JPH08251992A - ステッピングモータ駆動装置 - Google Patents
ステッピングモータ駆動装置Info
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- JPH08251992A JPH08251992A JP7055919A JP5591995A JPH08251992A JP H08251992 A JPH08251992 A JP H08251992A JP 7055919 A JP7055919 A JP 7055919A JP 5591995 A JP5591995 A JP 5591995A JP H08251992 A JPH08251992 A JP H08251992A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 20
- 101150012532 NANOG gene Proteins 0.000 description 12
- 101100396520 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) TIF3 gene Proteins 0.000 description 12
- 101150038107 stm1 gene Proteins 0.000 description 12
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- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/36—Protection against faults, e.g. against overheating or step-out; Indicating faults
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ステッピングモータを脱調することなく高速
で回転させる。 【構成】 ＣＰＵ２からＳＴＭドライバ３に対してＳＴ
Ｍ１の励磁パターンを決定するための制御信号が印加さ
れ、ＳＴＭドライバ３はこの励磁パターンに応じた駆動
電流をＳＴＭ１に印加することによりＳＴＭ１を回転さ
せる。ＳＴＭ１の励磁コイルに流れる電流ｉが電流検出
回路４により電圧に変換され、ＣＰＵ２にフィードバッ
クされる。ＣＰＵ２は例えば振動防止を重視する場合に
は通電電流ｉが所定値以上になった時にＳＴＭ１の励磁
を切り換え、また、大きなトルクを得ることを重視する
場合には通電電流ｉが例えばピーク値になった時にＳＴ
Ｍ１の励磁を切り換える。
で回転させる。 【構成】 ＣＰＵ２からＳＴＭドライバ３に対してＳＴ
Ｍ１の励磁パターンを決定するための制御信号が印加さ
れ、ＳＴＭドライバ３はこの励磁パターンに応じた駆動
電流をＳＴＭ１に印加することによりＳＴＭ１を回転さ
せる。ＳＴＭ１の励磁コイルに流れる電流ｉが電流検出
回路４により電圧に変換され、ＣＰＵ２にフィードバッ
クされる。ＣＰＵ２は例えば振動防止を重視する場合に
は通電電流ｉが所定値以上になった時にＳＴＭ１の励磁
を切り換え、また、大きなトルクを得ることを重視する
場合には通電電流ｉが例えばピーク値になった時にＳＴ
Ｍ１の励磁を切り換える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ステッピングモータ駆
動装置に関し、特に光学的記録再生装置における光ピッ
クアップをステッピングモータによりディスクの半径方
向に高速でシークさせる場合に好適なステッピングモー
タ駆動装置に関する。
動装置に関し、特に光学的記録再生装置における光ピッ
クアップをステッピングモータによりディスクの半径方
向に高速でシークさせる場合に好適なステッピングモー
タ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、例えば図２に示すような励磁相
Ａ、（／Ａ）、Ｂ、（／Ｂ）を有するステッピングモー
タを２相励磁方式で回転させる場合には、図２（ａ）
（ｂ）に示すように励磁相を切り換えることにより行
う。従来、このようなステッピングモータを高速で回転
させる場合には、図２（ａ）（ｂ）に示すような励磁相
の切り換えを、ステッピングモータが脱調する周波数に
対して十分低い周波数で行うことにより脱調しないよう
にしている。
Ａ、（／Ａ）、Ｂ、（／Ｂ）を有するステッピングモー
タを２相励磁方式で回転させる場合には、図２（ａ）
（ｂ）に示すように励磁相を切り換えることにより行
う。従来、このようなステッピングモータを高速で回転
させる場合には、図２（ａ）（ｂ）に示すような励磁相
の切り換えを、ステッピングモータが脱調する周波数に
対して十分低い周波数で行うことにより脱調しないよう
にしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
駆動方法では、ロータ位置に関係なく、ステッピングモ
ータが脱調する周波数に対して十分低い周波数で励磁相
の切り換えを行うので、高速で回転させることができな
いという問題点がある。例えば光学的記録再生装置にお
ける光ピックアップをステッピングモータによりディス
クの半径方向に高速でシークさせることができないとい
う問題点がある。
駆動方法では、ロータ位置に関係なく、ステッピングモ
ータが脱調する周波数に対して十分低い周波数で励磁相
の切り換えを行うので、高速で回転させることができな
いという問題点がある。例えば光学的記録再生装置にお
ける光ピックアップをステッピングモータによりディス
クの半径方向に高速でシークさせることができないとい
う問題点がある。
【０００４】本発明の第１の目的は、ステッピングモー
タを脱調することなく高速で回転させることができるス
テッピングモータ駆動装置を提供することにある。
タを脱調することなく高速で回転させることができるス
テッピングモータ駆動装置を提供することにある。
【０００５】本発明の第２の目的は、ステッピングモー
タを脱調することなく高速で回転させることができると
共に振動を防止することができるステッピングモータ駆
動装置を提供することにある。
タを脱調することなく高速で回転させることができると
共に振動を防止することができるステッピングモータ駆
動装置を提供することにある。
【０００６】本発明の第３の目的は、ステッピングモー
タの通電電流がピーク値になった時にステッピングモー
タの励磁を切り換えることによって、ステッピングモー
タを脱調することなく高速で回転させることができると
共に大きなトルクを得ることができるステッピングモー
タ駆動装置を提供することにある。
タの通電電流がピーク値になった時にステッピングモー
タの励磁を切り換えることによって、ステッピングモー
タを脱調することなく高速で回転させることができると
共に大きなトルクを得ることができるステッピングモー
タ駆動装置を提供することにある。
【０００７】本発明の第４の目的は、ステッピングモー
タが脱調することなく光ピックアップを高速でシークさ
せることができるステッピングモータ駆動装置を提供す
ることにある。
タが脱調することなく光ピックアップを高速でシークさ
せることができるステッピングモータ駆動装置を提供す
ることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記第１の目的は、ステ
ッピングモータの通電電流を検出する検出手段と、前記
検出手段により検出された通電電流の変化に基づいて前
記ステッピングモータの励磁を切り換える制御手段とを
備えた第１の手段により達成される。
ッピングモータの通電電流を検出する検出手段と、前記
検出手段により検出された通電電流の変化に基づいて前
記ステッピングモータの励磁を切り換える制御手段とを
備えた第１の手段により達成される。
【０００９】前記第２の目的は、第１の手段において、
前記制御手段は、前記検出手段により検出された通電電
流が所定値以上になった時に前記ステッピングモータの
励磁を切り換える第２の手段により達成される。
前記制御手段は、前記検出手段により検出された通電電
流が所定値以上になった時に前記ステッピングモータの
励磁を切り換える第２の手段により達成される。
【００１０】前記第３の目的は、第１の手段において、
前記制御手段は、前記検出手段により検出された通電電
流がピーク値になった時に前記ステッピングモータの励
磁を切り換える第３の手段により達成される。
前記制御手段は、前記検出手段により検出された通電電
流がピーク値になった時に前記ステッピングモータの励
磁を切り換える第３の手段により達成される。
【００１１】前記第４の目的は、第１ないし３の手段の
いずれかにおいて、前記ステッピングモータは、光ピッ
クアップをディスクの半径方向にシークさせる第４の手
段により達成される。
いずれかにおいて、前記ステッピングモータは、光ピッ
クアップをディスクの半径方向にシークさせる第４の手
段により達成される。
【００１２】
【作用】前記第１の手段では、ステッピングモータの通
電電流の変化に基づいてステッピングモータの励磁を切
り換えるので、ロータ位置に応じて変化する逆起電圧に
応じた通電電流の変化に基づいて励磁が切り換えられ
る。したがって、ステッピングモータを脱調することな
く高速で回転させることができる。
電電流の変化に基づいてステッピングモータの励磁を切
り換えるので、ロータ位置に応じて変化する逆起電圧に
応じた通電電流の変化に基づいて励磁が切り換えられ
る。したがって、ステッピングモータを脱調することな
く高速で回転させることができる。
【００１３】前記第２の手段では、ステッピングモータ
の通電電流が所定値以上になった時にステッピングモー
タの励磁を切り換えることにより、ステッピングモータ
を脱調することなく高速で回転させることができると共
に振動を防止することができる。
の通電電流が所定値以上になった時にステッピングモー
タの励磁を切り換えることにより、ステッピングモータ
を脱調することなく高速で回転させることができると共
に振動を防止することができる。
【００１４】前記第３の手段では、ステッピングモータ
の通電電流がピーク値になった時にステッピングモータ
の励磁を切り換えることにより、ステッピングモータを
脱調することなく高速で回転させることができると共に
大きなトルクを得ることができる。
の通電電流がピーク値になった時にステッピングモータ
の励磁を切り換えることにより、ステッピングモータを
脱調することなく高速で回転させることができると共に
大きなトルクを得ることができる。
【００１５】前記第４の手段では、ステッピングモータ
が光ピックアップをディスクの半径方向にシークさせる
ことにより、ステッピングモータが脱調することなく光
ピックアップを高速でシークさせることができる。
が光ピックアップをディスクの半径方向にシークさせる
ことにより、ステッピングモータが脱調することなく光
ピックアップを高速でシークさせることができる。
【００１６】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明に係るステッピングモータ駆動装置
の一実施例を示すブロック図、図２(a),(b)は図１のス
テッピングモータの一例を示す構成図、図３は図２のス
テッピングモータの励磁相切り換えパターン例を示す説
明図、図４は図２のステッピングモータの通電電流と発
生トルクの関係を示す説明図、図５は図１のステッピン
グモータ駆動装置を光学的記録再生装置の光ピックアッ
プに適用してシーク動作を行う場合の処理を説明するた
めのフローチャートである。
する。図１は本発明に係るステッピングモータ駆動装置
の一実施例を示すブロック図、図２(a),(b)は図１のス
テッピングモータの一例を示す構成図、図３は図２のス
テッピングモータの励磁相切り換えパターン例を示す説
明図、図４は図２のステッピングモータの通電電流と発
生トルクの関係を示す説明図、図５は図１のステッピン
グモータ駆動装置を光学的記録再生装置の光ピックアッ
プに適用してシーク動作を行う場合の処理を説明するた
めのフローチャートである。
【００１７】先ず、図１に示すステッピングモータ（Ｓ
ＴＭ）１は一例として図２(a),(b)に示すような±Ａ相
と±Ｂ相を有する２相である。このようなＳＴＭ１を回
転させる方法としては、駆動方式による分類としてはユ
ニポーラ駆動とバイポーラ駆動の２種類があり、また、
励磁電流の制御方式による分類としては定電圧駆動、２
電圧駆動、定電流駆動の種類がある。
ＴＭ）１は一例として図２(a),(b)に示すような±Ａ相
と±Ｂ相を有する２相である。このようなＳＴＭ１を回
転させる方法としては、駆動方式による分類としてはユ
ニポーラ駆動とバイポーラ駆動の２種類があり、また、
励磁電流の制御方式による分類としては定電圧駆動、２
電圧駆動、定電流駆動の種類がある。
【００１８】また、励磁パターンとしては、１−２相励
磁、２相励磁、１相励磁などの種類がある。ＳＴＭ１と
して１回転が５電気回転に相当し、基本ステップ角が18
°のものを用い、１−２相励磁方式によりロータが１回
転する場合の±Ａ相と±Ｂ相の励磁方向（電流Ｉの方
向）は図３に示すように、 ＋Ａ−Ｂ ＋Ａ ＋Ａ＋Ｂ ＋Ｂ −Ａ＋Ｂ −Ａ −Ａ−Ｂ −Ｂ の８通りであり、〜の順で励磁パターンを切り換え
ることによりロータが１回転する。また、２相励磁方式
では、、、の４パターンで１回転し、１相励磁
方式では、、、の４パターンで１回転する。
磁、２相励磁、１相励磁などの種類がある。ＳＴＭ１と
して１回転が５電気回転に相当し、基本ステップ角が18
°のものを用い、１−２相励磁方式によりロータが１回
転する場合の±Ａ相と±Ｂ相の励磁方向（電流Ｉの方
向）は図３に示すように、 ＋Ａ−Ｂ ＋Ａ ＋Ａ＋Ｂ ＋Ｂ −Ａ＋Ｂ −Ａ −Ａ−Ｂ −Ｂ の８通りであり、〜の順で励磁パターンを切り換え
ることによりロータが１回転する。また、２相励磁方式
では、、、の４パターンで１回転し、１相励磁
方式では、、、の４パターンで１回転する。
【００１９】このようなＳＴＭ１を駆動する場合、図１
に示すようにＣＰＵ２からＳＴＭドライバ３に対して上
記〜の８種類のパターン又は４種類のパターンを決
定するための４ビットの制御信号が印加され、ＳＴＭド
ライバ３はこの４ビットの制御信号に基づいて８種類又
は４種類の駆動電流ＩをＳＴＭ１に印加することにより
ＳＴＭ１を回転させる。そして、この実施例では、ＳＴ
Ｍ１の現在励磁されているコイルに流れる電流（ＳＴＭ
通電電流ｉ）が電流検出回路４により電圧に変換され、
ＣＰＵ２にフィードバックされている。
に示すようにＣＰＵ２からＳＴＭドライバ３に対して上
記〜の８種類のパターン又は４種類のパターンを決
定するための４ビットの制御信号が印加され、ＳＴＭド
ライバ３はこの４ビットの制御信号に基づいて８種類又
は４種類の駆動電流ＩをＳＴＭ１に印加することにより
ＳＴＭ１を回転させる。そして、この実施例では、ＳＴ
Ｍ１の現在励磁されているコイルに流れる電流（ＳＴＭ
通電電流ｉ）が電流検出回路４により電圧に変換され、
ＣＰＵ２にフィードバックされている。
【００２０】ここで、ＳＴＭ１のステータコイルの逆起
電圧はフレミングの右手の法則により、次式 逆起電圧＝磁束密度×導体厚さ×移動速度 で表されるので、ＳＴＭ１の回転速度により変化する。
また、相の検出レベルも固定ではなく、速度に比例して
変化する。
電圧はフレミングの右手の法則により、次式 逆起電圧＝磁束密度×導体厚さ×移動速度 で表されるので、ＳＴＭ１の回転速度により変化する。
また、相の検出レベルも固定ではなく、速度に比例して
変化する。
【００２１】ここで、図４に示すように定電圧駆動方
式、２相励磁方式により＋Ａ＋Ｂから−Ａ＋Ｂにパ
ターンを切り換える場合、ロータ位置「１」で＋Ａ＋
Ｂの励磁が開始され、ロータ位置「２」を通過してロー
タ位置「３」で−Ａ＋Ｂの励磁が開始される。この場
合、ロータ位置「１」、「３」〜では逆起電圧が最小、
ＳＴＭ通電電流ｉが最大となり、ロータ位置「０」、
「２」、「４」〜では逆起電圧が最大、ＳＴＭ電流ｉが
最小となる。すなわち、定電圧駆動方式、２相励磁方式
では、ＳＴＭ通電電流ｉの最大値と最小値の間の時間
は、予想励磁間隔Ｔstepの１／２となる。したがって、
ＳＴＭ通電電流ｉを検出することによりロータの現在の
位置をモニタすることができる。
式、２相励磁方式により＋Ａ＋Ｂから−Ａ＋Ｂにパ
ターンを切り換える場合、ロータ位置「１」で＋Ａ＋
Ｂの励磁が開始され、ロータ位置「２」を通過してロー
タ位置「３」で−Ａ＋Ｂの励磁が開始される。この場
合、ロータ位置「１」、「３」〜では逆起電圧が最小、
ＳＴＭ通電電流ｉが最大となり、ロータ位置「０」、
「２」、「４」〜では逆起電圧が最大、ＳＴＭ電流ｉが
最小となる。すなわち、定電圧駆動方式、２相励磁方式
では、ＳＴＭ通電電流ｉの最大値と最小値の間の時間
は、予想励磁間隔Ｔstepの１／２となる。したがって、
ＳＴＭ通電電流ｉを検出することによりロータの現在の
位置をモニタすることができる。
【００２２】また、このような励磁方式で駆動されるＳ
ＴＭ１に発生するトルクは、ロータ位置「１」、「３」
〜で急峻に最小になり、ロータ位置「０」、「２」、
「４」〜で最大になる。したがって、定電圧駆動方式、
２相励磁方式の場合には、このトルクの最大値と最小値
の間の時間も同様に予想励磁間隔Ｔstepの１／２となる
が、最大値と最小値はＳＴＭ電流ｉのそれとは逆にな
る。
ＴＭ１に発生するトルクは、ロータ位置「１」、「３」
〜で急峻に最小になり、ロータ位置「０」、「２」、
「４」〜で最大になる。したがって、定電圧駆動方式、
２相励磁方式の場合には、このトルクの最大値と最小値
の間の時間も同様に予想励磁間隔Ｔstepの１／２となる
が、最大値と最小値はＳＴＭ電流ｉのそれとは逆にな
る。
【００２３】ここで、一般に、負荷をＳＴＭ１により駆
動する場合、目的に応じて励磁切り換えタイミングをず
らすことが行われる。例えば振動防止を重視して使用す
る場合には図４に示すＳＴＭ通電電流ｉのピーク時より
やや前で切り換え、また、大きなトルクを得ること重視
して使用する場合にはＳＴＭ通電電流ｉのピーク時又は
ピーク時よりやや後で切り換えることが行われる。もち
ろん、従来の方法では、いずれの場合にもステッピング
モータが脱調する周波数に対して十分低い周波数で切り
替えが行われる。
動する場合、目的に応じて励磁切り換えタイミングをず
らすことが行われる。例えば振動防止を重視して使用す
る場合には図４に示すＳＴＭ通電電流ｉのピーク時より
やや前で切り換え、また、大きなトルクを得ること重視
して使用する場合にはＳＴＭ通電電流ｉのピーク時又は
ピーク時よりやや後で切り換えることが行われる。もち
ろん、従来の方法では、いずれの場合にもステッピング
モータが脱調する周波数に対して十分低い周波数で切り
替えが行われる。
【００２４】図４は光学的記録再生装置の光ピックアッ
プに適用してシーク動作を行う場合に振動防止を重視し
た切り換えタイミング動作を示している。先ず、ＳＴＭ
１を駆動する前の処理として初期励磁相を励磁し、ＳＴ
Ｍ１の通電電流ｉを測定し、また、基準シークテーブル
をセットする（ステップＳ１）。次いで基準シークテー
ブルが終了しない場合には、次の励磁相を励磁し、予想
相切り替え時間（上記Ｔstep）をセットし、また、通電
電流ｉの最低値である基準電流とトルクリップル分によ
り発生する電流変化に応じた閾値の差である相検出レベ
ルをロードする（ステップＳ２→Ｓ３）。
プに適用してシーク動作を行う場合に振動防止を重視し
た切り換えタイミング動作を示している。先ず、ＳＴＭ
１を駆動する前の処理として初期励磁相を励磁し、ＳＴ
Ｍ１の通電電流ｉを測定し、また、基準シークテーブル
をセットする（ステップＳ１）。次いで基準シークテー
ブルが終了しない場合には、次の励磁相を励磁し、予想
相切り替え時間（上記Ｔstep）をセットし、また、通電
電流ｉの最低値である基準電流とトルクリップル分によ
り発生する電流変化に応じた閾値の差である相検出レベ
ルをロードする（ステップＳ２→Ｓ３）。
【００２５】次いで、予想相切り替え時間Ｔstepの１／
２の時間だけウエイトし（ステップＳ４）、次いでＳＴ
Ｍ１の通電電流ｉを測定してロータ位置「０」、
「２」、「４」における基準電流ｉと比較する（ステッ
プＳ５）。そして、ステップＳ６においてＳＴＭ１の通
電電流ｉが基準電流より大きい場合にはステップＳ２に
戻り、次の励磁パターンに切り換える処理等を実行す
る。。他方、ＳＴＭ１の通電電流がｉ基準電流より大き
くない場合には、相励磁より予想相切り替え時間Ｔstep
の1.4倍の時間だけ経過していないときにはステップＳ
５に戻って再度ＳＴＭ１の通電電流ｉを測定して基準電
流と比較し、他方、上記時間が経過するとステップＳ２
に戻る。
２の時間だけウエイトし（ステップＳ４）、次いでＳＴ
Ｍ１の通電電流ｉを測定してロータ位置「０」、
「２」、「４」における基準電流ｉと比較する（ステッ
プＳ５）。そして、ステップＳ６においてＳＴＭ１の通
電電流ｉが基準電流より大きい場合にはステップＳ２に
戻り、次の励磁パターンに切り換える処理等を実行す
る。。他方、ＳＴＭ１の通電電流がｉ基準電流より大き
くない場合には、相励磁より予想相切り替え時間Ｔstep
の1.4倍の時間だけ経過していないときにはステップＳ
５に戻って再度ＳＴＭ１の通電電流ｉを測定して基準電
流と比較し、他方、上記時間が経過するとステップＳ２
に戻る。
【００２６】したがって、図４に示す例では、２相励磁
方式においてＳＴＭ１の通電電流が最低値を超えた場合
に励磁相を切り換えるので、ＳＴＭ１を脱調することな
く高速で回転させることができると共に振動を防止する
ことができる。また、トルクを重視する場合には、ＳＴ
Ｍ１の通電電流ｉが図４に示す閾値を超えた時、ピーク
時又はピーク時よりやや後で切り換えることにより、Ｓ
ＴＭ１を脱調することなく高速で回転させることができ
ると共に大きなトルクを得ることができる。
方式においてＳＴＭ１の通電電流が最低値を超えた場合
に励磁相を切り換えるので、ＳＴＭ１を脱調することな
く高速で回転させることができると共に振動を防止する
ことができる。また、トルクを重視する場合には、ＳＴ
Ｍ１の通電電流ｉが図４に示す閾値を超えた時、ピーク
時又はピーク時よりやや後で切り換えることにより、Ｓ
ＴＭ１を脱調することなく高速で回転させることができ
ると共に大きなトルクを得ることができる。
【００２７】なお、本発明は、定電圧方式、２相励磁方
式に限定されず、他の励磁方式にも適用することがで
き、また、励磁相の数が異なるステッピングモータにも
適用することができる。
式に限定されず、他の励磁方式にも適用することがで
き、また、励磁相の数が異なるステッピングモータにも
適用することができる。
【００２８】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、ロータ位
置に応じて変化する逆起電圧に応じた通電電流の変化に
基づいて励磁が切り換えられ、したがって、ステッピン
グモータを脱調することなく高速で回転させることがで
きる。
置に応じて変化する逆起電圧に応じた通電電流の変化に
基づいて励磁が切り換えられ、したがって、ステッピン
グモータを脱調することなく高速で回転させることがで
きる。
【００２９】請求項２記載の発明によれば、ステッピン
グモータの通電電流が所定値以上になった時にステッピ
ングモータの励磁を切り換えることにより、ステッピン
グモータを脱調することなく高速で回転させることがで
きると共に振動を防止することができる。
グモータの通電電流が所定値以上になった時にステッピ
ングモータの励磁を切り換えることにより、ステッピン
グモータを脱調することなく高速で回転させることがで
きると共に振動を防止することができる。
【００３０】請求項３記載の発明によれば、ステッピン
グモータの通電電流がピーク値になった時にステッピン
グモータの励磁を切り換えることにより、ステッピング
モータを脱調することなく高速で回転させることができ
ると共に大きなトルクを得ることができる。
グモータの通電電流がピーク値になった時にステッピン
グモータの励磁を切り換えることにより、ステッピング
モータを脱調することなく高速で回転させることができ
ると共に大きなトルクを得ることができる。
【００３１】請求項４記載の発明によれば、ステッピン
グモータが光ピックアップをディスクの半径方向にシー
クさせることにより、ステッピングモータが脱調するこ
となく光ピックアップを高速でシークさせることができ
る。
グモータが光ピックアップをディスクの半径方向にシー
クさせることにより、ステッピングモータが脱調するこ
となく光ピックアップを高速でシークさせることができ
る。
【図１】本発明に係るステッピングモータ駆動装置の一
実施例を示すブロック図である。
実施例を示すブロック図である。
【図２】（a),（b）はステッピングモータの一例を示す
構成図である。
構成図である。
【図３】図２のステッピングモータの励磁相切り換えパ
ターン例を示す説明図である。
ターン例を示す説明図である。
【図４】図２のステッピングモータの通電電流と発生ト
ルクの関係を示す説明図である。
ルクの関係を示す説明図である。
【図５】図１のステッピングモータ駆動装置を光学的記
録再生装置の光ピックアップに適用してシーク動作を行
う場合の処理を説明するためのフローチャートである。
録再生装置の光ピックアップに適用してシーク動作を行
う場合の処理を説明するためのフローチャートである。
１ ステッピングモータ（ＳＴＭ） ２ ＣＰＵ ３ ＳＴＭドライバ ４ 電流検出回路
Claims (4)
- 【請求項１】 ステッピングモータの通電電流を検出す
る検出手段と、 前記検出手段により検出された通電電流の変化に基づい
て前記ステッピングモータの励磁を切り換える制御手段
とを備えたことを特徴とするステッピングモータ駆動装
置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記検出手段により検
出された通電電流が所定値以上になった時に前記ステッ
ピングモータの励磁を切り換えることを特徴とする請求
項１記載のステッピングモータ駆動装置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、前記検出手段により検
出された通電電流がピーク値になった時に前記ステッピ
ングモータの励磁を切り換えることを特徴とする請求項
１記載のステッピングモータ駆動装置。 - 【請求項４】 前記ステッピングモータは、光ピックア
ップをディスクの半径方向にシークさせることを特徴と
する請求項１ないし３のいずれかに記載のステッピング
モータ駆動装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7055919A JPH08251992A (ja) | 1995-03-15 | 1995-03-15 | ステッピングモータ駆動装置 |
| TW085102186A TW461173B (en) | 1995-03-15 | 1996-02-26 | Stepping motor driver |
| US08/611,158 US5739661A (en) | 1995-03-15 | 1996-03-05 | Stepping motor driver |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7055919A JPH08251992A (ja) | 1995-03-15 | 1995-03-15 | ステッピングモータ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08251992A true JPH08251992A (ja) | 1996-09-27 |
Family
ID=13012522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7055919A Pending JPH08251992A (ja) | 1995-03-15 | 1995-03-15 | ステッピングモータ駆動装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
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| US (1) | US5739661A (ja) |
| JP (1) | JPH08251992A (ja) |
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- 1996-02-26 TW TW085102186A patent/TW461173B/zh not_active IP Right Cessation
- 1996-03-05 US US08/611,158 patent/US5739661A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| US5739661A (en) | 1998-04-14 |
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