JPH0825683B2 - 紙葉払出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えば両替機やつり銭機のように、紙幣等
の紙葉の払い出しを行うための紙葉払出し装置に関する
ものである。

［従来の技術］ 紙葉払出し装置として、例えば両替機は、多数の紙幣
を収納するホッパ部と、該ホッパ部から紙幣を１枚ずつ
分離して搬出する分離搬出手段と、該分離搬出手段によ
って取出された紙幣を搬送する搬送手段と、該搬送手段
によって搬送される紙幣を所定枚数になるまでスタック
する一次スタッカと、該一次スタッカにスタックされた
所定枚数の紙幣を払い出す紙幣払出し口とを有する構造
となしたものが、従来から知られている。そして、この
両替機を作動させると、前記ホッパ部から紙幣を１枚ず
つ分離して一次スタッカにまで搬送させ、このようにし
て搬送された紙幣を該一次スタッカにおいて所定の枚数
までスタックしておき、該一次スタッカに所定枚数の紙
幣が収納されたときに、それらを同時に紙幣払出し口に
払い出すようになっている。

而して、一次スタッカにスタックさせておいた所定枚
数の紙幣を同時に払出し口に払い出すようにするため
に、一次スタッカには紙幣の送り出し機構が設けられる
が、この送り出し機構としては、相対向する状態に配設
した一対の搬送ベルトを備えると共に、該一次スタッカ
の出口部には、該出口部を開閉するシャッタを設け、該
シャッタにより出口部を閉鎖し、かつ前記搬送ベルトを
作動させた状態で一次スタッカに所定枚数の紙幣をスタ
ックさせた後に、シャッタを開放することによって紙幣
を同時に払出し口に払い出すようにしたものが用いられ
る。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、前述した従来技術のように、一次スタッカ
における紙幣の送り出し機構として、相対向する搬送コ
ンベアを設けるようにすると、この送り出し機構の構成
が複雑で、大型化することになり、装置全体の寸法形状
が大きくなる欠点がある。

本発明は叙上の点に鑑みてなされたもので、簡単な構
成で、小型かつコンパクトな紙葉払出し装置を提供する
ことを目的とするものである。

［問題点を解決するための手段］ 前述した目的を達成するために、本発明は、搬送手段
による搬送経路の終端部に紙葉押え部材を対向配設させ
て、この搬送手段により搬送される紙葉を先行する紙葉
と該搬送手段との間に順次搬送して、所定枚数になるま
でスタックする一次スタッカに、紙葉の搬送方向におい
て、上流側に押えローラを、また下流側に搬送手段によ
る搬送経路の終端部を構成する駆動ローラを配設して、
押えローラを付勢手段によって搬送手段を介して駆動ロ
ーラ側に付勢し、かつ紙葉押え部材を搬送経路の終端部
より下流側の位置にまで延在させ、また一次スタッカに
は、その出口部を開閉するシャッタを設けて、一次クタ
ッカに所定枚数の紙葉がスタックされたときに、シャッ
タを開放して搬送手段と押えローラとの間に挾持された
所定数の紙葉を同時に紙葉払出し口に放出する構成とし
たことその特徴とするものである。

［作用］ 装置を作動させると、分離搬出手段によってホッパか
ら紙葉が１枚ずつ分離して取出され、搬送手段に向けて
搬送される。そして、この紙葉は一次スタッカにおける
搬送経路の終端部と、それに対向配設した紙葉押え部材
との間に、順次送り込まれる紙葉は、一次スタッカに既
に収納されている先行紙葉の下に入り込んで、紙葉押え
部材側に押し上げるようにして積層される。この時、一
次スタッカに所定枚数の紙葉がスタックされるまでシャ
ッタでその出口部を閉鎖させておく。また、この紙葉の
スタック時に駆動ローラを回転させておき、一次スタッ
カに送り込まれた紙葉は駆動ローラの作用によりシャッ
タに当接する位置まで移行することによって、その端部
が揃えられる。しかも、紙葉押え部材が押えローラの搬
送経路の終端部への接触部より搬送方向の下流側に位置
しているので、紙葉は該紙葉押え部材によりガイドされ
ることになり、シャッタへの押し付けによりしわが生じ
る等の不都合はない。所定枚数の紙葉の一次スタッカへ
の収納が完了すると、シャッタを作動させて、出口部を
開放することにより、継続して回転駆動している駆動ロ
ーラを含む搬送経路の終端部と押えローラとの間に挾持
された所定枚数の紙葉は同時に払出し口に放出されるこ
とになる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

まず、第１図は、紙葉払出し装置の一例としての紙幣
両替機の全体構成を示す。

図中において、１は装置の本体ケーシングを示し、該
本体ケーシング１内の上部位置には多数の紙幣を積層状
態にして収納するホッパ部２が設けられており、該ホッ
パ部２の底部には紙幣出口部2aが形成され、該紙幣出口
部2aには回転ローラ3aと該回転ローラ3aに紙幣１枚分だ
け間隔を置いて対設した固定ローラ3bとからなる紙幣の
分離搬出手段３が装着されている。また、ホッパ部２の
底壁部には紙幣を紙幣出口部2aに送り出すための補助ロ
ーラ４が装着されており、該補助送りローラ４は分離搬
出手段３を構成する回転ローラ3aと共に回転駆動せしめ
られるようになっている。

前述のように、分離搬出手段３によって１枚ずつ分離
した状態で取出された紙幣は、回転ローラ3aに当接せし
められた送りローラ５及びその下流側に設けた搬送ベル
ト６からなる搬送手段によって、所定の搬送経路に沿っ
て搬送され、この間に所定の箇所に装着した透過型のセ
ンサ７等によって全体または一部が重なり合った紙幣や
斜行状態で搬送される紙幣，損傷のある紙幣等の検出が
行われ、これら異常状態で搬送されるものは搬送経路の
途中に設けた流路切換手段８によって排除スタッカ９に
向けて排除することができるようになっている。

一方、正常な状態で搬送される紙幣は、搬送ベルト６
による搬送経路の終端部の部位に形成される一次スタッ
カ10にまで搬送されるようになっている。この一次スタ
ッカ10の部位における搬送経路では、搬送ベルト６が駆
動ローラ11に装着されており、この駆動ローラ11を含む
搬送ベルト６による搬送経路の終端部の駆動ローラ11の
位置に当接する押えローラ12が設けられており、該押え
ローラ12はレバー13に装着されて、該レバー13は軸14を
中心として回動可能となっている。そして、軸14にはト
ーションばね15が装着されており、該トーションばね15
によってレバー13はそれに取付けた押えローラ12を搬送
ベルト６を駆動ローラ11側に圧接する方向に付勢せしめ
られている。さらに、軸14には紙葉押え部材としての札
押え16が枢着されており、一次スタッカ10に搬送経路側
から札押え16側に向けて順次紙幣を積み上げるようにし
て、所定枚数の紙幣が積層した状態にスタックされるよ
うになっている。ここで、第２図に示したように、前述
した押えローラ12は、札押え16に形成したスリット部16
a内の位置に配設され、第３図からも明らかなように、
該押えローラ12の軸心は紙幣の搬送方向の上流側に位置
し、駆動ローラ11はこの押えローラ12の軸心位置より間
隔Ｄだけ下流側に変位した位置に軸心が配設されてい
る。また、札押え16は一次スタッカ10における紙幣の入
口部から、押えローラ12の搬送経路における駆動ローラ
11の位置への当接部より紙幣の搬送方向における下流側
にまで延在されている。

さらに、前記一次スタッカ10における紙幣の出口部10
aには、シャッタ17が臨んでおり、該シャッタ17に連設
されたレバー部17aは回動軸18に枢支されており、これ
によってシャッタ17は前述の出口部10aを閉鎖する位置
と、該出口部10aを開放する位置との間に回動すること
ができるようになっている。そして、シャッタ17は常時
には、レバー部17aに作用するばね18によって出口部10a
を閉鎖する状態となるように付勢されており、またレバ
ー部17aに連結したソレノイド20を作動させることによ
って、シャッタ17を出口部10aを開放させる位置に変位
させることができるようになっている。

そして、一次スタッカ10の出口部10aの前方側には、
紙幣の払出し部21が本体ケーシング１から突出する状態
に装着されており、該払出し部21に放出した紙幣は外部
から取出すことができるようになっている。なお、第１
図中において、22は一次スタッカ10に所定枚数の紙幣が
供給されたことを検出するセンサである。

本実施例は前述のように構成されるもので、次にその
作用について説明する。

例えば、ホッパ部２内に収納する紙幣を千円紙幣とし
た場合において、両替を行う者によって図示しない紙幣
投入口に一万円紙幣を投入したものとする。即ち、本例
においては、一万円紙幣を千円紙幣に両替するのである
から、両替機においては、千円紙幣を10枚払い出すこと
になる。

而して、まず、紙幣をホッパ部２に収納させておき、
一次スタッカ10の出口部10aはシャッタ17で閉鎖した状
態に保持しておく。そこで、前述した如く、紙幣投入口
に一万円紙幣が投入されると、回転ローラ3a,補助送り
ローラ４及び送りローラ5,搬送ベルト６等が作動して、
ホッパ部２内の紙幣が分離搬出手段３を構成する回転ロ
ーラ3aと固定ローラ3bとの間の隙間から１枚ずつ分離さ
れて、送りローラ５を介して搬送ベルト６による搬送経
路に送り出される。そして、該搬送ベルト６に沿って順
次紙幣が搬送されるが、このようにして搬送される紙幣
は、センサ７によって、その搬送状態が正常であるか否
かの検出が行われ、１枚の損傷等のない紙幣が真直な状
態で搬送されている場合には、そのまま送られる。一
方、全体または一部が相互に重なり合ったりした状態で
搬送されたり、一部分が欠けたり汚損の激しい紙幣や、
斜めに搬送されている紙幣があると、流路切換手段８が
作動して、排除スタッカ９に向けて搬送され、該排除ス
タッカ９内に排除される。

正常な状態の紙幣は、搬送ベルト６によってさらにそ
の搬送経路の終端部を構成する一次スタッカ10にまで送
られるが、該一次スタッカ10の出口部10aはシャッタ17
によって閉鎖されているので、搬送手段を構成する搬送
ベルト６の終端部を構成する駆動ローラ11は回転してい
るにも拘らず、紙幣はこの一次スタッカ10内に滞留する
ことになり、該一次スタッカ10における札押え16との間
に収容される。そして、この一次スタッカ10に送り込ま
れた紙幣は、駆動ローラ11の駆動力によってその端面が
シャッタ17に突き当てられて、その端部揃えが行われ
る。ここで、シャッタ17により規制された状態で紙幣に
駆動力が加えられるが、この紙幣は札押え16によりガイ
ドされるようになっており、しかもこの札押え16は押え
ローラ12の駆動ローラ11側への接触部より下流側にまで
延在されているから、しわ等が発生するおそれはない。
このように端部が揃えられた状態で紙幣スタック部内に
スタックされた紙幣は、その先端部近傍において駆動ロ
ーラ11側と押えローラ12との間に挾持された状態に保持
される。

この一次スタッカ10内への紙幣のスタック数は、その
手前側に配設したセンサ22によって検出されており、所
定数、即ち、10枚の紙幣が一次スタッカ10内に収納され
ると、該センサ22からの信号に基づいて、例えば、紙幣
分離搬出手段３に装着したクラッチブレーキ等の手段に
よって該紙幣分離搬出手段３の作動が停止するが、駆動
ローラ11を含めた搬送ベルト６からなる搬送経路はその
作動を継続した状態となっている。そこで、ソレノイド
20を作動させて、シャッタ17を開放すると、駆動ローラ
11側と押えローラ12との間に挾持された10枚の紙幣は該
駆動ローラ11の回転によって払出し口21に払い出される
ことになる。而して、駆動ローラ11と押えローラ12との
軸心は相互にずれた位置にあり、かつ札押え16は押えロ
ーラ12及び駆動ローラ11の位置よりさらに紙幣の搬送方
向下流側まで延在されているので、紙幣は駆動ローラ11
を含む搬送経路側に巻付くようにして送られることにな
り、しかも押えローラ12の軸心は紙幣の搬送方向におけ
る手前側に位置しているので、紙幣の搬出方向への力が
大きくなって、10枚等複数の紙幣を積層した状態で同時
に払出し口21に払い出すことができる。

なお、前述の実施例においては、本発明に係る紙葉払
出し装置を紙幣の両替機として用いるようにしたものを
示したが、つり銭機や、紙幣以外の証券等の払出し装置
としても用いることができる。また、払い出す紙幣は、
前述した如く、10枚だけでなく、任意の数の払い出しを
行うものとすることもできる。さらに、搬送手段として
は、搬送ベルトからなるものを示したが、これ以外に
も、例えば搬送ローラとガイド板とを組合わせたものを
使用してもよい。さらにまた、異常状態で搬送される紙
幣がないような場合には、排除スタッカを設ける必要は
ない。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明に係る紙葉払出し装置
は、一次スタッカから紙葉の払出しを駆動ローラを配置
した搬送経路の終端部と該搬送経路の終端部に圧接せし
められる押えローラとの間に挾持した状態で、駆動ロー
ラを回転駆動することにより行う構成としたので、極め
て簡単な構成で、円滑かつ確実に所定数の紙葉を同時に
払出し口に払出すことができるようになり、紙葉払出し
装置の全体を小型で、コンパクト化され、また紙葉の搬
送方向の上流側に押えローラと下流側に搬送経路の終端
部を構成する駆動ローラとを配設して、該押えローラを
付勢手段によって駆動ローラ側に圧接させ、かつ紙葉押
え部材を駆動ローラの配設位置より下流側の位置にまで
延在させるようにしているので、紙葉をスタックする際
には、この紙葉にしわ等を発生させずにシャッタに押し
付けるようにして、その端部を揃えることができ、また
所定枚数の紙葉がスタックされて、その払い出しを行う
際には、紙葉押え部材によって、両ローラの当接部を過
ぎた位置まで紙葉をガイドさせるようにしているから、
紙葉の搬送経路の終端部への接触面積が十分広くなっ
て、紙葉に対して大きな駆動力を作用させることがで
き、円滑かつ確実に紙葉を払い出すことができる等の効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図
は第１図の矢示Ａ方向から視た図、第３図は第２図の側
面図である。 1:本体ケーシング、2:ホッパ部。2a:紙幣搬出口、3:分
離搬出手段、5:送りローラ、6:搬送ベルト、10:一次ス
タッカ、11:駆動ローラ、12:押えローラ、15:トーショ
ンばね、17:シャッタ、20:ソレノイド、21:払出し口。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小塩 義宏 東京都千代田区大手町２丁目６番２号 日 立電子エンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 実開 昭54−100791（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−141951（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多数の紙葉を収納するホッパ部と、該ホッ
   パ部から紙葉を１枚ずつ分離して搬出する分離搬出手段
   と、該分離搬出手段によって取出された紙葉を搬送する
   搬送手段と、該搬送手段による搬送経路の終端部に紙葉
   押え部材を対向配設させて、前記搬送手段により搬送さ
   れる紙葉を先行する紙葉と該搬送手段との間に順次搬送
   して、所定枚数になるまでスタックする一次スタッカ
   と、該一次スタッカに収納された所定枚数の紙葉を払い
   出す紙葉払出し口とを備えてなる紙葉払出し装置におい
   て、前記一次スタッカには、紙葉の搬送方向において、
   上流側に押えローラを、また下流側に前記搬送手段によ
   る搬送経路の終端部を構成する駆動ローラを配設して、
   該押えローラを付勢手段によって前記搬送手段を介して
   前記駆動ローラ側に付勢し、かつ前記紙葉押え部材を前
   記搬送経路の終端部より下流側の位置にまで延在させ、
   また前記一次スタッカには、その出口部を開閉するシャ
   ッタを設けて、該一次スタッカに所定枚数の紙葉がスタ
   ックされたときに、前記シャッタを開放して前記搬送手
   段と押えローラとの間に挾持された前記所定数の紙葉を
   同時に前記紙葉払出し口に放出する構成としたことを特
   徴とする紙葉払出し装置。