JPH08251978A - 直流ブラシレスモータ - Google Patents
直流ブラシレスモータInfo
- Publication number
- JPH08251978A JPH08251978A JP7048458A JP4845895A JPH08251978A JP H08251978 A JPH08251978 A JP H08251978A JP 7048458 A JP7048458 A JP 7048458A JP 4845895 A JP4845895 A JP 4845895A JP H08251978 A JPH08251978 A JP H08251978A
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- JP
- Japan
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- signal
- brushless motor
- mask
- electromotive voltage
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＯＡおよび映像・音響機器に使用されるロー
タマグネットの回転位置を検出するための位置検出素子
を不要とした直流ブラシレスモータにおいて、コンデン
サを用いることなくモータ駆動コイルの逆起電圧に発生
する通電ノイズを除去し、小型で安価な直流ブラシレス
モータを提供することを目的とする。 【構成】 駆動コイル１，２，３の逆起電圧と、前記駆
動コイルの中点を比較した信号から電気角３０度遅延し
た信号を作成する遅延回路１０のコンデンサ１１，１２
の充放電電圧を用いて、前記遅延回路１０の作成した通
電位置にマスクする信号をマスク手段２１で作成し、マ
スク手段３１０で逆起電圧から得た信号にマスクするこ
とで逆起電圧に通電時発生するノイズを除去することが
でき、前記駆動コイル１，２，３にコンデンサを必要と
しない小型で安価な直流ブラシレスモータを得られる。
タマグネットの回転位置を検出するための位置検出素子
を不要とした直流ブラシレスモータにおいて、コンデン
サを用いることなくモータ駆動コイルの逆起電圧に発生
する通電ノイズを除去し、小型で安価な直流ブラシレス
モータを提供することを目的とする。 【構成】 駆動コイル１，２，３の逆起電圧と、前記駆
動コイルの中点を比較した信号から電気角３０度遅延し
た信号を作成する遅延回路１０のコンデンサ１１，１２
の充放電電圧を用いて、前記遅延回路１０の作成した通
電位置にマスクする信号をマスク手段２１で作成し、マ
スク手段３１０で逆起電圧から得た信号にマスクするこ
とで逆起電圧に通電時発生するノイズを除去することが
でき、前記駆動コイル１，２，３にコンデンサを必要と
しない小型で安価な直流ブラシレスモータを得られる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はロータマグネットの回転
位置を検出するための位置検出素子を不要とした直流ブ
ラシレスモータに関するものである。
位置を検出するための位置検出素子を不要とした直流ブ
ラシレスモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ＯＡおよび映像・音響機器の小型
化にともない、それらに用いられるモータも小型化のた
め、固定子巻線への通電位置を検出する位置検出素子の
ない直流ブラシレスモータが提案されている。
化にともない、それらに用いられるモータも小型化のた
め、固定子巻線への通電位置を検出する位置検出素子の
ない直流ブラシレスモータが提案されている。
【０００３】以下に従来の位置検出素子のない直流ブラ
シレスモータについて説明する。図５は従来の直流ブラ
シレスモータの回路構成を示すものである。図５におい
て、１，２，３は駆動コイル、４，５，６は前記駆動コ
イルに接続されたコンデンサ、７，８，９は前記駆動コ
イルの中点と前記駆動コイル１，２，３とそれぞれ接続
された比較器、１０は前記比較器の出力と接続された遅
延回路、１１，１２は前記遅延回路に接続されたコンデ
ンサ、１３は前記遅延回路の出力に接続された通電制御
回路、１４は前記通電制御回路に接続された駆動手段、
１５，１６，１７，１８，１９，２０はベースが前記通
電制御手段に接続され駆動コイルに通電する駆動トラン
ジスタである。
シレスモータについて説明する。図５は従来の直流ブラ
シレスモータの回路構成を示すものである。図５におい
て、１，２，３は駆動コイル、４，５，６は前記駆動コ
イルに接続されたコンデンサ、７，８，９は前記駆動コ
イルの中点と前記駆動コイル１，２，３とそれぞれ接続
された比較器、１０は前記比較器の出力と接続された遅
延回路、１１，１２は前記遅延回路に接続されたコンデ
ンサ、１３は前記遅延回路の出力に接続された通電制御
回路、１４は前記通電制御回路に接続された駆動手段、
１５，１６，１７，１８，１９，２０はベースが前記通
電制御手段に接続され駆動コイルに通電する駆動トラン
ジスタである。
【０００４】また、図６は従来の直流ブラシレスモータ
の各部の信号波形図であり、ａ，ｂ，ｃは駆動コイルに
発生する逆起電圧、ｄ，ｅ，ｆは比較器７，８，９の出
力、ｇ，ｈ，ｉ，ｊは遅延回路１０の出力、ｋ，ｌ，
ｍ，ｎ，ｏ，ｐは通電制御回路１３の出力である。
の各部の信号波形図であり、ａ，ｂ，ｃは駆動コイルに
発生する逆起電圧、ｄ，ｅ，ｆは比較器７，８，９の出
力、ｇ，ｈ，ｉ，ｊは遅延回路１０の出力、ｋ，ｌ，
ｍ，ｎ，ｏ，ｐは通電制御回路１３の出力である。
【０００５】以上のように構成された直流ブラシレスモ
ータについて、以下その動作について説明する。まず、
駆動コイル１，２，３に発生する逆起電圧ａ，ｂ，ｃは
コンデンサ４，５，６で通電によるノイズを除かれ、比
較器７，８，９で駆動コイルの中点の電圧と比較され
る。比較器７，８，９で比較された位相信号ｄ，ｅ，ｆ
は遅延回路１０に出力される。遅延回路１０では、コン
デンサ１１の充電電圧ｇが位相信号ｄ，ｅ，ｆの立ち上
がりエッジで放電，所定の電圧から充電が繰り返され
る。位相信号ｄ，ｅ，ｆの立ち上がりエッジは電気角１
２０度ごとに出力されることから充電電圧ｇの１周期は
電気角１２０度となり、充放電比を３：１に設定すると
位相信号ｄ，ｅ，ｆの立ち上がりから電気角３０度遅延
した遅延信号ｉが通電制御回路１３に出力される。同様
に、コンデンサ１２の充電電圧ｈは位相信号ｄ，ｅ，ｆ
の立ち下がりエッジで放電，所定の電圧で充電が繰り返
され、位相信号ｄ，ｅ，ｆの立ち下がりエッジから電気
角３０度遅延した遅延信号ｊが通電制御回路１３に出力
される。通電制御回路１３では、遅延信号ｉ，ｊから電
気角１２０度ごとに通電信号ｋ，ｌ，ｍ，ｎ，ｏ，ｐを
駆動手段１４の駆動トランジスタ１５，１６，１７，１
８，１９，２０の各ベースに出力する。したがって、駆
動コイルには逆起電圧とコイルの中点とのクロスポイン
トから電気角３０度経過してから通電が開始され、さら
に電気角１２０度経過すると通電相が切り替わり、常に
最適な通電位相を保つことができる。
ータについて、以下その動作について説明する。まず、
駆動コイル１，２，３に発生する逆起電圧ａ，ｂ，ｃは
コンデンサ４，５，６で通電によるノイズを除かれ、比
較器７，８，９で駆動コイルの中点の電圧と比較され
る。比較器７，８，９で比較された位相信号ｄ，ｅ，ｆ
は遅延回路１０に出力される。遅延回路１０では、コン
デンサ１１の充電電圧ｇが位相信号ｄ，ｅ，ｆの立ち上
がりエッジで放電，所定の電圧から充電が繰り返され
る。位相信号ｄ，ｅ，ｆの立ち上がりエッジは電気角１
２０度ごとに出力されることから充電電圧ｇの１周期は
電気角１２０度となり、充放電比を３：１に設定すると
位相信号ｄ，ｅ，ｆの立ち上がりから電気角３０度遅延
した遅延信号ｉが通電制御回路１３に出力される。同様
に、コンデンサ１２の充電電圧ｈは位相信号ｄ，ｅ，ｆ
の立ち下がりエッジで放電，所定の電圧で充電が繰り返
され、位相信号ｄ，ｅ，ｆの立ち下がりエッジから電気
角３０度遅延した遅延信号ｊが通電制御回路１３に出力
される。通電制御回路１３では、遅延信号ｉ，ｊから電
気角１２０度ごとに通電信号ｋ，ｌ，ｍ，ｎ，ｏ，ｐを
駆動手段１４の駆動トランジスタ１５，１６，１７，１
８，１９，２０の各ベースに出力する。したがって、駆
動コイルには逆起電圧とコイルの中点とのクロスポイン
トから電気角３０度経過してから通電が開始され、さら
に電気角１２０度経過すると通電相が切り替わり、常に
最適な通電位相を保つことができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、駆動コイルに通電する際、駆動トランジス
タのＯＮからＯＦＦ時に発生するノイズを除去するため
にコンデンサを用いなければならず、コンデンサを用い
ることによるコストアップとその実装スペースによる小
型化への影響が問題であった。
の構成では、駆動コイルに通電する際、駆動トランジス
タのＯＮからＯＦＦ時に発生するノイズを除去するため
にコンデンサを用いなければならず、コンデンサを用い
ることによるコストアップとその実装スペースによる小
型化への影響が問題であった。
【０００７】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、コンデンサを用いることなく安価に通電相のノイズ
を除去する直流ブラシレスモータを提供することを目的
とする。
で、コンデンサを用いることなく安価に通電相のノイズ
を除去する直流ブラシレスモータを提供することを目的
とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の直流ブラシレスモータは、従来の直流ブラシ
レスモータに逆起電圧検出手段の出力信号のノイズを取
り除くマスク手段と、遅延手段のコンデンサの充電およ
び放電からマスク信号を前記マスク手段に出力するマス
ク信号作成手段とを備えている。
に本発明の直流ブラシレスモータは、従来の直流ブラシ
レスモータに逆起電圧検出手段の出力信号のノイズを取
り除くマスク手段と、遅延手段のコンデンサの充電およ
び放電からマスク信号を前記マスク手段に出力するマス
ク信号作成手段とを備えている。
【０００９】
【作用】この構成によって、マスク信号作成手段は遅延
手段で作成される通電切り替えポイントをマスクする信
号を作成し、マスク回路はその信号をもとに通電切り替
え時に発生するノイズを除去することができる。
手段で作成される通電切り替えポイントをマスクする信
号を作成し、マスク回路はその信号をもとに通電切り替
え時に発生するノイズを除去することができる。
【００１０】
（実施例１）以下本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。
照しながら説明する。
【００１１】図１は本発明の一実施例における直流ブラ
シレスモータの構成図である。図１において、１，２，
３は駆動コイル、７，８，９は比較器、３１０はマスク
手段、１０は遅延回路、１１，１２はコンデンサ、１３
は通電制御回路、１４は駆動手段、１５，１６，１７，
１８，１９，２０は駆動トランジスタ、２１はマスク作
成手段、２１１，２１２はバッファ回路、２１３，２１
４は増幅器、２１５，２１６は比較器である。
シレスモータの構成図である。図１において、１，２，
３は駆動コイル、７，８，９は比較器、３１０はマスク
手段、１０は遅延回路、１１，１２はコンデンサ、１３
は通電制御回路、１４は駆動手段、１５，１６，１７，
１８，１９，２０は駆動トランジスタ、２１はマスク作
成手段、２１１，２１２はバッファ回路、２１３，２１
４は増幅器、２１５，２１６は比較器である。
【００１２】以上のように構成された直流ブラシレスモ
ータについて、図２を用いてその動作を説明する。ま
ず、駆動コイル１，２，３に発生する逆起電圧Ｕ１，Ｖ
１，Ｗ１は比較器７，８，９で駆動コイルの中点と比較
され、位相信号Ｕｄ，Ｖｄ，Ｗｄがマスク手段３１０に
出力される。マスク信号Ｍ１，Ｍ２の幅は増幅器２１
３，２１４の増幅率で決まり、通電ノイズの大きさに合
わせて任意に決められる。マスク手段３１０でマスクさ
れた位相信号は遅延回路１０はコンデンサ１１，１２に
充放電を行い充放電電圧Ｔｃ１，Ｔｃ２から得た電気角
３０度遅延した信号を通電制御回路に出力する。また、
マスク作成手段２１は前記コンデンサ１１，１２の充放
電電圧をそれぞれバッファ回路２１１，２１２を介し、
増幅器２１３，２１４は１倍以下に増幅されたＴｓ１，
Ｔｓ２を出力する。比較器２１５，２１６はそれぞれＴ
ｃ１とＴｓ２，Ｔｃ２とＴｓ１を比較することでマスク
信号Ｍ１，Ｍ２をマスク手段３１０に出力する。マスク
手段３１０ではマスク信号Ｍ１，Ｍ２をもとに比較器
７，８，９の位相信号Ｕｄ，Ｖｄ，Ｗｄに含まれる駆動
トランジスタＯＦＦ時に発生するノイズを除去する。通
電制御回路１３では、遅延手段の信号から電気角１２０
度ごとに通電信号を駆動手段１４の駆動トランジスタ１
５〜２０の各ベースに出力する。したがって、駆動コイ
ルにコンデンサを用いなくても通電によるノイズを除去
でき、常に最適な通電位相を保つことができる。
ータについて、図２を用いてその動作を説明する。ま
ず、駆動コイル１，２，３に発生する逆起電圧Ｕ１，Ｖ
１，Ｗ１は比較器７，８，９で駆動コイルの中点と比較
され、位相信号Ｕｄ，Ｖｄ，Ｗｄがマスク手段３１０に
出力される。マスク信号Ｍ１，Ｍ２の幅は増幅器２１
３，２１４の増幅率で決まり、通電ノイズの大きさに合
わせて任意に決められる。マスク手段３１０でマスクさ
れた位相信号は遅延回路１０はコンデンサ１１，１２に
充放電を行い充放電電圧Ｔｃ１，Ｔｃ２から得た電気角
３０度遅延した信号を通電制御回路に出力する。また、
マスク作成手段２１は前記コンデンサ１１，１２の充放
電電圧をそれぞれバッファ回路２１１，２１２を介し、
増幅器２１３，２１４は１倍以下に増幅されたＴｓ１，
Ｔｓ２を出力する。比較器２１５，２１６はそれぞれＴ
ｃ１とＴｓ２，Ｔｃ２とＴｓ１を比較することでマスク
信号Ｍ１，Ｍ２をマスク手段３１０に出力する。マスク
手段３１０ではマスク信号Ｍ１，Ｍ２をもとに比較器
７，８，９の位相信号Ｕｄ，Ｖｄ，Ｗｄに含まれる駆動
トランジスタＯＦＦ時に発生するノイズを除去する。通
電制御回路１３では、遅延手段の信号から電気角１２０
度ごとに通電信号を駆動手段１４の駆動トランジスタ１
５〜２０の各ベースに出力する。したがって、駆動コイ
ルにコンデンサを用いなくても通電によるノイズを除去
でき、常に最適な通電位相を保つことができる。
【００１３】マスク手段３１０の具体的な構成として
は、たとえば図３に示したようなものが考えられる。
は、たとえば図３に示したようなものが考えられる。
【００１４】図３は本発明の第１の実施例における直流
ブラシレスモータのマスク手段の回路図である。図３に
おいて、３１１は前記比較器７の出力が入力端子に接続
されたインバータ回路、３１２は前記比較器８の出力が
入力端子に接続されたインバータ回路、３１３は前記イ
ンバータ回路３１１の出力がＳＥＴ端子に、インバータ
回路３１２の出力がＲＥＳＥＴ端子に接続されたＲＳフ
リップフロップ回路、３１４は前記比較器７の出力がＳ
ＥＴ端子に、前記比較器８の出力がＲＥＳＥＴ端子に接
続されたＲＳフリップフロップ回路、３１５は入力端子
に前記フリップフロップ回路３１３と、前記マスク信号
作成手段の出力に接続されたＡＮＤ回路、３１６は前記
フリップフロップ３１４と、前記マスク信号作成手段の
出力に接続されたＮＡＮＤ回路、３１７は入力端子に前
記ＮＡＮＤ回路３１６と前記比較器９の出力が接続され
たＡＮＤ回路、３１８は入力端子に前記ＡＮＤ回路３１
５の出力と、前記ＡＮＤ回路３１７の出力が接続され出
力端子が前記遅延手段に接続されたＯＲ回路である。
ブラシレスモータのマスク手段の回路図である。図３に
おいて、３１１は前記比較器７の出力が入力端子に接続
されたインバータ回路、３１２は前記比較器８の出力が
入力端子に接続されたインバータ回路、３１３は前記イ
ンバータ回路３１１の出力がＳＥＴ端子に、インバータ
回路３１２の出力がＲＥＳＥＴ端子に接続されたＲＳフ
リップフロップ回路、３１４は前記比較器７の出力がＳ
ＥＴ端子に、前記比較器８の出力がＲＥＳＥＴ端子に接
続されたＲＳフリップフロップ回路、３１５は入力端子
に前記フリップフロップ回路３１３と、前記マスク信号
作成手段の出力に接続されたＡＮＤ回路、３１６は前記
フリップフロップ３１４と、前記マスク信号作成手段の
出力に接続されたＮＡＮＤ回路、３１７は入力端子に前
記ＮＡＮＤ回路３１６と前記比較器９の出力が接続され
たＡＮＤ回路、３１８は入力端子に前記ＡＮＤ回路３１
５の出力と、前記ＡＮＤ回路３１７の出力が接続され出
力端子が前記遅延手段に接続されたＯＲ回路である。
【００１５】以上のように構成されたマスク手段につい
て、図４を用いてその動作を説明する。前記比較器７の
出力信号Ｕｄと前記比較器８の出力信号Ｖｄによりイン
バータ３１１，３１２を介したＲＳフリップフロップ３
１３と、ＲＳフリップフロップ３１４の出力はそれぞれ
出力信号ＲＳ１，ＲＳ２となる。前記信号ＲＳ１とマス
ク作成手段の出力信号Ｍ２とのＡＮＤ回路３１５の出力
信号はＭＷ１となる。また、前記信号ＲＳ２とマスク作
成手段の出力信号Ｍ１とのＮＡＮＤ回路３１６の出力信
号はＲＳ３となり、前記信号ＲＳ３と前記比較器９の出
力信号ＷｄのＡＮＤ回路３１７の出力はＭＷ２となる。
ＭＷ１とＭＷ２のＯＲ回路３１８の出力信号ＯＵＷは前
記比較器９の出力信号Ｗｄからノイズを除去した信号と
なる。同様の構成により、Ｖｄ，Ｕｄからノイズを除去
した信号を得ることができる。
て、図４を用いてその動作を説明する。前記比較器７の
出力信号Ｕｄと前記比較器８の出力信号Ｖｄによりイン
バータ３１１，３１２を介したＲＳフリップフロップ３
１３と、ＲＳフリップフロップ３１４の出力はそれぞれ
出力信号ＲＳ１，ＲＳ２となる。前記信号ＲＳ１とマス
ク作成手段の出力信号Ｍ２とのＡＮＤ回路３１５の出力
信号はＭＷ１となる。また、前記信号ＲＳ２とマスク作
成手段の出力信号Ｍ１とのＮＡＮＤ回路３１６の出力信
号はＲＳ３となり、前記信号ＲＳ３と前記比較器９の出
力信号ＷｄのＡＮＤ回路３１７の出力はＭＷ２となる。
ＭＷ１とＭＷ２のＯＲ回路３１８の出力信号ＯＵＷは前
記比較器９の出力信号Ｗｄからノイズを除去した信号と
なる。同様の構成により、Ｖｄ，Ｕｄからノイズを除去
した信号を得ることができる。
【００１６】
【発明の効果】以上のように本発明は、従来のロータマ
グネットの回転位置を検出するための位置検出素子を不
要とした直流ブラシレスモータにマスク信号作成手段と
マスク回路を設けることにより、駆動コイルに通電によ
るノイズ除去のためのコンデンサを必要としない低コス
トの優れた直流ブラシレスモータを実現できるものであ
る。
グネットの回転位置を検出するための位置検出素子を不
要とした直流ブラシレスモータにマスク信号作成手段と
マスク回路を設けることにより、駆動コイルに通電によ
るノイズ除去のためのコンデンサを必要としない低コス
トの優れた直流ブラシレスモータを実現できるものであ
る。
【図１】本発明の第１の実施例における直流ブラシレス
モータの構成図
モータの構成図
【図２】本発明の第１の実施例における直流ブラシレス
モータの動作説明のための信号波形図
モータの動作説明のための信号波形図
【図３】本発明の第１の実施例における直流ブラシレス
モータのマスク手段の回路図
モータのマスク手段の回路図
【図４】本発明の第１の実施例における直流ブラシレス
モータのマスク手段の動作説明のための信号波形図
モータのマスク手段の動作説明のための信号波形図
【図５】従来の直流ブラシレスモータの構成図
【図６】従来の直流ブラシレスモータの動作説明のため
の信号波形図
の信号波形図
１，２，３ 駆動コイル ４，５，６，１１，１２ コンデンサ ７，８，９，２１５，２１６ 比較器 １０ 遅延回路 １３ 通電制御回路 １４ 駆動手段 １５，１６，１７，１８，１９，２０ 駆動トランジス
タ ２１ マスク作成手段 ２１１，２１２ バッファ回路 ２１３，２１４ 増幅器 ３１０ マスク手段 ３１１，３１２ インバータ回路 ３１３，３１４ ＲＳフリップフロップ ３１５，３１７ ＡＮＤ回路 ３１６ ＮＡＮＤ回路 ３１８ ＯＲ回路
タ ２１ マスク作成手段 ２１１，２１２ バッファ回路 ２１３，２１４ 増幅器 ３１０ マスク手段 ３１１，３１２ インバータ回路 ３１３，３１４ ＲＳフリップフロップ ３１５，３１７ ＡＮＤ回路 ３１６ ＮＡＮＤ回路 ３１８ ＯＲ回路
Claims (1)
- 【請求項１】複数相のモータ駆動コイルと、ロータマグ
ネットと、前記モータ駆動コイルの逆起電圧を検出する
逆起電圧検出手段と、前記逆起電圧検出手段の出力信号
のノイズを取り除くマスク手段と、前記マスク手段の出
力をもとに逆起電圧のゼロクロスポイントの信号をもと
にコンデンサを充電および放電させ、その充電電流と放
電電流の比から遅延時間を設定する遅延手段と、前記遅
延手段のコンデンサの充電および放電からマスク信号を
前記マスク手段に出力するマスク信号作成手段と、前記
遅延手段の信号から前記モータ駆動コイルへの通電切り
替え信号を出力する通電制御手段と、前記通電制御手段
の出力信号により前記モータ駆動コイルへの通電を行う
駆動手段より構成された直流ブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7048458A JPH08251978A (ja) | 1995-03-08 | 1995-03-08 | 直流ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7048458A JPH08251978A (ja) | 1995-03-08 | 1995-03-08 | 直流ブラシレスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08251978A true JPH08251978A (ja) | 1996-09-27 |
Family
ID=12803925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7048458A Pending JPH08251978A (ja) | 1995-03-08 | 1995-03-08 | 直流ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08251978A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998037621A1 (fr) * | 1997-02-24 | 1998-08-27 | Rohm Co., Ltd. | Dispositif d'entrainement pour moteur triphase sans balais |
| KR20030010316A (ko) * | 2001-07-26 | 2003-02-05 | 동양기전 주식회사 | 브러시리스 모터의 구동제어 회로장치 |
-
1995
- 1995-03-08 JP JP7048458A patent/JPH08251978A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998037621A1 (fr) * | 1997-02-24 | 1998-08-27 | Rohm Co., Ltd. | Dispositif d'entrainement pour moteur triphase sans balais |
| US6316894B2 (en) | 1997-02-24 | 2001-11-13 | Rohm Co., Ltd. | Driving device for three-phase brushless motor |
| KR100524576B1 (ko) * | 1997-02-24 | 2005-10-31 | 로무 가부시키가이샤 | 3상 브러시리스 전동기의 구동장치 |
| KR20030010316A (ko) * | 2001-07-26 | 2003-02-05 | 동양기전 주식회사 | 브러시리스 모터의 구동제어 회로장치 |
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