停止位置に拘束されている。これに
より、回動型アクチュエータ２４は、強い衝撃等が加え
られた場合に、停止位置から飛び出すようなことはな
い。従って、衝撃等によって、回動型アクチュエータ２
４のヘッドスライダ２４ａ，弾性部材２４ｂや、磁気ヘ
ッド２８そして磁気ディスク２３が傷つくようなことは
ない。

【００５３】この状態から起動する場合には、先づ内側
ストッパ２６が図２に示す第二の位置に移動することに
より、回動型アクチュエータ２４が拘束解除されると共
に、スピンドルモータ３が立ち上がって、所定回転数に
達した後、回動型アクチュエータ２４が内側に回動す
る。この際、回動型アクチュエータ２４は、その凸部２
９がランプ２５の斜面に沿って摺動しながら、回動する
ことになる。そして、凸部２９がランプ２５から離反す
ると共に、ヘッドスライダ２４ａが弾性部材２４ｂの弾
性に基づいて磁気ディスク２３の表面に押圧されるが、
このヘッドスライダ２４ａと磁気ディスク２３の表面と
の間の空気流によって、ヘッドスライダ２４ａに浮揚力
が作用することにより、ヘッドスライダ２４ａは、磁気
ディスク２３の表面に接触せず、浮動する。これによ
り、このヘッドスライダ２４ａに備えられた磁気ヘッド
２８は、磁気ディスク２３に対してシーク動作すること
になる。これにより、磁気ヘッド２８が、磁気ディスク
２３上の所定トラックへの情報の記録再生を行なう。こ
の場合、回動型アクチュエータ２４が内側に回動する際
に、回動型アクチュエータ２４のボイスコイル２４ｆの
外縁が、第二の位置にある内側ストッパ２６に当接する
ことにより、回動型アクチュエータ２４の内側への回動
が制限される。これにより、回動型アクチュエータ２４
は、高速回転するスピンドルモータ２２の回転軸に接触
することが防止される。

【００５４】また、停止時には、回動型アクチュエータ
２４が図１に示す停止位置に向かって回動する。この
際、回動型アクチュエータ２４の凸部２９がランプ２５
の斜面に載り上げて、この斜面に沿って摺動することに
より、ヘッドスライダ２４ａが磁気ディスク２３の表面
から離反する。そして、回動型アクチュエータ２４が停
止位置に達したとき、凸部２９がランプ２５の斜面の高
い方に移動することにより、ヘッドスライダ２４ａは、
磁気ディスク２３の表面から離反して空中に保持され
る。その後、スピンドルモータ２２が停止する。

【００５５】また、磁気ディスク装置２０に緊急事態が
発生して、回動型アクチュエータ２４を迅速に停止位置
に退避させる必要がある場合には、内側ストッパ２６が
図１の第一の位置に移動されることにより、回動型アク
チュエータ２４は、強制的に停止位置に移動され、アン
ロードされることになる。

【００５６】このように、本実施例の磁気ディスク装置
２０においては、内側ストッパ２６は、回動型アクチュ
エータ２４の停止位置でのアームロック機能と、緊急時
の強制アンロード機能を有することになるが、いずれか
一方の機能のみを有する構成も可能である。

【００５７】図３から図５は、本発明による磁気ディス
ク装置の第二の実施例を示しており、この場合、カート
リッジ式磁気ディスク装置として構成されている。

【００５８】図３において、カートリッジ式磁気ディス
ク装置３０は、理解しやすいように模式的に示されてお
り、筐体３１と、スピンドルモータ３２と、このスピン
ドルモータ３２によって回転駆動される磁気ディスク３
３と、回動型アクチュエータ３４と、ランプ３５と、内
側ストッパ３６及び外側ストッパ３７と、内側ストッパ
３６を支持するレバー３８と、レバー３８を移動させる
カム３９とを含んでいる。

【００５９】本実施例では、回動型アクチュエータ３４
は、浮上型のヘッドスライダ３４ａと、このヘッドスラ
イダ３４ａを支持する弾性部材３４ｂと、この弾性部材
３４ｂを支持するアーム３４ｃと、アーム３４ｃの一端
を回動可能に支持する垂直軸３４ｄと、このアーム３４
ｃを垂直軸３４ｄの周りに回動させるモータ３４ｅとを
含んでいる。

【００６０】また、本実施例では、内側ストッパ３６
は、レバー３８上に設けられており、ほぼ円筒状に形成
されていると共に、図３に示す第一の位置から図４に示
す第二の位置まで、図３にて矢印Ｑで示すように、移動
可能にレバー３８上に支持されている。

【００６１】レバー３８は、図３にて左右方向に摺動可
能に筐体３１に対して支持されており、バネ４２によっ
て、図３にて矢印で示すように、左方移動習性が付与さ
れている。さらに、このレバー３８は、切欠部３８ａを
備えており、この切欠部３８ａの左方を向いた端縁３８
ｂが、筐体３１に固定的に配置されたストッパピン４３
に当接することにより、左方移動が制限されている。

【００６２】カム３９は、図３にて左右方向に摺動可能
に筐体３１に対して支持されていると共に、レバー３８
の切欠部３８ａに係合する係合部３９ａを備えている。
さらに、カム３９は、スピンドルモータ３２の側面に設
けられたピン３２ａに係合するスロット３９ｂを備えて
いる。このスロット３９ｂは、カム３９が図３に示すよ
うに左方に移動したとき、スピンドルモータ３２のピン
３２ａを押下して、スピンドルモータ３２を比較的低い
位置ｈｕに保持する部分３９ｂ−１と、カム３９が図４
に示すように右方に移動したとき、スピンドルモータ３
２のピン３２ａを押し上げて、スピンドルモータ３２を
比較的高いチャッキング位置ｈｃに保持する部分３９ｂ
−２と、これら二つの部分３９ｂ−１，３９ｂ−２を斜
めに連結する部分３９ｂ−３とを有するように、形成さ
れている。

【００６３】本実施例による磁気ディスク装置３０は、
以上のように構成されており、以下のように動作する。
先づ、磁気ディスク３３がスピンドルモータ３２に対し
てチャッキングされていない場合には、カム３９は、図
１に示すように、左方に移動しているので、スピンドル
モータ３２のピン３２ａは、比較的低い位置ｈｕにある
と共に、レバー３８は、バネ４１により左方に引っ張ら
れて、その切欠部３８ａの端縁３８ｂが、ストッパピン
４２に当接している。従って、内側ストッパ３６は、図
１に示す第一の位置にある。このため、回動型アクチュ
エータ３４は、図１に示す停止位置にて、磁気ディスク
３３の外側に退避した状態で、その凸部４３が、ランプ
３５の左側の表面に載っている。これにより、回動型ア
クチュエータ３４のヘッドスライダ３４ａは、磁気ディ
スク３３の表面から離反して，空中に保持されることに
なる。この場合、回動型アクチュエータ３４は、内側ス
トッパ３６及び外側ストッパ３７によって当該停止位置
に拘束されることになる。これにより、回動型アクチュ
エータ３４は、強い衝撃等が加えられた場合に、停止位
置から飛び出すようなことはない。従って、衝撃等によ
って、回動型アクチュエータ３４のヘッドスライダ３４
ａ，弾性部材３４ｂや、磁気ヘッド３８そして磁気ディ
スク３３が傷つくようなことはない。

【００６４】この状態から、磁気ディスク３３がスピン
ドルモータ３２に対してチャッキングされる場合には、
先づカム３９が右方に移動される。そして、カム３９が
図１の距離Ｌ１だけ移動することにより、スピンドルモ
ータ３２のピン３２ａは、相対的にカム３９のスロット
３９ｂの斜めの部分３９ｂ−３に沿って摺動するので、
比較的高い位置ｈｃまで移動する。従って、スピンドル
モータ３２は、磁気ディスク３３に当接し、その回転軸
端部に設けられたマグネット３２ｂが、磁気ディスク３
３の中心に取り付けられた強磁性体材料から成るセンタ
ーコア３３ａを吸着することにより、チャッキングが行
なわれる。このとき、カム３９の係合部３９ａは、レバ
ー３８の切欠部３８ａ内を移動して、この切欠部３８ａ
の端縁３８ｂまで達するだけで、レバー３８を移動させ
ることはない。

【００６５】その後、カム３９が距離Ｌ２だけ移動する
ことにより、カム３９の係合部３９ａは、レバー３８の
切欠部３８ａの端縁３８ｂを、バネ４１の張力に抗し
て、右方に押動する。これにより、レバー３８に支持さ
れた内側ストッパ３６は、右方に移動して、図４に示す
第二の位置に移動される。従って、回動型アクチュエー
タ３４が拘束解除されると共に、スピンドルモータ３２
が立ち上がって、所定回転数に達した後、回動型アクチ
ュエータ３４が内側に回動する。この際、回動型アクチ
ュエータ３４は、その凸部４３がランプ３５の斜面に沿
って摺動しながら、回動することになる。そして、凸部
４３がランプ３５から離反すると共に、ヘッドスライダ
３４ａが弾性部材３４ｂの弾性に基づいて磁気ディスク
３３の表面に押圧されるが、このヘッドスライダ３４ａ
と磁気ディスク３３の表面との間の空気流によって、ヘ
ッドスライダ３４ａに浮揚力が作用することにより、ヘ
ッドスライダ３４ａは、磁気ディスク３３の表面に接触
せず、浮動する。

【００６６】これにより、このヘッドスライダ３４ａに
備えられた磁気ヘッド３８は、磁気ディスク３３に対し
てシーク動作することになる。これにより、磁気ヘッド
３８が、磁気ディスク３３上の所定トラックへの情報の
記録再生を行なう。

【００６７】また、停止時には、図５に示すように、カ
ム３９が左方に移動するので、レバー３８がバネ４１の
張力に基づいて、左方に移動する。これにより、内側ス
トッパ３６は、第二の位置から第一の位置に向かって移
動する。これに伴って、回動型アクチュエータ３４は、
そのアーム３４ｃが内側ストッパ３６によって外側に向
かって、図３に示す停止位置に回動される。この際、回
動型アクチュエータ３４の凸部４３がランプ３５の斜面
に載り上げて、この斜面に沿って摺動することにより、
ヘッドスライダ３４ａが磁気ディスク３３の表面から離
反する。そして、回動型アクチュエータ３４が停止位置
に達したとき、凸部４３がランプ３５の斜面の高い方に
移動することにより、ヘッドスライダ３４ａは、磁気デ
ィスク３３の表面から離反して空中に保持される。続い
て、カム３９が図５の位置から図３の位置まで左方に移
動することにより、スピンドルモータ３２のピン３２ａ
が、カム３９のスロット３９ｂに沿って摺動して、この
スピンドルモータ３２が下方に移動して、チャッキング
が解除される。その後、スピンドルモータ３２が停止す
る。

【００６８】このように、本実施例の磁気ディスク装置
３０においては、内側ストッパ３６は、回動型アクチュ
エータ３４の停止位置でのアームロック機能と、停止時
の強制アンロード機能を有することになるが、いずれか
一方の機能のみを有する構成も可能である。また、この
実施例においては、内側ストッパ２６は、チャッキング
を行なうカム３９に連動するレバー３８によって第一の
位置から第二の位置まで移動されるようになっている
が、これに限らず、チャッキングに連動して、内側スト
ッパ２６が第一の位置と第二の位置の間を移動するもの
であれば、例えばプランジャ等の電磁式アクチュエータ
や、回動型アクチュエータ２４またはスピンドルモータ
２２の駆動力の転用、あるいは手動式のレバー等の機械
的手段等、任意の移動手段が使用される。

【００６９】尚、上記実施例においては、第一の位置に
ある内側ストッパ２６，３６による回動型アクチュエー
タ２４，３４のアームロックと、第二の位置から第一の
位置に移動する内側ストッパ２６，３６による強制アン
ロードの手順について説明しているが、これらのタイミ
ングは、実施例の説明のタイミングに限られるものでは
ない。

【００７０】さらに、上記実施例は、本発明を図８及び
図１０に示した従来の磁気ディスク装置１，１０に適用
した場合を示しているが、これに限らず、例えば図１３
の着脱式磁気ディスク装置１３や、図１４の着脱可能カ
ートリッジ式磁気ディスク装置１９に対して、本発明を
適用し得ることは明らかである。

【００７１】また、上記実施例は、磁気ディスク装置に
ついて説明したが、これに限らず、光磁気ディスクや光
ディスク等の他の種類のディスクを記録または再生する
ためのディスク装置に本発明を適用することも可能であ
る。

【００７２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、簡
単な構成により、回動型アクチュエータを停止位置に固
定することにより、カートリッジまたは本体等の着脱部
分の着脱に伴う着脱部分そしてディスクの損傷が排除さ
れるようにした、極めて優れた内側ストッパ及びディス
ク装置が提供されることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による磁気ディスク装置の第一の実施例
の不使用時における概略平面図である。

【図２】図１の磁気ディスク装置における使用時を示す
概略平面図である。

【図３】本発明による磁気ディスク装置の第二の実施例
の未チャッキング時を示す概略平面図である。

【図４】図３の磁気ディスク装置におけるチャッキング
時を示す概略平面図である。

【図５】図３の磁気ディスク装置におけるチャッキング
解除時を示す概略平面図である。

【図６】従来の磁気ディスク装置の一例を示す概略平面
図である。

【図７】図６の磁気ディスク装置における回動型アクチ
ュエータの可動範囲を示す概略平面図である。

【図８】従来のダイナミックロード−アンロード式磁気
ディスク装置の一例を示す概略平面図である。

【図９】図８の磁気ディスク装置における回動型アクチ
ュエータの可動範囲を示す概略平面図である。

【図１０】図８の磁気ディスク装置における未チャッキ
ング時のチャッキング機構を示す概略断面図である。

【図１１】図８の磁気ディスク装置におけるチャッキン
グ時のチャッキング機構を示す概略断面図である。

【図１２】従来のカートリッジ式磁気ディスク装置の一
例を示す概略平面図である。

【図１３】従来の着脱式磁気ディスク装置の一例を示す
概略平面図である。

【図１４】従来の着脱可能カートリッジ式磁気ディスク
装置の一例を示す概略平面図である。

【符号の説明】

２０ 磁気ディスク装置 ２１ 筐体 ２２ スピンドルモータ ２３ 磁気ディスク ２４ 回動型アクチュエータ ２４ａ ヘッドスライダ ２４ｂ 弾性部材 ２４ｃ アーム ２４ｄ 垂直軸 ２４ｅ ボイスコイルモータ ２４ｆ ボイスコイル ２５ ランプ ２６ 内側ストッパ ２７ 外側ストッパ ２８ 磁気ヘッド ２９ 凸部 ３０ カートリッジ式磁気ディスク装置 ３１ 筐体 ３２ スピンドルモータ ３２ａ ピン ３３ 磁気ディスク ３４ 回動型アクチュエータ ３４ａ ヘッドスライダ ３４ｂ 弾性部材 ３４ｃ アーム ３４ｄ 垂直軸 ３４ｅ ボイスコイルモータ ３４ｆ ボイスコイル ３５ ランプ ３６ 内側ストッパ ３７ 外側ストッパ ３８ レバー ３８ａ 切欠部 ３８ｂ 端縁 ３９ カム ３９ａ 係合部 ３９ｂ スロット ４０ 磁気ヘッド ４１ バネ ４２ ストッパピン ４３ 凸部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動される記録媒体となるディスク
   に対して揺動可能に支持され且つ先端側にディスクの記
   録再生を行なう磁気ヘッドを備えた回動型アクチュエー
   タの回動を制限するために設けられた内側ストッパであ
   ってこの内側ストッパが移動可能に構成されていること
   を特徴とするディスク装置の内側ストッパ。
2. 【請求項２】 前記内側ストッパが、不使用時に回動型
   アクチュエータを停止位置に拘束する第一の位置と、使
   用時には回動型アクチュエータの拘束を解除し且つディ
   スク内側への回動を制限する第二の位置との間を移動す
   る構成としたことを特徴とする請求項１に記載の内側ス
   トッパ。
3. 【請求項３】 記録媒体となるディスクと、 ディスクを回転駆動する駆動手段と、 駆動手段により回転駆動されるディスクに対して揺動可
   能に支持された回動型アクチュエータと、 回動型アクチュエータの先端側に備えられたディスクの
   記録再生を行なう磁気ヘッドと、 ディスクの外側に備えられ、不使用時に回動型アクチュ
   エータが停止位置にて乗り上げる斜面を有するランプ
   と、 この回動型アクチュエータの回動を制限するように固定
   配置された内側ストッパ及び外側ストッパとを備えてお
   り、 前記内側ストッパは不使用時に、前記回動型アクチュエ
   ータを停止位置に拘束する第一の位置と、使用時に、前
   記回動型アクチュエータの拘束を解除し且つディスク内
   側への回動を制限する第二の位置との間を移動する構成
   とされていることを特徴とするディスク装置。
4. 【請求項４】 本体に対して着脱可能なカートリッジ
   と、 このカートリッジ内に収容される記録媒体となるディス
   クと、 本体に装着されたカートリッジ内のディスクを回転駆動
   する駆動手段と、 ディスクを駆動手段に固定するチャッキング機構と、 駆動手段により回転駆動されるディスクに対して揺動可
   能に支持された回動型アクチュエータと、 回動型アクチュエータの先端側に備えられたディスクの
   記録再生を行なう磁気ヘッドと、 この回動型アクチュエータの回動を制限するように固定
   配置された内側ストッパ及び外側ストッパとを備えてお
   り、 内側ストッパは、 不使用時に、前記回動型アクチュエータを停止位置に拘
   束する第一の位置と、使用時に、前記回動型アクチュエ
   ータの拘束を解除し且つディスク内側への回動を制限す
   る第二の位置との間を移動する構成としたことを特徴と
   するディスク装置。
5. 【請求項５】 前記内側ストッパが、チャッキング機構
   と連動して移動されることを特徴とする、請求項３また
   は４のいずれかに記載のディスク装置。