JPH08258701A

JPH08258701A - 車両用ブレーキ装置

Info

Publication number: JPH08258701A
Application number: JP7064592A
Authority: JP
Inventors: Hiromi Inagaki; 裕巳稲垣; Yoshimichi Kawamoto; 善通川本; Kazuya Sakurai; 一也櫻井; Wataru Saito; 渉斎藤; Masaaki Kitazawa; 正晃北沢
Original assignee: Honda Motor Co Ltd; Nissin Kogyo Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd; Astemo Ltd
Priority date: 1995-03-23
Filing date: 1995-03-23
Publication date: 1996-10-08
Anticipated expiration: 2020-12-07
Also published as: JP3724837B2

Abstract

(57)【要約】【目的】右前輪および左後輪ブレーキに出力液圧を作用
させ得る第１出力ポートと、左前輪および右後輪ブレー
キに第１出力ポートとは独立して出力液圧を作用させ得
る第２出力ポートとから、マニュアル操作に応じた液圧
をそれぞれ出力可能な液圧発生手段を備える車両用ブレ
ーキ装置において、一対のアクチュエータにより自動ブ
レーキ制御およびブレーキ力の左右配分制御を可能とす
る。【構成】右前輪および左後輪ブレーキＢ_FR，Ｂ_RLを第１
および第２出力ポート３ ₁，３₂に個別に接続した状態
ならびに右前輪および右後輪ブレーキＢ_FR，Ｂ_RRを第１
アクチュエータＡ₁に接続した状態が第１切換弁手段４
₁で切換られ、左前輪および右後輪ブレーキＢ_FL，Ｂ_RR
を第２および第１出力ポート３₂，３₁に個別に接続し
た状態ならびに左前輪および左後輪ブレーキＢ_FL，Ｂ_RL
を第２アクチュエータＡ₂に接続した状態が第２切換弁
手段４₂で切換えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、右前輪ブレーキおよび
左後輪ブレーキに出力液圧を作用させ得る第１出力ポー
ト、ならびに左前輪ブレーキおよび右後輪ブレーキに第
１出力ポートとは独立して出力液圧を作用させ得る第２
出力ポートを有し、マニュアル操作に応じた液圧を第１
および第２出力ポートからそれぞれ出力可能な液圧発生
手段を備える車両用ブレーキ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】アクチュエータの作動が正常であるとき
にアクチュエータを車輪ブレーキに接続する状態と、ア
クチュエータの作動が異常となったときに液圧発生手段
としてのマスタシリンダを車輪ブレーキに接続する状態
とを、切換弁により切換えるようにし、アクチュエータ
の作動異常時にマスタシリンダの出力液圧をフェイルセ
ーフ用として用いるようにしたブレーキ装置が、たとえ
ば特開平５−６５０６０号公報等により既に知られてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のものでは、
アクチュエータの出力液圧をコントローラで自在に制御
することができるので、車輪ブレーキのブレーキ力調整
が容易である。しかるに、各四輪のブレーキ力をそれぞ
れ制御する自動ブレーキ制御およびブレーキ力の左右配
分制御を行なうためには、各車輪ブレーキ毎にアクチュ
エータが必要である。

【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、一対のアクチュエータにより自動ブレーキ制
御およびブレーキ力の左右配分制御を可能とした車両用
ブレーキ装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、右前輪ブレーキおよび左後
輪ブレーキに出力液圧を作用させ得る第１出力ポート、
ならびに左前輪ブレーキおよび右後輪ブレーキに第１出
力ポートとは独立して出力液圧を作用させ得る第２出力
ポートを有し、マニュアル操作に応じた液圧を第１およ
び第２出力ポートからそれぞれ出力可能な液圧発生手段
を備える車両用ブレーキ装置において、入力電気量に応
じた液圧をそれぞれ出力可能な第１および第２アクチュ
エータと、右前輪ブレーキを第１出力ポートに接続する
とともに右後輪ブレーキを第２出力ポートに接続した状
態ならびに右前輪および右後輪ブレーキを第１アクチュ
エータに接続した状態を切換可能な第１切換弁手段と、
左前輪ブレーキを第２出力ポートに接続するとともに左
後輪ブレーキを第１出力ポートに接続した状態ならびに
左前輪および左後輪ブレーキを第２アクチュエータに接
続した状態を切換可能な第２切換弁手段とを含むことを
特徴とする。

【０００６】また請求項２記載の発明によれば、上記請
求項１記載の発明の構成に加えて、右後輪ブレーキおよ
び第１切換弁手段間、ならびに左後輪ブレーキおよび第
２切換弁手段間には比例減圧弁がそれぞれ介設される。

【０００７】請求項３記載の発明によれば、上記請求項
１または２記載の発明の構成に加えて、第１切換弁手段
は、右前輪ブレーキを第１出力ポートおよび第１アクチ
ュエータに択一的に切換えて接続可能な右前輪用切換弁
と、右後輪ブレーキを第２出力ポートおよび第１アクチ
ュエータに択一的に切換えて接続可能な右後輪用切換弁
とで構成され、第２切換弁手段は、左前輪ブレーキを第
２出力ポートおよび第２アクチュエータに択一的に切換
えて接続可能な左前輪用切換弁と、左後輪ブレーキを第
１出力ポートおよび第２アクチュエータに択一的に切換
えて接続可能な左後輪用切換弁とで構成される。

【０００８】さらに請求項４記載の発明によれば、上記
請求項３記載の発明の構成に加えて、右前輪用切換弁お
よび右前輪ブレーキ間ならびに右後輪用切換弁および右
後輪ブレーキ間の一方には、第１アンチロックブレーキ
制御用モジュレータが介設され、左前輪用切換弁および
左前輪ブレーキ間ならびに左後輪用切換弁および左後輪
ブレーキ間の一方には、第２アンチロックブレーキ制御
用モジュレータが介設される。

【０００９】

【実施例】以下、図面により本発明をフロントエンジン
・フロントドライブ車両のブレーキ装置に適用したとき
の一実施例について説明する。

【００１０】図１ないし図３は本発明の一実施例を示す
ものであり、図１は車両用ブレーキ装置の構成を示す
図、図２は右前輪および右後輪ブレーキに対応するアク
チュエータ、開閉弁および比例減圧弁の構成を示す断面
図、図３は比例減圧弁の比例減圧特性図である。

【００１１】先ず図１において、このブレーキ装置は、
マニュアル操作に応じた液圧を出力可能な液圧発生手段
としてのマスタシリンダＭと、入力電気量に応じた液圧
をそれぞれ出力可能な第１および第２アクチュエータＡ
₁，Ａ₂とを備える。

【００１２】マスタシリンダＭはタンデム型のものであ
り、ブレーキペダル１のブレーキ操作力が負圧ブースタ
２を介してマスタシリンダＭに入力される。該マスタシ
リンダＭは、右前輪ブレーキＢ_FRおよび左後輪ブレーキ
Ｂ_RLに出力液圧を作用させ得る第１出力ポート３₁と、
左前輪ブレーキＢ_FLおよび右後輪ブレーキＢ_RRに出力液
圧を作用させ得る第２出力ポート３₂とを備えるもので
あり、第１および第２出力ポート３₁，３₂からはブレ
ーキ操作力に応じた液圧が相互に独立して出力される。

【００１３】右前輪ブレーキＢ_FR、左前輪ブレーキ
Ｂ_FL、右後輪ブレーキＢ_RRおよび左後輪ブレーキＢ
_RLは、第１および第２切換弁手段４₁，４₂により、マ
スタシリンダＭと、第１および第２アクチュエータ
Ａ₁，Ａ₂とに切換えて接続される。

【００１４】第１切換弁手段４₁は、右前輪ブレーキＢ
_FRを第１出力ポート３₁に接続するとともに右後輪ブレ
ーキＢ_RRを第２出力ポート３₂に接続するが右前輪ブレ
ーキＢ_FRおよび右後輪ブレーキＢ_RRを第１アクチュエー
タＡ₁とは遮断する状態、ならびに右前輪ブレーキＢ_FR
を第１出力ポート３₁から遮断するとともに右後輪ブレ
ーキＢ_RRを第２出力ポート３₂から遮断するが右前輪ブ
レーキＢ_FRおよび右後輪ブレーキＢ_RRを第１アクチュエ
ータＡ₁に接続した状態を切換可能なものである。また
第２切換弁手段４₂は、左前輪ブレーキＢ_FLを第２出力
ポート３₂に接続するとともに左後輪ブレーキＢ_RLを第
１出力ポート３₁に接続するが左前輪ブレーキＢ_FLおよ
び左後輪ブレーキＢ_RLを第２アクチュエータＡ₂とは遮
断する状態、ならびに左前輪ブレーキＢ_FLを第２出力ポ
ート３₂から遮断するとともに左後輪ブレーキＢ_RLを第
１出力ポート３₁から遮断するが左前輪ブレーキＢ_FLお
よび左後輪ブレーキＢ_RLを第２アクチュエータＡ₂に接
続した状態を切換可能なものである。

【００１５】而して第１切換弁手段４₁は、右前輪ブレ
ーキＢ_FRを第１出力ポート３₁および第１アクチュエー
タＡ₁に択一的に切換えて接続可能な右前輪用切換弁５
_FRと、右後輪ブレーキＢ_RRを第２出力ポート３₂および
第１アクチュエータＡ₁に択一的に切換えて接続可能な
右後輪用切換弁５_RRとで構成され、第２切換弁手段４ ₂
は、左前輪ブレーキＢ_FLを第２出力ポート３₂および第
２アクチュエータＡ₂に択一的に切換えて接続可能な左
前輪用切換弁５_FLと、左後輪ブレーキＢ_RLを第１出力ポ
ート３₁および第２アクチュエータＡ₂に択一的に切換
えて接続可能な左後輪用切換弁５_RLとで構成される。し
かも各切換弁５_FR，５_RR，５_FL，５_RLは電磁切換弁であ
る。

【００１６】右後輪用切換弁５_RRおよび右後輪ブレーキ
Ｂ_RR間には、右後輪用切換弁５_RR側から順に、第１比例
減圧弁６₁および第１アンチロックブレーキ制御用モジ
ュレータ７₁が介設され、左後輪用切換弁５_RLおよび左
後輪ブレーキＢ_RL間には、左後輪用切換弁５_RL側から順
に、第２比例減圧弁６₂および第２アンチロックブレー
キ制御用モジュレータ７₂が介設される。また第１アク
チュエータＡ₁と右前輪用切換弁５_FRおよび右後輪用切
換弁５_RRとの間には第１開閉弁８₁が介設され、第２ア
クチュエータＡ₂と左前輪用切換弁５_FLおよび左後輪用
切換弁５_RLとの間には第２開閉弁８₂が介設される。

【００１７】図２を併せて参照して、第１アクチュエー
タＡ₁は、制御弁１０と、リニアソレノイド１１とから
構成されるものである。

【００１８】制御弁１０のハウジング１２には、出力室
１３と、該出力室１３との間に隔壁１４を介在させた解
放室１５と、一端を該解放室１５に連ならせた摺動孔１
６と、摺動孔１６よりも大径にして該摺動孔１６の他端
に一端を同軸に連ならせるとともに他端を開放した作動
室１７とが設けられており、駆動ロッド１８を備えるリ
ニアソレノイド１１は、駆動ロッド１８を作動室１７内
に同軸に配置して作動室１７の外端を塞ぐようにしてハ
ウジング１２に取付けられる。

【００１９】摺動孔１６には、一端を解放室１５に臨ま
せたスプール弁体１９が摺動自在に嵌合され、解放室１
５内でスプール弁体１９の一端および隔壁１４間には戻
しばね２０が縮設される。而して該戻しばね２０のばね
力により、スプール弁体１９はその他端を駆動ロッド１
８に常時当接させるように付勢される。

【００２０】隔壁１４には、スプール弁体１９よりも小
径に形成された反力ピン２１が液密にかつ摺動自在に貫
通されており、出力室１３に臨む反力ピン２１の一端と
ハウジング１２との間には、反力ピン２１の他端をスプ
ール弁体１９の一端に常時当接させる程度の弱いばね力
を発揮するばね２２が縮設される。

【００２１】摺動孔１６には、解放室１５側の第１環状
凹部２３と、作動室１７側の第２環状凹部２４とが軸方
向に間隔をあけて設けられ、第１および第２環状凹部２
３，２４間で摺動孔１６の内面に一端を開口させる連通
路２５がハウジング１２に設けられ、該連通路２５の他
端は出力室１３に連通される。またスプール弁体１９に
は環状溝２６が設けられており、該環状溝２６は、スプ
ール弁体１９が図２で示すように後退位置に在るときに
は第２環状凹部２４を連通路２５に連通させるが第１環
状凹部２３を連通路２５と遮断し、スプール弁体１９が
前進したときには第１環状凹部２３を連通路２５に連通
させるが第２環状凹部２４を連通路２５とは遮断する。

【００２２】ハウジング１２には、解放室１５および第
２環状凹部２４にそれぞれ通じる第１および第２解放ポ
ート２７，２８と、第１環状凹部２３に通じる入力ポー
ト２９と、出力室１３に通じる出力ポート３０とが設け
られ、図１で示すように、第１および第２解放ポート２
７，２８はマスタシリンダＭに付設されているリザーバ
Ｒに連通され、入力ポート２９は液圧供給源３１に連通
される。

【００２３】液圧供給源３１は、前記リザーバＲから作
動液を汲上げるポンプ３２と、該ポンプ３２に接続され
るアキュムレータ３３と、アキュムレータ３３の圧力を
検出する圧力検出器３４とを備え、常時一定の液圧を供
給可能である。

【００２４】リニアソレノイド１１は、図示しないコン
トローラから入力される電気量に応じた軸方向推力を駆
動ロッド１８からスプール弁体１９に与えるものであ
り、スプール弁体１９は、リニアソレノイド１１からの
前記軸方向推力で連通路２５すなわち出力室１３を第１
環状凹部２３すなわち入力ポート２９に連通する方向に
押圧されることになる。一方、スプール弁体１９には、
戻しばね２０により前記軸方向推力に対抗するばね力が
与えられるとともに、出力室１３の液圧が反力ピン２１
に作用することにより反力ピン２１からの反力が前記軸
方向推力に対抗して与えられることになる。このように
して、スプール弁体１９は、リニアソレノイド１１の推
力と、戻しばね２０のばね力ならびに反力ピン２１から
の反力とが均衡するように、出力室１３すなわち出力ポ
ート３０を第２環状凹部２４すなわち第２解放ポート２
８に連通させる後退位置と出力ポート３０を入力ポート
２９に連通させる前進位置との間で摺動孔１６内を移動
し、これにより出力ポート３０からリニアソレノイド１
１の入力電気量に応じた制動液圧が出力されることにな
る。

【００２５】第１アクチュエータＡ₁の出力ポート３０
は、第１開閉弁８₁を介して右前輪用切換弁５_FRおよび
右後輪用切換弁５_RRに接続される。第１開閉弁８₁の弁
ハウジング３６には、一端を閉じた大径摺動孔３７と、
大径摺動孔３７よりも小径にして大径摺動孔３７の他端
に一端が同軸に連なる小径摺動孔３８と、小径摺動孔３
８よりも小径にして小径摺動孔３８の他端に一端が同軸
に連なる弁孔３９と、弁孔３９の他端に連なる弁室４０
とが設けられており、弁孔３９および弁室４０間には、
弁孔３９の他端を中心部に開口させたテーパ状の弁座４
１が形成される。

【００２６】弁室４０には右前輪用切換弁５_FRおよび右
後輪用切換弁５_RRに接続される管路４２が連結されてお
り、該弁室４０内には、弁座４１に着座可能な球状の弁
体４３と、該弁体４３を弁座４１に着座せしめる方向に
付勢するばね４４とが収納される。

【００２７】大径摺動孔３７には、大径摺動孔３７の一
端閉塞部との間にパイロット室４５を形成して大径ピス
トン４６が液密にかつ摺動自在に嵌合され、小径摺動孔
３８には、大径ピストン４６に同軸にかつ一体に連設さ
れる小径ピストン４７が液密にかつ摺動自在に嵌合され
る。しかも弁孔３９には、ロッド４８が遊挿されてお
り、該ロッド４８の一端は小径ピストン４７に一体かつ
同軸に連設あるいは同軸に当接され、ロッド４８の他端
は弁体４３に当接可能である。また弁ハウジング３６に
おける大径摺動孔３７および小径摺動孔３８間の段部
と、大径ピストン４６との間にはばね４９が縮設され
る。

【００２８】また弁ハウジング３６には、第１アクチュ
エータＡ₁の出力ポート３０に通じる通路５０が設けら
れており、該通路５０は、弁孔３９の中間部内面に開口
されるとともに、絞り５１を介してパイロット室４５に
連通される。

【００２９】かかる構成の第１開閉弁８₁にあっては、
第１アクチュエータＡ₁の出力ポート３０から所定値以
上の液圧が出力されると、パイロット室４５の液圧によ
り大径ピストン４６がばね４９のばね力に抗してパイロ
ット室４５の容積を増大する側に移動し、ロッド４８で
弁体４３が押されて弁座４１から離反することにより開
弁する。また第１アクチュエータＡ₁の出力ポート３０
からの出力液圧が所定値未満であるときには、ばね４９
のばね力により大径ピストン４６がパイロット室４５の
容積を減少させる側に移動し、弁体４３を弁座４１に着
座させるようにロッド４８が移動して、第１開閉弁８₁
が閉弁することになる。しかも絞り５１により通路５０
の液圧低下に対してパイロット室４５の液圧低下を遅ら
せることができ、第１開閉弁８₁は通路５０の液圧が充
分に低下してから閉弁することになり、弁室４０での残
圧の発生はない。

【００３０】第１比例減圧弁６₁のハウジング５２に
は、一端を閉じたシリンダ孔５３と、該シリンダ孔５３
の他端に同軸に一端が同軸に連なるとともに他端が閉塞
された大径孔５４とが設けられ、シリンダ孔５３には、
該シリンダ孔５３の一端閉塞部との間に出力液圧室５５
を形成して受圧ピストン５６が摺動自在に嵌合される。
また受圧ピストン５６に設けられた小シリンダ孔５７に
は、バルブ移動ピストン５８が摺動自在に嵌合され、バ
ルブ移動ピストン５８および受圧ピストン５６間には入
力液圧室５９が形成される。而してハウジング５２に
は、右後輪用切換弁５_RRに接続された入力ポート６０
と、第１アンチロックブレーキ制御用モジュレータ７₁
に接続される出力ポート６１とが設けられており、入力
ポート６０は入力液圧室５９に連通され、出力ポート６
１は出力液圧室５５に連通される。

【００３１】受圧ピストン５６の出力液圧室５５側端部
には、出力液圧室５５に通じる弁孔６２と、該弁孔６２
を中心部に開口させて入力液圧室５９に臨むテーパ状の
弁座６３とが同軸に設けられており、入力液圧室５９内
には、弁座６３に着座可能な弁体６４が収納され、弁体
６４およびバルブ移動ピストン５８間には閉じばね６５
が縮設される。しかも弁体６４には、弁孔６２に遊嵌さ
れる開弁ロッド６６が一体に突設される。

【００３２】弁体６４にはコネクタ６７の一端が取付け
られる。このコネクタ６７の他端側には、バルブ移動ピ
ストン５８に一体に連設されたストッパ６８が、弁体６
４から離反する方向に移動したときにコネクタ６７に係
合可能として挿通される。

【００３３】受圧ピストン５６の出力液圧室５５と反対
側の端部には止め輪６９が嵌着されるとともに、止め輪
６９よりも出力液圧室５５側で該止め輪６９に対向する
段部７０が設けられており、入力液圧室５９とは反対側
からバルブ移動ピストン５８に係合する座金７１の受圧
ピストン５６に対する軸方向相対移動が前記止め輪６９
および段部７０で規制される。

【００３４】また大径孔５４の他端閉塞部および受圧ピ
ストン５６間には第１調圧ばね７２が縮設され、大径孔
５４の他端閉塞部および座金７１間には第１調圧ばね７
２よりもばね荷重の小さな第２調圧ばね７３が縮設され
る。

【００３５】このような第１比例減圧弁６₁の比例減圧
作動を説明するにあたって、シリンダ孔５３の横断面積
をＡ₁、受圧ピストン５６における小シリンダ孔５７の
横断面積をＡ₂、弁孔６２の弁座６３への開口端横断面
積をＡ₃、第１および第２調圧ばね７２，７３の設定荷
重をＦ_S、入力ポート６０への入力液圧をＰ_I、出力ポ
ート６１からの出力液圧をＰ_Oとする。

【００３６】而してＰ_I≦Ｆ_S／（Ａ₁−Ａ₂）の状態
では、第１比例減圧弁６₁は開弁したままであり、Ｐ_I
＝Ｐ_Oである。したがって図３の実線で示す直線Ｌ₁の
ように、出力液圧Ｐ_Oは入力液圧Ｐ_Iの変化に比例して
変化することになる。

【００３７】入力液圧Ｐ_Iが増大して、Ｐ_I＞Ｆ_S／
（Ａ₁−Ａ₂）となると、受圧ピストン５６は、第１お
よび第２調圧ばね７２，７３を圧縮して出力液圧室５５
の容積を増大する側に移動する。一方、バルブ移動ピス
トン５８は、大径孔５４の他端閉塞部に当接した状態に
あって移動することはなく、弁体６４はその開弁ロッド
６６をシリンダ孔５３の一端閉塞部に当接させる位置に
閉じばね６５により保持されている。したがって弁体６
４が弁座６３に着座して弁孔６２が閉じられることにな
るが、入力液圧Ｐ_Iがさらに増加すると、受圧ピストン
５６は出力液圧室５５の容積を縮小する側に移動して、
弁体６４が弁座６３から離反して弁孔６２を開放するこ
とになり、このような受圧ピストン５６の軸方向移動に
より、入力液圧Ｐ_Iを比例的に減圧した出力液圧Ｐ_Oが
得られることになる。すなわち、Ｐ _I＞Ｆ_S／（Ａ₁−
Ａ₂）の状態では、Ｐ_O＝Ｆ_S／（Ａ₁−Ａ₂）＋Ｐ_I×｛（Ａ₂−Ａ₃）
／（Ａ₁−Ａ₃）｝となり、図３の実線で示す直線Ｌ₂のように、出力液圧
Ｐ_Oは入力液圧Ｐ_Iを一定比率｛（Ａ₂−Ａ₃）／（Ａ
₁−Ａ₃）｝で減少した値となる。

【００３８】左前輪ブレーキＢ_FLおよび左後輪ブレーキ
Ｂ_RLに対応する第２アクチュエータＡ₂、第２開閉弁８
₂および第２比例減圧弁６₂は、上記右前輪ブレーキＢ
_FRおよび右後輪ブレーキＢ_RRに対応する第１アクチュエ
ータＡ₁、第１開閉弁８₁および第１比例減圧弁６₁と
同様に構成される。

【００３９】図１に特に注目して、第１比例減圧弁６₁
および右後輪ブレーキＢ_RR間に介設される第１アンチロ
ックブレーキ制御用モジュレータ７₁は、第１比例減圧
弁６ ₁および右後輪ブレーキＢ_RR間に介設される常開型
電磁弁７５₁と、右後輪ブレーキＢ_RRおよび第１リザー
バＲ₁間に介設される常閉型電磁弁７６₁と、右後輪ブ
レーキＢ_RRから第１比例減圧弁６₁側への作動液の流通
を許容して常開型電磁弁７５₁に並列に接続されるチェ
ック弁７７₁とで構成され、第２アンチロックブレーキ
制御用モジュレータ７₂は、第２比例減圧弁６₂および
左後輪ブレーキＢ_RL間に介設される常開型電磁弁７５₂
と、左後輪ブレーキＢ_RLおよび第２リザーバＲ₂間に介
設される常閉型電磁弁７６₂と、左後輪ブレーキＢ_RLか
ら第２比例減圧弁６₂側への作動液の流通を許容して常
開型電磁弁７５₂に並列に接続されるチェック弁７７₂
とで構成される。

【００４０】第１リザーバＲ₁には吸入弁７８₁を介し
て第１戻しポンプ７９₁の吸入口が接続されており、第
１戻しポンプ７９₁の吐出口は吐出弁８０₁を介して、
マスタシリンダＭにおける第２出力ポート３₂に接続さ
れる。また第２リザーバＲ₂には吸入弁７８₂を介して
第２戻しポンプ７９₂の吸入口が接続され、第２戻しポ
ンプ７９₂の吐出口は吐出弁８０₂を介して、マスタシ
リンダＭの第１出力ポート３₁に接続される。

【００４１】次にこの実施例の作用について説明する
と、ブレーキペダル１を踏込み操作した通常のブレーキ
時には、第１および第２切換弁手段４₁，４₂ならびに
第１および第２アンチロックブレーキ制御用モジュレー
タ７₁，７₂は図１で示す状態に在る。すなわち第１切
換弁手段４₁は、右前輪ブレーキＢ_FRをマスタシリンダ
Ｍの第１出力ポート３₁に接続するとともに右後輪ブレ
ーキＢ_RRをマスタシリンダＭの第２出力ポート３₂に接
続した状態に在り、第２切換弁手段４₂は、左前輪ブレ
ーキＢ_FLを第２出力ポート３₂に接続するとともに左後
輪ブレーキＢ_RLを第１出力ポート３₁に接続した状態に
在り、第１アンチロックブレーキ制御用モジュレータ７
₁は第１比例減圧弁６₁を右後輪ブレーキＢ_RRに接続し
た状態に在り、第２アンチロックブレーキ制御用モジュ
レータ７₂は第２比例減圧弁６₂を左後輪ブレーキＢ_RL
に接続した状態に在る。

【００４２】この状態では、ブレーキペダル１の踏込み
操作によってマスタシリンダＭの第１出力ポート３₁か
ら出力される液圧は、右前輪ブレーキＢ_FRに直接作用す
るとともに左後輪ブレーキＢ_RLに第２比例減圧弁６₂で
減圧されて作用し、第２出力ポート３₂から出力される
液圧は、左前輪ブレーキＢ_FLに直接作用するとともに右
後輪ブレーキＢ_RRに第１比例減圧弁６₁で減圧されて作
用する。

【００４３】この際、第１切換弁手段４₁の右前輪用お
よび右後輪用切換弁５_FR，５_RR、ならびに第２切換弁手
段４₂の左前輪用および左後輪用切換弁５_FL，５_RLでシ
ール不良等が在っても、第１および第２アクチュエータ
Ａ₁，Ａ₂が非作動状態にあって第１および第２開閉弁
８₁，８₂が閉弁状態に在るので、各車輪ブレーキ
Ｂ _FR，Ｂ_RR，Ｂ_FL，Ｂ_RLまたはマスタシリンダＭから第
１および第２アクチュエータＡ₁，Ａ₂側に作動液が漏
出してしまうことはない。

【００４４】このようなブレーキ時に、四輪の各制動力
を配分制御する際には、第１切換弁手段４₁により右前
輪ブレーキＢ_FRおよび右後輪ブレーキＢ_RRが第１アクチ
ュエータＡ₁に接続され、第２切換弁手段４₂により左
前輪ブレーキＢ_FLおよび左後輪ブレーキＢ_RLが第２アク
チュエータＡ₂に接続される。したがって第１および第
２アクチュエータＡ₁，Ａ₂への入力電気量を個別に制
御することにより、制動力の左右配分制御が可能とな
る。しかも右後輪ブレーキＢ_RRおよび左後輪ブレーキＢ
_RLに作用する液圧は、第１および第２比例減圧弁６₁，
６₂の比例減圧特性で定まる値まで減圧されるものであ
り、第１および第２比例減圧弁６₁，６₂によって制動
力の前後配分が定まることになる。

【００４５】またブレーキ時に車輪がロックする可能性
が生じたときのアンチロックブレーキ制御時に、第１切
換弁手段４₁では、右前輪用切換弁５_FRが右前輪ブレー
キＢ _FRを第１アクチュエータＡ₁に接続した状態とな
り、また右後輪用切換弁５_RRは第１比例減圧弁６₁をマ
スタシリンダＭの第２出力ポート３₂に接続した状態と
なり、第２切換弁手段４₂では、左前輪用切換弁５_FLが
左前輪ブレーキＢ_FLを第２アクチュエータＡ₂に接続し
た状態となり、左後輪用切換弁５_RLが第２比例減圧弁６
₂をマスタシリンダＭの第１出力ポート３₁に接続した
状態となる。したがって、第１および第２アクチュエー
タＡ₁，Ａ₂への入力電気量を個別に制御することによ
り、右および左前輪ブレーキＢ_FR，Ｂ_FLの制動力を個別
に制御することができる。さらに第１および第２アンチ
ロックブレーキ制御用モジュレータ７₁，７₂を個別に
制御することにより、右および左後輪ブレーキＢ_RR，Ｂ
_RLの制動力を個別に制御することができる。すなわち、
各四輪の独立したアンチロックブレーキ制御が可能とな
る。

【００４６】ブレーキペダル１を踏込み操作していない
非ブレーキ操作時に、前方の車両との衝突の可能性判断
等により自動ブレーキ制御を行なう際には、ブレーキ時
の制動力配分制御と同様に、第１切換弁手段４₁により
右前輪ブレーキＢ_FRおよび右後輪ブレーキＢ_RRが第１ア
クチュエータＡ₁に接続され、第２切換弁手段４₂によ
り左前輪ブレーキＢ_FLおよび左後輪ブレーキＢ_RLが第２
アクチュエータＡ₂に接続される。これにより第１およ
び第２アクチュエータＡ₁，Ａ₂への入力電気量を制御
して、各車輪ブレーキＢ_FR，Ｂ_RR，Ｂ_FL，Ｂ_RLで制動力
を発揮させることが可能となる。しかもこの自動ブレー
キ時にも、制動力の左右配分制御ならびに制動力の前後
配分制御が可能である。

【００４７】さらに非ブレーキ操作時のトラクション制
御にあたっては、第１切換弁手段４ ₁における右前輪用
切換弁５_FRによって駆動輪ブレーキである右前輪ブレー
キＢ _FRが第１アクチュエータＡ₁に接続され、第２切換
弁手段４₂における左前輪用切換弁５_FLによって駆動輪
ブレーキである左前輪ブレーキＢ_FLが第２アクチュエー
タＡ₂に接続される。これにより第１および第２アクチ
ュエータＡ₁，Ａ₂への入力電気量を個別に制御して、
右および左車輪ブレーキＢ_FR，Ｂ_FLで相互に独立した制
動力をそれぞれ発揮させることが可能であり、制動力に
よる左、右独立のトラクション制御が可能となる。

【００４８】ところで、上記実施例では、フロントエン
ジン・フロントドライブ車両であることに伴ってトラク
ション制御時に第１および第２アクチュエータＡ₁，Ａ
₂を右前輪ブレーキＢ_FRおよび左前輪ブレーキＢ_FRに接
続するようにしたが、リヤドライブ車両の場合には、第
１および第２アクチュエータＡ₁，Ａ₂を右後輪ブレー
キＢ_RRおよび左後輪ブレーキＢ_RLに接続するようにすれ
ばよい。また第１および第２アンチロックブレーキ制御
用モジュレータ７₁，７₂が右前輪用切換弁５ _FRおよび
右前輪ブレーキＢ_FR間、ならびに左前輪用切換弁５_FLお
よび左前輪ブレーキＢ_FL間にそれぞれ介設されていても
よい。

【００４９】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。

【００５０】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明に従う
装置は、入力電気量に応じた液圧をそれぞれ出力可能な
第１および第２アクチュエータと、右前輪ブレーキを第
１出力ポートに接続するとともに右後輪ブレーキを第２
出力ポートに接続した状態ならびに右前輪および右後輪
ブレーキを第１アクチュエータに接続した状態を切換可
能な第１切換弁手段と、左前輪ブレーキを第２出力ポー
トに接続するとともに左後輪ブレーキを第１出力ポート
に接続した状態ならびに左前輪および左後輪ブレーキを
第２アクチュエータに接続した状態を切換可能な第２切
換弁手段とを含むので、一対のアクチュエータを有する
簡単な構成により四輪の自動ブレーキ制御およびブレー
キ力の左右配分制御が可能となり、しかもブレーキ力の
左右配分制御にあたっては旋回時に車輪の荷重が増加す
る側ならびに減少する側の各前後輪ブレーキを一括して
制御可能である。

【００５１】また請求項２記載の発明によれば、上記請
求項１記載の発明の構成に加えて、右後輪ブレーキおよ
び第１切換弁手段間、ならびに左後輪ブレーキおよび第
２切換弁手段間には比例減圧弁がそれぞれ介設されるの
で、比例減圧弁による制動力の前後配分により、四輪の
ブレーキ力配分制御が可能となる。

【００５２】請求項３記載の発明によれば、上記請求項
１または２記載の発明の構成に加えて、第１切換弁手段
は、右前輪ブレーキを第１出力ポートおよび第１アクチ
ュエータに択一的に切換えて接続可能な右前輪用切換弁
と、右後輪ブレーキを第２出力ポートおよび第１アクチ
ュエータに択一的に切換えて接続可能な右後輪用切換弁
とで構成され、第２切換弁手段は、左前輪ブレーキを第
２出力ポートおよび第２アクチュエータに択一的に切換
えて接続可能な左前輪用切換弁と、左後輪ブレーキを第
１出力ポートおよび第２アクチュエータに択一的に切換
えて接続可能な左後輪用切換弁とで構成されるので、駆
動輪ブレーキの液圧を第１および第２アクチュエータで
個別に制御して、制動力による左、右独立のトラクショ
ン制御が可能となる。

【００５３】さらに請求項４記載の発明によれば、上記
請求項３記載の発明の構成に加えて、右前輪用切換弁お
よび右前輪ブレーキ間ならびに右後輪用切換弁および右
後輪ブレーキ間の一方には、第１アンチロックブレーキ
制御用モジュレータが介設され、左前輪用切換弁および
左前輪ブレーキ間ならびに左後輪用切換弁および左後輪
ブレーキ間の一方には、第２アンチロックブレーキ制御
用モジュレータが介設されるので、四輪の独立したアン
チロックブレーキ制御が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両用ブレーキ装置の構成を示す図である。

【図２】右前輪および右後輪ブレーキに対応するアクチ
ュエータ、開閉弁および比例減圧弁の構成を示す断面図
である。

【図３】比例減圧弁の比例減圧特性図である。

【符号の説明】

３₁ 第１出力ポート３₂ 第２出力ポート４₁ 第１切換弁手段４₂ 第２切換弁手段５_FL 左前輪用切換弁５_FR 右前輪用切換弁５_RL 左後輪用切換弁５_RR 右後輪用切換弁６₁，６₂ 比例減圧弁７₁ 第１アンチロックブレーキ制御用モジュ
レータ７₂ 第２アンチロックブレーキ制御用モジュ
レータＡ₁ 第１アクチュエータＡ₂ 第２アクチュエータＢ_FL 左前輪ブレーキＢ_FR 右前輪ブレーキＢ_RL 左後輪ブレーキＢ_RR 右後輪ブレーキＭ液圧発生手段としてのマスタシリンダ

フロントページの続き (72)発明者櫻井一也埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (72)発明者斎藤渉埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (72)発明者北沢正晃長野県上田市大字国分840番地日信工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】右前輪ブレーキ（Ｂ_FR）および左後輪ブ
レーキ（Ｂ_RL）に出力液圧を作用させ得る第１出力ポー
ト（３₁）、ならびに左前輪ブレーキ（Ｂ_FL）および右
後輪ブレーキ（Ｂ_RR）に第１出力ポート（３₁）とは独
立して出力液圧を作用させ得る第２出力ポート（３₂）
を有し、マニュアル操作に応じた液圧を第１および第２
出力ポート（３₁，３₂）からそれぞれ出力可能な液圧
発生手段（Ｍ）を備える車両用ブレーキ装置において、
入力電気量に応じた液圧をそれぞれ出力可能な第１およ
び第２アクチュエータ（Ａ₁，Ａ₂）と、右前輪ブレー
キ（Ｂ_FR）を第１出力ポート（３₁）に接続するととも
に右後輪ブレーキ（Ｂ_RR）を第２出力ポート（３₂）に
接続した状態ならびに右前輪および右後輪ブレーキ（Ｂ
_FR，Ｂ_RR）を第１アクチュエータ（Ａ₁）に接続した状
態を切換可能な第１切換弁手段（４₁）と、左前輪ブレ
ーキ（Ｂ_FL）を第２出力ポート（３₂）に接続するとと
もに左後輪ブレーキ（Ｂ_RL）を第１出力ポート（３₁）
に接続した状態ならびに左前輪および左後輪ブレーキ
（Ｂ_FL，Ｂ_RL）を第２アクチュエータ（Ａ₂）に接続し
た状態を切換可能な第２切換弁手段（４₂）とを含むこ
とを特徴とする車両用ブレーキ装置。
【請求項２】右後輪ブレーキ（Ｂ_RR）および第１切換
弁手段（４₁）間、ならびに左後輪ブレーキ（Ｂ_RL）お
よび第２切換弁手段（４₂）間には比例減圧弁（６₁，
６₂）がそれぞれ介設されることを特徴とする請求項１
記載の車両用ブレーキ装置。
【請求項３】第１切換弁手段（４₁）は、右前輪ブレ
ーキ（Ｂ_FR）を第１出力ポート（３₁）および第１アク
チュエータ（Ａ₁）に択一的に切換えて接続可能な右前
輪用切換弁（５_FR）と、右後輪ブレーキ（Ｂ_RR）を第２
出力ポート（３₂）および第１アクチュエータ（Ａ₁）
に択一的に切換えて接続可能な右後輪用切換弁（５_RR）
とで構成され、第２切換弁手段（４₂）は、左前輪ブレ
ーキ（Ｂ_FL）を第２出力ポート（３₂）および第２アク
チュエータ（Ａ₂）に択一的に切換えて接続可能な左前
輪用切換弁（５_FL）と、左後輪ブレーキ（Ｂ_RL）を第１
出力ポート（３₁）および第２アクチュエータ（Ａ₂）
に択一的に切換えて接続可能な左後輪用切換弁（５_RL）
とで構成されることを特徴とする請求項１または２記載
の車両用ブレーキ装置。
【請求項４】右前輪用切換弁（５_FR）および右前輪ブ
レーキ（Ｂ_FR）間ならびに右後輪用切換弁（５_RR）およ
び右後輪ブレーキ（Ｂ_RR）間の一方には、第１アンチロ
ックブレーキ制御用モジュレータ（７₁）が介設され、
左前輪用切換弁（５_FL）および左前輪ブレーキ（Ｂ_FL）
間ならびに左後輪用切換弁（５_RL）および左後輪ブレー
キ（Ｂ_RL）間の一方には、第２アンチロックブレーキ制
御用モジュレータ（７₂）が介設されることを特徴とす
る請求項３記載の車両用ブレーキ装置。