JPH0825676A

JPH0825676A - 画像記録装置

Info

Publication number: JPH0825676A
Application number: JP16784094A
Authority: JP
Inventors: Takehisa Maeda; 雄久前田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1994-07-20
Filing date: 1994-07-20
Publication date: 1996-01-30

Abstract

(57)【要約】【目的】この発明は、記録開始時でサーマルヘッドの
温度が低い場合や、画像の立ち上がり部を記録する場合
の記録画像の濃度低下、かすれを防止でき、サーマルヘ
ッドの蓄熱や画像の立ち下がり部の記録画像のにじみ、
尾引き等を防止でき、さらにサーマルヘッドの温度上昇
による記録画像のにじみ、濃度アップを防止できて記録
画像品質の劣化を防止できるようにすることを目的とす
る。【構成】この発明は、サーマルヘッドの温度を検出す
る温度検出手段２０，３２と、この温度検出手段２０，
３２の検出温度によりサーマルヘッドの１ライン分の画
像記録時間を制御する制御手段２２とを備えたものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はサーマルヘッドを用いた
画像記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、サーマルヘッドを用いた熱転写記
録装置は、一列に配列された複数個の発熱抵抗体からな
る記録素子を有するサーマルヘッドにおける発熱抵抗体
にパルスを印加して発熱抵抗体を発熱させることにより
インクシートから記録紙にインクを転写して画像記録を
行い、多階調の画像記録を行う場合には発熱抵抗体の印
加パルス幅もしくは印加パルス数を変えることによって
ドット（記録画像の画素）の濃度を制御している。サー
マルヘッドにおける複数個の発熱抵抗体は１ライン分の
ドット数に対応する数だけ設けられ、記録紙の移動によ
り画像記録を１ライン分づつ行う。

【０００３】特開昭５７ー１０２３７５号公報には、サ
ーマルヘッドの発熱時間に応じて内容が変化するカウン
タをサーマルヘッドに設け、このカウンタを一定の範囲
内で加減算することによりサーマルヘッドの発熱時間を
調整し、サーマルヘッドの表面温度を一定に保ち、印字
品質を向上させるようにしたサーマルプリンタが記載さ
れている。

【０００４】特開昭５８ー１６０１６９号公報には、サ
ーマルヘッドの温度検出回路の出力が所定値以下となっ
た時にサーマルヘッドをヘッドアップさせるとともに、
サーマルヘッドの発熱素子に通電してその温度を上昇さ
せ、印字中にサーマルヘッドの温度が上昇すると、冷却
ファンを動作させてサーマルヘッドの温度を低下させ、
これによりサーマルヘッドの温度を一定に保って十分な
印字品質を得るようにしたサーマルプリンタが記載され
ている。特開昭５９ー７６２７５号公報には、感熱ヘッ
ドの基板温度が所定の温度以下のときに発熱抵抗体駆動
用ＩＣを通電して発熱抵抗体駆動用ＩＣの発生する熱で
感熱ヘッドの基板温度を制御する感熱ヘッド余熱装置が
記載されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記熱転写記録装置で
は、記録開始時でサーマルヘッドの温度が低い場合や、
濃度の低い画像から濃度の高い画像へ変化する部分（画
像の立ち上がり部）を記録する場合は、記録画像の濃度
低下、かすれが問題となっている。これは、インクシー
トのインク層が記録紙に転写されるときにサーマルヘッ
ドの温度が十分に高くなかったり、発熱抵抗体からイン
クシートへの熱の伝わりが悪くてインクシートの温度の
立ち上がり方が緩やかであったり、文字を記録する場合
にインクシートの文字の部分から回りに熱が逃げてしま
ったりすることが原因として考えられる。さらに、濃度
の高い画像から濃度の低い画像へ変化する部分（画像の
立ち下がり部）を記録する場合は、サーマルヘッドの蓄
熱により記録画像のにじみや尾引き等の現象が生ずる。
また、サーマルヘッドの印字による温度上昇で記録画像
の濃度が通常より高くなる。

【０００６】上記サーマルプリンタではサーマルヘッド
の温度検出回路の出力が所定値以下となった時にサーマ
ルヘッドの発熱素子に通電してその温度を上昇させ、ま
た、上記感熱ヘッド余熱装置では感熱ヘッドの基板温度
が所定の温度以下のときに発熱抵抗体駆動用ＩＣを通電
して画像濃度の低下、かすれを防止しているが、発熱抵
抗体や発熱抵抗体駆動用ＩＣの負担が問題となってい
る。また、上記サーマルプリンタでは、印字中にサーマ
ルヘッドの温度が上昇すると、冷却ファンを動作させて
サーマルヘッドの温度を低下させ、蓄熱による記録画像
のにじみや尾引きを防止しているが、温度上昇度によっ
ては冷却ファンの能力だけでは不十分であり、コストア
ップにもつながってしまう。

【０００７】本発明は、記録開始時でサーマルヘッドの
温度が低い場合や、画像の立ち上がり部を記録する場合
の記録画像の濃度低下、かすれを防止でき、サーマルヘ
ッドの蓄熱や画像の立ち下がり部の記録画像のにじみ、
尾引き等を防止でき、さらにサーマルヘッドの温度上昇
による記録画像のにじみ、濃度アップを防止できて記録
画像品質の劣化を防止できる画像記録装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、複数個の発熱抵抗体を主走
査方向に並設してなるサーマルヘッドにより画像記録を
行う画像記録装置において、前記サーマルヘッドの温度
を検出する温度検出手段と、この温度検出手段の検出温
度により前記サーマルヘッドの１ライン分の画像記録時
間を制御する制御手段とを備えたものである。

【０００９】請求項２記載の発明は、複数個の発熱抵抗
体を主走査方向に並設してなるサーマルヘッドにより画
像記録を行う画像記録装置において、前記サーマルヘッ
ドの温度を検出する温度検出手段と、記録する画像情報
により前記サーマルヘッドの１ライン分の画像記録時間
を制御する制御手段とを備えたものである。請求項３記
載の発明は、請求項２記載の画像記録装置において、前
記制御手段が前ラインの画像情報を参照して前記サーマ
ルヘッドの１ライン分の画像記録時間を制御するもので
ある。

【００１０】請求項４記載の発明は、請求項２記載の画
像記録装置において、前記制御手段が現ラインの画像情
報と前ラインの画像情報とを比較してその比較結果によ
り前記サーマルヘッドの１ライン分の画像記録時間を制
御するものである。請求項５記載の発明は、請求項４記
載の画像記録装置において、前記制御手段が画像の立ち
上がり時には前記サーマルヘッドの１ライン分の画像記
録時間を長くするものである。

【００１１】請求項６記載の発明は、請求項４記載の画
像記録装置において、前記制御手段が画像の立ち下がり
時には前記サーマルヘッドの１ライン分の画像記録時間
を短くするものである。請求項７記載の発明は、複数個
の発熱抵抗体を主走査方向に並設してなるサーマルヘッ
ドにより画像記録を行う画像記録装置において、前記サ
ーマルヘッドの温度を検出する温度検出手段と、記録す
る画像情報を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶
される画像情報から前記サーマルヘッドの各ライン分の
最適な画像記録時間を求める制御手段とを備えたもので
ある。

【００１２】

【作用】請求項１記載の発明では、サーマルヘッドの温
度が温度検出手段により検出され、制御手段が温度検出
手段の検出温度によりサーマルヘッドの１ライン分の画
像記録時間を制御する。請求項２記載の発明では、サー
マルヘッドの温度が温度検出手段により検出され、制御
手段が画像情報によりサーマルヘッドの１ライン分の画
像記録時間を制御する。

【００１３】請求項３記載の発明では、請求項２記載の
画像記録装置において、制御手段が前ラインの画像情報
を参照してサーマルヘッドの１ライン分の画像記録時間
を制御する。請求項４記載の発明では、請求項２記載の
画像記録装置において、制御手段が現ラインの画像情報
と前ラインの画像情報とを比較してその比較結果により
サーマルヘッドの１ライン分の画像記録時間を制御す
る。

【００１４】請求項５記載の発明では、請求項４記載の
画像記録装置において、制御手段が画像の立ち上がり時
にはサーマルヘッドの１ライン分の画像記録時間を長く
する。請求項６記載の発明では、請求項４記載の画像記
録装置において、制御手段が画像の立ち下がり時にはサ
ーマルヘッドの１ライン分の画像記録時間を短くする。
請求項７記載の発明では、サーマルヘッドの温度が温度
検出手段により検出され、記録する画像情報が記憶手段
に記憶される。制御手段は記憶手段に記憶される画像情
報からサーマルヘッドの各ライン分の最適な画像記録時
間を求める。

【００１５】

【実施例】図２は本発明の第１実施例の概略を示す。こ
の第１実施例は、請求項１記載の発明の実施例であり、
熱転写記録装置の例である。第１実施例は、サーマルヘ
ッドの温度によって記録画像濃度が変化すること、画像
記録によってサーマルヘッドの温度が上昇することを利
用して、サーマルヘッドの温度によりサーマルヘッドの
１ライン分画像記録時間を制御することによって、画像
の立ち上がり部を記録する場合の記録画像の濃度低下、
かすれを防止し、画像の立ち下がり部の記録画像のにじ
み、尾引き等を防止し、さらにサーマルヘッドの蓄熱に
よる記録画像のにじみ、濃度アップを防止して記録画像
品質の劣化を防止するようにしたものである。

【００１６】図２に示すようにロール状インクシート１
１は供給ローラ１２から引き出されてサーマルヘッド１
３とプラテン１４との間を通り、ローラ１５を経て巻取
ローラ１６により巻き取られる。サーマルヘッド１３
は、記録紙からなる受像紙１７の幅方向（主走査方向）
に向けて配置され、複数個の発熱抵抗体からなる記録素
子が主走査方向に並設されている。画像記録時には、記
録紙１７はインクシート１１とプラテン１４との間及び
キャプスタンローラ１８とピンチローラ１９との間を通
して副走査方向へ搬送され、サーマルヘッド１３は記録
する画像情報、つまり、電気信号（パルス信号）が複数
個の発熱抵抗体に印加されて複数個の発熱抵抗体に画像
情報に応じて電流が流れることにより複数個の発熱抵抗
体が画像情報に応じて発熱する。インクシート１１に塗
布されているインクがサーマルヘッド１３の複数個の発
熱抵抗体の発熱で加熱されて記録紙１７へ転写されるこ
とにより記録紙１７に画像記録がなされる。

【００１７】多階調の画像記録を行う場合は発熱抵抗体
の印加パルス幅もしくは印加パルス数が変えられること
により記録画像のドット（画素）濃度が制御される。サ
ーマルヘッド１３における複数個の発熱抵抗体は１ライ
ン分のドット数に対応する数だけ設けられ、記録紙１７
の移動により画像記録が１ライン分づつ行われる。イン
クシート１１及び記録紙１７を搬送するための搬送モー
タはキャプスタンローラ１８を回転駆動し、記録紙１７
はキャプスタンローラ１８により搬送される。サーマル
ヘッド１３は温度検出素子、ここではサーミスタ２０が
取り付けられ、このサーミスタ２０はサーマルヘッド１
３の温度を検出する。このサーミスタ２０の取り付け位
置はできるだけサーマルヘッド１３の基板の近くが望ま
しく、この例は１個のサーミスタを使用した例であって
そのサーミスタ２０がサーマルヘッド１３の中央に取り
付けられている。

【００１８】図３はサーマルヘッド１３の回路構成を示
す。サーマルヘッド１３は１ライン分のドット数に相当
する複数個の発熱抵抗体からなる記録素子Ｒ₁〜Ｒ₂₅₆₀
を有し、この発熱抵抗体Ｒ₁〜Ｒ₂₅₆₀は主走査方向に一
列に配列されていて画像記録を記録紙１７の副走査方向
への移動に伴って１ライン分づつ行う。Ｄフリップフロ
ップＦＦ₁〜ＦＦ₂₅₆₀からなるシフトレジスタは画像デ
ータＤＩをクロックＣＫにより１ライン分づつ取り込
み、ラッチ回路ＬＨ₁〜ＬＨ₂₅₆₀はそのシフトレジスタ
からの１ライン分の画像データをラッチ信号ＬＤにより
ラッチする。

【００１９】発熱抵抗体Ｒ₁〜Ｒ₂₅₆₀は奇数番目のもの
と偶数番目のものとの２つのグループに分けられる。第
１のストローブパルスＳＢ１により奇数番目のゲートＧ
₁，Ｇ₃，Ｇ₅・・・Ｇ₂₅₅₉がオンして奇数番目のラッチ
回路ＬＨ₁，ＬＨ₃，ＬＨ₅・・・ＬＨ₂₅₅₉からの画像デ
ータが奇数番目のゲートＧ₁，Ｇ₃，Ｇ₅・・・Ｇ₂₅₅₉を
通して奇数番目のトランジスタＴｒ₁，Ｔｒ₃，Ｔｒ₅・
・・Ｔｒ₂₅₅₉のベースに加えられ、第２のストローブパ
ルスＳＢ２により偶数番目のゲートＧ₂，Ｇ₄，Ｇ₆・・
・Ｇ₂₅₆₀がオンして偶数番目のラッチ回路ＬＨ₂，Ｌ
Ｈ₄，ＬＨ₆・・・ＬＨ₂₅₆₀からの画像データが偶数番目
のゲートＧ₂，Ｇ₄，Ｇ₆・・・Ｇ₂₅₆₀を通して偶数番目
のトランジスタＴｒ₂，Ｔｒ₄，Ｔｒ₆・・・Ｔｒ₂₅₆₀の
ベースに加えられる。

【００２０】発熱抵抗体Ｒ₁〜Ｒ₂₅₆₀は、それぞれトラ
ンジスタＴｒ₁〜Ｔｒ₂₅₆₀及びトランジスタＴｒ₁₁〜Ｔ
ｒ₁₂₅₆₀がゲートＧ₁〜Ｇ₂₅₆₀からの画像データに応じて
オンすることによって直流電源から一定の電圧が印加さ
れて発熱し、インクシート１１を加熱してインクを記録
紙１７に転写させることでインクシート１１及び記録紙
１７の移動に伴って画像記録を１ライン分づつ行う。Ｄ
フリップフロップＦＦ₁〜ＦＦ₂₅₆₀、ラッチ回路ＬＨ₁〜
ＬＨ₂₅₆₀、ゲートＧ₁〜Ｇ₂₅₆₀、トランジスタＴｒ₁〜Ｔ
ｒ₂₅₆₀，Ｔｒ₁₁〜Ｔｒ₁₂₅₆₀からなるドライバＤＲは図
４に示すように４０個のドライバチップＤＲ₁〜ＤＲ₄₀
からなり、これらのドライバチップＤＲ₁〜ＤＲ₄₀はそ
れぞれ６４ビット構成となっている。

【００２１】図５は本実施例のパルス幅タイマを示す。
ライン同期パルス発生器２１は制御手段たるコントロー
ラ２２からの制御信号を受けてライン同期信号を発生
し、レベル同期パルス発生器２３がサーマルヘッド１３
における発熱抵抗体Ｒ₁〜Ｒ₂₅₆ ₀の各グループにパルス
信号を印加する時間を周期とするレベル同期パルスを発
生する。ヘッドストローブ信号発生器２４は各階調レベ
ル‘１’〜‘２５５’のパルス印加イネーブル信号を発
生し、ライン同期パルス発生器２１からのライン同期信
号によりレベル同期パルス発生器２３およびヘッドスト
ローブ信号発生器２４がリセットされる。

【００２２】レベル同期パルス発生器２３からのレベル
同期パルスは２分周回路２５で２分割されてバッファ２
６を介してオア回路２７でヘッドストローブ信号発生器
２４の出力信号とのオアがとられ、また、２分周回路２
５の出力信号がインバータ２８で反転されてオア回路２
９でヘッドストローブ信号発生器２４の出力信号とのオ
アがとられる。オア回路２７の出力信号は上記第１のス
トローブパルスＳＢ１としてサーマルヘッド１３へ送ら
れ、オア回路２９の出力信号は上記第２のストローブパ
ルスＳＢ２としてサーマルヘッド１３へ送られる。

【００２３】ナンド回路３０はレベル同期パルス発生器
２３の出力信号と２分周回路２５の出力信号とのナンド
をとり、このナンド回路３０の出力信号が上記ラッチ信
号ＬＤとしてサーマルヘッド１３へ送られる。サーマル
ヘッド１３の複数個の発熱抵抗体Ｒ₁〜Ｒ₂₅₆₀に1ライン
分のパルス信号を印加するパルス印加時間（1ライン分
の画像記録時間）は、コントローラ２２からの制御信号
で決まり、ライン同期信号の周期が変化することにより
変化する。

【００２４】図１は本実施例の回路構成を示す。ＲＯＭ
からなるメモリ３１には予め図６に示すようなサーマル
ヘッド１３の基板温度と記録画像濃度との関係、図７に
示すようなサーマルヘッド１３の１ライン分の画像記録
時間（印字時間）と記録画像濃度との関係から算出して
おいたサーマルヘッド１３の基板温度と最適なサーマル
ヘッド１３の１ライン分の画像記録時間との関係を示す
データをテーブルとして記憶しておく。

【００２５】サーミスタからなる温度検出素子２０と抵
抗からなる温度検出回路３２は、サーマルヘッド１３の
温度を検出する温度検出手段を構成し、サーマルヘッド
１３の基板温度に応じた温度検出信号をコントローラ２
２に入力する。上記パルス幅タイマを含むサーマルヘッ
ド駆動制御回路３３はコントローラ２２からの制御信号
に応じてサーマルヘッド１３の駆動制御を行い、モータ
駆動制御回路３４はコントローラ２２からの制御信号に
応じて上記搬送モータの駆動制御を行う。

【００２６】図８はコントローラ２２の制御フローを示
す。サーマルヘッド１３の基板温度がサーミスタ２０に
より検出されて温度検出回路３２から温度検出信号がコ
ントローラ２２に入力される。コントローラ２２は、温
度検出回路３２からの温度検出信号によりメモリ３１内
のサーマルヘッド１３の基板温度と最適なサーマルヘッ
ド１３の１ライン分の画像記録時間との関係を示すテー
ブルを参照してサーマルヘッド１３の基板温度に対応し
た最適なサーマルヘッド１３の１ライン分の画像記録時
間のデータをメモリ３１から読み出し、このデータをサ
ーマルヘッド駆動制御回路３３およびモータ駆動制御回
路３４に出力する。

【００２７】モータ駆動制御回路３４はコントローラ２
２からの１ライン分の画像記録時間のデータに応じて上
記搬送モータの回転速度を制御して記録紙１７およびイ
ンクシート１１の搬送速度を制御し、サーマルヘッド駆
動制御回路３３はコントローラ２２からの１ライン分の
画像記録時間のデータに応じてサーマルヘッド１３の１
ライン分の画像記録時間を最適な時間に制御する。この
ような処理は画像記録動作中に繰り返して行われる。

【００２８】この第１実施例では、サーミスタ２０によ
り検出したサーマルヘッド１３の基板温度によりサーマ
ルヘッド１３の１ライン分の画像記録時間を制御するの
で、記録開始時でサーマルヘッドの温度が低い場合や、
画像の立ち上がり部を記録する場合の記録画像の濃度低
下、かすれを防止でき、かつ、画像の立ち下がり時の記
録画像のにじみ、尾引き等を防止でき、さらにサーマル
ヘッドの蓄熱による記録画像のにじみ、濃度アップを防
止して記録画像品質の劣化を防止できる。

【００２９】図９は本発明の第２実施例におけるコント
ローラの制御フローを示す。この第２実施例は請求項１
記載の発明の他の実施例である。第２実施例は、上記第
１実施例において、温度検出素子として２つのサーミス
タを使用してコントローラ２２が図８に示す制御フロー
の代りに図９に示す制御フローを実行するようにしたも
のである。

【００３０】サーマルヘッド１３は、アルミの放熱板等
で熱を放熱して均等化しているが、局所的に急激に温度
が上昇し、温度によって１ライン分の画像記録時間を制
御した場合に温度の低い部分の画像のかすれが生ずるお
それがあるので、第２実施例はそれを防ぐようにしたも
のである。２つのサーミスタはサーマルヘッド１３の２
箇所でその温度ｔ₁，ｔ₂を検出し、温度検出回路３２か
らその温度検出信号がコントローラ２２に入力される。
コントローラ２２は、温度検出回路３２からの温度検出
信号によりサーマルヘッド１３の２箇所の温度ｔ₁，ｔ₂
を比較してその低い方の温度を採用し、メモリ３１内の
サーマルヘッド１３の基板温度と最適なサーマルヘッド
１３の１ライン分の画像記録時間との関係を示すテーブ
ルを参照してその低い方のサーマルヘッド１３の基板温
度に対応した最適なサーマルヘッド１３の１ライン分の
画像記録時間のデータをメモリ３１から読み出し、この
データをサーマルヘッド駆動制御回路３３およびモータ
駆動制御回路３４に出力する。

【００３１】モータ駆動制御回路３４はコントローラ２
２からの１ライン分の画像記録時間のデータに応じて上
記搬送モータの回転速度を制御して記録紙１７およびイ
ンクシート１１の搬送速度を制御し、サーマルヘッド駆
動制御回路３３はコントローラ２２からの１ライン分の
画像記録時間のデータに応じてサーマルヘッド１３の１
ライン分の画像記録時間を最適な時間に制御する。

【００３２】このような処理は画像記録動作中に繰り返
して行われる。この第２実施例では、サーマルヘッド内
の温度のばらつきを考慮して記録開始時でサーマルヘッ
ドの温度が低い場合や、画像の立ち上がり部を記録する
場合の記録画像の濃度低下、かすれを防止でき、かつ、
画像の立ち下がり時の記録画像のにじみ、尾引き等を防
止でき、さらにサーマルヘッドの蓄熱による記録画像の
にじみ、濃度アップを防止して記録画像品質の劣化を防
止できる。

【００３３】図１０は本発明の第３実施例におけるコン
トローラの制御フローを示す。この第３実施例は請求項
１記載の発明の他の実施例である。第３実施例は、上記
第２実施例において、コントローラ２２が図９に示す制
御フローの代りに図１０に示す制御フローを実行するよ
うにしたものである。

【００３４】コントローラ２２は、温度検出回路３２か
らの温度検出信号によりサーマルヘッド１３の２箇所の
温度ｔ₁，ｔ₂を平均化し、メモリ３１内のサーマルヘッ
ド１３の基板温度と最適なサーマルヘッド１３の１ライ
ン分の画像記録時間との関係を示すテーブルを参照して
その平均化したサーマルヘッド１３の基板温度に対応し
た最適なサーマルヘッド１３の１ライン分の画像記録時
間のデータをメモリ３１から読み出し、このデータをサ
ーマルヘッド駆動制御回路３３およびモータ駆動制御回
路３４に出力する。

【００３５】モータ駆動制御回路３４はコントローラ２
２からの１ライン分の画像記録時間のデータに応じて上
記搬送モータの回転速度を制御して記録紙１７およびイ
ンクシート１１の搬送速度を制御し、サーマルヘッド駆
動制御回路３３はコントローラ２２からの１ライン分の
画像記録時間のデータに応じてサーマルヘッド１３の１
ライン分の画像記録時間を最適な時間に制御する。

【００３６】このような処理は画像記録動作中に繰り返
して行われる。この第３実施例では、サーマルヘッド内
の温度のばらつきを考慮して記録開始時でサーマルヘッ
ドの温度が低い場合や、画像の立ち上がり部を記録する
場合の記録画像の濃度低下、かすれを防止でき、かつ、
画像の立ち下がり時の記録画像のにじみ、尾引き等を防
止でき、さらにサーマルヘッドの蓄熱による記録画像の
にじみ、濃度アップを防止して記録画像品質の劣化を防
止できる。

【００３７】上記第２実施例及び第３実施例では２個の
温度検出素子を用いたが、サーマルヘッドの温度を検出
する温度検出素子が多ければさらに効果的であり、第２
実施例及び第３実施例と同様にそれらの検出温度の最も
低いもの或いは平均化したものを採用してそれに応じて
サーマルヘッド１３の１ライン分の画像記録時間を最適
な時間に制御することが可能である。

【００３８】図１１は本発明の第４実施例における画像
記録時間制御部を示す。この第４実施例は請求項２，３
記載の発明の実施例である。第４実施例では、上記第１
実施例において、上記温度検出素子２０及び温度検出回
路３２からなる温度検出部３５からコントローラ３６に
温度検出信号が入力される。また、ＲＯＭからなるメモ
リ３７には、予め図６に示すようなサーマルヘッド１３
の基板温度と記録画像濃度との関係、図７に示すような
サーマルヘッド１３の１ライン分の画像記録時間と記録
画像濃度との関係から算出しておいたサーマルヘッド１
３の基板温度と最適なサーマルヘッド１３の１ライン分
の画像記録時間との関係を示すデータをテーブルとして
記憶しておく。さらに、ＲＯＭからなるメモリ３８に
は、図１２に示すようなサーマルヘッド１３で記録する
１ライン分の画像データの数とサーマルヘッド１３の温
度上昇度との関係を示すデータをテーブルとして予め記
憶しておく。

【００３９】まず、画像データの１ライン目の記録が行
われるが、１ライン目の画像データはサーマルヘッド１
３に送られると同時にラインバッファ３９に入力され
る。制御手段たるコントローラ３６は温度検出部３５か
ら画像記録前のサーマルヘッド１３の基板温度に対する
温度検出信号を取り込み、この温度検出信号によりメモ
リ３７内のサーマルヘッド１３の基板温度と最適なサー
マルヘッド１３の１ライン分の画像記録時間との関係を
示すテーブルを参照してサーマルヘッド１３の基板温度
に対応した最適なサーマルヘッド１３の１ライン分の画
像記録時間のデータをメモリ３７から読み出してサーマ
ルヘッド駆動制御回路３３およびモータ駆動制御回路３
４に出力する。モータ駆動制御回路３４はコントローラ
３６からの１ライン分の画像記録時間のデータに応じて
搬送モータの回転速度を制御して記録紙１７およびイン
クシート１１の搬送速度を制御し、サーマルヘッド駆動
制御回路３３はコントローラ３６からの１ライン分の画
像記録時間のデータに応じてサーマルヘッド１３の１ラ
イン分の画像記録時間を最適な時間に制御する。これが
１ライン目の画像記録制御処理となる。

【００４０】次に、画像データの２ライン目の記録が行
われるが、２ライン目の画像データがサーマルヘッド１
３に送られると同時にラインバッファ３９に入力され
る。その際に、ラインバッファ３９に記憶されていた１
ライン目の画像データが順次に加算回路４１に入力さ
れ、加算回路４１が１ライン目の画像データを全て加算
してその加算結果をコントローラ３６に入力する。

【００４１】コントローラ３６は加算回路４１の加算結
果からメモリ３８内の１ライン分の画像データの数とサ
ーマルヘッド１３の温度上昇度との関係を示すテーブル
を参照して１ライン目の画像データに対するサーマルヘ
ッド１３の温度上昇度のデータを読み出してその温度に
温度検出部３５からのサーマルヘッド１３の基板温度を
加えてその結果からサーマルヘッド１３の１ライン印字
時間データをメモリ３７から読み出してサーマルヘッド
駆動制御回路３３およびモータ駆動制御回路３４に出力
する。モータ駆動制御回路３４はコントローラ２２から
の１ライン分の画像記録時間のデータに応じて搬送モー
タの回転速度を制御して記録紙１７およびインクシート
１１の搬送速度を制御し、サーマルヘッド駆動制御回路
３３はコントローラ２２からの１ライン分の画像記録時
間のデータに応じてサーマルヘッド１３の１ライン分の
画像記録時間を最適な時間に制御する。これが２ライン
目の画像記録制御処理となる。

【００４２】以後は２ライン目の画像記録制御処理と同
様な画像記録制御処理が各ラインについて行われる。

【００４３】この第４実施例では、記録する画像情報に
よりサーマルヘッドの１ライン分の画像記録時間を制御
し、すなわち、前ラインの画像情報を参照してサーマル
ヘッドの１ライン分の画像記録時間を制御するので、記
録開始時でサーマルヘッドの温度が低い場合や、画像の
立ち上がり部を記録する場合の記録画像の濃度低下、か
すれを防止でき、かつ、画像の立ち下がり時の記録画像
のにじみ、尾引き等を防止でき、さらにサーマルヘッド
の蓄熱による記録画像のにじみ、濃度アップを防止して
記録画像品質の劣化を防止できる。

【００４４】なお、第４実施例では２つのＲＯＭ３７，
３８でメモリを構成しているが、メモリ３７，３８の構
成はこれに限るものではない。また、第４実施例は前ラ
インの画像情報を参照してサーマルヘッドの１ライン分
の画像記録時間を決めているが、前の複数ライン、例え
ば３ラインの画像情報を参照してサーマルヘッドの１ラ
イン分の画像記録時間を決めるようにしてもよい。この
場合は、加算回路４１の加算結果を記憶するＲＡＭから
なるメモリを追加し、３ラインの画像情報を加算する機
能を持たせ、さらに、メモリ３８には記録する１ライン
分の画像データの数とサーマルヘッド１３の温度上昇度
との関係を示すデータをテーブルとして予め記憶してお
く代りに、記録する３ライン分の画像データの数とサー
マルヘッド１３の温度上昇度との関係を示すデータをテ
ーブルとして予め記憶しておくことにより、実施可能と
なる。

【００４５】図１３は本発明の第５実施例における画像
記録時間制御部を示す。この第５実施例は請求項４〜６
記載の発明の実施例である。第５実施例では、上記第４
実施例において、ＲＯＭからなるメモリ４２には、予め
図６に示すようなサーマルヘッド１３の基板温度と記録
画像濃度との関係、図７に示すようなサーマルヘッド１
３の１ライン分の画像記録時間と記録画像濃度との関
係、図１２に示すようなサーマルヘッド１３で記録する
１ライン分の画像データの数とサーマルヘッド１３の温
度上昇度との関係から算出しておいた、前後のラインの
画像データ数の差によるサーマルヘッド１３の１ライン
分の画像記録時間の変化量を示すデータをテーブルとし
て記憶しておく。

【００４６】まず、画像データの１ライン目の記録が行
われるが、１ライン目の画像データはサーマルヘッド１
３に送られると同時にラインバッファ３９に入力され
る。ラインバッファ３９に記憶された１ライン目の画像
データは順次に加算回路４１に入力され、加算回路４１
が１ライン目の画像データを全て加算してその加算結果
をコントローラ３６に入力する。コントローラ３６は加
算回路４１の加算結果をメモリ４３に記憶する。メモリ
４３には最初は０のデータが記憶されている。コントロ
ーラ３６は、メモリ４３内のデータと加算回路４１の加
算結果とを比較してそれらの減算を行い、その減算結果
に対するサーマルヘッド１３の１ライン分の画像記録時
間の変化量を示すデータをメモリ４２から読み出す。

【００４７】また、コントローラ３６は温度検出部３５
から画像記録前のサーマルヘッド１３の基板温度に対す
る温度検出信号を取り込み、この温度検出信号によりメ
モリ３７内のサーマルヘッド１３の基板温度と最適なサ
ーマルヘッド１３の１ライン分の画像記録時間との関係
を示すテーブルを参照してサーマルヘッド１３の基板温
度に対応した最適なサーマルヘッド１３の１ライン分の
画像記録時間のデータをメモリ３７から読み出し、この
データと上記メモリ４２から読み出したデータとを合わ
せて１ライン目の画像記録時間のデータとしてサーマル
ヘッド駆動制御回路３３およびモータ駆動制御回路３４
に出力すると同時に、その１ライン目の画像記録時間の
データをＲＡＭからなるメモリ４４に記憶する。モータ
駆動制御回路３４はコントローラ３６からの１ライン目
の画像記録時間のデータに応じて搬送モータの回転速度
を制御して記録紙１７およびインクシート１１の搬送速
度を制御し、サーマルヘッド駆動制御回路３３はコント
ローラ３６からの１ライン目の画像記録時間のデータに
応じてサーマルヘッド１３の１ライン分の画像記録時間
を最適な時間に制御する。これが１ライン目の画像記録
制御処理となる。

【００４８】次に、画像データの２ライン目の記録が行
われるが、２ライン目の画像データがサーマルヘッド１
３に送られると同時にラインバッファ３９に入力され
る。ラインバッファ３９に記憶された２ライン目の画像
データは順次に加算回路４１に入力され、加算回路４１
が２ライン目の画像データを全て加算してその加算結果
をコントローラ３６に入力する。コントローラ３６は加
算回路４１の加算結果をメモリ４３に記憶する。

【００４９】メモリ４３には１ライン目画像データの加
算結果が記憶されている。コントローラ３６はメモリ４
３内の１ライン目画像データの加算結果と加算回路４１
からの２ライン目画像データの加算結果とを比較してそ
れらの減算を行い、その減算結果に対するサーマルヘッ
ド１３の２ライン目の画像記録時間の変化量を示すデー
タをメモリ４２から読み出す。

【００５０】コントローラ３６は、その２ライン目の画
像記録時間の変化量を示すデータとメモリ４４に記憶さ
れている１ライン目の画像記録時間のデータとを合わせ
て２ライン目の画像記録時間のデータとしてサーマルヘ
ッド駆動制御回路３３およびモータ駆動制御回路３４に
出力すると同時に、その２ライン目の画像記録時間のデ
ータをメモリ４４に記憶する。モータ駆動制御回路３４
はコントローラ３６からの２ライン目の画像記録時間の
データに応じて搬送モータの回転速度を制御して記録紙
１７およびインクシート１１の搬送速度を制御し、サー
マルヘッド駆動制御回路３３はコントローラ３６からの
２ライン目の画像記録時間のデータに応じてサーマルヘ
ッド１３の１ライン分の画像記録時間を最適な時間に制
御する。この場合、画像の立ち上がり時にはサーマルヘ
ッドの１ライン分の画像記録時間を長く制御し、画像の
立ち下がり時にはサーマルヘッドの１ライン分の画像記
録時間を短く制御する。これが２ライン目の画像記録制
御処理となる。

【００５１】以後は２ライン目の画像記録制御処理と同
様な画像記録制御処理が各ラインについて行われる。

【００５２】この第５実施例では、現ラインの画像情報
と前ラインの画像情報とを比較してその比較結果により
サーマルヘッドの１ライン分の画像記録時間を制御し、
画像の立ち上がり時にはサーマルヘッドの１ライン分の
画像記録時間を長く制御して画像の立ち下がり時にはサ
ーマルヘッドの１ライン分の画像記録時間を短く制御す
るので、記録開始時でサーマルヘッドの温度が低い場合
や、画像の立ち上がり部を記録する場合の記録画像の濃
度低下、かすれを防止でき、かつ、画像の立ち下がり時
の記録画像のにじみ、尾引き等を防止できる。

【００５３】なお、第５実施例では使用目的別にメモリ
３７，４２〜４４を分けたが、メモリはこれに限るもの
ではない。また、現ラインの画像情報と前ラインの画像
情報とを比較したが、現ラインの画像情報と前の２つ又
はそれ以上のラインの画像情報とを比較するようにして
もよい。

【００５４】図１４は本発明の第６実施例を示す。この
第６実施例は木請求項７記載の発明の実施例である。第
６実施例では、画像データ、例えばビデオ信号はビデオ
インターフェース（Ｉ／Ｆ）４５を介して１画面分（静
止画）がフレームメモリ４６に取り込まれる。このフレ
ームメモリ４６に取り込まれた画像データは、画像処理
部４７に送られて色変換、γ補正、フィルタ処理等が行
われ、プリンタ制御部４８に送られる。プリンタ制御部
４８は画像処理部４７からの画像データを２値化し、パ
ルス数に変換してサーマルヘッド１３に送り、サーマル
ヘッド１３により画像記録が行われる。

【００５５】図１５は第６実施例の画像記録時間制御部
を示す。この画像記録時間制御部は上記第４実施例の画
像記録時間制御部と略同様に構成され、画像データはフ
レームメモリ４６に入力されると同時にラインバッファ
３９に入力される。図１６はコントローラ３６の制御フ
ローを示す。コントローラ３６は、画像データのライン
バッファ３９への取り込みが開始されると、第４実施例
と同様にメモリ３７，３８を参照して各ラインの画像記
録時間を決めてその各ラインの画像記録時間のデータを
メモリ４０に記憶し、この処理を全ラインについて行
う。

【００５６】コントローラ３６は、画像記録が開始され
ると、各ラインの画像記録時間のデータを１ライン目か
ら順次にメモリ４０よりサーマルヘッド駆動制御回路３
３およびモータ駆動制御回路３４に出力してサーマルヘ
ッド１３の各ラインの画像記録時間を最適な時間に制御
する。この場合、画像データのフレームメモリ４６への
取り込みはプリンタ制御部４８の処理に合わせた形で行
った方が処理がしやすくなる。画像記録時間制御部の処
理速度より画像データのフレームメモリ４６への取り込
み速度の方が早い場合には画像データをフレームメモリ
４６へ取り込みながら、あるタイミングで１ライン毎に
画像データをフレームメモリ４６から出力するようにす
ればよい。また、本実施例において、第５実施例と同じ
画像記録時間制御部を用いることも可能である。

【００５７】この第６実施例では、フレームメモリから
なる記憶手段に記憶される画像情報からサーマルヘッド
の各ライン分の最適な画像記録時間を求めるので、予め
画像情報から各ライン分の画像記録時間を求めることが
できて画像記録の最中に各ライン分の画像記録時間を求
める処理をしないで済み、記録開始時でサーマルヘッド
の温度が低い場合や、画像の立ち上がり部を記録する場
合の記録画像の濃度低下、かすれを防止でき、かつ、画
像の立ち下がり時の記録画像のにじみ、尾引き等を防止
でき、さらにサーマルヘッドの蓄熱による記録画像のに
じみ、濃度アップを防止して記録画像品質の劣化を防止
できる。

【００５８】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、複数個の発熱抵抗体を主走査方向に並設してなるサ
ーマルヘッドにより画像記録を行う画像記録装置におい
て、前記サーマルヘッドの温度を検出する温度検出手段
と、この温度検出手段の検出温度により前記サーマルヘ
ッドの１ライン分の画像記録時間を制御する制御手段と
を備えたので、記録開始時でサーマルヘッドの温度が低
い場合や、画像の立ち上がり部を記録する場合の記録画
像の濃度低下、かすれを防止でき、かつ、画像の立ち下
がり時の記録画像のにじみ、尾引き等を防止でき、さら
にサーマルヘッドの蓄熱による記録画像のにじみ、濃度
アップを防止して記録画像品質の劣化を防止できる。

【００５９】請求項２記載の発明によれば、複数個の発
熱抵抗体を主走査方向に並設してなるサーマルヘッドに
より画像記録を行う画像記録装置において、前記サーマ
ルヘッドの温度を検出する温度検出手段と、記録する画
像情報により前記サーマルヘッドの１ライン分の画像記
録時間を制御する制御手段とを備えたので、記録開始時
でサーマルヘッドの温度が低い場合や、画像の立ち上が
り部を記録する場合の記録画像の濃度低下、かすれを防
止でき、かつ、画像の立ち下がり時の記録画像のにじ
み、尾引き等を防止でき、さらにサーマルヘッドの蓄熱
による記録画像のにじみ、濃度アップを防止して記録画
像品質の劣化を防止できる。

【００６０】請求項３記載の発明によれば、請求項２記
載の画像記録装置において、前記制御手段が前ラインの
画像情報を参照して前記サーマルヘッドの１ライン分の
画像記録時間を制御するので、記録開始時でサーマルヘ
ッドの温度が低い場合や、画像の立ち上がり部を記録す
る場合の記録画像の濃度低下、かすれを防止でき、か
つ、画像の立ち下がり時の記録画像のにじみ、尾引き等
を防止でき、さらにサーマルヘッドの蓄熱による記録画
像のにじみ、濃度アップを防止して記録画像品質の劣化
を防止できる。

【００６１】請求項４記載の発明によれば、請求項２記
載の画像記録装置において、前記制御手段が現ラインの
画像情報と前ラインの画像情報とを比較してその比較結
果により前記サーマルヘッドの１ライン分の画像記録時
間を制御するので、記録開始時でサーマルヘッドの温度
が低い場合や、画像の立ち上がり部を記録する場合の記
録画像の濃度低下、かすれを防止でき、かつ、画像の立
ち下がり時の記録画像のにじみ、尾引き等を防止でき
る。

【００６２】請求項５記載の発明によれば、請求項４記
載の画像記録装置において、前記制御手段が画像の立ち
上がり時には前記サーマルヘッドの１ライン分の画像記
録時間を長くするので、記録開始時でサーマルヘッドの
温度が低い場合や、画像の立ち上がり部を記録する場合
の記録画像の濃度低下、かすれを防止でき、かつ、画像
の立ち下がり時の記録画像のにじみ、尾引き等を防止で
きる。

【００６３】請求項６記載の発明によれば、請求項４記
載の画像記録装置において、前記制御手段が画像の立ち
下がり時には前記サーマルヘッドの１ライン分の画像記
録時間を短くするので、記録開始時でサーマルヘッドの
温度が低い場合や、画像の立ち上がり部を記録する場合
の記録画像の濃度低下、かすれを防止でき、かつ、画像
の立ち下がり時の記録画像のにじみ、尾引き等を防止で
きる。

【００６４】請求項７記載の発明によれば、複数個の発
熱抵抗体を主走査方向に並設してなるサーマルヘッドに
より画像記録を行う画像記録装置において、前記サーマ
ルヘッドの温度を検出する温度検出手段と、記録する画
像情報を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶され
る画像情報から前記サーマルヘッドの各ライン分の最適
な画像記録時間を求める制御手段とを備えたので、記録
開始時でサーマルヘッドの温度が低い場合や、画像の立
ち上がり部を記録する場合の記録画像の濃度低下、かす
れを防止でき、かつ、画像の立ち下がり時の記録画像の
にじみ、尾引き等を防止でき、さらにサーマルヘッドの
蓄熱による記録画像のにじみ、濃度アップを防止して記
録画像品質の劣化を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の回路構成を示すブロック
図である。

【図２】同第１実施例を示す概略図である。

【図３】同第１実施例におけるサーマルヘッドの回路構
成を示すブロック図である。

【図４】同第１実施例におけるサーマルヘッドのドライ
バを示すブロック図である。

【図５】同第１実施例のパルス幅タイマを示すブロック
図である。

【図６】熱転写記録装置のサーマルヘッド基板温度と画
像濃度との関係を示す特性図である。

【図７】熱転写記録装置のサーマルヘッドの１ライン分
の画像記録時間と画像濃度との関係を示す特性図であ
る。

【図８】上記第１実施例におけるコントローラの制御フ
ローを示すフローチャートである。

【図９】本発明の第２実施例におけるコントローラの制
御フローを示すフローチャートである。

【図１０】本発明の第３実施例におけるコントローラの
制御フローを示すフローチャートである。

【図１１】本発明の第４実施例の画像記録時間制御部を
示すブロック図である。

【図１２】熱転写記録装置の記録する１ライン分画像デ
ータ数とサーマルヘッド温度上昇度との関係を示す特性
図である。

【図１３】本発明の第５実施例の画像記録時間制御部を
示すブロック図である。

【図１４】本発明の第６実施例を示すブロック図であ
る。

【図１５】同第６実施例の画像記録時間制御部を示すブ
ロック図である。

【図１６】同第６実施例におけるコントローラの制御フ
ローを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１３サーマルヘッド２０温度検出素子２２，３６コントローラ３１，３７，３８，４０，４２，４３，４４メモ
リ３３サーマルヘッド駆動制御回路３９ラインバッファ４１加算回路４６フレームメモリ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数個の発熱抵抗体を主走査方向に並設し
てなるサーマルヘッドにより画像記録を行う画像記録装
置において、前記サーマルヘッドの温度を検出する温度
検出手段と、この温度検出手段の検出温度により前記サ
ーマルヘッドの１ライン分の画像記録時間を制御する制
御手段とを備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】複数個の発熱抵抗体を主走査方向に並設し
てなるサーマルヘッドにより画像記録を行う画像記録装
置において、前記サーマルヘッドの温度を検出する温度
検出手段と、記録する画像情報により前記サーマルヘッ
ドの１ライン分の画像記録時間を制御する制御手段とを
備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】請求項２記載の画像記録装置において、前
記制御手段が前ラインの画像情報を参照して前記サーマ
ルヘッドの１ライン分の画像記録時間を制御することを
特徴とする画像記録装置。
【請求項４】請求項２記載の画像記録装置において、前
記制御手段が現ラインの画像情報と前ラインの画像情報
とを比較してその比較結果により前記サーマルヘッドの
１ライン分の画像記録時間を制御することを特徴とする
画像記録装置。
【請求項５】請求項４記載の画像記録装置において、前
記制御手段が画像の立ち上がり時には前記サーマルヘッ
ドの１ライン分の画像記録時間を長くすることを特徴と
する画像記録装置。
【請求項６】請求項４記載の画像記録装置において、前
記制御手段が画像の立ち下がり時には前記サーマルヘッ
ドの１ライン分の画像記録時間を短くすることを特徴と
する画像記録装置。
【請求項７】複数個の発熱抵抗体を主走査方向に並設し
てなるサーマルヘッドにより画像記録を行う画像記録装
置において、前記サーマルヘッドの温度を検出する温度
検出手段と、記録する画像情報を記憶する記憶手段と、
この記憶手段に記憶される画像情報から前記サーマルヘ
ッドの各ライン分の最適な画像記録時間を求める制御手
段とを備えたことを特徴とする画像記録装置。