JPH08258536A - 車両用空調制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 乗員の設定好みを精度良く制御補正値に取り
込み，常に乗員の感覚特性に適合した空調状態を得る。 【構成】 冷媒温度，エンジン冷却水温度，エバポレー
タの周囲温度を検出する温度検出手段ＣＬ５と，該検出
された情報により冷媒あるいはエンジン冷却水の初期状
態を検出する初期状態検出手段ＣＬ６と，手動設定手段
ＣＬ２により設定された設定情報を，熱環境検出手段Ｃ
Ｌ１により検出された熱環境情報と初期状態検出手段Ｃ
Ｌ２により検出された初期状態に応じて記憶する手動設
定情報記憶手段ＣＬ７と，該記憶された手動設定情報か
ら制御特性の補正量を演算する制御特性補正量演算手段
ＣＬ８と，該制御特性補正量演算手段ＣＬ８により演算
された補正量に基づいて制御特性を補正する制御特性補
正手段ＣＬ９とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は，自動的に車室内にお
ける空調を制御する車両用空調制御装置に関し，より詳
細には，空調初期の制御特性が乗員の設定の好みに精度
良く適合するように空調制御を行う車両用空調制御装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来，いわゆるオートエアコンと呼ばれ
る車両用空調制御装置は，室温センサ，外気温センサ等
の熱環境を検出するセンサから得られる信号に応じて，
最適な吹出温度（目標吹出温度）を演算し，この目標吹
出温度の値に基づいて予め定められた制御特性により自
動的に車室内へ空調風を吹き出すように構成されてい
た。ところが，温熱感覚には個人差があり，制御特性が
気に入らない乗員は，マニュアルスイッチによって好み
の設定に変更せねばならず，加えて，一般的にマニュア
ルスイッチは一定の設定条件に固定するものなので，周
囲の環境が変化する度にスイッチ操作することによって
設定を変更する必要が生じていた。すなわち，このよう
な状況にあっては，オートエアコンの狙いである操作量
の低減を実現することができない。

【０００３】そこで，例えば，特開平３−５４０１５号
公報の「車両用空調制御装置」に開示されているように
制御特性を乗員の感覚に合わせて順次学習していく装置
が提案されている。この車両用空調制御装置によれば，
乗員がファン等の手動操作を行って，オートエアコンの
制御特性に設定されている基準点以外の点で手動変更し
た場合には該基準点をその変更量に応じて逐次変更，学
習するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記従
来例のような車両用空調制御装置にあっては，操作特性
を室温，外気，日射から求めた熱負荷条件のみをパラメ
ータとして学習しているため，特に，クールダウン，ウ
ォームアップなどの非定常の空調初期における操作特性
の学習値が乗員の実感にそぐわない場合があった。例え
ば，夏期の昼間，高日射時に放置された車両内に乗り込
む場合を想定する。このとき，前回の乗車から間もない
場合と，かなり時間が経過している場合とでは，設定室
温，室温，外気，日射量から演算される目標吹出温度の
大きさは同程度であっても，エバポレータ，ヒータコア
の状態によって空調装置の始動直後の吹出温に差が生じ
る。

【０００５】例えば，図１１に示すように，車両の停止
後，車室内における気温は比較的短時間にて上昇する
が，エバポレータの冷媒温が気温と同レベルに達するま
でにはかなりの時間を要する。したがって，停車後２０
分程度経過後と，１時間以上経過後とでは同じ制御状態
であっても実際の吹出温度に差があり，停車後すぐの場
合にあっては初期吹出温は高風量でも比較的低いが，長
時間停車後にあっては高温の吹出温となる。

【０００６】一般的に，高温で高風量の吹出風は嫌われ
るため，エバポレータの温度が低下するまで風量を低下
させる操作を行う乗員も多い。このような操作は熱環境
に対する設定好みではなく，空調装置の初期状態に起因
するものであって，上記従来における車両用空調制御装
置のように熱環境条件のみをパラメータとして学習をす
るものにあっては，吹出温が低ければ高風量を望む乗員
であっても，熱負荷が高いときには必ず風量を落とすよ
うに学習してしまうという問題点があった。

【０００７】本発明に係る車両用空調制御装置は，空調
初期の乗員操作履歴から制御特性を逐次補正する際に，
熱環境条件に加えて空調装置の初期状態を考慮に入れる
ことにより，乗員の設定好みを精度良く制御補正値に取
り込み，常に乗員の感覚特性に適合した空調状態を得る
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，請求項１に係る車両用空調制御手段にあっては，車
室内における熱環境情報を検出する熱環境検出手段ＣＬ
１と，車室内における目標環境条件を手動操作により設
定する手動設定手段ＣＬ２と，車室内における熱負荷を
調整する熱負荷調整手段ＣＬ３と，前記熱環境検出手段
ＣＬ１により検出された熱環境情報と前記手動設定手段
ＣＬ２により設定された目標環境条件に基づいて前記熱
負荷調整手段ＣＬ３の目標空調条件を演算し，該演算さ
れた目標空調条件および前記手動設定手段ＣＬ２により
設定された目標環境条件に応じて予め定められた制御特
性から前記熱負荷調整手段ＣＬ３を制御する空調制御手
段ＣＬ４とを有する車両用空調制御装置において，少な
くとも，冷媒温度，エンジン冷却水温度あるいはエバポ
レータの周囲温度を検出する温度検出手段ＣＬ５と，前
記温度検出手段ＣＬ５により検出された温度情報により
冷媒あるいはエンジン冷却水の初期状態を検出する初期
状態検出手段ＣＬ６と，前記手動設定手段ＣＬ２により
設定された設定情報を，前記熱環境検出手段ＣＬ１によ
り検出された熱環境情報と前記初期状態検出手段ＣＬ２
により検出された初期状態に応じて記憶する手動設定情
報記憶手段ＣＬ７と，前記手動設定情報記憶手段ＣＬ７
に記憶された手動設定情報から制御特性の補正量を演算
する制御特性補正量演算手段ＣＬ８と，前記制御特性補
正量演算手段ＣＬ８により演算された補正量に基づいて
制御特性を補正する制御特性補正手段ＣＬ９とを有し，
前記制御特性補正手段ＣＬ９により補正された制御特性
に基づいて前記空調制御手段ＣＬ４が熱負荷調整手段Ｃ
Ｌ３を制御するものである。

【０００９】また，請求項２に係る車両用空調制御装置
にあっては，前記手動設定情報記憶手段ＣＬ７は，前記
手動設定手段ＣＬ２により設定された設定情報を，前記
熱環境検出手段ＣＬ１により検出された熱環境情報と前
記初期状態検出手段ＣＬ６により検出された初期状態に
応じて記憶領域を選択して記憶するものである。

【００１０】また，請求項３に係る車両用空調制御装置
にあっては，前記手動設定情報記憶手段ＣＬ７に，前記
手動設定手段ＣＬ２により設定された設定情報を記憶す
る記憶領域を選択するための初期状態として，冷房時に
は空調始動時の冷媒温度とエバポレータ周囲の空気温度
との差を用い，暖房時には空調始動時のエンジン冷却水
温度を用いるものである。

【００１１】また，請求項４に係る車両用空調制御装置
にあっては，前記手動設定情報記憶手段ＣＬ７に，前記
手動設定手段ＣＬ２により設定れた設定情報を，初期状
態に応じて複数に分割された記憶領域に記憶し，前記制
御特性補正手段において用いる補正量は，補正時におけ
る初期状態が該当する記憶領域に記憶された情報を用い
るものである。

【００１２】また，請求項５に係る車両用空調制御装置
にあっては，前記初期状態検出手段ＣＬ６は，前回の使
用終了時における車室内温度，冷媒あるいはエンジン冷
却水の状態予測値と，今回の使用時における車室内温度
とに基づいて，冷媒あるいはエンジン冷却水の初期状態
を予測するものである。

【００１３】また，請求項６に係る車両用空調制御装置
にあっては，前記制御特性補正手段ＣＬ９は，前記制御
特性補正量演算手段ＣＬ８から制御特性の補正量を読み
込むとき，少なくとも前記初期状態検出手段ＣＬ６によ
り検出され初期状態に相当する記憶領域に記憶された補
正値と，前記熱負荷調整手段ＣＬ３の状態が通常走行時
に最も近い状態に相当する記憶領域に記憶された補正値
とを読み込み，車室内温度が定常か，あるいは，非定常
かに応じて補正量を切り換えるものである。

【００１４】また，請求項７に係る車両用空調制御装置
にあっては，前記制御特性補正量演算手段ＣＬ８あるい
は前記制御特性補正手段ＣＬ９において補正対象とされ
る制御特性が吹出口モードの場合には，車室温が非定常
状態におけるそれぞれの吹出口モードの維持時間が全時
間に占める割合を演算し，該割合に応じて補正量を決定
するものである。

【００１５】

【作用】この発明に係る車両用空調制御装置（請求項
１）にあっては，少なくとも，冷媒温度，エンジン冷却
水温度あるいはエバポレータの周囲温度を検出し，該検
出された温度情報により冷媒あるいはエンジン冷却水の
初期状態を検出し，さらに，手動により設定された設定
情報を，検出された車室内における熱環境情報と上記初
期状態に応じて記憶し，該記憶された手動設定情報から
制御特性の補正量を演算し，該演算された補正量に基づ
いて制御特性を補正し，該補正された制御特性に基づい
て車室内における熱負荷を調整するので，空調装置の初
期状態によって異なる乗員の設定好みを精度良く制御補
正値に取り込むことができる。

【００１６】この発明に係る車両用空調制御装置（請求
項２）にあっては，手動により設定された設定情報を，
検出された熱環境情報と初期状態に応じて記憶領域を選
択して記憶するので，格納情報を容易に区分することが
でき，該情報の使用に際して効率のよい利用が可能とな
る。

【００１７】この発明に係る車両用空調制御装置（請求
項３）にあっては，手動により設定された設定情報を記
憶する記憶領域を選択するための初期状態として，冷房
時には空調始動時の冷媒温度とエバポレータ周囲の空気
温度との差を用い，暖房時には空調始動時のエンジン冷
却水温度を用いるので，容易に，かつ，精度よく空調初
期状態を区分することができる。

【００１８】この発明に係る車両用空調制御装置（請求
項４）にあっては，手動により設定れた設定情報を，初
期状態に応じて複数に分割された記憶領域に記憶し，用
いられる補正量は，補正時における初期状態が該当する
記憶領域に記憶された補正量を用いるので，空調装置の
初期状態に応じた乗員の設定好みを精度良く抽出するこ
とができる。

【００１９】この発明に係る車両用空調制御装置（請求
項５）にあっては，前回の使用終了時における車室内温
度，冷媒あるいはエンジン冷却水の状態予測値と，今回
の使用時における車室内温度とに基づいて，冷媒あるい
はエンジン冷却水の初期状態を予測するので，冷媒温セ
ンサや冷却水温度センサ等の検出手段が不要となり，装
置の低コスト化を図ることができる。

【００２０】この発明に係る車両用空調制御装置（請求
項６）にあっては，制御特性の補正量を読み込むとき，
少なくとも，初期状態に相当する記憶領域に記憶された
補正値と，空調装置の状態が通常走行時に最も近い状態
に相当する記憶領域に記憶された補正値とを読み込み，
車室内温度が定常か，あるいは，非定常かに応じて補正
量を切り換えるので，空調装置の状態が安定している場
合でも，反対に安定していない場合でも，常に乗員の好
みに近い特性となり，乗員の操作パターンを精度よく再
現することができる。

【００２１】この発明に係る車両用空調制御装置（請求
項７）にあっては，補正対象とされる制御特性が吹出口
モードの場合には，車室温が非定常状態におけるそれぞ
れの吹出口モードの維持時間が全時間に占める割合を演
算し，該割合に応じて補正量を決定するので，使用開始
時のエバポレータ，あるいは，ヒータコアの状態に応じ
て乗員が最も設定しやすい吹出口モードに設定されるこ
とになり，したがって，前回の使用終了から今回の使用
開始まで，車両がどのような環境に，どれくらいの期間
置かれていたかによって変化する吹出口モードの設定特
性を精度良く再現することができる。

【００２２】

【実施例】

〔実施例１〕 （車両用空調制御装置の概略構成）以下，この発明に係
る車両用空調制御装置の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。まず，実施例１（請求項１および２に対応す
る）について説明する。図２は，車両用空調装置の概略
構成を示す説明図であり，（１）空調装置（特許請求の
範囲における熱負荷調整手段ＣＬ３に相当する）本体１
は， ブロアユニット２ クーリングユニット３ ヒータユニット４ により構成されており，（２）コントローラ（特許請求
の範囲における初期状態検出手段ＣＬ６，手動設定情報
記憶手段ＣＬ７，制御特性演算手段ＣＬ８，制御特性補
正手段ＣＬ９および空調制御手段ＣＬ４に相当する）３
０により制御される。

【００２３】（１）空調装置本体 ブロアユニット ブロアユニット２には外気導入口５と内気導入口６とが
成形されているとともに，この両導入口５，６を開閉す
るインテークドア７，該インテークドア７を回動するた
めのアクチュエータ８，空調風を発生させるためのブロ
アファン９，該ファン９を回転せるためのブロアファン
モータ１０が配置されている。

【００２４】 クーリングユニット クーリングユニット３にはエバポレータ１１が配置さ
れ，配管１２により冷凍サイクルと連結構成する膨張弁
からの低温冷媒がエバポレータ１１に供給され，空調風
を冷却後，冷媒はコンプレッサに戻る。

【００２５】 ヒータユニット ヒータユニット４にはエアミックスドア１３が枢設さ
れ，さらにそのエアミックスドア１３を回動するための
アクチュエータ１４が配設されるとともにヒータコア１
５が配設されている。ヒータコア１５には配管２７によ
り図示しない車両用エンジンの温水である冷却水が供
給，循環され，ヒータコア１５を通過する空調風を加熱
する。ヒータユニット４の下流端部にはデフロスタダク
ト１６，ベントダクト１７，フットダクト１８が連通さ
れており，各ダクト１６，１７，１８の基端部には開閉
ドア１９，２０，２１が枢支され，さらに，各開閉ドア
用のアクチュエータ２２，２３，２４が配設されてい
る。ベントダクト１７の端部にはベントグリル２５が設
けられ，所望の風向を設定するルーバーフィン２６が配
設されている。

【００２６】（２）コントローラ 空調のインテークモード，風量，吹出モードおよび温度
制御を行うコントローラ３０が設けられ，室温や後述す
る吹き出し口モード，内外気導入切換モード，風量設定
の自動制御を行うオートエアコンスイッチ３１，コンプ
レッサＯＮ／ＯＦＦスイッチ３２（３１，３２は特許請
求の範囲における手動設定手段ＣＬ２に相当する），車
両の熱環境を計測する室温センサ３３，外気温センサ３
４，日射量センサ３５（３３，３４，３５は特許請求の
範囲における熱環境検出手段ＣＬ１に相当する）が設け
られている。

【００２７】さらに，乗員が希望する設定を行う室温設
定器３６，風量設定器３７，空調風の導入を室内あるい
は室外あるいはその両方に切り換える内外気導入切換ス
イッチ３８，空調風を室内に吹き出す際，前席乗員の胸
元付近へ吹き出すベント吹出モード，前席乗員の足元付
近へ吹き出すフット吹出モード，その両方から吹き出す
バイレベル吹出モードを切り換える吹出口モードスイッ
チ３９，車両フロントウィンドウの窓曇りを除去するた
めのフロントデフロスタスイッチ４０，車両リアウィン
ドウの窓曇りを除去するためのリアデフロスタスイッチ
４１（３６〜４１は特許請求の範囲における手動設定手
段ＣＬ２に相当する）の出力値が入力され，演算処理
後，インテークモードの設定としてアクチュエータ８に
開閉の指示がなされ，風量設定としてブロアファンモー
タ１０に電圧が出され，吹出モートとしてドアアクチュ
エータ２２，２３，２４にそれぞれ開閉の指示がなさ
れ，さらに吹出温制御として，エアミックスドアアクチ
ュエータ１４に開度の指示が行われる。４２は空調表示
部であり，目標室温，吹出口モード，リアデフロスタ，
風量などが表示されている。

【００２８】また，本実施例の特徴となる冷媒温度セン
サ４３，エバポレータ直後空気温度センサ４４，エンジ
ン冷却水温度センサ４５（特許請求の範囲における温度
検出手段ＣＬ５に相当する）が備えられ，それぞれ冷
媒，エバポレータ，エンジン冷却水の状態を予測可能に
構成されている。また，温度検出手段ＣＬ５としてコン
トローラ３０に内蔵されているタイマを用いることもで
きる。すなわち，エンジン停止からの経過時間から冷
媒，エバポレータ直後空気温度あるいはエンジン冷却水
温度を予測することができる。

【００２９】室温センサ３３は，現在の車室内における
雰囲気温度を検出室温ＴＩＣとして検出し，この検出室
温ＴＩＣに応じた電気量をコントローラ３０に対して出
力する。外気温センサ３４は現在の車室外における雰囲
気温度を検出室温ＴＡＭＢとして検出し，この検出室温
ＴＡＭＢに応じた電気量をコントローラ３０に対して出
力する。また，日射センサ３５は受光した日射量ＱＳＵ
Ｎに応じた電気量をコントローラ３０に対して出力す
る。

【００３０】（実施例１の動作）以上のように構成され
た実施例１に係る車両用空調制御装置の動作について説
明する。

【００３１】（基本制御動作）図３は，本実施例に係る
空調装置の基本制御動作を示すフローチャートであり，
まず，ステップＳ２０１では車両エンジンの起動スイッ
チであるイグニションキーがＯＮされたか否かを判断
し，ＯＮされたと判断するまで処理は次ステップに移行
しない。イグニションキーがＯＮされた場合には，ステ
ップＳ２０２へ移行して，それぞれ冷媒温度センサ４
３，エバポレータ直後空気温度センサ４４，エンジン冷
却水温度センサ４５（図２参照）により冷媒温度，エバ
ポレータ直後空気温度，エンジン冷却水温度の初期温度
を検出し，それぞれをＴｒｅｆ０，Ｔｉｎｔ０，Ｔｗ０
として記憶する。

【００３２】ステップＳ２０３では，初期環境が冷房を
要する環境か，暖房を要する環境かを判断し，冷房の場
合にはステップＳ２０４へ移行し，反対に，暖房の場合
にはステップＳ２０５へ移行する。ステップＳ２０４で
は，乗員操作情報記憶メモリのＴｒｅｆ０−Ｔｉｎｔ０
が所属する記憶領域から風量制御の補正量として冷房側
のファン落ち点補正量ΔＦａｎを読み込む。また，ステ
ップＳ２０５では乗員操作情報記憶メモリにおけるエン
ジン冷却水の初期温度Ｔｗ０の所属する記憶領域から風
量制御の補正量として暖房側のファン落ち点補正量ΔＦ
ａｎを読み込む。上記乗員操作情報記憶メモリの記憶形
態については図５を用いて後述する。

【００３３】ステップＳ２０６では，室温が安定せず現
在の空調状態が非定常で，いわゆるクールダウンあるい
はウォームアップの状態か否かを判断し，非定常の場合
にはステップＳ２０７へ移行し，非定常でない場合には
ステップＳ２０９へ移行する。ステップＳ２０７では，
乗員の手動操作により設定室温または風量設定が変更さ
れたか否かを判断し，変更された場合にはステップＳ２
０８へ移行し，変更前後の設定室温，風量設定をその時
点での室温，外気温，日射量とともに設定変更情報記憶
バッファに記憶する。

【００３４】次に，ステップＳ２０９では，エンジンの
メインキーがオフされて，使用が終了したか否かを判断
し，使用中の場合にはステップＳ２１０へ移行して空調
制御処理を実行したのちステップＳ２０６へ戻り，使用
が終了するまでステップＳ２０６〜Ｓ２１０の処理動作
を繰り返す。反対に，使用が終了した場合にはステップ
Ｓ２１１へ移行して学習処理を実行したのちステップＳ
２０１へ戻って始動待ち状態となる。

【００３５】（学習処理）次に，図３のステップＳ２１
１に示した学習処理について図４に示すフローチャート
を用いて説明する。ステップＳ３０１では，設定変更情
報記憶バッファに記憶データがあるか否かを判断し，デ
ータがある場合にはステップＳ３０２へ移行し，データ
がない場合には何ら処理を行わずにメインルーチンへ移
行する。

【００３６】ステップＳ３０２では，制御特性補正量演
算手段ＣＬ８により記憶データに記憶されているデータ
を用いて風量制御補正量であるファン落ち点について今
回の使用での修正量を演算する。次に，ステップＳ３０
３では，ステップＳ３０２において演算された修正量が
冷房側か暖房側かを判断し，冷房側の場合にはステップ
Ｓ３０４へ移行し，反対に暖房側の場合にはステップＳ
３０５へ移行する。

【００３７】ステップＳ３０４では，今回の使用開始時
における冷媒温度とエバポレータ直後の空気温度の差Ｔ
ｒｅｆ０−Ｔｉｎｔ０が，図５に示す記憶領域の“１”
か“２”のどちらの領域に相当するかを判断し，判断さ
れた領域をＫｍｅｍとする。ここでの判断基準はＴｒｅ
ｆ０−Ｔｉｎｔ０が正の値か，あるいは負の値かを採用
し，正の場合にはＫｍｅｍ＝１，負の場合にはＫｍｅｍ
＝２とする。

【００３８】上記領域１と領域２の範囲を時系列的に図
示すると，図６に示すようになる。図６は，夏期炎天下
（外気３５℃，日射量８００Ｗ／ｍ２）で室温２５℃付
近に安定状態でエンジンを停止させて駐車した場合にお
ける室内平均温度，エバポレータ出口冷媒温度，エバポ
レータ直後空気温度の時系列変化をプロットしたもので
あり，約４１分後に領域１と領域２の境界値となる。し
たがって，図６に示した使用条件の場合には，前回の使
用から４１分以内の再スタート時の初期操作は領域１に
記憶され，４１分以上経過してからの再スタート時の初
期操作は領域２に記憶されることになる。このように設
定することによって，始動直後から冷風が吹き出される
場合の乗員操作と，それ以外の乗員操作を区別して学習
することが可能となり，乗員の操作要因を精度良く予測
することができる。

【００３９】ステップＳ３０５では，暖房時について冷
房時と同様に，今回の使用開始時のエンジン冷却水温度
Ｔｗ０が，図５に示した記憶領域の“１”か“２”のど
ちらに該当するかを判断し，該当する記憶領域をＫｍｅ
ｍとする。判断基準には図７に示すように，風量制御に
おいて低外気温時にブロアファンを回転し始めるエンジ
ン冷却水温を用いる。低外気温時には，通常エンジン暖
気時にヒータコアによる熱損失を防止する目的で，エン
ジン冷却水温が規定値に達するまでブロアファン回転を
停止あるいは微増させる制御が用いられている。

【００４０】本実施例では，この風量制御開始基準点を
判断基準として用い，該基準点よりもエンジン冷却水温
が高い間に始動した場合には記憶領域１に，基準点より
も低い温度で始動した場合には記憶領域２に記憶する。
すなわち，始動直後から，制御風量で吹き出す場合には
記憶領域１に記憶し，制御風量以下で吹き出す場合には
記憶領域２に記憶することとする。このように設定する
ことによって，始動直後から温風が吹き出される場合の
乗員操作と，それ以外の乗員操作を区別して学習するこ
とが可能となり，乗員の操作要因を精度良く予測するこ
とができる。

【００４１】ステップＳ３０６では，記憶領域Ｋｍｅｍ
の履歴記憶部に上記ステップＳ３０２において求めたフ
ァン落ち点の修正量を記憶更新する。また，ステップＳ
３０７では，記憶領域Ｋｍｅｍ内に記憶されている履歴
データを平均して風量制御補正量として該当する記憶領
域に記憶し，メインルーチンへ戻る。

【００４２】（空調制御処理）図８は，図３に示したス
テップＳ２１０の空調制御処理の詳細動作を示すフロー
チャートである。まず，ステップＳ７０１では目標吹出
温度Ｔｏｆを下記算出式によって算出する。すなわち， Ｔｏｆ＝Ａ×Ｔｉｎｃ＋Ｂ×Ｔａｍｂ＋Ｃ×Ｑｓｕｎ＋Ｄ×Ｔｐｔｃ＋Ｅ （Ａ〜Ｅは定数） により算出する。

【００４３】ステップＳ７０２〜Ｓ７０５では，目標吹
出温度Ｔｏｆに相当する自動制御量か，乗員が設定して
いる手動設定量のいずれかとなるようなエアミックスド
ア開度，吹出口モード，吸込口ドア開度，ブロアファン
電圧をそれぞれ算出する。このうち，ステップＳ７０５
のブロアファン電圧の算出については詳細を後述する。
また，ステップＳ７０６では，上記ステップＳ７０２〜
Ｓ７０５において算出した制御量を各アクチュエータへ
出力する。

【００４４】（ブロアファン電圧算出処理）図９は，図
８に示したステップＳ７０５のブロアファン電圧算出処
理（風量処理）の詳細を示している。すなわち，ステッ
プＳ８０１では，現在の環境が冷房環境か暖房環境かを
判断する。冷房環境と判断された場合にはステップＳ８
０２へ，暖房環境と判断された場合にはステップＳ８０
３へそれぞれ移行する。

【００４５】ステップＳ８０２では，後述するステップ
Ｓ８０４において使用する冷房側のパラメータＲ，Ｓ
を，図３に示したステップＳ２０４において読み込んだ
ファン落ち点補正量ΔＦａｎを用いて補正する。また，
ステップＳ８０３ではステップＳ８０４において使用す
る暖房側のパラメータＴ，Ｕを，図３に示したステップ
Ｓ２０５において読み込んだファン落ち点補正量ΔＦａ
ｎを用いて補正する。

【００４６】ステップＳ８０４では，補正されたパラメ
ータＲ，Ｓ，Ｔ，Ｕを用い，図示した特性によって，自
動制御で制御する場合におけるブロアファン電圧Ｖｆａ
ｎを算出する。その後，ステップＳ８０５では，ブロア
ファン電圧を手動設定する風量設定スイッチが押されて
いるか否かを判断し，押されている場合にはステップＳ
８０６へ移行して選択されているブロアファン電圧に出
力電圧Ｖｆａｎ’をセットした後メインルーチンへ戻
る。反対に，ステップＳ８０５において，風量設定スイ
ッチが押されていないと判断され，自動制御が選択され
ている場合にはステップＳ８０７に移行して，ステップ
Ｓ８０４において算出したＶｆａｎを出力電圧Ｖｆａ
ｎ’としてセットした後メインルーチンへ戻る。

【００４７】なお，本実施例ではステップＳ８０２〜８
０４のブロアファン印加電圧の自動制御値演算におい
て，補正値ΔＦａｎをパラメータＲ，Ｓ，Ｔ，Ｕの全て
に適用し，工場出荷時における制御特性線と同じ傾きの
まま平行移動させている。これは，熱負荷に応じてブロ
アファン電圧が低下する速度を元の制御に合わせること
を意味し，室温低下にともなって風量の低下するパター
ンが工場出荷時とほぼ同じになる。

【００４８】ただし，補正の手法としてはこれに限定さ
れるものではなく，例えば，ファン落ち点のＲとＵのみ
ΔＦａｎを用いて補正しても良い。この場合，ブロアフ
ァン電圧が最大風量から落ちるタイミングがΔＦａｎに
より補正される。初期値よりも遅く最大風量から落ちる
ようにＲ，Ｕが補正される場合には，制御特性線を平行
移動させた先例よりも，その後におけるブロアファン電
圧の低下が速く落ちることになり，逆に初期値よりも速
く最大風量から落ちるようＲ，Ｕが補正される場合に
は，その後におけるブロアファン電圧の低下は，先例よ
りもゆっくり落ちる，すなわち，Ｒ，Ｕのみ補正する場
合には，室温が安定するまでの時間が先例よりも工場出
荷時に近くなるように補正されることになる。

【００４９】（実施例１の効果）実施例１によれば，冷
房あるいは暖房の室温が安定していない非定常の状態で
風量操作がなされた場合には，その操作内容を使用開始
時におけるエバポレータの冷媒温度，周囲空気温度ある
いはエンジン冷却水温度とともに記憶する。その後，使
用終了時には，記憶した操作情報と使用開始時のエバポ
レータ冷媒温度，エバポレータ周囲空気温度あるいはエ
ンジン冷却水温度を用いて，エバポレータまたはヒータ
の初期状態に応じた空調初期操作特性を学習する。その
後，再使用時以降，学習された操作特性に応じて風量制
御特性を変更するので，エバポレータまたはヒータの初
期状態に応じた乗員の操作特性を精度良く再現すること
ができる。

【００５０】例えば，冷房時に最初から低温で吹き出す
場合には自動制御のままであるが，始動直後，温風が吹
き出す条件では風量を落とすような操作傾向にある乗員
の場合には，この操作を学習し，始動直後に温風が吹き
出す条件でのみファン落ち点を補正して通常よりも早く
ファンを落とす。また，暖房時に始動直後から温風が吹
き出される環境では早めに風量を落とすが，始動後しば
らくファン停止の状態が続いた後には，最大風量を維持
するような操作を行うといったエンジン冷却水の初期温
度によって異なる乗員の操作特性も学習することができ
る。

【００５１】〔実施例２〕 （記憶環境条件の細分化）次に，実施例２（請求項３に
対応する）について説明する。ここでは，上記実施例１
と異なる部分のみ説明する。実施例２の特徴は，実施例
１の図５に示した記憶領域を図１０に示すように，冷房
側ではＬ個（Ｌ≧３），暖房側ではＭ個（Ｍ≧３）に細
分化したものであり，これに付随して図３に示したステ
ップＳ２０４，Ｓ２０５，図４に示したステップＳ３０
４，Ｓ３０５の処理における領域の判断基準がそれぞれ
Ｌ個とＭ個となる。記憶領域の分け方を実施例１の図
６，図７と同様に経時変化を用いて説明すると，図１
１，図１２のグラフに示すようになる。図１１は，実施
例１の図６と同様夏期炎天下におけるエンジン停止後の
各部温度の経時変化を示している。記憶領域Ｋｍｅｍ＝
１は，Ｔｒｅｆ０−Ｔｉｎｔ０＞０で実施例１と同じで
あり，Ｔｒｅｆ０−Ｔｉｎｔ０≦０の領域をＴｉｎｔ０
の値によってさらに分割する。図１１では記憶領域の境
界値を３０℃から１０℃毎に設けている。また，図１２
では記憶領域Ｋｍｅｍ＝１をＴｗ０＞９０℃とし，以
下，１０℃毎に境界値を設定する。

【００５２】（実施例２の効果）実施例２によれば，記
憶領域を冷房側ではＬ個（Ｌ≧３），暖房側ではＭ個
（Ｍ≧３）に細分化したので，さらに精度良く，エバポ
レータまたはヒータの初期状態に応じた乗員の操作特性
を再現することができる。

【００５３】〔実施例３〕 （記憶環境条件のファジィ化）次に，実施例３（請求項
４に対応する）について説明する。ここでは，実施例１
と異なる部分のみ説明する。実施例３の特徴は，図１３
のフローチャートに示すように，ステップＳ１２０４，
ステップＳ１２０５において，冷媒初期温度Ｔｒｅｆ
０，エバポレータ直後空気初期温度Ｔｉｎｔ０，エンジ
ン冷却水初期温度Ｔｗ０が，図１５の風量制御補正量記
憶メモリの各記憶領域に適合する適合度を図１６，図１
７のメンバシップ関数から算出し，求めた適合度によっ
て記憶されている補正量を荷重平均して風量制御補正量
ΔＦａｎを算出することである。

【００５４】すなわち，冷房時には図１５に示した５個
の記憶領域に対する適合度Ｗ_i （_i＝１，２，…，５）
を図１７のメンバシップ関数から求まるＴｒｅｆ０−Ｔ
ｉｎｔ０＝Ａ（Ａ＝Ｐ，Ｎ）とＴｉｎｔ０＝Ｂ（Ｂ＝
Ｌ，Ｍ，Ｈ）の適合度のＡＮＤ演算を実行し，図１５の
各記憶領域に記憶されている補正量ΔＦａｎ_i （_i ＝
１，２，３…，５）に荷重平均を下記数１により算出す
る。

【００５５】

【数１】

【００５６】暖房時にも同様に，図１５に示した３個の
記憶領域に対するＴｗ０の適合度Ｗ _i （_i ＝１，２，
３）を図１７のメンバシップ関数から算出し，各記憶領
域の補正量ΔＦａｎ_i （_i ＝１，２，３）の荷重平均を
下記数２により算出する。

【００５７】

【数２】

【００５８】（学習処理）その後における制御時の動作
は実施例１と殆ど同じであるが，ステップＳ１２１１の
学習処理の内容が異なる。該学習処理の内容を図１８の
フローチャートを用いて説明する。ステップＳ１７０１
〜Ｓ１７０３は，実施例１に係る図４のステップＳ３０
１〜Ｓ３０３と全く同様の処理を実行する。ステップＳ
１７０４とＳ１７０５では，実施例１と同様に記憶メモ
リにデータを記憶するが，記憶形態が異なり，図１４に
示したように冷房，暖房のみ区別してデータをそのまま
記憶する。

【００５９】その後，ステップＳ１７０６，Ｓ１７０７
において，図１６，図１７を用い，各データの各記憶領
域の適合度を算出し，荷重平均して風量補正量を算出す
る。冷房時には，図１５に示した冷房側の５個の記憶領
域それぞれについて，各記憶データのＴｒｅｆ０−Ｔｉ
ｎｔ０とＴｉｎｔ０の適合度Ｗｃ_j （_j ＝１，２，… _,
Ｎ）を算出し，各記憶データの風量補正量ΔＦｃ_j （_j
＝１，２，…，Ｎ）を荷重平均し，記憶領域_i （_i ＝
１，２，…，５）の風量補正量ΔＦａｎ_i を算出する。
すなわち，下記数３を演算することにより求める。

【００６０】

【数３】

【００６１】また，暖房時には，図１５に示した暖房側
の３個の記憶領域それぞれについて，各記憶データのＴ
ｗ０の適合度Ｗｗ_j （_j ＝１，２，…，Ｎ）を算出し，
各記憶データの風量補正量ΔＦｗ_j （_j ＝１，２，…，
Ｎ）を荷重平均し，記憶領域の_i （_i ＝１，２，３の風
量補正量ΔＦａｎ_i を算出する。すなわち，下記数４を
演算することにより求める。

【００６２】

【数４】

【００６３】（実施例３の効果）実施例３によれば，記
憶環境条件をファジィ化して，冷房時あるいは冷房時の
記憶領域に対する適合度をメンバシップ関数から算出
し，各記憶領域の補正量の荷重平均を算出するので，上
記実施例２よりも少ない記憶量で同等の効果を得ること
ができる。

【００６４】〔実施例４〕 （時間と外気温，室温からユニット初期状態を予測）次
に，実施例４（請求項５に対応する）について説明す
る。実施例４の特徴は，実施例１において用いた冷媒温
度，エバポレータ直後空気温度，エンジン冷却水温度の
代わりに，前回の使用終了時の室温，外気温，停車時間
から，エバポレータおよびヒータ初期状態を予測し，こ
の予測値をパラメータとして風量制御補正量の記憶領域
を分割するものである。

【００６５】図１９に示すフローチャートによって本実
施例の動作を実施例１と異なる部分のみ説明すると，ま
ず，ステップＳ１８０２では，エンジン始動直後の室温
Ｔｉｃ０を記憶する。次に，現在の環境が冷房の必要な
環境か，暖房の必要な環境かを判断し，冷房時にはステ
ップＳ１８０４へ，暖房時にはステップＳ１８０５へそ
れぞれ移行する。

【００６６】ステップＳ１８０４，Ｓ１８０５では，そ
れぞれエバポレータ直後空気初期温度Ｔｉｎｔ０とエン
ジン冷却水初期温度Ｔｗ０を，前回使用終了時の室温Ｔ
ｉｃ＿ｐと，エバポレータ直後空気温度予測値Ｔｉｎｔ
＿Ｐ（Ｓ１８０４）またはエンジン冷却水温度Ｔｗ＿ｐ
（Ｓ１８０５）と今回使用開始時の室温Ｔｉｃ０から予
測する。予測するための算出式は下記数５になる。

【００６７】

【数５】

【００６８】ここで， Ｃｉｃ：車室内空気の熱容量 Ｃｉｎｔ：エバポレータ直後空気の熱容量 Ｃｗ：エンジン冷却水の熱容量 Ｋｒｅｆ＿ｉｃ：エバポレータ直後空気と車室内空気の
受熱比 Ｋｗ＿ｉｃ：エンジン冷却水と車室内空気の受熱比 であり，全て車両開発時に実験的に求められ，車両毎の
熱特性によって異なる。このうち，Ｋｒｅｆ＿ｉｃとＫ
ｗ＿ｉｃは外部環境から車両に対して供給された全熱量
に対してエバポレータ直後空気とエンジン冷却水が受け
る熱量の比を，車室内空気の受熱量を介して算出するも
のである。

【００６９】ステップＳ１８０６，ステップＳ１８０７
では，それぞれエバポレータ直後空気初期温度Ｔｉｎｔ
０とエンジン冷却水初期温度Ｔｗ０に相当する記憶メモ
リの記憶領域から，風量制御補正量ΔＦａｎを読み込
む。以後ステップＳ１８０８〜Ｓ１８１３の処理は，ス
テップＳ１８１２の，以下に説明する学習処理を除いて
実施例１と同じである。

【００７０】（学習処理）ステップＳ１８１２の内容に
ついて，図２０のフローチャートを用いて説明する。ま
ず，ステップＳ１９０１〜Ｓ１９０３は，実施例１の図
４に示したステップＳ３０１〜Ｓ３０３と同じである。
ステップＳ１９０４，Ｓ１９０５では，それぞれＴｉｎ
ｔ０，Ｔｗ０に相当する記憶領域Ｋｍｅｍに，ステップ
Ｓ１９０２において算出した今回の風量制御補正量を記
憶する。

【００７１】ステップＳ１９０６，Ｓ１９０７では，ス
テップＳ１９０４，Ｓ１９０５において更新された記憶
領域Ｋｍｅｍに記憶されている全データについて平均
し，平均値を該当する記憶領域に記憶する。ステップＳ
１９０８，Ｓ１９０９では，今回使用終了時のエバポレ
ータ直後空気温度とエンジン冷却水温度を予測し，それ
ぞれＴｉｎｔ＿ｐ，Ｔｗ＿ｐとして記憶する。予測方法
は，それぞれの初期値と使用時間，室温変化量，外気温
をパラメータとした実験式を用い，この実験式は車両開
発時に定められる。

【００７２】（実施例４の効果）実施例４によれば，前
回の使用終了時の室温，外気温，停車時間から，エバポ
レータおよびヒータの初期状態を予測し，この予測値を
パラメータとして風量制御補正量の記憶領域を分割する
ので，冷媒温度センサ，エバポレータ直後空気温度セン
サ，エンジン冷却温度センサを用いない構成で同様の効
果が得られ，よりコストダウンを図ることができる。

【００７３】〔実施例５〕 （非定常時と定常時による補正量の切換）次に，実施例
５（請求項６に対応する）について説明する。ここで
は，実施例１と異なる部分のみ図２１，図２２を用いて
説明する。図２１は，実施例５のメインフローチャート
であり，ステップＳ２００４，Ｓ２００５の内容と，図
２２に示したステップＳ２０１０，すなわち，空調制御
処理内における風量処理が実施例１と異なる。

【００７４】まず，ステップＳ２００４では，今回使用
開始時の処理冷媒温度とエバポレータ直後初期温度の差
Ｔｒｅｆ０−Ｔｉｎｔ０が所属する乗員操作情報記憶メ
モリの記憶領域の風量制御補正量をΔＦａｎ１，エバポ
レータの状態が定常時に近い記憶領域１に記憶された風
量制御補正量をΔＦａｎ０として読み込む。

【００７５】ステップＳ２００５では，今回使用開始時
のエンジン冷却水温度Ｔｗ０が所属する乗員操作情報記
憶メモリの記憶領域における風量補正量をΔＦａｎ１，
エンジン冷却水温度が定常走行時の状態に近い記憶領域
１の風量制御補正量をΔＦａｎ０として読み込む。ΔＦ
ａｎ０，ΔＦａｎ１は，ステップＳ２０１０における，
以下に説明する空調制御の風量処理において，ブロアフ
ァン電圧演算のパラメータを補正するために用いる。

【００７６】（風量処理）次に，図２２の風量処理につ
いて説明する。ステップＳ２１０１では，冷房か暖房か
どちらが必要な環境かを判断し，冷房環境ならステップ
Ｓ２１０２へ，暖房環境ならステップＳ２１０３へ移行
する。

【００７７】ステップＳ２１０２では，エバポレータ直
後空気温度Ｔｉｎｔ０が所定値Ｔｏｆ０を下回ったか否
かを判断し，下回っている場合にはステップＳ２１０４
へ移行してΔＦａｎにΔＦａｎ０をセットし，上回って
いる場合にはステップＳ２１０５へ移行してΔＦａｎ１
をセットする。

【００７８】ステップＳ２１０３では，エンジン冷却水
温度Ｔｗ０が所定値Ｔｏｆ１を上回ったか否かを判断
し，上回っている場合にはステップＳ２１０６へ移行し
てΔＦａｎにΔＦａｎ０をセットし，下回っている場合
にはステップＳ２１０７へ移行してΔＦａｎにΔＦａｎ
１をセットする。

【００７９】ステップＳ２１０８，Ｓ２１０９では，実
施例１の図９に示したステップＳ８０２，Ｓ８０３と同
様に，ΔＦａｎを用いて工場出荷時の風量制御パラメー
タＲ０，Ｓ０，Ｔ０，Ｕ０を補正し，それぞれＲ，Ｓ，
Ｔ，Ｕとする。また，ステップＳ２１１０では，パラメ
ータＲ，Ｓ，Ｔ，Ｕが切り替わることによって風量がス
テップ的に変化し違和感を生じるのを防止するため，パ
ラメータの一次遅れ処理を実行する。

【００８０】その後，ステップＳ２１１１では，補正さ
れ遅れ処理されたパラメータＲ，Ｓ，Ｔ，Ｕを用いてブ
ロアファン印加電圧を演算し，ステップＳ２１１２〜Ｓ
２１１４では，ステップＳ８０５〜Ｓ８０７と同様に出
力するブロアファン電圧を手動設定値か，自動設定値か
のいずれかに設定する。

【００８１】以上のように，実施例５の特徴となるの
は，空調装置の始動後のエバポレータ内の冷媒温度ある
いはヒータコア内のエンジン冷却水温度の状態が安定し
ているか否かで用いる制御特性補正量を切り換える，す
なわち，いまだ安定せず制御目標温度に達していないと
きは乗員操作情報記憶メモリの初期温度が属する領域に
記憶されている補正量を用い，始動後しばらく経過し，
安定した場合には乗員操作情報記憶メモリの記憶領域１
に記憶された制御補正量を用いるものである。

【００８２】記憶領域１に記憶されている制御補正量
は，冷媒温度あるいはエンジン冷却水温度が自動直後か
ら安定状態の場合に成される操作特性を学習したもので
ある。すなわち，記憶領域１には空調装置が安定してい
る状態において使用者が好む制御特性を記憶しているこ
とになるので，冷媒温度あるいはエンジン冷却水温度が
安定し，吹出温度が持ち表温度どおりとなった場合に
は，記憶領域１の制御補正量を用いた制御特性の方が乗
員の好みに適することになる。

【００８３】（実施例５の効果）実施例５によれば，空
調装置の始動後のエバポレータ内の冷媒温度あるいはヒ
ータコア内におけるエンジン冷却水温度の状態が安定し
ているか否かで用いる制御特性補正量を切り換えるの
で，空調装置の状態が安定している場合でも，安定して
いない場合でも，常に乗員の好みに近い特性となり，乗
員の操作パターンを精度良く再現することができる。

【００８４】〔実施例６〕 （吹出口モードへの適用）次に，実施例６（請求項７に
対応する）について説明する。上記各実施例にあって
は，ブロアファン電圧の制御特性パラメータの学習補正
について説明してきたが，これに限定されるものではな
く，例えば，吹出口モードの自動設定パラメータに本発
明の構成を適用しても良い。これが実施例６の特徴とな
る部分である。図２３〜図２５のフローチャートと第２
６図を用いて吹出口モードへ適用した例として，以下に
実施例６を説明する。

【００８５】（基本制御動作）まず，基本制御動作を図
２３に示す。ステップＳ２２０７とステップＳ２２０８
が新たに加わることと，ステップＳ２２１０，Ｓ２２１
２，Ｓ２２１３の処理内容が実施例１の図３と異なるも
のである。以下，これら異なる部分のみ説明する。

【００８６】まず，ステップＳ２２０７では，空調装置
の始動直後か否かを判断し，始動直後であればステップ
Ｓ２２１０へ移行して，設定変更情報記憶バッファに吹
出口モードの初期設定を記憶する。始動直後でなければ
ステップＳ２２０９へ移行する。また，ステップＳ２２
０８では，非定常状態が終了した直後か否かを判断し，
直後の場合には，ステップＳ２２１０に移行して非定常
状態終了時の吹出口モード設定状態を記憶する。

【００８７】すなわち，ステップＳ２２０７，Ｓ２２０
８を追加すると，室温が非定常状態となる環境では，吹
出口モードの初期設定と最終設定を必ず記憶バッファに
記憶しておくことになるため，非定常状態を経験した場
合には乗員が操作をしなくても吹出口モードの設定を必
ず記憶することができる。また，ステップＳ２２１０の
設定変更情報記憶バッファに設定変更情報として記憶す
るデータに，吹出口モードの変更情報を加える。この際
の変更情報としては，変更前後の吹出口モード，使用開
始からの時間を記憶し，後の学習処理において用いる。

【００８８】（空調制御処理）次に，図２３に示したス
テップＳ２２１２の空調制御処理について説明する。図
２４は，空調制御処理のうち図８におけるステップＳ７
０３の吹出口モード処理部分を詳述したものである。

【００８９】まず，ステップＳ２３０１で室温が定常状
態か否かを判断し，定常でない場合にはステップＳ２３
０２へ，定常状態の場合にはステップＳ２３０５へそれ
ぞれ移行する。ステップＳ２３０２では現在の環境が冷
房が必要な環境か，暖房が必要な環境かを判断し，冷房
時にはステップＳ２３０３へ，暖房時にはステップＳ２
３０４へそれぞれ移行する。

【００９０】ステップＳ２３０３では，乗員操作情報記
憶メモリのＴｒｅｆ０−Ｔｉｎｔ０に相当する記憶領域
に記憶された吹出口モードをセットする。ステップＳ２
３０４では，乗員操作情報記憶メモリのＴｗ０に相当す
る記憶領域に記憶された吹出口モードをセットする。ス
テップＳ２３０５では，ステップ内に図示した予め定め
られている制御特性に基づいて自動設定による吹出口モ
ードを選択する。

【００９１】また，ステップＳ２３０７では，吹出口モ
ードの手動設定スイッチが押され，いずれかの吹出口モ
ードに固定されているか否かを判断し，固定されている
場合にはステップＳ２３０８〜Ｓ２３１１において該当
する吹出口モードをセットする。ステップＳ２３０７に
おいて手動設定スイッチが押されていないと判断された
場合には，ステップＳ２３０３〜Ｓ２３０５により選択
された自動設定による吹出口モードを選択したまま空調
制御処理のメインルーチンへ戻る。

【００９２】（学習処理）次に，図２３に示したステッ
プＳ２２１３の学習処理について図２５のフローチャー
トを用いて説明する。ステップＳ２４０１では設定情報
記憶バッファに記憶データがあるか否かを判断し，ある
場合にのみステップＳ２４０２以降の処理を実行する。

【００９３】ステップＳ２４０２では，実施例１と同様
に，風量設定変更データについて処理し，今回の使用に
よる風量制御補正量を求める。ステップＳ２４０３で
は，今回使用の室温非定常状態において，各吹出口モー
ドの維持時間合計を演算する。ただし，この維持時間に
は，始動からの時間によって重みをかける。すなわち，
始動から非定常状態の終了までの全時間をｔａｌｌと
し，ｉ回目に設定された吹出口モードの設定開始，終了
時刻をそれぞれｔｓｉ，ｔｅｉとすれば，各設定の維持
時間ｔｍｉを ｔｍｉ＝（ｔｅｉ／ｔａｌｌ）（ｔｅｉ−ｔｓｉ） により算出し，ベント，バイレベル，フットの各モード
について，ｔｍｉを合計して維持時間を算出する。すな
わち，非定常状態終了時刻に近い時刻まで設定していた
吹出モードほど維持時間の重みを大きくする。こうする
ことによって，設定時間が長ければ長いほど，また，非
定常状態の最後まで設定していればいるほど，その吹出
モード設定に対する重みが大きくなる。これは，最終的
な設定の方が前回の制御をもとに判断した修正操作であ
るため，より乗員の好みを反映したものと考えられるか
らである。

【００９４】ステップＳ２４０４〜ステップＳ２４０６
は，図４のステップＳ３０３〜Ｓ３０５と同じであり，
初期温度Ｔｒｅｆ０，Ｔｉｎｔ０，Ｔｗ０の値に応じて
乗員操作情報記憶メモリの記憶領域Ｋｍｅｍを選択す
る。実施例６に係る乗員操作情報記憶メモリの形態を図
２６に示す。実施例１に係る図５の風量制御補正値に加
えて，各吹出口モード維持時間の履歴と，記憶領域Ｋｍ
ｅｍの代表吹出口モードを記憶する領域を備えている。

【００９５】また，ステップＳ２４０７，Ｓ２４０８は
それぞれステップＳ３０６，Ｓ３０７と同じで，乗員操
作情報記憶メモリの記憶領域Ｋｍｅｍの風量制御変更履
歴データを更新し，全履歴の平均をＫｍｅｍの風量制御
補正量として記憶する。ステップＳ２４０９では，ステ
ップＳ２４０３において求めた各吹出口モードの維持時
間を乗員操作情報記憶メモリの記憶領域Ｋｍｅｍの吹出
口モード設定履歴に記憶する。さらに，ステップＳ２４
１０では，各吹出口モードの維持時間の全時間に対する
割合を演算し，割合が最大のものを記憶領域Ｋｍｅｍの
吹出口モードとして記憶する。

【００９６】（実施例６の効果）実施例６によれば，使
用時に吹出口の自動設定が選択されている場合，室温が
非定常ならば，使用開始時のエバポレータあるいはヒー
タコアの状態に応じて，乗員が最も設定しやすい吹出口
モードに設定されるので，前回の使用終了から今回の使
用開始まで，車両がどのような環境に，どれくらいの期
間置かれていたかによって変化する吹出口モードの設定
特性を精度良く再現することができる。

【００９７】（他の応用例）上記各実施例にあっては，
風量制御，吹出口モード制御の補正に関して，それぞれ
風量と吹出口を直接設定する操作を記憶したが，例え
ば，設定温度を操作することによって，風量，吹出口モ
ードが変更された場合も，手動設定した場合と同様に扱
って処理しても良い。

【００９８】また，風量制御の補正値パラメータとし
て，最大風量から落とす点を用いたが，これに限定され
るものではなく，例えば，ブロアファン電圧の最大値，
最小値や，室温が非定常や定常状態での設定温度の特性
を学習項目としても良い。

【００９９】

【発明の効果】以上，説明した通り，この発明に係る車
両用空調制御装置（請求項１）にあっては，少なくと
も，冷媒温度，エンジン冷却水温度あるいはエバポレー
タの周囲温度を検出し，該検出された温度情報により冷
媒あるいはエンジン冷却水の初期状態を検出し，手動に
より設定された設定情報を，検出された車室内における
熱環境情報と上記初期状態に応じて記憶し，該記憶され
た手動設定情報から制御特性の補正量を演算し，該演算
された補正量に基づいて制御特性を補正し，該補正され
た制御特性に基づいて車室内における熱負荷を調整する
ため，空調装置の初期状態によって異なる乗員の設定好
みを精度良く制御補正値に取り込むことができ，常に乗
員の感覚特性に適合した空調状態を得ることができる。

【０１００】この発明に係る車両用空調制御装置（請求
項２）にあっては，手動により設定された設定情報を，
検出された熱環境情報と初期状態に応じて記憶領域を選
択して記憶するため，格納情報を容易に区分することが
でき，該情報の使用に際して効率のよい利用が可能とな
る。

【０１０１】この発明に係る車両用空調制御装置（請求
項３）にあっては，手動により設定された設定情報を記
憶する記憶領域を選択するための初期状態として，冷房
時には空調始動時の冷媒温度とエバポレータ周囲の空気
温度の差を用い，暖房時には空調始動時のエンジン冷却
水温度を用いるため，容易に，かつ，精度よく空調初期
状態を区分可能となり，さらに精度良く，エバポレータ
またはヒータの初期状態に応じた乗員の操作特性を再現
することができる。

【０１０２】この発明に係る車両用空調制御装置（請求
項４）にあっては，手動により設定れた設定情報を，初
期状態に応じて複数に分割された記憶領域に記憶し，用
いられる補正量は，補正時における初期状態が該当する
記憶領域に記憶された補正量を用いるため，空調装置の
初期状態に応じた乗員の設定好みを精度良く抽出するこ
とができ，少ない記憶量で同等の効果を得ることができ
る。

【０１０３】この発明に係る車両用空調制御装置（請求
項５）にあっては，前回の使用終了時における車室内温
度，冷媒あるいはエンジン冷却水の状態予測値と，今回
使用時における車室内温度とに基づいて，冷媒あるいは
エンジン冷却水の初期状態を予測するので，冷媒温セン
サや冷却水温度センサ等の検出手段が不要となり，装置
の低コスト化を図ることができる。

【０１０４】この発明に係る車両用空調制御装置（請求
項６）にあっては，制御特性の補正量を読み込むとき，
少なくとも，初期状態に相当する記憶領域に記憶された
補正値と，空調装置の状態が通常走行時に最も近い状態
に相当する記憶領域に記憶された補正値とを読み込み，
車室内温度が定常か，あるいは，非定常かに応じて補正
量を切り換えるので，空調装置の状態が安定している場
合でも，反対に安定していない場合でも，常に乗員の好
みに近い特性となり，乗員の操作パターンを精度よく再
現することができる。

【０１０５】この発明に係る車両用空調制御装置（請求
項７）にあっては，補正対象とされる制御特性が吹出口
モードの場合には，車室温が非定常状態におけるそれぞ
れの吹出口モードの維持時間が全時間に占める割合を演
算し，該割合に応じて補正量を決定するので，使用開始
時のエバポレータ，あるいは，ヒータコアの状態に応じ
て乗員が最も設定しやすい吹出口モードに設定されるこ
とになり，したがって，前回の使用終了から今回の使用
開始まで，車両がどのような環境に，どれくらいの期間
置かれていたかによって変化する吹出口モードの設定特
性を精度良く再現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両用空調制御装置の概略構成を
示すブロック（クレーム対応）図である。

【図２】本発明に係る車両用空調制御装置の概略構成を
示す説明図である。

【図３】実施例１に係る車両用空調制御装置の動作を示
すフローチャートである。

【図４】実施例１に係る学習処理の動作を示すフローチ
ャートである。

【図５】実施例１に係る記憶領域，補正値，設定履歴を
記憶したテーブルを示す説明図である。

【図６】エアコン停止時点からの各部温度変化（夏期）
を示すグラフである。

【図７】エアコン停止時点からの各部温度変化（冬期）
を示すグラフである。

【図８】実施例１に係る空調制御処理の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図９】実施例１に係る空調制御処理の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図１０】実施例２に係る記憶領域，補正値，設定履歴
を記憶したテーブルを示す説明図である。

【図１１】エアコン停止時点からの各部温度変化（夏
期）を示すグラフである。

【図１２】エアコン停止時点からの各部温度変化（冬
期）を示すグラフである。

【図１３】実施例３に係る車両用空調制御装置の動作を
示すフローチャートである。

【図１４】実施例３に係る記憶領域，補正値，設定履歴
を記憶したテーブルを示す説明図である。

【図１５】実施例３に係る風量制御補正量記憶メモリの
記憶内容を示す説明図である。

【図１６】実施例３に係るメンバシップ関数を示す説明
図である。

【図１７】実施例３に係るメンバシップ関数を示す説明
図である。

【図１８】実施例３に係る学習処理の動作を示すフロー
チャートである。

【図１９】実施例４に係る車両用空調制御装置の動作を
示すフローチャートである。

【図２０】実施例４に係る学習処理の動作を示すフロー
チャートである。

【図２１】実施例５に係る車両用空調制御装置の動作を
示すフローチャートである。

【図２２】実施例５に係る風量処理の動作を示すフロー
チャートである。

【図２３】実施例６に係る車両用空調制御装置の動作を
示すフローチャートである。

【図２４】実施例６に係る吹出口モード処理の動作を示
すフローチャートである。

【図２５】実施例６に係る学習処理の動作を示すフロー
チャートである。

【図２６】実施例６に係る記憶領域，補正値，設定履歴
を記憶したテーブルを示す説明図である。

【符号の説明】

ＣＬ１ 熱環境検出手段 ＣＬ２ 手動設定手段 ＣＬ３ 熱負荷調整手段 ＣＬ４ 空調制御手段 ＣＬ５ 温度検出手段 ＣＬ６ 初期状態検出手段 ＣＬ７ 手動設定情報記憶手段 ＣＬ８ 制御特性補正量演算手段 ＣＬ９ 制御特性補正手段

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車室内における熱環境情報を検出する熱
   環境検出手段と，車室内における目標環境条件を手動操
   作により設定する手動設定手段と，車室内における熱負
   荷を調整する熱負荷調整手段と，前記熱環境検出手段に
   より検出された熱環境情報と前記手動設定手段により設
   定された目標環境条件に基づいて前記熱負荷調整手段の
   目標空調条件を演算し，該演算された目標空調条件およ
   び前記手動設定手段により設定された目標環境条件に応
   じて予め定められた制御特性から前記熱負荷調整手段を
   制御する空調制御手段とを有する車両用空調制御装置に
   おいて，少なくとも，冷媒温度，エンジン冷却水温度あ
   るいはエバポレータの周囲温度を検出する温度検出手段
   と，前記温度検出手段により検出された温度情報により
   冷媒，エンジン冷却水の初期状態を検出する初期状態検
   出手段と，前記手動設定手段により設定された設定情報
   を，前記熱環境検出手段により検出された熱環境情報と
   前記初期状態検出手段により検出された初期状態に応じ
   て記憶する手動設定情報記憶手段と，前記手動設定情報
   記憶手段に記憶された手動設定情報から制御特性の補正
   量を演算する制御特性補正量演算手段と，前記制御特性
   補正量演算手段により演算された補正量に基づいて制御
   特性を補正する制御特性補正手段とを有し，前記制御特
   性補正手段により補正された制御特性に基づいて前記空
   調制御手段が熱負荷調整手段を制御することを特徴とす
   る車両用空調制御装置。
2. 【請求項２】 前記手動設定情報記憶手段は，前記手動
   設定手段により設定された設定情報を，前記熱環境検出
   手段により検出された熱環境情報と前記初期状態検出手
   段により検出された初期状態に応じて記憶領域を選択し
   て記憶することを特徴とする請求項１記載の車両用空調
   制御装置。
3. 【請求項３】 前記手動設定情報記憶手段に，前記手動
   設定手段により設定された設定情報を記憶する記憶領域
   を選択するための初期状態として，冷房時には空調始動
   時の冷媒温度とエバポレータ周囲との空気温度の差を用
   い，暖房時には空調始動時のエンジン冷却水温度を用い
   ることを特徴とする請求項１記載の車両用空調制御装
   置。
4. 【請求項４】 前記手動設定情報記憶手段に，前記手動
   設定手段により設定れた設定情報を，初期状態に応じて
   複数に分割された記憶領域に記憶し，前記制御特性補正
   手段において用いる補正量は，補正時における初期状態
   が該当する記憶領域に記憶された情報を用いることを特
   徴とする請求項１記載の車両用空調制御装置。
5. 【請求項５】 前記初期状態検出手段は，前回の使用終
   了時における車室内温度，冷媒あるいはエンジン冷却水
   の状態予測値と，今回の使用時における車室内温度とに
   基づいて，冷媒あるいはエンジン冷却水の初期状態を予
   測することを特徴とする請求項１記載の車両用空調制御
   装置。
6. 【請求項６】 前記制御特性補正手段は，前記制御特性
   補正量演算手段から制御特性の補正量を読み込むとき，
   少なくとも前記初期状態検出手段により検出され初期状
   態に相当する記憶領域に記憶された補正値と，前記熱負
   荷調整手段の状態が通常走行時に最も近い状態に相当す
   る記憶領域に記憶された補正値とを読み込み，車室内温
   度が定常か，あるいは，非定常かに応じて補正量を切り
   換えることを特徴とする請求項１記載の車両用空調制御
   装置。
7. 【請求項７】 前記制御特性補正量演算手段あるいは前
   記制御特性補正手段において補正対象とされる制御特性
   が吹出口モードの場合には，車室温が非定常状態におけ
   るそれぞれの吹出口モードの維持時間が全時間に占める
   割合を演算し，該割合に応じて補正量を決定することを
   特徴とする請求項１記載の車両用空調制御装置。