JPH08253153A

JPH08253153A - 列車ダイヤの合理性判定方法、列車進路制御方法および鉄道の運行管理システム

Info

Publication number: JPH08253153A
Application number: JP7058836A
Authority: JP
Inventors: Naohiko Iwama; 直彦岩間; Yoshio Watanabe; 好夫渡辺
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1995-03-17
Filing date: 1995-03-17
Publication date: 1996-10-01

Abstract

(57)【要約】【目的】列車ダイヤに不合理が発生する場合に、不合理
の原因が即座に把握でき、対応操作が容易になる鉄道の
運行管理システムを提供する。【構成】列車追跡処理部１２は、進入する列車を検知す
ると受信したダイヤ関連情報（列番、運行日付、運転区
間、到着時刻、着発時刻、使用番線など）をダイヤ管理
情報部１１に渡して、項目毎にダイヤファイル１１１を
参照して合理性チエックを行う。不合理の項目があれ
ば、その関連情報と共に不合理情報テーブル１１２に記
憶する。追跡処理部１１は、列番が合理であれば、列車
追跡テーブル１３を割り付けて列車在線位置の検出と更
新を行う。さらに、進路追跡処理部１４を起動し、進路
計算によって制御する信号機を決定する。このとき、不
合理情報テーブル１１２をチエックし、運行に支障のあ
る番線競合などの不合理があれば競合列番や番線などを
読出し、運行監視画面にデフォルメする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は鉄道の運行管理システム
に係り、特に、列車ダイヤの合理性判定方法および列車
進路制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の鉄道運行管理システムとして、特
開昭６１−２５３２６４号公報に記載の例がある。すな
わち、列車ダイヤと運行条件のデータを計算機に入力
し、列車運行を表現する有向グラフを作成する。この有
向グラフに対するトポロジカルソートを行ってグラフ上
のサイクルを検出し、列車ダイヤの矛盾を検出する。更
に、運転条件を有向グラフの枝として表現し、グラフの
１点から各点までの最大経路長を求めることにより、運
転条件と矛盾した列車ダイヤ時刻を検出する。具体的に
は、列車ダイヤにおける列車出発順序、番線使用順序、
車両運用等の位相関係において、１点から各点までの最
大経路長を求め、それを列車ダイヤの着発時刻と照合し
て、一致しない個所を運転条件に対する矛盾、すなわ
ち、ダイヤ不合理として検出し、運行監視画面に警報出
力する。

【０００３】運転指令員は、このような警報出力が発生
すると、たとえば運転整理画面を使用して、番線競合な
どダイヤ不合理の原因となっているダイヤを検索し、そ
のダイヤを変更することにより不合理状態を解除する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の鉄道運行管理シ
ステムにおいては、運行監視画面における警報によって
ダイヤの矛盾を報知されると、指令員は同様な矛盾を生
じている運行監視画面を検索して矛盾内容を把握したう
えで、その矛盾を取り除く作業を行う。このため、列車
本数の多い線区等では指令員の負担が大きく、最悪の場
合には列車を遅延させてしまうという問題がある。

【０００５】本発明の目的は、ダイヤに不合理が発生す
る場合に、不合理の内容と原因がすぐに分かる列車ダイ
ヤの合理性判定方法を提供することにある。

【０００６】本発明の目的は、運転指令員に負担を強い
ることのない列車進路制御方法および鉄道の運行管理シ
ステムを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記した本発明の目的
は、予め記憶されているダイヤ情報に基づいて、運転整
理入力および／または列車検知入力に含まれるダイヤ関
連情報の合理性をチエックする列車ダイヤの合理性判定
方法において、入力された列車番号、その運行日付が前
記ダイヤ情報に一致するとき、さらに、始発駅名と終着
駅名による運転区間、到着時刻と出発時刻による着発時
刻および使用番線の少なくとも一つ以上の項目をチエッ
クし、不合理のあるときに該当内容とその関係列車およ
び／または関係設備を報知することにより達成される。

【０００８】また、本発明の目的は、線路沿いに配置さ
れる列車位置検出器や制御信号機と情報を入出力する入
出力装置（Ｉ／Ｏ）と、進入または進出する列車のダイ
ヤ関連情報を受信する列車検知器と、制御指示を入力し
たり列車の在線状態や信号機の作動状態を表示する運行
監視端末を接続する計算機装置を備え、駅に進入または
進出する列車の運行管理を行う鉄道の運行管理システム
において、列車の進入または進出を検知して制御対象列
車の在線位置を認識する列車追跡処理手段と、前記制御
対象列車のダイヤ情報と在線位置に応じて進路上の制御
信号機を制御する進路制御処理手段と、前記ダイヤ関連
情報の各項目について前記ダイヤ情報との一致／不一致
を判定するダイヤ合理性チエック部、項目別の判定結果
と不合理の場合の不合理関連情報を不合理情報テーブル
及び制御対象となる全ての列車のダイヤ情報を列車単位
に記憶するダイヤファイルからなるダイヤ管理処理手段
と、ダイヤ不合理の発生と内容を運行監視端末に出力す
る警報出力処理手段を具備し、前記追跡処理手段により
認識された制御対象列車のダイヤ関連情報が合理のとき
は、前記追跡処理手段と前記進路制御手段による処理を
実行し、不合理のときは前記不合理関連情報を含む内容
を前記運行監視端末に表示するように構成することによ
り達成される。

【０００９】

【作用】本発明の構成によれば、進入してきた列車に対
して列車追跡処理より列番を割付ける。このとき、ダイ
ヤ管理処理部を起動し、制御対象列車の列番、運転区
間、運転方向、着発時刻、使用線番などのダイヤ情報項
目に対し、合理性判定を行なう。この判定が不合理の場
合、関連する列番や設備（番線）を合わせて記憶する。
なお、ダイヤ管理処理部による合理性判定は、変更ダイ
ヤの入力に対しても実行される。

【００１０】列番が不合理（ダイヤなし）で割付けので
きない場合は、運行監視画面にその旨を表示する。一
方、列番の割付いた制御対象列車に対しては、列車追跡
テーブル上に列車の在線位置を更新すると共に、進路制
御処理を起動する。

【００１１】進路制御処理では、進路計算により制御対
象列車のダイヤ情報に従って制御する信号機を決定し、
制御対象列車に番線競合など列車運行に支障のある不合
理が発生していなければ、列車が制御点を通過するタイ
ミングで信号機を制御する。一方、運行に支障のある不
合理が発生している場合は、その関連する列番と設備の
情報に基づいて、運行監視画面上の列車の在線位置や設
備をデフォルメやブリンクにより識別表示する。

【００１２】本発明によれば、指令員が不合理の要因を
即座に把握できるので、対応操作が容易になり、列車の
遅延を招くようなこともない。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。

【００１４】図２は、駅装置に付帯して実現した鉄道運
行管理システムの概略の構成を示したものである。運行
管理システムは、駅単位に設けた運行管理装置１、運行
監視画面やダイヤ整理画面などの表示や指令員の指示を
入力する運行監視端末２、中央指令所などの指示や情報
を取り込む通信装置３、列車の情報を受信する列車検知
器４、線路６に配置され軌道回路を進入または進出する
列車（１Ｍ、４Ｍ等）の情報を受信し、列車検知器４に
送信する列車位置検出器７、制御信号機８への制御出力
情報や制御信号機８の現示情報を入出力するＩ／Ｏ装置
５などから構成される。

【００１５】図１は、本発明の一実施例による鉄道の運
行管理装置の機能ブロック図を示したものである。運行
管理装置は、中央処理装置（ＣＰＵ）と記憶装置からな
る計算機装置によって構成され、駅構内とその付近にお
ける列車の在線位置を認識しながら、ダイヤ情報に従っ
て列車の進路を自動制御する。運行管理装置は、主とし
てＣＰＵの機能により処理されるダイヤ管理処理部１
１、列車追跡処理部１２、進路制御処理部１４及び警報
出力処理部１５からなる。また、記憶装置にエリアを確
保される列車追跡テーブル１３、駅並び等を記憶するシ
ステム定数テーブル１６、列車ダイヤ情報を管理するダ
イヤファイル１１１などを有している。

【００１６】列車追跡処理部１２は、列車の進入を検知
して列車追跡テーブル１３を更新し、列車の在線位置を
認識する。進路制御処理部１４は、列車の在線位置とダ
イヤ情報を基に、制御対象列車の進路上の信号機を赤か
ら青などに制御する。

【００１７】ダイヤ管理処理部１１は、全ての制御対象
列車のダイヤの情報項目と情報内容をダイヤファイル１
１１に列車単位に記憶している。このダイヤ情報の一部
に、各駅毎の列車の進入順序があり、進入進路別（上り
／下り）に記憶している。運転指令員からのダイヤの変
更入力（運転整理入力）を受信すると、その入力内容を
ダイヤ情報に反映するとともに、変更入力によるダイヤ
情報の合理性チエックを行い、不合理の場合に不合理情
報テーブル１１２を更新する。なお、列車の進入を受信
した列車追跡処理部１２からも起動される。警報出力処
理部１５は、ダイヤ不合理の発生と内容を運行監視端末
２を介して指令員に通報する。

【００１８】図３に、不合理情報テーブルの構成を示
す。不合理情報テーブル１１２はダイヤ情報の一部であ
り、不合理フラグビット位置１１２１、列車番号１１２
２、駅名１１２３、不合理要因１１２４、関係列車１１
２５、関係設備１１２６および警報出力要／否１１２７
の７要素からなる。

【００１９】不合理フラグビット位置１１２１は、ダイ
ヤの不合理チエック項目（項目数ｍ）と対応するビット
位置（２の０乗〜（ｍ−１）乗）を示し、後述する合理
性チエックにより判定結果が不合理となる場合、例え
ば、運転区間不合理は２¹〜２²、運転方向不合理は
２³、時刻逆転不合理は２⁴〜２⁵、番線不合理は２⁶の各
ビットに１を設定する。

【００２０】本実施例では、列車ダイヤに不合理が発生
した場合に、制御対象列車と関係する列車や設備の情報
を、関係列車１１２５および関係設備１１２６に記憶し
ている。たとえば、２の６乗ビットが１となって、列番
１Ｍに番線競合が発生した場合、競合する「列番４Ｍ」
や関係設備「下本」の情報を取得して記憶し、指令員に
ダイヤ不合理の具体的内容の提供を可能にしている。

【００２１】図４および図５に、ダイヤファイル１１１
に格納されるダイヤ情報の一例を示す。図４のダイヤ情
報は、１９９４年１０月２７日、列車番号１Ｍ、運転区
間Ａ駅からＺ駅の下り列車で、甲駅の下本に１０時２７
分１５秒に到着し、１０時２８分０秒に出発することを
示している。一方、図５のダイヤ情報は、１９９４年１
０月２７日、列車番号４Ｍ、運転区間Ｚ駅からＡ駅の上
り列車で、甲駅の下本に１０時２７分３０秒に到着し、
１０時２７分４５秒に出発することを示している。ま
た、不合理フラグの着発番線に対応するビット（２⁶）
には、それぞれ１が設定され、列番１Ｍと４Ｍに発生し
た番線競合の不合理を示している。

【００２２】図６は、ダイヤ情報の一部である進入順序
ファイルの構成で、甲駅における上り／下り列車の進入
順序を示している。進入順序は、下り１Ｍ、３Ｍ、５
Ｍ、７Ｍ、…、上り２Ｍ、４Ｍ、６Ｍ、８Ｍ、１０Ｍ、
…である。列車番号毎に、列車の進入を検知するとフラ
グに１を立てる進入済フラグと、進入済フラグの更新に
応じて次の進入列車の列番を指示する順序ポインタを持
ち、進入順序の先頭列車を管理している。同図で、上り
は２Ｍ、４Ｍが進入済みでポインタの指示は６Ｍ、下り
は列車１Ｍが進入済みでポインタの指示は３Ｍである。

【００２３】次に、列車進入（進出）時や運転整理入力
時に、ダイヤ管理処理部が行う列車ダイヤの合理性チエ
ック方法を説明する。

【００２４】図７は、本実施例による列車ダイヤの合理
性チエックのための概略の処理フロー図である。合理性
チエックは、列番進入検知信号または運転整理入力（ダ
イヤ変更）の受信により開始され、列車毎に、列番、運
転区間、到着時刻、出発時刻及び着発番線の各項目につ
いて行う。

【００２５】ダイヤ管理処理部１１は、まず、列車進入
時に現場設備から受信した列番について、ダイヤファイ
ル１１１を参照し、ダイヤ情報に存在するか、列番の運
行日付が一致しているかチエックする（ｓ１０１）。列
番チエックの結果、ダイヤに該当する列番がないとき、
あるいは運行日付が不一致のとき、進入列番は無効列車
であることを運転監視画面に応答するとともに、不合理
情報テーブル１１２の列番の不合理フラグビット
（２⁰）を１に設定する（ｓ１０１’）。なお、列車追
跡処理部１２に通知して、現場設備からの列番を再度、
受信するようにしてもよい。

【００２６】列番が合理のときは、システム定数テーブ
ル１６を参照して、管理範囲内の線区の駅名かチエック
する（ｓ１０２）。運転区間チエックの結果、駅名が管
理範囲外のとき、始発駅名または終着駅名の不合理フラ
グ（２¹／２²）を設定する（ｓ１０２’）。次に、到着
時刻と出発時刻に逆転がないかチエックする（ｓ１０
３）。時刻チエックの結果、着発時刻が逆転していると
きは、到着項目または出発項目に相当する不合理フラグ
（２⁴／２⁵）を設定する（ｓ１０３’）。

【００２７】次に、ステップｓ１０３でチエックした到
着時刻と出発時刻を含み、それより所定時間長い時間帯
に対し少なくとも到着時刻または出発時刻が重なる列車
とその着発番線を検索し、制御対象列車と同一番線を使
用する列車の有無をチエックする（ｓ１０４）。着発番
線チエックの結果、使用時間の競合する番線があるとき
は、着発番線に相当する不合理フラグ（２⁶）を設定
し、さらに、不合理情報テーブル１１２の関係列車１１
２５に競合する列番、関係設備１１２６に着発番線を記
憶する（ｓ１０４’）。これにより、番線競合の要因が
把握できる。なお、通過列車に対しても同様に行えるこ
とは言うまでもない。

【００２８】列車ダイヤの合理性チエックは、上記の他
に運転方向、列車種別、速度種別、動力種別等ダイヤ情
報の全項目がチエック対象となり、適宜追加して同様な
判定処理を行うことができる。

【００２９】図８は、運転監視端末に表示される運転整
理画面の一例を示したものである。運転整理画面エリア
８０１は、運転整理入力に応じて、リアルタイムな表示
時刻における列番、運休、着発番線、到着時刻、出発時
刻及び不合理の有無を表示する。警報メッセージ表示エ
リア８０２は、ダイヤ不合理のときの内容を文字で表示
する。ファンクションキーエリア８０３には、列車の運
休や臨時列車の設定、表示画面の前頁または次頁あるい
は他のダイヤ情報項目の表示への切替などと共に、変更
ダイヤの設定と完了を指示するキーを有している。この
変更ダイヤの設定は、ダイヤファイル１１１の記憶内容
の変更のみならず、列車進入による不合理発生時に対応
操作を行うためのダイヤ情報を与えることもできる。

【００３０】同図の運転整理入力による変更ダイヤにつ
いて合理性チエックを行うと、列車１Ｍと列車４Ｍは同
じ時間帯に下本を使用する番線競合の存在が判定され、
図４、図５のように不合理フラグが設定され、更に、図
３に示すように関係列車（４Ｍ）、関係設備（下本）が
記憶される。後述のように、これら不合理の関係情報
は、運行監視画面の表示に反映され、指令員は不合理の
要因を容易に把握できるようになる。

【００３１】次に、本実施例の運行管理システムによる
不合理発生時の処理を説明する。

【００３２】図９は、運行管理装置の番線競合発生時の
処理フローを示したものである。まず、列車追跡処理部
１２において、甲駅に進入した車両から送信される列番
（１Ｍ）を現場設備で受信して列車の進入を検知する
（ｓ２０１）。次に、受信した列番に対して、ダイヤフ
ァイル１１１を参照して（ｓ２０２）、図１０に示すよ
うに、列車追跡テーブル１３の列車番号にＭを割付け
し、列番Mの追跡テーブルを作成する（ｓ２０３）。

【００３３】具体的には、ダイヤ管理処理部１１に列番
を渡し、その合理性チエック（ｓ３０１）による応答を
受信し、列番がＯＫ（合理）であれば、列番１Ｍを割付
ける。また、進入順序ファイル（図６）の１Ｍを進入済
として順序ポインタを更新する。一方、列番チエックの
応答がＮＧ（不合理）であれば、列番割付け不可能（ｓ
２０４）となり、警報出力処理部１５から運行監視画面
にダイヤ無しの警報を出力する（ｓ５０１）。列番が正
常に割付けられると、列車追跡テーブルが自動作成さ
れ、列車追跡処理が開始される（ｓ２０５）。

【００３４】図１０に、列車１Ｍの列車追跡テーブルを
示す。このテーブルは、列車単位に、軌道回路名称、落
下／扛上、属性の要素から構成される。軌道回路は、線
路を電気的に区切った最小単位で、軌道回路の名称は一
つの駅構内ではユニークである。落下／扛上は、対応す
る軌道回路の開閉状態を示し、落下は軌道回路に列車が
進入して回路を短絡した状態、扛上は列車が軌道回路を
抜けて回路を開放した状態である。属性は、進路制御で
制御タイミングとなる制御点の軌道回路を示す。

【００３５】列車は軌道回路を順次、落下／扛上しなが
ら進行する。このとき、列車追跡テーブルのフラグは、
落下でセット、扛上でリセットされて、列車の現在位置
を管理する。図１０では、列車１Ｍは下４Ｔの軌道回路
に在線していて、次の下３Ｔに進入すると、進路制御処
理による制御出力を送出して、列車１Ｍの進入に関係す
る制御信号機を制御する。図１１は、列車４Ｍの列車追
跡テーブルを示したもので、列車４Ｍは上４Ｔに在線
し、制御点は上２Ｔである。

【００３６】進路制御処理部１４は、列車追跡処理部１
２からの通告によって処理を開始し、列車追跡テーブル
を参照し、列番を確認したうえで、進路計算を行う（ｓ
４０１）。進路計算は、列車のダイヤ情報と制御信号機
情報テーブルを参照して、制御対象列車の進入に対応し
て制御する信号機を決定する。

【００３７】図１２に、列車の進路方向に、軌道回路に
対応して位置付けられた制御信号機を示す。列車１Ｍの
場合、ダイヤ情報の運転区間はＡ駅からＺ駅で、運転方
向は下り方面であることから、Ａ駅方向から下本に到着
し、下本からＺ駅方向に出発すると進路計算し、制御信
号機情報テーブルより列車１Ｍに対し制御する信号機を
１Ｒ、４Ｒと決定する。

【００３８】次に、不合理情報テーブル１１２を参照し
（ｓ４０２）、不合理ビットが設定されて、列車４Ｍと
下本で番線競合を生じているので（ｓ４０３）、運行監
視画面に警報出力を発生する（ｓ５０１）。

【００３９】図１３は、運行監視画面の表示例を示した
ものである。運行監視画面エリア１３０１には、下本と
上本の各軌道回路と制御信号機及び競合点（Ｋ１、Ｋ
２）が示され、競合している列車１Ｍと４Ｍの現在の在
線位置がブリンクまたは色替えなどでデフォルメされて
いる。警報メッセージエリア１３０２には、１Ｍの番線
競合を文字表示している。ファンクションキーエリア１
３０３には、画面から直接、進路制御を行うキー、運転
整理（ダイヤ変更）を行うキー、ダイヤを表示させるキ
ーなどがある。

【００４０】ステップｓ４０３で、ダイヤ不合理がなけ
れば順序判断処理に移行し、制御対象列車１Ｍの制御順
位を判定する（ｓ４０４）。図１４は、競合点使用順序
テーブルで、駅単位に決定した競合点毎に、通過順序に
記憶した列番の通過済み／未済みを管理する。図１５
は、番線使用順序テーブルで、番線単位に使用する列番
の順序を記憶し、使用済み／未済みを管理している。

【００４１】制御対象列車の順序判定は、競合点使用順
序テーブルと番線使用順序テーブルをチエックし、競合
点、番線ともに１位になるまで繰返し行い、制御順位１
位を出力する。

【００４２】さらに、制御信号機を作動しても列車の衝
突が生じないように、他の列車の在線状態を調べる連動
条件チエックを繰返し行う（ｓ４０５）。連動条件チエ
ックがＯＫになると、列車が制御点に進入したタイミン
グで、制御出力を行う。列車１Ｍの場合、１Ｒと４Ｒの
信号機を制御する（ｓ４０６）。

【００４３】以上、運行管理システムの動作を、番線競
合の場合について説明した。次に、運転区間不合理にお
ける動作を説明する。

【００４４】図１６に、列車７Ｍのダイヤ情報を示す。
列車７Ｍは、Ａ駅から甲駅に向かう下り列車で、着発番
線は下１番、到着時刻１０時３５分３０秒で、図８の運
転整理画面に示すように、一見、不合理のないダイヤに
見える。すなわち、列車７Ｍの進入時から進路制御出力
の処理は、上記した列車１Ｍの場合と同様に行われ、制
御信号機は２Ｒとなる（終着のため、３Ｒは対象外）。
信号機２Ｒの制御により、列車７Ｍはダイヤ通り下１番
に到着する。

【００４５】ここで、何らかの理由により、指令員が列
車７ＭをＺ駅方向に出発させようとして、信号機３Ｒに
対して運行監視画面から制御指示を出力する場合を考え
る。図１７に、この状況を示す運行監視画面、図１８
に、この場合の運行管理システムの処理フローを示す。

【００４６】信号機３Ｒに対する制御信号が入力される
と、進路制御処理部１４は直ちに連動条件チエックを行
い（ｓ４０５）、ＯＫになると、信号機３Ｒに制御信号
が出力され（ｓ４０６）、信号が赤から青になり、列車
７ＭがＺ駅方向に出発する。このとき、列車追跡処理部
１２は、列車７Ｍの走行（進出）を検知すると（ｓ２０
１）到着までの追跡処理を引継ぐと共に、列車ダイヤの
運行区間情報とシステム情報テーブル１６の駅並びを参
照し、列車７Ｍの運転区間が正しいか判断する（ｓ２０
４’）。

【００４７】運転区間不合理のときは、列車ダイヤ情報
の不合理フラグの２¹または２²ビットが設定される。ま
た、運転区間不合理を示す警報や列車７Ｍの在線位置の
デフォルメを行う（ｓ５０１）。なお、運転区間不合理
とは、一般には指令員がダイヤを無視して列車を走らせ
るときに発生する事象である。運転区間が正しいとき
は、列車の走行に合わせて列車追跡テーブルの落下／扛
上を更新し、列車の追跡処理を行う。

【００４８】以上のように、本実施例の運行管理システ
ムによれば、ダイヤの変更入力時、あるいは、列車の駅
構内進入または進出時に、入力（受信）される列番、運
転区間、運転方向、着発時刻、使用線番などの各項目に
対し、予め記憶されているダイヤ情報に基づいて合理性
判定を行なう。この判定が不合理の場合、関係する列番
や設備（使用番線や制御信号機など）を合わせて記憶
し、運行監視画面に不合理の列番や設備を識別表示す
る。

【００４９】これらの合理性判定処理は、列車の進路制
御や対応操作に応じてリアルタイムに実行できるので、
ダイヤ不合理の発生した場合に、指令員は関係する列番
や設備からその要因と対応を即座に把握できるので、指
令員の負担が軽減でき列車の遅延を招くこともなくな
る。

【００５０】

【発明の効果】本発明によれば、ダイヤ不合理の要因を
即座に把握できるので、対応操作のための指令員の負担
が軽減でき、列車遅延を回避して輸送効率を向上でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による運行管理装置の機能ブ
ロック図。

【図２】本発明を適用する運行管理システムの構成図。

【図３】不合理情報テーブルの構成と内容を示す説明
図。

【図４】列車（１Ｍ）のダイヤファイルの構成と内容を
示す説明図。

【図５】列車（４Ｍ）のダイヤファイルの構成と内容を
示す説明図。

【図６】進入順序ファイルの構成と内容を示す説明図。

【図７】本発明の一実施例による列車ダイヤ合理性チエ
ックの処理フロー図。

【図８】運転整理画面の内容を示す説明図。

【図９】本発明の一実施例による列車進路制御方法の処
理フロー図。

【図１０】列車（１Ｍ）追跡テーブルの構成と内容を示
す説明図。

【図１１】列車（４Ｍ）追跡テーブルの構成と内容を示
す説明図。

【図１２】制御信号機テーブルの構成と内容を示す説明
図。

【図１３】番線競合発生時の運転監視画面例図。

【図１４】競合点使用順序テーブルの構成と内容を示す
説明図。

【図１５】番線使用順序テーブルの構成と内容を示す説
明図。

【図１６】列車（７Ｍ）のダイヤファイルの構成と内容
を示す説明図。

【図１７】運転区間不合理発生時の運転監視画面例図。

【図１８】本発明の他の実施例による列車進路制御方法
の処理フロー図。

【符号の説明】

１…鉄道運行監視装置、２…運行監視端末、３…通信装
置、４…列車検知器、５…入出力（Ｉ／Ｏ）装置、６…
線路、７…列車位置検出装置、８…制御信号機、１１…
ダイヤ管理処理部、１２…列車追跡処理部、１３…列車
追跡テーブル、１４…進路制御処理部、１５…警報出力
処理部、１６…システム定数テーブル、１１１…ダイヤ
ファイル、１１２…不合理情報テーブル。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】予め記憶されているダイヤ情報に基づい
て、運転整理入力および／または列車検知入力に含まれ
るダイヤ関連情報の合理性をチエックする列車ダイヤの
合理性判定方法において、入力された列車番号、その運行日付が前記ダイヤ情報に
一致するとき、さらに、始発駅名と終着駅名による運転
区間、到着時刻と出発時刻による着発時刻および使用番
線の少なくとも一つ以上の項目をチエックし、不合理の
あるときに該当内容とその関係列車および／または関係
設備を報知することを特徴とする列車ダイヤの合理性判
定方法。
【請求項２】予め記憶されているダイヤ情報に基づい
て、運転整理入力および／または列車検知入力に含まれ
るダイヤ関連情報の合理性をチエックする列車ダイヤの
合理性判定方法において、入力された列車番号（以下、列番）、その運行日付およ
び着発時刻が前記ダイヤ情報に一致するとき、前記着発
時刻を含む番線の使用時間帯と重複する他の列番とその
番線を前記ダイヤ情報から検索し、両列番の番線が同一
となる場合に、番線競合とその列番および番線を報知す
ることを特徴とする列車ダイヤの合理性判定方法。
【請求項３】進入または進出する対象列車の位置を追
跡し、その進路に対応する信号機を制御する列車進路制
御方法において、対象列車から受信したダイヤ関連情報に対してダイヤ合
理性チエックを行い、受信の列番が合理であれば列番割
付けして対象列車の位置追跡を開始すると共にダイヤ情
報の運転区間に対応する制御信号機を決定し、前記ダイヤ合理性チエックで所定の不合理がなければ、
対象列車の番線使用順序が１位に判定され且つ、前記位
置追跡により対象列車が制御点を通過するタイミングに
前記決定された制御信号機を制御し、一方、前記ダイヤ合理性チエックで不合理があれば、不
合理の内容と関係列番および関係設備を運行監視端末に
報知することを特徴とする列車進路制御方法。
【請求項４】請求項３において、前記不合理の内容が番線競合の場合、両列車の在線位置
を識別表示することを特徴とする列車進路制御方法。
【請求項５】請求項３において、運転監視端末から所望の信号機に対する制御指示が入力
されると、直ちに連動条件チエックを行い、他の列車の
在線無しが確認されると当該制御信号機を制御し、列車
の進入または進出に対応して再びダイヤ合理性チエック
を行い、運転区間不合理があれば対象列車の在線位置と
該当信号機を識別表示することを特徴とする列車進路制
御方法。
【請求項６】線路沿いに配置される列車位置検出器や
制御信号機と情報を入出力する入出力装置（Ｉ／Ｏ）
と、進入または進出する列車のダイヤ関連情報を受信す
る列車検知器と、制御指示を入力したり列車の在線状態
や信号機の作動状態を表示する運行監視端末を接続する
計算機装置を備え、駅に進入または進出する列車の運行
管理を行う鉄道の運行管理システムにおいて、列車の進入または進出を検知して制御対象列車の在線位
置を認識する列車追跡処理手段と、前記制御対象列車の
ダイヤ情報と在線位置に応じて進路上の制御信号機を制
御する進路制御処理手段と、前記ダイヤ関連情報の各項
目について前記ダイヤ情報との一致／不一致を判定する
ダイヤ合理性チエック部、項目別のチエック結果と不合
理の場合の不合理関連情報を不合理情報テーブル及び制
御対象となる全ての列車のダイヤ情報を列車単位に記憶
するダイヤファイルからなるダイヤ管理処理手段と、ダ
イヤ不合理の発生と内容を運行監視端末に出力する警報
出力処理手段を具備し、前記追跡処理手段により認識された制御対象列車のダイ
ヤ関連情報が合理のときは、前記追跡処理手段と前記進
路制御手段による処理を実行し、不合理のときは前記不
合理関連情報を含む内容を前記運行監視端末に表示する
ように構成することを特徴とする鉄道の運行管理システ
ム。
【請求項７】請求項６において、前記警報出力処理手段は、鉄道の線路図や信号機等の設
備、列車の在線位置を運行監視端末に画面表示し、列車
の運行に支障のあるダイヤ不合理が発生したとき、その
不合理に関係する列車の在線位置や設備を識別表示する
ように構成することを特徴とする鉄道の運行管理システ
ム。
【請求項８】請求項６または７において、前記ダイヤ関連情報として前記運行監視端末から変更ダ
イヤに係る運転整理入力のあるとき、前記ダイヤ管理処
理手段は変更ダイヤの合理性チエックを行うように構成
することを特徴とする鉄道の運行管理システム。