JPH0825638B2 - 荷卸し装置 - Google Patents
荷卸し装置Info
- Publication number
- JPH0825638B2 JPH0825638B2 JP4186160A JP18616092A JPH0825638B2 JP H0825638 B2 JPH0825638 B2 JP H0825638B2 JP 4186160 A JP4186160 A JP 4186160A JP 18616092 A JP18616092 A JP 18616092A JP H0825638 B2 JPH0825638 B2 JP H0825638B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressing
- article
- articles
- stacked
- unloading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 15
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数段に積み付けられ
た段ボール箱等の物品を段単位で荷卸しする荷卸し装置
に関するものであり、特に輸送中に生じる荷崩れを防止
するために、積み付けられた物品の底面とその下段に積
み付けられた物品の天面とが糊付けされている場合に、
糊を剥がしながら荷卸しできる荷卸し装置に関するもの
である。
た段ボール箱等の物品を段単位で荷卸しする荷卸し装置
に関するものであり、特に輸送中に生じる荷崩れを防止
するために、積み付けられた物品の底面とその下段に積
み付けられた物品の天面とが糊付けされている場合に、
糊を剥がしながら荷卸しできる荷卸し装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】荷卸し装置に関する従来の技術として
は、特公平２−６２４４９号公報に記載のもの等が知ら
れている。
は、特公平２−６２４４９号公報に記載のもの等が知ら
れている。
【０００３】上記公報に記載されている従来の技術につ
いて説明すると、特公平２−６２４４９号公報には、１
段または複数段の直六面体状の包装体の四隅において該
包装体の縦角陵部を跨いでその両側の面に接する当板部
を備えた断面Ｌ字形のコーナークランプ板と、これらの
コーナークランプ板をそれぞれ包装体の対角線方向に押
圧する流体圧シリンダとを備えた包装体のクランプ装置
が記載されている。
いて説明すると、特公平２−６２４４９号公報には、１
段または複数段の直六面体状の包装体の四隅において該
包装体の縦角陵部を跨いでその両側の面に接する当板部
を備えた断面Ｌ字形のコーナークランプ板と、これらの
コーナークランプ板をそれぞれ包装体の対角線方向に押
圧する流体圧シリンダとを備えた包装体のクランプ装置
が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術は以下のような課題を有していた。
従来の技術は以下のような課題を有していた。
【０００５】即ち、特公平２−６２４４９号公報に記載
されている包装体のクランプ装置は、積み付けられた物
品の底面とその下段に積み付けられた物品の天面とが糊
付けされている場合には、糊を剥がすことができないた
め、段単位で荷卸しすることはできない。
されている包装体のクランプ装置は、積み付けられた物
品の底面とその下段に積み付けられた物品の天面とが糊
付けされている場合には、糊を剥がすことができないた
め、段単位で荷卸しすることはできない。
【０００６】従って、本発明の目的は、積み付けられた
物品の底面とその下段に積み付けられた物品の天面とが
糊付けされている場合等にも、段単位で荷卸しすること
のできる荷卸し装置を提供することにある。
物品の底面とその下段に積み付けられた物品の天面とが
糊付けされている場合等にも、段単位で荷卸しすること
のできる荷卸し装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数段に積み
付けられた物品を段単位で荷卸しする荷卸し装置におい
て、対向する一対の押圧具と、該押圧具と同一方向に対
向する一対の下段押圧具と、該下段押圧具を昇降する昇
降装置と、積み付けられた物品を昇降する物品昇降装置
とを備え、上記昇降装置が上記押圧具と共に水平方向に
移動されるように取り付けられており、上記押圧具が最
上段の物品を押圧把持し、上記下段押圧具が上から２段
目の物品を押圧把持すると、上記昇降装置と上記物品昇
降装置とが略同時に下降して最上段の物品を荷卸しする
ようになしてあることを特徴とする荷卸し装置を提供す
ることによって上記の目的を達成したものである。
付けられた物品を段単位で荷卸しする荷卸し装置におい
て、対向する一対の押圧具と、該押圧具と同一方向に対
向する一対の下段押圧具と、該下段押圧具を昇降する昇
降装置と、積み付けられた物品を昇降する物品昇降装置
とを備え、上記昇降装置が上記押圧具と共に水平方向に
移動されるように取り付けられており、上記押圧具が最
上段の物品を押圧把持し、上記下段押圧具が上から２段
目の物品を押圧把持すると、上記昇降装置と上記物品昇
降装置とが略同時に下降して最上段の物品を荷卸しする
ようになしてあることを特徴とする荷卸し装置を提供す
ることによって上記の目的を達成したものである。
【０００８】尚、昇降装置が、２段ストロークシリンダ
を備えることが好ましい。
を備えることが好ましい。
【０００９】
【作用】本発明の荷卸し装置は、積み付けられた物品の
底面とその下段に積み付けられた物品の天面とが糊付け
されている場合等にも、段単位で荷卸しすることができ
る。
底面とその下段に積み付けられた物品の天面とが糊付け
されている場合等にも、段単位で荷卸しすることができ
る。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の荷卸し装置の実施例について
説明する。
説明する。
【００１１】図１は本発明の荷卸し装置の一実施例を示
す平面図、図２は図１に示す荷卸し装置の側面図、図３
は図２に示す荷卸し装置の要部拡大図、図４は図３の要
部左側面図である。尚、図２においては左側の下段押圧
具、昇降装置等が図示省略されている。
す平面図、図２は図１に示す荷卸し装置の側面図、図３
は図２に示す荷卸し装置の要部拡大図、図４は図３の要
部左側面図である。尚、図２においては左側の下段押圧
具、昇降装置等が図示省略されている。
【００１２】これらの図面において、（１）は直方体状
の枠体からなる主フレーム、（２）、（３）は積み付け
られた物品を昇降するために主フレーム（１）に固設さ
れた物品昇降装置（テーブルリフタ）、（４）は主フレ
ーム（１）の上部に取り付けられた２本の走行レール、
（５）は走行レール（４）上を走行する走行台車であ
り、走行台車（５）には把持機構（６）が搭載されてい
る。而して、把持機構（６）には対向する一対の押圧具
（３２）、（３３）と、押圧具（３２）、（３３）と同
一方向に対向する一対の下段押圧具（４４）、（４５）
と、下段押圧具（４４）、（４５）を昇降する昇降装置
（４６）、（４６）とが備えられており、昇降装置（４
６）には２段ストロークシリンダ（４７）、リニアガイ
ド（４８）、（４８）等が備えられ、昇降装置（４
６）、（４６）はそれぞれ押圧具（３２）、（３３）と
共に水平方向に移動されるように取り付けられている。
の枠体からなる主フレーム、（２）、（３）は積み付け
られた物品を昇降するために主フレーム（１）に固設さ
れた物品昇降装置（テーブルリフタ）、（４）は主フレ
ーム（１）の上部に取り付けられた２本の走行レール、
（５）は走行レール（４）上を走行する走行台車であ
り、走行台車（５）には把持機構（６）が搭載されてい
る。而して、把持機構（６）には対向する一対の押圧具
（３２）、（３３）と、押圧具（３２）、（３３）と同
一方向に対向する一対の下段押圧具（４４）、（４５）
と、下段押圧具（４４）、（４５）を昇降する昇降装置
（４６）、（４６）とが備えられており、昇降装置（４
６）には２段ストロークシリンダ（４７）、リニアガイ
ド（４８）、（４８）等が備えられ、昇降装置（４
６）、（４６）はそれぞれ押圧具（３２）、（３３）と
共に水平方向に移動されるように取り付けられている。
【００１３】上記実施例における各部について説明する
と、把持機構（６）は、十字連結部（７）によって水平
方向に十字形に配設された左右方向用の案内筒（２
０）、（２１）と前後方向用の案内筒（２２）、（２
３）、案内筒（２０）、（２１）、（２２）、（２３）
に摺動自在に取り付けられたスライドボス（２４）、
（２５）、（２６）、（２７）、スライドボス（２
４）、（２５）、（２６）、（２７）の上部突起部に伸
縮ロッド端が連結されると共に基端を十字連結部（７）
に取り付けたスライドボス移動用シリンダ（２８）、
（２９）、（３０）、（３１）、スライドボス（２
４）、（２５）の下部に取り付けられ前後方向に伸延す
る一定高さの板状体からなる本発明の押圧具としての左
右方向用の押圧板（３２）、（３３）、スライドボス
（２６）、（２７）の下部に取り付けられ左右方向に伸
延する一定高さの板状体からなる前後方向用の押圧板
（３４）、（３５）、スライドボス（２４）、（２５）
の下部に垂直方向に取り付けられた複動形２段ストロー
クシリンダ（４７）、（４７）、押圧板（３２）、（３
３）の外面に取り付けられたそれぞれ一対のリニアガイ
ド（４８）、（４８）、（４８）、（４８）、２段スト
ロークシリンダ（４７）、（４７）の伸縮ロッド端に取
り付けられた下段押圧具（４４）、（４５）等で構成さ
れており、押圧板（３２）、（３３）、（３４）、（３
５）の両端部は隣接する押圧板（３２）、（３３）、
（３４）、（３５）の両端部と円滑に交叉できるよう
に、図５に示す如く、凸凹（格子）形状となしてある。
また、下段押圧具（４４）、（４５）はそれぞれ下段押
圧体移動用シリンダ（４９ａ）、（４９ａ）、一対の案
内軸（４９ｂ）、（４９ｂ）、（４９ｂ）、（４９
ｂ）、前後方向に伸延する棒状体からなる下段押圧体
（４９ｃ）、（４９ｃ）等で構成されている。また、
（３６）、（３７）は左右方向用の押圧板（３２）、
（３３）の移動を同期させるためのラック、（３８）は
同目的のためのピニオンであり、前後方向用の押圧板
（３４）、（３５）の移動も同様な機構にて同期される
ようになしてある。また、（４２）はフォトスイッチ、
（４３）はリミットスイッチである。
と、把持機構（６）は、十字連結部（７）によって水平
方向に十字形に配設された左右方向用の案内筒（２
０）、（２１）と前後方向用の案内筒（２２）、（２
３）、案内筒（２０）、（２１）、（２２）、（２３）
に摺動自在に取り付けられたスライドボス（２４）、
（２５）、（２６）、（２７）、スライドボス（２
４）、（２５）、（２６）、（２７）の上部突起部に伸
縮ロッド端が連結されると共に基端を十字連結部（７）
に取り付けたスライドボス移動用シリンダ（２８）、
（２９）、（３０）、（３１）、スライドボス（２
４）、（２５）の下部に取り付けられ前後方向に伸延す
る一定高さの板状体からなる本発明の押圧具としての左
右方向用の押圧板（３２）、（３３）、スライドボス
（２６）、（２７）の下部に取り付けられ左右方向に伸
延する一定高さの板状体からなる前後方向用の押圧板
（３４）、（３５）、スライドボス（２４）、（２５）
の下部に垂直方向に取り付けられた複動形２段ストロー
クシリンダ（４７）、（４７）、押圧板（３２）、（３
３）の外面に取り付けられたそれぞれ一対のリニアガイ
ド（４８）、（４８）、（４８）、（４８）、２段スト
ロークシリンダ（４７）、（４７）の伸縮ロッド端に取
り付けられた下段押圧具（４４）、（４５）等で構成さ
れており、押圧板（３２）、（３３）、（３４）、（３
５）の両端部は隣接する押圧板（３２）、（３３）、
（３４）、（３５）の両端部と円滑に交叉できるよう
に、図５に示す如く、凸凹（格子）形状となしてある。
また、下段押圧具（４４）、（４５）はそれぞれ下段押
圧体移動用シリンダ（４９ａ）、（４９ａ）、一対の案
内軸（４９ｂ）、（４９ｂ）、（４９ｂ）、（４９
ｂ）、前後方向に伸延する棒状体からなる下段押圧体
（４９ｃ）、（４９ｃ）等で構成されている。また、
（３６）、（３７）は左右方向用の押圧板（３２）、
（３３）の移動を同期させるためのラック、（３８）は
同目的のためのピニオンであり、前後方向用の押圧板
（３４）、（３５）の移動も同様な機構にて同期される
ようになしてある。また、（４２）はフォトスイッチ、
（４３）はリミットスイッチである。
【００１４】また、走行台車（５）の四隅には、図６に
示す如く、球受座（１０１）が固着されており、球受座
（１０１）には一部が上面から突出するように回転球体
（１０２）が収納されている。他方、球受座（１０１）
に対向する把持機構（６）の下面には回転球体（１０
２）と接する平らな受け面（１０３）が設けられてい
る。これにより、把持機構（６）は、押圧板（３２）、
（３３）、（３４）、（３５）が最上段の物品を把持す
るときに、回転球体（１０２）上を自由に移動して最上
段の物品の中心位置に調心される。
示す如く、球受座（１０１）が固着されており、球受座
（１０１）には一部が上面から突出するように回転球体
（１０２）が収納されている。他方、球受座（１０１）
に対向する把持機構（６）の下面には回転球体（１０
２）と接する平らな受け面（１０３）が設けられてい
る。これにより、把持機構（６）は、押圧板（３２）、
（３３）、（３４）、（３５）が最上段の物品を把持す
るときに、回転球体（１０２）上を自由に移動して最上
段の物品の中心位置に調心される。
【００１５】また、把持機構（６）を囲む走行台車
（５）の４辺のそれぞれには、把持機構本体押圧装置
（１０４）、（１０５）、（１０６）、（１０７）が配
設されている。把持機構本体押圧装置（１０４）、（１
０５）、（１０６）、（１０７）は、図６に示す如く、
押圧シリンダ（１０８）、押圧シリンダ（１０８）によ
って作動される押圧アーム（１０９）、支軸（１１０）
等で構成されている。これにより、把持機構本体押圧装
置（１０４）、（１０５）、（１０６）、（１０７）
は、最上段の物品の中心位置に調心された把持機構
（６）を走行台車（５）の中心位置に調心される。
（５）の４辺のそれぞれには、把持機構本体押圧装置
（１０４）、（１０５）、（１０６）、（１０７）が配
設されている。把持機構本体押圧装置（１０４）、（１
０５）、（１０６）、（１０７）は、図６に示す如く、
押圧シリンダ（１０８）、押圧シリンダ（１０８）によ
って作動される押圧アーム（１０９）、支軸（１１０）
等で構成されている。これにより、把持機構本体押圧装
置（１０４）、（１０５）、（１０６）、（１０７）
は、最上段の物品の中心位置に調心された把持機構
（６）を走行台車（５）の中心位置に調心される。
【００１６】次に、上述の荷卸し装置による荷卸し動作
について、パレット（５１）上に複数段に積み付けられ
た段ボール箱等の物品を段単位で別のパレット（５０）
上に積み替える場合の例で説明する。尚、パレット（５
１）上に積み付けられた物品は、輸送中に生じる荷崩れ
を防止するために、積み付けられた物品の底面とその下
段に積み付けられた物品の天面とが糊付けされているの
で、糊を剥がしながら荷卸しするようになしてある。
について、パレット（５１）上に複数段に積み付けられ
た段ボール箱等の物品を段単位で別のパレット（５０）
上に積み替える場合の例で説明する。尚、パレット（５
１）上に積み付けられた物品は、輸送中に生じる荷崩れ
を防止するために、積み付けられた物品の底面とその下
段に積み付けられた物品の天面とが糊付けされているの
で、糊を剥がしながら荷卸しするようになしてある。
【００１７】先ず、テーブルリフタ（２）上には空パレ
ット（５０）を載置し、テーブルリフタ（３）上には物
品を積み付けたパレット（５１）を載置する。走行台車
（５）が図２の位置からテーブルリフタ（３）の真上ま
で移動した後、テーブルリフタ（３）が上昇され、フォ
トスイッチ（４２）がテーブルリフタ（３）上の物品の
最上部を検出して一定時間が経過するまで上昇する。こ
の一定時間は、積み付けられている物品の略１段分の高
さだけ上昇するのに要する時間であり、制御装置によっ
て物品の品種毎に制御されているので、最上段の物品の
側面全体を押圧把持することができる位置、即ち最上段
の物品が押圧板（３２）、（３３）、（３４）、（３
５）によって囲まれる位置でテーブルリフタ（３）の上
昇を停止する。尚、このときの最上段の物品の中心位置
と把持機構（６）の中心位置とは一致していない。
ット（５０）を載置し、テーブルリフタ（３）上には物
品を積み付けたパレット（５１）を載置する。走行台車
（５）が図２の位置からテーブルリフタ（３）の真上ま
で移動した後、テーブルリフタ（３）が上昇され、フォ
トスイッチ（４２）がテーブルリフタ（３）上の物品の
最上部を検出して一定時間が経過するまで上昇する。こ
の一定時間は、積み付けられている物品の略１段分の高
さだけ上昇するのに要する時間であり、制御装置によっ
て物品の品種毎に制御されているので、最上段の物品の
側面全体を押圧把持することができる位置、即ち最上段
の物品が押圧板（３２）、（３３）、（３４）、（３
５）によって囲まれる位置でテーブルリフタ（３）の上
昇を停止する。尚、このときの最上段の物品の中心位置
と把持機構（６）の中心位置とは一致していない。
【００１８】テーブルリフタ（３）が所定の位置まで上
昇すると、スライドボス移動用シリンダ（２８）、（２
９）、（３０）、（３１）が作動して、スライドボス
（２４）、（２５）、（２６）、（２７）を介して押圧
板（３２）、（３３）、（３４）、（３５）が最上段の
物品の側面全体を押圧把持すると共に、２段ストローク
シリンダ（４７）、（４７）がスライドボス（２４）、
（２５）を介して押圧板（３２）、（３３）と共に水平
方向に移動される。また、２段ストロークシリンダ（４
７）、（４７）のスライドボス（２４）、（２５）側の
シリンダが作動して、下段押圧体（４９ｃ）、（４９
ｃ）が上から２段目の物品の側面を押圧把持することが
できる位置まで下降する。尚、押圧板（３２）、（３
３）、（３４）、（３５）が最上段の物品を押圧把持す
るとき、把持機構（６）は、回転球体（１０２）上を自
由に移動して最上段の物品の中心位置に調心される。
昇すると、スライドボス移動用シリンダ（２８）、（２
９）、（３０）、（３１）が作動して、スライドボス
（２４）、（２５）、（２６）、（２７）を介して押圧
板（３２）、（３３）、（３４）、（３５）が最上段の
物品の側面全体を押圧把持すると共に、２段ストローク
シリンダ（４７）、（４７）がスライドボス（２４）、
（２５）を介して押圧板（３２）、（３３）と共に水平
方向に移動される。また、２段ストロークシリンダ（４
７）、（４７）のスライドボス（２４）、（２５）側の
シリンダが作動して、下段押圧体（４９ｃ）、（４９
ｃ）が上から２段目の物品の側面を押圧把持することが
できる位置まで下降する。尚、押圧板（３２）、（３
３）、（３４）、（３５）が最上段の物品を押圧把持す
るとき、把持機構（６）は、回転球体（１０２）上を自
由に移動して最上段の物品の中心位置に調心される。
【００１９】押圧板（３２）、（３３）、（３４）、
（３５）が最上段の物品を押圧把持すると、下段押圧体
移動用シリンダ（４９ａ）、（４９ａ）が作動して、下
段押圧体（４９ｃ）、（４９ｃ）が上から２段目の物品
の側面を押圧把持する。
（３５）が最上段の物品を押圧把持すると、下段押圧体
移動用シリンダ（４９ａ）、（４９ａ）が作動して、下
段押圧体（４９ｃ）、（４９ｃ）が上から２段目の物品
の側面を押圧把持する。
【００２０】下段押圧体（４９ｃ）、（４９ｃ）が上か
ら２段目の物品の側面を押圧把持すると、テーブルリフ
タ（３）が下降すると共に、２段ストロークシリンダ
（４７）、（４７）の伸縮ロッド端側のシリンダが作動
して、下段押圧体（４９ｃ）、（４９ｃ）が上から２段
目の物品の側面を押圧把持したまま下降して、パレット
（５１）上に積み付けられた最上段の物品の底面と上か
ら２段目の物品の天面とを接着している糊を剥がしなが
ら、最上段の物品が段単位で上から２段目以降の物品と
分離される。
ら２段目の物品の側面を押圧把持すると、テーブルリフ
タ（３）が下降すると共に、２段ストロークシリンダ
（４７）、（４７）の伸縮ロッド端側のシリンダが作動
して、下段押圧体（４９ｃ）、（４９ｃ）が上から２段
目の物品の側面を押圧把持したまま下降して、パレット
（５１）上に積み付けられた最上段の物品の底面と上か
ら２段目の物品の天面とを接着している糊を剥がしなが
ら、最上段の物品が段単位で上から２段目以降の物品と
分離される。
【００２１】最上段の物品が段単位で上から２段目以下
の物品と分離されると、下段押圧体移動用シリンダ（４
９ａ）、（４９ａ）と２段ストロークシリンダ（４
７）、（４７）とが原点位置に戻される。
の物品と分離されると、下段押圧体移動用シリンダ（４
９ａ）、（４９ａ）と２段ストロークシリンダ（４
７）、（４７）とが原点位置に戻される。
【００２２】下段押圧体移動用シリンダ（４９ａ）、
（４９ａ）と２段ストロークシリンダ（４７）、（４
７）とが原点位置に戻されると、最上段の物品の中心位
置に調心されている把持機構（６）が、把持機構本体押
圧装置（１０４）、（１０５）、（１０６）、（１０
７）によって走行台車（５）の中心位置に調心される。
その後、走行台車（５）は、テーブルリフタ（３）の真
上からテーブルリフタ（２）の真上まで移動する。尚、
把持機構本体押圧装置（１０４）、（１０５）、（１０
６）、（１０７）を走行台車（５）の移動中に作動して
もよい。
（４９ａ）と２段ストロークシリンダ（４７）、（４
７）とが原点位置に戻されると、最上段の物品の中心位
置に調心されている把持機構（６）が、把持機構本体押
圧装置（１０４）、（１０５）、（１０６）、（１０
７）によって走行台車（５）の中心位置に調心される。
その後、走行台車（５）は、テーブルリフタ（３）の真
上からテーブルリフタ（２）の真上まで移動する。尚、
把持機構本体押圧装置（１０４）、（１０５）、（１０
６）、（１０７）を走行台車（５）の移動中に作動して
もよい。
【００２３】物品を押圧把持した把持機構（６）を搭載
した走行台車（５）がテーブルリフタ（２）の真上に移
動する前に、テーブルリフタ（２）上に載置された空パ
レット（５０）は、その上面を把持機構（６）によって
押圧把持されている物品の底面レベルより少し低く位置
されている。走行台車（５）がテーブルリフタ（２）の
真上に移動されると、テーブルリフタ（２）が僅かに上
昇されてパレット（５０）の上面が把持機構（６）によ
って押圧把持されている物品の底面と接触し把持機構
（６）が持ち上げられ、リミットスイッチ（４３）が作
動して停止する。
した走行台車（５）がテーブルリフタ（２）の真上に移
動する前に、テーブルリフタ（２）上に載置された空パ
レット（５０）は、その上面を把持機構（６）によって
押圧把持されている物品の底面レベルより少し低く位置
されている。走行台車（５）がテーブルリフタ（２）の
真上に移動されると、テーブルリフタ（２）が僅かに上
昇されてパレット（５０）の上面が把持機構（６）によ
って押圧把持されている物品の底面と接触し把持機構
（６）が持ち上げられ、リミットスイッチ（４３）が作
動して停止する。
【００２４】テーブルリフタ（２）の上昇が停止される
と、スライドボス移動用シリンダ（２８）、（２９）、
（３０）、（３１）が作動して、スライドボス（２
４）、（２５）、（２６）、（２７）を介して押圧板
（３２）、（３３）、（３４）、（３５）が物品の押圧
把持を解除する。
と、スライドボス移動用シリンダ（２８）、（２９）、
（３０）、（３１）が作動して、スライドボス（２
４）、（２５）、（２６）、（２７）を介して押圧板
（３２）、（３３）、（３４）、（３５）が物品の押圧
把持を解除する。
【００２５】物品の押圧把持が解除されると、テーブル
リフタ（２）は下降を開始し、パレット（５０）上に積
み付けられた物品の高さ分だけ下降して停止することに
よって、パレット（５１）上に複数段に積み付けられた
物品を段単位でパレット（５０）上に荷卸しする。
リフタ（２）は下降を開始し、パレット（５０）上に積
み付けられた物品の高さ分だけ下降して停止することに
よって、パレット（５１）上に複数段に積み付けられた
物品を段単位でパレット（５０）上に荷卸しする。
【００２６】而して、テーブルリフタ（３）上に載置さ
れているパレット（５１）を別の品種の物品を積み付け
たパレット（５１）に取り替えて上記の荷卸し動作を繰
り返すと、テーブルリフタ（２）上に載置されているパ
レット（５０）上に１段ずつ異なる品種の物品を積み付
けることができる。
れているパレット（５１）を別の品種の物品を積み付け
たパレット（５１）に取り替えて上記の荷卸し動作を繰
り返すと、テーブルリフタ（２）上に載置されているパ
レット（５０）上に１段ずつ異なる品種の物品を積み付
けることができる。
【００２７】以上、本発明の荷卸し装置の一実施例につ
いて説明したが、これらに制限されるものではない。例
えば、押圧板（３４）、（３５）を備えずに、一対の押
圧板（３２）、（３３）のみによって最上段の物品を押
圧把持するようになしてもよい。
いて説明したが、これらに制限されるものではない。例
えば、押圧板（３４）、（３５）を備えずに、一対の押
圧板（３２）、（３３）のみによって最上段の物品を押
圧把持するようになしてもよい。
【００２８】また、押圧板（３４）、（３５）と同一方
向に対向する一対の下段押圧具を備えるようになしても
よい。
向に対向する一対の下段押圧具を備えるようになしても
よい。
【００２９】
【発明の効果】本発明の荷卸し装置は、上述の如く、積
み付けられた物品の底面とその下段に積み付けられた物
品の天面とを接着している糊を剥がすことができるよう
になすことによって、積み付けられた物品の底面とその
下段に積み付けられた物品の天面とが糊付けされている
場合等にも、段単位で荷卸しすることができる。
み付けられた物品の底面とその下段に積み付けられた物
品の天面とを接着している糊を剥がすことができるよう
になすことによって、積み付けられた物品の底面とその
下段に積み付けられた物品の天面とが糊付けされている
場合等にも、段単位で荷卸しすることができる。
【図１】本発明の荷卸し装置の一実施例を示す平面図で
ある。
ある。
【図２】図１に示す荷卸し装置の側面図で、左側の下段
押圧具、昇降装置等を省略して図示してある。
押圧具、昇降装置等を省略して図示してある。
【図３】図２に示す荷卸し装置の要部拡大図である。
【図４】図３の要部左側面図である。
【図５】図２に示す荷卸し装置の押圧板の端部の交叉状
態の説明図である。
態の説明図である。
【図６】図２に示す荷卸し装置の要部拡大図である。
３２，３３ 押圧具（押圧板） ４４，４５ 下段押圧具 ４６ 昇降装置 ４７ ２段ストロークシリンダ
Claims (2)
- 【請求項１】 複数段に積み付けられた物品を段単位で
荷卸しする荷卸し装置において、対向する一対の押圧具
と、該押圧具と同一方向に対向する一対の下段押圧具
と、該下段押圧具を昇降する昇降装置と、積み付けられ
た物品を昇降する物品昇降装置とを備え、上記昇降装置
が上記押圧具と共に水平方向に移動されるように取り付
けられており、上記押圧具が最上段の物品を押圧把持
し、上記下段押圧具が上から２段目の物品を押圧把持す
ると、上記昇降装置と上記物品昇降装置とが略同時に下
降して最上段の物品を荷卸しするようになしてあること
を特徴とする荷卸し装置。 - 【請求項２】 昇降装置が、２段ストロークシリンダを
備える請求項１記載の荷卸し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4186160A JPH0825638B2 (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | 荷卸し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4186160A JPH0825638B2 (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | 荷卸し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH061446A JPH061446A (ja) | 1994-01-11 |
| JPH0825638B2 true JPH0825638B2 (ja) | 1996-03-13 |
Family
ID=16183438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4186160A Expired - Fee Related JPH0825638B2 (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | 荷卸し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0825638B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105396957B (zh) * | 2015-11-18 | 2017-10-27 | 无锡市正阳机械有限公司 | 一种板状模具的起模装置 |
| JP7491264B2 (ja) * | 2021-05-26 | 2024-05-28 | 株式会社ダイフク | 荷卸し装置、及び荷卸し方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0772017B2 (ja) * | 1986-12-22 | 1995-08-02 | 株式会社日立製作所 | 積み重ね部品の分離方法 |
-
1992
- 1992-06-19 JP JP4186160A patent/JPH0825638B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH061446A (ja) | 1994-01-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3452457B2 (ja) | 板材搬入出装置およびその方法並びにその装置に用いるパレット | |
| JP4003882B2 (ja) | 基板移載システム | |
| US7967354B2 (en) | Mixed size product handling end of arm tool | |
| JPH0611618B2 (ja) | 物品のパレタイジング装置 | |
| KR101962792B1 (ko) | 슬립시트 이용을 위한 생수패키지 적층장치 | |
| JP7691822B2 (ja) | ハンド装置および物品移送装置 | |
| JPH0825638B2 (ja) | 荷卸し装置 | |
| JP7702021B2 (ja) | ハンド装置、物品移送装置および物品取出方法 | |
| JP3581870B2 (ja) | 物品移載装置 | |
| JP3116159B2 (ja) | 荷卸し装置 | |
| JP3245738B2 (ja) | 荷卸し装置 | |
| JPH0129668B2 (ja) | ||
| IT202200024612A1 (it) | Dispositivo per separare e gestire parte del carico di un pallet | |
| CN210683101U (zh) | 一种agv小车顶起装置 | |
| JP2901782B2 (ja) | 梱包材料の把持ハンド | |
| JPH0741175A (ja) | 移載荷物保持装置 | |
| JPH10258939A (ja) | 荷卸し方法及びその装置 | |
| JPS633813B2 (ja) | ||
| JPH0240041Y2 (ja) | ||
| KR101983225B1 (ko) | 생수패키지 위치조정이 가능한 생수패키지 적층장치 | |
| JPH0338169B2 (ja) | ||
| JPH03279122A (ja) | 積上げ部からの取出し装置 | |
| JPH0543613B2 (ja) | ||
| JP4798349B2 (ja) | セパレートシート保持装置 | |
| JP2585474Y2 (ja) | 板材搬出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080313 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090313 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090313 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100313 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110313 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120313 Year of fee payment: 16 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |