JPH08256340A - 映像信号伝送方法及び映像信号伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、圧縮符号化された映像信号を高い品
質で再生することができる映像信号伝送方法及び装置を
実現しようとするものである。 【解決手段】第１の画像をイントラ符号化又は予測符号
化して第１の符号化データを生成し、第１の符号化デー
タを生成した後に、第１の画像より時間的に後にある第
２の画像を、第１の画像を用いて予測符号化して第２の
符号化データを生成し、第２の符号化データを生成した
後に、第１の画像と第２の画像の間にある第３の画像
を、第１の画像及び第２の画像を用いて予測符号化して
第３の符号化データを生成し、第１の符号化データ、第
２の符号化データ、第３の符号化データの順に伝送する
ようにしたことにより、圧縮符号化された映像信号を高
い品質で再生することができる映像信号伝送方法及び装
置を実現し得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【目次】以下の順序で本発明を説明する。 発明の属する技術分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 発明の実施の形態（図１〜図８） （１）映像信号符号化方法の原理（図１〜図３） （２）実施例の構成 （２−１）画像信号伝送システム、送信部（図４〜図
６） （２−２）適応予測データ形成回路部（図５〜図７） （２−３）受信部（図６及び図８） （３）実施例の動作、効果（図５及び図６） 発明の効果

【０００２】

【発明の属する技術分野】本発明は映像信号伝送方法及
び映像信号伝送装置に関し、特に動画映像信号を伝送す
る場合に適用して好適なものである。

【０００３】

【従来の技術】従来、例えばテレビ会議システム、テレ
ビ電話システムなどのように動画映像でなる映像信号を
遠隔地に伝送するいわゆる動画映像通信システムにおい
ては、伝送路の伝送容量を効率良く利用することにより
有意情報の伝送効率を高める方法として、順次続くフレ
ーム画像の全部を伝送せずに、所定のフレームを間引く
ようないわゆるフレーム落し処理をして受信装置側に伝
送し、受信装置側において、送信装置側から当該フレー
ム落しされたフレームの映像信号に代えて伝送されて来
る動きベクトルを用いて送信装置側においてフレーム落
し処理されたフレーム画像をその前後のフレーム画像情
報に基づいて補間演算をすることにより再現する手法が
提案されている（特開昭60-28392号公報）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この手法によれば理論
上フレーム落し処理されたフレーム画像情報を伝送する
ことに代え、その情報量より小さい情報量の動きベクト
ル情報を伝送するだけで済む分、動画映像の有意情報を
効率良く伝送できると考えられる。

【０００５】ところが実際上送信装置においてフレーム
落し処理を実行する際に形成する動きベクトル情報とし
て必ずしも正確な動きベクトルデータを形成することが
できないために、受信装置側において補間演算によつて
形成されたフレーム画像の内容が実用上見苦しい程度に
劣化するおそれがある。

【０００６】因に実用上送信装置において動画映像情報
を得る場合、伝送しようとする映像信号を例えば１ライ
ンについて８画素×８ライン分の画素情報を伝送単位ブ
ロツクとして伝送情報を符号化するような方法を採用し
た場合、当該伝送単位ブロツクについての動きベクトル
が不正確であれば、受信装置側において補間演算によつ
て形成されたフレーム画像の内容が伝送単位ブロツクご
とにばらばらになるような現象が生じ、実用上見苦しい
低画質の画像しか再現できなくなる。

【０００７】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、圧縮符号化された映像信号を高い品質で再生するこ
とができる映像信号伝送方法及び映像信号伝送装置を提
案しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、デイジタル映像信号を伝送する映
像信号伝送方法及び装置において、第１の画像をイント
ラ符号化又は予測符号化して第１の符号化データを生成
し、第１の符号化データを生成した後に、第１の画像よ
り時間的に後にある第２の画像を、第１の画像を用いて
予測符号化して第２の符号化データを生成し、第２の符
号化データを生成した後に、第１の画像と第２の画像の
間にある第３の画像を、第１の画像及び第２の画像を用
いて予測符号化して第３の符号化データを生成し、第１
の符号化データ、第２の符号化データ、第３の符号化デ
ータの順に伝送するようにする。

【０００９】また本発明においては、第１の画像をイン
トラ符号化又は予測符号化することにより生成された第
１の符号化データと、第１の画像より時間的に後にある
第２の画像を第１の画像を用いて予測符号化することに
より生成された第２の符号化データと、第１の画像と第
２の画像の間にある第３の画像を第１の画像及び第２の
画像を用いて予測符号化することにより生成された第３
の符号化データとを含む高能率符号化データからデイジ
タル映像信号を再現する映像信号伝送方法及び装置にお
いて、第１の符号化データ、第２の符号化データ、第３
の符号化データの順に高能率符号化データを受信し、第
１の符号化データを復号化して第１の画像を再現し、再
現された第１の画像を用いて、第２の符号化データを復
号化して第２の画像を再現し、再現された第１の画像及
び再現された第２の画像を用いて、第３の符号化データ
を復号化して第３の画像を再現するようにする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施例を詳述する。

【００１１】（１）映像信号符号化方法の原理 本発明による映像信号符号化方法を動画信号伝送システ
ムに適用した場合、図１に示すような手法で、補間フレ
ームの画像情報を送信装置において形成して受信装置側
に伝送する。

【００１２】すなわち図１（Ａ）に示すように、伝送し
ようとする動画映像信号ＶＤの第０、第１、第２、第３
……番目のフレームのフレームデータＦ０、Ｆ１、Ｆ
２、Ｆ３……において、順次フレーム間に動きベクトル
ｘ₀ 、ｘ₁ 、ｘ₂ 、ｘ₃ ……でそれぞれ表されるような
画像の変化があつた場合、送信装置は所定フレーム数
（例えば１フレーム）置きのフレーム、すなわち第２、
第４……番目のフレームを補間フレームに指定して補間
フレーム処理を実行することにより、図１（Ｂ）に示す
ような補間フレームデータＦ２Ｘ、Ｆ４Ｘ……を形成
し、当該補間フレームデータＦ２Ｘ、Ｆ４Ｘ……を、残
る非補間フレーム、すなわち第１、第３、第５……番目
のフレームデータＦ１、Ｆ３、Ｆ５……に対応する非補
間フレームデータＦ１Ｘ、Ｆ３Ｘ、Ｆ５Ｘ……と、動き
ベクトルｘ₀ 、ｘ₁ 、ｘ₂ 、ｘ₃ ……のデータと共に、
伝送データＤＡＴＡとして受信装置側に伝送する。

【００１３】ここで伝送データＤＡＴＡは、図２及び図
３に示すように高能率符号化処理された画像データで構
成される。この高能率符号化は、例えば図２（Ａ）に示
すように、時点ｔ＝ｔ₁ 、ｔ₂ 、ｔ₃ ……において動画
の画像ＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３……をデイジタル符号化
して受信装置に伝送処理する際に、映像信号が自己相関
性が大きい特徴をもつている点を利用して伝送処理すべ
きデイジタルデータを圧縮することにより伝送効率を高
めるような工夫をするもので、フレーム内符号化処理及
びフレーム間符号化処理を実行する。

【００１４】フレーム内符号化処理は、図２（Ａ）に示
すように、画像ＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３……を例えば水
平走査線方向に沿つて１次元的又は２次元的に隣合う画
素データ間の差分を求めるような圧縮処理を実行し、か
くして各画像ＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３……について圧縮
されたビツト数の伝送フレーム画像データを形成する。

【００１５】またフレーム間符号化処理は、図２（Ｂ）
に示すように、順次隣合う画像ＰＣ１及びＰＣ２、ＰＣ
２及びＰＣ３……間の偏差を表す画像ＰＣ１２、ＰＣ２
３……を求め、これを画像の動きを表す動きベクトルデ
ータｘ₀ 、ｘ₁ 、ｘ₂ 、ｘ₃……と、順次隣合う画像間
の差分データとして、時点ｔ＝ｔ₁ における初期画像Ｐ
Ｃ１の画像データ（フレーム内符号化データでなる）と
共に受信装置側に伝送する。かくして画像ＰＣ１、ＰＣ
２、ＰＣ３……の全ての画素データを伝送する場合と比
較して映像信号を一段とビツト数が少ないデイジタルデ
ータに高能率符号化して伝送することができる。

【００１６】この実施例の場合の動画信号伝送システム
は、伝送しようとする画像データを図３に示すように、
所定のフレーム数（例えば10フレーム）分ずつ１ブロツ
クとして区画し、当該ブロツクデータ……ＢＬ（Ｎ−
１）、ＢＬＮ、ＢＬ（Ｎ＋１）……を順次高能率符号化
処理をした後、その順序で送信装置から伝送路に送出す
る。

【００１７】ブロツクデータＢＬＮ（Ｎ＝……Ｎ−１、
Ｎ、Ｎ＋１……）はそれぞれ、第１フレームデータＤ１
としてフレーム内符号化処理データを有し、続く第２〜
第１０フレームデータＤ２〜Ｄ１０としてフレーム間符
号化処理データを有する。

【００１８】ここでフレーム内符号化処理は図２（Ａ）
について上述したように、１フレーム分の画像を形成す
る全ての画素についての差分データでなり、受信装置は
当該１フレーム分の差分データを順次加算処理すること
により１枚の画像を表すフレーム画像データを再現す
る。これに対してフレーム間符号化データでなる第２〜
第１０フレームデータＤ２〜Ｄ１０は、図２（Ｂ）につ
いて上述したように、順次続くフレーム画像のうち、変
化が生じた画素についてだけ当該フレーム間画像間の差
分を表す動きベクトルデータ及び差分データに変換され
る。

【００１９】かくして実際上第１フレームデータＤ１は
１フレーム分の全ての画素の差分を表すデータを構成す
ることにより比較的圧縮効率が低い（従つて大量のビツ
ト数をもつ）伝送データを構成するのに対して、第２〜
第１０フレームデータＤ２〜Ｄ１０は画像データ間の動
きだけを表す比較的圧縮効率が高い（従つて少量のビツ
ト数をもつ）伝送データを構成することになる。

【００２０】動画信号伝送システムの送信装置は、図１
（Ａ）に示す動画映像信号ＶＤを高能率符号化処理する
ことにより伝送データＤＡＴＡを形成する際に、第１番
目の伝送非補間フレームデータＦ１Ｘをフレーム内符号
化データとして形成すると共に、第３、第５……番目の
伝送非補間フレームデータＦ３Ｘ、Ｆ５Ｘ……をフレー
ム間符号化データ（動きベクトルデータ（ｘ₁ ＋
ｘ₂ ）、 （ｘ₃ ＋ｘ₄ ）……と、画像偏差データとを
有する）によつて形成し、さらにかかる構成の伝送非補
間フレームデータ間に伝送補間フレームデータＦ２Ｘ、
Ｆ４Ｘ……を必要に応じてアダプテイブに加えて、全体
として１０フレーム分の伝送フレームデータによつてブ
ロツクデータ……ＢＬＮ（Ｎ＝……Ｎ−１、Ｎ、Ｎ＋１
……）を構成する。

【００２１】ここで送信装置は、伝送補間フレームデー
タＦ２Ｘ、Ｆ４Ｘ……として、動画映像信号ＶＤを構成
する順次続くフレームデータＦ０、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３…
…間の画像情報の変化を表す動きベクトルデータｘ₀ 、
ｘ₁ 、ｘ₂ 、ｘ₃ ……に基づいて所定の複数の演算方式
によつて伝送補間フレームデータＦ２Ｘ、Ｆ４Ｘ……を
補間演算により復号化し（これにより再現された画像を
予測フレーム画像と呼ぶ）、当該予測フレーム画像のう
ち最も誤差が小さいものを最適な伝送補間演算データと
して選択して受信装置側に伝送する。

【００２２】すなわち第１に、第Ｋ番目（Ｋ＝２、４…
…）のフレーム（これを現フレームと呼ぶ）の補間フレ
ームデータＦＫに対応する伝送補間フレームデータＦＫ
Ｘを求める場合、送信装置は第１の補間演算処理手法Ｓ
Ｐ１として次式

【数１】 のように、当該Ｋ番目の補間フレームデータＦＫについ
てのフレーム内符号化データＦＫ_INTRA を伝送補間フレ
ームデータＦＫＸとして演算する。

【００２３】第２に、送信装置は、第２の補間演算処理
手法ＳＰ２として次式

【数２】 のように、第Ｋ番目の現フレームデータＦＫに対して、
次フレームデータＦ（Ｋ＋１）との間のフレーム間符号
化データＦ（Ｋ＋１）_INTER を伝送補間フレームデータ
ＦＫＸとして求める。このときフレーム間符号化データ
Ｆ（Ｋ＋１）_INTER は、現フレームデータＦＫ及び次フ
レームデータＦ（Ｋ＋１）間の動きベクトルデータ〔−
ｘ_K 〕と、次フレームデータＦ（Ｋ＋１）を動きベクト
ルデータ〔−ｘ_K 〕の分だけ前に戻すように動かしたフ
レーム画像及び伝送しようとする現フレーム画像間の偏
差を表す画像データとでなるデータＦ（Ｋ＋１）〔−ｘ
_K 〕によつて表すことができる。

【００２４】第３に、送信装置は、第３の補間演算処理
手法ＳＰ３として次式

【数３】 のように、前フレームデータＦ（Ｋ−１）及び現フレー
ムデータＦＫ間のフレーム間符号化データＦ（Ｋ−１）
_INTER でなる伝送補間フレームデータＦＫＸを求める。
このフレーム間符号化データＦ（Ｋ−１）_INTER は、前
フレームデータＦ（Ｋ−１）及び現フレームデータＦＫ
間の動きベクトルデータ〔ｘ_K-1 〕と、前フレームデー
タＦ（Ｋ−１）を動きベクトルデータ〔ｘ_K-1 〕の分だ
け動かしたフレーム画像及び伝送しようとする現フレー
ム画像間の偏差を表す画像データとでなるデータＦ（Ｋ
−１）〔ｘ_K-1 〕によつて表すことができる。

【００２５】第４に、送信装置は、第４の補間演算処理
手法ＳＰ４として次式

【数４】 のように、現フレームと次フレームとの間のフレーム間
符号化データＦ（Ｋ＋１）_INTER と、現フレームと前フ
レームとの間のフレーム間符号化データＦ（Ｋ−１）
_INTER との平均値を伝送補間フレームデータＦＫＸとし
て求める。この伝送補間フレームデータＦＫＸは、それ
ぞれ（２）式及び（３）式について上述したように、次
フレームデータＦ（Ｋ＋１）に基づいて再現した現フレ
ームについての偏差データ及びその動きベクトル〔−ｘ
_K 〕と、前フレームデータＦ（Ｋ−１）に基づいて再現
した現フレームについての偏差データ及びその動きベク
トル〔ｘ_K-1 〕とによつて表すことができる。

【００２６】送信装置は（１）式〜（４）式の補間演算
処理手法ＳＰ１〜ＳＰ４によつて求めることができた伝
送補間フレームデータＦ２Ｘのうち、伝送しようとする
現フレームデータとの間の偏差が最も小さいデータを選
択してこれを伝送データＤＡＴＡを構成する伝送補間フ
レームデータＦＫＸとして受信装置側に伝送する。

【００２７】このような手法によつて映像信号を高能率
符号化すれば、伝送補間フレームデータＦＫＸを求める
際に、（１）式〜（４）式の補間演算処理ステツプによ
つて得た演算結果のうち最も誤差が小さい補間フレーム
データを伝送データＤＡＴＡとして選定することによ
り、動きベクトルｘ₀ 、ｘ₁ 、ｘ₂ ……の演算が不適切
なために誤差が異常に大きくなつたときでもアダプテイ
ブに最適な伝送補間フレームデータを選択して伝送で
き、これにより、受信装置において補間フレームのフレ
ーム画像を再現する際に、そのフレーム画像の画質を一
段と向上させることができる。

【００２８】（２）実施例の構成 （２−１）画像信号伝送システム、送信部 図４は上述の画像信号符号化方法を適用してなる画像信
号伝送システムを示し、送信部１１に入力された動画映
像入力信号ＶＤ_INを高能率符号化してなる伝送データＤ
ＡＴＡに変換して送信回路部１２から伝送路１３を介し
て受信回路部１４に伝送し、受信回路部１４において得
た受信データＤＡＴＡＸを受信部１５において動画出力
映像信号ＶＤ_OUT に変換する。

【００２９】送信部１１は動画映像入力信号ＶＤ_INを画
像データ入力部２１に受け、図５に示すように、動画映
像入力信号ＶＤ_INを構成する輝度信号Ｙ並びに色信号Ｃ
_R 及びＣ_B をアナログ／デイジタル変換回路２２並びに
２３及び２４を介して片フイールド落し回路２５並びに
片フイールドライン間引き回路２６に与えることにより
動画を構成する画像データＰＩＣを形成し、これを時間
軸変換回路２７を介して画像データ入力部２１（図４）
の出力として画像データ符号化回路部３１に送出する。

【００３０】画像データ符号化回路部３１は、図５に示
すように、画像データＰＩＣをフレームメモリ構成のプ
レフイルタ３２に取り込んだ後、単位ブロツク化回路３
３において８画素（水平方向に）×８ライン（垂直方向
に）分の画素データでなる伝送単位ブロツクデータずつ
読み出して当該伝送単位ブロツクデータをフレーム入力
データＳ１としてデータ選択回路３４、フレームメモリ
構成の補間フレーム入力メモリ３５及び動きベクトル検
出回路３６に与える。

【００３１】この実施例の場合、データ選択回路３４の
選択入力端ＳＥＬ及び補間フレーム入力メモリ３５のラ
イトイネーブル入力端ＷＲＴ１には、別途システムコン
トローラから送出されるフレームモード指定信号Ｓ２が
与えられる。これにより図６に示すように、フレーム入
力データＳ１（図６（Ａ））が、時点ｔ₁₀、ｔ₁₁、
ｔ₁₂、ｔ₁₃、ｔ₁₄、ｔ₁₅、ｔ₁₆……において、順次第
０、第１、第２、第３、第４、第５、第６……番目のフ
レームデータＦ０、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４、Ｆ５、Ｆ
６……となつているタイミングにおいて、フレームモー
ド指定信号Ｓ２（図６（Ｂ））が順次、補間フレーム符
号化モードデータＩＮＴＰＬ、フレーム内符号化モード
データＩＮＴＲＡ、補間フレーム符号化モードデータＩ
ＮＴＰＬ、フレーム間符号化モードデータＩＮＴＥＲ、
補間フレーム符号化モードデータＩＮＴＰＬ、フレーム
間符号化モードデータＩＮＴＥＲ、補間フレーム符号化
モードデータＩＮＴＰＬ……を供給する。

【００３２】補間フレーム入力メモリ３５は、フレーム
モード指定信号Ｓ２が補間フレーム符号化モード指定デ
ータＩＮＴＰＬになつている補間フレーム符号化モード
区間Ｔ_PLの間、ライトイネーブル入力端ＷＲＴ１を書込
み動作状態（すなわちオン動作状態）に制御することに
より（図６（Ｃ））、図６（Ｄ）に示すように、当該補
間フレーム符号化モード区間Ｔ_PL、すなわち時点ｔ₁₀〜
ｔ₁₁、 ｔ₁₂〜ｔ₁₃、ｔ₁₄〜ｔ₁₅、ｔ₁₆〜ｔ₁₇……のタ
イミングで到来しているフレーム入力データＳ１（図６
（Ａ））の内容、すなわち第０、第２、第４、第６……
番目のフレームデータＦ０、Ｆ２、Ｆ４、Ｆ６……を内
部に取り込み、これに続く区間、すなわち時点ｔ₁₁〜ｔ
₁₂、ｔ₁₃〜ｔ₁₄、ｔ₁₅〜ｔ₁₆……の間当該取り込んだフ
レームデータＦ０、Ｆ２、Ｆ４、Ｆ６……を保持するよ
うになされている。

【００３３】かくして補間フレーム入力メモリ３５は、
補間フレーム符号化モード区間Ｔ_PLにおいて取り込んだ
第０、第２、第４、第６……番目のフレームデータを、
続く２フレーム区間の間繰り返し補間フレームデータＳ
３（図６（Ｄ））としてデータ選択回路３４の第２入力
端Ａ２に送出できるようになされている。

【００３４】データ選択回路３４は、フレームモード指
定信号Ｓ２が補間フレーム符号化モードデータＩＮＴＰ
Ｌになつているタイミングｔ₁₀〜ｔ₁₁、ｔ₁₂〜ｔ₁₃、ｔ
₁₄〜ｔ₁₅、ｔ₁₆〜ｔ₁₇……で第２の入力端Ａ２を選択す
ることにより（図６（Ｅ）において符号（Ａ２）によつ
て示す）、第２の入力端Ａ２に与えられている補間フレ
ームデータＳ３（図６（Ｄ））のデータ（Ｆ−１）、
（Ｆ０）、（Ｆ２）、（Ｆ４）……を図６（Ｅ）に示す
ように、現フレーム入力データＳ４として出力する（図
６（Ｅ））。これと共にデータ選択回路３４は当該補間
フレーム符号化モード区間Ｔ_PLに続くフレーム内符号化
モード区間Ｔ_RA及びフレーム間符号化モード区間Ｔ_ERの
タイミングｔ₁₁〜ｔ₁₂、ｔ₁₃〜ｔ₁₄、ｔ₁₅〜ｔ₁₆……に
おいて、フレーム内符号化モード指定データＩＮＴＲ
Ａ、及びフレーム間符号化モード指定データＩＮＴＥＲ
が与えられたとき（図６（Ｂ））、第１入力端Ａ１（図
６（Ｅ）において符号（Ａ１）で示す）に与えられてい
るフレーム入力データＳ１のデータ（Ｆ１）、（Ｆ
３）、（Ｆ５）、……を、図６（Ｅ）に示すように、現
フレーム入力データＳ４として送出する。

【００３５】この結果現フレーム入力データＳ４はフレ
ーム入力データＳ１（図６（Ａ））のうち、非補間フレ
ームのフレームデータＦ１、Ｆ３、Ｆ５……が到来する
タイミングで当該非補間フレームのフレームデータＦ
１、Ｆ３、Ｆ５……を現フレーム入力データＳ４として
送出すると共に、続く補間フレームに相当するフレーム
データＦ２、Ｆ４、Ｆ６……が到来するタイミングにお
いて前前フレームのフレームデータＦ０、Ｆ２、Ｆ４…
…を現フレーム入力データＳ４として送出する。

【００３６】この結果データ選択回路３４は、非補間フ
レームから順次続く３フレーム分のフレームデータの組
（Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３）、（Ｆ３、Ｆ４、Ｆ５）、（Ｆ
５、Ｆ６、Ｆ７）……のデータについて、非補間フレー
ムのフレームデータ（Ｆ１、Ｆ３）、（Ｆ３、Ｆ５）、
（Ｆ５、Ｆ７）……を順次現フレーム入力データＦ４と
して取り込んだ後、対応する補間フレームのフレームデ
ータＦ２、Ｆ４、Ｆ６……を取り込むことにより、当該
３つのフレームデータ（Ｆ１、Ｆ３、Ｆ２）、（Ｆ３、
Ｆ５、Ｆ４）、（Ｆ５、Ｆ７、Ｆ６）……のうち、非補
間フレームデータ（Ｆ１、Ｆ３）、（Ｆ３、Ｆ５）、
（Ｆ５、Ｆ７）……に基づいて補間フレームのフレーム
データＦ２、Ｆ４、Ｆ６……を予測演算した後、当該予
測演算結果を、現フレーム入力データＳ４として現実に
伝送しようとする補間フレームデータＦ２、Ｆ４、Ｆ６
……と、適応予測データ形成回路部４１（図４）におい
て比較できるようになされている。

【００３７】図４において、現フレーム入力データＳ４
は動きベクトルデータと共に予測入力データＳ５を構成
するデータとして画像データ符号化回路部３１から適応
予測データ形成回路部４１に供給され、適応予測データ
形成回路部４１において予測演算された予測画像データ
でなる適応予測演算結果データＳ６を画像データ符号化
回路３１にフイードバツクすることにより、画像データ
符号化回路３１において現フレーム入力データＳ４の画
像データと予測画像データとの偏差を表す画像データを
伝送データＤＡＴＡの一部として受信部１５に伝送し得
るようになされている。

【００３８】かかる機能を実現するため画像データ符号
化回路部３１は図５に示すように、データ選択回路３４
から出力される現フレーム入力データＳ４を減算回路４
２に加算入力として供給すると共に、適応予測データ形
成回路部４１の適応予測演算結果データＳ６の一部とし
て得られる予測フレームデータＳ８を減算回路４２に減
算入力として供給する。かくして減算回路４２は、現フ
レーム入力データＳ４に対して予測フレームデータＳ８
を補正信号として補正した画像データを伝送フレームデ
ータＳ９としてデイスクリートコサイン変換回路４３に
入力する。

【００３９】デイスクリートコサイン変換回路４３は、
減算回路４２の加算入力端に与えられている現フレーム
入力データＳ４の各フレームデータに対して、減算入力
端に与えられる予測フレームデータＳ８のデータが０の
とき、デイスクリートコサイン変換回路４３は当該伝送
フレームデータＳ９をフレーム内符号化モードで高能率
符号化処理してなる変換出力データＳ１０を量子化回路
４４に送出する。

【００４０】これに対して予測フレームデータＳ８とし
て現フレーム入力データＳ４のフレームデータに対応す
るフレームデータが与えられたとき、デイスクリートコ
サイン変換回路４３はフレーム間符号化モード又は補間
フレーム符号化モードで高能率符号化処理をしてなる変
換出力データＳ１０を量子化回路４４に供給する。

【００４１】この結果量子化回路４４は、変換出力デー
タＳ１０を、データ発生量計算回路４５から与えられる
量子化制御データＳ１１に対応する値の量子化ステツプ
で量子化し、当該量子化データＳ１２をランレングスハ
フマン符号化回路４５において伝送に好適な符号データ
を有する伝送符号化データＳ１３に符号化した後、伝送
データ合成回路４６を通じて伝送バツフア回路部５１
（図４）のバツフアメモリ５２（図５）に書き込む。

【００４２】伝送バツフア回路部５１は、伝送データＤ
ＡＴＡとして、送信回路部１２、伝送路１３及び受信回
路部１４を通じて伝送できる許容伝送量に相当するデー
タ量のデータを所定の伝送速度でバツフアメモリ５２か
ら読み出して伝送して行くことにより、送信部１１にお
いて形成されたデータを確実に送信部１５に伝送し得る
ようになされている。

【００４３】これに対して送信部１１において発生され
たデータ量が伝送データＤＡＴＡの伝送量と比較して過
大又は過小になつたとき、データ発生量計算回路４５は
これを検出して量子化回路４４において用いられる量子
化ステツプ値を制御することにより、バツフアメモリ５
２内のデータがオーバフローしないように制御し、かく
して送信部１１において伝送しようとして形成された全
てのデータを過不足なくバツフアメモリ５２に取り込ま
せることができるようになされている。

【００４４】適応予測データ形成回路部４１は、伝送し
ようとする動画映像信号ＶＤ（図１）のうち、補間フレ
ームデータＦ２、Ｆ４、……について、動きベクトルの
精度に応じて、動きベクトルが正しければ当該正しい動
きベクトルを伝送することによりこの分伝送データを圧
縮するのに対して、動きベクトルが不正確な場合には、
当該不正確な動きベクトルの誤差に相当する偏差データ
をアダプテイブに伝送できるような適応予測演算結果デ
ータＳ６（図４）を以下に述べる構成によつて形成す
る。

【００４５】（２−２）適応予測データ形成回路部 適応予測データ形成回路部４１は図５に示すように、量
子化回路４４から送出される量子化データＳ１２を逆量
子化回路５５において逆量子化した後、デイスクリート
コサイン逆変換回路５６において逆変換することにより
量子化回路４４において量子化された量子化データＳ１
２をランレングスハフマン符号化回路４５に送出する前
に一旦画像データに復号化して加算回路５７を介して現
フレーム復号化データＳ１５として適応予測回路５８に
供給する。

【００４６】適応予測回路５８は、当該現フレーム復号
化データＳ１５に基づいて動きベクトル検出回路３６か
ら供給される動きベクトルデータＳ１６に応じて現フレ
ーム復号化データＳ１５が表す現フレーム復号化画像を
動きベクトルデータＳ１６分だけ動かしたフレーム画
像、又は元に戻したフレーム画像を表す予測フレームデ
ータＳ８を発生する。 適応予測回路５８は図７に示す
ように、現フレーム復号化データＳ１５を前フレームメ
モリ６１に書き込んで行くようになされ、その際に、そ
れまで前フレームメモリ６１に保持していた画像データ
を前フレーム復号化データＳ２１として前前フレームメ
モリ６２に転送するようになされている。このとき前前
フレームメモリ６２は、それまで保持していた画像デー
タを前前フレーム復号化データＳ２２として送出する。

【００４７】このようにして前フレームメモリ６１及び
前前フレームメモリ６２は、現フレームについての画像
データを量子化しているタイミングにおいて、当該現フ
レームに対して１フレーム分前のタイミングで量子化さ
れた前フレームデータを復号化してなる前フレーム復号
化データＳ２１と、２フレーム分前のタイミングで量子
化された前前フレームデータを復号化してなる前前フレ
ーム復号化データＳ２２とを得ることができ、この前フ
レーム復号化データＳ２１及び前前フレーム復号化デー
タＳ２２をそれぞれ動き補正データ形成回路６３及び６
４に供給する。

【００４８】動き補正データ形成回路６３及び６４はそ
れぞれ動きベクトル計算回路６５から得られる補正動き
ベクトルデータＳ２３及びＳ２４によつて制御されるリ
ード可変メモリ６３Ａ及び６４Ａ、並びに線形補間回路
６３Ｂ及び６４Ｂで構成され、前フレーム復号化データ
Ｓ２１及び前前フレーム復号化データＳ２２の画素デー
タのうち、補正動きベクトルデータＳ２３及びＳ２４に
よつて表される補正動きベクトルの分だけ動かしてなる
フレーム画像データを前／次フレーム動き補正データＳ
２５及び前フレーム動き補正データＳ２６として予測フ
レームデータ形成回路６６に供給する。

【００４９】ここで現フレーム復号化データＳ１５は、
図５及び図６に示すように、画像データ符号化回路部３
１のデータ選択回路３４から送出される現フレーム入力
データＳ４（図６（Ｅ））として順次フレームデータ…
…Ｆ１、Ｆ０、Ｆ３、Ｆ２、Ｆ５、Ｆ４……が送出され
るごとに、図６（Ｆ）に示すように、当該フレームデー
タに対応するフレーム復号化データ……Ｆ１Ｕ、Ｆ０
Ｕ、Ｆ３Ｕ、Ｆ２Ｕ、Ｆ５Ｕ、Ｆ４Ｕ……を、加算回路
５７（図５）を通じて得て、前フレームメモリ６１（図
７）に供給する。

【００５０】ここで前フレームメモリ６１のライトイネ
ーブル入力端ＷＲＴ２にはフレームモード指定信号Ｓ２
（図６（Ｂ））が与えられ、図６（Ｇ）に示すように、
フレームモード指定信号Ｓ２（図６（Ｂ））がフレーム
内符号化モードデータＩＮＴＲＡ又はフレーム間符号化
モードデータＩＮＴＥＲになつたタイミングで書込動作
（すなわちオン動作）するようになされ、これにより前
フレームメモリ６１の前フレーム復号化データＳ２１と
して、図６（Ｈ）に示すように、前フレームメモリ６１
が書込動作状態（オン動作状態）になつたフレーム区間
の次のフレーム区間において当該書き込まれた前フレー
ム符号化データを出力すると共に、この出力状態を前フ
レームメモリ６１が次のフレーム区間においてライトデ
イスイネーブル状態（すなわちオフ動作状態）になるこ
とにより維持するようになされている。

【００５１】この結果前フレーム復号化データＳ２１
は、フレーム入力データＳ１としてフレームデータＦ２
〜Ｆ３、Ｆ４〜Ｆ５、Ｆ６〜Ｆ７が到来している２フレ
ーム間のタイミングにおいて（図６（Ａ））、順次……
第１、第３、第５……のフレームデータＦ１、Ｆ３、Ｆ
５……に対応するフレーム復号化データ……Ｆ１Ｕ、Ｆ
３Ｕ、Ｆ５Ｕ……（図６（Ｈ））を順次送出する。

【００５２】同様にして前前フレームメモリ６２は、フ
レームモード指定信号Ｓ２をライトイネーブル端ＷＲＴ
３に受けてフレームモード指定信号Ｓ２がフレーム内符
号化モードデータＩＮＴＲＡ又はフレーム間符号化モー
ドデータＩＮＴＥＲになつたとき（図６（Ｂ））、図６
（Ｉ）に示すように、ライトイネーブル状態（すなわち
オン動作状態）に制御され、このとき前フレームメモリ
６１から送出されている前フレーム復号化データＳ２１
（図６（Ｈ））を内部に取り込む。

【００５３】かくして図６（Ｊ）に示すように、前前フ
レームメモリ６２は、フレーム入力データＳ１（図６
（Ａ））として……第４、第５、第６……のフレームデ
ータ……Ｆ４、Ｆ５、Ｆ６……が到来したタイミングに
おいて、フレーム復号化データ……Ｆ１Ｕ、Ｆ１Ｕ、Ｆ
３Ｕ……でなる前前復号化データＳ２２（図６（Ｊ））
を送出する状態に制御される。

【００５４】このような動作をする結果現フレーム入力
データＳ４（図６（Ｅ））として補間フレームデータ…
…Ｆ２、Ｆ４、Ｆ６……が到来するタイミングにおいて
前フレーム復号化データＳ２１（図６（Ｈ））及び前前
フレーム復号化データＳ２２（図６（Ｊ））として、当
該補間フレームデータ……Ｆ２、Ｆ４、Ｆ６……を基準
として次のフレーム及び前のフレームのフレーム復号化
データ……Ｆ３Ｕ及びＦ１Ｕ、Ｆ５Ｕ及びＦ３Ｕ、Ｆ７
Ｕ及びＦ５Ｕ……が発生され、この次のフレーム及び前
のフレームのフレーム復号化データと、これに関連する
補正動きベクトルデータＳ２３（図６（Ｌ））及びＳ２
４（図６（Ｍ））とによつて前／次フレーム動き補正デ
ータＳ２５及び前フレーム動き補正データＳ２６を発生
させる。

【００５５】補正動きベクトルデータＳ２３（図６
（Ｌ））及びＳ２４（図６（Ｍ））は、動きベクトル計
算回路６５において動きベクトル検出回路３６（図５）
から与えられる動きベクトルデータＳ１６に基づいて計
算される。動きベクトル計算回路６５は図７に示すよう
に、動きベクトルデータＳ１６（……ｘ₀ 、ｘ₁ 、
ｘ₂ 、ｘ₃ ……でなる）を入力回路７１を通じて１フレ
ーム遅延メモリでなる遅延回路７２及び７３に順次書き
込み遅延回路７２及び７３に書き込まれた動きベクトル
データを、フレームモード指定信号Ｓ２（図６（Ｂ））
が補間フレーム符号化モードデータＩＮＴＰＬになる補
間フレーム符号化モード区間Ｔ_PLごとに、１フレームメ
モリ構成の動きベクトル検出回路７４及び７５に転送す
る。

【００５６】これにより、フレーム入力データＳ１（図
６（Ａ））として第Ｋ番目（Ｋ＝……１、２、……）の
フレームデータＦＫが到来するタイミングにおいて当該
Ｋ番目のフレームを基準にして現フレーム及び前フレー
ムからの画像データの動きを表す動きベクトルデータｘ
_K 及びｘ_K-1 を遅延回路７２及び７３から動きベクトル
検出回路７４及び７５へ送出すると共に（図６（Ｋ１）
及び（Ｋ２））、補間フレーム符号化モード区間Ｔ_PLに
おいて動きベクトル検出回路７４及び７５に転送したＫ
番目及びＫ−１番目の動きベクトルデータ ｘ_K 、及び
ｘ_K-1 を続く２フレーム区間の間動きベクトル検出回路
７４及び７５から送出し続ける（図６（Ｋ３）及び（Ｋ
４））。

【００５７】この結果、フレーム入力データＳ１（図６
（Ａ））として補間フレーム符号化モード区間Ｔ_PLにお
いてＫ番目のフレームデータＦＫが到来したとき、回路
７２、７３、７４、７５から動きベクトル検出データｘ
_K 、ｘ_K-1 、ｘ_K-2 、ｘ_K-3が送出される状態になる。
またフレーム間符号化モード区間Ｔ_ERにおいてＫ番目の
フレームデータＦＫが到来したとき回路７２、７３、７
４、７５から動きベクトル検出データｘ_K 、ｘ_K-1 、ｘ
_K-1 、ｘ_K-2 が送出される状態になる。

【００５８】例えばフレーム入力データＳ１（図６
（Ａ））として第１組のフレームデータ、すなわち第１
〜第３フレームデータＦ１〜Ｆ３が到来している区間の
うち、現フレームとしてＫ＝２番目のフレームデータＦ
２が到来している補間フレーム符号化モード区間Ｔ_PLに
おいて（換言すれば、現フレーム入力データＳ４（図６
（Ｅ））として第０フレームデータＦ０が到来している
フレーム区間において）、動きベクトル検出回路７４は
動きベクトル検出データｘ_K-2 として動きベクトルデー
タｘ₀ を送出すると共に、動きベクトル検出回路７５は
動きベクトル検出データｘ_K-3 として動きベクトルデー
タｘ_-1を送出する状態になる。

【００５９】このようにして第１組のフレームデータＦ
１〜Ｆ３が到来している区間のうち補間フレーム符号化
モード区間Ｔ_PLのタイミングにおいては、現フレーム入
力データＳ４（図６（Ｅ））が第０フレームデータＦ０
を適応予測回路５８に供給している状態にあり、また動
きベクトル計算回路５６は適応予測回路５８に対して現
フレーム入力データＳ４として供給している補間フレー
ムすなわち第０フレームデータＦ０の前後のフレームデ
ータＦ（−１）（図６（Ｊ））及びＦ１（図６（Ｈ））
に対する動きベクトルデータｘ₀ 及びｘ_-1（図６（Ｋ
３）及び（Ｋ４）））を発生し得る状態になる。

【００６０】これに対して１フレーム前のフレーム間符
号化モード区間Ｔ_RAにおいて現フレームとしてＫ＝１番
目のフレームデータＦ１が到来する（図６（Ａ））と、
動きベクトル検出回路７４は前フレームに対応する動き
ベクトル検出データｘ_K-1 として動きベクトルデータｘ
₀ を送出すると共に（図６（Ｋ３））、動きベクトル検
出回路７５は前前フレームに対応するベクトル検出デー
タｘ_K-2 として動きベクトルデータｘ_-1を送出する状態
になる（図６（Ｋ４））。

【００６１】また１フレーム後のフレーム間符号化モー
ド区間Ｔ_ERに入つて現フレームとしてＫ＝３番目のフレ
ームデータＦ３が到来する（図６（Ａ））と、動きベク
トル検出回路７４は前フレームに対応する動きベクトル
検出データｘ_K-1 として動きベクトルデータｘ₂ を送出
すると共に（図６（Ｋ３））、動きベクトル検出回路７
５は前前フレームに対応するベクトル検出データｘ_K-2
として動きベクトルデータｘ₁ を送出する状態になる
（図６（Ｋ４））。

【００６２】以下同様にして順次続く１組のフレームデ
ータ、すなわち第３〜第５フレームデータＦ３〜Ｆ５、
第５〜第７フレームデータＦ５〜Ｆ７……の補間フレー
ム符号化モード区間Ｔ_PLのタイミングにおいても、現フ
レーム入力データＳ４のフレームデータＦ２、Ｆ４……
の前及び次フレームデータＦ１及びＦ３、Ｆ３及びＦ５
……についての動きベクトルデータ（ｘ₂ 、ｘ₁ ）、
（ｘ₄ 、ｘ₃ ）……が動きベクトル検出回路７４、７５
において発生される。

【００６３】これに加えて動きベクトル検出回路７４、
７５は、その前フレームのフレーム間符号化モード区間
Ｔ_ERの状態にあるとき、現フレームデータＦ３、Ｆ５…
…の前及び前前フレーム（Ｆ２、Ｆ１）、（Ｆ４、Ｆ
３）……についての動きベクトルデータ（ｘ₂ 、
ｘ₁ ）、（ｘ₄ 、ｘ₃ ）……を発生すると共に、次フレ
ームのフレーム間符号化モード区間Ｔ_ERの状態にあると
き、現フレームデータＦ５、Ｆ７……の前及び前前フレ
ーム（Ｆ４、Ｆ３）、（Ｆ６、Ｆ５）……についての動
きベクトルデータ（ｘ₄ 、ｘ₃ ）、（ｘ₆ 、ｘ₅ ）……
を発生する。

【００６４】動きベクトル計算回路６５はフレームモー
ド指定信号Ｓ２が補間モード指定データＩＮＴＰＬ（図
６（Ｂ））の状態にあるとき、当該Ｋ番目の補間フレー
ムＦＫを基準にして３フレーム前のフレームデータＦ
（Ｋ−３）の動きベクトルデータｘ_K-3 （すなわち動き
ベクトル検出回路７５の出力データ）をデータ選択回路
７６の入力端Ａ１１を通じて補正動きベクトルデータＳ
２４（図６（Ｍ））として前前フレーム復号化データＳ
２２が与えられる動き補正データ形成回路６４に供給す
る。

【００６５】これと同時に動きベクトル計算回路６５は
フレームモード指定信号Ｓ２が補間モード指定データＩ
ＮＴＰＬ（図６（Ｂ））の状態にあるとき、当該Ｋ番目
の補間フレームＦＫを基準にして２フレーム前のフレー
ムデータＦ（Ｋ−２）の動きベクトルデータｘ_K-2 （す
なわち動きベクトル検出回路７４の出力データ）を極性
反転回路７７において反転した後データ選択回路７８の
入力端Ａ２１を通じて補正動きベクトルデータＳ２３
（図６（Ｌ））として前フレーム復号化データＳ２１が
与えられる動き補正データ形成回路６３に、フレーム画
像の動きを元に戻すような動きを表す動きベクトルデー
タ−ｘ_K-2 として供給する。

【００６６】かくしてフレームモード指定信号Ｓ２が補
間フレーム符号化モード区間Ｔ_PLのタイミングになつた
とき、Ｋ−３番目のフレームデータＦ（Ｋ−３）Ｕでな
る前前フレーム復号化データＳ２２（図６（Ｊ））のフ
レーム画像データから動きベクトルデータｘ_K-3 の分だ
け動いたフレーム画像データ、すなわちＫ−２番目のフ
レーム画像データが、予測補間フレーム画像データを表
す前フレーム動き補正データＳ２６として動き補正デー
タ形成回路６４から送出される。

【００６７】これと同時にＫ−１番目のフレーム画像デ
ータでなる前フレーム復号化データＳ２１（図６
（Ｈ））のフレーム画像データから動きベクトルデータ
−ｘ_K-2 の分だけ戻したフレーム画像データ、すなわち
Ｋ−２番目のフレーム画像データが、前／次フレーム動
き補正データＳ２５として動き補正データ形成回路６３
から送出される。

【００６８】例えばフレーム入力データＳ１（図６
（Ａ））としてＫ＝４番目のフレームデータＦ４が到来
しているタイミングの補間符号化モード区間Ｔ_PL（従つ
て現フレーム入力データＳ４（図６（Ｅ）としてＫ−２
＝２番目のフレームデータＦ２が到来しているタイミン
グ）においては、動きベクトル計算回路６５はＫ−２＝
２番目の補間フレームデータＦ２を中心としてその次フ
レームでなるＫ−１＝３番目の非補間フレームデータＦ
３からフレームデータＦ２に戻すような動きベクトルデ
ータ−ｘ₂ を補正動きベクトルデータＳ２３として送出
すると共に（図６（Ｌ））、前フレームデータでなるＫ
−３＝１番目の非補間フレームデータＦ１からフレーム
データＦ２に動かすような動きベクトルｘ₁ を補正動き
ベクトルデータＳ２４として送出する（図６（Ｌ））。

【００６９】同様にして、フレーム入力データＳ１（図
６（Ａ））としてＫ＝６番目のフレームデータＦ６が到
来しているタイミングにおいて、動きベクトル計算回路
６５は補正動きベクトルデータＳ２３及びＳ２４として
動きベクトルデータ−ｘ₄ 及びｘ₃ を送出し、以下その
他の補間モード区間においても同様な動作をする。

【００７０】これに加えて動きベクトル計算回路６５
は、フレームモード指定信号Ｓ２がフレーム間符号化モ
ードデータＩＮＴＥＲであるとき、動きベクトルデータ
ｘ_K-2及びｘ_K-1 を加算回路７９において加算してデー
タ選択回路７８の入力端Ａ２２を通じて補正動きベクト
ルデータＳ２３として動き補正データ形成回路６３に供
給する。

【００７１】ここで、フレームモード指定信号Ｓ２がＫ
番目のフレーム間符号化モードデータＩＮＴＥＲである
タイミングにおいて、現フレーム入力データＳ４（図６
（Ｅ））は補間フレームに続くＫ番目の非補間フレーム
データＦＫが到来していることを表しているのに対し
て、前フレーム復号化データＳ２１（図６（Ｈ））は補
間フレームのフレームデータＦ（Ｋ−２）をそのまま維
持した状態にある。

【００７２】そこで動き補正データ形成回路６３は、当
該２フレーム前の非補間フレームデータＦ（Ｋ−２）に
基づいて、フレーム画像を次の非補間フレーム（すなわ
ち２フレーム後のフレーム）の画像データにまで動かす
ことに相当する動きベクトルデータｘ_K-2 ＋ｘ_K-1 が動
き補正データ形成回路６３に供給されることにより、結
局前の非補間フレームデータＦ（Ｋ−２）に基づいて次
の非補間フレームデータＦＫを予測演算させる。

【００７３】例えばＫ＝３番目のフレームデータＦ３が
フレーム入力データＳ１として到来しているタイミング
において、前フレーム復号化データＳ２１（図６
（Ｈ））はＫ−２＝１番目のフレーム復号化データＦ１
Ｕになつており、このフレーム復号化データＦ１Ｕに基
づいてＫ＝３番目のフレーム間符号化画像データＦ３を
動きベクトルデータｘ₁ ＋ｘ₂ （図６（Ｌ））によつて
予測する。

【００７４】Ｋ＝５番目のフレームデータＦ５のタイミ
ングにおいても同様にして、Ｋ−２＝３番目の前フレー
ム復号化データ（図６（Ｈ））に基づいてＫ＝５番目の
フレーム間符号化画像データを動きベクトルデータｘ₃
＋ｘ₄ （図６（Ｌ））によつて予測する。以下同様にし
てフレーム間符号化モード区間における非補間フレーム
データについても同じように予測するようになされてい
る。

【００７５】予測フレームデータ形成回路６６は前／次
フレーム動き補正データＳ２５及び前フレーム動き補正
データＳ２６を用いて現フレーム入力データＳ４との偏
差が最も小さい画像データを予測フレームデータＳ８と
して形成するもので、第１にフレームモード指定信号Ｓ
２がフレーム内符号化データＩＮＴＲＡであるとき、第
２に補間フレーム符号化モードデータＩＮＴＰＬである
とき、及び第３にフレーム間符号化モードデータＩＮＴ
ＥＲであるときの３つの場合について、それぞれ予測フ
レームデータＳ８を形成する。

【００７６】予測フレームデータ形成回路６６はフレー
ムモード指定信号Ｓ２によつてデータ選択動作をするデ
ータ選択回路８１を有し、フレームモード指定信号Ｓ２
がフレーム内符号化モードデータＩＮＴＲＡ（図６
（Ｂ））になつたとき選択入力端Ａ３１を通じて「０」
画像データＳ３１を予測フレームデータＳ８として適応
予測回路５８から減算回路４２（図５）に送出する。

【００７７】「０」画像データＳ３１は画像情報を含ま
ない空白画像を表すデータでなり、従つて減算回路４２
（図５）はデータ選択回路３４から到来する現フレーム
入力データＳ４をそのまま伝送フレームデータＳ９とし
てデイスクリートコサイン変換回路４３に送出し、これ
によりその変換出力データＳ１０としてフレーム内符号
化データを送出する状態になる。

【００７８】またフレームモード指定信号Ｓ２がフレー
ム間符号化モード指定データＩＮＴＥＲ（図６（Ｂ））
になつたとき、データ選択回路８１はフレーム間符号化
用データ選択回路８２から与えられるフレーム間符号化
画像データＳ３２を選択入力端Ａ３２を通じて予測フレ
ームデータＳ８として減算回路４２（図５）に送出す
る。

【００７９】フレーム間符号化用データ選択回路８２は
２入力選択回路で構成され、その第１の選択入力端Ａ４
１に「０」画像データＳ３１が与えられると共に、第２
の選択入力端Ａ４２に動き補正データ形成回路６３の前
／次フレーム動き補正データＳ２５が与えられ、第１の
最小補正データ優先回路８３がフレーム内偏差検出回路
８４及び第１の動き偏差検出回路８５の検出出力データ
Ｓ３３及びＳ３４を受けて最小値となる側の検出出力デ
ータを選択する選択制御信号Ｓ３５をフレーム間符号化
用データ選択回路８２に供給するようになされている。

【００８０】フレーム内偏差検出回路８４は現フレーム
入力データＳ４を受ける伝送単位ブロツク平均値回路８
６を有し、現フレーム入力データＳ４の画素データに基
づいて伝送単位ブロツクの画素データの平均値を求めて
これを基準データＳ３６として比較回路８７において現
フレーム入力データＳ４と比較し、かくして現フレーム
入力データＳ４の画素データの値と、当該画素データの
周囲の画像データの平均値との偏差（この偏差は伝送す
べき画像データと、フレーム内符号化データによつて伝
送しようとする画像データとの誤差を表している）を、
検出出力データＳ３３として最小補正優先回路８３に与
える。

【００８１】これによりフレーム内偏差検出回路８４は
現在伝送すべきフレームデータと、フレーム内符号化デ
ータを復号化してなる予測フレームデータとの間の誤差
を表す検出出力データＳ３３を、第１の最小補正データ
優先回路８３に与えることができる。

【００８２】また第１の動き偏差検出回路８５は動き補
正データ形成回路６３の前／次フレーム動き補正データ
Ｓ２５を基準データとして比較回路９１に与えることに
より現フレーム入力データＳ４の画素データと比較し、
その偏差を表す偏差データＳ４１を絶対値総和回路９２
において積算し、当該積算結果を検出出力データＳ３４
として送出するようになされている。

【００８３】ここでデータ選択回路８１において入力端
Ａ３２が選択されるフレームモードはフレーム間符号化
モードＩＮＴＥＲの区間（図６（Ｂ））であるので、現
フレーム入力データＳ４の当該フレーム間符号化モード
における内容は非補間フレームのフレームデータＦ３、
Ｆ５……（図６（Ｅ））になつている。これに対して動
き補正データ形成回路６３は、前フレームメモリ６１の
前フレーム復号化データＳ２１によつて与えられている
非補間フレームのフレーム復号化データＦ１Ｕ、Ｆ３Ｕ
……（図６（Ｈ））に基づいて、これを補正動きベクト
ルデータ（ｘ₁＋ｘ₂ ）、（ｘ₃ ＋ｘ₄ ）……によつて
動かして得られるフレームデータＦ３、Ｆ５……を送出
する状態になつている。

【００８４】そこで第１の動き偏差検出回路８５の比較
回路９１は、現フレーム入力データＳ４のフレームデー
タＦ３、Ｆ５……と、前フレーム復号化データＳ２１の
フレーム復号化データＦ１Ｕ、Ｆ３Ｕ……に基づいて予
測されたフレームデータＦ３、Ｆ５……との偏差（この
偏差は、伝送すべき画像データと、動きベクトルデータ
（ｘ₁ ＋ｘ₂ ）、（ｘ₃ ＋ｘ₄ ）……によつて伝送しよ
うとする画像データとの誤差を表している）を、偏差デ
ータＳ４１として絶対値総和回路９２に入力する状態に
なつている。

【００８５】このようにフレーム間符号化モード区間Ｔ
_ERのタイミングにおいて第１の最小補正データ優先回路
８３は、フレーム内偏差検出回路８４の検出出力データ
Ｓ３３及び第１の動き偏差検出回路８５の検出出力デー
タＳ３４のうち誤差が最小となる検出出力データを選択
し、第１の動き偏差検出回路８５の検出出力データＳ３
４の方が小さいとき前／次フレーム動き補正データＳ２
５をフレーム間符号化用データ選択回路８２を通じてフ
レーム間符号化画像データＳ３２としてデータ選択回路
８１に供給し、これにより予測フレームデータＳ８とし
て非補間フレームについて動きベクトルに基づいて予測
したフレームデータＦ１、Ｆ３……として送出する。

【００８６】この結果減算回路４２（図５）の出力端か
ら伝送フレームデータＳ９として非補間フレームＦ１、
Ｆ３……の偏差データをデイスクリートコサイン変換回
路４３に送出し、これにより非補間フレームの画像デー
タ、すなわち第３、第５、第７……番目のフレームデー
タＦ３、Ｆ５、Ｆ７……をフレーム間符号化方式のデー
タとして伝送バツフア回路部５１に供給する。

【００８７】次に予測フレームデータ形成回路６６は、
フレームモード指定信号Ｓ２が補間フレーム符号化モー
ドデータＩＮＴＰＬ（図６（Ｂ））になつたとき、デー
タ選択回路８１の入力端Ａ３１から補間フレーム符号化
データ選択回路９５において得られる補間フレーム符号
化画像データＳ４５を予測フレームデータＳ８として減
算回路４２（図５）に送出する。

【００８８】補間フレーム符号化データ選択回路９５の
第１、第２及び第４の入力端Ａ５１、Ａ５２及びＡ５４
には、それぞれ「０」画像データＳ３１、前／次フレー
ム動き補正データＳ２５及び前フレーム動き補正データ
Ｓ２６が与えられる。これと共に補間フレーム符号化デ
ータ選択回路９５の第３の入力端Ａ５３には、前／次フ
レーム動き補正データＳ２５及び前フレーム動き補正デ
ータＳ２６を平均値演算回路９６の加算回路９７におい
て加算した後１／２割算回路９８において割算してなる
平均値動き補正データＳ４６が与えられる。

【００８９】補間フレーム符号化データ選択回路９５は
第２の最小補正データ選択回路９９において形成される
選択制御信号Ｓ４７によつて入力端Ａ５１〜Ａ５４のデ
ータの１つを選択し、かくして補間フレーム符号化モー
ド区間Ｔ_PLのタイミングにおいて、最も高画質な補間画
像を受信部側において再現できるような画像データをア
ダプテイブに選定できるようになされている。

【００９０】第１に、第２の最小補正データ選択回路９
９は、第１の選択条件入力としてフレーム内偏差検出回
路８４の検出出力データＳ３３を受け、これにより検出
出力データＳ３３が最小値になつたとき、この状態は補
間フレームデータとしてフレーム内復号化方式のデータ
以外のデータを伝送した場合にはフレーム内復号化方式
のデータより誤差が大きいデータしか送信側で発生でき
ない状態にあると判断して、選択制御信号Ｓ４７によつ
て補間フレーム符号化データ選択回路９５において入力
端Ａ５１に与えられる「０」画像データＳ３１を選択さ
せてこれを予測フレームデータＳ８として減算回路４２
に送出させるようにする。このときデイスクリートコサ
イン変換回路４３はフレーム内復号化方式のデータでな
る変換出力データＳ１０を送出し、これを補間フレーム
のフレームデータＦ２、Ｆ４……に対応する画像データ
として受信側へ伝送させる。

【００９１】第２に、第２の最小補正データ選択回路９
９は、第１の動き偏差検出回路８５の検出出力データＳ
３４を受けることにより、この検出出力データＳ３４が
他の入力データと比較して最小となつたとき、この状態
は補間フレームのフレームデータＦ２、Ｆ４……として
次フレーム画像データとの間の動きベクトルデータが受
信側で最も高画質の画像を再現できる（すなわち最も高
い精度の）データであると判断して、選択制御信号Ｓ４
７によつて第２の入力端Ａ５２に与えられている前／次
フレーム動き補正データＳ２５を予測フレームデータＳ
８として減算回路４２（図５）に送出する。

【００９２】因に補間フレーム符号化モード区間Ｔ_PLに
おいては図６に示すように、フレーム入力データＳ１
（図６（Ａ））がＫ番目のフレームデータＦＫのタイミ
ングにおいて、動きベクトル計算回路６５のデータ選択
回路７８は動きベクトルデータ−ｘ_K-2 を送出している
（図６（Ｌ））状態にあると共に、現フレーム入力デー
タＳ４（図６（Ｅ））はＫ−２番目のフレームデータＦ
（Ｋ−２）になつていると同時に、前フレーム復号化デ
ータＳ２１（図６（Ｈ））はＫ−１番目のフレームデー
タＦ（Ｋ−１）になつている。その結果、動き補正デー
タ形成回路６３は前／次フレーム動き補正データＳ２５
として、次フレームデータＦ（Ｋ−１）に基づいてこれ
を動きベクトルデータ−ｘ_K-2 だけ戻した画像を表すフ
レームデータＦ（Ｋ−２）（従つて現フレーム入力デー
タＳ４と同様にＫ−２番目のフレーム）を復号化して出
力することになる。

【００９３】従つて第１の動き偏差検出回路８５から得
られる検出出力データＳ３４の値が「０」であれば、こ
のことは受信側に伝送しようとする動きベクトルデータ
に基づいて動き補正データ形成回路６３によつて形成さ
れた予測画像データが当該動きベクトルに置き換えられ
た現フレーム入力データＳ４の画像データと一致してい
ることを意味する。このとき予測フレームデータ形成回
路６６は、当該予測画像データを予測フレームデータＳ
８として減算回路４２（図５）に供給できることによ
り、伝送フレームデータＳ９の内容は０となるから、デ
イスクリートコサイン変換回路４３は変換出力データＳ
１０として実際上伝送することが必要な誤差データをも
たないことになり、かくして伝送データ合成回路４６は
当該補間フレームの画像データとして動きベクトルデー
タだけをバツフアメモリ５２に送出するだけで済み、こ
の分伝送データ量を減縮し得ることになる。

【００９４】そして当該伝送された動きベクトルデータ
−ｘ_K-2 は、この動きベクトルデータ−ｘ_K-2 に基づ
いて予測した画像データが伝送しようとする現フレーム
入力データＳ４と一致したことを送信部１１において確
認したものであることにより、受信側の補間演算により
再現される画像データとして確実に高画質のものが得ら
れることになる。

【００９５】これに対して前／次フレーム動き補正デー
タＳ２５と現フレーム入力データＳ４との間に偏差があ
る場合には、このことは実際上動きベクトルに誤差が含
まれていることを意味しており、このとき予測フレーム
データ形成回路６６は、当該誤差を含んだ画像データを
予測フレームデータＳ８として減算回路４２（図５）に
送出することにより、当該誤差の分の画像データが伝送
フレームデータＳ９としてデイスクリートコサイン変換
回路４３に供給され、従つて伝送データ合成回路４６は
当該誤差に相当する画像データを動きベクトルデータと
共に受信側に伝送することになる。この結果動きベクト
ルに誤差があつたときこれを補正する画像データを受信
部１５側に伝送できることにより、結局この場合も高画
質な画像データを受信部１５側で再現できることにな
る。

【００９６】第３に、第２の最小補正選択回路９９は、
第２動き偏差検出回路１０１から得られる検出出力デー
タＳ５０を受けて当該検出出力データＳ５０が最小のと
き選択制御信号Ｓ４７によつて補間フレーム符号化デー
タ選択回路９５の第４の入力端Ａ５４に動き補正データ
形成回路６４から与え得られる前フレーム動き補正デー
タＳ２６を予測フレームデータＳ８として減算回路４２
（図５）に送出させる。

【００９７】第２の動き偏差検出回路１０１は、前フレ
ーム動き補正データＳ２６を比較回路１０２において現
フレーム入力データＳ４と比較して偏差データＳ５１を
得、これを絶対値総和回路１０３において絶対値総和演
算処理することにより検出出力データＳ５０を得るよう
になされている。

【００９８】かくして第２の最小補正データ選択回路９
９は、第２の動き偏差検出回路１０１の検出出力データ
Ｓ５０が他の入力データと比較して最小となつたとき、
この状態は現在補間フレームのフレームデータＦ２、Ｆ
４……の画像データの代わりに伝送しようとしている前
フレームとの間の動きベクトルデータが受信部１５側で
最も高画質の画像を再現できる最も高い精度のデータで
あると判断して、選択制御信号Ｓ４７によつて第４の入
力端Ａ５４に与えられている前フレーム動き補正データ
Ｓ２６を予測フレームデータＳ８として減算回路４２
（図５）に送出する。

【００９９】因に前述のように補間フレーム符号化モー
ド区間Ｔ_PLにおいては図６に示すように、フレーム入力
データＳ１（図６（Ａ））がＫ番目のフレームデータＦ
Ｋのタイミングにおいて、動きベクトル計算回路６５の
データ選択回路７６は動きベクトルデータｘ_K-3 を送出
している（図６（Ｍ））状態にあると共に、現フレーム
入力データＳ４（図６（Ｅ））はＫ−２番目のフレーム
データＦ（Ｋ−２）であると同時に、前前フレーム復号
化データＳ２２（図６（Ｊ））はＫ−３番目のフレーム
データＦ（Ｋ−３）である。その結果動き補正データ形
成回路６４は前フレーム動き補正データＳ２６として前
前フレームデータＦ（Ｋ−３）に基づいてこれを動きベ
クトルデータ ｘ_K-3 だけ動かしたフレームデータＦ
（Ｋ−２）、従つて現フレーム入力データＳ４と同様に
Ｋ−２番目のフレームを復号化して出力することにな
る。

【０１００】従つて第２の動き偏差検出回路１０１から
得られる検出出力データＳ５０が「０」であれば、この
ことは受信部１５側に伝送しようとする動きベクトルデ
ータｘ_K-3 に基づいて動き補正データ形成回路６４によ
つて形成された予測データが当該動きベクトルに置き換
えられた現フレーム入力データＳ４の画像データと一致
していることを意味し、このとき当該予測データを予測
フレームデータＳ８として減算回路４２（図５）に供給
できることにより伝送フレームデータＳ９の内容は０と
なるから、デイスクリートコサイン変換回路４３は変換
出力データＳ１０として実際上伝送することが必要な誤
差データをもたないことになり、かくして伝送データ合
成回路４６は、当該補間フレームの画像データとして動
きベクトルデータ ｘ_K-3 だけをバツフアメモリ５２に
伝送するだけで済み、この分伝送データ量を減縮し得る
ことになる。

【０１０１】そして当該伝送された動きベクトルデータ
ｘ_K-3 は、この動きベクトルデータｘ_K-3 に基づいて予
測した画像データが伝送しようとする現フレーム入力デ
ータＳ４と一致したことを送信部１１側で確認したもの
であることにより、それに基づいて受信部１５側の補間
演算により再現される画像データとしては高画質のもの
が得られることになる。

【０１０２】これに対して前フレーム動き補正データＳ
２６と現フレーム入力データＳ４との間に偏差がある場
合には、このことは実際上動きベクトルデータｘ_K-3 に
誤差が含まれていることを意味しており、このとき当該
誤差を含んだ画像データが予測フレームデータＳ８とし
て減算回路４２に送出されることにより、当該誤差の分
の画像データだけが伝送フレームデータＳ９としてデイ
スクリートコサイン変換回路４３に供給され、従つて伝
送データ合成回路４６は当該誤差に相当する画像データ
を動きベクトルデータと共に受信部１５側に伝送するこ
とになる。この結果動きベクトルｘ_K-3 に誤差があつた
ときこれを補正する画像データを受信側に伝送できるこ
とにより結局高画質な画像データを受信側で再現できる
ことになる。

【０１０３】第４に、第２の最小補正データ選択回路９
９は第３の動き偏差検出回路１０５から得られる検出出
力データＳ５５を受けて当該検出出力データＳ５５が最
小のとき選択制御信号Ｓ４７によつて補間フレーム符号
化データ選択回路９５の第３の入力端Ａ５３に平均値演
算回路９６から与えられる平均値動き補正データＳ４６
を予測フレームデータＳ８として減算回路４２（図５）
に送出する。第３の動き偏差検出回路１０５は、平均値
動き補正データＳ４６を比較回路１０６において比較し
て得た偏差データＳ５６を絶対値総和回路１０７におい
て絶対値総和演算処理することにより検出出力データＳ
５５を得るようになされている。

【０１０４】かくして第２の最小補正データ選択回路９
９は、第３の動き偏差検出回路１０５の検出出力データ
Ｓ５５が他の入力データと比較して最小となつたとき、
この状態は現在補間フレームのフレームデータＦ２、Ｆ
４……の画像データの代わりに伝送しようとしている次
フレーム及び前フレームとの間の動きベクトルデータ
（−ｘ₂ 、ｘ₁ ）、（−ｘ₄ 、ｘ₃ ）……が受信側で最
も高画質の画像を再現できる最も高い精度のデータであ
ると判断して、選択制御信号Ｓ４７によつて第３の入力
端Ａ５３に与えられている平均値動き補正データＳ４６
を予測フレームデータＳ８として減算回路４２（図５）
に送出させる。

【０１０５】因に補間フレーム符号化モード区間Ｔ_PLに
おいては図６について上述したように、フレーム入力デ
ータＳ１（図６（Ａ））がＫ番目のフレームデータＦＫ
のタイミングにおいて、動きベクトルデータ計算回路６
５のデータ選択回路７８及び７６は、動きベクトルデー
タ−ｘ_K-2 及びｘ_K-3 を送出している（図６（Ｌ）及び
（Ｍ））状態にあると共に、現フレーム入力データＳ４
（図６（Ｅ））がＫ−２番目のフレームデータＦ（Ｋ−
２）であると同時に、前フレーム復号化データＳ２１
（図６（Ｈ））及び前前フレーム復号化データＳ２２
（図６（Ｊ））はそれぞれＫ−１番目のフレームデータ
Ｆ（Ｋ−１）Ｕ及びＫ−３番目のフレームデータＦ（Ｋ
−３）Ｕである。その結果動き補正データ形成回路６３
は前／次フレーム動き補正データＳ２５として、Ｋ−２
番目のフレームデータＦ（Ｋ−２）を基準として次フレ
ーム復号化データＦ（Ｋ−１）Ｕに基づいてこれを動き
ベクトルデータ−ｘ_K-2 だけ戻したフレーム復号化デー
タＦ（Ｋ−２）Ｕ（従つて現フレーム入力データＳ４と
同様にＫ−２番目の基準フレーム）に復号化して出力す
ることになるのに対して、動き補正データ形成回路６４
は前フレーム動き補正データＳ２６として、前フレーム
復号化データＦ（Ｋ−３）Ｕに基づいてこれを動きベク
トルデータｘ_K-3 だけ動かしたフレーム復号化データＦ
（Ｋ−２）Ｕ（従つて現フレーム入力データＳ４と同様
にＫ−２番目の基準フレーム）を復号化して出力するこ
とになる。

【０１０６】従つて平均値演算回路９６から得られる平
均値動き補正データＳ４６の内容は、次フレーム復号化
データＦ（Ｋ−１）Ｕに基づいて予測した予測フレーム
データと、前フレームデータＦ（Ｋ−３）Ｕに基づいて
予測したフレームデータの平均値でなる補間画像とを予
測画像データとして形成したことになる。

【０１０７】ここで第３の動き偏差検出回路１０５から
得られる検出出力データＳ５５の値が「０」であれば、
このことは受信側に伝送しようとする動きベクトルデー
タ−ｘ_K-2 及びｘ_K-3 に基づいて動き補正データ形成回
路６３及び６４によつて形成された予測画像データの平
均値でなる予測補間画像データが当該動きベクトルによ
つて表された現フレーム入力データＳ４の画像データと
一致していることを意味し、このとき当該予測画像デー
タを予測フレームデータＳ８として減算回路４２（図
５）に供給できることにより、伝送フレームデータＳ９
の内容は０となるから、デイスクリートコサイン変換回
路４３は変換出力データＳ１０として実際上伝送するこ
とが必要な誤差データをもたないことになり、かくして
伝送データ合成回路４６は当該補間フレームの画像デー
タとして動きベクトル−ｘ_K-2 及びｘ_K-3 だけをバツフ
アメモリ５２に送出するだけで済み、この分伝送データ
量を減縮し得ることになる。

【０１０８】そして当該伝送された動きベクトルデータ
−ｘ_K-2 及びｘ_K-3 は、この動きベクトル−ｘ_K-2 及
びｘ_K-3 に基づいて予測した画像データが伝送しようと
する現フレーム入力データＳ４と一致したことを確認し
たものであることにより、それに基づいて受信側の補間
演算により再現される画像データとしては高画質のもの
が得られることになる。

【０１０９】これに対して平均値動き補正データＳ４６
と現フレーム入力データＳ４との間に偏差がある場合に
は、このことは実際上動きベクトルに誤差が含まれてい
ることを意味しており、このとき当該誤差を含んだ画像
データが予測フレームデータＳ８として減算回路４２に
送出されることにより、当該誤差の分の画像データが伝
送フレームデータＳ９としてデイスクリートコサイン変
換回路４３に供給され、従つて伝送データ合成回路４６
は当該誤差に相当する画像データを動きベクトルデータ
と共に受信側に伝送することになる。

【０１１０】この結果動きベクトルに誤差があつたとき
これを補正する画像データを受信側に伝送できることに
より、結局高画質な画像データを受信側で再現できるこ
とになる。かくして予測フレームデータ形成回路６６
は、補間フレーム符号化モード区間Ｔ_PLにおいてＫ番目
のフレームデータＦＫがフレーム入力データＳ１（図６
（Ａ））として与えられたとき、予測フレームデータＳ
８として図６（Ｎ）に示すように「０」画像データ、又
はＫ−１番目のフレームデータＦ（Ｋ−１）に基づいて
動きベクトルデータ（−ｘ_K-2 ）によつて復号化したフ
レームデータＦ（Ｋ−２）〔Ｆ（Ｋ−１）〕、又はＫ−
３番目のフレームデータＦ（Ｋ−３）に基づいて動きベ
クトルデータ−ｘ_K-3 によつて復号化したフレームデー
タＦ（Ｋ−２）〔Ｆ（Ｋ−３）〕、又はＫ−１番目及び
Ｋ−３番目のフレームデータＦ（Ｋ−１）及びＦ（Ｋ−
３）に基づいて復号化したフレームデータの平均値のフ
レームデータＦ（Ｋ−２）〔Ｆ（Ｋ−１）、Ｆ（Ｋ−
３）〕のいずれか１つをアダプテイブに選択して送出す
る。

【０１１１】また予測フレームデータ形成回路６６は、
フレーム間符号化モード区間Ｔ_ERにおいてＫ番目のフレ
ームデータＦＫがフレーム入力データＳ１（図６
（Ａ））として与えられたとき、予測フレームデータＳ
８として図６（Ｎ）に示すように、「０」画像データ、
又はＫ−２番目のフレームデータＦ（Ｋ−２）に基づい
て動きベクトルデータ（ｘ_K-2 ＋ｘ_K-1 ）によつて復号
化したフレームデータＦＫ〔Ｆ（Ｋ−２）〕のいずれか
１つをアダプテイブに選択して送出する。

【０１１２】さらに予測フレームデータ形成回路は、フ
レーム内符号化モード区間Ｔ_RAにおいてＫ番目のフレー
ムデータＦＫがフレーム入力データＳ１（図６（Ａ））
として与えられたとき、予測フレームデータＳ８として
図６（Ｎ）に示すように、「０」画像データを送出す
る。

【０１１３】（２−３）受信部 受信部１５は図８に示すように、受信回路部１４の出力
端に得られる受信データＤＡＴＡＸを画像データ符号化
回路部１１０のバツフアメモリ１２１に取り込んだ後、
ヘツダ分離回路１２２においてヘツダデータＤ_HDを分離
して順次ランレングスハフマン逆符号化回路１２３、逆
量子化回路１２４及びデイスクリートコサイン逆変換回
路１２５においてそれぞれ逆変換することにより、受信
フレームデータＳ５１を加算回路１２６に供給すること
により、選択予測回路１２７において得られる選択予測
データＳ５２と加算される。

【０１１４】選択予測回路１２７は加算回路１２６の加
算出力Ｓ５３を受けてヘツダ分離回路１２２において分
離されたヘツダデータＤ_HDによつて受信側から指定され
た予測変換情報を判知し、この予測変換情報に基づいて
選択予測データＳ５２を形成することにより、高能率符
号化された伝送データを復号化する。この実施例の場
合、ヘツダデータＤ_HDは予測変換情報としてフレームモ
ードデータと、予測モードデータと、動きベクトルデー
タと、量子化幅データとを含んでなる。

【０１１５】フレームモードデータは、各フレームの伝
送データを送信部１１において符号化する際に用いられ
た符号化方式を表すもので、フレーム内符号化モード、
フレーム間符号化モード及び補間フレーム符号化モード
の種別を表す。また予測モードデータは、フレーム内符
号化モードで符号化されるフレームを除く他のフレー
ム、すなわちフレーム間符号化モード及び補間フレーム
符号化モードで符号化されるフレームについて、送信部
１１の適応予測データ形成回路部４１においてアダプテ
イブに最適であると予測された画像データの種別を表
す。

【０１１６】因に補間フレーム符号化モード区間Ｔ
_PL（図６）の区間の場合予測モードデータは、補間フレ
ーム符号化データ選択回路９５が「０」画像データＳ３
１を選定したか、前／次フレーム動き補正データＳ２５
を選定したか、前フレーム動き補正データＳ２６を選定
したか、又は平均値動き補正データＳ４６を選定したか
の別を表すデータで構成される。

【０１１７】またフレーム間符号化モード区間Ｔ_ER（図
６）のフレームデータを伝送する場合予測モードデータ
は、フレーム間符号化用データ選択回路８２において、
「０」画像データＳ３１を選定したか、又は前／次フレ
ーム動き補正データＳ２５を選定したかの別を表すデー
タで構成される。動きベクトルデータは、 補間フレー
ム符号化モード区間Ｔ_PL及びフレーム間符号化モード区
間Ｔ_ERのフレームデータを伝送する際に、画像データが
フレーム間において動く場合に、当該動きベクトルでな
る。量子化幅データは、送信部１１の量子化回路４４に
おいて量子化する際に用いられた符号化幅を表すデータ
でなる。

【０１１８】かくして選択予測回路１２７はデイスクリ
ートコサイン逆変換回路１２５から加算回路１２６の出
力端に得られる画像データについて、当該画像データが
送信部１１において符号化された際に用いられた諸条件
を、ヘツダデータＤ_HDによつて表される予測変換情報に
基づいて判知し、この予測変換情報を用いて符号化され
る前の画像データに復号化し、これを選択予測データＳ
２５として加算回路１２６に供給することにより、その
後次々と到来する偏差データでなる画像データを復号化
して加算回路１２６の出力端に加算出力Ｓ５３として得
る。

【０１１９】この加算出力Ｓ５３は逆単位ブロツク化回
路１２８において逆単位ブロツク化処理を実行し、これ
により送信部の単位ブロツク化回路３３（図５）の入力
端に得られる画像データと同じ信号形式の画像データを
再現して受信データ出力部１１１の時間軸変換回路１３
１に送出する。

【０１２０】時間軸変換回路１３１は、逆単位ブロツク
化回路１２８から与えられた画像データを所定のクロツ
ク信号ＣＬに基づいて時間軸変換することにより輝度信
号Ｓ_Y1及びクロマ信号Ｓ_CLを再現してそれぞれ片フイー
ルド補間回路１３２及び片フイールドライン補間回路１
３３において補間演算を実行した後、デイジタル／アナ
ログ変換回路１３４、１３５、１３６においてアナログ
信号に変換することにより、輝度信号Ｙ_X 並びにクロマ
信号Ｃ_RX及びＣ_BXでなる動画出力信号ＶＤ_OUTを受信デ
ータ出力部１１１の出力信号として送出する。

【０１２１】（３）実施例の動作、効果 以上の構成において、送信部１１に入力された動画映像
入力信号ＶＤ_INが画像データ入力部２１から画像データ
ＰＩＣとして画像データ符号化回路部３１に与えられる
と、画像データ符号化回路部３１はこれを第０、第１、
第２、第３、第４……番目のフレームデータＦ０、Ｆ
１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４……の順序で配列させると共に、
フレームモード指定信号Ｓ２（図６（Ｂ））の指定に従
つて、第１のフレームデータＦ１をフレーム内符号化モ
ードで高能率符号化した後、１フレーム置きのフレーム
データ、すなわち第２、第４、第６……のフレームデー
タＦ２、Ｆ４、Ｆ６……を補間フレーム符号化モードで
符号化すると共に、当該補間フレーム符号化モードの間
にある１フレーム置きのフレームデータ、すなわち第
３、第５、第７……のフレームデータＦ３、Ｆ５、Ｆ７
……をフレーム間符号化モードで高能率符号化処理を実
行する。

【０１２２】すなわちフレーム入力データＦ１（図６
（Ａ））は、データ選択回路３４及び補間フレーム入力
メモリ３５によつてその１つおきのフレームデータＦ
１、Ｆ３、Ｆ５……以外のフレームデータＦ０、Ｆ２、
Ｆ４、Ｆ６を２フレーム分ずらせることにより第１、第
０、第３、第２、第５……のフレームデータＦ１、Ｆ
０、Ｆ３、Ｆ２、Ｆ５を配列させてなる現フレーム入力
データＳ４を得て減算回路４２に与えるとと共に適応予
測データ形成回路４１の適応予測回路５８に与えて受信
部に伝送しようとするフレームデータを適応予測データ
形成回路４１において復号化し、各フレームごとに受信
側において最も高画質な画像を再現できると考えられる
予測画像データを選定して当該予測画像データに対応す
る伝送データを受信側に伝送する。

【０１２３】すなわち画像データ符号化回路部３１は現
フレーム入力データＳ４を減算回路４２からデイスクリ
ートコサイン変換回路４３、量子化回路４４において変
換された量子化データＳ１２を逆量子化回路５５、デイ
スクリートコサイン逆変換回路５６、加算回路５７を通
じて現フレーム復号化データＳ１５（図６（Ｆ））とし
て適応予測回路５８に供給する。

【０１２４】適応予測回路５８はこの現フレーム復号化
データＳ１５を前フレームメモリ６１及び前前フレーム
メモリ６２に２フレーム区間ずつ記憶させることにより
保存し、前フレーム復号化データＳ２１（図６（Ｈ））
及び前前フレーム復号化データＳ２２（図６（Ｊ））を
発生させ、これにより動きベクトル計算回路６５におい
て時々刻々得られる動きベクトルデータとの関係に基づ
いて各種の予測画像データをフレームごとに形成し、こ
の予測画像データのうち最適な画像データを予測フレー
ムデータＳ８として減算回路４２に供給することによ
り、現フレーム入力データＳ４と、動きベクトルデータ
によつて復号化された予測画像データとの偏差を表す画
像データを動きベクトルデータと組み合わせて受信側に
伝送できるようにする。

【０１２５】まずフレーム入力データＳ１（図６
（Ａ））として第１のフレームデータＦ１が到来するフ
レーム内符号化モード区間Ｔ_RAのタイミングにおいて、
予測フレームデータ形成回路６６（図７）のデータ選択
回路８１が第１の入力端Ａ３１の「０」画像データＳ３
１を選択してこれを予測フレームデータ（図６（Ｎ））
として送出することにより、減算回路４２は現フレーム
入力データＳ４として到来している第１のフレームデー
タＦ１をそのまま伝送フレームデータＳ９に送出する状
態になり、このとき送信部はフレーム内符号化データで
なる伝送データＤＡＴＡを受信部側に伝送する。

【０１２６】続いてフレーム入力データＳ１が第２番目
のフレームデータＦ２になる補間フレーム符号化モード
区間Ｔ_PLになると、予測フレームデータ形成回路６６
（図７）のデータ選択回路８１が入力端Ａ３１から補間
フレーム符号化選択回路９５の補間フレーム符号化画像
データＳ４５を予測フレームデータＳ８として出力する
選択状態になる。

【０１２７】このタイミングにおいては現フレーム入力
データＳ４（図６（Ｅ））として第０番目のフレームデ
ータＦ０が得られ、かつ前フレームメモリ６１の前フレ
ーム復号化データＳ２１（図６（Ｈ））としてフレーム
データＦ１Ｕを出力している状態にある。これと共に動
きベクトル計算回路６５は補正動きベクトルデータＳ２
３（図６（Ｌ））として動きベクトルデータ−ｘ₀ をデ
ータ選択回路７８の入力端Ａ２１を介して送出している
状態になる。

【０１２８】このとき前前フレームメモリ６２には−１
番目のフレームデータＦ（−１）Ｕが入つているので、
結局予測フレームデータ形成回路６６の補間フレーム復
号化データ選択回路９５には、「０」画像データＳ３１
と、動きベクトルデータ−ｘ₀ によつて復号化されたフ
レームデータＦ０〔Ｆ１〕でなる前／次フレーム動き補
正データＳ２５と動きベクトルデータｘ_-1によつて復号
化されたフレームデータＦ０〔Ｆ（−１）〕でなる前フ
レーム動き補正データＳ２６と、これらのフレームデー
タＦ０〔Ｆ１〕及びＦ０〔Ｆ（−１）〕の平均値でなる
平均値動き補正データＳ４６とが入力され、そのうち最
も誤差が小さいフレームデータが最小補正データ選択回
路９９によつて選択されかくして予測フレームデータ形
成回路６６は当該選択されたフレームデータを予測フレ
ームデータＳ８として送出する。

【０１２９】この結果送信部１１は、予測フレームデー
タＳ８として選択されたフレームデータ及び現フレーム
入力データＳ４の誤差を表す伝送フレームデータＳ９を
減算回路４２において得て、この誤差データを、予測フ
レームデータＳ８として当該選択されたフレームデータ
を発生する際に用いられた動きベクトルデータ及び選択
されたフレームデータの種別を表す予測モードデータを
予測変換情報として含むヘツダデータＤ_HDと共に、伝送
データＤＡＴＡとして受信側に送出する。

【０１３０】これに続いてフレーム入力データＳ１が第
３のフレームデータＦ３（図６（Ａ））を送出するフレ
ーム間符号化モード期間Ｔ_ERになると、当該３番目のフ
レームデータＦ３が現フレーム入力データＳ４（図６
（Ｅ））として取り込まれると同時に、前フレームメモ
リ６１の前フレーム復号化データＳ２１（図６（Ｈ））
が１番目のフレームデータＦ１Ｕを送出する状態を維持
する。これに対して動きベクトル計算回路６５は補正動
きベクトルデータＳ２３（図６（Ｋ））として動きベク
トルデータｘ₁ 及びｘ₂ の和、すなわち（ｘ₁ ＋ｘ₂ ）
をデータ選択回路７８の入力端Ａ２２から送出する状態
になる。

【０１３１】従つて動き補正データ形成回路６３は前フ
レーム復号化データＳ２１の１番目のフレームデータＦ
１Ｕに基づいて、その画像を動きベクトルデータ（ｘ₁
＋ｘ₂ ）だけ動かすことにより、３番目のフレームデー
タを表す予測画像データＦ３〔Ｆ１〕を前／次フレーム
動き補正データＳ２５として出力する。ところがこのタ
イミングにおいてデータ選択回路８１は入力端Ａ３２か
らフレーム間符号化用データ選択回路８２に与えられて
いる「０」画像データＳ３１又は予測画像データＦ３
〔Ｆ１〕を予測フレームデータＳ８（図６（Ｎ））とし
て送出する状態になる。

【０１３２】この状態において動きベクトルデータ（ｘ
₁ ＋ｘ₂ ）の誤差が大きくなければ、予測画像データＦ
３〔Ｆ１〕と現フレーム入力データＳ４の３番目のフレ
ームデータＦ３との偏差が十分に小さいか又は０になる
ので、これが第１の最小補正データ優先回路８３におい
て選択されて予測フレームデータＳ８として減算回路４
２に与えられる。かくして減算回路４２から得られる誤
差データが、動きベクトルデータ（ｘ₁＋ｘ₂ ）と、予
測フレームデータＳ８として予測画像データＦ３〔Ｆ
１〕が選択されたことを表す予測モードデータとを予測
変換情報として含むヘツダデータＤ_HDと共に、送信部１
１から受信側に送出される。

【０１３３】ここで動きベクトルデータ（ｘ₁ ＋ｘ₂ ）
の誤差が無視できない程度に大きくなれば、これを第１
の最小補正データ優先回路８３が検出することにより予
測フレームデータＳ８として「０」画像データが用いら
れることにより、送信部１１から受信側に伝送される画
像データはフレーム内符号化データに切り換えられる。
これにより受信部１５は高画質の画像を再現できること
になる。

【０１３４】続いてフレーム入力データＳ１（図６
（Ａ））が４番目のフレームデータＦ４になると、この
とき現フレーム入力データＳ４（図６（Ｅ））として２
番目のフレームデータＦ２が取り込まれると同時に、前
フレームメモリ６１の前フレーム復号化データＳ２１
（図６（Ｈ））が３番目のフレームデータＦ３Ｕを送出
し、かつ前前フレームメモリ６２の前前フレーム復号化
データＳ２２（図６（Ｊ））が１番目のフレームデータ
Ｆ１Ｕを送出する状態になる。

【０１３５】これと同時に動きベクトル計算回路６５
は、補正動きベクトルデータＳ２３（図６（Ｌ））とし
て動きベクトルデータ−ｘ₂ をデータ選択回路７８の入
力端Ａ２１から送出すると共に、補正動きベクトルデー
タＳ２４（図６（Ｍ））として動きベクトルデータｘ₁
をデータ選択回路７６から送出する状態になる。この結
果動き補正データ形成回路６３は前フレーム復号化デー
タＳ２１の３番目のフレームデータＦ３Ｕに基づいてこ
れを動きベクトルデータ−ｘ₂ だけもとに戻すことによ
り得られる２番目のフレームデータＦ２〔Ｆ３〕を前／
次フレーム動き補正データＳ２５として送出することに
より、これを予測フレームデータＳ８（図６（Ｎ））と
して送出し得る状態になる。

【０１３６】これと同時に動き補正データ形成回路６４
は前前フレーム復号化データＳ２２の１番目のフレーム
データＦ１Ｕに基づいて、これを動きベクトルデータｘ
₁ だけ動かすことにより２番目のフレームデータＦ２
〔Ｆ１〕を前フレーム動き補正データＳ２６として送出
することにより予測フレームデータＳ８（図６（Ｎ））
として供給できる状態になる。

【０１３７】これと同時に平均値演算回路９６は、前／
次フレーム動き補正データＳ２５の画像データＦ２〔Ｆ
３〕と、前フレーム動き補正データＳ２６の予測画像デ
ータＦ２〔Ｆ１〕との平均値でなる予測画像データＦ２
〔Ｆ３、Ｆ１〕でなる平均値動き補正データＳ４６を予
測フレームデータＳ８（図６（Ｎ））として供給し得る
状態になる。

【０１３８】かくして（図６（Ｎ））に示すように、補
間フレーム符号化データ選択回路９５には、「０」画像
データＳ３１と、３番目のフレームデータＦ３及び動き
ベクトルデータ−ｘ₂ によつて予測される予測画像デー
タＦ２〔Ｆ３〕と、１番目の画像データＦ１及び動きベ
クトルデータｘ₁ によつて予測される予測画像データＦ
２〔Ｆ１〕と、これらの予測画像データＦ２〔Ｆ３〕及
びＦ２〔Ｆ１〕から平均値演算することにより得られる
予測画像データＦ２〔Ｆ３、Ｆ１〕とが供給されること
により、そのうち最も誤差が小さいものを第２の最小補
正データ選択回路９９によつて選択させる。

【０１３９】このとき第２の最小補正データ選択回路９
９が３番目のフレームＦ３から予測した予測画像データ
Ｆ２〔Ｆ３〕とが現フレーム入力データＳ４の２番目の
フレームデータＦ２との誤差が最も小さいと判断すれば
予測フレームデータ形成回路６６は当該予測画像データ
Ｆ２〔Ｆ３〕を予測フレームデータＳ８として送出す
る。これにより、減算回路４２において当該誤差に相当
する補正データを伝送フレームデータＳ９として得るこ
とができることにより、結局送信部１１は当該誤差を表
す画像データを、動き補正ベクトルデータ−ｘ₂ 及び３
番目のフレームデータに基づいて得たものであることを
表す予測モードデータを予測変換情報として含んでなる
ヘツダデータＤ_HDと共に受信部１５側へ伝送することが
できる。かくして受信部１５は２番目のフレーム画像を
３番目のフレーム画像との間の動きベクトルデータ−ｘ
₂ によつて再現することができる。

【０１４０】これに対して第２の最小補正データ選択回
路９９が予測画像データＦ２〔Ｆ１〕と現フレーム入力
データＳ２の２番目のフレームデータＦ２との偏差が最
小であると判断したときには、予測フレームデータ形成
回路６６は当該予測画像データＦ２〔Ｆ１〕を予測フレ
ームデータＳ８として減算回路４２に供給することによ
り、送信部１１は、当該予測画像データＦ２〔Ｆ１〕と
現フレーム入力データＳ４の２番目のフレームデータＦ
２との誤差を表す画像データを、 動きベクトルデータ
ｘ₁ 及び１番目のフレームデータＦ１から得たものであ
ることを表す予測モードデータを予測変換情報として含
んでなるヘツダデータＤ_HDと共に、受信部１５側に伝送
する。これにより受信部１５は第１番目のフレームデー
タに基づいてこれを動きベクトルデータｘ₁ だけ動かし
て第２番目のフレームデータを再現することができる。

【０１４１】さらに第２の最小補正データ選択回路９９
が平均値演算回路９６から得られる平均値動き補正デー
タＳ４６が最小値であると判断したとき、予測フレーム
データ形成回路６６は予測画像データＦ２〔Ｆ３、Ｆ
１〕を予測フレームデータＳ８として送出することによ
り、送信部１１は１番目及び２番目のフレームデータＦ
１及びＦ３から動きベクトルデータ−ｘ₂ 及びｘ₁ だけ
動かして得られた２番目のフレームデータに関する予測
画像データの平均値と、現フレーム入力データＳ４の２
番目のフレームデータＦ２との誤差を表す画像データ
を、動きベクトルデータ−ｘ₂ 及びｘ₁ と平均値データ
であることを表す予測モードデータを予測変換情報とし
て含むヘツダデータＤ_HDと共に受信部１５側に伝送す
る。このとき受信部１５は、３番目及び１番目のフレー
ムデータＦ３及びＦ１から動きベクトルデータ−ｘ₂ 及
びｘ₁ だけ動かすことにより得られる２番目のフレーム
データの平均値を補間演算することにより、２番目のフ
レームデータを得ることができる。

【０１４２】このようにして受信部１５はアダプテイブ
に選択されて伝送されて来る伝送データに基づいて画像
データを再現することができるが、かくするにつき最も
誤差が少ないことを送信部１１において最も誤差が小さ
いことを確認して画像データを伝送していることに基づ
いて、受信部１５は高画質なフレーム画像を再現するこ
とができる。

【０１４３】以下同様にしてフレーム入力データＳ１
（図６（Ａ））が５番目、７番目……のフレームデータ
Ｆ５、Ｆ７……になるフレーム間符号化モード区間Ｔ_ER
になると、３番目のフレームデータＦ３について上述し
たと同様の動作をすると共に、６番目、８番目……のフ
レームデータＦ６、Ｆ８……になる補間フレーム符号化
モード区間Ｔ_PLになると４番目のフレームデータＦ４に
ついて上述したと同様のデータ伝送処理を実行する。

【０１４４】以上の構成によれば、補間フレーム符号化
モード区間Ｔ_PL及びフレーム間符号化モードＴ_ERにおい
て、送信部１１が受信側に伝送する伝送データに基づい
て複数の予測画像データを形成し、当該予測画像データ
と現フレーム入力データとの誤差が最小の予測画像デー
タに基づいて伝送データＤＡＴＡを形成するようにした
ことにより、受信部１５側において常に高画質のフレー
ム画像を再現することができる。

【０１４５】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、デイジタ
ル映像信号を伝送する映像信号伝送方法及び装置におい
て、第１の画像をイントラ符号化又は予測符号化して第
１の符号化データを生成し、第１の符号化データを生成
した後に、第１の画像より時間的に後にある第２の画像
を、第１の画像を用いて予測符号化して第２の符号化デ
ータを生成し、第２の符号化データを生成した後に、第
１の画像と第２の画像の間にある第３の画像を、第１の
画像及び第２の画像を用いて予測符号化して第３の符号
化データを生成し、第１の符号化データ、第２の符号化
データ、第３の符号化データの順に伝送するようにした
ことにより、圧縮符号化された映像信号を高い品質で再
生することができる映像信号伝送方法及び装置を実現し
得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】映像信号符号化方法の原理を示す略線図であ
る。

【図２】高能率符号化手法及びその画像データの説明に
供する略線図である。

【図３】高能率符号化手法及びその画像データの説明に
供する略線図である。

【図４】画像信号伝送システムの全体構成を示すブロツ
ク図である。

【図５】図４の送信部１１の詳細構成を示すブロツク図
である。

【図６】図５の適応予測データ形成回路４１における予
測画像データの復号化手法の説明に供するタイムチヤー
トである。

【図７】図５の適応予測回路５８の詳細構成を示すブロ
ツク図である。

【図８】図４の受信部１５の詳細構成を示すブロツク図
である。

【符号の説明】

１１……送信部、１５……受信部、２１……画像データ
入力部、３１……画像データ符号化回路部、３３……単
位ブロツク化回路、３４……データ選択回路、３６……
動きベクトル検出回路、４１……適応予測データ形成回
路、４２……減算回路、５１……伝送バツフア回路部、
５２……バツフアメモリ、５８……適応予測回路、６１
……前フレームメモリ、６２……前前フレームメモリ、
６３、６４……動き補正データ形成回路、６５……動き
ベクトル計算回路、６６……予測フレームデータ形成回
路。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】デイジタル映像信号を伝送する映像信号伝
   送方法において、 第１の画像をイントラ符号化又は予測符号化して第１の
   符号化データを生成し、 上記第１の符号化データを生成した後に、上記第１の画
   像より時間的に後にある第２の画像を、上記第１の画像
   を用いて予測符号化して第２の符号化データを生成し、 上記第２の符号化データを生成した後に、上記第１の画
   像と上記第２の画像の間にある第３の画像を、上記第１
   の画像及び上記第２の画像を用いて予測符号化して第３
   の符号化データを生成し、 上記第１の符号化データ、上記第２の符号化データ、上
   記第３の符号化データの順に伝送することを特徴する映
   像信号伝送方法。
2. 【請求項２】デイジタル映像信号を伝送する映像信号伝
   送装置において、 第１の画像をイントラ符号化又は予測符号化して第１の
   符号化データを生成する手段と、 上記第１の符号化データを生成した後に、上記第１の画
   像より時間的に後にある第２の画像を、上記第１の画像
   を用いて予測符号化して第２の符号化データを生成する
   手段と、 上記第２の符号化データを生成した後に、上記第１の画
   像と上記第２の画像の間にある第３の画像を、上記第１
   の画像及び上記第２の画像を用いて予測符号化して第３
   の符号化データを生成する手段と、 上記第１の符号化データ、上記第２の符号化データ、上
   記第３の符号化データの順に送信する手段とを具えるこ
   とを特徴する映像信号伝送装置。
3. 【請求項３】第１の画像をイントラ符号化又は予測符号
   化することにより生成された第１の符号化データと、上
   記第１の画像より時間的に後にある第２の画像を上記第
   １の画像を用いて予測符号化することにより生成された
   第２の符号化データと、上記第１の画像と上記第２の画
   像の間にある第３の画像を上記第１の画像及び上記第２
   の画像を用いて予測符号化することにより生成された第
   ３の符号化データとを含む高能率符号化データからデイ
   ジタル映像信号を再現する映像信号伝送方法において、 上記第１の符号化データ、上記第２の符号化データ、上
   記第３の符号化データの順に上記高能率符号化データを
   受信し、 上記第１の符号化データを復号化して上記第１の画像を
   再現し、 上記再現された第１の画像を用いて、上記第２の符号化
   データを復号化して上記第２の画像を再現し、 上記再現された第１の画像及び上記再現された第２の画
   像を用いて、上記第３の符号化データを復号化して上記
   第３の画像を再現することを特徴する映像信号伝送方
   法。
4. 【請求項４】第１の画像をイントラ符号化又は予測符号
   化することより生成された第１の符号化データと、上記
   第１の画像より時間的に後にある第２の画像を上記第１
   の画像を用いて予測符号化することより生成された第２
   の符号化データと、上記第１の画像と上記第２の画像の
   間にある第３の画像を上記第１の画像及び上記第２の画
   像を用いて予測符号化することより生成された第３の符
   号化データとを含む高能率符号化データからデイジタル
   映像信号を再現する映像信号伝送装置において、 上記第１の符号化データ、上記第２の符号化データ、上
   記第３の符号化データの順に上記高能率符号化データを
   受信する手段と、 上記第１の符号化データを復号化して上記第１の画像を
   再現する手段と、 上記再現された第１の画像を用いて、上記第２の符号化
   データを復号化して上記第２の画像を再現する手段と、 上記再現された第１の画像及び上記再現された第２の画
   像を用いて、上記第３の符号化データを復号化して上記
   第３の画像を再現する手段とを具えたことを特徴する映
   像信号伝送装置。