JPH08261858A - トルクトランスジューサー測定装置 - Google Patents
トルクトランスジューサー測定装置Info
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- JPH08261858A JPH08261858A JP5936295A JP5936295A JPH08261858A JP H08261858 A JPH08261858 A JP H08261858A JP 5936295 A JP5936295 A JP 5936295A JP 5936295 A JP5936295 A JP 5936295A JP H08261858 A JPH08261858 A JP H08261858A
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- JP
- Japan
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- torque
- weight
- torque transducer
- ball screw
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- Pending
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 トルクの正確な測定をし作業能率を高めると
共に、ヒステリシス差の測定を簡単に行うことができる
トルクトランスジューサー測定装置を提供すること。 【構成】 主軸台７に軸支された主軸３と、一端が主軸
３に固定され他端が支持台に固定されたトルクトランス
ジューサーと、主軸３の他端に固定された移動手段４と
錘５から成る可変トルク発生手段４５から構成されてい
る。移動手段４はボールねじ９とパルスモーター１０と
エンコーダ１１を有していて、錘５をボールねじ９の軸
心方向に移動する
共に、ヒステリシス差の測定を簡単に行うことができる
トルクトランスジューサー測定装置を提供すること。 【構成】 主軸台７に軸支された主軸３と、一端が主軸
３に固定され他端が支持台に固定されたトルクトランス
ジューサーと、主軸３の他端に固定された移動手段４と
錘５から成る可変トルク発生手段４５から構成されてい
る。移動手段４はボールねじ９とパルスモーター１０と
エンコーダ１１を有していて、錘５をボールねじ９の軸
心方向に移動する
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ナットランナ等に使
用されるトルクトランスジューサーのトルク性能及びヒ
ステリシス差の状況を測定するトルクトランスジューサ
ー測定装置の改良に関する。
用されるトルクトランスジューサーのトルク性能及びヒ
ステリシス差の状況を測定するトルクトランスジューサ
ー測定装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にトルクトランスジューサーは、ナ
ットランナー等に使用され、大量のねじを部品に組み付
ける時に、ねじの力がばらつかないよう常に一定のトル
クで締めつける様にしている。そのため部品の品質を維
持するに当たって、トルクトランスジューサーの性能が
大きな要因となってくる。
ットランナー等に使用され、大量のねじを部品に組み付
ける時に、ねじの力がばらつかないよう常に一定のトル
クで締めつける様にしている。そのため部品の品質を維
持するに当たって、トルクトランスジューサーの性能が
大きな要因となってくる。
【０００３】特にトルクトランスジューサーの性能は、
その発生するトルクの正確さの他に、ヒステリシス差
（測定の履歴によって発生する計測器の差）の状況によ
る。
その発生するトルクの正確さの他に、ヒステリシス差
（測定の履歴によって発生する計測器の差）の状況によ
る。
【０００４】従って、トルクトランスジューサーの測定
に当たっては、そのトルクとヒステリシス差の測定が重
要となる。
に当たっては、そのトルクとヒステリシス差の測定が重
要となる。
【０００５】従来、トルクトランスジューサー測定装置
は図５に示すように、主軸台７０に主軸３０が軸支さ
れ、前記主軸の一端に支持板に支持されたトルクトラン
スジューサー２０が固定されている。
は図５に示すように、主軸台７０に主軸３０が軸支さ
れ、前記主軸の一端に支持板に支持されたトルクトラン
スジューサー２０が固定されている。
【０００６】一方主軸３０の他端には長尺のバー８０が
その中心部で取りつけられて、前記バーには適宜の間隔
で複数個の小孔が穿設されている。そしてその小孔に錘
５０を吊着するフックが掛けられる様になっている。
その中心部で取りつけられて、前記バーには適宜の間隔
で複数個の小孔が穿設されている。そしてその小孔に錘
５０を吊着するフックが掛けられる様になっている。
【０００７】そして、トルクに合わせて錘と穴の位置を
決め、設定された穴にフックを掛けて錘を順次載せる。
そして予め計算されたトルクと実際に測定されたトルク
が一致しているかを比較する。
決め、設定された穴にフックを掛けて錘を順次載せる。
そして予め計算されたトルクと実際に測定されたトルク
が一致しているかを比較する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のトルク
トランスジューサー測定装置は、バーの穴に掛けられた
フックに錘を順次載せる方式のため、連続して測定する
必要のあるヒステリシス差の測定には適しない。つま
り、この方式ではその都度錘をフックから外したり、ま
たフックに載せなければならないため、その時の振動で
バーが安定しにくく正確な測定ができない。正確に測定
しようとすれば、バーが安定するまで待たなければなら
ず非常に時間がかかる。また振動時の度に瞬間的なモー
メントがかかりトルクトランスジューサーの寿命を早め
る。更にバーに穿接された穴が一定間隔で明けられてい
るために、穴の位置が限定されトルクの可変的な測定が
できない。また位置の精度も正確でないため、測定その
ものの精度も悪くなる。
トランスジューサー測定装置は、バーの穴に掛けられた
フックに錘を順次載せる方式のため、連続して測定する
必要のあるヒステリシス差の測定には適しない。つま
り、この方式ではその都度錘をフックから外したり、ま
たフックに載せなければならないため、その時の振動で
バーが安定しにくく正確な測定ができない。正確に測定
しようとすれば、バーが安定するまで待たなければなら
ず非常に時間がかかる。また振動時の度に瞬間的なモー
メントがかかりトルクトランスジューサーの寿命を早め
る。更にバーに穿接された穴が一定間隔で明けられてい
るために、穴の位置が限定されトルクの可変的な測定が
できない。また位置の精度も正確でないため、測定その
ものの精度も悪くなる。
【０００９】この発明は、上述の課題を解決するもので
あり、トルクの正確な測定及び可変的な測定をし、作業
能率を高めると共に、ヒステリシス差の測定ができる様
な連続的な測定をすることができるトルクトランスジュ
ーサー測定装置を提供することを目的とする。
あり、トルクの正確な測定及び可変的な測定をし、作業
能率を高めると共に、ヒステリシス差の測定ができる様
な連続的な測定をすることができるトルクトランスジュ
ーサー測定装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明にかかわるトル
クトランスジューサー測定装置では、主軸台に軸支され
た主軸と、一端が前記主軸に固定され他端が支持板に固
定されたトルクトランスジューサーと、トルク発生用の
錘を移動する移動手段を有し前記主軸の他端に取り付け
られた可変トルク発生手段とから構成されるものであ
る。
クトランスジューサー測定装置では、主軸台に軸支され
た主軸と、一端が前記主軸に固定され他端が支持板に固
定されたトルクトランスジューサーと、トルク発生用の
錘を移動する移動手段を有し前記主軸の他端に取り付け
られた可変トルク発生手段とから構成されるものであ
る。
【００１１】そして前記移動手段がボールねじと前記ボ
ールねじを駆動するパルスモーターと前記錘の位置を検
出するエンコーダとを有していれば更に良い。
ールねじを駆動するパルスモーターと前記錘の位置を検
出するエンコーダとを有していれば更に良い。
【００１２】
【発明の作用・効果】請求項１のトルクトランスジュー
サー測定装置においては、主軸台に軸支された主軸の一
方にトルクトランスジューサーが固定され、前記主軸の
他方にトルクを発生する錘が移動手段に固定されてい
る。そして前記錘が前記移動手段によって、主軸を中心
にして自由に左右方向に移動することができる。そのた
め、必要な設定トルクに対して即座に必要な位置に移動
することができ、トルクを可変的に測定することができ
ると共に測定作業効率が著しく向上する。またヒステリ
シス差の測定も簡単にできる。
サー測定装置においては、主軸台に軸支された主軸の一
方にトルクトランスジューサーが固定され、前記主軸の
他方にトルクを発生する錘が移動手段に固定されてい
る。そして前記錘が前記移動手段によって、主軸を中心
にして自由に左右方向に移動することができる。そのた
め、必要な設定トルクに対して即座に必要な位置に移動
することができ、トルクを可変的に測定することができ
ると共に測定作業効率が著しく向上する。またヒステリ
シス差の測定も簡単にできる。
【００１３】請求項２のトルクトランスジューサー測定
装置においては、前記主軸に固定されたブラケットにボ
ールねじが支持され、また錘移動ガイドが固着されてい
る。
装置においては、前記主軸に固定されたブラケットにボ
ールねじが支持され、また錘移動ガイドが固着されてい
る。
【００１４】前記ボールねじに螺着され前記移動ガイド
に案内される錘支持板に錘が載置されている。そして前
記ボールねじをパルスモーターによって駆動させると錘
は前記ボールねじの回転により左右方向に移動できる。
また錘の位置をエンコーダにより検出することができ
る。
に案内される錘支持板に錘が載置されている。そして前
記ボールねじをパルスモーターによって駆動させると錘
は前記ボールねじの回転により左右方向に移動できる。
また錘の位置をエンコーダにより検出することができ
る。
【００１５】このため、測定作業効率が向上すると共に
正確な測定ができる。
正確な測定ができる。
【００１６】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。
説明する。
【００１７】図１はトルクトランスジューサー測定装置
の概略を示したものであり、トルクトランスジューサー
２が主軸台７に軸支された主軸３に連結され、主軸３が
移動手段４と錘５からなる可変トルク発生手段４５に連
結されている。そして移動手段４によって、錘５が左右
方向に移動される様子を示している。
の概略を示したものであり、トルクトランスジューサー
２が主軸台７に軸支された主軸３に連結され、主軸３が
移動手段４と錘５からなる可変トルク発生手段４５に連
結されている。そして移動手段４によって、錘５が左右
方向に移動される様子を示している。
【００１８】これを図２〜図４により詳細に説明する。
トルクトランスジューサー２は図２に示される様に、両
端面が円筒形のフランジ部２１、２２と、筒状に形成さ
れた中央部２３と、中央部２３の外周に対称な位置で貼
付された２か所の歪ゲージ２４、２４から構成されてい
る。
トルクトランスジューサー２は図２に示される様に、両
端面が円筒形のフランジ部２１、２２と、筒状に形成さ
れた中央部２３と、中央部２３の外周に対称な位置で貼
付された２か所の歪ゲージ２４、２４から構成されてい
る。
【００１９】トルクトランスジューサー測定装置１は図
３、図４に示される様に、ベース上に支持板６が固着さ
れていて、支持板６にトルクトランスジューサー２がボ
ルトによって固定されている。一方、ベース上に主軸台
７が固着されていて、主軸台７に主軸３が軸支されてい
る。主軸３の一端は支持板６に固定されたトルクトラン
スジューサー２にボルトを介して固定されている。
３、図４に示される様に、ベース上に支持板６が固着さ
れていて、支持板６にトルクトランスジューサー２がボ
ルトによって固定されている。一方、ベース上に主軸台
７が固着されていて、主軸台７に主軸３が軸支されてい
る。主軸３の一端は支持板６に固定されたトルクトラン
スジューサー２にボルトを介して固定されている。
【００２０】主軸３の他端には図４における左右方向
に、長尺状に形成されたブラケット８がボルトを介して
固定されている。ブラケット８の長尺側の両端に支持さ
れてボールねじが配設され、ボールねじ９の一端はパル
スモーター１０に連結され、他端はエンコーダ１１に連
結されている。
に、長尺状に形成されたブラケット８がボルトを介して
固定されている。ブラケット８の長尺側の両端に支持さ
れてボールねじが配設され、ボールねじ９の一端はパル
スモーター１０に連結され、他端はエンコーダ１１に連
結されている。
【００２１】エンコーダ１１には図示しない表示器が接
続されていて、錘の位置をパルス数を数えることによっ
て表示することができる。またパルスモーターは図示し
ない操作盤に接続されている。
続されていて、錘の位置をパルス数を数えることによっ
て表示することができる。またパルスモーターは図示し
ない操作盤に接続されている。
【００２２】またブラケット８の上面に、ブラケット８
の長尺方向において、ブラケット８とほぼ同じ長さの錘
移動ガイド１２がボールねじ９と平行に固着されてい
る。またボールねじ９に螺着され錘移動ガイド１２に移
動可能に嵌合された「コ」字状の錘支持台１３が配設さ
れ、錘支持台１３の上面には錘５が載置されている。
の長尺方向において、ブラケット８とほぼ同じ長さの錘
移動ガイド１２がボールねじ９と平行に固着されてい
る。またボールねじ９に螺着され錘移動ガイド１２に移
動可能に嵌合された「コ」字状の錘支持台１３が配設さ
れ、錘支持台１３の上面には錘５が載置されている。
【００２３】なお移動手段４において、主軸を中心にし
て左右の重量のバランスをとるために、パルスモーター
とエンコーダとの重量の差の分の錘がブラケットに取り
付けられている。
て左右の重量のバランスをとるために、パルスモーター
とエンコーダとの重量の差の分の錘がブラケットに取り
付けられている。
【００２４】次に測定方法について説明する。
【００２５】まず必要なトルクを設定する。例えば１５
ｋｇｃｍのトルクを測定する場合、５ｋｇ錘を錘支持台
に載置し、移動量３ｃｍを予め入力して操作盤の操作ボ
タンを押す。ボタン操作によりパルスモーター１０が駆
動され、ボールねじ９が回転して錘５が錘移動ガイド１
２に沿って図１における左方向に移動される。そしてエ
ンコーダ１１に接続されている表示器が３ｃｍを表示す
ると、その位置で停止する。
ｋｇｃｍのトルクを測定する場合、５ｋｇ錘を錘支持台
に載置し、移動量３ｃｍを予め入力して操作盤の操作ボ
タンを押す。ボタン操作によりパルスモーター１０が駆
動され、ボールねじ９が回転して錘５が錘移動ガイド１
２に沿って図１における左方向に移動される。そしてエ
ンコーダ１１に接続されている表示器が３ｃｍを表示す
ると、その位置で停止する。
【００２６】そうすると、ブラケット８は主軸３を中心
に反時計方向に回転しようとするため、１５ｋｇｃｍの
トルクが発生する。トルクトランスジューサー２は支持
板６及び主軸３に固定されているため、発生したトルク
はその分トルクトランスジューサー２に貼付された歪ゲ
ージ２４により歪量で出力される。出力された歪量は換
算されて実際のトルクが表示されることになる。この場
合１５ｋｇｃｍの数値が表示される。
に反時計方向に回転しようとするため、１５ｋｇｃｍの
トルクが発生する。トルクトランスジューサー２は支持
板６及び主軸３に固定されているため、発生したトルク
はその分トルクトランスジューサー２に貼付された歪ゲ
ージ２４により歪量で出力される。出力された歪量は換
算されて実際のトルクが表示されることになる。この場
合１５ｋｇｃｍの数値が表示される。
【００２７】また上記の場合、錘が１５ｋｇのものを使
用すれば移動量は１ｃｍでよく、３ｋｇの錘であれば移
動量は５ｃｍでよい。いずれも錘の重量に合わせて移動
量を簡単に設定できる。
用すれば移動量は１ｃｍでよく、３ｋｇの錘であれば移
動量は５ｃｍでよい。いずれも錘の重量に合わせて移動
量を簡単に設定できる。
【００２８】また、主軸３を中心に時計方向にブラケッ
トを回転させ前述の逆方向にもトルクを発生させて測定
する必要がある。その場合もパルスモーター１０を駆動
させボールねじ９を回転させれば即座に測定することが
できる。
トを回転させ前述の逆方向にもトルクを発生させて測定
する必要がある。その場合もパルスモーター１０を駆動
させボールねじ９を回転させれば即座に測定することが
できる。
【００２９】更に、各種のトルクを測定する場合でも、
錘を一定にして、錘の位置を可変的に移動すれば良い。
錘を一定にして、錘の位置を可変的に移動すれば良い。
【００３０】またヒステリシス差を測定する場合は、例
えば１５ｋｇｃｍ測定時、５ｋｇの錘を図１において左
側に３ｃｍに移動してトルクを発生し測定する。次に一
旦もとの位置（０の位置）に戻し、再度左側３ｃｍの位
置に移動する。これを連続して何回か繰り返す。これに
よってヒステリシス差を測定することができる。この差
が例えば０、１％以内であればよしとする。この操作は
もちろん前述のとおりである。
えば１５ｋｇｃｍ測定時、５ｋｇの錘を図１において左
側に３ｃｍに移動してトルクを発生し測定する。次に一
旦もとの位置（０の位置）に戻し、再度左側３ｃｍの位
置に移動する。これを連続して何回か繰り返す。これに
よってヒステリシス差を測定することができる。この差
が例えば０、１％以内であればよしとする。この操作は
もちろん前述のとおりである。
【００３１】従って、任意のトルクを設定したり、連続
的なトルクを測定することも極めて簡単に行うことがで
きる。
的なトルクを測定することも極めて簡単に行うことがで
きる。
【００３２】なお、移動手段を構成しているパルスモー
ターやエンコーダ、ボールねじは、同等の機能を有する
ものであれば変更することはできる。
ターやエンコーダ、ボールねじは、同等の機能を有する
ものであれば変更することはできる。
【図１】本発明による１実施例トルクトランスジューサ
ー測定装置の概略図
ー測定装置の概略図
【図２】トルクトランスジューサーの斜視図
【図３】トルクトランスジューサー測定装置の断面図
【図４】トルクトランスジューサー測定装置の背面図
【図５】従来技術の概略図
１…トルクトランスジューサー測定装置 ２…トルクトランスジューサー ３…主軸 ４…移動手段 ５…錘 ６…支持板 ７…主軸台 ９…ボールねじ １０…パルスモーター １１…エンコーダ ４５…可変トルク発生手段
Claims (2)
- 【請求項１】 主軸台に軸支された主軸と、一端が前記
主軸に固定され他端が支持板に固定されたトルクトラン
スジューサーと、トルク発生用の錘を移動する移動手段
を有し前記主軸の他端に取り付けられた可変トルク発生
手段とから構成されることを特徴とするトルクトランス
ジューサー測定装置。 - 【請求項２】 前記移動手段がボールねじと前記ボール
ねじを駆動するパルスモーターと前記錘の位置を検出す
るエンコーダとを有していることを特徴とする請求項１
記載のトルクトランスジューサー測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5936295A JPH08261858A (ja) | 1995-03-17 | 1995-03-17 | トルクトランスジューサー測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5936295A JPH08261858A (ja) | 1995-03-17 | 1995-03-17 | トルクトランスジューサー測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08261858A true JPH08261858A (ja) | 1996-10-11 |
Family
ID=13111091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5936295A Pending JPH08261858A (ja) | 1995-03-17 | 1995-03-17 | トルクトランスジューサー測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08261858A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006110591A (ja) * | 2004-10-14 | 2006-04-27 | Sankyo Mfg Co Ltd | 材料送り装置 |
| JP2009042170A (ja) * | 2007-08-10 | 2009-02-26 | Ono Sokki Co Ltd | シャシーダイナモメータの検量装置 |
| CN103592066A (zh) * | 2012-08-13 | 2014-02-19 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 用于转向桥轴头力的测量方法及标定装置 |
| CN106153328A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-11-23 | 北京星航机电装备有限公司 | 拉伸试验机用螺旋副推力扭矩关系测试装置 |
| KR20170077877A (ko) * | 2015-12-28 | 2017-07-07 | 전자부품연구원 | 토크 센서 교정 장치 |
| CN110174207A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-08-27 | 兰州理工大学 | 一种高速滚珠丝杠进给测试用丝杠预紧力检测装置 |
-
1995
- 1995-03-17 JP JP5936295A patent/JPH08261858A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006110591A (ja) * | 2004-10-14 | 2006-04-27 | Sankyo Mfg Co Ltd | 材料送り装置 |
| JP2009042170A (ja) * | 2007-08-10 | 2009-02-26 | Ono Sokki Co Ltd | シャシーダイナモメータの検量装置 |
| CN103592066A (zh) * | 2012-08-13 | 2014-02-19 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 用于转向桥轴头力的测量方法及标定装置 |
| KR20170077877A (ko) * | 2015-12-28 | 2017-07-07 | 전자부품연구원 | 토크 센서 교정 장치 |
| CN106153328A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-11-23 | 北京星航机电装备有限公司 | 拉伸试验机用螺旋副推力扭矩关系测试装置 |
| CN110174207A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-08-27 | 兰州理工大学 | 一种高速滚珠丝杠进给测试用丝杠预紧力检测装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040511 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |