JPH0825736A - シート状物の移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 容易に製作でき、シート保持の位置決め調
節、タイミング調節が比較的容易にでき、シートを高効
率に移送できるコンパクトなシート状物の移送装置を提
供すること。 【構成】 送給されてくるシート状物を、間隔を持たせ
て順次移送するシート状物の移送装置であって、前記シ
ート状物の平面との交差方向に延在し、且つ前記シート
の送給経路を挟んで対峙すると共に、前記延在方向に沿
う軸線を中心に回転可能に配置され、送給されてくる前
記シート状物を少なくとも両側縁部にて保持すると共に
該シート状物を前記回転により前記シート状物の平面と
の交差方向へ移送するためのシート支持部を有する複数
の長手状移送体と、前記対峙する長手状移送体を回転さ
せる駆動手段とを備えたシート状物の移送装置である。
また、前記長手状移送体よりも前記送給方向下流側に前
記シート状物の移送方向に沿って延設されたガイド部材
を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、順次送給されてくるシ
ート状物を移送する装置に関するもので、とりわけ印刷
直後のシート状印刷物を間隔を持たせて順次移送し、こ
の移送により印刷面を乾燥処理することの可能なシート
状物の移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に紙、フィルム等のシート状物の印
刷は高速の連続印刷装置によりなされるので、印刷され
た印刷物は瞬時に送られてくる。このような印刷直後の
シート状の印刷物をそのまま集積すると、重なり合うシ
ートの印刷面が汚れたり、また、シートの裏面に印刷が
写ったりするので、これを防止するために印刷直後のシ
ートを乾燥処理している。

【０００３】このような印刷物の乾燥装置として、図１
３に示すようなシート状物の移送装置が提案されてい
る。このシート状物の移送装置９０は、図１３の紙面の
手前側から向う側へ送られてくる印刷されたシートＡを
１枚づつ保持して下方へ移送するものであって、シート
Ａを受けるストッパ９１と、シートＡを下方へ送る羽根
片９６ａ付きの回転部９６と、前記回転部９６の下部に
おいて、上下方向に配設されたタイミングベルト９２に
所定間隔でブレード片９２ａを備えた多段移送部９３
と、このタイミングベルト９２を駆動する図示を省略し
た駆動モータとから構成されるもので、印刷装置等から
連続供給される印刷直後のシートＡを、移送装置９０の
送給ベルト（図示を省略）が受取り、前記ストッパ９１
に当接したシートＡを回転部９６の羽根片９６ａで多段
移送部９３に引き渡している。

【０００４】シートＡは、この多段移送部９３の左右一
対のタイミングベルト９２のブレード片９２ａ上に載置
され、順次下方へ移送される。即ち、ブレード片９２ａ
上の各シートＡは、隣接する前後のシートと垂直な間隔
を設けて多段に積み重ねられて下方向に移動せられ、こ
の移動中にシート印刷面の乾燥処理がなされるものであ
る。そして、順次下方へ移送されるシートＡは、下方に
配置されたコンテナＸに集積される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記シート状物の移送
装置を用いることにより、シート印刷面の乾燥処理がな
されて、シートの印刷面の汚れや、シートの裏面に印刷
が写ったりする不都合を回避することができるようにな
り、印刷品質を向上することができた点で際立った利点
を有するものであった。

【０００６】しかし一方で、シートを移送するブレード
片付きタイミングベルトが、平ベルトに多数のブレード
片を溶着して製作されているので、（１）製作が以外と
難しくて手間がかかり、（２）タイミングベルトの全長
に比べて、多数のシートを取扱うことができないので、
効率の向上化が望まれるものであり、（３）そして、こ
の点を解決するために、各ブレード片の間隔を狭めるこ
とが考慮されるが、ベルトを駆動する車径を小径にする
ことには限界があって、各ブレード片の間隔を狭めるこ
とができない。更に、（４）ベルト駆動軸をモータ駆動
しているので、シートを水平に支持するための位置決め
調節乃至タイミング調節を行う必要があり、そして、ベ
ルトを駆動する軸が１回転すると、シートを支持する段
が一度に複数段前進してしまうので、駆動軸の精密な回
転角度の制御が必要となり、このため微調整が難しくな
る等の改良すべき点が存するものである。

【０００７】そこで、本発明は、容易に製作することが
できるとともに、シート保持の位置決め調節乃至タイミ
ング調節が比較的容易にでき、シートを高効率に移送す
ることの可能なシート状物の移送装置を提供することを
目的としてなされたものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本願第１発明は、送給さ
れてくるシート状物を、間隔を持たせて順次移送するシ
ート状物の移送装置であって、前記シート状物の平面と
の交差方向に延在し、且つ前記シートの送給経路を挟ん
で対峙すると共に、前記延在方向に沿う軸線を中心に回
転可能に配置され、送給されてくる前記シート状物を少
なくとも両側縁部にて保持すると共に該シート状物を前
記回転により前記シート状物の平面との交差方向へ移送
するためのシート支持部を有する複数の長手状移送体
と、前記対峙する長手状移送体を回転させる駆動手段と
を備えたシート状物の移送装置である。

【０００９】本願第２発明は、前記移送装置において、
更に前記長手状移送体よりも前記送給方向下流側に前記
シート状物の移送方向に沿って延設されたガイド部材を
備えたものである。

【００１０】これらの移送装置において、好ましくは、
前記長手状移送体が、基軸と、該基軸の外周に螺旋状に
連続して突出形成した前記シート支持部を有するもので
ある。また、前記長手状移送体は、基軸と、該基軸外周
に突出形成した前記シート支持部とからなり、該シート
支持部を、前記長手移送体の回転中心軸線と平行し且つ
前記基軸外周面をその回転方向において複数等分する複
数の仮想直線と前記基軸外周面における螺旋状の仮想線
との各交点上に配置するものである。更に、前記シート
支持部が、送給されてくる前記シート状物を少なくとも
両側縁部にて保持するシート受入れ部と、該シート受入
れ部にて保持されたシート状物を前記長手状移送体の延
在方向へ移送するためのシート移送部とを備えたもので
ある。この場合、前記シート支持部の前記シート受入れ
部を、螺旋帯状に連続形成するとよい。

【００１１】本願第３発明は、送給されてくるシート状
物を、間隔を持たせて順次移送するシート状物の移送装
置であって、前記シート状物の平面との交差方向に延在
し、且つ前記シートの送給経路を挟んで対峙すると共
に、前記延在方向に沿う軸線を中心に回転可能に配置さ
れ、送給されてくる前記シート状物を少なくとも両側縁
部にて保持するシート受入れ部および該シート受入れ部
にて保持された前記シート状物を前記回転により前記シ
ート状物の平面との交差方向へ移送するシート移送部か
らなるシート支持部を有する複数の長手状移送体と、前
記対峙する長手状移送体を回転方向を交互に正逆変換し
て回転させる駆動手段とを備えたシート状物の移送装置
である。

【００１２】本願第４発明は、前記第３発明において、
更に前記長手状移送体よりも前記送給方向下流側に前記
シート状物の移送方向に沿って延設されたガイド部材を
備えたものである。

【００１３】また、本願第３および第４発明において、
好ましくは、前記長手状移送体は、基軸と、該基軸の外
周に突出形成した前記シート支持部とからなり、該シー
ト支持部を、前記基軸外周面における前記長手状移送体
の回転中心軸線と平行な仮想直線と、前記長手状本体部
の外周面における螺旋状の仮想線との各交点上に配置す
るとよい。

【００１４】更に、本願第１乃至第４発明において、好
ましくは、前記シート受入れ部におけるシート状物の移
送ピッチを、前記シート移送部におけるシート状物の移
送ピッチよりも大きくしたり、また、送給されてくるシ
ート状物を検出する第一の検出手段と、前記長手状移送
体の所定角回転を検出する第二の検出手段と、第一の検
出手段の検出信号を受けて前記駆動手段を駆動すると共
に第二の検出信号を受けて前記駆動手段の駆動を停止す
る制御装置とを備えるとよい。

【００１５】

【作用】本願第１発明によれば、送給されてくるシート
状物は、その両側端部が前記長手状移送体によって該長
手状移送体の軸線方向へ移送される。この場合、第２発
明によれば、送給されてくるシート状物は下流側に配置
されるガイド部材に当ってその送給が停止される。第３
発明によれば、前記長手状移送体は、シート受入れ部お
よびシート移送部を備え、シート受入れ部にて保持され
た前記シート状物はシート移送部によってシート状物の
平面との交差方向へ移送される。この場合、第４発明に
よれば、送給されてくるシート状物は下流側に配置され
るガイド部材に当ってその送給が停止される。

【００１６】これら第１乃至第４発明は、前記長手状移
送体がモータによって回転することにより、シート状物
は順次、移送されることとなる。このシート状物の移送
は、通常は下方に向ってなされるが、上方或いは左右方
向になされることもある。そして、シート状物はその両
側端部が長手状移送体に保持されるので、上下或いは左
右に隣接するシート状物間には間隙が設けられる。従っ
て、例えばシート状物が印刷直後のものであっても、一
方の印刷面が他方のシートに接触することがない。

【００１７】

【実施例】以下に、本発明を図１乃至図４に示す第１実
施例に基づいて説明する。図１および図２に示すよう
に、第１実施例のシート状物（以下、シートという）の
移送装置１は、シートＡの供給路（図示を省略）に接続
されたシート送給部２と、装置本体部３とから構成され
ている。この装置本体部３は、概略箱形状の枠フレーム
４と、この枠フレーム４に取付けられた、シート送給方
向に対して左右両側に対向配置された多段移送部５，６
と、この多段移送部５，６を駆動するモータ７，８と、
これらのモータ７，８の駆動を制御する制御回路部と、
この制御回路部に接続されて１回の動作開始を指示する
シートセンサ部１０と、から構成されている。そして、
連続印刷装置等により、表面に印刷されたシートＡが、
順次、連続的にシート送給部２に供給され、この印刷直
後のシートＡは、多段移送部５，６により、前後のシー
トと間隔を持たせて積み重ねられながら下方に移動し、
この移動経過中にシートＡの印刷表面が乾燥され、移送
部の下端から排出される。尚、本装置の下部には、図示
を省略したコンテナが配置され、本装置から順次排出さ
れるシートが集積される。

【００１８】前記シート送給部２は、従来のものと基本
的には同一のものであって、シート送給方向に水平な間
隔を設けて配設された２本の駆動ローラ１２，１２と、
これらのローラ１２，１２に巻回された２本の丸ベルト
１３，１３と、一方の駆動ローラ１２に駆動ベルト１４
ａを介して接続されたモータ１４とから構成されてい
る。そして、モータ１４により駆動ローラ１２を回転駆
動し、丸ベルト１３，１３を所定ベルト移動速度により
駆動して、一定のシート送給速度を得るようにしてい
る。

【００１９】前記シート送給部２の送給経路の終端付近
には、光センサ１６を備えたシートセンサ部１０（第１
の検出手段）が設けられており、このシートセンサ部１
０は制御回路部に電気的に接続されている。そして、光
センサ１６は、シートＡの進行方向に対してシートの後
縁が通過した瞬間に、起動信号を発信するように設定さ
れている。従って、この信号に応じて、シートＡが多段
移送部５，６へ到達する前に、後述する多段移送部５，
６のリードスクリューの回転動作が開始されるので、シ
ートの送給速度に対するスクリュー回転動作速度の占め
る割合が大きくなって効率的になり、単位時間当たりの
リードスクリューによるシート処理数が増加し、処理性
能が向上する。

【００２０】前記多段移送部５，６は、シート送給方向
に対して左右に対称配置され、それぞれ、長手状移送体
を構成するねじ状のリードスクリュー１８，１９，２
０，２１を２本ずつ備えている。即ち、シート送給方向
に対して、左側の多段移送部５には、リードスクリュー
１８，１９が、また、右側の多段移送部６には、リード
スクリュー２０，２１が備えられており、これらは垂直
方向に回転可能に軸支されている。また、この送給方向
の終端側のフレーム枠には、シートを下方へ移送すると
きに所定位置を維持させるための２本のガイド部材２
２，２２が設けられており、このガイド部材２２，２２
は、リードスクリューの垂直方向の全長に亘って延設さ
れている。

【００２１】これらの多段移送部５，６のリードスクリ
ュー１８，１９，２０，２１は、上方に設けられたシー
ト受入れ部１８Ａ，１９Ａ，２０Ａ，２１Ａと、該シー
ト受入れ部から下方のシート移送部としてのスクリュー
部１８Ｂ，１９Ｂ，２０Ｂ，２１Ｂとからなるシート支
持部を具備し、これらは、それぞれ円柱形状の基軸１８
Ｃ，１９Ｃ，２０Ｃ，２１Ｃに固定されて設けられてい
る。本実施例では、長手状移送体を構成するリードスク
リューにおいて、円柱形状の基軸１８Ｃ，１９Ｃ，２０
Ｃ，２１Ｃが本発明の長手状本体部を、また、スクリュ
ー部１８Ｂ，１９Ｂ，２０Ｂ，２１Ｂが本発明のシート
状物保持部を、それぞれ構成している。

【００２２】尚、本実施例では、スクリュー部の全体が
樹脂一体成型により製作されており、シート受入れ部と
スクリュー部の全体を一体成型により製作することもで
きる。いずれの場合にも、多段移送部５，６の主要部品
の大部分を、一体成型により製作できるので、製作が容
易になり、コストの低減を図ることができる。

【００２３】また、これらの左右のリードスクリュー１
８，１９，２０，２１のスクリュー部１８Ｂ，１９Ｂ，
２０Ｂ，２１Ｂは、基軸１８Ｃ，１９Ｃ，２０Ｃ，２１
Ｃから帯状のシート支持面を突出した構成とされ、この
スクリュー部は、基軸の長手方向に連続した螺旋形状に
形成されている。そして、このスクリュー部の螺旋形状
のリードは、シートＡの移送ピッチに等しく、つまり、
この螺旋状支持面の周縁に沿って一周すると、下段の同
一回転角度位置に到達するようになっている。更に、上
記のピッチは、前述したようにスクリュー部が一体成型
されるので、この製作限界に応じて狭く設定され、スク
リュー部の全長に対して、効率的に多数のシートを保持
できるようにして、移送および乾燥処理性能の向上を図
っている。

【００２４】更に、左側の多段移送部５のリードスクリ
ュー１８，１９と、右側の多段移送部６のリードスクリ
ュー２０，２１は、シート支持面のピッチや幅が同一に
設定されているが、互いに逆回りのピッチ進行方向とな
っている。即ち、左側のスクリュー１８，１９は左回り
（図２において反時計方向）に、右側のリードスクリュ
ー２０，２１は右回り（図２において時計方向）にピッ
チが進む対称的な形状に設けられている。そして、左側
のリードスクリュー１８，１９は左回りに回転駆動さ
れ、右側のリードスクリュー２０，２１は右回りに回転
駆動される。

【００２５】従って、これらのリードスクリュー１８，
１９，２０，２１により、複数のシートＡを、それぞれ
各シート左右両側から対応するスクリュー部により支持
して、同時に間隔を持たせて多段に支持するようにして
いる。また、これとともに、これらのシートは、これら
のリードスクリュー１８，１９，２０，２１の１回転に
伴い螺旋状のシート支持面に沿って、次下段のシート支
持面に下降移動すると同時に、常に各シートには送給方
向に前進させる力が与えられる。そして、これらのシー
トのＡ水平方向の前進移動をガイド部材２２，２２によ
り制止しているので、個々のシートは水平方向の一定位
置を維持できるようになされている。また、このように
シートＡを送給方向に進めるように各リードスクリュー
が回転動作するので、送給されたあるシートＡがガイド
部材に衝突して跳ね返り、このシートＡの停止位置が正
常位置から後退した場合にも、後続するリードスクリュ
ー１８乃至２１の回転動作によりシートＡが前進され、
ガイド部材２２，２２にシートＡの一端が当接した正常
位置に復帰するので、シートＡを水平方向の定位置に維
持することができる。

【００２６】前記右側の多段移送部６に備えられたリー
ドスクリュー２１のシート受入れ部２１Ａは、図３に示
すように、基軸２１Ｃの最上端に設けられた円盤状の上
円板２４と、この上円板２４と平行に設けられた４分円
形状の水平円板２５と、これらの上円板２４と水平円板
２５との間に介設された略三角形状の受入れ部材２６と
から構成されている。また、上円板２４と水平円板２５
との間隔は、前述したスクリュー部２１Ｂのピッチ間隔
に比べてかなり大きく設定され、これらの上円板２４と
水平円板２５との間に、送給されるシートＡを確実に挿
入できるように設けられている。従って、この受入れ部
２１Ａのシートを支持する面は、水平円板２５の平面か
ら下降スロープ面２５ａを介して、一定ピッチのスクリ
ュー部２１Ｂの面に連続している。尚、同じ右側の多段
移送部６に備えられたリードスクリュー２０のシート受
入れ部２０Ａは、この受入れ部２１Ａと同一形状に設け
られ、また、対向する左側の多段移送部５に備えられた
リードスクリュー１８，１９のシート受入れ部１８Ａ，
１９Ａは、これらの受入れ部２０Ａ，２１Ａと対称形状
に設けられている。

【００２７】シートＡがシート送給部２により装置本体
３内に送給されるときの各リードスクリュー１８，１
９，２０，２１の回転角度位置は、受入れ部材２６が、
シートＡの両側端に面するように設定されている。従っ
て、送給されたシートＡは、この略三角形状の受入れ部
材２６の斜めのエッジに当接するので、シートがやや不
規則な斜め姿勢の状態で送給されても、正常に受入れす
ることができる。つまり、送給部２から送給されるシー
トＡが、シート進行方向に対して角度を持って傾斜して
挿入されても、受入れ部材２６の斜めのエッジにより確
実に受入れされ、爾後受入れ部２１Ａにより水平に支持
されるので、下段のスクリュー部２１Ｂに的確に移送す
ることができる。

【００２８】本実施例において、前記シートＡの送給方
向に直交する方向の該シートＡの幅ｗに対して、シート
Ａの幅方向における基軸１８Ｃ，１９Ｃ，２０Ｃ，２１
Ｃの対向間隔Ｔは、常時大きく（ｗ＜Ｔ）形成されてい
る一方、前記シートＡの幅方向と平行な方向の前記スク
リュー部１８Ｂ，１９Ｂ，２０Ｂ，２１Ｂの対向最短間
隔ｔは、前記シートＡの幅Ｗに対して小さく（ｗ＞ｔ）
なるような関係を備えている。

【００２９】尚、本実施例では、スクリュー部１８Ｂ，
１９Ｂ，２０Ｂ，２１Ｂが連続螺旋状を呈しているの
で、長手状移送体の駆動時および停止時のいずれの時点
においても、シートＡの幅Ｗに対して前記対向最短間隔
が小さく（ｗ＞ｔ）なるようになされている。また、本
実施例では、前記一対のリードスクリュー１８，１９，
２０，２１は、シートＡの送給経路を挟んで左右対称に
配置されているので、シートＡの幅方向の前記基軸１８
Ｃと２０Ｃ，１９Ｃと２１Ｃの各対向間隔並びにスクリ
ュー部１８Ｂと２０Ｂ，１９Ｂと２１Ｂの各対向最短間
隔は、それぞれ図示の間隔Ｔ並びに間隔ｔとなるとこ
ろ、これらのリードスクリューが図１２に示したように
互い違い（所謂千鳥状）に配置されている場合は、前記
基軸の対向間隔並びにスクリュー部の対向最短間隔は単
にこれらリードスクリュー１８と２０および１９と２１
を結ぶ直線距離Ｔ1,ｔ1ではない。例えばリードスクリ
ュー１８又は１９の回転中心を通り且つシートＡの送給
方向と直交する仮想直線をＬ、リードスクリュー１８と
２０又は１９と２１の回転中心を通る仮想直線をＬ1、
これら仮想直線ＬとＬ1のなす角度をθとしたときこれ
らＴ，Ｔ1，ｔ，ｔ1の関係は、〔Ｔ1・ｃｏｓθ＝
Ｔ〕、〔ｔ1・ｃｏｓθ＝ｔ〕となる。

【００３０】前記各リードスクリュー１８，１９，２
０，２１の下端には、駆動歯車１８ａ，１９ａ，２０
ａ，２１ａが設けられており、そしてこれらの駆動歯車
１８ａ，１９ａ，２０ａ，２１ａは、４個の中間歯車３
２を介して駆動モータ７，８に噛合され、この駆動モー
タ７，８によりリードスクリュー１８，１９を図２にお
いて反時計方向へ、またリードスクリュー２０，２１を
時計方向へ回転するように設けられている。また、これ
らのリードスクリューが１回転する速度は、シート先端
が、多段移送部５，６に進出してからガイド部材２２に
到達するまでの時間よりも遅く設定されている。

【００３１】更に、送給方向において最下流のリードス
クリュー１９，２１の最下端には、カム２８，２９が装
着されており、これに対峙した枠フレームには、リミッ
トスイッチを用いた１回転検出スイッチ３０，３１が設
けられており、これらカム２８，２９と１回転検出スイ
ッチ３０，３１により第２の検出手段を構成している。
この１回転検出スイッチ３０，３１は制御回路部に電気
的に接続されている。従って、このリードスクリュー１
９，２１の回転に伴いカム２８，２９が回転運動し、カ
ム２８，２９先端が１回転検出スイッチ３０，３１に衝
接して、１回転検出スイッチ３０，３１をオン動作させ
ることにより、リードスクリュー１９，２１が１回転し
たことを検知する。そして、この検出信号により、各リ
ードスクリュー１８，１９，２０，２１を回転駆動して
いるモータ７，８の駆動を停止するようにしている。

【００３２】前述した多段移送部５，６の各リードスク
リュー１８，１９，２０，２１を回転駆動する各モータ
７，８は、制御回路部により駆動制御されており、この
制御回路部は、シートセンサ部１０からのセンサ信号に
より、１回の動作を開始し、具体的にはモータ７，８を
始動し、リードスクリュー１９，２１の１回転検出スイ
ッチ３０，３１からの１回転終了信号により、モータ
７，８の駆動を停止する制御を行っている。

【００３３】即ち、本実施例の制御回路部９は、概略構
成を図４に示すように、基準周波数発生回路５１と、シ
ートセンサ回路５２と、スイッチ回路５３と、左右のリ
ードスクリューを駆動するモータ７，８の制御回路５
４，５５と、モータ７，８に電力を供給する電源回路５
６とを備えて構成されている。尚、５７は、シート送給
用のモータ駆動回路であり、本回路の分周器を用いて、
定められた周波数を供給し、シート送給用のモータ１４
を所定のモータ回転数により駆動して、予め定められた
シート送給速度が得られるようにしている。

【００３４】前記基準信号発生回路５１は、発振器５９
と、この発振器５９が生成する基準周波数を分周し、モ
ータ７，８駆動用の基準信号Ｈ1と、送給ベルトモータ
１４駆動用の周波数Ｈ2を出力する分周器６０とから構
成されている。 前記シートセンサ回路５２は、シー
ト送給部２に設置された光センサ１６と、この光センサ
１６からのセンサ信号を増幅する後段の増幅回路６２と
から構成されている。

【００３５】前記スイッチ回路５３は、フリップフロッ
プＦ１と、連続スイッチ６４と、非常停止スイッチ６５
と、これらの端子間に配設され、後段のモータ駆動回路
５４，５５に接続されたアンド回路６６およびオア回路
６７，６８とから構成されている。即ち、このフリップ
フロップＦ１のＤ入力端子はシートセンサ回路５２に接
続され、ＣＬ端子は前記分周器６０に接続されて、基準
信号（クロック）が供給されており、この基準信号に基
づいて同期動作している。また、このフリップフロップ
Ｆ１の反転Ｑ出力端子は、アンド回路６６の一方の入力
端子に接続されている。そして、このアンド回路６６の
他方の入力端子は、前記シートセンサ回路５２に接続さ
れ、また、出力端子は、オア回路６７に接続されてい
る。このオア回路６７の他方の入力端子は、連続スイッ
チ６４に接続されており、また、出力端子は、後述する
モータ制御回路５４，５５に備えられたフリップフロッ
プＦ2，Ｆ3のＳＤ入力端子に接続されている。更に、こ
のオア回路６７のアンド回路６６側端子は、オア回路６
８の入力端子に接続され、このオア回路６８の他方の入
力端子は、フリップフロップＦ2，Ｆ3のＣＤ出力端子に
接続されるとともに、非常停止スイッチ６５に接続され
ている。

【００３６】前記モータ制御回路５４，５５は、それぞ
れ前述した１回転検出スイッチ３０，３１と、フリップ
フロップＦ2，Ｆ3と、モータドライブ回路７０，７１
と、駆動モータ７，８とにより構成されている。これら
の各フリップフロップＦ2，Ｆ3のＱ出力端子は、それぞ
れモータ７，８作動用のモータドライブ回路７０，７１
に接続されている。また、各フリップフロップＦ2，Ｆ3
のＣＤ出力端子は、オア回路を介して、フリップフロッ
プＦ１のＳＤ入力端子に接続されている。更に、これら
のモータドライブ回路７０，７１、およびシート送給用
モータ制御回路のモータドライブ回路は、電源回路５６
に接続され、各モータ駆動用の電力が供給されている。

【００３７】次に、前記構成の制御回路の動作について
説明する。

【００３８】シート送給部２のシートＡが送給され、こ
のシートＡの後端が光センサ１６を通過すると、シート
センサ回路５２からハイレベルのセンサ信号が出力され
増幅されて、フリップフロップＦ1のＤ入力端子と、ア
ンド回路６６に入力される。そして、このセンサ信号に
応じたフリップフロップＦ1の反転Ｑ端子からのハイ信
号（以下、Ｈ信号という。）と、シートセンサ回路５２
からのＨ信号により、アンド回路６６からの出力がハイ
レベルとなる。このアンド回路６６のＨ信号が、オア回
路６７を介して、フリップフロップＦ2，Ｆ3のＳＤ入力
端子に入力され、これに応じて、それぞれのフリップフ
ロップＦ2，Ｆ3のＱ端子からハイレベル信号が出力され
る。そして、このＱ端子ハイレベル信号に応じて、各モ
ータドライブ回路７０，７１が作動し、スクリューモー
タ７，８が動作を開始し、両側の多段移送部５，６の各
リードスクリュー１８，１９，２０，２１を回転駆動す
る。

【００３９】尚、連続運転スイッチ６４をオン操作する
と、この連続運転スイッチ６４からのＨ信号が前記オア
回路を介して、フリップフロップＦ2，Ｆ3のＳＤ入力端
子に入力され、同様に各リードスクリューを回転駆動す
るスクリューモータ７，８が動作し、このスイッチ６４
のオン状態に応じて全リードスクリューの回転駆動が継
続する。

【００４０】次に、各側のリードスクリュー１９，２１
が１回転した時には、これらのリードスクリュー１９，
２１に連動したカム２８，２９により１回転検出スイッ
チ３０，３１がオン状態になり、これらの１回転検出ス
イッチ３０，３１のオン出力が、それぞれフリップフロ
ップＦ2，Ｆ3のＣＬ端子に入力される。そして、このＣ
Ｌ入力により、これらのフリップフロップＦ2，Ｆ3のＱ
端子出力がクリアされ、モータ７，８の作動が停止さ
れ、両側の多段移送部５，６の各リードスクリュー１
８，１９，２０，２１の回転が停止する。

【００４１】尚、この回転動作中に、非常停止スイッチ
６５をオン操作すると、オア回路６８を介して、フリッ
プフロップＦ1のＳＤ端子に入力され、フリップフロッ
プＦ1がリセットされ、モータ駆動を即座に停止するよ
うになっている。更に、このように構成された本装置の
全体動作を、図５の（ａ）乃至（ｇ）を用いて説明す
る。

【００４２】まず、図５の（ａ）に示すように、上流側
の連続印刷装置等から印刷直後のシートＡがシート送給
部２に供給され、（ｂ）に示すように、このシート送給
部２においてベルト１３の移送によりシートＡを装置本
体部３に移動する。そして、（ｃ）に示すように、シー
トＡ後端がシート送給部２の光センサ１６を通過する
と、このシートセンサ部１０からシート検知信号が制御
回路部に出力され、制御回路部により多段移送部５，６
の各リードスクリュー１８，１９，２０，２１の回転駆
動が開始される。即ち、シート送給部２により送給され
たシートＡが、ガイド部材２２，２２に当接して停止す
る前に、スクリューの回転動作が開始される。従って、
シート受入れ部１８Ａ，１９Ａ，２０Ａ，２１Ａの移動
速度と、送給されたシートＡの送給速度との間の速度差
が減少するので、スムーズにシート受入れが行われる。
また、シートＡは、カード送給部２から一時的に空中を
移動して多段移送部５，６内に移行し、ガイド部材２
２，２２に衝突して停止し、落下する。そして、まず受
入れ部材２６の前記斜めのエッジにより一度支持され、
後続する回転動作に伴って、水平円板２５上面に降ろさ
れるので、シートＡが送給方向に対して不規則な斜めの
姿勢で多段移送部５，６に送給されても、正常に受入れ
ることができる。そして、リードスクリュー１８，１
９，２０，２１が、図５の（ｄ），（ｅ），（ｆ）に示
すように、シートＡを送給方向に前進させる回転を継続
し、最終的にリードスクリュー１８，１９，２０，２１
が１回転し、回転開始位置に復帰して停止し、（ｇ）に
示すような状態となる。この回転動作に伴い、保持され
たシートＡは、次段のスクリュー部へ降下して移送され
る。このような一連の動作が、リードスクリューの１回
転毎に反復継続され、複数のシートが順次、間隔を設け
て支持されるとともに、下方に移動される。そして、こ
の下方への移動経過中にシート印刷面の乾燥が行われ
る。また、この移動経路におけるシートの移送が終了す
ると、移送装置１の下方に配置されたコンテナ内に投下
され、シートの集積がなされる。

【００４３】尚、本実施例では、長手状移送体にねじ状
のリードスクリューを例に採って説明したが、本発明は
これに限らず、軸にコイルを巻回して形成されるもの
や、軸に螺旋状のシート保持溝を刻設して形成されたも
の等、任意の長手状移送体を用いることができるもので
ある。

【００４４】また、リードスクリューを、シートの両端
縁側にそれぞれ２個づつ配置したものを示したが、これ
に限定されるものではなく、シートの一方の端縁側に２
個以上配置すると共に、他方の端縁側に１個以上配置し
てもよい。

【００４５】次に、本発明を図６に示す第２実施例に基
づいて説明する。第２実施例のシート状物の移送装置１
は、複数のシートを同時に支持しながら下降移送する前
記多段移送部５，６のリードスクリュー１８，１９，２
０，２１のシート受入れ部１８Ａ乃至２１Ａの構成が変
更され、他の構成要素は上述した第１実施例と同一態様
とされ、同一の動作が実行されている。尚、シート送給
方向に対して右側終端に位置する多段移送部６のリード
スクリュー２１について説明するが、これは、他の多段
移送部５，６のリードスクリュー１８，１９，２０につ
いても同様なので説明を省略する。即ち、同じ右側の多
段移送部６のリードスクリュー２０は、同一形状に形成
され、左側の多段移送部６のリードスクリュー１８，１
９は鏡面対称形状の同様な形状に形成されている。

【００４６】即ち、図６に示すように、右側の多段移送
部６のリードスクリュー２１は、上述したシート受入れ
部２１Ａとスクリュー部（シート移送部）２１Ｂとを、
連続した単一帯状のシート支持面により構成することに
より、一体成型によって製作することを一層容易にした
ものである。このリードスクリュー２１は、回転可能に
垂直軸支された略円柱形状の基軸２１Ｃと、この基軸２
１Ｃの最上端に設けられた円盤状の上円板２４に開始端
が接続され、この基軸２１Ｃの長手下方向に螺旋状に形
成された帯板状のシート支持面とから構成されている。
そして、このシート支持面は、一定厚さ且つ一定帯巾に
形成され、基軸２１Ｃ長手方向のピッチの変化により、
上方の受入れ部２１Ａと、この下方のスクリュー部２１
Ｂとが形成されている。

【００４７】即ち、上方の受入れ部２１Ａは、基軸２１
Ｃ上端の上円板２４から、大ピッチを有する部分、つま
り、前述した第１実施例の略三角形状の受入れ部材２６
に対応する受入れ部分２６ａと、この受入れ部分２６ａ
に連続する水平な水平円板２５に対応するピッチがゼロ
の部分である水平部分２５ａとから構成されている。そ
して、この水平部分２５ａは、前述した第１実施例と同
様に、所定の同一なピッチを有するスクリュー部２１Ｂ
に連続している。

【００４８】尚、本実施例においては、シート支持面の
帯巾を一定に設定したが、上述した第１実施例の受入れ
部２１Ａの受入れ部材２６の径方向の斜めエッジを形成
するために、このシート支持面の受入れ部分２６ａの帯
巾をスクリュー部２１Ｂの帯巾と比べて増減させ、シー
ト支持面の受入れ部分に、径方向に傾斜するエッジを持
たせて形成してもよい。

【００４９】以上説明したように、本実施例によれば、
上述した第１実施例と同様な効果を奏するのみならず、
多段移送部のリードスクリュー２１に設けられたシート
受入れ部２１Ａとスクリュー部２１Ｂを、単一の連続的
なシート支持面から構成したので、主要部品であるリー
ドスクリュー２１を、一体成型により容易に製作するこ
とが可能となる。また、基軸長手方向の進行ピッチを連
続的に変更させて、シート受入れ部２１Ａが形成されて
いるので、シート下降移送時に、シートに振動等を与え
ること無く、なめらかに移送して、ていねいに印刷物を
取扱うことになり、印刷物の商品としての価値を維持す
ることができる。

【００５０】更に、本発明を図７に示す第３実施例に基
づいて説明する。即ち、第３実施例のシート状物の移送
装置は、シートを下方から上方に上昇移送するように構
成されている。このシート状物の移送装置は、第１実施
例の多段移送部５，６のリードスクリュー１８，１９，
２０，２１が、下方にシート受入れ部を備え、この上方
にスクリュー部を設けており、これに準じて前記シート
送給部２が下方に設置され、他の各構成要素は上述した
第１実施例と同一態様とされて、同一動作を行ってい
る。尚、シート送給方向に対して左側終端に位置する多
段移送部５のリードスクリュー１９について説明する
が、他の多段移送部５，６のリードスクリュー１８，２
０，２１についても同様なので、これらの説明を省略す
る。

【００５１】即ち、図７に示すように、左側の多段移送
部５のリードスクリュー１９は、基軸１９Ｃの下端に上
述したシート受入れ部１９Ａを設け、この上方にスクリ
ュー部１９Ｂを設けるとともに、これらを連続した単一
帯状のシート支持面により構成している。このリードス
クリュー１９は、回転可能に垂直軸支された略円筒状の
基軸１９Ｃと、この基軸１９Ｃの下端に設けられた円盤
状の下円板２７に開始端が接続され、この基軸１９Ｃの
長手上方向に螺旋状に形成された帯板状のシート支持面
とから構成されている。そして、このシート支持面の基
軸１９Ｃ長手方向のピッチ進行幅と帯巾の変更により、
下方の受入れ部１９Ａと、この上方のスクリュー部２１
Ｂとが形成されている。即ち、受入れ部１９Ａにおいて
は、このシート支持面のピッチ進行幅と帯巾の変化によ
り、受入れ部分２６ａと水平部分２５ａとが形成される
一方、スクリュー部１９Ｂにおいては、ピッチ進行幅と
帯巾が同一とされている。

【００５２】この下方の受入れ部１９Ａは、基軸１９Ｃ
下端の下円板２７にシート支持面の開始端が接続され、
前述した第１実施例の略三角形状の受入れ部材２６に対
応する受入れ部分２６ａと、この受入れ部分２６ａに連
続した水平円板２５に対応するピッチがゼロの部分であ
る水平部分２５ａとから構成され、この水平部分２５ａ
は、所定の同一ピッチ／帯巾を有するスクリュー部１９
Ｂに連続している。この受入れ部分２６ａは、大ピッチ
を有し、また、開始端の帯巾が幅広に形成され、水平部
分２５ａに向うに従って、巾を減少して形成されてい
る。従って、このように受入れ部分２６ａに、基軸２１
Ｃ径方向に対して斜めとなるエッジを形成しているの
で、送給されたシートＡは、最初に、この斜めエッジに
当接するので、シートが不規則な斜め姿勢の状態で送給
されても、正常に受入れすることができる。つまり、送
給部２から送給されるシートＡが、シート進行方向に対
して角度を持って傾斜して挿入されても、受入れ部材２
６の斜めのエッジにより確実に受入れされ、後続する水
平部分２６ａにより水平に支持されるので、上方のスク
リュー部１９Ｂに確実に上昇移送することができる。以
上説明したように、本実施例によれば、上述した第１実
施例と同様な効果を奏するのみならず、シートを上昇移
送させるシート状物の移送装置を構成することができ、
応用範囲を拡大することができる。

【００５３】更にまた、本発明を図８に示す第４実施例
に基づいて説明する。即ち、第４実施例のシート状物の
移送装置は、前述した多段移送部５，６のリードスクリ
ュー１８，１９，２０，２１のスクリュー部１８Ｂ，１
９Ｂ，２０Ｂ，２１Ｂが間歇的に設けられた螺旋形状の
シート支持面から構成され、他の各構成要素は上述した
第１実施例と同一態様とされている。尚、シート送給方
向に対して左側終端に位置する多段移送部５のリードス
クリュー１９のスクリュー部１９Ｂについて説明する
が、これは、他の多段移送部５，６のリードスクリュー
１８，２０，２１のスクリュー部１８Ｂ，２０Ｂ，２１
Ｂについても同様なので説明を省略する。

【００５４】即ち、図８（ａ）および（ｂ）に示すよう
に、本第４実施例のリードスクリュー（長手状移送体）
１９のスクリュー部（シート移送部）１９Ｂは、垂直方
向に配設された円柱形状の基軸１９Ｃから、所定箇所に
配設されたシート支持面３３，３４から構成されてい
る。これらのシート支持面３３，３４は、所定ピッチを
有する螺旋形状に形成され、所定角度の円弧状、例え
ば、本実施例においては、周方向の前後縁が１３０゜の
角度に形成されている。また、これらのシート支持面３
３，３４は、基軸１９Ｃの長手方向に一定間隔を設けて
配置された列を構成しており、第１列は第１シート支持
面３３から、第２列は第２シート支持面３４から構成さ
れている。そして、これらの第１列，第２列は、互いに
基軸の周方向に５０゜の間隙角度を持たせて配置される
一方、長手方向に間隙を持たせて配置されている。

【００５５】尚、本実施例においては、２列の支持面よ
り構成したが、これに限定されずに、３列等の多数列に
構成してもよい。

【００５６】従って、これらのリードスクリューを同調
した回転角度に維持することにより、これらの支持面
が、対応する他のスクリュー部の各支持面により、各シ
ート左右両側端を支持できるようにしている。そして、
リードスクリューの回転動作に伴い、シートを支持する
支持面が、第１列のシート支持面３３と、第２列のシー
ト支持面３４とに交互に切換わるようになっている。即
ち、リードスクリュー１８乃至２１が回転動作する毎に
シートＡはその自重により順次下位のシート支持面３３
又は３４に乗り移るので、これによりシートＡは下方に
移送されることになる。

【００５７】前記スクリュー部１９Ｂの上方には、図示
を省略したシート受入れ部が配置されており、このシー
ト受入れ部の回転方向の後端は、最上端のスクリュー部
１９Ｂに連続してもよいし、このシート支持面の直上に
位置した構成であってもよく、これは後述する実施例に
おいても同様である。

【００５８】前記リードスクリュー１８，１９，２０，
２１により、複数のシートを、それぞれ各シート左右両
側から対応するシート支持面により支持して、同時に上
下方向に間隔を持たせて多段に支持するようにしてい
る。そして、図８の（ｃ）〜（ｅ）に示すように、各リ
ードスクリュー１８，１９，２０，２１の１／２回転動
作に伴い、これらのシートを支持する支持面が、隣接列
の次下段のシート支持面となるので、各シートが次下段
のシート支持面に移動して下降移送される。また、この
動作時に、各シートには、シート送給方向への前進力が
与えられ、このシート前進移動をガイド部材２２，２２
により制止して、シートを水平方向の一定位置に維持す
ることができるとともに、シートが送給時に不正位置に
停止した場合にも、この動作により正常位置に復帰させ
ることができる。

【００５９】以上説明したように第４実施例によれば、
上述した第１実施例と同様な効果を奏するのみならず、
各シートを支持するシート支持面が互いに独立している
ので、各シート支持面の間の間隔を自由に設定すること
ができる。また、リードスクリューの１／２回転で、シ
ートの支持段が移行するので、シートの支持面上の滑り
移動距離が短縮され、シート状物の移送装置としての動
作が迅速化される。

【００６０】次に、本発明を図９に示す第５実施例に基
づいて説明する。即ち、第５実施例のシート状物の移送
装置は、第１実施例における多段移送部５，６のリード
スクリュー１８，１９，２０，２１のスクリュー部１８
Ｂ，１９Ｂ，２０，２１Ｂが、基軸長手方向に所定間隔
を設けた２列の円弧形状の複数のシート支持面から構成
され、他の構成要素は上述した第１実施例と同一であ
る。尚、上記実施例と同様に、多段移送部５のリードス
クリュー１９のスクリュー部１９Ｂについて説明し、他
のリードスクリュー１８，２０，２１の説明を省略す
る。

【００６１】即ち、図９（ａ）および（ｂ）に示すよう
に、本第５実施例の長手状移送体１９のシート移送部１
９Ｂは、基軸１９Ｃの回転中心軸と平行で且つ、基軸１
９Ｃの外周面をその回転方向において２等分する２本の
仮想直線と、基軸１９Ｃの外周面上の螺旋状の仮想線と
の各交点上に配設された、円弧板状のシート支持面３
６，３７から構成されている。これらのシート支持面３
６，３７は、所定角度の円弧状、例えば、本実施例にお
いては、周方向の前後縁が１３０゜の角度に形成されて
いる。また、これらのシート支持面３６，３７は、基軸
１９Ｃの長手方向に一定間隔を設けて配置された列を構
成しており、第１列は第１シート支持面３６から、第２
列は第２シート支持面３７から構成されている。そし
て、これらの第１列，第２列は、互いに基軸の周方向に
５０゜の間隙角度を持たせて配置される一方、長手方向
に間隙を持たせて配置されている。尚、本実施例におい
ては、２列の支持面より構成したが、これに限定され
ず、３列等の多数列に構成してもよい。

【００６２】従って、これらの長手状移送体を常に同調
回転させることにより、これらのシート支持面が、対応
する他のシート移送部の各シート支持面とともに、各シ
ート左右両側端を支持できるようにしている。そして、
長手状移送体の１／２回転動作に伴い、シートを支持す
る支持面は、第１列のシート支持面３６と、第２列のシ
ート支持面３７とに順次切換わり、この際、シートは、
例えば、図９の（ｃ）〜（ｄ）に示すように、現在シー
ト支持面３６に対して、下側のシート支持面３７に支持
されるので、下方に移送されることになる。また、この
回転動作時に、各シートには、シート送給方向への前進
力が与えられ、このシート前進移動をガイド部材２２，
２２により制止して、シートを水平方向の一定位置に維
持しているとともに、送給時にシートが不正位置に停止
した場合にも、この動作により正常位置に復帰させるよ
うにしている。

【００６３】以上説明したように、本第５実施例によれ
ば、上述した第１実施例と同様な効果を奏するのみなら
ず、各シート支持面を円弧状の平板円盤により形成した
ので、形状が簡素化され、移送装置の主要構成部品とし
ての長手状移送体をより容易に製作することができる。

【００６４】次に、本発明を図１０に示す第６実施例に
基づいて説明する。第６実施例のシート状物の移送装置
は、第１実施例における多段移送部５，６のリードスク
リュー１８，１９，２０，２１のスクリュー部１８Ｂ，
１９Ｂ，２０，２１Ｂの構成が変更され、他の構成要素
は上述した第１実施例と同一である。尚、上記第５実施
例と同様に、多段移送部５のリードスクリュー１９のス
クリュー部１９Ｂについて説明し、他の多段移送部５，
６のリードスクリュー１８，２０，２１の説明を省略す
る。

【００６５】即ち、図１０（ａ）および（ｂ）に示すよ
うに、この長手状移送体１９のシート移送部１９Ｂは、
基軸１９Ｃの回転中心軸線と平行で且つ、基軸１９Ｃの
外周面をその回転方向において４等分する４本の仮想直
線と、基軸１９Ｃの外周面上の螺旋状の仮想線との各交
点上に配置された、４列の丸棒状の支持棒３９，４０，
４１，４２から構成されている。これらの各列は、互い
に９０゜の角度を持たせて配置されている。尚、本実施
例においては、支持棒を４列に構成したが、これに限定
されず、３列や、５列等の多数列に構成してもよい。ま
た、支持棒３９乃至４２を角棒、平板等で構成してもよ
い。

【００６６】このように構成された長手状移送体１８，
１９，２０，２１により、複数のシートを、それぞれ、
各シート左右両側から対応するシート支持棒により支持
して、同時に上下方向に間隔を持たせて多段に支持する
ようにしている。そして、各長手状移送体１８，１９，
２０，２１の１／４回転動作に伴い、これらのシート側
に面した支持棒が、隣接列のシート支持棒に回転移動す
るので、各シートが下段のシート支持棒に移動して下降
移送される。即ち、図１０の（ｃ）〜（ｄ）に示すよう
に、シート側に面した支持棒が支持棒３９から支持棒４
０に切換わり、この際に、支持棒３９に対して下方の支
持棒４０上にシートが落下して、一段下方に移送され
る。そして、後続する長手状移送体の１／４回転動作に
伴い、シートの支持が支持棒４０，支持棒４１，支持棒
４２，支持棒３９に循環的に切換わり、長手状移送体の
下端まで下降移送される。また、この回転動作時に、各
シートには、シート送給方向への前進力が与えられ、こ
のシート前進移動をガイド部材２２，２２により制止し
て、シートを水平方向の一定位置に維持しているととも
に、送給時にシートが不正位置に停止した場合にも、こ
の回転動作により正常位置に復帰させるようにしてい
る。

【００６７】以上説明したように、本第６実施例によれ
ば、上述した第１実施例と同様な効果を奏するのみなら
ず、各シート支持面を丸棒により形成したので、形状が
より簡素化され、移送装置の主要構成部品としての長手
状移送体の製作容易性を向上することができる。

【００６８】また、本発明を図１１に示す第７実施例に
基づいて説明する。第７実施例のシート状物の移送装置
は、前記第１実施例における多段移送部５，６のリード
スクリュー１８，１９，２０，２１のスクリュー部１８
Ｂ，１９Ｂ，２０，２１Ｂの構成と、これらのリードス
クリューを駆動するモータ制御が変更され、他の構成要
素は上述した第１実施例と同一である。尚、多段移送部
５のリードスクリュー１９のスクリュー部１９Ｂについ
て説明し、他の多段移送部５，６のリードスクリュー１
８，２０，２１の説明を省略する。

【００６９】即ち、図１１（ａ）および（ｂ）に示すよ
うに、のスクリュー部１９Ｂは、基軸１９Ｃと、基軸１
９Ｃの外周面における該基軸の回転中心軸と平行な仮想
直線と、基軸１９Ｃの外周面における螺旋状の仮想線と
の各交点において径方向に突出形成された２列の丸棒状
の支持棒４４，４５とから構成されている。また、これ
らの各列は、互いに９０゜の角度を持たせて配置されて
いる。なお、支持棒４４，４５は角棒、平板等で構成し
てもよい。このように構成された長手状移送体１８乃至
２１の支持棒４４，４５によりシートＡを移送方向に間
隔を持たせて多段に支持するようにしている。そして、
各長手状移送体１８乃至２１は交互に１／４回転駆動さ
れ、この回転動作に伴い、図１１の（ｃ）〜（ｅ）に示
すように、シートＡと対面する支持棒が支持棒４４から
支持棒４５に又はその逆に交互に入れ替わるので、その
度に各シートＡは下段の支持棒４４又は４５に落下して
移送される。

【００７０】尚、シート送給方向の下流側の長手状移送
体を、上流側の長手状移送体より低い位置に配設するこ
とにより、シートを傾斜して支持して各シートにシート
送給方向への前進力を与え、このシート前進移動をガイ
ド部材２２，２２により制止して、シートを水平方向の
一定位置に維持するとともに、送給時にシートが不正位
置に停止した場合にも、正常位置に復帰させるようにし
てよい。

【００７１】また、本実施例においては、支持棒を２列
に構成したが、これに限定されず、基軸周囲の限定した
角度範囲に３列等の多数列を構成し、この角度範囲に長
手状移送体を順逆に回動駆動させるようにしてもよい。

【００７２】以上説明したように、本第７実施例によれ
ば、上述した第１実施例と同様な効果を奏するのみなら
ず、各シート支持面を２列の丸棒により形成したことに
より、移送装置の主要構成部品としてのリードスクリュ
ーの製作容易性をより向上することができる。また、リ
ードスクリューを１／４回動運動させてシートを支持す
る丸棒列を交互に切換えたので、移送装置としての動作
を減少且つ簡素化することができる。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のシート状
物の移送装置によれば、多数のシートを支持して移送す
る多段移送機構として、長手状移送体を用いているの
で、製作が容易化される。とりわけこの長手状移送体を
一体成型によって製作する場合は、製作が更に容易化さ
れ、安価に製作することができる。

【００７４】また、ベルトを用いることなく、長手状移
送体を用いているので、ベルトの摩耗劣化による動作不
良が回避され、長寿命化でき、運用コストが低減でき
る。更に、各長手状移送体の回転角度を調節して、シー
トを水平状態に支持する微調整を容易に行える。これ
は、従来の歯付きベルト方式が、ベルト駆動軸が１回転
すると、少なくとも４段以上進むのに対して、本発明に
おいては、長手状移送体が同様に１回転すると、１ピッ
チ、つまり一段進むことによるためである。例えば、従
来では、１／２段進ませるためには、１／８回転等の微
小な回転角度が必要となるのに対し、本発明によれば、
１／２回転の比較的に大きな回転角度で済むので、調整
作業が容易に行えることになる。

【００７５】このように、本発明によれば、装置自体を
容易に製作することができるとともに、シート保持の位
置決め調節乃至タイミング調節が比較的容易にでき、シ
ートを高効率に移送し且つ乾燥処理できるコンパクトな
シート状物の移送装置を得ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のシート状物の移送装置に
係り、全体の概略構成を示す側縦断面図。

【図２】本第１実施例のシート状物の移送装置の平面
図。

【図３】第１実施例のシート状物の移送装置に係り、長
手状螺旋体たるリードスクリューの要部を示す拡大斜視
図。

【図４】第１実施例のシート状物の移送装置の動作を制
御する制御回路図。

【図５】第１実施例のシート状物の移送装置の動作を説
明し、（ａ）〜（ｇ）は、各段階を示す動作説明図。

【図６】第２実施例のシート状物の移送装置に係り、長
手状螺旋体たるリードスクリューの要部を示す拡大斜視
図。

【図７】第３実施例のシート状物の移送装置に係り、長
手状螺旋体たるリードスクリューの要部を示す拡大斜視
図。

【図８】第４実施例のシート状物の移送装置に係り、
（ａ）は、リードスクリューの要部を示す側面図、
（ｂ）は、同斜視図、（ｃ）〜（ｅ）は、回転動作の各
段階を示す動作説明図。

【図９】第５実施例のシート状物の移送装置に係り、
（ａ）は、リードスクリューの要部を示す側面図、
（ｂ）は、同斜視図、（ｃ）〜（ｅ）は、回転動作の各
段階を示す動作説明図。

【図１０】第６実施例のシート状物の移送装置に係り、
（ａ）は、リードスクリューの要部を示す側面図、
（ｂ）は、同斜視図、（ｃ）〜（ｅ）は、回転動作の各
段階を示す動作説明図。

【図１１】第７実施例のシート状物の移送装置に係り、
（ａ）は、リードスクリューの要部を示す側面図、
（ｂ）は、同斜視図、（ｃ）〜（ｅ）は、回動動作の各
段階を示す動作説明図。

【図１２】他の実施例の説明図。

【図１３】従来のシート状物の移送装置に係り、全体の
概略構成を示す正面図。

【符号の説明】

１ 移送装置 ２ シート送給部 ３ 装置本体部 ４ 枠フレーム ５ 左側の多段移送部 ６ 右側の多段移送部 ７ 左側の多段移送部駆動モータ ８ 左側の多段移送部駆動モータ １０ シートセンサ部（第一の検出手段） １６ 光センサ １８，１９ 左側のリードスクリュー（長手状移送体） １８Ａ，１９Ａ 左側リードスクリューのシート受入れ
部 １８Ｂ，１９Ｂ 左側リードスクリューのスクリュー部
（シート移送部） １８Ｃ，１９Ｃ 左側リードスクリューの基軸 ２０，２１ 右側のリードスクリュー（長手状移送体） ２０Ａ，２１Ａ 右側リードスクリューのシート受入れ
部 ２０Ｂ，２１Ｂ 右側リードスクリューのスクリュー部
（シート移送部） ２０Ｃ，２１Ｃ 右側リードスクリューの基軸 ２２ ガイド部材 ２４ 受入れ部の上円板 ２５，２５ａ 受入れ部の水平円板，水平部分 ２６，２６ａ 受入れ部の受入れ部材 ２７ 受入れ部の下円板 ２８，２９ 回転カム ３０，３１ １回転検出スイッチ（第二の検出手段） ３３，３４ 螺旋円弧状第１，第２シート支持面 ３６，３７ 平板円弧状第１，第２シート支持面 ３９，４０，４１，４２ 回転動作用第１，第２，第
３，第４シート支持棒 ４４，４５ 回動動作用第１，第２シート支持棒 ５１ 基準周波数発生回路 ５２ シートセンサ回路 ５３ スイッチ回路 ５４ 左側モータの制御回路 ５５ 右側モータの制御回路 ５６ 電源回路 ５７ シート送給用モータ駆動回路 ６６ アンド回路 ６７，６８ オア回路 ７０ 左側モータドライブ回路 ７１ 右側モータドライブ回路 Ａ シート Ｘ シート集積用コンテナ

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送給されてくるシート状物を、間隔を持
   たせて順次移送するシート状物の移送装置であって、 前記シート状物の平面との交差方向に延在し、且つ前記
   シート状物の送給経路を挟んで対峙すると共に、前記延
   在方向に沿う軸線を中心に回転可能に配置され、送給さ
   れてくる前記シート状物を少なくとも両側縁部にて保持
   すると共に該シート状物を前記回転により前記シート状
   物の平面との交差方向へ移送するためのシート支持部を
   有する複数の長手状移送体と、前記対峙する長手状移送
   体を回転させる駆動手段とを備えたことを特徴とするシ
   ート状物の移送装置。
2. 【請求項２】 送給されてくるシート状物を、間隔を持
   たせて順次移送するシート状物の移送装置であって、 前記シート状物の平面との交差方向に延在し、且つ前記
   シート状物の送給経路を挟んで対峙すると共に、前記延
   在方向に沿う軸線を中心に回転可能に配置され、送給さ
   れてくる前記シート状物を両側縁部にて保持すると共に
   該シート状物を前記回転により前記シート状物の平面と
   の交差方向へ移送するためのシート支持部を有する複数
   の長手状移送体と、前記対峙する長手状移送体を回転さ
   せる駆動手段と、前記長手状移送体よりも前記送給方向
   下流側に前記シート状物の移送方向に沿って延設された
   ガイド部材とを備えたことを特徴とするシート状物の移
   送装置。
3. 【請求項３】 前記長手状移送体が、基軸と、該基軸の
   外周に螺旋状に連続して突出形成した前記シート支持部
   を有することを特徴とする請求項１又は２記載のシート
   状物の移送装置。
4. 【請求項４】 前記長手状移送体は、基軸と、該基軸外
   周に突出形成した前記シート支持部とからなり、該シー
   ト支持部を、前記長手移送体の回転中心軸線と平行し且
   つ前記基軸外周面をその回転方向において複数等分する
   複数の仮想直線と前記基軸外周面における螺旋状の仮想
   線との各交点上に配置したことを特徴とする請求項１又
   は２記載のシート状物の移送装置。
5. 【請求項５】 前記シート支持部が、送給されてくる前
   記シート状物を少なくとも両側縁部にて保持するシート
   受入れ部と、該シート受入れ部にて保持されたシート状
   物を前記長手状移送体の延在方向へ移送するためのシー
   ト移送部とを備えたことを特徴とする請求項１乃至４い
   ずれか記載のシート状物の移送装置。
6. 【請求項６】 前記シート支持部の前記シート受入れ部
   を、螺旋帯状に連続形成したことを特徴とする請求項５
   記載のシート状物の移送装置。
7. 【請求項７】 送給されてくるシート状物を、間隔を持
   たせて順次移送するシート状物の移送装置であって、 前記シート状物の平面との交差方向に延在し、且つ前記
   シート状物の送給経路を挟んで対峙すると共に、前記延
   在方向に沿う軸線を中心に回転可能に配置され、送給さ
   れてくる前記シート状物を少なくとも両側縁部にて保持
   するシート受入れ部および該シート受入れ部にて保持さ
   れた前記シート状物を前記回転により前記シート状物の
   平面との交差方向へ移送するシート移送部からなるシー
   ト支持部を有する複数の長手状移送体と、前記対峙する
   長手状移送体を回転方向を交互に正逆変換して回転させ
   る駆動手段とを備えたことを特徴とするシート状物の移
   送装置。
8. 【請求項８】 送給されてくるシート状物を、間隔を持
   たせて順次移送するシート状物の移送装置であって、 前記シート状物の平面との交差方向に延在し、且つ前記
   シート状物の送給経路を挟んで対峙すると共に、前記延
   在方向に沿う軸線を中心に回転可能に配置され、送給さ
   れてくる前記シート状物を両側縁部にて保持するシート
   受入れ部および該シート受入れ部にて保持された前記シ
   ート状物を前記回転により前記送給方向との交差方向へ
   移送するシート移送部からなるシート支持部を有する複
   数の長手状移送体と、前記対峙する長手状移送体を回転
   方向を交互に正逆変換して回転させる駆動手段と、前記
   長手状移送体よりも前記送給方向下流側に前記シート状
   物の移送方向に沿って延設されたガイド部材とを備えた
   ことを特徴とするシート状物の移送装置。
9. 【請求項９】 前記長手状移送体は、基軸と、該基軸の
   外周に突出形成した前記シート支持部とからなり、該シ
   ート支持部を、前記基軸外周面における前記長手状移送
   体の回転中心軸線と平行な仮想直線と、前記長手状本体
   部の外周面における螺旋状の仮想線との各交点上に配置
   したことを特徴とする請求項７又は８記載のシート状物
   の移送装置。
10. 【請求項１０】 前記シート受入れ部におけるシート状
    物の移送ピッチを、前記シート移送部におけるシート状
    物の移送ピッチよりも大きくしたことを特徴とする請求
    項１乃至９いずれか記載のシート状物の移送装置。
11. 【請求項１１】 送給されてくるシート状物を検出する
    第一の検出手段と、前記長手状移送体の所定角回転を検
    出する第二の検出手段と、第一の検出手段の検出信号を
    受けて前記駆動手段を駆動すると共に第二の検出信号を
    受けて前記駆動手段の駆動を停止する制御装置とを備え
    たことを特徴とする請求項１乃至１０いずれか記載のシ
    ート状物の移送装置。