JPH021703B2 - - Google Patents

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JPH021703B2
JPH021703B2 JP7620982A JP7620982A JPH021703B2 JP H021703 B2 JPH021703 B2 JP H021703B2 JP 7620982 A JP7620982 A JP 7620982A JP 7620982 A JP7620982 A JP 7620982A JP H021703 B2 JPH021703 B2 JP H021703B2
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oil
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JP7620982A
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Mitsutoyo Mizusawa
Masao Fujisawa
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Astemo Ltd
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Nissin Kogyo Co Ltd
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Priority to US06/492,423 priority patent/US4500138A/en
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Publication of JPH021703B2 publication Critical patent/JPH021703B2/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
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    • B60T8/4208Debooster systems
    • B60T8/4225Debooster systems having a fluid actuated expansion unit
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、後輪ブレーキの作動油圧として、前
輪ブレーキの作動油圧より減圧した油圧を供給す
るようにした、車両用ブレーキ油圧制御弁装置に
関する。
この種ブレーキ油圧制御弁装置として、マスタ
シリンダの出力ポートと後輪ブレーキとの間を接
続する油路に弁函を介装し、この弁函に、前記出
力ポートの出力油圧を後輪ブレーキに比例的に減
圧して伝達し得る減圧弁と、この減圧弁を開弁方
向に付勢してその減圧開始圧力を決定する調圧ば
ねとを設けたものが知られている。かかるブレー
キ油圧制御弁装置によれば、一定値以上の制動入
力が加えられるとき、車体の下向き荷重が増大す
る側の前輪に対しては前輪ブレーキを強力に、下
向き荷重が減少する側の後輪に対しては後輪ブレ
ーキを弱目に作動させて、効率の良い制動を行い
得る利点がある。
しかしながら、かかるブレーキ油圧制御弁装置
を用いても、制動入力が過大であるときとか、路
面条件が悪いときには後輪がロツク状態を起こ
し、制動効率が低下することがある。
そこで、本発明は、前記利点を損うことなくア
ンチロツク機能を発揮することができ、しかもア
ンチロツク制御時に減圧弁側からマスタシリンダ
側へ制御油圧が伝達される所謂キツクバツク現象
が生じないようにした、簡単有効な前記ブレーキ
油圧制御弁装置を提供することを目的とする。
以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、MはブレーキペダルBpにより操作さ
れる公知のタンデム型マスタシリンダで各独立し
た第1及び第2出力ポートP1,P2を有する。
Bf1,Bf2は左、右の前輪ブレーキ、Br1,Br2
左、右の後輪ブレーキをそれぞれ示し、第1出力
ポートP1より延出する第1油路L1に左前輪ブレ
ーキBf1および右後輪ブレーキBr2の各油圧作動
部が接続され、第2出力ポートP2より延出する
第2油路L2に右前輪ブレーキBf2及び左後輪ブレ
ーキBr1の各油圧作動部が接続される。したがつ
て、第1及び第2油路L1,L2は所謂X形配管と
なる。そして、左、右の後輪ブレーキBr1,Br2
に至る第1及び第2油路L1,L2に本発明のブレ
ーキ油圧制御弁装置Vが介装される。
ブレーキ油圧制御弁装置Vは車体の適所に固着
される弁函1を有する。この弁函1の右側面には
第1油路L1の上流側(マスタシリンダ側)を接
続される第1入口21と同下流側(ブレーキ側)
を接続される第1出口31が設けられ、また左側
面には第2油路L2の上流側を接続される第2入
口22と同下流側を接続される第2出口32が設け
られる。これら第1入口21と第1出口31、第2
入口22と第2出口32の各間の連通、遮断を制御
する第1及び第2減圧弁41,42が弁函1内に並
列に配設される。
両減圧弁41,42は同一構成であるので、第1
減圧弁41についてのみその構成を説明する。
弁函1には前部の大径シリンダ孔5a、中間部
の小径シリンダ孔5b及び後部の大径シリンダ孔
5cよりなる段付シリンダ孔が設けられており、
前部のシリンダ孔5aには軸受8が嵌着され、中
間部のシリンダ孔5bには受圧ピストン6がシー
ル部材7を介して摺合され、このピストン6の後
退限を規制するストツパ1aがシリンダ孔5bの
内周壁に突設される。後部のシリンダ孔5cには
制御ピストン22がシール部材32を介して摺合
されると共に、このピストン22を前方に弾発す
るばね33が収容される。而して、制御ピストン
22は通常、このばね33の弾発力によりシリン
ダ孔5cの前端壁に当接する前進限に保持され
る。
前記受圧ピストン6は、その前端面より突出す
るピストンロツド6aと、後端面より突出する弁
座部材6bとを有し、ピストンロツド6aの中間
部は前記軸受8にシール部材9を介して摺動自在
に支承される。而して、シリンダ孔5bにおいて
受圧ピストン6は、軸受8との間に前記第1入口
1と連通する前部の入力油圧室10を画成し、
また制御ピストン22との間に前記第1出口31
と連通する後部の出力油圧室11を画成する。
また、受圧ピストン6には弁室12が形成され
ており、この弁室12は、ピストンロツド6aの
通孔13を介して入力油圧室10と連通し、また
弁座部材6bの弁孔14を介して出力油圧室11
とも連通する。弁室12には弁座部材6bに着座
して弁孔14を閉じ得る球状バルブ15と、これ
を閉じ側に付勢する閉弁ばね16とが収容され
る。バレブ15は弁孔14を緩く貫通する開弁棒
17を一体に備えており、受圧ピストン6が後退
限に位置するとき、開弁棒17が制御ピストン2
2に押されてバルブ15を開くようになつてい
る。
弁函1の前部には調圧ばね18を収容するばね
室19がカバー34により画成される。該室19
において、第1及び第2減圧弁41,42の2本の
ピストンロツド6a,6aの前端にレバー20の
両端が首振り自在に連接され、このレバー20の
中央部に前記調圧ばね18の弾発力が各受圧ピス
トン6,6を後退限に押圧するように加えられ
る。
後部のシリンダ孔5cの後端はねじ栓35によ
り閉塞され、このねじ栓35は制御ピストン22
との間に制御油圧室23を画成する。
第1及び第2減圧弁41,42の各制御油圧室2
3は共に電磁弁24を介して油タンク25と蓄圧
器26とに接続され、電磁弁24が消磁している
と蓄圧器26と連通し、励磁されると油タンク2
5と連通するようになつている。蓄圧器26に
は、電動モータ27で駆動される油圧ポンプ28
の吐出油が蓄えられる。
上記電磁弁24の制御のために制御回路29が
設けられる。この回路29は、左、右の後輪の回
転速度を検出する第1及び第2車輪速度センサ3
1,302からの信号を受けて、後輪にロツク状
態が迫つたことを判断したとき電磁弁24に励磁
信号を発する。また、この回路29は、蓄圧器2
6に連なる油圧回路の油圧を検出する圧力センサ
31から信号を受けて、蓄圧器26に所定の油圧
が蓄えられたことを判断したとき電動モータ27
に停止信号を発する。
次に、この実施例の作用を説明すると、車両の
走行中にブレーキペダルBpを踏んでマスタシリ
ンダMを作動すれば、その第1及び第2出力ポー
トP1,P2からそれぞれ油圧が出力され、第1出
力ポートP1の出力油圧は第1油路L1を経て左前
輪ブレーキBf1に、また第1油路L1の上流部、第
1減圧弁41の入力油圧室10、弁室12、弁孔
14、出力油圧室11及び第1油路L1の下流部
を経て右後輪ブレーキBr2にそれぞれ伝達してこ
れらを作動する。一方、第2出力ポートP2の出
力油圧は第2油路L2を経て右前輪ブレーキBf2
に、また第2油路L2の上流部、第2減圧弁42
入力油圧室10、弁室12、弁孔14、出力油圧
室11及び第2油路L2の下流部を経て左後輪ブ
レーキBr1にそれぞれ伝達してこれらを作動す
る。
一方、電磁弁24は、平時は消磁されているの
で、蓄圧器26の油圧を制御油圧室23に導入す
る。而して、蓄圧器26の油圧は出力油圧室11
の最大油圧よりも大きく設定されており、したが
つて、制御油圧室23に油圧が導入されている限
り、出力油圧室11の油圧がどのように上ろうと
も、制御ピストン22は制御油圧室23の油圧に
より図示の前進限に押圧されて後退することはな
い。
前輪ブレーキBf1,Bf2の作動油圧は常に第1
及び第2出力ポートP1,P2の出力油圧と上昇を
共にするが、後輪ブレーキBr1,Br2の作動油圧
は、第1及び第2出力ポートP1,P2の出力油圧
が所定値を超えてからは第1及び第2減圧弁41
2により次のように制御される。
先ず、第1出力ポートP1の出力油圧の上昇に
より第1減圧弁41の入、出力油圧室10,11
の油圧が所定値に達して、その油圧の受圧ピスト
ン6に対する前方への押圧力(ピストンロツド6
aの断面積に油圧を乗じた力)が、調圧ばね18
の受圧ピストン6に対する開弁力(調圧ばね18
はレバー20を介して左右2本の受圧ピストン
6,6に開弁力を与えているので、この調圧ばね
18のセツト荷重の2分の1が1本の受圧ピスト
ン6に対する開弁力となる。)に打勝つと、レバ
ー20を僅かに傾動させながら受圧ピストン6を
前方へ動かし、弁座部材6bをバルブ15に係合
させて弁孔14を閉じ、したがつて入、出力油圧
室10,11間の連通を遮断する。その後、さら
に第1出力ポートP1の出力油圧が上昇して、入
力油圧室10の油圧の受圧ピストン6に対する後
方への押圧力(受圧ピストン6大径部の断面積と
ピストンロツド6aの断面積との差に入力油圧室
10の油圧を乗じた力)が、出力油圧室11の油
圧の受圧ピストン6に対する前方への押圧力(受
圧ピストン6大径部の断面積に出力油圧室11の
油圧を乗じた力)に打勝つて受圧ピストン6を後
方へ押し返してバルブ15を弁座部材6bから離
間させ、両油圧室10,11間を再び連通させる
ので出力油圧室11を昇圧させるが、その昇圧に
伴い出力油圧室11の油圧の受圧ピストン6に対
する前方への押圧力が直ちに増大して、受圧ピス
トン6を再び前方へ動かして両油圧室10,11
間の連通を遮断する。以後、第1出力ポートP1
の出力油圧の上昇に伴い同様の作用が繰返され、
その結果、第1出力ポートP1の出力油圧は右後
輪ブレーキBr2に比例的に減圧して伝達される。
また、第2出力ポートP2の出力油圧が所定値
以上に上昇すれば、第2減圧弁42が第1減圧弁
1と同様にして作動して、第2出力ポートP2
出力油圧が左後輪ブレーキBr1に比例的に減圧し
て伝達されることは明らかであろう。
以上において、各減圧弁41,42の減圧開始圧
力は各ピストンロツド6aの断面積及び調圧ばね
18のセツト荷重により決定され、またその減圧
比は受圧ピストン6大径部の断面積とピストンロ
ツド6aの断面積との差と、ピストンロツド6a
の断面積との比により決定される。
この制動中、後輪がロツクしそうになると、制
御回路29から電磁弁24に励磁信号が発せられ
るので、電磁弁24は励磁されて油タンク25と
制御油圧室23との連通位置に切換わり、制御油
圧室23の油圧が油タンク25に解放される。す
ると出力油圧室11の油圧が制御ピストン22を
ばね33の弾発力に抗して後退させるため、開弁
棒17が制御ピストン22の押圧力から解除され
てバルブ15の閉弁を許し、そして必然的に出力
油圧室11が減圧し、したがつて後輪ブレーキ
Br1,Br2の制動力は弱められ、ロツク状態は回
避される。この出力油圧室11の減圧中は、受圧
ピストン6は入力油圧室10の油圧によりストツ
パ1aとの当接位置、即ち後退限に保持される。
ロツク状態が回避されれば、制御回路29は励
磁信号を停止するので、電磁弁24は消磁して原
位置に復帰し、蓄圧器26の油圧は再び制御油圧
室23に導入される。したがつて、制御ピストン
22は再び前進限に押動されるので、各減圧弁4
,42を通常の作動状態に復帰させ、後輪ブレー
キBr1,Br2の制動力を回復させる。
以上のように本発明によれば、減圧弁及び調圧
ばねを収容する弁函に、平時は油圧源の油圧を導
入しており後輪がロツク状態に入ろうとするとそ
の油圧を油タンクに解放するようにした制御油圧
室と、この制御油圧室の油圧を受けるときは前記
減圧弁を開弁し得る前進限に保持され前記油圧か
ら解放されると前記減圧弁を閉弁すると共にこの
減圧弁の出力側を減圧するように後退する制御ピ
ストンとを設けたので、後輪にロツク状態が迫つ
たときは、制御ピストンの後退動により後輪ブレ
ーキの作動油圧を減圧してロツク現象を回避する
ことができ、しかも、このアンチロツク制御中、
減圧弁はマスタシリンダの出力油圧により後退限
に保持されるからキツクバツク現象が生起するこ
ともない。また、従来のブレーキ油圧制御装置に
対して制御ピストンを付設するだけでアンチロツ
ク機能を付与することができるので、構成が簡単
であり、そしてこの制御ピストンの付設により、
この種ブレーキ油圧制御弁装置の本来の利点を損
うこともない。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例に基づく制御弁装置を
備えた自動車用ブレーキ油圧回路図である。 Br1,Br2……左、右後輪ブレーキ、L1,L2
…第1、第2油路、M……マスタシリンダ、P1
P2……第1、第2出力ポート、V……ブレーキ
油圧制御弁装置、1……弁函、41,42……第
1、第2減圧弁、6……受圧ピストン、6a……
ピストンロツド、6b……弁座部材、10……入
力油圧室、11……出力油圧室、12……弁室、
14……弁孔、15……バルブ、17……開弁
棒、18……調圧ばね、22……制御ピストン、
23……制御油圧室、24……電磁弁、25……
油タンク、26……油圧源としての蓄圧器、28
……油圧ポンプ、29……制御回路、301,3
2……第1、第2車輪速度センサ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 マスタシリンダの出力ポートと後輪ブレーキ
    との間を接続する油路に弁函を介装し、この弁函
    に、前記出力ポートの出力油圧を前記後輪ブレー
    キに比例的に減圧して伝達し得る減圧弁と、この
    減圧弁を開弁方向に付勢してその減圧開始圧力を
    決定する調圧ばねとを設けた、車両用ブレーキ油
    圧制御弁装置において、前記弁函に、平時は油圧
    源の油圧を導入しており後輪がロツク状態に入ろ
    うとするとその油圧を油タンクに解放するように
    した制御油圧室と、この制御油圧室の油圧を受け
    るときは前記減圧弁を開弁し得る前進限に保持さ
    れ前記油圧から解放されると前記減圧弁を閉弁す
    ると共にこの減圧弁の出力側を減圧するように後
    退する制御ピストンとを設けたことを特徴とす
    る、車両用ブレーキ油圧制御弁装置。
JP7620982A 1982-05-07 1982-05-07 車両用ブレ−キ油圧制御弁装置 Granted JPS58194657A (ja)

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JP7620982A JPS58194657A (ja) 1982-05-07 1982-05-07 車両用ブレ−キ油圧制御弁装置
GB08310939A GB2123104B (en) 1982-05-07 1983-04-22 Anti-skid proportioning valve for vehicle brakes
US06/492,423 US4500138A (en) 1982-05-07 1983-05-06 Brake oil pressure controlling valve device for vehicles

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JP7620982A JPS58194657A (ja) 1982-05-07 1982-05-07 車両用ブレ−キ油圧制御弁装置

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