JPH0825750A - 用紙厚検出機構付きシリアルプリンタ - Google Patents
用紙厚検出機構付きシリアルプリンタInfo
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- JPH0825750A JPH0825750A JP16812794A JP16812794A JPH0825750A JP H0825750 A JPH0825750 A JP H0825750A JP 16812794 A JP16812794 A JP 16812794A JP 16812794 A JP16812794 A JP 16812794A JP H0825750 A JPH0825750 A JP H0825750A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】左右方向に厚さが異なる用紙全幅に対し印字ヘ
ッドと用紙印字面との距離を一定に保つように印字ヘッ
ドの位置を制御し均等な印字圧力で印字する。 【構成】この用紙厚検出機構付きシリアルプリンタは、
印字用紙にインクリボンを介して文字を印字する印字ヘ
ッド１０などを含む印字部８と、電源投入後または印字
用紙取付後の初めての印字開始時に印字用紙全幅の厚さ
を検出する用紙厚検出機構１８と、この用紙厚検出機構
１８により検出された印字用紙全幅の厚さを記憶制御す
る用紙厚検出制御回路１７とを備える。また、この用紙
厚検出制御回路１７に記憶されている印字用紙全幅の厚
さに応じて印字ヘッド１０の先端と印字用紙印字面との
距離を一定に保つように印字ヘッド１０を移動する印字
ヘッド移動部５３と、プリンタ全体の動作制御を行う制
御部７と、プリンタを操作しプリンタの状態を表示する
操作部５４とを備える。
ッドと用紙印字面との距離を一定に保つように印字ヘッ
ドの位置を制御し均等な印字圧力で印字する。 【構成】この用紙厚検出機構付きシリアルプリンタは、
印字用紙にインクリボンを介して文字を印字する印字ヘ
ッド１０などを含む印字部８と、電源投入後または印字
用紙取付後の初めての印字開始時に印字用紙全幅の厚さ
を検出する用紙厚検出機構１８と、この用紙厚検出機構
１８により検出された印字用紙全幅の厚さを記憶制御す
る用紙厚検出制御回路１７とを備える。また、この用紙
厚検出制御回路１７に記憶されている印字用紙全幅の厚
さに応じて印字ヘッド１０の先端と印字用紙印字面との
距離を一定に保つように印字ヘッド１０を移動する印字
ヘッド移動部５３と、プリンタ全体の動作制御を行う制
御部７と、プリンタを操作しプリンタの状態を表示する
操作部５４とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は用紙厚検出機構付きシリ
アルプリンタに関し、特に印字用紙全幅にわたって印字
ヘッドと印字用紙印字面との距離を一定に保つように制
御する機能を有する用紙厚検出機構付きシリアルプリン
タに関する。
アルプリンタに関し、特に印字用紙全幅にわたって印字
ヘッドと印字用紙印字面との距離を一定に保つように制
御する機能を有する用紙厚検出機構付きシリアルプリン
タに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の用紙厚検出機構付きシリ
アルプリンタは、たとえば特開昭５９−２０６９２号公
報に示されるように、紙送り時における印字ヘッドの退
避動作をなくすとともに、印字用紙を押さえている金属
ベルトを不要としたシリアルプリンタを提供することを
目的としている。図５は、この従来の用紙厚検出機構付
きシリアルプリンタの印字機構の一例を示す正面図であ
る。図５を参照すると、印字ヘッド１０の両側に印字用
紙８５の厚さを測定する紙厚センサ８３および８３′を
取付け、印字方向に設けられた紙厚センサ８３および８
３′で印字用紙８５の厚さを測定する。この印字ヘッド
１０が右方向へ進むと紙厚センサ８３′で印字用紙８５
の厚さを測定する。印字用紙８５の厚さが、図５（ａ）
から図５（ｂ）に示すようにＰ１からＰ２に変化したこ
とを検出すると、その厚さの変化するところで印字ヘッ
ド１０をＤＣモータやステッピングモータを用いた印字
ヘッド上下機構８２で、その厚さの差（Ｐ２−Ｐ１）だ
け持上げ印字用紙８５と印字ヘッド１０との間隔を一定
に保つようにする。ここで印字用紙押さえ８４は印字用
紙８５が撓まないようにするもので、紙送りする場合や
印字用紙２５の厚さが変わった場合に印字用紙押さえ８
４を上げなくて良いように、用紙に接する部分を球面状
にしたバネから構成される。
アルプリンタは、たとえば特開昭５９−２０６９２号公
報に示されるように、紙送り時における印字ヘッドの退
避動作をなくすとともに、印字用紙を押さえている金属
ベルトを不要としたシリアルプリンタを提供することを
目的としている。図５は、この従来の用紙厚検出機構付
きシリアルプリンタの印字機構の一例を示す正面図であ
る。図５を参照すると、印字ヘッド１０の両側に印字用
紙８５の厚さを測定する紙厚センサ８３および８３′を
取付け、印字方向に設けられた紙厚センサ８３および８
３′で印字用紙８５の厚さを測定する。この印字ヘッド
１０が右方向へ進むと紙厚センサ８３′で印字用紙８５
の厚さを測定する。印字用紙８５の厚さが、図５（ａ）
から図５（ｂ）に示すようにＰ１からＰ２に変化したこ
とを検出すると、その厚さの変化するところで印字ヘッ
ド１０をＤＣモータやステッピングモータを用いた印字
ヘッド上下機構８２で、その厚さの差（Ｐ２−Ｐ１）だ
け持上げ印字用紙８５と印字ヘッド１０との間隔を一定
に保つようにする。ここで印字用紙押さえ８４は印字用
紙８５が撓まないようにするもので、紙送りする場合や
印字用紙２５の厚さが変わった場合に印字用紙押さえ８
４を上げなくて良いように、用紙に接する部分を球面状
にしたバネから構成される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この従来の用紙厚検出
機構付きシリアルプリンタは、印字ヘッドがこれから進
む方向の印字用紙の厚さを測定し、その測定値により印
字ヘッドを用紙印字面から一定の距離を保つように制御
しているため、印字ヘッドを移動させる度に印字ヘッド
と用紙印字面との距離を一定に保つよう制御する必要が
ある。
機構付きシリアルプリンタは、印字ヘッドがこれから進
む方向の印字用紙の厚さを測定し、その測定値により印
字ヘッドを用紙印字面から一定の距離を保つように制御
しているため、印字ヘッドを移動させる度に印字ヘッド
と用紙印字面との距離を一定に保つよう制御する必要が
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の用紙厚検出機構
付きシリアルプリンタは、印字用紙にインクリボンを介
して文字を印字する印字ヘッドを含む印字手段と、電源
投入後または前記印字用紙取付後の初めての印字開始時
に前記印字用紙全幅の厚さを検出する用紙厚検出手段
と、この用紙厚検出手段により検出された前記印字用紙
全幅の厚さを記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶
されている前記印字用紙全幅の厚さに応じて前記印字ヘ
ッドの先端と前記印字用紙印字面との距離を一定に保つ
ように前記印字ヘッドを移動する移動手段とを備える。
付きシリアルプリンタは、印字用紙にインクリボンを介
して文字を印字する印字ヘッドを含む印字手段と、電源
投入後または前記印字用紙取付後の初めての印字開始時
に前記印字用紙全幅の厚さを検出する用紙厚検出手段
と、この用紙厚検出手段により検出された前記印字用紙
全幅の厚さを記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶
されている前記印字用紙全幅の厚さに応じて前記印字ヘ
ッドの先端と前記印字用紙印字面との距離を一定に保つ
ように前記印字ヘッドを移動する移動手段とを備える。
【０００５】また、本発明の用紙厚検出機構付きシリア
ルプリンタは、前記用紙厚検出手段が、前記印字用紙に
接触回転するローラと、このローラの位置変位を拡大変
位する遮へい板と、この遮へい板の変位を検出する変位
検出手段とを備える。
ルプリンタは、前記用紙厚検出手段が、前記印字用紙に
接触回転するローラと、このローラの位置変位を拡大変
位する遮へい板と、この遮へい板の変位を検出する変位
検出手段とを備える。
【０００６】また、本発明の用紙厚検出機構付きシリア
ルプリンタは、前記変位検出手段が、前記遮へい板の変
位を検出する発光手段と受光手段とを備える。
ルプリンタは、前記変位検出手段が、前記遮へい板の変
位を検出する発光手段と受光手段とを備える。
【０００７】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。本発明の一実施例をブロックで示す図１を参照する
と、この実施例の用紙厚検出機構付きシリアルプリンタ
は、印字用紙にインクリボンを介して文字を印字する印
字ヘッド１０などを含む印字部８と、電源投入後または
印字用紙取付後の初めての印字開始時に印字用紙全幅の
厚さを検出する用紙厚検出機構１８と、この用紙厚検出
機構１８により検出された印字用紙全幅の厚さを記憶制
御する用紙厚検出制御回路１７と、この用紙厚検出制御
回路１７に記憶されている印字用紙全幅の厚さに応じて
印字ヘッド１０の先端と印字用紙印字面との距離を一定
に保つように印字ヘッド１０を移動する印字ヘッド移動
部５３と、プリンタ全体の動作制御を行う制御部７と、
プリンタを操作しプリンタの状態を表示する操作部５４
とから構成される。
る。本発明の一実施例をブロックで示す図１を参照する
と、この実施例の用紙厚検出機構付きシリアルプリンタ
は、印字用紙にインクリボンを介して文字を印字する印
字ヘッド１０などを含む印字部８と、電源投入後または
印字用紙取付後の初めての印字開始時に印字用紙全幅の
厚さを検出する用紙厚検出機構１８と、この用紙厚検出
機構１８により検出された印字用紙全幅の厚さを記憶制
御する用紙厚検出制御回路１７と、この用紙厚検出制御
回路１７に記憶されている印字用紙全幅の厚さに応じて
印字ヘッド１０の先端と印字用紙印字面との距離を一定
に保つように印字ヘッド１０を移動する印字ヘッド移動
部５３と、プリンタ全体の動作制御を行う制御部７と、
プリンタを操作しプリンタの状態を表示する操作部５４
とから構成される。
【０００８】制御部７は、プリンタ全体の動作制御を行
う主制御回路１と、制御プログラムを格納する読出し専
用のプログラム記憶回路２と、インターフェースライン
６を通じて印字データを受信する印字データ受信回路５
と、受信した印字データを一時格納しておく作業用記憶
回路３と、読出し専用の文字パターンデータ記憶回路４
とから構成される。印字部８は、印字用紙にインクリボ
ンを介して文字を印字する印字ヘッド１０と、文字パタ
ーンデータに従って印字ヘッド１０を駆動する印字ヘッ
ド駆動回路９と、印字用紙を印字面に対して上下方向に
移動させる紙送りモータ１２と、これを駆動する紙送り
モータ駆動回路１１と、印字動作時にインクリボンを一
定量走行させるリボン送りモータ１４と、これを駆動す
るリボン送りモータ駆動回路１３と、印字ヘッド１０を
用紙の印字面に対し左右に移動せる印字ヘッド横送りモ
ータ１６と、これを制御する印字ヘッド横送りモータ制
御回路１５と、用紙が取付けられたことを記憶する用紙
取付記憶回路２１と、電源が投入されたことを記憶する
電源投入記憶回路２２とから構成される。印字ヘッド移
動部５３は、印字ヘッド１０の用紙印字面からの距離を
移動させる印字ヘッド上下移動機構２０と、これを制御
する印字ヘッド上下移動制御回路１９とから構成され
る。操作部５４は、プリンタを操作しプリンタの状態を
表示する操作盤２４と、これを制御する操作盤制御回路
２３とから構成される。
う主制御回路１と、制御プログラムを格納する読出し専
用のプログラム記憶回路２と、インターフェースライン
６を通じて印字データを受信する印字データ受信回路５
と、受信した印字データを一時格納しておく作業用記憶
回路３と、読出し専用の文字パターンデータ記憶回路４
とから構成される。印字部８は、印字用紙にインクリボ
ンを介して文字を印字する印字ヘッド１０と、文字パタ
ーンデータに従って印字ヘッド１０を駆動する印字ヘッ
ド駆動回路９と、印字用紙を印字面に対して上下方向に
移動させる紙送りモータ１２と、これを駆動する紙送り
モータ駆動回路１１と、印字動作時にインクリボンを一
定量走行させるリボン送りモータ１４と、これを駆動す
るリボン送りモータ駆動回路１３と、印字ヘッド１０を
用紙の印字面に対し左右に移動せる印字ヘッド横送りモ
ータ１６と、これを制御する印字ヘッド横送りモータ制
御回路１５と、用紙が取付けられたことを記憶する用紙
取付記憶回路２１と、電源が投入されたことを記憶する
電源投入記憶回路２２とから構成される。印字ヘッド移
動部５３は、印字ヘッド１０の用紙印字面からの距離を
移動させる印字ヘッド上下移動機構２０と、これを制御
する印字ヘッド上下移動制御回路１９とから構成され
る。操作部５４は、プリンタを操作しプリンタの状態を
表示する操作盤２４と、これを制御する操作盤制御回路
２３とから構成される。
【０００９】図２は図１に示すこの実施例の用紙厚検出
機構付きシリアルプリンタの正面図であり、図３は図１
に示すこの実施例の用紙厚検出機構付きシリアルプリン
タの構成部分の関連を示すブロック図である。この実施
例では、３枚重ねで各用紙の右側部分の長さが異なる用
紙の場合で説明する。図２および図３を図１に併せて参
照すると、この実施例の用紙厚検出機構付きシリアルプ
リンタの印字部８は、印字ヘッド１０と、インクリボン
２６と、印字用紙６１，６２および６３を案内する用紙
ガイド２７と、リボンケース４０と、インクリボンの走
行を補助するローラ３８と、リボン送りモータ１４と、
これらが組込まれているキャリアユニット３４と、それ
に固定されているタイミベルト３５と、このタイミング
ベルト３５を介してキャリアユニット３４を移動させる
印字ヘッド横送りモータ１６およびプーリ３６と、キャ
リアユニット３４を支持案内する支持案内軸４３および
４４と、印字用紙６１，６２および６３を上下方向に移
動させる紙送りローラ３７と、印字ヘッド横送りモータ
１６を駆動するモータ駆動回路４６とこの制御回路であ
るモータ制御回路５１とから成る印字ヘッド横送りモー
タ制御回路１５と、紙送りモータ駆動回路１１と、リボ
ン送りモータ駆動回路１３と、印字ヘッド駆動回路９
と、電源投入記憶回路２２と、印字用紙６１，６２およ
び６３の有無を検出する用紙無センサ４２と、その出力
から印字用紙が取付けられたことを記憶し用紙厚検出動
作完了後に記憶を消される用紙取付記憶回路２１とから
構成される。印字ヘッド移動部５３は、印字用紙６１，
６２および６３に対し印字ヘッド１０の位置を移動する
移動モータ３９を有する印字ヘッド上下移動機構２０
と、用紙厚検出制御回路１７からの読出内容から印字ヘ
ッド１０の移動量を判断する移動量判断回路４９と、こ
の結果から印字ヘッド１０の位置を移動させる移動モー
タ３９を駆動する移動モータ駆動回路５０とから構成さ
れる。
機構付きシリアルプリンタの正面図であり、図３は図１
に示すこの実施例の用紙厚検出機構付きシリアルプリン
タの構成部分の関連を示すブロック図である。この実施
例では、３枚重ねで各用紙の右側部分の長さが異なる用
紙の場合で説明する。図２および図３を図１に併せて参
照すると、この実施例の用紙厚検出機構付きシリアルプ
リンタの印字部８は、印字ヘッド１０と、インクリボン
２６と、印字用紙６１，６２および６３を案内する用紙
ガイド２７と、リボンケース４０と、インクリボンの走
行を補助するローラ３８と、リボン送りモータ１４と、
これらが組込まれているキャリアユニット３４と、それ
に固定されているタイミベルト３５と、このタイミング
ベルト３５を介してキャリアユニット３４を移動させる
印字ヘッド横送りモータ１６およびプーリ３６と、キャ
リアユニット３４を支持案内する支持案内軸４３および
４４と、印字用紙６１，６２および６３を上下方向に移
動させる紙送りローラ３７と、印字ヘッド横送りモータ
１６を駆動するモータ駆動回路４６とこの制御回路であ
るモータ制御回路５１とから成る印字ヘッド横送りモー
タ制御回路１５と、紙送りモータ駆動回路１１と、リボ
ン送りモータ駆動回路１３と、印字ヘッド駆動回路９
と、電源投入記憶回路２２と、印字用紙６１，６２およ
び６３の有無を検出する用紙無センサ４２と、その出力
から印字用紙が取付けられたことを記憶し用紙厚検出動
作完了後に記憶を消される用紙取付記憶回路２１とから
構成される。印字ヘッド移動部５３は、印字用紙６１，
６２および６３に対し印字ヘッド１０の位置を移動する
移動モータ３９を有する印字ヘッド上下移動機構２０
と、用紙厚検出制御回路１７からの読出内容から印字ヘ
ッド１０の移動量を判断する移動量判断回路４９と、こ
の結果から印字ヘッド１０の位置を移動させる移動モー
タ３９を駆動する移動モータ駆動回路５０とから構成さ
れる。
【００１０】用紙厚検出機構１８は、キャリアユニット
３４の動きに従い印字用紙６１，６２および６３の表面
を転がりながら移動する十分に重いローラ２９と、支点
２８を介してローラ２９の動きを増幅して伝え、且つ、
光センサ３２に対し発光ランプ３１の光を遮断する遮へ
い板３０と、遮へい板３０を強制的に移動することによ
りローラ２９を用紙ガイド２７よりも印字ヘッド１０側
に移動させるためのローラ引込レバー３３と、これを移
動させるレバー移動モータ４１と、このモータを駆動す
るレバー移動モータ駆動回路５２とからなる。また、用
紙厚検出制御回路１７は、用紙厚検出機構１８内の光セ
ンサ３２の出力を検出する光センサ出力検出回路４５
と、印字ヘッド横送りモータ１６の回転制御量に対する
光センサ出力検出回路４５の出力を記憶する光センサ出
力記憶回路４７と、この記憶回路４７の内容を読出す読
出回路４８とから構成される。
３４の動きに従い印字用紙６１，６２および６３の表面
を転がりながら移動する十分に重いローラ２９と、支点
２８を介してローラ２９の動きを増幅して伝え、且つ、
光センサ３２に対し発光ランプ３１の光を遮断する遮へ
い板３０と、遮へい板３０を強制的に移動することによ
りローラ２９を用紙ガイド２７よりも印字ヘッド１０側
に移動させるためのローラ引込レバー３３と、これを移
動させるレバー移動モータ４１と、このモータを駆動す
るレバー移動モータ駆動回路５２とからなる。また、用
紙厚検出制御回路１７は、用紙厚検出機構１８内の光セ
ンサ３２の出力を検出する光センサ出力検出回路４５
と、印字ヘッド横送りモータ１６の回転制御量に対する
光センサ出力検出回路４５の出力を記憶する光センサ出
力記憶回路４７と、この記憶回路４７の内容を読出す読
出回路４８とから構成される。
【００１１】図４は、この実施例の印字開始時の処理の
流れを示す流れ図である。図４を図２および図３に併せ
て参照して、この実施例の動作について説明する。印字
開始時に、電源投入記憶回路２２が電源を投入したこと
を記憶しているか確認し（ステップＳ１）、記憶してい
ればステップＳ３の処理をする。記憶していなければ、
用紙取付記憶回路２１が用紙を取付けたことを記憶して
いるか確認し（ステップＳ２）、記憶していればステッ
プＳ３の処理をする。記憶していなければ、Ｓ６の処理
をする。ステップＳ３で印字用紙の左右方向全幅に対
し、用紙厚検出機構１８を用いて印字用紙の厚さ情報を
光センサ出力記憶回路４７に記憶する（ステップＳ
３）。この後、電源投入記憶回路２２の記憶消去（ステ
ップＳ４）と、用紙取付記憶回路２１の記憶消去（ステ
ップＳ５）を行い、ステップＳ６の処理をする。ステッ
プＳ６では、光センサ出力記憶回路４７に記憶している
印字用紙の厚さ情報に従い、印字ヘッド１０と印字用紙
６１，６２および６３との距離を一定に保つよう制御し
ながら印字を行う。
流れを示す流れ図である。図４を図２および図３に併せ
て参照して、この実施例の動作について説明する。印字
開始時に、電源投入記憶回路２２が電源を投入したこと
を記憶しているか確認し（ステップＳ１）、記憶してい
ればステップＳ３の処理をする。記憶していなければ、
用紙取付記憶回路２１が用紙を取付けたことを記憶して
いるか確認し（ステップＳ２）、記憶していればステッ
プＳ３の処理をする。記憶していなければ、Ｓ６の処理
をする。ステップＳ３で印字用紙の左右方向全幅に対
し、用紙厚検出機構１８を用いて印字用紙の厚さ情報を
光センサ出力記憶回路４７に記憶する（ステップＳ
３）。この後、電源投入記憶回路２２の記憶消去（ステ
ップＳ４）と、用紙取付記憶回路２１の記憶消去（ステ
ップＳ５）を行い、ステップＳ６の処理をする。ステッ
プＳ６では、光センサ出力記憶回路４７に記憶している
印字用紙の厚さ情報に従い、印字ヘッド１０と印字用紙
６１，６２および６３との距離を一定に保つよう制御し
ながら印字を行う。
【００１２】次に、ステップＳ３の動作を説明する。レ
バー移動モータ４１を反時計方向に適正量駆動し、この
回転軸の先端に取付けられているローラ引込レバー３３
にガイドされたローラ２９を印字用紙に自由に接触する
まで出す。印字ヘッド横送りモータ１６を駆動し、ロー
ラ２９が用紙表面を転がりながら移動する際の光センサ
３２の出力を光センサ出力検出回路４５を介して、モー
タ制御回路５１の出力と関連づけて、印字ヘッド横送り
モータ１６のモータ軸回転量に対する光センサ出力値と
して光センサ出力記憶回路４７に記憶する。この動作を
用紙左右方向全幅に対し繰返し実施し、用紙の厚さ情報
として光センサ出力記憶回路４７に記憶する。この後、
レバー移動モータ４１を時計方向に適正量駆動してロー
ラ２９を用紙ガイド２７よりも印字ヘッド１０側に引込
み、印字動作時に印字用紙がローラ２９にぶつからない
ようにする。
バー移動モータ４１を反時計方向に適正量駆動し、この
回転軸の先端に取付けられているローラ引込レバー３３
にガイドされたローラ２９を印字用紙に自由に接触する
まで出す。印字ヘッド横送りモータ１６を駆動し、ロー
ラ２９が用紙表面を転がりながら移動する際の光センサ
３２の出力を光センサ出力検出回路４５を介して、モー
タ制御回路５１の出力と関連づけて、印字ヘッド横送り
モータ１６のモータ軸回転量に対する光センサ出力値と
して光センサ出力記憶回路４７に記憶する。この動作を
用紙左右方向全幅に対し繰返し実施し、用紙の厚さ情報
として光センサ出力記憶回路４７に記憶する。この後、
レバー移動モータ４１を時計方向に適正量駆動してロー
ラ２９を用紙ガイド２７よりも印字ヘッド１０側に引込
み、印字動作時に印字用紙がローラ２９にぶつからない
ようにする。
【００１３】次に、ステップＳ６の動作を説明する。印
字データにもとづき印字ヘッド横送りモータ１６と印字
ヘッド１０とで文字を印字する。このとき、モータ制御
回路５１で制御された印字ヘッド横送りモータ１６のモ
ータ軸回転量に対応した、光センサ出力記憶回路４７に
記憶された光センサ出力値を読出回路４８で読出す。こ
れを移動量判断回路４９で移動モータ３９の軸回転量に
変換し、移動モータ駆動回路５０を介して移動モータ３
９を駆動する。これにより印字ヘッド１０と印字用紙６
１，６２および６３の各部分との距離が一定に保たれ
る。
字データにもとづき印字ヘッド横送りモータ１６と印字
ヘッド１０とで文字を印字する。このとき、モータ制御
回路５１で制御された印字ヘッド横送りモータ１６のモ
ータ軸回転量に対応した、光センサ出力記憶回路４７に
記憶された光センサ出力値を読出回路４８で読出す。こ
れを移動量判断回路４９で移動モータ３９の軸回転量に
変換し、移動モータ駆動回路５０を介して移動モータ３
９を駆動する。これにより印字ヘッド１０と印字用紙６
１，６２および６３の各部分との距離が一定に保たれ
る。
【００１４】この実施例の用紙厚検出機構１８の遮へい
板３０の変位検出には発光ランプ３１と光センサ３２と
の組合せによる方法を使用しているが、この変位検出は
ホール素子やコンデンサーなどを使用する方法によって
も実現できる。
板３０の変位検出には発光ランプ３１と光センサ３２と
の組合せによる方法を使用しているが、この変位検出は
ホール素子やコンデンサーなどを使用する方法によって
も実現できる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
印字用紙全幅の厚さを検出し、厚さを記憶し、この記憶
されている印字用紙全幅の厚さに応じて印字ヘッドの先
端と印字用紙印字面との距離を一定に保つように印字ヘ
ッドを移動することにより、左右方向に厚さが異なる印
字用紙全幅に対して、均等な印字圧力で印字することが
できる。
印字用紙全幅の厚さを検出し、厚さを記憶し、この記憶
されている印字用紙全幅の厚さに応じて印字ヘッドの先
端と印字用紙印字面との距離を一定に保つように印字ヘ
ッドを移動することにより、左右方向に厚さが異なる印
字用紙全幅に対して、均等な印字圧力で印字することが
できる。
【００１６】また、電源投入後または用紙取付後の初め
ての印字開始時に印字用紙の厚さを測定し、以降はその
測定結果にもとづき印字ヘッドと印字用紙印字面との距
離を一定に保つように制御するため、印字ヘッドを移動
させる度に印字ヘッドと用紙印字面との距離を制御する
必要がなく、大量かつ連続的に印字する場合に印字処理
速度が低下することを防止できる。
ての印字開始時に印字用紙の厚さを測定し、以降はその
測定結果にもとづき印字ヘッドと印字用紙印字面との距
離を一定に保つように制御するため、印字ヘッドを移動
させる度に印字ヘッドと用紙印字面との距離を制御する
必要がなく、大量かつ連続的に印字する場合に印字処理
速度が低下することを防止できる。
【００１７】さらに、印字ヘッドと印字用紙印字面との
距離を一定に保つため、印字用紙が印字ヘッドに引っか
かり用紙づまりになる不具合や、印字ヘッドの先端から
押出されるドットピンの異常摩耗や折れを防止すること
ができる。
距離を一定に保つため、印字用紙が印字ヘッドに引っか
かり用紙づまりになる不具合や、印字ヘッドの先端から
押出されるドットピンの異常摩耗や折れを防止すること
ができる。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】この実施例の印字部を示す正面図である。
【図３】この実施例の各部の関連を示すブロック図であ
る。
る。
【図４】この実施例の印字開始時の動作を示す流れ図で
ある。
ある。
【図５】従来の用紙厚検出機構付きシリアルプリンタの
印字機構の一例を示す正面図である。
印字機構の一例を示す正面図である。
１ 主制御回路 ２ プログラム記憶回路 ３ 作業用記憶回路 ４ 文字パターンデータ記憶回路 ５ 印字データ受信回路 ６ インタフェースライン ７ 制御部 ８ 印字部 ９ 印字ヘッド駆動回路 １０ 印字ヘッド １１ 紙送りモータ駆動回路 １２ 紙送りモータ １３ リボン送りモータ駆動回路 １４ リボン送りモータ １５ 印字ヘッド横送りモータ制御回路 １６ 印字ヘッド横送りモータ １７ 用紙厚検出制御回路 １８ 用紙厚検出機構 １９ 印字ヘッド上下移動制御回路 ２０ 印字ヘッド上下移動機構 ２１ 用紙取付記憶回路 ２２ 電源投入記憶回路 ２３ 操作盤制御回路 ２４ 操作盤 ２５ データバス ２６ インクリボン ２７ 用紙ガイド ２８ 支点 ２９ ローラ ３０ 遮へい板 ３１ 発光ランプ ３２ 光センサ ３３ ローラ引込レバー ３４ キャリアユニット ３５ タイミングベルト ３６ プーリ ３７ 紙送りローラ ３８ ローラ ３９ 移動モータ ４０ リボンケース ４１ レバー移動モータ ４２ 用紙無センサ ４３ 支持案内軸 ４４ 支持案内軸 ４５ 光センサ出力検出回路 ４６ モータ駆動回路 ４７ 光センサ出力記憶回路 ４８ 読出回路 ４９ 移動量判断回路 ５０ 移動モータ駆動回路 ５１ モータ制御回路 ５２ レバー移動モータ駆動回路 ５３ 印字ヘッド移動部 ５４ 操作部 ６１ 印字用紙１枚目 ６２ 印字用紙２枚目 ６３ 印字用紙３枚目
Claims (3)
- 【請求項１】 印字用紙にインクリボンを介して文字を
印字する印字ヘッドを含む印字手段と、電源投入後また
は前記印字用紙取付後の初めての印字開始時に前記印字
用紙全幅の厚さを検出する用紙厚検出手段と、この用紙
厚検出手段により検出された前記印字用紙全幅の厚さを
記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶されている前
記印字用紙全幅の厚さに応じて前記印字ヘッドの先端と
前記印字用紙印字面との距離を一定に保つように前記印
字ヘッドを移動する移動手段とを備えることを特徴とす
る用紙厚検出機構付きシリアルプリンタ。 - 【請求項２】 前記用紙厚検出手段が、前記印字用紙に
接触回転するローラと、このローラの位置変位を拡大変
位する遮へい板と、この遮へい板の変位を検出する変位
検出手段とを備えることを特徴とする請求項１記載の用
紙厚検出機構付きシリアルプリンタ。 - 【請求項３】 前記変位検出手段が、前記遮へい板の変
位を検出する発光手段と受光手段とを備えることを特徴
とする請求項２記載の用紙厚検出機構付きシリアルプリ
ンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16812794A JPH0825750A (ja) | 1994-07-20 | 1994-07-20 | 用紙厚検出機構付きシリアルプリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16812794A JPH0825750A (ja) | 1994-07-20 | 1994-07-20 | 用紙厚検出機構付きシリアルプリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0825750A true JPH0825750A (ja) | 1996-01-30 |
Family
ID=15862348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16812794A Pending JPH0825750A (ja) | 1994-07-20 | 1994-07-20 | 用紙厚検出機構付きシリアルプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0825750A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19742147A1 (de) * | 1997-09-24 | 1999-03-25 | Siemens Nixdorf Inf Syst | Verfahren zum Einstellen und Einhalten des Abstandes zwischen einer Druckoberfläche und einem Druckkopf und Druckvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| US5887987A (en) * | 1997-04-17 | 1999-03-30 | Minolta Co., Ltd. | Image recording device |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5427812A (en) * | 1977-08-01 | 1979-03-02 | Citizen Watch Co Ltd | Serial wire type dot printer |
| JPS59124872A (ja) * | 1982-12-31 | 1984-07-19 | Fujitsu Ltd | ワイヤドツトプリンタ |
| JPH01226377A (ja) * | 1988-03-08 | 1989-09-11 | Nec Data Terminal Ltd | 紙厚検出機構 |
| JPH01283181A (ja) * | 1988-05-10 | 1989-11-14 | Brother Ind Ltd | 印字装置 |
| JPH02113978A (ja) * | 1988-10-24 | 1990-04-26 | Nec Corp | 印字装置 |
-
1994
- 1994-07-20 JP JP16812794A patent/JPH0825750A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH01283181A (ja) * | 1988-05-10 | 1989-11-14 | Brother Ind Ltd | 印字装置 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5887987A (en) * | 1997-04-17 | 1999-03-30 | Minolta Co., Ltd. | Image recording device |
| DE19742147A1 (de) * | 1997-09-24 | 1999-03-25 | Siemens Nixdorf Inf Syst | Verfahren zum Einstellen und Einhalten des Abstandes zwischen einer Druckoberfläche und einem Druckkopf und Druckvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| DE19742147C2 (de) * | 1997-09-24 | 1999-07-22 | Siemens Nixdorf Inf Syst | Verfahren zum Einstellen und Einhalten des Abstandes zwischen einer Druckoberfläche und einem Druckkopf und Druckvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19970408 |