JPH08249845A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カートリッジまたは本体等の着脱部分の装着
状態を検出して、これら着脱部分の着脱に伴う着脱部分
そしてディスクの損傷が排除されるようにした、ディス
ク装置を提供すること。 【構成】 本体２１に対して着脱可能なカートリッジ２
２と、このカートリッジ内に収容される記録媒体となる
ディスク２２ａと、本体に装着されたカートリッジ内の
ディスクを回転駆動する駆動手段２４と、駆動手段によ
り回転駆動されるディスクに対して揺動可能に支持され
た回動型アクチュエータ２５と、回動型アクチュエータ
の先端に備えられたディスクの記録再生を行なう磁気ヘ
ッド２７と、カートリッジの装着状態を検出する検出手
段３４，３７を備えるディスク装置２０。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば情報処理装置用
大容量記憶装置に関し、さらに詳しくは、磁気ディスク
・光ディスクなどの回転円盤型記憶装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、磁気ディスク装置は、例えば図６
に示すように構成されている。図６において、磁気ディ
スク装置１は、筐体２と、スピンドルモータ３と、この
スピンドルモータ３によって回転駆動される磁気ディス
ク４と、回動型アクチュエータ５とを含んでいる。

【０００３】回動型アクチュエータ５のモータ５ｅには
ボイスコイル５ｆが備えられており、このボイスコイル
５ｆに外部から駆動電圧が供給されると、アーム５ｃ
は、マグネット５ｇの磁界と、このボイスコイル５ｆに
流れる電流とによって生ずる力に基づいて、垂直軸５ｄ
の周りに回動される。これにより、アーム５ｃの他端に
取り付けられたヘッドスライダ５ａは、図６にて矢印Ｒ
３で示すように、磁気ディスク４の実質的に半径方向に
移動される。かくして、このスライダ５ａに備えられた
磁気ヘッド６は、磁気ディスク４に対してシーク動作す
ることになる。これにより、ヘッドスライダ５ａに取り
付けられた磁気ヘッド６が、磁気ディスク４上の所定ト
ラックへの情報の記録再生を行なう。

【０００４】このような構成の磁気ディスク装置１にお
いては、起動時には、ヘッドスライダ５ａが磁気ディス
ク４の最内周に接触した状態で、スピンドルモータ３が
立ち上がる。このため、起動時には、ヘッドスライダ５
ａは、先づ磁気ディスク４の表面を擦りながら移動した
後、磁気ディスク４の表面から浮上することになる。停
止時にも、同様にして、ヘッドスライダ５ａが磁気ディ
スク４の最内周に接触することになる。

【０００５】従って、このような磁気ディスク装置１
は、ＣＳＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｓｔａｒｔ Ｓｔｏｐ）
方式とよばれているが、起動時及び停止時に、ヘッドス
ライダ５ａが磁気ディスク４の表面に接触することか
ら、磁気ディスク４の表面が傷ついてしまうことがある
という問題があった。

【０００６】このため、近年、起動時及び停止時には、
ヘッドスライダ５ａを磁気ディスク４の表面から離反し
た状態で支持するようにした、磁気ディスク装置が使用
されている。このような磁気ディスク装置は、例えば図
７に示すように構成されている。図７において、磁気デ
ィスク装置７は、筐体２，スピンドルモータ３，磁気デ
ィスク４及び回動型アクチュエータ５に関しては、図６
の磁気ディスク装置１と同じ構成である。磁気ディスク
装置７は、さらに、筐体２上に、ランプ８を備えている
と共に、回動型アクチュエータ５の先端付近に、半球状
の凸部９を備えている。

【０００７】ランプ８は、回動型アクチュエータ５の回
動の際に、上記半球状の凸部９の軌跡に沿って、滑り台
状に傾斜して、図示の場合、右側の端縁が低く、左側が
高くなるように、形成されている。

【０００８】上記半球状の凸部９は、回動型アクチュエ
ータ５のアーム５ｃに対して一体に設けられている。例
えば、凸部９は、アーム５ｃの図示しない延長部に対し
て固定保持されている。

【０００９】このような構成の磁気ディスク装置７によ
れば、不使用時には、回動型アクチュエータ５は、図７
に示す停止位置にて、磁気ディスク４の外側に退避した
状態で、その凸部９が、ランプ８の左側の表面に載って
いる。これにより、回動型アクチュエータ５のヘッドス
ライダ５ａは、磁気ディスク１の表面から離反して，空
中に保持されることになる。

【００１０】この状態から起動する場合には、先づスピ
ンドルモータ３が立ち上がって、所定回転数に達した
後、回動型アクチュエータ５が図７にてＲ４方向に移動
する（以上の動作をロードという）。この際、回動型ア
クチュエータ５は、その凸部９がランプ８の斜面に沿っ
て摺動しながら、回動することになる。そして、凸部９
がランプ８から離反すると共に、ヘッドスライダ５ａが
弾性部材５ｂの弾性に基づいて磁気ディスク４の表面に
押圧されるが、このヘッドスライダ５ａと磁気ディスク
４の表面との間の空気流によって、ヘッドスライダ５ａ
に浮揚力が作用することにより、ヘッドスライダ５ａ
は、磁気ディスク４の表面に接触しない。

【００１１】また、停止時には、回動型アクチュエータ
５が図７に示す停止位置に向かって回動する。この際、
回動型アクチュエータ５の凸部９がランプ８の斜面に載
り上げて、この斜面に沿って摺動することにより、ヘッ
ドスライダ５ａが磁気ディスク４の表面から離反する。
そして、回動型アクチュエータ５が停止位置に達したと
き、凸部９がランプ８の斜面の高い方に移動することに
より、ヘッドスライダ５ａは、磁気ディスク４の表面か
ら離反して空中に保持される（以上の動作をアンロード
という）。

【００１２】かくして、回動型アクチュエータ５のヘッ
ドスライダ５ａは、起動時及び停止時に磁気ディスク４
の表面に接触することがないので、Ｎ−ＣＳＳ（Ｎｏｎ
ＣＳＳ）方式、あるいはダイナミックロード−アンロ
ード方式といわれている。

【００１３】ところで、このようなダイナミックロード
−アンロード方式を採用した場合、回動型アクチュエー
タ５が停止位置に退避している状態では、磁気ヘッド６
と磁気ディスク４とは、互いに物理的に拘束されない。
従って、磁気ヘッド６または磁気ディスク４が損傷する
ことなく、磁気ディスク４が取り出されることになる。
これを利用して、磁気ディスク４をカートリッジ化する
ことにより、着脱可能にした、所謂カートリッジ式磁気
ディスク装置が知られている。

【００１４】このようなカートリッジ式磁気ディスク装
置は、例えば図８に示すように構成されている。図８に
おいて、カートリッジ式磁気ディスク装置１０は、筐体
２，スピンドルモータ３，回動型アクチュエータ５そし
てランプ８が組み込まれた本体１１と、この本体１１に
設けられたカートリッジ装着部１１ａに対して着脱可能
なカートリッジ１２とを含んでいる。

【００１５】カートリッジ１２は、内部に磁気ディスク
４を収容していると共に、本体１１のカートリッジ装着
部１１ａ内に挿入されたとき、回動型アクチュエータ５
のヘッドスライダ５ａが磁気ディスク４に接近し得るよ
うに、開口（図示せず）を備えている。

【００１６】このような構成のカートリッジ式磁気ディ
スク装置１０によれば、カートリッジ１２を、図８にて
矢印Ａで示すように、本体１１のカートリッジ装着部１
１ａ内に挿入することにより、カートリッジ１２内の磁
気ディスク４は、スピンドルモータ３により回転駆動さ
れる。そして、回動型アクチュエータ５が回動して、そ
の先端付近に設けられたヘッドスライダ５ａが、磁気デ
ィスク４上の所定のトラックに移動され、磁気ヘッド６
が、当該トラックに対して情報信号の記録再生を行な
う。

【００１７】さらに、磁気ディスク装置自体を着脱式に
構成した、所謂着脱式磁気ディスク装置も知られてい
る。

【００１８】このような着脱式磁気ディスク装置は、例
えば図９に示すように構成されている。図９において、
着脱式磁気ディスク装置１３は、筐体２，スピンドルモ
ータ３，磁気ディスク４，回動型アクチュエータ５そし
てランプ８が組み込まれた本体１４と、この本体１４が
着脱可能に挿入される装着部１５とを含んでいる。

【００１９】本体１４は、外形が例えば、カード状に形
成されており、内部は、図７に示した磁気ディスク装置
７とほぼ同様に構成されていると共に、その側縁（図示
の場合、上縁）に沿って信号ライン，電源ラインを接続
するための接点から成るコネクタ１６を備えている。

【００２０】装着部１５は、例えばパーソナルコンピュ
ータ等に内蔵され、あるいはパーソナルコンピュータ等
に接続される単体として構成されており、上記本体１４
が挿入されるスロット１５ａと、本体１４のコネクタ１
６が接続されるコネクタ１７と、本体１４をスロット１
５ａから押し出すためのイジェクトレバー１８とを含ん
でいる。イジェクトレバー１８は、図示の場合、装着部
１５のスロット１５ａの最奥部にて横向きに延び且つほ
ぼ中央で枢支された第一のレバー１８ａと、この第一の
レバー１８ａに連結された第二のレバー１８ｂとから構
成されている。第一のレバー１８ａは、一端（図示の場
合、右端）がスロット入口に向かって僅かに突出してい
ると共に、他端が、第二のレバー１８ｂの一端に揺動可
能に連結されている。また、第二のレバー１８ｂは、ス
ロット１５ａの入口に向かって延びており、その他端
が、装着部１５から僅かに突出している。

【００２１】このような構成の着脱式磁気ディスク装置
１３によれば、本体１４を、図９にて矢印Ｂで示すよう
に、装着部１５のスロット１５ａ内に挿入することによ
り、本体１４のコネクタ１６が装着部１５のコネクタ１
７に接続される。これにより、本体１４内の磁気ディス
ク４は、スピンドルモータ３により回転駆動されると共
に、回動型アクチュエータ５が回動して、その先端付近
に設けられたヘッドスライダが、磁気ディスク４上の所
定のトラックに移動され、磁気ヘッド６が、当該トラッ
クに対して情報信号の記録再生を行なう。

【００２２】また、本体１４を装着部１５から取り出す
場合には、装着部１５から突出しているイジェクトレバ
ー１８の第二のレバー１８ｂの他端を矢印Ｃで示すよう
に押し込むことにより、第二のレバー１８ｂが第一のレ
バー１８ａを揺動させ、第一のレバー１８ａの一端が、
本体１４をスロット１５ａの入口に向かって押動する。
これにより、本体１４は、装着部１５のスロット１５ａ
から押し出されることになる。

【００２３】さらに、上述したカートリッジ式磁気ディ
スク装置１０と着脱式磁気ディスク装置１３を組み合わ
せた、着脱可能カートリッジ式の磁気ディスク装置も知
られている。

【００２４】このような着脱可能カートリッジ式磁気デ
ィスク装置は、例えば図１０に示すように構成されてい
る。図１０において、着脱可能カートリッジ式磁気ディ
スク装置１９は、筐体２，スピンドルモータ３，回動型
アクチュエータ５そしてランプ８が組み込まれた本体１
１と、この本体１１に設けられたカートリッジ装着部１
１ａに対して着脱可能なカートリッジ１２と、この本体
１４が着脱可能に挿入される装着部１５を含んでいる。

【００２５】本体１１は、図９における本体１４と同様
にして、外形が例えばカード状に形成されており、内部
は、図８に示した磁気ディスク装置１０とほぼ同様に構
成されていると共に、その側縁（図示の場合、上縁）に
沿って信号ライン，電源ラインを接続するための接点か
ら成るコネクタ１６を備えている。

【００２６】カートリッジ１２は、内部に磁気ディスク
４を収容していると共に、本体１１のカートリッジ装着
部１１ａ内に挿入されたとき、回動型アクチュエータ５
のヘッドスライダ５ａが磁気ディスク４に接近し得るよ
うに、開口（図示せず）を備えている。

【００２７】装着部１５は、図９における装着部１５と
同様の構成であり、例えばパーソナルコンピュータ等に
内蔵され、あるいはパーソナルコンピュータ等に接続さ
れる単体として構成されており、上記本体１１が挿入さ
れるスロット１５ａと、本体１４のコネクタ１６が接続
されるコネクタ１７と、本体１４をスロット１５ａから
押し出すためのイジェクトレバー１８とを含んでいる。

【００２８】このような構成のカートリッジ式磁気ディ
スク装置１９によれば、カートリッジ１２を、図１０に
て矢印Ｄで示すように、本体１１のカートリッジ装着部
１１ａ内に挿入すると共に、本体１１を、図１０にて矢
印Ｅで示すように、装着部１５のスロット１５ａ内に挿
入することができる。

【００２９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに構成された磁気ディスク装置１０，１３，１９にお
いては、いずれの場合にも、カートリッジ１２または本
体１１の装着状態を検出するための手段は、備えられて
いない。このため、カートリッジ非装着状態にて、回動
型アクチュエータ５がロードしてしまったり、カートリ
ッジ装着状態にて、起動中にカートリッジ１２または本
体１１が取り出されてしまうという可能性がある。

【００３０】また、上記磁気ディスク装置１０，１３，
１９の何れにおいても、回動型アクチュエータ５を拘束
・固定するための手段は、備えられていない。このた
め、磁気ディスク装置の運搬時等にて、磁気ディスク装
置に対して強い衝撃が加えられると、回動型アクチュエ
ータ５が衝撃によってランプ上の停止位置から飛び出し
て、磁気ディスクの表面に当たってしまうことがあると
いう問題がある。

【００３１】かくして、このような場合には、回動型ア
クチュエータ５の弾性部材５ｂの先端部分やヘッドスラ
イダ５ａ，磁気ヘッド６等が損傷したり、損傷した磁気
ディスク装置に対してカートリッジ１２，本体１１を挿
入すると、カートリッジ１２，本体１１内の磁気ディス
ク４が損傷して、磁気ディスク４に記録された情報が破
壊されてしまう等の問題があった。

【００３２】本発明は、以上の点に鑑み、カートリッジ
または本体等の着脱部分の装着状態を検出して、これら
着脱部分の着脱に伴う着脱部分そしてディスクの損傷が
排除されるようにした、ディスク装置を提供することを
目的としている。

【００３３】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、本体に対して着脱可能なカートリッジと、このカ
ートリッジ内に収容される記録媒体となるディスクと、
本体に装着されたカートリッジ内のディスクを回転駆動
する駆動手段と、駆動手段により回転駆動されるディス
クに対して揺動可能に支持された回動型アクチュエータ
と、回動型アクチュエータの先端側に備えられたディス
クの記録再生を行なう磁気ヘッドと、カートリッジの装
着状態を検出する検出手段とを備える、ディスク装置に
より、達成される。

【００３４】また、上記目的は、本発明によれば、装着
部に対して着脱可能な本体と、本体に対して着脱可能な
カートリッジと、このカートリッジ内に収容される記録
媒体となるディスクと、本体に装着されたカートリッジ
内のディスクを回転駆動する駆動手段と、駆動手段によ
り回転駆動されるディスクに対して揺動可能に支持され
た回動型アクチュエータと、回動型アクチュエータの先
端側に備えられたディスクの記録再生を行なう磁気ヘッ
ドと、カートリッジの装着状態を検出する検出手段とを
備える、ディスク装置により、達成される。

【００３５】上記ディスク装置は、好ましくは、上記検
出手段がカートリッジ非装着を検出したとき、回動型ア
クチュエータを停止位置に係止するロック手段と、上記
検出手段がカートリッジ取出しを検出したとき、回動型
アクチュエータを停止位置に移動させる退避手段とが備
えられている。

【００３６】また、好ましくは本発明のディスク装置
は、前記本体もしくは装着部に対して前記カートリッジ
が装着された否かを前記検出手段により検出し、さら
に、前記カートリッジの取り出し操作の予備操作が行わ
れたか否かを検出し、次いで前記磁気ヘッドによるディ
スクに対するアンロードが行われた否かを検出して、行
われていない場合にはアンロードするように制御する制
御部を有している。また、好ましくは本発明のディスク
装置は、前記アンロードの確認後、もしくは前記アンロ
ードが行われた後にディスクの取り出し動作が可能とな
るように制御する制御部を有している。

【００３７】

【作用】上記構成によれば、検出手段が、カートリッジ
の装着状態を検出することにより、カートリッジ非装着
状態にて、回動型アクチュエータがロードされようとし
ても、カートリッジ非装着が検出されているので、誤っ
て回動型アクチュエータがロードされることが防止され
ると共に、カートリッジ装着状態にて、ディスクの記録
または再生中に、カートリッジ装着が検出されているの
で、誤ってカートリッジが取り出されることが防止され
ることになる。

【００３８】上記検出手段がカートリッジ非装着を検出
したとき、電気的または機械的に回動型アクチュエータ
を停止位置に係止するロック手段が備えられている場合
には、カートリッジ非装着状態にて、回動型アクチュエ
ータがロードされようとしても、回動型アクチュエータ
がロック手段によってロックされているので、誤って回
動型アクチュエータがロードされることが阻止されると
共に、例えばディスク装置の運搬の際、強い衝撃等が加
えられたとしても、回動型アクチュエータがロック手段
によってロックされていることにより、停止位置から飛
び出して、ディスクを損傷させることはない。

【００３９】上記検出手段がカートリッジ取出しを検出
したとき、回動型アクチュエータを電気的または機械的
に停止位置に移動させる退避手段が備えられている場合
には、カートリッジ装着状態にて、ディスクの記録また
は再生中に、カートリッジが取り出される際、先づ回動
型アクチュエータが退避手段によって停止位置に移動さ
れるので、回動型アクチュエータがロードされたまま
で、カートリッジが取り出されることが阻止される。

【００４０】

【実施例】以下、この発明の好適な実施例を図１乃至図
５を参照しながら、詳細に説明する。尚、以下に述べる
実施例は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に
好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲
は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載
がない限り、これらの態様に限られるものではない。

【００４１】図１及び図２は、本発明を適用したカート
リッジ式磁気ディスク装置の一実施例を示している。

【００４２】図１において、カートリッジ式磁気ディス
ク装置２０は、本体２１と、本体２１に対して着脱可能
なカートリッジ２２とを含んでいる。本体２１は、筐体
２３，駆動手段としてのスピンドルモータ２４，回動型
アクチュエータ２５そしてランプ２６を備えていると共
に、上記カートリッジが着脱可能に挿入されるカートリ
ッジ装着部２１ａを有している。

【００４３】カートリッジ２２は、内部に記録媒体とし
ての磁気ディスク２２ａを収容していると共に、本体２
１のカートリッジ装着部２１ａ内に挿入されたとき、回
動型アクチュエータ２５のヘッドスライダ２５ａが磁気
ディスク２２ａに接近し得るように、開口（図示せず）
を備えている。

【００４４】筐体２３は、例えばアルミニウム合金等に
より実質的に平坦に形成されており、その平面部の上に
スピンドルモータ２４が配設される。

【００４５】スピンドルモータ２４は、例えば扁平ブラ
シレスモータとして構成されており、角速度が一定にな
るように駆動制御されることにより、磁気ディスク２２
ａを回動させるようになっている。

【００４６】さらに、回動型アクチュエータ２５は、浮
上型のヘッドスライダ２５ａと、このヘッドスライダ２
５ａを支持する弾性部材２５ｂと、この弾性部材２５ｂ
を支持するアーム２５ｃと、アーム２５ｃの一端を回動
可能に支持する垂直軸２５ｄと、このアーム２５ｃを垂
直軸２５ｄの周りに回動させるモータ２５ｅとを含んで
いる。

【００４７】ヘッドスライダ２５ａは、回転する磁気デ
ィスク２２ａの表面に対して弾性部材２５ｂにより押圧
されることにより、このヘッドスライダ２５ａの下面と
磁気ディスク２２ａの表面との間に流入する空気流によ
り磁気ディスク２２ａの表面から僅かな間隔で浮上す
る。

【００４８】弾性部材２５ｂは、その弾性に基づいてバ
ネとして作用し、ヘッドスライダ２５ａを磁気ディスク
２２ａの表面に対して所定の荷重で押圧する。アーム２
５ｃは、剛性を有する材料から形成されており、垂直軸
２５ｄの周りに回動されることにより、ヘッドスライダ
２５ａを磁気ディスク２２ａの半径方向に移動させ、シ
ーク動作を行なう。これにより、ヘッドスライダ２５ａ
に取り付けられた磁気ヘッド２７が、磁気ディスク２２
ａ上の所定のトラックにアクセスし得るようになってい
る。

【００４９】モータ２５ｅは、アーム２５ｃの他端に取
り付けられたボイスコイル２５ｆと、筐体２３上に固定
配置されたマグネット２５ｇから構成されている。ボイ
スコイル２５ｆの巻線とマグネット２５ｇの極性は、ボ
イスコイル２５ｆに外部から駆動電圧が供給されること
により、ボイスコイル２５ｆが水平方向に駆動されるよ
うに、配設されている。

【００５０】従って、上記ボイスコイル２５ｆに外部か
ら駆動電圧が供給されると、アーム２５ｃは、マグネッ
ト２５ｇの磁界と、このボイスコイル２５ｆに流れる電
流とによって生ずる力に基づいて、垂直軸２５ｄの周り
に回動される。これにより、アーム２５ｃの他端に取り
付けられたヘッドスライダ２５ａは、図１にて矢印Ｒで
示すように、磁気ディスク２２ａの実質的に半径方向に
移動される。かくして、このスライダ２５ａに備えられ
た磁気ヘッド２７が、磁気ディスク２２ａに対してシー
ク動作することにより、ヘッドスライダ２５ａに取り付
けられた磁気ヘッド２７は、磁気ディスク４上の所定ト
ラックへの情報の記録再生を行なう。

【００５１】また、図２は、図１に示す磁気ディスク装
置２０の電気的構成を示している。図２において、磁気
ディスク装置２０は、制御部としてのコントローラ３０
と、回動型アクチュエータ２５のアンロードを行なう退
避手段としてのアンロード機構３１と、イジェクトボタ
ン３２，イジェクト機構３３とを備えている。コントロ
ーラ３０は、上記回動型アクチュエータ２５のボイスコ
イルモータ２５ｅを駆動制御することにより、ヘッドス
ライダ２５ａをカートリッジ２２内の磁気ディスク２２
ａの所定のトラックに対してアクセスさせるようになっ
ている。アンロード機構３１は、イジェクトボタン３２
が操作されると、回動型アクチュエータ２５を垂直軸２
５ｄの周りに揺動させて、そのアーム２５ｃに設けられ
た凸部（図示せず）をランプ２６上に載り上げさせて、
ヘッドスライダ２５ａを磁気ディスク２２ａの表面から
離反させると共に、イジェクト機構３３を動作させて、
カートリッジ２２を本体２１のカートリッジ装着部２１
ａから排出させる。

【００５２】以上の構成は、図８に示した従来のカート
リッジ式磁気ディスク装置１０と同様の構成であるが、
本実施例による磁気ディスク装置１０においては、カー
トリッジ２２の挿入を検出する検出手段としての差込み
検出機構３４と、回動型アクチュエータ２５のアーム２
５ｃをロックするロック手段としてのアームロック機構
３５と、イジェクトボタン３２をロックするイジェクト
ロックボタン３６と、そしてカートリッジ２２の取出し
を検出する検出手段としての取出し検出機構３７とが備
えられている。

【００５３】この差し込み検出装置３４は、本体１１の
カートリッジ装着部２１ａ内に配設され（図１参照）、
以下のように構成されている。即ち、差し込み検出装置
３４は、図３に示すように、レバー３４ａと、スイッチ
板３４ｂと、接点３４ｃとから構成されている。レバー
３４ａは、カートリッジ２２が本体２１のカートリッジ
装着部２１ａ内に挿入されたとき、カートリッジ２２の
一部により押動されるように、このカートリッジ装着部
２１ａ内にて、カートリッジ２２の挿入方向に関して移
動可能に配設されている。

【００５４】スイッチ板３４ｂは、レバー３４ａに一体
に取り付けられていて、レバー３４ａと共に移動するよ
うになっている。接点３４ｃは、二つの接点３４ｃ−
１，３４ｃ−２から成り、スイッチ板３４ｂの移動路に
沿って並んで配設されており、レバー３４ａがカートリ
ッジ２２により押動されない状態では、スイッチ板３４
ｂが一方の接点３４ｃにのみ接触するが、レバー３４ａ
がカートリッジ２２により押動された状態では、スイッ
チ板３４ｂが双方の接点３４ｃに同時に接触するように
なっている。さらに、上記接点３４ｃのうち、一方の接
点３４ｃ−１は、検出端子３４ｄに接続されると共に、
抵抗３４ｅを介して、定電圧Ｖｃｃが供給される。ま
た、他方の接点３４ｃ−２は、アース接続されている。

【００５５】従って、カートリッジ非装着状態において
は、図３に示すように、レバー３４ａがカートリッジ２
２により押動されない。このため、接点３４ｃの二つの
接点３４ｃ−１，３４ｃ−２は互いに開放しているの
で、検出端子３４ｄの電圧は、定電圧Ｖｃｃにほぼ等し
く、Ｈレベルである。これに対して、カートリッジ装着
状態においては、図４に示すように、レバー３４ａがカ
ートリッジ２２により押動される。これにより、接点３
４ｃの二つの接点３４ｃ−１，３４ｃ−２はスイッチ板
３４ｂを介して短絡されるので、定電圧Ｖｃｃからの電
流は、抵抗３４ｅから接点３４ｃを介してグランドＧＮ
Ｄに落ちることになる。従って、検出端子３４ｄの電圧
は、グランドＧＮＤとほぼ同じ電圧、即ちＬレベルにな
る。

【００５６】かくして、検出端子３４ｄの電圧が、上記
コントローラ３０に入力され、コントローラ３０は、こ
の電圧がＨレベルかＬレベルかを判定することにより、
カートリッジ２２の装着状態を判断する。そして、コン
トローラ３０は、カートリッジ２２が非装着状態の場合
には、回動型アクチュエータ２５をロードさせないよう
に制御する。

【００５７】アームロック機構３５は、差し込み検出機
構３４の検出端子３４ｄからの電圧がＨレベルのとき、
このＨレベルの電圧によって作動して、回動型アクチュ
エータ２５のアーム２５ｃをロックすると共に、差し込
み検出機構３４の検出端子３４ｄからの電圧がＬレベル
のとき、上記ロックを解除する。イジェクトロックボタ
ン３６は、例えばバネ等の弾性部材により、元の位置に
復元可能に構成されており、イジェクトボタン３２に隣
接して配設されていて、イジェクトボタン３２を操作す
る場合には、このイジェクトロックボタン３６を押しな
がら、あるいはイジェクトロックボタン３６を押した
後、イジェクトボタン３２が操作されるようになってい
る。

【００５８】ここで、取出し検出機構３７は、上述した
差し込み検出機構３４と同様に構成されており、イジェ
クトロックボタン３６が押されると、その接点が閉じら
れて、検出端子（図示せず）の電圧が、ＨレベルからＬ
レベルに反転するように構成されている。かくして、取
出し検出機構３７の検出端子の電圧が、上記コントロー
ラ３０に入力され、コントローラ３０は、この電圧がＨ
レベルかＬレベルかを判定することにより、カートリッ
ジ２２の取出し状態を判断する。そして、コントローラ
３０は、カートリッジ２２の取出しを検出した場合、回
動型アクチュエータ２５が停止位置になければ、この回
動型アクチュエータ２５を強制的に停止位置に移動させ
る。

【００５９】本実施例によるディスク装置２０は、以上
のように構成されており、その動作を図５のフローチャ
ートに従って以下に説明する。

【００６０】先づ、ステップＳ０の初期状態において
は、本体２１のカートリッジ装着部２１ａにはカートリ
ッジ２２は挿入されていない。従って、差し込み検出機
構３６及び取出し検出機構３７の各接点は、開放されて
いるので、検出端子の電圧は、それぞれＨレベルにあ
る。

【００６１】ステップＳ１にて、本体２１のカートリッ
ジ装着部２１ａ内にカートリッジ２２が挿入されると、
ステップＳ２にて、差し込み検出機構３４の接点３４ｃ
がスイッチ板３４ｂの移動によって閉じられる。

【００６２】これにより、ステップＳ３にて、その検出
端子３４ｄの電圧はＬレベルに反転するので、コントロ
ーラ３０は、カートリッジ２２が装着されたと判断し、
アームロック機構３５がロック解除して、イジェクトボ
タン３２を待機状態にする。

【００６３】さらに、ステップＳ４にて、コントローラ
３０は、図示しない操作部から記録または再生の指令を
受けて、回動型アクチュエータ２５を制御して、アーム
２５ｃを回動させることにより、ロードする。

【００６４】かくして、ステップＳ５にて、イジェクト
ロックボタン３６が操作されていない場合には、回動型
アクチュエータ２５のヘッドスライダ２５ａに取り付け
られた磁気ヘッド２６が、カートリッジ２２内の磁気デ
ィスク２２ａの所定トラックに対してアクセスし、ステ
ップＳ６にて情報の記録または再生（リード／ライト）
を行なう。

【００６５】その後、ステップＳ７にて、イジェクトロ
ックボタン３６が操作されていない場合には、ステップ
Ｓ８にて、磁気ディスク装置２０が使用中のとき、ステ
ップＳ６に戻り、情報の記録または再生を継続する。ま
た、ステップＳ８にて、磁気ディスク装置２０の使用が
中止されたときは、ステップＳ９にて、アンロード機構
３１が、回動型アクチュエータ２５をアンロードさせた
後、ステップ５に戻る。この場合、続いて正常な手順と
して、イジェクトロックボタン３６が操作される。

【００６６】これに対して、ステップＳ５またはステッ
プＳ７にて、正常な手順により、または誤って、イジェ
クトロックボタン３６が操作された場合には、取出し検
出機構３７の接点が閉じられることにより、ステップＳ
１０にて、その検出端子の電圧が、ＨレベルからＬレベ
ルに反転する。

【００６７】これにより、コントローラ３０は、カート
リッジ取出しと判断する。この際、イジェクトロックボ
タン３６が誤って操作された場合には、回動型アクチュ
エータ２５はアンロードされていないので、ステップＳ
１１にて、回動型アクチュエータ２５が既にアンロード
されているか否かを確認し、アンロードされていない場
合には、ステップＳ１２にて、コントローラ３０は、ア
ンロード機構３１を作動させて、回動型アクチュエータ
２５をアンロードし、停止位置に移動する。

【００６８】その後、ステップＳ１３にて、イジェクト
ボタン３２が操作されると、ステップ１４にて、アーム
ロック機構３５が動作して、回動型アクチュエータ２５
のアーム２５ｃを停止位置にてロックさせると共に、差
し込み検出機構３４の検出端子の電圧及び取出し検出機
構３７の検出端子の電圧を、共にＬレベルからＨレベル
にリセットする。

【００６９】そして、ステップＳ１５にて、イジェクト
機構３３が動作して、カートリッジ２２を本体２１のカ
ートリッジ装着部２１ａから排出して、ステップＳ０の
初期状態に復帰することになり、磁気ディスク装置２０
の制御が終了する。

【００７０】尚、上記実施例においては、カートリッジ
２２の装着状態を検出するために、差し込み検出機構３
４と取出し検出機構３７の二つの検出機構が備えられて
いるが、カートリッジ２２の本体２１のカートリッジ装
着部２１ａへの挿入と、イジェクトロックボタン３６の
押し込みの双方の動きにより、リンク等を介してタイミ
ングを合わせることにより、ただ一つの検出機構のみに
より、カートリッジの挿入及び取出しを検出することも
可能である。

【００７１】また、差し込み検出機構３４及び取出し検
出機構３７は、何れもカートリッジ２２の挿入及び取出
しが確実に検出されるものであれば、その構成や設置場
所は制限されない。例えば、差し込み検出機構３４は、
図１にて、本体２１のカートリッジ装着部２１ａ内に設
けられているが、これに限らず、本体２１内の他の位置
であってもよい。さらに、差し込み検出機構３４は、カ
ートリッジ２２が挿入されたとき、接点３４ｃが閉じら
れて、検出端子３４ｄの電圧がＬレベルに反転するよう
に構成されているが、これに限らず、カートリッジ２２
の挿入によりＬレベルからＨレベルに反転するように構
成されていてもよい。

【００７２】上記実施例においては、差し込み検出機構
３４及び取出し検出機構３７は、その検出が、接点への
スイッチ板の摺動という、機械的な手段によって、行な
われるようになっているが、カートリッジ２２の着脱に
よりＨレベル，Ｌレベルが反転する、所謂電気的手段
や、例えばフォトインタラプタ等の光学的手段等を利用
することが可能である。

【００７３】また、上記実施例においては、アームロッ
ク機構３５，アンロード機構３１，イジェクト機構３３
は、所定のタイミングで独立して動作するように構成さ
れているが、コントローラ３０により集中的に制御され
るようにしてもよい。

【００７４】さらに、上記実施例は、本発明を図８に示
した従来のカートリッジ式磁気ディスク装置１０に適用
した場合を示しているが、これに限らず、例えば図９の
着脱式磁気ディスク装置１３や、図１０の着脱可能カー
トリッジ式磁気ディスク装置１９に対して、本発明を適
用し得ることは明らかである。ここで、着脱式磁気ディ
スク装置の場合には、カートリッジではなく、本体の装
着状態を検出する検出手段が備えられ、また着脱可能カ
ートリッジ式磁気ディスク装置の場合には、カートリッ
ジの本体への装着状態を検出する検出機構と、本体の装
着部への装着状態を検出する検出手段が備えられる。

【００７５】また、上記実施例は、磁気ディスク装置に
ついて説明したが、これに限らず、光磁気ディスクや光
ディスク等の他の種類のディスクを記録または再生する
ためのディスク装置に本発明を適用することも可能であ
る。

【００７６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、検
出手段が、カートリッジの装着状態を検出することによ
り、カートリッジ非装着状態にて、回動型アクチュエー
タがロードされようとしても、カートリッジ非装着が検
出されているので、誤って回動型アクチュエータがロー
ドされることが防止される。また、カートリッジ装着状
態にて、ディスクの記録または再生中に、カートリッジ
装着が検出されているので、誤ってカートリッジが取り
出されることが防止されることになる。従って、カート
リッジ非装着時の回動型アクチュエータの誤ったロード
が阻止されることにより、回動型アクチュエータのヘッ
ドスライダや磁気ヘッドが損傷するようなことはなく、
またディスクの損傷そしてディスクに記録された情報の
破壊が行われるようなこともない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による磁気ディスク装置の一実施例の全
体構成を示す概略平面図である。

【図２】図１の磁気ディスク装置における電気的構成を
示すブロック図である。

【図３】図１の磁気ディスク装置における差し込み検出
装置の構成を示す概略図である。

【図４】図１の磁気ディスク装置における差し込み検出
装置の作動状態を示す概略図である。

【図５】図１の磁気ディスク装置におけるカートリッジ
検出動作を示すフローチャートである。

【図６】従来の磁気ディスク装置の一例を示す概略平面
図である。

【図７】従来のダイナミックロード−アンロード式磁気
ディスク装置の一例を示す概略平面図である。

【図８】従来のカートリッジ式磁気ディスク装置の一例
を示す概略平面図である。

【図９】従来の着脱式磁気ディスク装置の一例を示す概
略平面図である。

【図１０】従来の着脱可能カートリッジ式磁気ディスク
装置の一例を示す概略平面図である。

【符号の説明】

２０ カートリッジ式磁気ディスク装置 ２１ 本体 ２１ａ カートリッジ装着部 ２２ カートリッジ ２２ａ 磁気ディスク ２３ 筐体 ２４ スピンドルモータ ２５ 回動型アクチュエータ ２５ａ ヘッドスライダ ２５ｂ 弾性部材 ２５ｃ アーム ２５ｄ 垂直軸 ２５ｅ ボイスコイルモータ ２５ｆ ボイスコイル ２５ｇ マグネット ２６ ランプ ２７ 磁気ヘッド ３０ コントローラ ３１ アンロード機構 ３２ イジェクトボタン ３３ イジェクト機構 ３４ 差し込み検出機構 ３５ アームロック機構 ３６ イジェクトロックボタン ３７ 取出し検出機構

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体に対して着脱可能なカートリッジ
   と、 このカートリッジ内に収容される記録媒体となるディス
   クと、 本体に装着されたカートリッジ内のディスクを回転駆動
   する駆動手段と、 駆動手段により回転駆動されるディスクに対して揺動可
   能に支持された回動型アクチュエータと、 回動型アクチュエータの先端側に備えられたディスクの
   記録再生を行なう磁気ヘッドと、 カートリッジの装着状態を検出する検出手段とを備える
   ことを特徴とするディスク装置。
2. 【請求項２】 前記検出手段が、カートリッジの装着を
   検出する検出手段であることを特徴とする請求項１に記
   載のディスク装置。
3. 【請求項３】 前記検出手段がカートリッジ非装着を検
   出したとき、回動型アクチュエータを停止位置に係止す
   るロック手段が備えられていることを特徴とする請求項
   ２に記載のディスク装置。
4. 【請求項４】 前記ロック手段が、回動型アクチュエー
   タを電気的に係止することを特徴とする請求項３に記載
   のディスク装置。
5. 【請求項５】 前記ロック手段が、回動型アクチュエー
   タを機械的に係止することを特徴とする請求項３に記載
   のディスク装置。
6. 【請求項６】 前記検出手段が、カートリッジの取出し
   を検出する検出手段であることを特徴とする請求項１に
   記載のディスク装置。
7. 【請求項７】 前記検出手段がカートリッジ取出しを検
   出したとき、回動型アクチュエータを停止位置に移動さ
   せる退避手段が備えられていることを特徴とする請求項
   ６に記載のディスク装置。
8. 【請求項８】 前記退避手段が、回動型アクチュエータ
   を電気的に移動させることを特徴とする請求項７に記載
   のディスク装置。
9. 【請求項９】 前記退避手段が、回動型アクチュエータ
   を機械的に移動させることを特徴とする請求項７に記載
   のディスク装置。
10. 【請求項１０】 前記検出手段が、カートリッジの装着
    及び取出しを検出する検出手段であることを特徴とする
    請求項１に記載のディスク装置。
11. 【請求項１１】 前記検出手段がカートリッジ非装着を
    検出したとき、回動型アクチュエータを停止位置に係止
    するロック手段と、上記検出手段がカートリッジ取出し
    を検出したとき、回動型アクチュエータを停止位置に移
    動させる退避手段とが備えられていることを特徴とする
    請求項１０に記載のディスク装置。
12. 【請求項１２】 装着部に対して着脱可能な本体と、 本体に対して着脱可能なカートリッジと、 このカートリッジ内に収容される記録媒体となるディス
    クと、 本体に装着されたカートリッジ内のディスクを回転駆動
    する駆動手段と、 駆動手段により回転駆動されるディスクに対して揺動可
    能に支持された回動型アクチュエータと、 回動型アクチュエータの先端側に備えられたディスクの
    記録再生を行なう磁気ヘッドと、 カートリッジの装着状態を検出する検出手段とを備える
    ことを特徴とするディスク装置。
13. 【請求項１３】 前記本体もしくは装着部に対して前記
    カートリッジが装着された否かを前記検出手段により検
    出し、 さらに、前記カートリッジの取り出し操作の予備操作が
    行われたか否かを検出し、 次いで前記磁気ヘッドによるディスクに対するアンロー
    ドが行われた否かを検出して、 行われていない場合にはアンロードするように制御する
    制御部を有することを特徴とする請求項１もしくは１２
    のいずれかに記載したディスク装置。
14. 【請求項１４】 前記アンロードの確認後、もしくは前
    記アンロードが行われた後にディスクの取り出し動作が
    可能となるように制御する制御部を有することを特徴と
    する請求項１３に記載のディスク装置。