JPH08258974A - 搬送物品の整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 チューブ容器を３本づつ、箱詰めする場合、
手作業で行っていたが、これを機械化して高能率の作業
が行えるようにする。 【構成】 チューブ容器Ｗを搬送するコンベヤ１上で、
チューブ容器Ｗ相互が引っつき過ぎていた場合に、これ
を分離させるため、２枚１組の分離板を有した分離装置
１０を設けた。また、チューブ容器Ｗが、歯抜け状態で
搬送されていた場合に、これを解消して一定ピッチにす
るため、チューブ容器Ｗごとに対応した３枚の仕切板を
有した仕切装置１１を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送されつつある物品
を整列する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ゼリー状の薬剤（例えば整髪料）等をチ
ューブ容器に詰めて販売する場合、このチューブ容器を
３本程度、ひとまとめにして箱詰めしたうえで販売する
ことがある。従来、チューブ容器を箱詰めするには、チ
ューブ容器を連続的に搬送するコンベヤの脇部で、作業
者が、手作業によって行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の箱詰め作業で
は、言うまでもなく多くの人手を要し、能率的に劣るも
のであったので、これを自動化することが希求されてい
た。しかし、次の理由によって作業の機械化が困難又は
不可能とされていた。すなわち、チューブ容器は、その
口部から容器中央部へかけて円柱状又は楕円柱状等をし
ているが、容器中央部から底部にかけては尻鰭状に潰さ
れた扁平形状を有している。そのため、このように形状
が円柱面乃至球面を主体に形成されていることに伴っ
て、コンベヤ上では搬送振動による幅方向位置ズレや姿
勢ゆがみ等の不揃い、及び搬送ピッチのバラツキ（ひっ
つき過ぎや離れ過ぎ）が生じ易いという問題があった。
しかも、箱詰め工程よりも上流側の搬送過程では、抜き
取り検査や不良品の摘出等が行われることがあるので、
チューブ容器相互の搬送列が歯抜け状態になっているこ
ともあった。

【０００４】ところが、このようなチューブ容器の姿勢
不揃いや搬送ピッチのバラツキ等を矯正したり、また歯
抜け状態を解消したりする作業（以下、これらを総合し
て「整列」と言う）を機械的に行うことは、上記のよう
にチューブ容器の形状が複雑であることに起因して困難
であった。また、チューブ容器は、箱内でのガタツキを
防止するために互いに近接した状態で箱内へ詰める必要
があるが、この場合、扁平な底部相互が箱内の対角方向
へ向くように箱詰め向きを揃える必要がある。従って、
このことが一層、箱詰め作業を困難にさせていた。

【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、チューブ容器等（以下，単に「物品」と言
う）を箱詰め等するに際して、搬送されつつある物品の
整列を自動化できるようにした搬送物品の整列装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明は、物品取出手段へ向けて設けられたコンベヤに対し
相対的上流側へ配される上流ゲート部と相対的下流側へ
配される下流ゲート部とを有し、上流ゲート部は１個の
物品が搬入されるたびにその搬送方向両側へ独自のタイ
ミングで下降可能とされた一対の分離部材を有してお
り、下流ゲート部は前記物品取出手段の１動作で取り出
される物品数に応じて各物品の搬入時にそれらの少なく
とも搬送方向下流側へ下降可能とされた複数の仕切部材
を有していることを特徴としている。

【０００７】

【作用】コンベヤによって物品が上流ゲート部へ搬入さ
れると、物品の搬送方向両側（即ち、上流側及び下流
側）へ一対の分離部材が下降する。これら分離部材は、
それぞれ独自のタイミングで下降するので、物品の姿勢
がゆがんでいたような場合でも、下降タイミングが遅れ
て物品を通過させてしまう、ということがない。この分
離部材の下降により、物品はその搬送方向両側が挟み込
まれ、姿勢の矯正と共に、接近しすぎた物品同士の分離
がなされるようになる。

【０００８】また、物品が下流ゲート部へ搬入される
と、その少なくとも搬送方向下流側へ仕切部材が下降す
る。この仕切部材は、コンベヤの下流側に設けられた物
品取出手段（箱詰めのため等に設けられたもの）が、そ
の１動作で取り出す物品数と同数の物品に各別に対応す
るようになっている。そして、それぞれの仕切部材の下
降タイミングは、該当する物品の搬入時に合わせて行わ
れるようになっている。そのため、物品相互による搬送
列が歯抜け状態となっていたような場合であっても、そ
のピッチ一定化が図られる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１はチューブ容器（以下、「物品」と言う）Ｗを
搬送するコンベヤ（以下、「物品コンベヤ」と言う）１
と、上記物品Ｗを３本ひとまとめにして収納可能な箱Ｘ
を搬送するコンベヤ（以下、「箱コンベヤ」と言う）２
とを平行させた部分に対して、物品Ｗの箱詰め作業を自
動化できるようにした箱詰めラインを示している。

【００１０】このラインは、物品コンベヤ１上で物品Ｗ
を整列させる整列装置３と、物品コンベヤ１上の物品Ｗ
を箱コンベヤ２上で待機させた箱Ｘへ装入する移載装置
４と、物品Ｗを装入後の箱Ｘにおいてその蓋を閉める箱
蓋閉鎖装置５とを有している。まず、整列装置３につい
て説明する。

【００１１】この整列装置３は、物品コンベヤ１上の物
品Ｗに対し、その姿勢不揃いや搬送ピッチのバラツキ等
を矯正したり、また歯抜け状態を解消したりするところ
で、上流ゲート部１０と下流ゲート部１１と片寄せ手段
１２とを有している。上流ゲート部１０は、図２乃至図
４に示すように物品コンベヤ１の上方部で、その搬送方
向へ所定間隔をおいて設けられた一対の分離部材１５，
１６を有している。これら分離部材１５，１６は、金属
板や樹脂板又はゴム板等を素材として形成されており、
その板面を起立状態にし、且つ物品コンベヤ１の搬送方
向と直交させるようになっている。また、分離部材１
５，１６の相互間隔は、物品Ｗにおける搬送方向の外形
寸法（図２の左右方向寸法）よりも若干大きく、両者間
に物品Ｗを挟み入れる（クランプはしない）ことができ
るようになっている。

【００１２】分離部材１５，１６は、図２に示すように
各別の上下動駆動部１８を有しており、それぞれ独自の
タイミングで上下動可能になっている。各上下動駆動部
１８は、物品コンベヤ１上へ突き出して設けられた上部
ベース１９と、この上部ベース１９に対して上下動自在
に保持されたガイドロッド２０と、このガイドロッド２
０の上部に設けられた接続片２１に対して上下動を伝え
るべく上下方向でエンドレスに掛け渡されたベルト駆動
手段２２と、このベルト駆動手段２２を駆動させる駆動
具２３とを有している。

【００１３】本実施例では、この駆動具２３として応答
性の早いステッピングモータを用いたが、一般型モータ
やロータリソレノイド等を用いることもできる。なお、
上下動駆動部１８自体を、直線型の流体圧シリンダやソ
レノイド等に置換することも可能である。なお、分離部
材１５，１６は、ガイドロッド２０の下部にブラケット
２５を介して取り付けられており、物品コンベヤＷの搬
送方向に沿って位置調節可能となっている。これによっ
て物品Ｗの大きさや搬送ピッチが異なる場合にも、対応
できるようになっている。

【００１４】物品コンベヤ１の上方には、図３に示すよ
うに上流側（図面左側）の分離部材１５よりも上流側
に、当該分離部材１５に沿って２個のセンサＳ１，Ｓ２
が設けられ、両分離部材１５，１６の相互間に１個のセ
ンサＳ３が設けられ、下流側（図面右側）の分離部材１
６よりも下流側に１個のセンサＳ４が設けられている。
また、図示は省略するが、物品コンベヤ１にはその搬送
量を測定するロータリエンコーダを付設してある。そし
て、これら各検出機器からの信号に基づいて、分離部材
１５，１６の上下動タイミングが次のように制御されて
いる。

【００１５】すなわち、センサＳ１，Ｓ２のいずれか一
方が物品Ｗを検出した時点、又は当初から、上流側の分
離部材１５は下降している。センサＳ１，Ｓ２が双方と
も、物品検出信号を出した時点、即ち、分離部材１５の
上流側へ物品Ｗが達した時点で、分離部材１５は上昇す
る。センサＳ３が物品Ｗを検出した時点で両分離部材１
５，１６は下降する。これにより、両分離部材１５，１
６相互間で物品Ｗが挟み込まれる。従って、当該物品Ｗ
が姿勢をゆがめていたような場合でも矯正される（搬送
方向と直交状態にされる）ことになる。また、複数の物
品Ｗがひっつき状態にあっても、１個ごとに分離される
ことになる。

【００１６】センサＳ３が物品Ｗを検出した時点を基準
として、その所定時間経過後又は上記したロータリエン
コーダが設定値に達したときに下流側の分離部材１６は
上昇する。従って、上記のような挟み込み状態にあった
物品Ｗが搬出され、センサＳ４が検出信号を出す。この
センサＳ４の検出信号は、後述する下流ゲート部１１へ
連動可能信号（物品Ｗの搬出確認信号）として伝えられ
る。

【００１７】なお、上流側の分離部材１５は、次の物品
Ｗが搬入されたときに上記したタイミングで上昇し、以
後、これらの動作が繰り返される。前記した片寄せ手段
１２は、図３及び図４に示すようにこの上流ゲート部１
０と並設されており、弾きローラ２８と浮上阻止レール
２９とを有している。弾きローラ２８は、物品コンベヤ
１の上部側方であって、且つ上流側の分離部材１５に隣
接対応する位置で、その円周部の一部を物品コンベヤ１
上へ露出させるようにして水平回転可能に設けられてい
る。これにより、両分離部材１５，１６によって挟み込
まれようとする物品Ｗの一端部（チューブ容器としての
底部）を押して、搬送方向に直交する方向の位置付けを
均一化させるものである。

【００１８】なお、本実施例では、弾きローラ２８の支
持アーム３２を水平揺動自在に保持すると共に、この支
持アーム３２を流体圧シリンダ等の駆動具３３により揺
動可能にし、物品コンベヤ１上へ露出する度合又はその
露出の有無を調節できるようにした。また、このような
構造を採用するうえで、弾きローラ２８への回転駆動を
常時伝達可能とするため、複数のベルト伝動手段３４，
３５を組み合わせて回転力を伝えるようにした。

【００１９】浮上阻止レール２９は、物品Ｗが、弾きロ
ーラ２８による押し出しや、分離部材１５，１６による
押し下げ作用を受けたときにも飛び上がるようなことが
ないように、その一端部（チューブ容器としての底部）
の搬送方向上方部へ張り出すようになったものである。
本実施例では、図２に示すように上流ゲート部１０へ物
品Ｗが搬入されてゆく過程で、徐々に低くなるようにし
てある。

【００２０】前記下流ゲート部１１は、図５及び図６に
示すように物品コンベヤ１の上方部で、その搬送方向へ
所定間隔をおいて設けられた複数（本実施例では３枚と
した）の仕切部材３７を有している。この仕切部材３７
の数は、後述する物品取出手段４３（図８参照）が１動
作で物品コンベヤ１上から取出可能とする物品数に合わ
せてある。

【００２１】各仕切部材３７は、金属板や樹脂板又はゴ
ム板等を素材として形成されており、その板面を起立状
態にし、且つ物品コンベヤ１の搬送方向と直交させるよ
うになっている。また、仕切部材３７の相互間隔は、物
品Ｗにおける搬送方向の外形寸法（図５の左右方向寸
法）よりも若干大きく、両者間に物品Ｗを挟み入れる
（クランプはしない）ことができるようになっている。

【００２２】仕切部材３７は、図５に示すように各別の
上下駆動具３８によって吊設されており、それぞれ独自
のタイミングで上下動可能になっている。上下駆動具３
８には、直線型又は回転式の流体圧シリンダやソレノイ
ド等を用いることができる。なお、３９は物品コンベヤ
１側に固定されたフレームであって、各上下駆動具３８
の取り付けに用いられており、必要に応じて上下駆動具
３８の上下方向及び左右方向の位置調節ができるように
なっている（それらの位置調節構造は図示省略した）。

【００２３】図示は省略したが、物品コンベヤ１上には
各仕切部材３７のすぐ上流部へ臨んでセンサが設けられ
ており、上流側配置（図５左側）となる仕切部材３７か
ら順に、３個の物品Ｗを検出したとき、同２個の物品Ｗ
を検出したとき、同１個の物品Ｗを検出したときに、そ
れぞれ下降するように制御されている。そのため、全て
の仕切部材３７が下降した時点では、各仕切部材３７の
上流側に各１個の物品Ｗがせき止められていることにな
る。

【００２４】このようなことから、この下流ゲート部１
１では、各物品Ｗにおける相互間隔を一定に矯正するこ
とができる。また、この下流ゲート部１１では、各仕切
部材３７が物品Ｗの搬入を待ってから下降するようにな
っているので、仮に物品コンベヤ１上の物品搬送列に歯
抜け状態が生じていたとしても、これを解消することが
できる。

【００２５】以上が、整列装置３における構成及び作用
である。次に、移載装置４（図１参照）について説明す
る。この移載装置４は、図７に示すように上記整列装置
３の下流ゲート部１１によって保持された複数（３個）
の物品Ｗを一度に取り出し、これを箱コンベヤ２上へ移
載した後、この箱コンベヤ２上で待機させた箱Ｘへ装入
するという作業を行うところで、取り出しから移載中盤
までの前半作業を受け持つ物品取出手段４３と、移載中
盤から箱装入までの後半作業を受け持つ物品送渡し手段
４４と、これら両手段４３，４４の作業中継部に設けら
れた受渡し台４５とを有している。

【００２６】上記受渡し台４５は、物品Ｗを起立状態
（チューブ容器としての口部が下となる向き）で保持で
きるように、物品Ｗよりひとまわり径大な縦方向の孔４
６が、所要個（３個）凹設されたブロック体である。各
孔４６の相互間隔は、前記下流ゲート部１１における仕
切部材３７の相互間隔と同じに合わされている。物品取
出手段４３は、図８に示すように装置フレーム４７に対
して上下動可能に設けられた昇降支持体４８と、この昇
降支持体４８の下部で前後動可能に設けられた進退動体
４９と、この進退動体４９の側方へ設けられた複数（３
つ）の吸着部５０と、この吸着部５０を装置フレーム４
７に対して仰起動作させる仰起駆動手段５１とを有して
いる。

【００２７】昇降支持体４８は、垂直リニヤガイド等の
昇降案内手段５３によって案内されつつ、ボールネジ手
段５４によって昇降駆動が伝えられるようになってい
る。５５はボールネジ手段５４を作動させるブレーキ付
きモータ等の駆動具である。進退動体４９は、水平リニ
ヤガイド等の進退案内手段５６によって案内されつつ、
ベルト駆動手段５７によって進退駆動が伝えられるよう
になっている。５８はベルト駆動手段５７と進退動体４
９とを接続する接続片である。

【００２８】なお、昇降支持体４８がどの上下動位置に
あるかに関係なく、常にこのベルト駆動手段５７を作動
可能なものとするために、本実施例では上記ベルト駆動
手段５７における一方のホイール６０（図８の右奥側）
にスプラインナット構造を持たせ、このホイール６０
に、上記ボールネジ手段５４と平行するように直立させ
たスプライン軸６１を貫通させるようにした。そして、
このスプライン軸６１をブレーキ付きモータ等の駆動具
６２によって回転可能にした。

【００２９】吸着部５０は、上記進退動体４９から物品
コンベヤ１の搬送方向に沿うように突設された回転支持
軸６５に対して、互いに所定間隔をおいて保持されてい
る。なお、回転支持軸６５に対しては回転不能に固定さ
れている。各吸着部５０の相互間隔は、図５に示したよ
うに前記下流ゲート部１１における仕切部材３７の相互
間隔と同じに合わされている。また、これら各仕切部材
３７に対して、それぞれ各上流側へ隣接する関係におか
れ、相互干渉することがないように位置付けられてい
る。

【００３０】各吸着部５０は、図６に示すように複数
（図例では３個）の吸盤６７を有する吸着ヘッド６８
と、この吸着ヘッド６８を軸付け基盤６９に対して上下
動自在に保持するガイド手段７０と、吸着ヘッド６８に
上下駆動を伝える上下駆動具７１とを有している。７２
はショックアブソーバを構成するバネである。上記上下
駆動具７１には、流体圧シリンダ、ソレノイド、モータ
付き駆動機構等を用いることができる。

【００３１】仰起駆動手段５１は、図８に示すように複
数の関節軸部５１ａ，５１ｂ，５１ｃを有した伝動アー
ム７５が装置フレーム４７に対して揺動自在に設けられ
たもので、この伝動アーム７５内には、関節軸部５１ａ
と５１ｂとの間、及び５１ｂと５１ｃとの間に各別のベ
ルト伝動手段（図示略）が架け渡されている。そして、
最上部の関節軸部５１ａにはステッピングモータ等の回
転駆動具（図示略）が接続され、最下位の関節軸部５１
ｃには前記した回転支持軸６５が接続されている。

【００３２】従って、この仰起駆動手段５１は、回転駆
動具を所定角度だけ回転させることで回転支持軸６５を
回転、即ち、全吸着部５０を一斉に仰起動させることが
できる。吸着部５０は、吸盤６７が下向きとなる姿勢と
後向き（図７の右側）となる姿勢とが選択的に切り換え
られるようになっている。勿論サーボモータ等により、
旋回可能である。

【００３３】ところで、この移載装置４には、図６に示
したように物品コンベヤ１の側部上方に物品押さえ手段
７７が付属されている。この物品押さえ手段７７は、上
記整列装置３の下流ゲート部１１によって保持された複
数（３個）の物品Ｗを、上記物品取出手段４が取り出す
際、特に、吸盤６７が物品Ｗに当接する時点で、各物品
Ｗに位置ズレや回転が生じるのを防止するためのもので
ある。

【００３４】この物品押さえ手段７７は、物品コンベヤ
１の搬送方向に沿って長い断面Ｌ型の押さえ条材７８
を、ベルト駆動手段７９によって上下揺動させるように
したもので、８０はモータ等の回転駆動具である。この
ような構成の物品取出手段４３において、その動作順序
を図９に示したタイムチャートに基づいて説明する。

【００３５】整列装置３の下流ゲート部１１に対して物
品Ｗが所定数搬入して、全ての仕切部材３７（図５参
照）が下降すると、まず、物品押さえ手段７７（図６参
照）が押さえ条材７８を下向きに揺動させ、各物品Ｗを
不動状態に押圧する。次に、吸着部５０において、当
初、下向き状態にある各吸盤６７を吸引開始させると共
に、吸着ヘッド６８を下降させて吸盤６７を物品Ｗに押
し付ける。そして、この後、すぐに吸着ヘッド６８を上
昇させる。そのため、各物品Ｗは吸盤６７に吸着された
状態で物品コンベヤ１上から持ち上げられる。なお、上
記物品押さえ手段７７は、吸着ヘッド６８が上昇すると
同時又は若干早く押さえ条材７８を上昇させ、この押さ
え条材７８が物品Ｗと衝突干渉することが防止されるよ
うになっている。

【００３６】次に、昇降支持体４８（図８参照）が上昇
を開始し、その最上設定位置まで吸着部５０（物品Ｗ）
を持ち上げる。そして、吸着部５０が最上設定位置へ達
した後、仰起駆動手段５１が作動してこの吸着部５０を
後向きにする。従って、図７に示すように吸着部５０に
吸引保持された物品Ｗは起立状態（チューブ容器として
の口部を下にしている）となる。

【００３７】また、吸着部５０が後向きになった後、続
いて進退動体４９が後退を開始する。このようなことに
より、吸着部５０に吸引保持されている物品Ｗは、受渡
し台４５の上方位置へ起立状態のまま到達する。次に、
昇降支持体４８が中１段階への下降を行い、吸着部５０
が各吸盤６７の吸引を停止して物品Ｗを解放する。従っ
て、各物品Ｗは受渡し台４５の各孔４６内へ落とし込ま
れる。勿論、各孔４６内では起立状態を保持される。

【００３８】その後、進退動体４９による前進と、昇降
支持体４８による中２段階への下降とが並行的に行われ
る。また、進退動体４９（吸着部５０）が最前位置へ戻
った後、仰起駆動手段５１が作動して吸着部５０を下向
きにする。この時点で、各吸着部５０が物品コンベヤ１
の真上で、且つ整列装置３の下流ゲート部１１（図５参
照）相互間へ一致する位置付けとなる。そして、最終的
に昇降支持体４８が最下設定位置まで吸着部５０を下降
させ、物品取出手段４３の全体としての初期設定状態に
戻る、というものである。

【００３９】移載装置４の構成の残る一つである物品送
渡し手段４４は、図１０に示すように３つのクランプ部
８３，８４，８５と、これらの相互間隔及び回転姿勢を
変更可能にした姿勢変更手段８７とを有している。ま
た、この姿勢変更手段８７の基板とされる起立ベース体
８８は、図示は省略するが、前記した物品取出手段４３
（図８参照）において説明した前記進退動体４９と同一
構成の前後動機構（４９Ａ）に取り付けられており、且
つこの前後動機構（４９Ａ）は、同様に前記昇降支持体
４８と同一構成の上下動機構（４８Ａ）を介して装置フ
レーム４７へ取り付けられている。従って、上記したク
ランプ部８３，８４，８５及び姿勢変更手段８７が、全
体として前後動及び上下動可能となっている。

【００４０】上記クランプ部８３，８４，８５は、図７
に示したように例えば流体圧シリンダ、ソレノイド、モ
ータ駆動機構等の駆動具９０により、一対の挟持片２０
０ａ，２００ｂが相互近接・離反可能に設けられたもの
である。このような構成であれば、両挟持片２００ａ，
２００ｂによって物品Ｗの一端部（チューブ容器として
の扁平な底部）を挟持する際に、その挟持作用が、物品
Ｗの回転姿勢を自ずと揃えさせるように作用するので、
姿勢矯正にとって有利となる。

【００４１】なお、挟持片２００ａ，２００ｂを空気吸
引作用を奏しない吸盤に置換したり、空気吸引作用を有
する吸着体に置換したりすることが可能である。前記姿
勢変更手段８７は、左右配置のクランプ部８３，８５を
中央配置のクランプ部８４に対して近接・離反可能にす
ると共に、全部のクランプ部８３，８４，８５を同期
的、且つ同一方向へ姿勢回転させるようになっている。

【００４２】まず、中央配置のクランプ部８４について
説明すれば、このクランプ部８４は中央吊軸９４の下端
部に取り付けられており、この中央吊軸９４は起立ベー
ス体８８に対して上下、前後、左右のいずれにも移動す
ることなく回転だけが許容される状態で保持されている
（保持に係る詳細構造は図示省略した）。そして、この
中央吊軸９４の上端部には偏心腕９５を介して中央起立
連動杆９６が連結されている。この中央起立連動杆９６
の上端部には上部カムフォロワー９７が取り付けられて
いる。

【００４３】これに対し、左右両側のクランプ部８３，
８５は、側部吊軸１００の下端部に取り付けられ、この
側部吊軸１００は起立ベース体８８に対して上下及び前
後には移動せず、回転と左右動とが許容される状態で保
持されている。１０１は、その左右動をガイドするリニ
ヤガイド等の水平案内手段である。そして、一方の側部
吊軸１００（図１０右側）の上端部には、偏心腕１０３
を介して側部起立連動杆１０４が連結されており、この
偏心腕１０３上には、側部起立連動杆１０４まわりで回
転自在となる下部カムフォロワー１０５が設けられてい
る。

【００４４】また他方の側部吊軸１００（図１０左側）
の上端部には、偏心腕１０７を介して側部起立連動杆１
０８が連結されており、この偏心腕１０７上には、側部
起立連動杆１０８まわりで回転自在となる下部カムフォ
ロワー１０９が設けられている。これら側部起立連動杆
１０４，１０８の各上端部には上部カムフォロワー１１
０，１１１が取り付けられている。

【００４５】各起立連動杆９６，１０４，１０８に取り
付けられた上部カムフォロワー９７，１１０，１１１
は、これらを各別に嵌め入れる長孔１１５ａ，１１５
ｂ，１１５ｃを有した連結枠１１５によって横一列状に
整列保持されている。なお、この連結枠１１５の長孔１
１５ａ，１１５ｂ，１１５ｃは、中央配置のものが短
く、左右配置のものが長く形成されている。

【００４６】この連結枠１１５は、起立ベース体８８へ
向けて水平に延びるガイドバー１１８に沿った前後動
（起立ベース体８８に対する近接・離反）が自在に保持
されている。また、起立ベース体８８との間に設けられ
たバネ１１９により、常に起立ベース体８８へ向けて引
っ張り付勢されている。従って、各起立連動杆９６，１
０４，１０８が起立ベース体８８側へ引き寄せられるよ
うになるが、起立ベース体８８には、両側の側部起立連
動杆１０４，１０８まわりで回転自在な下部カムフォロ
ワー１０５，１０９に対して当接するカム板１２２，１
２３が設けられている。

【００４７】これらカム板１２２，１２３は、下部カム
フォロワー１０５，１０９が左右方向に沿って互いに近
接しようとするときには、それらが徐々に起立ベース体
８８へ近接し、反対に下部カムフォロワー１０５，１０
９が互いに離反しようとするときにはそれらが徐々に起
立ベース体８８から離れるようにする対称的なカム形状
を有している。

【００４８】なお、これらカム板１２２，１２３は、起
立ベース体８８に対して各々左右方向への位置調節を可
能にしておくのが好ましい。このような位置調節は、後
述するクランプ部８３，８５を相互近接又は離反させる
場合の相互間隔や、回転タイミング等を変更するうえ
で、極めて有益なものとなる。上記側部起立連動杆１０
４，１０８のうち、いずれか一方側の偏心腕（図面では
左側の偏心腕１０７とした）には、左右動駆動具１２５
が接続されている。この左右動駆動具１２５として、本
実施例では流体圧シリンダを用いたが、モータ駆動式の
ベルト駆動手段やボールネジ機構等を用いることもでき
る。

【００４９】また、両側の側部吊軸１００に設けられた
水平案内手段１０１は、水平方向に掛け渡されたベルト
伝動手段１２７に対し、そのうち一方（図面左側とし
た）が上部張り側に固定され、同他方（図面右側）が下
部張り側に固定されるようになっている。従って、上記
左右動駆動具１２５を作動させた場合、偏心腕１０７を
介して一方（図面左側）の側部吊軸１００に左右動が伝
えられ、この左右動がベルト伝動手段１２７を介して他
方（図面右側）の側部吊軸１００へ伝えられ、当該側部
吊軸１００が上記と相反する方向へ左右動を起こすよう
になる。

【００５０】このように構成されて成る物品送渡し手段
４４の動作状況は、次の通りである。すなわち、前記し
た物品取出手段４３（図７参照）によって受渡し台４５
へ物品Ｗが装入された後、前後動機構４９Ａ（図８の進
退動体４９参照）の前進動作により起立ベース体８８が
移動され、受渡し台４５の真上へ各クランプ部８３，８
４，８５を位置付けるようになる。

【００５１】このとき、図１０に示したように姿勢変更
手段８７の左右動駆動具１２５は偏心腕１０７を左右方
向外方（図１０左方）へ押し出した状態にあり、これに
伴って他方の偏心腕１０３は左右方向の逆方向外方（図
１０右方）へ押し出されている。従って、各クランプ部
８３，８４，８５は、受渡し台４５における孔４６の相
互間隔と一致する間隔で離反した状態にあり、且つクラ
ンプ動作方向を前後方向（図７の左右方向）へ平行させ
る状態で停止している。

【００５２】上下動機構４８Ａ（図８の昇降支持体４８
参照）による下降と、各クランプ部８３，８４，８５に
よる物品Ｗのクランプ動作と、上下動機構４８Ａによる
上昇とが行われた後、前後動機構４９Ａが図７右方への
後退を開始するが、この後退の途中で、上記左右動駆動
具１２５が偏心腕１０７を左右方向内方（図１０右方）
へ引き込むようにする。このため、ベルト伝動手段１２
７を介して他方の偏心腕１０３も左右方向内方（図１０
左方）へ引き込まれる。

【００５３】このとき、偏心腕１０７上の下部カムフォ
ロワー１０９がカム板１２２に当接しつつ、バネ１１９
により連結枠１１５、上部カムフォロワー１１１及び側
部起立連動杆１０８を介して起立ベース体８８方向へ引
き込まれるようになるので、その結果として、当該偏心
腕１０７と接続関係にある側部吊軸１００が回転する。

【００５４】これと同様なことが他方の偏心腕１０３側
でも生じ、その結果として当該偏心腕１０３と接続関係
にある側部吊軸１００も回転する。更に、上記のように
連結枠１１５が起立ベース体８８方向へ引き込まれるこ
とに伴って、中央吊軸９４も回転する。このようなこと
から、中央配置のクランプ部８４を中心に左右のクラン
プ部８３，８５が相互近接し、且つ斜め姿勢をとるよう
に回転する。そのため、これらクランプ部８３，８４，
８５に保持された物品Ｗは、図１１に示すように受渡し
台４５から箱Ｘへと移載される途中で、箱Ｘの対角方向
へ斜めに回転させられると共に、相互間ピッチを狭める
ようになされる。

【００５５】この後、上下動機構４８Ａによる下降、各
クランプ部８３，８４，８５の解放動作、上下動機構４
８Ａによる上昇、姿勢変更手段８７による復帰動作（ク
ランプ部８３，８４，８５の復帰回転及び相互離反）が
この順番で行われて、元の状態に戻る。以上が、移載装
置４における構成及び作用である。

【００５６】次に、箱蓋閉鎖装置５について説明する。
この箱蓋閉鎖装置５は、物品Ｗが装入された後の箱Ｘに
対し、図１２に示すように１ステーションにおいて蓋の
閉鎖作業を行うところであって、箱Ｘにおけるサイドフ
ラップｆ１，ｆ２を折り込む左右一対の横揺動片１３
０，１３１と、箱Ｘの蓋フラップｆ３を折り込む左右一
対の背部揺動片１３２と、蓋フラップｆ３が折り込まれ
るに際して当該蓋フラップｆ３に設けられた差込フラッ
プｆ４を箱Ｘ内へ誘導する正面揺動片１３３と、図１３
に示すようにこれら各揺動片を揺動させる揺動駆動部１
３７とを有している。

【００５７】この箱蓋閉鎖装置５は、箱コンベヤ２にお
いて物品Ｗの箱詰めが行われる位置又はそれより下流に
設けられている。横揺動片１３０，１３１は、箱Ｘの側
部上方で、前後方向を向く枢軸１４０を中心として左右
方向へ揺動するようになっている。背部揺動片１３２
は、箱Ｘの後部上方で、左右方向を向く枢軸１４１を中
心として前後方向へ揺動するようになっている。

【００５８】正面揺動片１３３は、箱Ｘの前部上方で、
左右方向を向く枢軸１４２を中心として前後方向へ揺動
するようになっている。これら各揺動片は、その待機状
態にあるときに箱コンベヤ２上を搬送される箱Ｘと衝突
干渉することがないように、揺動片先端部が箱Ｘの高さ
よりも高い位置へ跳ね上がるようにして待機する。

【００５９】一方、上記揺動駆動部１３７は、１本の回
転軸１４５に取り付けられたカム円板１４７，１４８，
１４９，１５０から、各別のベルト伝動手段１５２，１
５３，１５４，１５５を介して各揺動片に必要な所定動
作を取り出すようになっている。なお図１３では、各ベ
ルト伝動手段１５２，１５３，１５４，１５５における
一端側ホイールの回転中心に、上記各揺動片の枢軸１４
０，１４１，１４２の符号を入れて示してあるが、更に
別のベルト伝動手段やクランク機構、リンク機構等を介
設するようにしてもよい。

【００６０】各揺動片の動作タイミングは、最初に横揺
動片１３０，１３１が相互近接方向へ揺動し、これら横
揺動片１３０，１３１が復帰するのと交替状に背部揺動
片１３２と正面揺動片１３３とが相互近接方向へ揺動す
るような関係に調節してある。回転軸１４５は、ステッ
ピングモータ（図示略）等により、１回転を１サイクル
として、前記移載装置４から箱入れ完了信号が送られる
たびに動作と停止とを繰り返すようになっている。

【００６１】なお、本実施例では、背部揺動片１３２を
左右一対として、これらが各別のカム円板１４７，１４
９によって駆動されるようにしてある。そのため、それ
らの揺動タイミングをずらすことができる。すなわち、
これによって蓋フラップｆ３及び差込フラップｆ４に対
し、折り込み途中で面方向のひねりを加えることができ
るものであり、このようにすることで、差込フラップｆ
４を箱Ｘへ差し込むことが容易且つ確実に行えるように
調節できるものである。

【００６２】なおまた、本実施例では背部揺動片１３２
が、ソケット状本体部１３２ａと、この本体部１３２ａ
に対して出入調節可能に保持される先端軸部１３２ｂと
を有した構造にしてある。これによって箱Ｘとして、蓋
フラップｆ３及び差込フラップｆ４の大きさが異なるも
のに対応できるようになっている。横揺動片１３０，１
３１の相互間隔、背部揺動片１３２と正面揺動片１３３
との相互間隔等の位置付けは、箱Ｘの外形寸法に応じて
調節可能にしておくのが好ましい。

【００６３】以上が、箱蓋閉鎖装置５における構成及び
作用である。このように整列装置３、移載装置４、箱蓋
閉鎖装置５を有して成るラインの全体的流れを図１及び
図７に基づいて概説すると、次の通りである。すなわ
ち、物品コンベヤ１によって連続的に搬送される物品Ｗ
が、整列装置３の上流ゲート部１０及び下流ゲート部１
１によって逐次、整列される。

【００６４】整列されたうち、最も下流側の所定数（本
実施例では３個としている）の物品Ｗは、移載装置４の
物品取出手段４３によって取り出され、起立状態とされ
た後、受渡し台４５へ保持される。そして、移載装置４
の物品送渡し手段４４が、物品取出手段４３と交替状に
受渡し台４５から物品Ｗを取り出し、この物品Ｗを箱コ
ンベヤ２の所定位置で待機させた箱Ｘ（蓋フラップｆ
３、差込フラップｆ４が、各々水平状態に保持されてい
る）内へ装入する。

【００６５】このようにして物品Ｗが装入された箱Ｘ
は、箱蓋閉鎖装置５によって全てのフラップが折り込ま
れ、箱コンベヤ２によってその下流側へと搬出される。
ところで、本発明は上記実施例に限定されるものではな
い。例えば、コンベヤ（物品コンベヤ１及び箱コンベヤ
２）については、搬送面が回転自在な多数のローラやボ
ールによって構成されたもの、又はシュートによって構
成されたものとすることができる。

【００６６】本実施例では、ベルト駆動手段やベルト伝
動手段を各所で多用した構成としたが、これらはいずれ
も流体圧シリンダや、モータ駆動式ボールネジ機構等に
置換可能である。物品Ｗの外形状や箱詰めする本数等
は、何ら限定されるものではない。なお、物品Ｗを箱詰
めする本数に応じて、整列装置３における仕切部材３７
をはじめ、移載装置４における吸着部５０、受渡し台４
５の孔４６、クランプ部８３，８４，８５等の使用数が
増減変化するものであることは言うまでもない。

【００６７】移載装置４は、移載後の物品Ｗにつき、そ
れを箱詰めするという点において限定されるものではな
く、他の作業（物品Ｗの姿勢や位置を、予め正確に揃え
ておく必要のある作業）を目的として物品Ｗを移載する
ものであってもよい。

【００６８】

【発明の効果】本発明は、上述の構成を具備するもので
あって、コンベヤによって物品が上流ゲート部へ搬入さ
れると、物品の搬送方向両側（即ち、上流側及び下流
側）へ一対の分離部材が下降して、物品が挟み込まれる
ようになるので、姿勢の矯正と共に、接近しすぎた物品
同士の分離がなされるようになる。

【００６９】また、下流ゲート部では、コンベヤの下流
側に設けられた物品取出手段が１動作で取り出す物品数
と同数の物品が搬入されるのを待って、各物品の搬送方
向下流側へ仕切部材が下降するようになっており、これ
により、仮に物品相互による搬送列が歯抜け状態となっ
ていたような場合でも、そのピッチ一定化が図られる。

【００７０】このようなことから、円柱面乃至球面を主
体に形成されたチューブ容器のような物品に対しても、
確実な整列が行えるので、例えばその箱詰め作業等を自
動化することができる。従って、従来の手作業に比して
飛躍的に高能率化した作業が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】物品コンベヤと箱コンベヤとを平行させた部分
において物品の箱詰め作業を自動化できるようにした箱
詰めラインを示した平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線拡大矢視図である。

【図３】図２のＢ−Ｂ線拡大断面図である。

【図４】図３のＣ−Ｃ線断面図である。

【図５】図１のＤ−Ｄ線拡大矢視図である。

【図６】図５のＥ−Ｅ線拡大断面図である。

【図７】図１のＦ−Ｆ線相当部位を拡大して示す動作説
明図である。

【図８】移載装置の物品取出手段を示す斜視図である。

【図９】移載装置の物品取出手段において、その動作手
順を示すタイムチャートである。

【図１０】移載装置の物品送渡し手段の主要構成を概略
して示す斜視図である。

【図１１】移載装置の物品送渡し手段により物品を受渡
し台から箱へ移載する状況を示す平面拡大平面図であ
る。

【図１２】箱蓋閉鎖装置の主要部を概略して示す斜視図
である。

【図１３】箱蓋閉鎖装置における揺動駆動部を概略して
示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 物品コンベヤ ２ 箱コンベヤ ３ 整列装置 ４ 移載装置 ５ 箱蓋閉鎖装置 １０ 上流ゲート部 １１ 下流ゲート部 ４３ 物品取出手段 ４４ 物品送渡し手段 ４５ 受渡し台 Ｗ 物品 Ｘ 箱

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ▲すぎ▼本 健市 京都府綾部市城山町８番地 グンゼ株式会 社機械製作所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品取出手段（４３）へ向けて設けられ
   たコンベヤ（１）に対し相対的上流側へ配される上流ゲ
   ート部（１０）と相対的下流側へ配される下流ゲート部
   （１１）とを有し、上流ゲート部（１０）は１個の物品
   （Ｗ）が搬入されるたびにその搬送方向両側へ独自のタ
   イミングで下降可能とされた一対の分離部材（１５，１
   ６）を有しており、下流ゲート部（１１）は前記物品取
   出手段（４３）の１動作で取り出される物品数に応じて
   各物品（Ｗ）の搬入時にそれらの少なくとも搬送方向下
   流側へ下降可能とされた複数の仕切部材（３７）を有し
   ていることを特徴とする搬送物品の整列装置。