JPH03279122A - 積上げ部からの取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば自動車の部品であるリヤーアブソー
バを、複数本並列するとともに、スペーサ部材を介して
複数段に積上げて収納してなる搬送用容器内から一本づ
つ取出すのに採用される積上げ部からの取出し装置に関
するものである。

従来の技術 従来この種の装置としては、たとえば積上げ部の上方に
、前後方向ならびに左右方向に移動自在な支持部材を設
け、この支持部材にクランプ装置を昇降自在に設けた構
成が提供されている。この従来形式によると、支持部材
を前後方向ならびに左右方向に移動させて、取出そうと
するりャーアブソーバの上方にクランプ族！を位１させ
、そしてクランプ装置を下降させたのちりャーアブソー
バに対するクランプを行い、次いでクランプ装置を上昇
させてリヤーアブソーバの持ち上げを行ったのち、支持
部材を移動させてコンベヤ装置などの取出し位！にまで
搬送していた。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、最上段のりキーアブソーバ群
の取出しを行ったのち、次段の取出しに移る前に、最上
段と次段との間に介在しであるスペーサ部材の除去を手
作業によって行っていたのであり、したがって除去作業
は面倒であるとともに、取出し作業が−たん停止される
ことから全体の効率化を妨げることになる。またスペー
サ部材の除去を機械的に自動的に行うことも考えられる
が、この場合に取出し装置と同様に作動する除去装置が
別個に必要となって設備全体が大型化し、かつ装置間の
制御が複雑になる。

本発明の目的とするところは、被取出し物の取出し作業
時にスペーサ部材の除去を自動的に行える積上げ部から
の取出し装置を提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するなめに本発明における積上げ部から
の取出し装置は、複数本の被取出し物を並列するととも
に、スペーサ部材を介して複数段に積上げてなる被取出
し物群から、被取出し物を一本づつ取出す取出し装置で
あって、被取出し物積上げ部の上方に、前後方向ならび
に左右方向に移動自在な支持部材を設け、この支持部材
の下方に昇降動装置を介して可動部材を設け、この可動
部材に、被取出し物のクランプ装置と、スペーサ部材に
上方から当接自在な押え装置とを設けている。

作用 かかる本発明の構成によると、並列されかつ積上げられ
た被取出し物群から被取出し物を一本づつ取出すに、ま
ずクランプ装置が上昇限にある支持部材を前後ならびに
左右に移動させて、中央部の被取出し物にクランプ装置
を上方から対向させる０次いで昇降動装置により可動部
材を介してクランプ装置を下降させたのち、そのクラン
プ動により中央部の被取出し物をクランプする。その後
、クランプ装置を上昇させることで被取出し物を持ち上
げて取り出し得、そして支持部材を移動させることで目
的とする取り出し位置へ渡せ得る。このような作業を繰
り返すことで最上段の被取出し物を順次取り出し得る。

二段目の中央部の被取出し物を取り出す際に、クランプ
装置を下降させたときにスペーサ部材の上面に押え装置
が当接し、以って二段目の中央部の被取出し物をクラン
プ装置がクランプしたとき、この被取出し物と押え装置
との間でスペーサ部材が上下方向からクランプされるこ
とになる。したがって被取出し物を取出すべく作動させ
ることによって、スペーサ部材を同時に自動的に除去し
得る。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

１は上面開放の収納容器で、下部には移載装置が作用自
在なパレット部２が一体化されている。

前記収納容器１内には、被取出し物の一例であるリヤー
アブソーバ３が、複数本並列して、かつスペ・−サ部材
４を介して複数段に積上げて収納されている。ここでス
ペーサ部材４は、リヤーアブソーバ３の長さ方向、すな
わち前後方向Ａに一対でかつ左右方向Ｂに長尺のスペー
サ部４Ａと、これらスペーサ部４Ａ間を連結する複数の
連結Ｍ４Ｂとにより枠組状に形成され、そしてスペーサ
部４Ａの上面と下面にはりャーアブソーバ３の一部の嵌
入を許す凹部４Ｃが形成されている。このような収納容
器１は、移載装置により運ばれ、積上げ部５に設！され
る。

前記積上げ部５の上方に、前後方向Ａならびに左右方向
Ｂに移動自在な支持部材１０が設けられる。

すなわちフレーム１１上に、左右一対の天井側レール１
２を前後方向に設けるとともに、天井側レール１２に沿
ってラック１３を設けている。そして両天井側レール１
２に車輪１４などを介して支持案内されるガータ１５を
設け、車輪軸１６と一体のピニオン１７をラック１３に
咬合させるとともに、車輪軸１６に走行駆動装置Ｆ１８
を連動連結している。前記ガータ１５上に、前後一対の
ガイドレール１９を左右方向に設けるとともに、ガイド
レール１９に沿ってラック２０を設けている。そして両
ガイドレール１９に車輪２１などを介して支持案内され
る台車体２２を設け、車輪軸２３と一体のビニオン２４
をラック２０に咬合させるとともに、車輪軸２３に横行
駆動装置２５を連動連結している。前記台車体２２の下
部から前記支持部材１０を垂設している。この支持部材
１０の下方に昇降動装置３０を介して可動部材３１を設
けている。すなわち支持部材１０に上下方向のシリンダ
装置３２を設け、このシリンダ装置３２の下向きのピス
トンロッド３３に前記可動部材３１を連結している。そ
して可動部材３１上にブラケット３４を介してレール上
の被ガイド体３５を立設し、この被ガイド体３５の昇降
案内を行うガイド体３６を支持部材１０からのブラケッ
ト３７に取付けている０以上の３２〜３７により昇降動
装［３０を構成する。

前記可動部材３１に、リヤーアブソーバ３のクランプ装
置４０と、スペーサ部４Ａに上方から当接自在な押え装
置５５とを設けている。前記クランプ装置４０は、前記
可動部材３１の中央部から垂設したブラケット４１と、
このブラケット４１の下端に取付けた作動部４２と、こ
の作動部４２に連動しかつ互いに接近離間自在な左右一
対の腕＃４３と、これら腕体４３の下部でかつ相対向す
る面に取付けたクランプ片４４とからなり、両クランプ
片４４の相対向する面にはクランプ用凹部４４ａが形成
されている。前記ブラケット４１に対して前後方向Ａで
離れた位置には別のブラケット４５が垂設され、このブ
ラケット４５＠にガイド簡４６を取付けるとともに、ガ
イド簡４６に昇降案内されるガイドシャフト４７を設け
ている。このガイドシャフト４７の下端には当て部材４
８が取付けられ、さらに当て部材４８の下面には当て用
凹部４８ａが形成されている。前記ガイドシャフト４７
はばね４９にて下降付勢され、そしてばね４９に抗して
所定量以上に上昇したことを検出する検出装置５０が前
記ブラケット４５側に設けられている。

前記押え装置５５は両スペーサ部４Ａに作用すべく一対
設けられ、それぞれ可動部材３１から垂設したブラケッ
ト５６と、このブラケット５６側に取付けな上下方向の
ガイド簡５７と、このガイド＠５７に昇降案内されるガ
イドシャフト５８と、このガイドシャフト５８を下降付
勢するばね５９、ならびに下降限用のストッパ６０と、
ガイドシャフト５８の下端に取付けられ、かつ外開きの
導入片部を一側または両側に有する押え部材６１とから
構成される。

次に上記実施例においてリヤーアブソーバ３の取出し作
業を説明する。

第１図、第２図に示すように、前述した取出し装置と同
様に天井側レール１２に支持案内されるクレーン形式や
フォークリフトなどの移載装置によって積上げ部５に設
！された収納容器１内には、たとえばスペーサ部材４と
リヤーアブソーバ３群とが交互に積上げられており、そ
して各段のりキーアブソーバ３群は左右方向で５本が並
列されている。まずシリンダ装置３２を収縮しクランプ
装置４０を上昇限にした状態で、ガータ１５を前後走行
させるとともに台車体２２を左右走行させて、第２図で
示すように、中央部のりャーアブソーバ３の真上にクラ
ンプ装置４０を位置させる。このときクランプ装置４０
はクランプ片４４を互いに離間動させている０次いでシ
リンダ装置３２を伸展させて、可動部材３１とともにク
ランプ装置４０を下降させる。するとりャーアブソーバ
３の長さ方向における中間部の左右両側にクランプ片４
４が移動し、その間に当て部材４８がリヤーアブソーバ
３の端部に上方から当接し、それ以降はガイドシャフト
４７に対しばね４９に抗してブラケット４５側が下降す
ることになり、以って第５図に示すように検出装ｆｆ５
０が検出動することによって下降動が停止される。この
とき第４図の仮想線で示すように、リヤーアブソーバ３
に対してクランプ用凹部４４ａが左右方向Ｂから対向し
ている０次いで作動部４２を介して両腕体４３を接近動
させ、第４図の実線で示すように両クランプ片４４によ
ってリヤーアブソーバ３のクランプを行う、そしてシリ
ンダ装置３２の収縮動により可動部材３１を介してクラ
ンプ装置４０を上昇させることで、第１図で示すように
リヤーアブソーバ３を持ち上げて取出し得る。その後、
ガータ１５や台車体２０を走行させ、そしてクランプ装
置４０の解放動などを行うことで、コンベヤ装置など目
的とする取出し位！ヘリャーアブソーバ３を渡せ得る。

上述した作業を繰り返して行うことにより、最上段のり
ャーアブソーバ３を一本づつ取出せ得る。

その際に取出し順序は、たとえば第２図において、中央
部から左→左叫右→右と取出すように、中央部を最初に
取出すことを除けば両側は任意に設定されるものである
。

最上段のりキーアブソーバ３群の取出しを行ったのち、
第二段目のりキーアブソーバ３群の取出しを行うのであ
り、その際に最上段と第二段目との間に位置されていた
スペーサ部材４が自動的に除去される。すなわち二段目
の中央部のりャーアブソーバ３をクランプすべくクラン
プ装置４０を下降させたとき、リヤーアブソーバ３に当
て部材旧が当接する前後において、スペーサ部材４Ａの
上面に押え部材６１が上方から当接する。そしてクラン
プ装置４０側がさらに下降することで、ガイドシャフト
５８に対しばね５９に抗してブラケット５６側が下降す
ることになり、以って第６図で示すようにばね５９の押
下げ力でスペーサ部４Ａに押え部材６１を圧接させるこ
とになる。したがってクランプ装置４０によって二段目
の中央部のりャーアブソーバ３をクラン１したとき、こ
のリヤーアブソーバ３上に載せられた状態のスペーサ部
材４に対してクランプ部の前後両件方位１で当て部材４
８が押し下げ作用することになり、以ってスペーサ部材
４はリヤーアブソーバ３と押え装置５５との間でクラン
プされた状態になる。これによってスペーサ部材４はリ
ヤーアブソーバ３とともに除去され、取出し位置へ取出
される。

上記実施例ではりャーアブソーバ３を収納容器１内に収
納して積み上げているが、被取出し物の種類によっては
、たとえばパレット上に直接に積み上げるなど、種々な
積上げ形態も可能である。

また支持部材１０を前後ならびに左右に移動させるに、
ガータ１５などのクレーン形式を採用したが、これは自
走台車形式やロボット形式など、種々な手段によって移
動を行える。

発明の効果 上記構成の本発明によると、クランプ装置が上昇限にあ
る支持部材を′１１ＪｔＩｋならびに左右に移動させる
ことで中央部の被取出し物にクランプ装置を上方から対
向させることができ、次いで昇降動装置により可動部材
を介してクラン１装置を下降させたのちクランプ動させ
ることで、中央部の被取出し物をクランプすることがで
き、そしてクランプ装置を上昇させることで被取出し物
を持上げて取り出すことができる。このような作業を繰
り返すことで、並列されかつ積上げられた被取出し物群
のうち、最上段の被取出し物群から被取出し物を一本づ
つ取出すことができる。また二段目の中央部の被取出し
物を取り出すためにクランプ装置を下降させたとき、ス
ペーサ部材の上面に押え装置を当接させることができ、
したがって二段目の中央部の被取出し物をクランプ装置
がクランプしたとき、この被取出し物と押え装置との間
でスペーサ部材を上下方向からクランプすることができ
る。これにより、被取出し物を取出すべく作動させるこ
とによって、特別に大型の装置や制御を必要することな
く、スペーサ部材を同時に自動的に除去することができ
、全体の取出し作業の効率化をはかることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は一部切欠き正
面図、第２図は一部切欠き側面図、第３図は最上段クラ
ンプ時の一部切欠き側面図、第４図、第５図は同正面図
、第６図は第二段クラン１時の一部切欠き側面図である
。 １・・・収納容器、３・・・リヤーアブソーバ（被取出
し物）、４・・・スペーサ部材、４Ａ・・・スペーサ部
、５・・・積上げ部、１０・・・支持部材、１２・・・
天井側レール、１５・・・ガータ、１９・・・ガイドレ
ール、２２・・・台車体、３゜・・・昇降動装置、３１
・・・可動部材、３２・・・シリンダ装置、４０・・・
クランプ装置、４２・・・作動部、４３・・・腕体、４
４・・・クランプ片、４４ａ・・・クランプ用凹部、４
８・・・当て部材、４９・・・ばね、５０・・・検出装
置、５５・・・押え装置、５８・・・ガイドシャフト、
５９・・・ばね、６１・・・押え部材、Ａ・・・前後方
向、Ｂ・・・左右方向。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複数本の被取出し物を並列するとともに、スペーサ
   部材を介して複数段に積上げてなる被取出し物群から、
   被取出し物を一本づつ取出す取出し装置であつて、被取
   出し物積上げ部の上方に、前後方向ならびに左右方向に
   移動自在な支持部材を設け、この支持部材の下方に昇降
   動装置を介して可動部材を設け、この可動部材に、被取
   出し物のクランプ装置と、スペーサ部材に上方から当接
   自在な押え装置とを設けたことを特徴とする積上げ部か
   らの取出し装置。