JPH08258902A - バケットリフト装置及び廃棄物処理車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 空缶を収容したバケットを、空缶の投入ホッ
パへ投入する効率を上げるリフト装置、及び、その装置
を備えた廃棄物処理車を提供する。。 【構成】 地表面ＧＲに、空缶を収容したバケット１０
０を積み上げる。バケット保持腕６１でバケット１００
を両側から保持し、駆動モータ６６を動作して、積み上
げられたバケット１００の最上位のものから順に持ち上
げ、投入ホッパ５へ向く反転位置Ｑ２に位置させ、その
後、バケット反転装置８０の蹴り下げ部材８３でバケッ
ト１００を蹴り下げ、収容されている空缶を投入ホッパ
５に投入する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、使用済みの空缶（ア
ルミ缶、スチール缶）などの廃棄物を収容したバケット
を、地表面より高い位置にある廃棄物投入口より上方位
置に持ち上げるバケットリフト装置、及び、このバケッ
トリフト装置を備えた廃棄物処理車に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、環境保護、省エネルギー等の見地
から、空缶回収が行われているが、空缶をそのままの状
態で回収すると、容積が大きく、扱いが不便であるの
で、回収したその場で、これを細かく破砕し、あるい
は、プレス機により減容するようにした廃棄物（空缶）
処理装置を搭載した車両が各種開発され、また、実用に
供している。廃棄物処理装置は、一般にアルミ缶とスチ
ール缶、ガラス瓶を選別する選別装置、選別された廃棄
物を減容するための装置（プレス装置、あるいは破砕装
置）、選別装置に空缶等を投入するための廃棄物投入口
を備えており、これらは、すべて車両（トラック）の荷
台上に取り付けてあり、作業者は、回収したバケット
を荷台まで持ち上げ、内容物を廃棄物投入口に投入する
という作業を行っていた（特開平６−２０６６０３号、
特開平６−２０６６０２号等）。また、類似の技術とし
て、ゴミ収集車のゴミ投入口に揺動するリフタを設
け、このリフタにダストコンテナボックスをフックでひ
っかけ、リフタを揺動することで、ダストコンテナボッ
クスの内容物をゴミ投入口へ、人手を介すること無く投
入する形式のもの（特開平６−５６２０１号）や、空
缶やガラス瓶などを、夫々種類別に別々のバケットに回
収し、これらを、ゴミ分別収集車の荷台を前後方向に区
切った複数の収容室に、種類別に区分して投入する装置
として、ゴミ分別収集車の前後方向にバケットリフタを
移動自在に設け、このバケットリフタには、バケットを
載置して、バケット底部の突起が嵌まり込む固定金具を
有するバケット受けを昇降自在に設け、このバケット受
けを、バケット内のゴミと対応した収容室上方で反転さ
せるもの（特開平５−２８６５０４号）なども知られて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来技術では、作業
者が重いバケットを荷台まで持ち上げ、さらに、その内
容物を廃棄物投入口に投入するというように、すべてを
人手に頼っているので、作業者にかかる肉体的負担が大
きい問題があった。また、従来技術では、作業者に
かかる肉体的負担は多少は軽減されるものの、リフタに
いちいちコンテナボックスを取り付けたり、バケット受
けの固定金具にいちいちバケットを固定したりする取付
け作業が煩わしく、空缶の投入作業に時間がかかる問題
があった。この発明の課題は、地表面より高い位置にあ
る廃棄物処理口に廃棄物を投入する際に、作業者の肉体
的負担を軽減し、かつ、廃棄物の廃棄物投入口への投入
処理時間を短縮できるバケットリフト装置を提供するこ
とを目的とする。また、本発明の他の目的は、バケット
リフト装置の運動機構を簡素化することにある。また、
本発明のさらに他の目的は、バケットがバケットリフト
装置に対してある程度ずれていても、これを確実に保持
できるバケットリフト装置を得ることにある。また、本
発明の別の目的は、廃棄物投入口上方へ持ち上げた状態
でのバケットの扱いが容易な前記装置を得ることにあ
る。また、本発明のさらに別な目的は、そのようなバケ
ットリフタ装置を有していても、車両の大きさが大きく
ならない廃棄物処理車を提供することにあり、特に、投
入までを自動的に行いうるようにした廃棄物処理車を得
ることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本願では地表面より高い位置に設けた廃棄物投入口
より上方位置に、空缶などの廃棄物の入ったバケットを
持ち上げるためのバケットリフト装置であって、廃棄物
投入口に対応してリフトフレームを設け、このリフトフ
レームにはバケットを保持開放可能なバケット保持腕を
上下方向に移動可能に備えると共に、この保持腕を昇降
駆動装置に接続したことを特徴とする。また、請求項２
では、リフトフレームに昇降体を上下方向に昇降自在に
設け、この昇降体にブラケットを揺動自在に支持し、こ
のブラケットにはその揺動軸心と同軸上にピニオンを固
着すると共に、このブラケットには廃棄物投入口と反対
側にバケット保持腕の基部を開閉自在に連結し、リフト
フレームの上端位置にはラックを設け、昇降体の上昇端
において、前記ピニオンとラックの係合により、昇降体
の昇降運動によってブラケットと共にバケット支持腕を
水平位置と廃棄物投入口方向へ向く反転位置との間で回
転させるように構成したことを特徴とする。また、請求
項３では、ブラケットに開閉可能に支持した各バケット
保持腕の基部を、伸縮する開閉駆動源で連結し、バケッ
ト保持腕とブラケット間に、バケット保持腕先端を閉じ
る方向に付勢する姿勢制御ばねを設けたことを特徴とす
る。

【０００５】また、請求項４では、バケットが収容部上
端に縁部を突出しており、バケット支持腕は腕体の先端
にバケット縁部を支える支持部材を備え、この支持部材
は、腕体の長手方向と直交する２軸方向に回動自在に設
けてあることを特徴とする。また、請求項５では、走行
車両の荷台に設けられて、地表面より高い位置の廃棄物
投入口に投入された廃棄物を、荷台に搭載した廃棄物処
理装置により処理するようにした廃棄物処理車に、廃棄
物投入口と対応して、上述のバケットリフト装置を備
え、そのバケットリフト装置を、荷台上の格納位置と、
荷台外の動作位置との間で移動可能に荷台に支持したこ
とを特徴とする。また、請求項６では、さらに走行車両
の荷台上に、反転位置となったバケット支持腕に保持さ
れているバケットを、水平から反転させるバケット反転
装置を設けたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】請求項１では、バケットを複数積み上げておく
ことで、上のものからバケット保持腕で保持して、廃棄
物投入口より上方位置に持ち上げることができ、廃棄物
の入った重いバケットを、いちいち持ち上げ装置に取り
付けなくても良く、連続して複数のバケットを扱うこと
ができ、投入効率が向上する。請求項２では、バケット
の支持しているバケット支持腕の反転を、バケットの昇
降機構の運動を利用して行うことができ、専用の機構を
必要とせず、構成簡易となる。請求項３では、複数積ま
れたバケットがずれていて、一方のバケット保持腕が先
にバケットに係合しても、他方のバケット保持腕はその
後も閉じることができ、バケットを確実に保持でき、し
かも、持ち上げ後は、姿勢制御ばねにより、バケットご
とバケット保持腕が廃棄物投入口に対する所定の投入位
置関係に戻ることができ、投入時のミス（廃棄物のこぼ
れ）がなくなる。請求項４では、保持部材がバケット外
周に倣い、かつ、バケット保持腕の反転位置では、容易
にバケットを反転させることができる。請求項５では、
バケットリフト装置を有するものでも、シャーシ外に不
要な突出部材が無くなり、駐車スペースを余計に必要と
しない。さらに請求項６では、反転位置に位置したバケ
ット保持腕に支持されたバケットを自動的に反転して、
内容物を廃棄物処理口に投入できる。

【０００７】

【実施例】図１において、廃棄物処理車１は、走行車両
（トラック）１Ａの荷台２の上に、廃棄物処理装置３が
搭載して構成される。この廃棄物処理装置３は、この実
施例では、アルミの空缶ａ、スチールの空缶ｂ、その外
の廃棄物（ガラス瓶や、紙等）ｃを分別し、アルミ缶
ａ、スチール缶ｂは、プレス装置１３によりプレスして
塊にするものである。この廃棄物処理装置３において、
荷台２の後部には、空缶などを上方へ持ち上げる斜めの
搬送コンベア４が設けてある。搬送コンベア４の始端に
は、前記の空缶などを投入する廃棄物投入口としての投
入ホッパ５が設けてある。搬送コンベア４の上端は、ア
ルミ空缶ａ、スチール空缶ｂ、その他の廃棄物ｃを選別
する選別装置６となっている。この先端部において、搬
送コンベア４のコンベアベルト７が巻回してある搬送用
プーリ８の内側にさらに選別用プーリ９が回転可能に設
けてある。この選別用プーリ９は、磁石をその外周に備
えていて、コンベアベルト７より高速で回転することに
より、コンベアベルト７で運ばれてきたアルミ缶ａに対
しては、渦電流を生じることで磁石に対する反発力を発
生させて、この反発力によりアルミ缶ａをキャビン近く
に配置したアルミ缶用の回収ホッパ１０まで飛ばし、ま
た、スチール缶ｂは、選別用プーリ９の磁力によりコン
ベアベルト７の移動に追従させて吸着状態でコンベアベ
ルト７の下側へ運ばれ、選別用プーリ９から外れた位置
で磁力が作用しなくなるので、コンベアベルト７の下側
下方に配置したスチール缶用の回収ホッパ１１に落下
し、それ以外の廃棄物ｃは、搬送コンベア４の先端下方
に配置した回収ホッパ１２に落下させるようになってい
る。

【０００８】アルミ缶、スチール缶用の回収ホッパ１
０，１１は、プレス装置１３上方のホッパ１４に向いた
投入口を持っており、各投入口には、シャッタが開閉可
能に設けてある。そして、シャッタを開くと、回収ホッ
パ１０，１１内の空缶がホッパ１４の貯留部１４ａを介
して貯留ホッパの下側のプレス装置１３に投入され、プ
レス装置１３でプレスして、空缶を塊としてプレス装置
１３から排出するようになっている。尚、本実施例で
は、廃棄物処理装置は、空缶をプレスする装置を備えた
もので説明してあるが、空缶を細かく砕いてチップとす
る破砕装置を有する処理装置であってもよい。

【０００９】荷台２には、前記投入ホッパ５と前後方向
に対向する位置に、バケットリフト装置３０が設けてあ
る。バケットリフト装置３０は、この実施例では、図１
に示す荷台２外の動作位置Ａと、図２に示す荷台２上の
格納位置Ｂとの間で移動できるように、格納支持装置２
０によって、荷台２に取り付けてある。格納支持装置２
０において、荷台２上には前記搬送コンベア４を挾んだ
両側に支持ブラケット２１が一対立設してある。各支持
ブラケット２１には、上下一対の支持リンク２２の一端
が上下揺動自在に連結してある。各支持リンク２２先端
は、夫々連結バー２３に回転自在に連結してあり、各連
結バー２３は、夫々後述のバケットリフト装置３０のリ
フトフレーム３１に一体固着してあり、平行４節リンク
構造となっている。下側の左右の支持リンク２２はさら
に接続部材２４で連結され、この接続部材２４とシャー
シ１５との間に、格納用の動作シリンダ２５が介在して
ある。この動作シリンダ２５の伸縮により、リフトフレ
ーム３１即ち、バケットリフト装置３０の全体が、動作
位置Ａと格納位置Ｂとの間で移動する。バケットリフト
装置３０をこのように荷台２上に格納できる構造は、こ
のようなバケットリフト装置３０を備えているものであ
っても、荷台２の外にバケットリフト装置３０がはみ出
さないので、駐車スペースを多くとることがない。

【００１０】次に、バケットリフト装置３０について説
明する。図３，４に示すように、バケットリフト装置３
０において、上下方向に延びるリフトフレーム３１は、
互いに向かいあっている断面コ字状の一対の案内レール
３２と、案内レール３２の前面に案内レール３２の全長
にわたって設けた接続部材３３と、この接続部材３３間
をつなぐ板材３４とから構成されている。リフトフレー
ム３１の上下端部には、案内レール３２の中間に、駆
動、従動スプロケット３５，３６が回動自在に支持さ
れ、駆動スプロケット３５には、ブラケット３５Ａで一
方の案内レ−ル３２に取り付けた駆動モータ（駆動装
置）３７の出力軸が連結してある。案内レール３２の案
内溝４０には、昇降体５０に設けた上下かつ左右一対の
ガイドローラ４１が上下方向に移動自在に嵌め込んであ
り、昇降体５０には、前記２つのスプロケット３５，３
６間に巻回した昇降チェン４２が連結してある。これら
のスプロケット３５，３６、駆動モータ３７、昇降チェ
ン４２により、昇降体５０の昇降駆動装置９９を構成し
ている。リフトフレーム３１の上端には、バケット支持
腕６１反転用のラック４３が設けてある。またリフトフ
レーム３１の下端には、バケット１００を位置決めする
ための、位置決め枠体４４が、揺動可能かつ、リフトフ
レーム３１に沿わせた収納位置Ｃに収納可能に設けてあ
る。収納の際、枠体４４の係止孔４４ａに、リフトフレ
ーム３１側のピン４４ｂを手動で嵌め込むようになって
いる。この位置決め枠体４４は、図７に示すように、コ
字状に形成されていて、その内側に対向して位置決め突
起４５を持ち、この位置決め突起４５にバケット１００
を押し当てることで、リフト装置３０に対するバケット
１００（最も下位に位置するもの）の位置決めを行い、
これを基準にその上にバケット１００を積み上げること
で、後述のバケット保持腕６１でバケット１００を持ち
上げるとき、バケット１００が概ねバランスよく保持さ
れるようになっている。

【００１１】前記ガイドローラ４１を回転自在に支持す
る板状の昇降体５０の後端部は、リフトフレーム３１か
ら後方へ突出している。昇降体５０の後端部には、図５
に示すように、垂直な腕部５１と、この腕部５１に対し
て幅方向に延びる支持部材５２とからなるブラケット５
３が、腕部５１上端と一体の揺動軸５４を介して上下方
向に揺動自在に支持してあり、この揺動軸５４と同軸状
に、ピニオン５５がブラケット５３に一体に設けてあ
る。ブラケット５３の下部には、リフトフレーム３１方
向に水平保持腕５６が突出しており、その先端には、案
内ローラ５７が回動自在に支持してある。この案内ロー
ラ５７は、リフトフレーム３１の下端部から、昇降体５
０の上昇端の手前の反転開始位置Ｐ１直前まで上下方向
に延設された水平ガイドレール５８の案内溝５９に転動
自在に嵌装してある。前記ピニオン５５は、昇降体５０
の上昇端の僅か手前の反転開始位置Ｐ１で前記水平ガイ
ドレール５８と案内ローラ５７の係合が外れた位置か
ら、前記ラック４３と係合し始め、昇降体５０の上昇運
動を利用して、後述のバケット保持腕６１を水平位置Ｑ
１から、投入ホッパ５方向に向く反転位置Ｑ２との間で
揺動させるものである。ブラケット５３の支持部材５２
先端には、バケット保持腕６１の、Ｌ字状の基部６１ｂ
の中間部が、ブラケット５３に対して垂直な軸回りに揺
動自在に支持してある。各バケット保持腕６１の基部６
１ｂの一端部（左右方向先端部）には、後方へ延びる腕
体６１ａが一体に設けてある。腕体６１ａの先端には、
腕体６１ａの長手方向軸線と直交する２軸方向、即ち、
バケット支持腕６１が水平状態において、垂直軸と、水
平軸の回りに回動自在となっている支持部材６２が備え
てある。支持部材６２は、バケット１００の収容部１０
１上部の縁部１０２を下方から支持すると共に、バケッ
ト１００側面のリブ１０３を前後両側から挾む位置に位
置する係合部６３を内側に向かい合って突出している。

【００１２】各バケット保持腕６１の基部６１ｂの、左
右の他端部の間は、ピストンロッド６５が出没するシリ
ンダ６６（伸縮する開閉駆動源）で連結されている。こ
のシリンダ６６が伸縮することで、左右のバケット保持
腕６１の先端の係合部６３が、バケット１００の縁部１
０２と係合しない左右外側となる準備位置Ｓ１と、バケ
ット縁部１０２と上下に重なる保持位置Ｓ２との間で開
閉する。シリンダ６６の伸縮方向外側には、開閉位置を
規制するストッパ６７が設けてある。また、左右の他端
部には、左右の支持腕基部６１ｂと対応して夫々腕部５
１に固着したスタッド６８との間に、姿勢制御ばね６９
が張設してある。この姿勢制御ばね６９は、前記シリン
ダ６６が縮んだ状態で１つのバケット１００（内容物を
満載している）の重量以下の状態のバケット１００を保
持している負荷状態、または、全く無負荷の状態では、
左右のバケット保持腕６１の間の中心線ＣＬ２を、投入
ホッパ５の中心線ＣＬ１と一致させるセンタリング機能
を果たす。このセンタリング機能は、地表面ＧＲに置か
れたバケット１００の、バケット保持腕６１に対する左
右位置が多少ずれているとき、バケット保持腕６１が準
備位置Ｓ１から閉じたときには、図１３に示すように、
保持完了状態ではバケット保持腕６１が全体に傾く（左
右のバケット保持腕６１先端間の中心線ＣＬ２が、投入
ホッパ５の中心線ＣＬ１に対して傾く）が、バケット１
００を持ち上げると、前記ばね６９の力で、バケット１
００ごと投入ホッパ５の中心線ＣＬ１と、バケット１０
０の中心線ＣＬ２とを一致させる機能であり、その結
果、２段目以後のバケット１００が、最下位のものに対
して多少ずれて置かれても、バケット保持腕６１が反転
位置Ｑ２に位置して、バケット１００が投入ホッパ５の
上方に位置し、そのバケット１００を反転させるときに
は、バケット１００の中心線ＣＬ２が投入ホッパ５の中
心線ＣＬ１と一致しているから、廃棄物が投入ホッパ５
からこぼれることなく、投入できる。

【００１３】前記格納位置Ｂにこのリフト装置３０を格
納するときに、リフトフレーム３１の下端部には、保持
腕６１をリフトフレーム３１に沿わせた収容位置Ｑ３
（図２の状態）とするための、収容位置保持ブラケット
７０が設けてある。図３に示すように、この収容位置保
持ブラケット７０は、案内レール３２の一方の側面に自
体に形成した長孔７１により、蝶ナット７２を介して前
後方向に位置調整自在に取り付けてある。後方に向かっ
て突出する部分には、後方へ向かって開口した切欠き部
７３が形成され、前記昇降体５０の下降端位置Ｐ０にお
いて（この位置で水平保持腕５６の案内ローラ５７が案
内溝５９から外れる）、ブラケット５３を９０度上方へ
揺動させた位置において、前記ピニオン５５側面に植設
した固定ピン７４と係合させて、バケット保持腕６１を
収容位置Ｑ３に保持するようになっている。荷台２の上
には、前記投入ホッパ５の近傍に、反転位置Ｑ２に反転
したバケット保持腕６１先端に保持されたバケット１０
０を、反転させるためのバケット反転装置８０が設けて
ある。図１０に示すように、バケット反転装置８０は、
シリンダ８１と、シリンダ８１のピストンロッドに接続
され、屈曲部を図示しないブラケットに回動自在に支持
した鉤状の揺動部材８２と、揺動部材８２の先端に固着
され、シリンダ８１の動作により、前記バケット１００
の前端部を下方へ押し下げる蹴り下げ部材８３から構成
してある。

【００１４】荷台２上の制御装置１００は、投入スイッ
チ１０１を備えていて、その指令により上述の駆動モー
タ３７，シリンダ６６，８１を制御して、一連の投入動
作を行わせるようになっている。即ち、本実施例では、
投入の初回においては、加工端位置Ｐ０（動作原位置）
にある昇降体５０のバケット保持腕６１を開いて、上昇
させて下から４つ目のバケット１００を保持し、再び上
昇してバケット保持腕６１を反転させて、次いでその状
態でバケット反転装置８０を動作してバケット１００を
反転させ、空となったバケットを元の位置へ戻して、保
持腕６１を開いて、そのバケットを戻した位置で待機
し、それ以後の投入指令では、その直前のバケットを戻
した高さ位置から次に投入するバケットを保持する位置
へ下降して、バケットを保持し、持ち上げ、投入し、戻
る、という動作を自動的かつ、連続して行うようになっ
ている。このように、バケット保持腕６１は、本実施例
では、複数積まれたバケット１００を上から順に持ち上
げるために、バケット１００の積み上げ高さに対応した
予め設定された複数の高さ位置に停止可能で、その位置
から昇降可能になっている。

【００１５】次に作用について説明する。リフト装置３
０を格納位置Ｂに格納して、廃棄物処理車１を回送し、
バケット１００が置かれている空缶回収場所に停止させ
る。次いで、動作シリンダ２５のピストンロッドを引き
込む。これにより、リフト装置３０は、格納位置Ｂから
荷台２後方の動作位置Ａに移動する。次いで、収容位置
保持ブラケット７０を止めている蝶ナット７２を弛め
て、収容位置保持ブラケット７０を前進させ、その切欠
き部７３と、ピニオン５５の固定ピン７４とを外し、バ
ケット保持腕６１を下降端位置Ｐ０において水平位置に
倒す。同時に、位置決め枠体４４もピン４４ｂを係止孔
４４ａから外して水平位置に倒す。空缶回収場所では、
上端に縁部１０２が形成された複数のバケット１００に
空缶が収容されている。これらのバケット１００から空
缶を前記投入ホッパ５に投入するに際し、まず、作業者
は、前記バケット位置決め枠体４４の位置決め突起４５
に１つの（最も下位となる）バケット１００を嵌め込
み、以下、これを基準に、複数（ここでは４個）積み上
げる。このとき、２段目以後のバケット１００の左右方
向中心が、投入ホッパ５の中心線ＣＬ１と一致していな
くて、多少ずれていてもよい。次いで、制御装置１００
の投入スイッチ１０１を操作する。この投入指令によ
り、シリンダ６６が伸ばされてバケット保持腕６１が開
き、駆動モータ３７が回転して、バケット支持腕６１が
下降端位置Ｐ０から、最も上部に位置するバケット１０
０の縁部１０２の僅か下方の高さ位置に上昇して停止す
る。シリンダ６６が縮み、左右のバケット保持腕６１が
閉じ、先端の支持部材６２が縁部１０２の下方に位置す
る。

【００１６】続いて、駆動モータ３７が回転し、昇降チ
ェン４２を介してバケット保持腕６１が上昇する。する
と、支持部材６２が、バケット１００のリブ１０３を挾
んだ位置で縁部１０２に係合し、バケット１００を持ち
上げ、上昇端に向かって上昇する。反転開始位置Ｐ１ま
で上昇すると、水平保持腕５６の案内ローラ５７が案内
溝５９から外れ、一方、ピニオン５５がラック４３と係
合し始める。さらに昇降体５０が上昇すると、ピニオン
５５がラック４３により回転され、この回転によりブラ
ケット５３が上方へ向けて回動し、従って、バケット保
持腕６１も、水平位置Ｑ１から反転位置Ｑ２に向けて回
転する。反転位置Ｑ２への反転に、このように昇降体５
０の昇降移動を利用しているので、専用に反転駆動機構
を必要とせず、安価に実施できる。バケット保持腕６１
が反転位置Ｑ２に回動しても、保持腕６１先端の支持部
材６２が水平軸回りに回動するので、バケット１００は
水平を保って、投入ホッパ５上方に位置する。続いて、
荷台２に設けたバケット反転装置８０が作動して、その
蹴り下げ部材８３により、バケット１００は反転され、
収容部１０２に収容されていた空缶が、投入ホッパ５に
落下する。バケット反転時、支持部材６２の係合部６３
が、バケット１００のリブ１０３を前後に挾んだ位置に
あるので、バケット１００が図１１に示すように斜めに
なっても、支持部材６２から外れることはない。空缶は
その後、選別機でアルミ缶ａ、スチール缶ｂ、その他ｃ
と選別され、アルミ缶ａ、スチール缶ｂは、夫々プレス
機１３でプレスされ、所定の大きさの塊となって、排出
される。

【００１７】バケット反転装置８０が旧に復し、空缶を
排出したバケット１００は水平に戻る。次いで、昇降体
５０が下降し、反転位置Ｑ２にあったバケット保持腕６
１が、ラック４３、ピニオン５５の作用で、水平位置Ｑ
１に戻って反転開始位置Ｐ１となると、水平保持腕５６
のガイドローラ５７が再び案内溝５９に係合し、投入を
終えたバケットを最初に保持した位置まで下降して、空
となったバケット１００を、元の位置に戻す。そこでバ
ケット保持腕６１が開いて、１サイクルの投入動作が完
了する。作業者は空のバケット１００を上端から取り降
ろし、再び投入スイッチ１０１を操作する。この指令に
より、４つ目のバケット１００を開放した位置で開いた
状態のバケット保持腕６１は下降して、その時、最も上
に位置しているバケット１００（ここでは、下から３つ
目のもの）の、縁部１０２の僅か下方位置に停止し、バ
ケット保持腕６１を閉じ、以下、前記最初のバケット１
００と同様に、持ち上げ、投入ホッパ５上方で反転さ
せ、空缶を投入ホッパ５へ投入し、空となった３つめの
バケット１００を元の位置へ戻す。バケット１００の左
右中心線ＣＬ２が、投入ホッパ５の中心線ＣＬ１と多少
ずれていると、バケット把持腕６１は、全体として、そ
の把持位置が幅方向にずれるが、バケット１００を持ち
上げると、図１３に示すように、前記姿勢制御ばね６９
の作用でセンタリングされ、投入ホッパ５の上方位置で
は、投入ホッパ５の中心線ＣＬ１とバケット１００の中
心線ＣＬ２が一致するため、バケット１００を反転させ
たとき、内容物が、確実に投入ホッパ５へ排出され、そ
の外へこぼれることがない。

【００１８】こうして、積み上げたバケット１００の最
も下位のものまで、処理し終えると、内容物の入った、
他のバケット１００を積み上げ、また、前記リフト、投
入処理を繰り返す。空缶回収場所のバケット１００をす
べて処理し終えると、昇降体５０を下降位置Ｑ０に位置
させ、案内ローラ５７と案内溝５９の係合を外し、９０
度上方に揺動させて、ピニオン５５の固定ピン７４に、
収容位置保持ブラケット７０の切欠き部７３を係合さ
せ、収容位置保持ブラケット７０を固定して、バケット
保持腕６１を収容位置Ｑ３に収容する。また、位置決め
枠体４４も、収容位置Ｃに保持される。そして、動作シ
リンダ２５を作動させて、リフト装置３０を荷台２上の
格納位置Ｂに格納して、次の空缶回収場所へ回送する。
このように、いちいちリフト装置３０にバケット１００
を取り付けなくてよく、作業者は、スイッチ操作のみ
で、多段に積んだバケット１００を次々に持ち上げるこ
とができ、投入作業の効率を向上させることができる。

【００１９】以下、本願実施例から把握される実施態様
について記載する。 （１）昇降駆動装置、バケット反転装置、バケット保持
腕の開閉を制御する制御装置を設け、その制御装置は、
投入スイッチの指令により多段に積まれたバケットを、
上位のものから順に、保持し、持ち上げ、反転し、下降
して元の位置に戻すように、前記各装置を連続して制御
するようになっていることを特徴とする請求項６記載の
廃棄物処理車。 （効果）投入スイッチの操作のみで多段に積んだバケッ
トを次々に投入できる。

【００２０】

【発明の効果】以上のように本願発明では、いちいちバ
ケットをリフタに取り付ける必要がなく、地上にバケッ
トを多段に積んでおいた場合には、上部のものから順に
廃棄物投入口の上方へ持ち上げることができ、投入効率
が向上する。。また、本発明では、バケットの支持して
いるバケット保持腕の反転を、バケットの昇降機構の運
動を利用して行うことができ、専用の機構を必要とせ
ず、構成簡易となる。また、本発明では、複数積まれた
バケットがずれていても、これを確実に保持でき、しか
も、持ち上げ後は、姿勢制御ばねにより、バケットごと
バケット保持腕が廃棄物投入口に対する所定の投入位置
関係に戻ることができ、投入時のミス（廃棄物のこぼ
れ）がなくなる。さらに本発明では、保持部がバケット
外周に倣い、かつ、バケット保持腕の反転位置では、容
易にバケットの開口部を廃棄物投入口に向けることがで
き、投入が用意となる。また、本発明の廃棄物処理車で
は、バケットリフト装置を有するものでも、荷台の外に
不要な突出部材が無くなり、駐車スペースを余計に必要
としない。さらに本発明の廃棄物処理車は、反転位置に
位置したバケット保持腕に支持されたバケットを自動的
に反転して、内容物を廃棄物処理口に投入でき、作業車
の肉体的負担を大幅に軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願にかかる廃棄物処理車の側面図である。

【図２】本願にかかるバケットリフト装置の収容状態を
示す側面図である。

【図３】バケットリフト装置の側面拡大図である。

【図４】バケットリフト装置の平面図である。

【図５】昇降体の詳細図である。

【図６】図３のＶＩ−ＶＩ線断面図である。

【図７】図３のＶＩＩ視図である。

【図８】バケットリフト装置の作動説明図である。

【図９】バケットリフト装置の作動説明図である。

【図１０】バケットリフト装置の作動説明図である。

【図１１】バケットリフト装置の作動説明図である。

【図１２】バケットリフト装置の作動説明図である。

【図１３】バケット保持腕のセンタリング機能説明図で
ある。

【符号の説明】

１ 廃棄物処理車、 １Ａ 走行車両、 ２ 荷台、５
投入ホッパ（廃棄物投入口）、３０ バケットバケッ
トリフト装置、 ３１ リフトフレーム、３７ 駆動モ
ータ（駆動装置）、４３ ラック、５０ 昇降体、 ５
３ ブラケット、５５ ピニオン、 ６１ バケット保
持腕、６１ａ 腕体、６１ｂ バケット保持腕の基部、
６２ 支持部材、 ６６ シリンダ（開閉駆動源）、６
９ 姿勢制御ばね、 ８０ バケット反転装置、１００
バケット、 １０２ 縁部、Ｑ１ 水平位置、 Ｑ２
反転位置、Ａ 動作位置、 Ｂ 格納位置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地表面より高い位置に設けた廃棄物投入
   口より上方位置に、空缶などの廃棄物の入ったバケット
   を持ち上げるためのバケットリフト装置であって、廃棄
   物投入口に対応してリフトフレームを設け、このリフト
   フレームにはバケットを保持開放可能なバケット保持腕
   を上下方向に移動可能に備えると共に、この保持腕を昇
   降駆動装置に接続したことを特徴とするバケットリフト
   装置。
2. 【請求項２】 リフトフレームに昇降体を上下方向に昇
   降自在に設け、この昇降体にブラケットを揺動自在に支
   持し、このブラケットにはその揺動軸心と同軸上にピニ
   オンを固着すると共に、このブラケットには廃棄物投入
   口と反対側にバケット保持腕の基部を開閉自在に連結
   し、リフトフレームの上端位置にはラックを設け、昇降
   体の上昇端において、前記ピニオンとラックの係合によ
   り、昇降体の昇降運動によってブラケットと共にバケッ
   ト支持腕を水平位置と廃棄物投入口方向へ向く反転位置
   との間で回転させるように構成したことを特徴とする請
   求項１記載のバケットリフト装置。
3. 【請求項３】 ブラケットに開閉可能に支持した各バケ
   ット保持腕の基部を、伸縮する開閉駆動源で連結し、バ
   ケット保持腕とブラケット間に、バケット保持腕先端を
   閉じる方向に付勢する姿勢制御ばねを設けたことを特徴
   とする請求項２記載のバケットリフト装置。
4. 【請求項４】 バケットが収容部上端に縁部を突出して
   おり、バケット支持腕は腕体の先端にバケット縁部を支
   える支持部材を備え、この支持部材は、腕体の長手方向
   と直交する２軸方向に回動自在に設けてあることを特徴
   とする請求項３記載のバケットリフト装置。
5. 【請求項５】 走行車両の荷台に設けられて、地表面よ
   り高い位置の廃棄物投入口に投入された廃棄物を、荷台
   に搭載した廃棄物処理装置により処理するようにした廃
   棄物処理車において、荷台には、廃棄物投入口と対応し
   て、請求項１から請求項５の何れか１項記載のバケット
   リフト装置を備え、そのバケットリフト装置を、荷台上
   の格納位置と、荷台外の動作位置との間で移動可能に荷
   台に支持したことを特徴とする廃棄物処理車。
6. 【請求項６】 走行車両の荷台に設けられて、地表面よ
   り高い位置の廃棄物投入口に投入された廃棄物を、荷台
   に搭載した廃棄物処理装置により処理するようにした廃
   棄物処理車において、荷台には、廃棄物投入口と対応し
   て設けたリフトフレームに昇降体を上下方向に昇降自在
   に設け、この昇降体を昇降駆動装置に接続し、この昇降
   体にブラケットを上下方向に揺動自在に支持し、ブラケ
   ットにはその揺動軸心と同軸上にピニオンを固着すると
   共に、廃棄物投入口と反対側にバケット保持腕の基部を
   開閉自在に連結して、それらの基部を伸縮する開閉駆動
   源で連結し、バケット保持腕とブラケット間に、バケッ
   ト保持腕先端を閉じる方向に付勢する姿勢制御ばねを設
   け、かつ、バケット支持腕はその先端に、バケットの収
   容部上端のバケット縁部を支える支持部材を備えてお
   り、リフトフレームの上端位置にはラックを設け、昇降
   体の上昇端において、前記ピニオンとラックの係合によ
   り、昇降体の昇降運動によってブラケットと共にバケッ
   ト支持腕を水平位置と廃棄物投入口方向へ向く反転位置
   との間で回転させるようにしてバケットリフト装置を構
   成し、さらに走行車両の荷台上には、反転位置となった
   バケット支持腕に保持されているバケットを、水平から
   反転させるバケット反転装置を設けたことを特徴とする
   廃棄物処理車。