JPH08258102A

JPH08258102A - 射出成形機の型締力バランス調整方法

Info

Publication number: JPH08258102A
Application number: JP9040295A
Authority: JP
Inventors: Naoaki Tsuda; 直明津田; Kazumasa Ijima; 一誠伊島
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1995-03-23
Filing date: 1995-03-23
Publication date: 1996-10-08
Anticipated expiration: 2019-08-04
Also published as: JP3549280B2

Abstract

(57)【要約】【目的】型締力のバランス保持に必要とされるタイバ
ーの有効長の調整作業を容易に行うことのできる型締力
バランス調整方法を提供すること。【構成】４個のダイハイト調整ナット２′を各々独立
して回転させる構成とすることにより、型厚調整機構を
分解しなくても４本のタイバー３の有効長を個別に調整
できるようにする。また、型締機構を型締状態として各
タイバー３に張力を作用させ、各タイバー３の張力セン
サＳＥ１〜ＳＥ４で検出される張力が設定値ΔＦ２と一
致するように各ダイハイト調整ナット２′の回転駆動を
フィードバック制御することにより、自動的に型締力の
バランス調整を行う。これにより、作業者による測定作
業やナット回し作業を不要として作業の信頼性を高め
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機の型締力バ
ランス調整方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】リアプラテンの四隅に取り付けられたダ
イハイト調整ナットにタイバーの端部を螺合させ、この
ダイハイト調整ナットを回転させることでタイバーの有
効長を変化させてステーショナリープラテンとリアプラ
テンとの間の離間距離を調整するようにした型厚調整機
構を備えた射出成形機が既に公知である。図６に示すの
がその一例で、図６（ａ）ではこの種の型厚調整機構を
リアプラテン１の裏面から見たときの状態を、また、図
６（ｂ）では１本のタイバー３を取出し、ダイハイト調
整ナット２等を含む型厚調整機構の主要部を該タイバー
３の中心軸を含む平断面で割って示している。

【０００３】リアプラテン１は、図６（ａ）において紙
面厚み方向の向こう側に位置する図示しないステーショ
ナリープラテンに対して接離可能なように射出成形機の
メインフレーム４上に載置されている。また、ステーシ
ョナリープラテンの四隅には各々のタイバー３の一端が
回転および軸方向移動不能に固着され、各タイバー３の
もう一方の端部、即ち、リアプラテン１側の端部に、図
６（ｂ）に示されるような雄ネジ５が刻設されている。
リアプラテン１の四隅には各タイバー３の端部を貫通さ
せるための孔６が設けられ、該孔６の裏面側の開口部に
は座ぐり状の逃ガシ７が形成されている。なお、この逃
ガシ７は、ダイハイト調整ナット２がリアプラテン１の
裏面から必要以上に突出するのを回避することで機構の
小型化を実現すると共に、型締反力に耐え得るだけのダ
イハイト調整ナット２の軸方向長さ、即ち、ダイハイト
調整ナット２における有効ネジ部の長さを確保するため
のものである。

【０００４】ダイハイト調整ナット２は雄ネジ５と螺合
する雌ネジ８を内周面に刻設した円筒体であって、その
外周部に一体に設けられた環状フランジ部９を段付きカ
ラー１０によりサポートされてリアプラテン１に対し回
転自在かつ軸方向移動不能に取り付けられている。ボル
ト１１は段付きカラー１０をリアプラテン１に固定する
ためのものである。ダイハイト調整ナット２の端面には
小径歯車１２が複数のボルト１３により一体的に取り付
けられ、各ダイハイト調整ナット２の小径歯車１２の各
々がリアプラテン１の裏面中央部に回転自在に軸支され
た大径歯車１４に噛合している。この大径歯車１４には
プーリ等の動力伝達要素１５が一体的に固設され、リア
プラテン１の外周部の一側に固設されたモータ等の駆動
源１６でタイミングベルト等の動力伝達手段１７を介し
て大径歯車１４を回転駆動することにより、４つのダイ
ハイト調整ナット２を同期回転させてリアプラテン１と
ステーショナリープラテンとの平行状態を保ったまま、
リアプラテン１とステーショナリープラテンとの離間距
離を調整するようになっている。

【０００５】また、他の例として、駆動源１６の回転出
力軸と４つの小径歯車１２との間にタイミングベルトや
チェーン等の動力伝達手段を直に巻回して４つのダイハ
イト調整ナット２を回転させようにしたものもあるが、
４つのダイハイト調整ナット２を同期回転させるという
作用に関しては全く同一である。このようにしてリアプ
ラテン１とステーショナリープラテンとの平行状態を保
ったままリアプラテン１とステーショナリープラテンと
の離間距離を調整して射出成形金型の厚みの違いに対処
するといった機能は、クランク式もしくはトグル式の型
締機構のように型締機構それ自体が型厚調整機能を備え
ていない射出成形機においては必須の要件である。

【０００６】そして、射出成形機の型締機構はリアプラ
テン１に取り付けられており、この型締機構がリアプラ
テン１とステーショナリプラテンとの間でタイバー３に
摺動自在に装着されたムービングプラテンをリアプラテ
ン１との平行を保ったままリアプラテン１に接離させる
ことによって型開きや型締動作を行わせるのであるか
ら、型締機構を取り付けたリアプラテン１とステーショ
ナリープラテンとの平行が保たれる限り、ステーショナ
リープラテンとムービングプラテンとの平行度が維持さ
れ、正常な型開きおよび型締動作と正常な型締力が得ら
れる筈である。

【０００７】しかし、実際には、適正な型厚調整を行っ
て射出成形作業を行っていたとしても、時として、４本
のタイバー３の伸びにばらつきが生じたり、または、ム
ービングプラテンとステーショナリープラテンとの平行
度が保たれなくなったりして製品にバリが生じる場合が
ある。このばらつきやムービングプラテンの傾きによっ
て射出成形金型の四隅で型締力に差が生じるからであ
る。

【０００８】そして、ばらつきや傾きの発生原因の多く
は、例えば、金型の加工ミス等である。射出成形金型を
合わせた状態で可動側金型の取付盤と固定側金型の取付
盤との平行度が正しくでない不良金型を用いて長期間の
射出成形作業を行うと、４本のタイバー３のうち特定の
タイバー３に対してのみ強力な交番荷重が加わるように
なり、場合によっては、そのタイバー３のダイハイト調
整ナット２における環状フランジ部９とリアプラテン１
の裏面との間に磨耗が生じ、実質的に、該タイバー３の
有効長が前記磨耗の分だけ他のタイバー３のそれと比較
して長くなることがある。この場合、これを知らずに、
正常に加工された射出成形金型を換装して射出成形作業
を行えば、射出成形金型上において、有効長が伸びたタ
イバー３に対応する位置に配備されたキャビティの製品
にバリが生じる可能性がある。

【０００９】更に、ダブルトグル式の型締機構を適用し
た射出成形機においては、ムービングプラテンを支える
２組のリンク機構のうち一方のものにだけ強力な荷重が
作用することになるので、片側のリンク機構の枢着ピン
やステープル等に磨耗が生じ、型締機構をロックアップ
させた時のリンクの長さに実質的な差が生じてムービン
グプラテンとリアプラテン１との間の平行度が損なわれ
るといった危険もある。この場合も結果は前記と同じ
で、枢着ピンやステープル等に磨耗が生じた側のリンク
で支えられる側の位置でバリ等の成形不良が発生する可
能性が高い。

【００１０】以上、一例として射出成形金型の加工不良
の場合について述べたが、射出成形金型の装着時にその
取付盤と前記各プラテンとの間にゴミや埃りを挟んでし
まったような場合や、射出成形金型のキャビティ−コア
間のパーティングラインのテーパ加工にバラツキがあっ
たりしたような場合にも同じような問題が起き、その原
因は様々である。しかし、タイバー３自体は強靭であっ
て、一般に、この程度の異常で塑性変形を生じたり機械
的特性に変化を生じたりするといったことはまずない。

【００１１】従って、いずれの場合においても、磨耗等
が生じたタイバーナット２を回転させ、有効長に伸びが
生じているタイバー３の有効長を正常な状態に戻した
り、または、型締機構のリンクのピンやステープルに磨
耗が生じてしまっている側に対応するタイバー３の実質
的な有効長それ自体を短縮させてリアプラテン１をムー
ビングプラテンと逆方向に傾けることによりムービング
プラテンとステーショナリープラテンとの間の平行度を
回復することで対処し得る。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の射出成
形機の型厚調整機構は、４つのダイハイト調整ナット２
を同期回転させて４本のタイバー３の有効長を一様に変
化させるものであるため、４本のタイバー３の有効長を
個別に調整することはできず、タイバーナット２や型締
機構におけるリンクのピンおよびステープル等の磨耗に
よって生じる型締力のばらつきに容易に対処することは
できない。結果的に、型厚調整機構の一部を分解して大
径歯車１４等を取り外し、４個のダイハイト調整ナット
２を手動で回転させてタイバー３の長さを個別に調整す
ることになるが、その際には面倒な分解作業が要求され
る。更に、タイバー３の長さ調整は各種の寸法測定器等
を駆使してこれを行うといった極めて複雑なもので、未
熟な作業者が容易に実施できるといった類いのものでは
ない。

【００１３】本発明の目的は、これら従来技術の欠点を
解消し、型厚調整機構を分解しなくてもタイバーの有効
長の変更を行うことができ、更に、型締力のバランス保
持に必要とされるタイバーの有効長の調整作業を容易に
行うことのできる射出成形機の型締力バランス調整方法
を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、雄ネジを螺刻
したタイバーの端部をリアプラテンの四隅に回転自在か
つ軸方向移動不能に取り付けられたダイハイト調整ナッ
トに螺合させ、前記ダイハイト調整ナットを回転させる
ことでタイバーの有効長を変化させてステーショナリー
プラテンとリアプラテンとの離間距離を調整するように
した型厚調整機構を備えた射出成形機において、前記ダ
イハイト調整ナットが各々独立して回転できるように構
成すると共に、前記各タイバーに作用する張力または各
タイバーの伸びを検出する検出手段を設け、型締状態に
おいて前記各タイバーに作用する張力または各タイバー
の伸びが等しくなるように各ダイハイト調整ナットを回
転させ、各タイバーに作用する型締反力のバランスを維
持する構成により前記目的を達成した。

【００１５】更に、型締完了時において前記各検出手段
により検出された張力と設定型締力の１／４倍量との
差、もしくは、検出した伸びと設定型締力に対応するタ
イバーの伸びとの差を各タイバー毎に求め、各ダイハイ
ト調整ナットを回転させ、前記差に対応する伸びの分だ
け各タイバーの有効長を短縮させることにより、各タイ
バーに作用する型締反力のバランスを容易に調整できる
ようにした。

【００１６】また、前記各検出手段の各々もしくはいず
れか１つの検出値が第１の設定値と一致するまでリアプ
ラテンをステーショナリープラテンに接近させる方向に
前記各ダイハイト調整ナットを同期回転させる第１の工
程と、その後、前記各検出手段からの検出値が第２の設
定値と一致するように各タイバーのダイハイト調整ナッ
トの回転駆動をフィードバック制御する第２の工程とを
実施することにより、手動操作を不要とし、各タイバー
に作用する型締反力のバランスを一層容易に調整できる
ようにした。

【００１７】クランク式もしくはトグル式の型締機構を
備えた射出成形機においては、型締機構をロックアップ
させた状態で前記第１の工程を実施するようする。

【００１８】また、前記各々のダイハイト調整ナットを
独立して駆動するための手段としてはダイハイト調整ナ
ット毎のモータを適用する。

【００１９】更に、リアプラテンの四隅に取り付けられ
たモータのロータと前記各々のダイハイト調整ナットと
を一体的に構成することにより、型厚調整機構の大型化
を防止するようにした。

【００２０】

【作用】ダイハイト調整ナットが各々独立して回転でき
るように構成しているので、タイバーの有効長の調整に
際して型厚調整機構を分解する必要がない。

【００２１】各タイバーに対応して設けられた検出手段
により型締状態において各タイバーに作用する張力また
は各タイバーの伸びを検出し、前記各タイバーに作用す
る張力または各タイバーの伸びが等しくなるように各ダ
イハイト調整ナットを回転させてタイバーの有効長を調
整するようにしているので、４本の各タイバーに作用す
る型締反力が等しくなり、型締力のバランスが保たれ
る。

【００２２】タイバーの有効長の調整に際し、型締完了
時において前記各検出手段により検出された張力と設定
型締力の１／４倍量との差、もしくは、検出した伸びと
設定型締力に対応するタイバーの伸びとの差を各タイバ
ー毎に求め、各ダイハイト調整ナットを回転させて前記
差に対応する伸びの分だけダイハイト調整ナットを逆方
向に移動させて各タイバーの有効長を短縮するようにす
れば、型締力のバランスの調整と同時に型厚調整機構に
対して型締力の設定が行れる。なお、型締完了状態でダ
イハイト調整ナットを回転させてタイバーの有効長を短
縮するとダイハイト調整ナットに相当の負荷が作用する
ので、ダイハイト調整ナットの回転は型開き状態で行う
ことが望ましい。

【００２３】また、タイバーの有効長の調整に際し、前
記各検出手段の各々もしくはいずれか１つの検出値が第
１の設定値と一致するまでリアプラテンをステーショナ
リープラテンに接近させる方向にダイハイト調整ナット
を同期回転させ（第１の工程）、その後、前記各検出手
段からの検出値が第２の設定値と一致するように各タイ
バーのダイハイト調整ナットの回転駆動をフィードバッ
ク制御すれば（第２の工程）、必ずしも設定型締力とは
関わりなく型締力のバランス調整を行うことができる。
なお、ダイハイト調整ナットに作用する負荷を承知で第
２の設定値を設定型締力の１／４倍量とするなら、前記
と同様、型締力のバランス調整と同時に型締力の設定が
行れることになる。一般には、第１の設定値および第２
の設定値の値は設定型締力の１／４倍量に比べて相当に
低い値にすべきである。

【００２４】クランク式もしくはトグル式の型締機構を
備えた射出成形機においては、型締機構における枢着ピ
ンやステープル等の磨耗による要素が型締力のばらつき
に影響を与え、しかも、リンク等の姿勢によって枢着ピ
ンやステープル等のがたつきがムービングプラテンに与
える傾きの影響が相違するので、実際に型締が行われる
時のリンク等の姿勢を考慮し、型締機構をロックアップ
させた状態で前記第１の工程を実施する。

【００２５】各々のダイハイト調整ナットを独立して駆
動するための手段としてダイハイト調整ナット毎のモー
タを適用すればフィードバック制御等が容易であり、更
に、リアプラテンの四隅に取り付けられたモータのロー
タと各々のダイハイト調整ナットとを一体的に構成する
ことにより、型厚調整機構の大型化が防止される。

【００２６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明の型締力バランス調整方法を適用し
た一実施例の型厚調整機構におけるダイハイト調整ナッ
ト２′の周辺を概略で示す断面図である。リアプラテン
１およびタイバー３の構成や、リアプラテン１とステー
ショナリープラテンおよびリアプラテン１とムービング
プラテンとの係合関係については従来技術の項で述べた
ものと全く同様であるので、ここでは説明を省略する
（図６参照）。

【００２７】図１では１本のタイバー３に関するダイハ
イト調整ナット２′と該ナットト２′を回転駆動するモ
ータＭ１およびタイバー３の伸びによりそこに働く張力
を検出する張力センサＳＥ１（ストレインゲージ等）に
ついて示しているが、他の３組のものについてもその構
成は全く同一である。つまり、ダイハイト調整ナット
２′を回転駆動するためのモータにはＭ１〜Ｍ４、ま
た、タイバー３に作用する張力を検出するための張力セ
ンサにはＳＥ１〜ＳＥ４の４つのものがあり、その各々
が、図２に示されるように、モータ駆動回路Ｄ１〜Ｄ４
およびＡ／Ｄ変換器Ａ１〜Ａ４を介して射出成形機の制
御装置Ｃに接続されている。

【００２８】図１に示す通り、タイバー３の雄ネジ５と
螺合するダイハイト調整ナット２′は摩擦締結要素１９
を介してモータＭ１におけるロータ１８の内周面に回転
および軸方向移動不能に固定され、ステータを構成する
モータハウジング２０側に固設されたコイル２１の励磁
作用によりロータ１８と一体的に回転するようになって
いる。また、モータハウジング２０の外周部には環状フ
ランジ部２２が形成され、この環状フランジ部２２に通
された複数のボルト２３によってモータＭ１がリアプラ
テン１の裏面に固定されている。

【００２９】従って、モータＭ１を駆動してロータ１８
を正転させればロータ１８と共にダイハイト調整ナット
２′が正転し、ダイハイト調整ナット２′がステーショ
ナリープラテンに接近する方向（図中左から右）に移動
してタイバー３の有効長が短縮される。また、ロータ１
８を逆転させればダイハイト調整ナット２′が逆転し、
ダイハイト調整ナット２′がステーショナリープラテン
から離間する方向（図中右から左）に移動してタイバー
３の有効長が増長されることになる。この実施例におい
ては、ダイハイト調整ナット２′がステーショナリープ
ラテンから離間する方向に移動する際にロータ１８の左
端面がモータハウジング２０のボトム部に摺接すること
になるので、モータハウジング２０のボトム部とロータ
１８の左端面との間にアンギュラベアリング２４を介装
してロータ１８の損傷を防止するようにしている。ダイ
ハイト調整ナット２′がステーショナリープラテンに接
近する方向に移動する場合や、ステーショナリープラテ
ンとリアプラテン１との間に作用する型締反力をダイハ
イト調整ナット２′が受ける場合には、図６に示される
ような従来例と同様、ダイハイト調整ナット２′の右端
面がリアプラテン１の裏側と直に接触するかたちとな
る。この際、ロータ１８の右端面とリアプラテン１の裏
側との間にはある程度のクリアランスが生じるのでロー
タ１８に強力な力が作用して損傷を被るといった問題は
生じない。

【００３０】リアプラテン１の四隅でダイハイト調整ナ
ット２′がリアプラテン１を支えているため、タイバー
３の有効長を個別に変化させる場合にこれを極端に行う
と、リアプラテン１がタイバー３に対して傾き、孔６の
内周面とタイバー３との間でカジリが生じる場合があ
る。従って、タイバー３の有効長の個別調整には自ずと
限界があるが、この限界は、型締機構の磨耗等によって
ムービングプラテンに生じる傾きを補正するには十分な
ものである。なお、ダイハイト調整ナット２′やリアプ
ラテン１の裏面に磨耗が生じてタイバー３の有効長が増
大したときに行う個別調整は、それ自体がタイバー３に
対するリアプラテン１の姿勢を正すためのものであるか
ら、その調整量は前記限界の限りにはない。

【００３１】ダイハイト調整ナット２′やリアプラテン
１の裏面および型締機構等に磨耗が生じていなければ、
４つのモータＭ１〜Ｍ４を正逆に同期回転させてステー
ショナリープラテンとリアプラテン１との平行を保った
ままリアプラテン１を移動させることにより、従来と同
様の方法で型厚調整や型締力の調整を行うことができ
る。

【００３２】しかし、長期間に亘って射出成形機を酷使
すると４本のタイバー３の伸びにばらつきが生じたり、
ムービングプラテンとステーショナリープラテンとの平
行度が保たれなくなったりして製品にバリが生じる場合
があるので、このような場合には、タイバー３の有効長
を個別に変化させて調整作業を行う必要がある。

【００３３】つまり、いずれかのタイバー３のダイハイ
ト調整ナット２′とリアプラテン１の裏面との間に磨耗
が生じた場合では、磨耗によって生じる遊びのためにそ
のタイバー３の有効長が伸びるので、このダイハイト調
整ナット２′を正転させて該タイバー３の有効長を元に
戻してやる必要がある。この補正は、タイバー３の有効
長を変化させるためのものではなく、元に戻すためのも
のである。

【００３４】また、型締機構に磨耗が生じてムービング
プラテンがリアプラテン１に対して傾くと、ステーショ
ナリープラテンに対するムービングプラテンの平行度に
も異常が生じるので、型締機構に磨耗が生じた側、即
ち、ムービングプラテンがリアプラテン１に対して接近
した側の位置に対応するタイバー３のダイハイト調整ナ
ット２′を前述した限界の範囲で正転させてこのタイバ
ー３の有効長を縮め、積極的にリアプラテン１を傾ける
ことによってステーショナリープラテンに対するムービ
ングプラテンの平行度を回復してやる必要がある。この
補正によれば、そのタイバー３の有効長自体が変化し、
他のタイバー３との間である程度の長さの不揃いが生じ
る。

【００３５】更に、ダイハイト調整ナット２′の磨耗と
型締機構の磨耗とが同時に進行する場合もあり、様々な
状況に応じた調整作業が必要である。

【００３６】しかし、型締機構の磨耗によって生じるム
ービングプラテンの傾きを補正するために必要とされる
タイバー３の有効長の変化はタイバー３の全長に比べて
極めて僅かであり、フックの法則における定数（以下、
単に定数という）に影響を与えるほどのものではない。
また、ダイハイト調整ナット２′とリアプラテン１の裏
面との間の磨耗によって生じたタイバー３の伸びを解消
するためのダイハイト調整ナット２′の移動は、言い替
えれば、自然長自体の変化によって生じた定数の変化を
元に戻すものであって、当然のことながら、タイバー３
に関する定数には全く影響を与えない。

【００３７】従って、型締時に可動側の射出成形金型と
固定側射出成形金型との接触が開始される時点で射出成
形金型の全面が等しく圧着されるように各々のダイハイ
ト調整ナット２′の位置を調整し、かつ、接触開始の時
点を伸び零の状態として４本のタイバー３を等しく引き
伸ばしてやるようにすれば、射出成形金型の四隅に生じ
る型締力のばらつきは全て解消されることになる。ま
た、４本のタイバー３を等しく引き伸ばすといった作業
は単なる型締動作の実行に過ぎないので、結果的に、射
出成形金型の全面が等しく圧着されるように各々のダイ
ハイト調整ナット２′の位置を調整するといった作業を
行うだけで、射出成形金型の四隅に生じる型締力のばら
つきは全て解消されることになる。

【００３８】そして、射出成形金型の全面を等しく圧着
させるためには、４本のタイバー３の各々に張力センサ
ＳＥ１〜ＳＥ４を設け、その各々によって検出される張
力の全てが等しくなるように各々のダイハイト調整ナッ
ト２′の位置を調整すればよい。この際、４本のタイバ
ー３にどの程度の張力を与えるかだが、設定型締力に匹
敵するだけの強力な張力を与えてタイバー３を引き伸ば
した状態で射出成形金型の四隅の圧着状態を確認したと
しても、また、設定型締力よりも遥かに弱い張力を与え
て射出成形金型の四隅の圧着状態を確認するにとどめた
としても、前述した通り、タイバー３に関する定数は安
定的に保持されるので、射出成形金型の密着状態の確認
に関する限り格別の差は生じない。前者によれば、型締
力のバランス調整と型締力の設定作業を同時に行うこと
ができる。

【００３９】以下、これら２つの場合に対応して各々の
実施例を説明する。まず、型締力のバランス調整と型締
力の設定作業を同時に行う場合の処理操作の概略を図３
および図４に示す。この処理は射出成形機の制御装置Ｃ
によって行われるものである。無論、この処理に必要と
される射出成形機側の型締機構のロックアップ動作や型
開き動作をオペレータが射出成形機に手動で指令しても
よいが、この実施例では自動的に行わせるようにしてい
る。

【００４０】オペレータは、制御装置Ｃによる処理動作
を開始させた後、射出成形機のドライサイクル運転を開
始させる。処理動作を開始した制御装置Ｃは、設定型締
力達成フラグＦ１〜Ｆ４の全てを一旦リセットし（ステ
ップａ１）、射出成形機の制御装置からの型締完了信号
の入力を待機する（ステップａ２）。そして、ドライサ
イクルによる型締動作が行われて型締完了信号の入力が
検出されると、制御装置Ｃは、張力センサＳＥ１〜ＳＥ
４によって検出されている各タイバー３の張力を直ちに
読み込み（ステップａ３）、タイバー検索指標ｉの値を
一旦初期化した後（ステップａ４）、その値を１インク
リメントして第１番目のタイバー３に対応する値１に初
期設定する（ステップａ５）。

【００４１】次いで、制御装置Ｃは、タイバー検索指標
ｉによって示される第ｉ番目のタイバー３に作用してい
る張力ＳＥｉと設定型締力ＦＳの１／４倍量との差を求
め、その差をタイバー３に関する定数ｋで除して第ｉ番
目のタイバー３に不足している伸び量Ｘｉを求める（ス
テップａ６）。第ｉ番目のタイバー３に作用している張
力が正常な型締に必要とされる張力ＦＳ／４であれば第
ｉ番目のタイバー３には（ＦＳ／４）／ｋの伸びが生じ
る筈であり、また、第ｉ番目のタイバー３に実際に作用
している張力がＳＥｉであるならその時第ｉ番目のタイ
バー３にはＳＥｉ／ｋの伸びが生じている筈であるか
ら、型締力の不足に対応する第ｉ番目のタイバー３の伸
びの不足量Ｘｉは〔（ＦＳ／４）−ＳＥｉ〕／ｋであ
る。そして、制御装置Ｃはこの伸びの不足量Ｘｉが許容
範囲内にあるか否かを判別し（ステップａ７）、許容範
囲内にあれば設定型締力達成フラグＦｉに１をセットす
る一方（ステップａ８）、許容範囲を越えていれば設定
型締力達成フラグＦｉに０をセットする（ステップａ
９）。

【００４２】以下、制御装置Ｃは、指標ｉの値がタイバ
ー３の総数４に達するまでの間（ステップａ１０）、前
記と同様にしてステップａ５〜ステップａ８もしくはス
テップａ９までの処理を繰り返し実行し、ｉ＝２からｉ
＝４の各タイバー３に関する伸びの不足量Ｘｉを求め、
その各々に対応する設定型締力達成フラグＦｉをセット
もしくはリセットする。

【００４３】そして、以上の処理が完了すると、制御装
置Ｃは型開き完了後（ステップａ１１）、設定型締力達
成フラグＦ１からＦ４までの積が１になるか否か、即
ち、４本のタイバー３の伸びの全てが設定型締力の１／
４倍量に匹敵する伸びと略一致しているか否かを判定す
る（ステップａ１２）。４本のタイバー３の伸びの全て
が設定型締力の１／４倍量に匹敵する伸びと略一致して
ステップａ１２の判別結果が真となれば、型締力のバラ
ンス調整および型締力の設定とも正常に行われているこ
とを意味するので、この処理動作は終了する。

【００４４】また、４本のタイバー３の伸びのうちその
１つでも設定型締力の１／４倍量に匹敵する伸びと一致
していないものがあれば、ステップａ１２の判別結果は
偽となる。この場合、型締力のバランス調整や型締力の
設定が正常に行われていないことを意味するので、制御
装置Ｃはタイバー検索指標ｉの値を一旦初期化した後
（ステップａ１３）、以下、指標ｉの値が４に達するま
での間（ステップａ１６）、指標ｉの値を順次インクリ
メントし（ステップａ１４）、その都度、指標ｉに対応
するモータＭｉに前記伸びの不足量Ｘｉに対応する回転
指令を出力し、第ｉ番目のタイバー３のダイハイト調整
ナット２′を正逆に移動させて、第ｉ番目のタイバー３
の有効長を調整する（ステップａ１５）。なお、Ｘｉ＞
０であればモータＭｉの回転は正方向（タイバー３の有
効長を縮める方向）、また、Ｘｉ＜０であればモータＭ
ｉの回転は逆方向（タイバー３の有効長を伸ばす方向）
である。

【００４５】そして、このような調整作業を行った後、
制御装置Ｃは再びステップａ２の判別処理に移行して型
締完了まで待機し、ステップａ３〜ステップａ１１まで
の処理を少なくとも１回は前記と同様にして繰り返し実
行し、実際に４本のタイバー３の伸びの全てが設定型締
力の１／４倍量に匹敵する伸びと略一致しているか否か
を確認する（ステップａ１２）。最初に行われたステッ
プａ１５の処理によって４本のタイバー３の伸びの全て
が設定型締力の１／４倍量に匹敵する伸びと略一致する
ような調整が行われている筈であるが、特定のタイバー
３の有効長を短縮したために、これと対角線上に位置す
る他のタイバー３の伸びが増大して、その伸びが許容範
囲を越えるといった可能性があるため、このような確認
作業が必要となるのである。もし、この段階においても
４本のタイバー３の伸びの全てが設定型締力の１／４倍
量に匹敵する伸びと略一致していなければ、再びステッ
プａ１３以降の調整処理が行われ、最終的に、伸びの不
足量（または超過量）Ｘｉの全てが許容範囲に収まって
フラグＦ１からＦ４の全てがセットされた時点で、ステ
ップａ１２の判別結果が真となって、この処理が終了す
るのである。

【００４６】なお、この実施例においては射出成形機の
型締機構を完全にロックアップ（型締）させて張力セン
サＳＥ１〜ＳＥ４の検出値を読むようにしているが、段
取りの不手際等によりロックアップ完了時に可動側金型
と固定側金型との間に隙間が生じるようなことがあった
としても必ずしも問題はない。この場合、張力センサＳ
Ｅ１〜ＳＥ４による検出値はいずれも零となるから、結
果的に、前述の処理動作が１回行われる毎にダイハイト
調整ナット２′の全てに（ＦＳ／４）／ｋ、つまり、設
定型締力に対応する分の伸びに匹敵するだけの送りが型
開き完了時において掛けられ、ドライサイクルが１回実
行される毎にリアプラテン１がステーショナリープラテ
ンに向けて徐々に接近して行くことになる。それ以降の
動作に関しては既に述べた通りである。

【００４７】また、張力センサＳＥ１〜ＳＥ４の比較対
象となる値をＦＳ／４として設定しているのは型締力の
バランス調整と共に型締力の設定作業を同時に行うため
である。従って、型締力のバランス調整とは別に改めて
型締力の設定作業を行うのであれば、比較対象となる値
をＦＳ／４よりも小さな値として設定し、型締力のバラ
ンス調整のみを行わせるようにすることも可能である。
この場合も、前記と同様、型締機構のロックアップ完了
時に可動側金型と固定側金型との間に隙間が生じていた
としても格別の問題はない。なお、比較対象となる値を
小さく設定した分、１回のドライサイクルで進められる
リアプラテン１の移動量は減少する。

【００４８】いずれにせよ、これらの処理操作を行うこ
との目的は、射出成形金型の全面が等しく圧着されるよ
うに各々のダイハイト調整ナット２′の位置を調整する
ことにあり、既に述べた通り、ダイハイト調整ナット
２′等の磨耗によるタイバー３の自然長の変化によって
生じる型締力のばらつきにも、また、型締機構の磨耗を
原因とするムービングプラテンの傾きによって生じる型
締力のばらつきにも、更には、これらの原因を複合して
生じる型締力のばらつきに対しても適確に対処すること
ができる。

【００４９】無論、射出成形金型の加工は可動側の取付
盤と固定側の取付盤との平行度が確実に出るように行う
ことが望ましいが、本実施例の型締力バランス調整方法
を実施してから射出成形作業を開始するのであれば、平
行度にある程度問題のある射出成形金型をそのまま使用
して射出成形作業を行ったとしても、射出成形金型各部
に作用する型締力のバランスを保持することが可能であ
る。なお、平行度の不十分な射出成形金型を装着して前
記操作を行えば、型締機構に磨耗が生じてムービングプ
ラテンに傾きが生じている場合と同様、結果的に、金型
の平行度の異常に応じてリアプラテン１が強制的に傾け
られることになる。必ずしも望ましい現象とはいえない
が、少なくとも、射出成形金型の平行度の異常による型
締機構の磨耗やダイハイト調整ナット２′の磨耗を未然
に防止することが可能である。

【００５０】図５に示すのは、比較的弱い力で射出成形
金型を圧着させて型締力のバランス調整を行う場合の処
理の概略を示すフローチャートである。

【００５１】この場合、制御装置Ｃは、まず、モータＭ
１〜Ｍ４の各々を同期して逆転させ、ダイハイト調整ナ
ット２′を駆動してリアプラテン１および型締機構を一
旦後退限度にまで退避させ、射出成形機の型締機構にロ
ックアップ動作を行わせても可動側金型が固定側金型に
干渉しないようにさせる（ステップｂ１）。次いで、オ
ペレータは、制御装置Ｃに型締指令を入力し、型締機構
のクランクやトグル等を前進させて型締動作を行わせ
（実際には可動側金型と固定側金型とは接触しない）、
型締機構の姿勢を射出成形作業時における型締完了時と
同じ状態にする（ステップｂ２）。型締機構における枢
着ピンやステープル等の磨耗による要素が型締力のばら
つきに与える影響がリンク等の姿勢によって異なるた
め、型締機構の姿勢を射出成形作業時における型締完了
時と同じにしてバランス調整を行う必要があるからであ
る。

【００５２】型締機構のロックアップ動作が完了する
と、バランス調整用の制御装置ＣはモータＭ１〜Ｍ４の
各々を同期して正転させ、リアプラテン１をステーショ
ナリープラテンに向けて移動させ（ステップｂ３）、張
力センサＳＥ１〜ＳＥ４のいずれか１つが第１の設定値
ΔＦ１以上の張力を検出するまでモータＭ１〜Ｍ４を駆
動し（ステップｂ４）、可動側金型と固定側金型との接
触を確認してモータＭ１〜Ｍ４を停止させる（ステップ
ｂ５）。

【００５３】可動側金型と固定側金型との接触を確認し
た制御装置Ｃは、設定型締力達成フラグＦ１からＦ４の
全てを一旦リセットし（ステップｂ６）、設定型締力達
成フラグＦ１からＦ４までの積が１になるか否か、即
ち、４本のタイバー３の伸びの全てが略一致しているか
否かを判定する（ステップｂ７）。

【００５４】この段階では設定型締力達成フラグＦ１か
らＦ４の全てがリセット状態にあるのでステップｂ６の
判別結果は偽となる。そこで、制御装置Ｃはタイバー検
索指標ｉの値を一旦初期化した後（ステップｂ８）、そ
の値を１インクリメントして第１番目のタイバー３に対
応する値１に初期設定する（ステップｂ９）。

【００５５】次いで、制御装置Ｃは、タイバー検索指標
ｉによって示される第ｉ番目のタイバー３に作用してい
る張力ＳＥｉを読み（ステップｂ１０）、該張力ＳＥｉ
と第２の設定値ΔＦ２とを比較し、張力ＳＥｉが許容範
囲を越えて設定値ΔＦ２よりも小さいか（ΔＦ２−ＳＥ
ｉ＞ε）、または、張力ＳＥｉが許容範囲を越えて設定
値ΔＦ２よりも大きいか（ΔＦ２−ＳＥｉ＜−ε）、或
いは、張力ＳＥｉが設定値ΔＦ２の許容範囲ΔＦ２±ε
内にあるかを判別する（ステップｂ１１）。なお、第２
の設定値ΔＦ２は必ずしも第１の設定値ΔＦ１と異なる
必要はない。

【００５６】そして、張力ＳＥｉが許容範囲を越えて設
定値ΔＦ２よりも小さければ、この第ｉ番目のタイバー
３のダイハイト調整ナット２′を更に正転させてその張
力を増大させる必要があるので、制御装置ＣはモータＭ
ｉを正転駆動し（ステップｂ１２）、また、張力ＳＥｉ
が許容範囲を越えて設定値ΔＦ２よりも大きければ、こ
の第ｉ番目のタイバー３のダイハイト調整ナット２′を
逆転させてその張力を減少させる必要があるので、モー
タＭｉを逆転駆動させる（ステップｂ１３）。いずれの
場合も、この段階では未だ第ｉ番目のタイバー３に関す
る適切な調整作業が完了していないので、設定型締力達
成フラグＦｉには零をセットする（ステップｂ１５）。
また、張力ＳＥｉが設定値ΔＦ２の許容範囲ΔＦ２±ε
内にあれば、少なくとも他のタイバー３に対する調整作
業が行われない限りはこのタイバー３に対して適切な張
力が維持されるので、制御装置ＣはモータＭｉの駆動を
停止し（ステップｂ１４）、設定型締力達成フラグＦｉ
に１をセットする（ステップｂ１６）。なお、実際には
該第ｉ番目のタイバー３以外のタイバー３に対して張力
調整が行われた際に相対的なバランスが崩れて第ｉ番目
のタイバー３の張力が許容範囲外となる場合があるの
で、設定型締力達成フラグＦｉに一旦１がセットされた
からといって第ｉ番目のタイバー３に関するバランス調
整が完了しているということはできない。

【００５７】以下、制御装置Ｃは、タイバー検索指標ｉ
の値がタイバー３の総本数４に達するまでの間（ステッ
プｂ１７）、指標ｉの値を順次インクリメントして前記
と同様の処理を繰り返し実行し、各タイバー３のダイハ
イト調整ナット２′を駆動するモータＭ１〜Ｍ４の各々
を正転または逆転もしくは停止させて、４本のタイバー
３に作用する張力ＳＥ１〜ＳＥ４の各々が設定値ΔＦ２
に向かう方向に各々のダイハイト調整ナット２′を移動
させると共に、その段階において４本のタイバー３の各
々に対して作用している張力ＳＥ１〜ＳＥ４の値に応じ
て、設定型締力達成フラグＦ１〜Ｆ４をセットまたはリ
セットする（ステップｂ９〜ステップｂ１６）。

【００５８】そして、タイバー検索指標ｉの値がタイバ
ー３の総本数４に達し、４本のタイバー３の全てに対し
て設定型締力達成フラグのセットまたはリセット作業が
終了すると、制御装置Ｃは、設定型締力達成フラグＦ１
からＦ４までの積が１になるか否か、即ち、４本のタイ
バー３の伸びの全てが第２の設定値ΔＦ２に匹敵する伸
びと略一致しているか否かを判定する（ステップｂ
７）。４本のタイバー３の伸びの全てが設定値ΔＦ２に
対応する伸びと略一致してステップｂ６の判別結果が真
となれば、型締力のバランス調整が正常に行われている
ことを意味するので、制御装置Ｃの処理動作はここで終
了する。

【００５９】また、４本のタイバー３の伸びのうちその
１つでも第２の設定値ΔＦ２に匹敵する伸びと一致して
いないものがあればステップｂ７の判別結果が再び偽と
なり、張力が過大または不足ぎみのタイバー３に対応す
るダイハイト調整ナット２′が続けて回転駆動されるこ
とになる（ステップｂ９〜ステップｂ１６）。そして、
最終的に、４本のタイバー３の伸びの全てが第２の設定
値ΔＦ２に匹敵する伸びと略一致し、型締力のバランス
調整が適確に行われたことがステップｂ７の判別処理で
確認されると、制御装置Ｃの処理動作が終了する。この
実施例では、設定値ΔＦ２として型締力の１／４倍量よ
りも小さな値を設定しているので、更に、射出成形機の
型締機構を縮退させてロックアップを解除したのち、第
２の設定値ΔＦ２に対応するタイバー３の伸びと設定型
締力に対応するタイバー３の伸びとの差分だけタイバー
３の全てのダイハイト調整ナット２′を正転させ、全て
のタイバー３の有効長を均等に短縮してやる必要があ
る。

【００６０】既に述べた通り、タイバー３に関するフッ
クの法則における定数は安定的に保持されるので、第２
の設定値ΔＦ２を小さな値に設定して処理を行っても、
また、大きな値に設定して処理を行っても、タイバー３
のバランス調整には格別の影響はない。いずれの場合
も、そのバランス調整によって、型締開始時から射出成
形金型の四隅が均等に圧着されるようになる。

【００６１】但し、最初の実施例とは異なり、実際にタ
イバー３に張力を作用させた状態でダイハイト調整ナッ
ト２′を回転させる関係上、第１の設定値ΔＦ１および
第２の設定値ΔＦ２とも、余りに大きな値を設定するの
は好ましくない。ダイハイト調整ナット２′とリアプラ
テン１の裏面との間およびダイハイト調整ナット２′の
雌ネジとタイバー３の雄ネジ５との間で磨耗が生じる可
能性があるからである。また、ΔＦ１＜ΔＦ２の場合で
はダイハイト調整ナット２′を前進させながら個々のタ
イバー３に作用する張力を徐々に増大させて型締力のバ
ランス調整を行うことになり、また、ΔＦ１＞ΔＦ２の
場合ではダイハイト調整ナット２′を後退させながら個
々のタイバー３に作用する張力を徐々に弱めて型締力の
バランス調整を行うことになるので、ΔＦ１＞ΔＦ２と
設定して調整作業を行った方がダイハイト調整ナット
２′にかかる負担が少なくてよいが、ΔＦ１＜ΔＦ２と
して調整作業を行うことも可能である。

【００６２】この実施例の場合も、最初の実施例の場合
と同じように、ステップｂ３およびステップｂ４の処理
を省略することが可能である。張力センサＳＥ１〜ＳＥ
４がΔＦ２よりも小さな値を検出し続ける限りモータＭ
１〜Ｍ４の全てが常に正方向に向けて回転され続けるか
らであり、これにより、ステップｂ３およびステップｂ
４の処理を省略したとしても、リアプラテン１は自動的
に前進させられ、結果的に可動側金型と固定側金型とが
接触することになる。なお、この現象は、最初の実施例
においてロックアップ完了時に可動側金型と固定側金型
との間に隙間が生じている場合と同じである。

【００６３】以上、張力センサＳＥ１〜ＳＥ４を利用し
てタイバー３に作用する張力を検出し、これを設定型締
力の１／４倍量や第１，第２の設定値ΔＦ１，ΔＦ２と
比較して処理を行う場合について説明したが、タイバー
３に作用する張力とタイバー３に生じる伸びとは比例す
るので、張力の代わりにタイバー３の伸びを検出して同
様の処理を行うことができる（なお、前述の各実施例に
おいても実質的には張力ではなく伸びを検出してい
る）。また、タイバー３に作用する張力を測定する場合
にはタイバー３に直接ストレインゲージ等を貼着する代
わりにダイハイト調整ナット２′とリアプラテン１との
間にロードセルを介装するといったことが可能である。

【００６４】また、モータＭ１〜Ｍ４の全てがサーボモ
ータ等であれば、設定値と検出値との誤差Ｘｉまたは
（ΔＦ２−ＳＥｉ）に応じた移動量を求めた後、該移動
量だけ各サーボモータＭ１〜Ｍ４を駆動するようにして
最終的にこの誤差が許容範囲に入るようにすればよい。

【００６５】なお、ダイハイト調整ナット２′の回転運
動と直線運動との関係がウォーム＆ホイールの場合のよ
うに不可逆的であればよいが、軸方向の力によってダイ
ハイト調整ナット２′の逆転が可能なような場合には、
各モータＭ１〜Ｍ４毎に独立して機能するブレーキ手段
を設ける必要がある。

【００６６】モータＭ１〜Ｍ４のロータ１８をダイハイ
ト調整ナット２′と一体的に構成しているのは型厚調整
機構全体の小形化のためであるから、このことを問題に
しない限り、モータＭ１〜Ｍ４のロータ１８をダイハイ
ト調整ナット２′と別構成としたり、また、モータＭ１
〜Ｍ４を通常のモータとし、ダイハイト調整ナット２′
との間を適当な動力伝達手段で接続したりするのは設計
者の自由である。

【００６７】

【発明の効果】本発明の型締力バランス調整方法は、タ
イバーの有効長を変化させるダイハイト調整ナットを各
々独立して回転できるようにしたので、タイバーの有効
長の調整に際して型厚調整機構を分解する必要がない。
また、各タイバーに作用する張力または各タイバーの伸
びを検出し、これらが等しくなるように各ダイハイト調
整ナットを回転させてタイバーの有効長を調整するよう
にしているので、型締力のバランスを確実に保つことが
できる。

【００６８】更に、型締力のバランス調整に際し、型締
完了時において検出される張力と設定型締力の１／４倍
量との差、もしくは、検出した伸びと設定型締力に対応
するタイバーの伸びとの差を各タイバー毎に求め、前記
差に対応する伸びの分だけダイハイト調整ナットを逆方
向に移動させることにより、型締力のバランス調整と同
時に型締力の設定を行うことができる。この際、ダイハ
イト調整ナットの移動を型開き状態で行うことにより、
ダイハイト調整ナットに過大な負荷が作用するのを防止
することができる。

【００６９】また、型締機構を型締状態として各タイバ
ーに張力を作用させ、各タイバーの検出手段からの検出
値が設定値と一致するようにダイハイト調整ナットの回
転駆動をフィードバック制御して型締力のバランスをと
るようにしているので、手動操作でダイハイト調整ナッ
トを回転させる必要がなく、また、作業者が測定作業を
行う必要もなくなるので、調整ミスもなくなる。

【００７０】クランク式もしくはトグル式の型締機構を
備えた射出成形機においては、実際に型締が行われる時
のように型締機構をロックアップさせた状態でバランス
調整を行うようにしているので、型締機構における枢着
ピンやステープル等に磨耗が生じてムービングプラテン
が傾いている場合であっても、その傾きを矯正して適確
なバランス調整を行うことができる。

【００７１】更に、各々のダイハイト調整ナットを独立
して駆動するための手段としてダイハイト調整ナット毎
のモータを利用しているので、バランス調整のためのフ
ィードバック制御が容易であり、しかも、モータのロー
タと各々のダイハイト調整ナットとを一体的に構成して
いるので、型厚調整機構の大型化も免れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の型締力バランス調整方法を適用した一
実施例の型厚調整機構におけるダイハイト調整ナットの
周辺を概略で示す断面図である。

【図２】ダイハイト調整ナットを回転駆動する制御系の
概略を示すブロック図である。

【図３】型締力のバランス調整と型締力の設定作業を同
時に行う場合の処理操作の概略を示すフローチャートで
ある。

【図４】型締力のバランス調整と型締力の設定作業を同
時に行う場合の処理の概略を示すフローチャートの続き
である。

【図５】型締力のバランス調整を行う別の実施例の処理
の概略を示すフローチャートである。

【図６】従来の射出成形機における型厚調整機構を示す
図である。

【符号の説明】

１リアプラテン２ダイハイト調整ナット２′ ダイハイト調整ナット３タイバー４メインフレーム５雄ネジ６孔７逃ガシ８雌ネジ９環状フランジ部１０段付きカラー１１ボルト１２小径歯車１３ボルト１４大径歯車１５動力伝達要素１６駆動源１７動力伝達手段１８ロータ１９摩擦締結要素２０モータハウジング２１コイル２２環状フランジ部２３ボルト２４アンギュラベアリングＭ１〜Ｍ４モータＳＥ１〜ＳＥ４張力センサＣ制御装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】雄ネジを螺刻したタイバーの端部をリア
プラテンの四隅に回転自在かつ軸方向移動不能に取り付
けられたダイハイト調整ナットに螺合させ、前記ダイハ
イト調整ナットを回転させることでタイバーの有効長を
変化させてステーショナリープラテンとリアプラテンと
の離間距離を調整するようにした型厚調整機構を備えた
射出成形機において、前記ダイハイト調整ナットが各々独立して回転できるよ
うに構成すると共に、前記各タイバーに作用する張力ま
たは各タイバーの伸びを検出する検出手段を設け、型締状態において前記各タイバーに作用する張力または
各タイバーの伸びが等しくなるように各ダイハイト調整
ナットを回転させ、各タイバーに作用する型締反力のバランスを維持するよ
うにした射出成形機の型締力バランス調整方法。
【請求項２】雄ネジを螺刻したタイバーの端部をリア
プラテンの四隅に回転自在かつ軸方向移動不能に取り付
けられたダイハイト調整ナットに螺合させ、前記ダイハ
イト調整ナットを回転させることでタイバーの有効長を
変化させてステーショナリープラテンとリアプラテンと
の離間距離を調整するようにした型厚調整機構を備えた
射出成形機において、前記ダイハイト調整ナットが各々独立して回転できるよ
うに構成すると共に、前記各タイバーに作用する張力も
しくは各タイバーに生じる伸びを検出する検出手段を各
タイバー毎に対応して設け、前記各検出手段により型締完了時において前記各タイバ
ーに作用する張力もしくは各タイバーに生じる伸びを検
出し、検出した張力と設定型締力の１／４倍量との差も
しくは検出した伸びと設定型締力に対応するタイバーの
伸びとの差を各タイバー毎に求め、各ダイハイト調整ナットを回転させ、前記差に対応する
伸びの分だけ各タイバーの有効長を短縮させて各タイバ
ーに作用する型締反力のバランスを維持するようにした
射出成形機の型締力バランス調整方法。
【請求項３】雄ネジを螺刻したタイバーの端部をリア
プラテンの四隅に回転自在かつ軸方向移動不能に取り付
けられたダイハイト調整ナットに螺合させ、前記ダイハ
イト調整ナットを回転させることでタイバーの有効長を
変化させてステーショナリープラテンとリアプラテンと
の離間距離を調整するようにした型厚調整機構を備えた
射出成形機において、前記ダイハイト調整ナットが各々独立して回転できるよ
うに構成すると共に、前記各タイバーに作用する張力も
しくは各タイバーに生じる伸びを検出する検出手段を各
タイバー毎に対応して設けておき、前記各検出手段の各々もしくはいずれか１つの検出値が
第１の設定値と一致するまで、リアプラテンをステーシ
ョナリープラテンに接近させる方向に前記ダイハイト調
整ナットを同期回転させる第１の工程と、その後、前記各検出手段からの検出値が第２の設定値と
一致するように各タイバーのダイハイト調整ナットの回
転駆動をフィードバック制御する第２の工程とを実施す
ることにより、各タイバーに作用する型締反力のバランスを維持するよ
うにした射出成形機の型締力バランス調整方法。
【請求項４】クランク式もしくはトグル式の型締機構
をロックアップさせた状態で前記第１の工程を実施する
ようにした請求項３記載の射出成形機の型締力バランス
調整方法。
【請求項５】前記各々のダイハイト調整ナットを各々
のダイハイト調整ナットに固有のモータにより各々独立
して駆動するようにした請求項１ないし請求項５のいず
れか１項に記載の射出成形機の型締力バランス調整方
法。
【請求項６】前記各々のダイハイト調整ナットをリア
プラテンの四隅に取り付けられたモータのロータと一体
的に構成した請求項５記載の射出成形機の型締力バラン
ス調整方法。