JPH0826210A - 梱包機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 一次引き締めから二次引き締めへの移行をス
ムースに行うことができて、バンドのフィード及びバッ
クフィードの駆動機構をシンプルで安価に構成すること
ができる梱包機を提供すること。 【構成】 駆動用ＤＣモータ１０の出力軸１０ａに固定
された出力プーリ１１と、フィードローラ５２を一体回
転せしめるフィードプーリ２２と、バックフィードロー
ラ５１を一体回転せしめるバックフィードプーリ２１と
の外周に跨ってタイミングベルト１２が巻回せしめられ
るとともに、フィード用押さえローラ５４及びバックフ
ィード用押さえローラ５３の一方がタイミングベルト１
２の内側から、他方がその外側から前記フィードローラ
５２及び前記バックフィードローラ５１に対して選択的
に圧接及び離間せしめられるようにされてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被梱包物にポリプロピ
レン等の熱可塑性樹脂からなるテープ状のバンドを巻き
付けるとともにその重合部分を溶着して結束する作業を
行うようにされた梱包機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、バンドを作業テーブル上に置
かれた被梱包物の周りに引き回すべく、該バンドを回転
駆動せしめられるフィードローラとこれに圧接せしめら
れるフィード用押さえローラとの間に挟んで送り出した
後、前記バンドを前記被梱包物の外周面に巻き付けるべ
くその送出余剰分をバックフィードローラとこれに圧接
せしめられる押さえローラとの間に挟んで高速低トルク
で引き戻す一次引き締めを行った後に低速高トルクで強
く引き締める二次引き締めを行うようにされた梱包機は
よく知られている。

【０００３】このような梱包機においては、バンドの送
り出し時には、フィードローラとフィード用押さえロー
ラとを圧接状態にし、バックフィードローラとバックフ
ィード用押さえローラとを離間状態にする一方、バンド
の引き戻し時及び引き締め時には、前記フィード用の一
対のローラを離間状態にし、前記バックフィード用の一
対のローラを圧接状態にする必要がある。

【０００４】このように、バンドの送り出し、引き戻
し、引き締め等の作業形態に応じて一対のローラを所定
タイミングで選択的に圧接及び離間させるようになす方
式には、従来、高速用モータ及び低速用モータの二台の
モータを設け、電磁クラッチ、摩擦クラッチ、減速機等
の駆動伝達手段により高速または低速用のそれぞれ専用
のモータを切替え使用することにより、一次引き締め及
び二次引き締めを行うようにしたものが知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記の如き従来の梱包
機においては、一次引き締めから二次引き締めに移行す
る時に前記各部においてすべりが生じるという問題点が
あり、さらに、部品点数が多くなり構成部品のレイアウ
トが困難であるとともに、電磁クラッチや摩擦クラッチ
等の整備・点検等のメンテナンス作業が厄介であるとい
う問題点があった。

【０００６】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、特に、一次引き締めから
二次引き締めへの移行をスムースに行うことができて作
業能率を向上することができ、しかも、バンドのフィー
ド及びバックフィードの駆動機構をシンプルで安価に構
成することができるとともに、その構成部品のレイアウ
トが容易となり、また、構成部品のメンテナンス作業を
可及的に減少させることのできる梱包機を提供すること
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成すべ
く、本発明に係る梱包機は、基本的には、バンドを被梱
包物の周りに引き回すべく、駆動用ＤＣモータからの駆
動力により回転駆動せしめられて前記バンドを送出する
フィードローラとこれに圧接せしめられるフィード用押
さえローラとの間に挟んで送りだした後、前記バンドを
前記被梱包物の外周面に巻き付けるべくその送出余剰分
を回転駆動せしめられるバックフィードローラとこれに
圧接せしめられるバックフィード用押さえローラとの間
に挟んで高速低トルクで引き戻す一次引き締めを行った
後に低速高トルクで強く引き締める二次引き締めを行う
ようになされてなる梱包機において、前記駆動用ＤＣモ
ータの出力軸に固定された出力プーリと、前記フィード
ローラを一体回転せしめるフィードプーリと、前記バッ
クフィードローラを一体回転せしめるバックフィードプ
ーリとの外周に跨ってタイミングベルトが巻回せしめら
れるとともに、前記フィード用押さえローラ及び前記バ
ックフィード用押さえローラの一方が前記タイミングベ
ルトの内側から、他方がその外側から前記フィードロー
ラ及び前記バックフィードローラに対して選択的に圧接
及び離間せしめられるようにされていることを特徴とし
ている。

【０００８】より具体的には、前記フィード用押さえロ
ーラ及びバックフィード用押さえローラに対して偏心し
た位置にエキセントリックシャフトが固定され、該エキ
セントリックシャフトに揺動アームの基端部が固定され
るとともに、該揺動アームの揺動端部がソレノイド式ア
クチュエータの作動ロッドに連結され、該作動ロッドの
直線運動が前記揺動アームを介して前記エキセントリッ
クシャフトの回動運動に変換され、それによって前記フ
ィード用押さえローラ、バックフィード用押さえローラ
が前記フィードローラ、前記バックフィードローラに対
して選択的に圧接及び離間せしめられるようにされてい
ることを特徴とし、さらに、前記バックフィード用押さ
えローラを前記バックフィードローラに対して圧接せし
める前記ソレノイド式アクチュエータの前記作動ロッド
が吸引される力の大きさを増減することにより一次引き
締め及び二次引き締めの切替えを行うようにしたことを
特徴としたものが好適な具体例として挙げられる。

【０００９】

【作 用】前述の如く構成された本発明に係わる梱包機
においては、駆動用ＤＣモータの回転駆動力がタイミン
グベルトからバックフィードローラ及びフィードローラ
に伝達され、まずフィード用押さえローラをフィードロ
ーラに対して圧接せしめるソレノイド式アクチュエータ
の作動により揺動アームが揺動し、エキセントリックシ
ャフトが所定の角度だけ回動してフィード用押さえロー
ラが間にバンドを挟んでフィードローラに圧接せしめら
れてバンドのフィードが行われる。次に、フィード用押
さえローラをフィードローラより離間せしめ、駆動用Ｄ
Ｃモータの回転方向はそのままで、バックフィード用押
さえローラをバックフィードローラに対して圧接せしめ
るソレノイド式アクチュエータの作動により揺動する揺
動アームにより、エキセントリックシャフトが所定の角
度だけ回動してバックフィード用押さえローラが間にバ
ンドを挟んでバックフィードローラに圧接せしめられて
一次引き締めが行われ、続いて、ソレノイド式アクチュ
エータの吸引力をさらに強くすることにより、バックフ
ィード用押さえローラがバックフィードローラにさらに
強い力で圧接せしめられて二次引き締めが行われる。こ
のように、一台の駆動用ＤＣモータの回転方向を常に一
定としたままで、押さえローラを選択的に圧接及び離間
させるだけで簡単にバンドのフィード及びバックフィー
ドの方向を切替えることができ、しかも、駆動用ＤＣモ
ータの速度及び駆動ソレノイドの吸引力を変化させるこ
とにより、一次及び二次引き締めの切替えを迅速かつ容
易に行うことができる。

【００１０】

【実施例】図１及び図２は、本発明に係る梱包機の一実
施例の主要部のレイアウトを示す概略構成平面図及び正
面図であり、図に示される梱包機１は、基本的には、従
来のものと同様に、被梱包物Ｗが載置される作業テーブ
ル４を有する箱型の本体ハウジング３上にバンド案内用
の門型のアーチ部５が設けられ、前記本体ハウジング３
内にバンドコイルが装填されたリールユニット（図示省
略）を収納するリール収納部Ｒが設けられるとともに、
該リール収納部Ｒと前記作業テーブル４との間に前記リ
ールユニットから繰り出されたバンドの送り出し、引き
締め、溶着接合、切断等を行うバンド処理機構が配され
ている。

【００１１】このバンド処理機構は、前記作業テーブル
４と仕切り部材９（図２）との間の右隅部に水平に配さ
れた駆動用ＤＣモータ１０と、前記仕切り部材９の左側
部に水平に配されたカム用モータ３０と、前記作業テー
ブル４の略中央部分の真下に配されたバンド端処理ユニ
ット８０を備えている。前記駆動用ＤＣモータ１０の回
転駆動力は、その出力軸１０ａに固定された出力プーリ
１１から無端環状のタイミングベルト１２によりバック
フィードプーリ２１及びフィードプーリ２２に伝達さ
れ、その駆動力がさらにバックフィード用回転シャフト
１６及びその一端部に固定されたバックフィードローラ
５１に伝達されるとともに、前記フィードプーリ２２が
固定されたフィード用回転シャフト１７及びその一端部
に固定されたフィードローラ５２にも伝達されるように
なっている。

【００１２】より詳細には、図３及び図４を参照すれば
よくわかるように、前記バックフィード用回転シャフト
１６及び前記フィード用回転シャフト１７は、前記駆動
用ＤＣモータ１０と前記バンド端処理ユニット８０との
間に配された枠状のローラ支持ハウジング１５の上下に
回転自在にかつ前記モータ１０の出力軸１０ａと平行に
横架されていて、それらのうちの前記バックフィード用
回転シャフト１６の一端側（入力側）に前記バックフィ
ードプーリ２１が固着されている。

【００１３】また、前記ローラ支持ハウジング１５に
は、バックフィード用押さえローラ５３及びフィード用
押さえローラ５４がそれぞれ後述するバックフィード用
ローラ圧接機構６１及びフィード用ローラ圧接機構６２
により、前記バックフィードローラ５１及び前記フィー
ドローラ５２に対して選択的に圧接及び離間せしめられ
るようにされて配されている（後に詳述）。

【００１４】一方、前記カム用モータ３０の回転駆動力
は、その出力軸３０ａ（図２）に固定されたプーリ３２
に掛け回された無端環状のＶベルト３４により前記した
バンド端処理ユニット８０の近傍に配された電磁クラッ
チ４７の入力側に設けられたプーリ４６に伝達され、そ
こから前記電磁クラッチ４７及び電磁ブレーキ４８を介
して前記バンド端処理ユニット８０のカムシャフト９０
（図２）に伝達され、それによって、前記バンド端処理
ユニット８０に備えられた前グリップ８１、後グリップ
８２、プレス８４、スライドテーブル８５、スライドガ
イド８６の他、図示はされていないがヒーター等の、こ
の種の梱包機においてはよく知られている可動部材が所
定のタイミングをもって作動せしめられるようにされて
いる。なお、前記電磁クラッチ４７と前記電磁ブレーキ
４８は択一的に駆動され、電磁クラッチ４７がＯＮで電
磁ブレーキ４８がＯＦＦのときには前記バンド端処理ユ
ニット８０が所定の動作を行い、電磁クラッチ４７がＯ
ＦＦで電磁ブレーキ４８がＯＮのときには前記動作が停
止位置で保持せしめられるようになっている。

【００１５】以上の如くの全体構成に加えて、本実施例
においては、前記したローラ支持ハウジング１５に付設
された前記バックフィード用ローラ圧接機構６１及び前
記フィード用ローラ圧接機構６２により、前記バックフ
ィード用押さえローラ５３及び前記フィード用押さえロ
ーラ５４が、それぞれ前記バックフィードローラ５１及
び前記フィードローラ５２の斜め下部に対して選択的に
圧接及び離間せしめられるようにされている。

【００１６】すなわち、前記バックフィード用押さえロ
ーラ５３及び前記フィード用押さえローラ５４は、図３
及び図４に示される如くに、それぞれ個別の支持部材５
５Ａ，５６Ａに固着された支持シャフト５５，５６に回
転自在に支持され、前記両支持部材５５Ａ，５６Ａは、
前記両押さえローラ５３，５４に対して偏心した位置、
詳しく言えば前記両押さえローラ５３，５４の回転軸線
Ｐ，Ｑに対して偏心した位置に回転軸線Ｘ，Ｙを持つ、
前記ローラ支持ハウジング１５に両端を回動自在に支持
されたエキセントリックシャフト５７，５８の一端部に
それぞれ固定されている。そして、これ等のエキセント
リックシャフト５７，５８にそれぞれ揺動アーム６７，
６８の基端部が固定されるとともに、該両揺動アーム６
７，６８の揺動端部にそれぞれ形成された長穴６７ａ，
６８ａにソレノイド式アクチュエーター６３，６４の作
動ロッド６３ａ，６４ａに挿通せしめられたピン６５，
６６がそれぞれ遊挿されていて、前記作動ロッド６３
ａ，６４ａの上下方向の直線運動が前記揺動アーム６
７，６８を介して前記エキセントリックシャフト５７，
５８の回転運動に変換され、それによって前記バックフ
ィード用押さえローラ５４は前記タイミングベルト１２
の外側において、また前記フィード用押さえローラ５５
は前記タイミングベルト１２の内側において、それぞれ
前記バックフィードローラ５１及びフィードローラ５２
に対して選択的に圧接及び離間せしめられるようにされ
ている。

【００１７】これをさらに詳しく述べれば、前記ソレノ
イド式アクチュエータ６３，６４は、それらの内蔵ソレ
ノイドが通電励磁されていないとき（ＯＦＦ時）には、
それぞれに内蔵されたスプリングの付勢力によって前記
作動ロッド６３ａ，６４ａを図４において一点鎖線で示
される如くに大きく外方へ突出させている。従って、こ
のときには前記揺動アーム６７，６８も図４において一
点鎖線で示される如くの位置をとり、それに伴い、前記
押さえローラ５３，５４が図４において一点鎖線で示さ
れる如くに前記バックフィードローラ５１、前記フィー
ドローラ５２から離間した位置をとる。

【００１８】それに対し、前記内蔵ソレノイドが通電励
磁されたとき（ＯＮ時）には、図４において実線（又は
破線）で示される如くに、前記内蔵スプリングの付勢力
に抗して前記作動ロッド６３ａ，６４ａを内方へ引き込
む。従って、このときには前記揺動アーム６７，６８が
図４において実線（又は破線）で示される如くの位置を
とり、それに伴い、前記エキセントリックシャフト５
７，５８が前記ＯＦＦ時の位置から所定角度だけ回動
し、前記支持部材５５Ａ，５６Ａが揺動して前記押さえ
ローラ５３，５４が図４において実線示される如くにバ
ックフィードローラ５１、フィードローラ５２に圧接せ
しめられる。

【００１９】なお、前記バックフィードローラ５１及び
フィードローラ５２の外周面はバンドＢの滑りが生じ難
いウレタンゴム製とされている。従って、前記バックフ
ィードローラ５１とバックフィード用押さえローラ５３
との間、及びフィードローラ５２とフィード用押さえロ
ーラ５４との間にそれぞれバンドＢを挟んでおいて、前
記バックフィード用ローラ圧接機構６１及びフィード用
ローラ圧接機構６２を後述するように選択的に作動させ
ることにより、バンドＢの送り出し（フィード）及び引
き戻し（引き締め）を任意のタイミングで滑りを生じさ
せることなく的確に行える。

【００２０】上述の如くの構成とされた本実施例の梱包
機１においては、被梱包物ＷをバンドＢにより梱包する
に際しては、制御装置５の電源をＯＮにしてオートイン
サート（バンドＢの先端部がフィードローラ５２を通り
過ぎる位置まで、リールユニットから自動的に送り出さ
れる）が確認されると、駆動用ＤＣモータ１０が起動さ
れてその出力回転軸１０ａが正方向に高速モードで回転
せしめられるとともに、前記フィード用ローラ圧接機構
６２のソレノイド式アクチュエータ６４が作動（ＯＮ）
せしめられる。

【００２１】それにより、前記駆動用ＤＣモータ１０の
回転駆動力がタイミングベルト１２からバックフィード
プーリ２１を介してバックフィードローラ５１に伝達さ
れるとともに、フィードプーリ２２を介してフィードロ
ーラ５２に伝達され、該フィードローラ５２が正方向
（送り方向）に回転する。なお、この時前記ソレノイド
式アクチュエータ６４の作動ロッド６４ａが内方へ引き
込まれて揺動アーム６８が図４において一点鎖線で示さ
れる位置から破線で示される位置に揺動し、それに伴っ
てエキセントリックシャフト５８及び支持部材５６Ａが
所定の角度だけ回動（図４において反時計回りの方向）
し、前記フィード用押さえローラ５４が間にバンドＢを
挟んで前記フィードローラ５２に圧接せしめられる。な
お、この時前記バックフィードローラ用ローラ圧接機構
６１のソレノイド式アクチュエータ６３はＯＦＦ状態
で、バックフィード用押さえローラ５３は前記バックフ
ィードローラ５１から離間した状態にされている。

【００２２】上記動作により、バンドＢの先端は、作業
テーブル４の下面側を通った後、門型のアーチ部５に案
内されながら被梱包物Ｗを周回するように引き回されて
バンド端処理ユニット８０の前記スライドガイド８６と
前記スライドテーブル８５との間に送られ、前記スライ
ドガイド８６のバンドＢの送り方向で見て先端に配置さ
れたフィード完了検知用の近接スイッチ（図示省略）に
より検出される位置まで送られる。

【００２３】その際、バンドＢの後端側は、バックフィ
ードローラ５１と非圧接状態にあるバックフィード用押
さえローラ５３との間に形成されている隙間を通ってガ
イド部材５９の案内面５９ａ等に案内されながらバンド
端処理ユニット８０のスライドガイド８６とプレス８４
及び後グリップ８２との間を抜けるように送り出され
る。

【００２４】そして、前記近接スイッチによりバンドＢ
の先端が検知されると、前記駆動用ＤＣモータ１０が一
旦停止せしめられるとともに、前記フィード用ローラ圧
接機構６２のソレノイド式アクチュエータ６４がＯＦＦ
状態にされる。それにより、バンド送りが停止せしめら
れるとともに、前記フィード用押さえローラ５４が元の
位置（図４において一点鎖線で示される位置）に戻され
る。そして、その後、所定のタイミングで前記カム用モ
ータ３０が起動せしめられるとともに、前記電磁クラッ
チ４７がＯＮ状態及び前記電磁ブレーキ４８がＯＦＦ状
態にされて、前記カム用モータ３０の回転駆動力が前記
Ｖベルト３４及び電磁クラッチ４７を介してカムシャフ
ト９０に伝達され、それによって、前記バンド端処理ユ
ニット８０の前グリップ８１が上昇せしめられて、前記
バンドＢの先端部が拘持される。

【００２５】このバンドＢの先端部が拘持されたこと
が、例えば前記カムシャフト９０に関連して設けられた
作業動作原点確認用のリミットスイッチ（図示省略）の
ＯＮ動作により検知されると、駆動用ＤＣモータ１０が
再起動されてその出力回転軸１０ａが再び前記バンド送
出時と同方向に高速モードで回転せしめられるととも
に、前記バックフィード用ローラ圧接機構６１のソレノ
イド式アクチュエータ６３が作動（ＯＮ）せしめられ
る。

【００２６】それにより、前記と同様に、前記駆動用Ｄ
Ｃモータ１０の回転駆動力がタイミングベルト１２から
バックフィードプーリ２１を介してバックフィードロー
ラ５１に伝達されるとともに、前記ソレノイド式アクチ
ュエータ６３の作動ロッド６３ａが内方へ引き込まれて
揺動アーム６７が図４において一点鎖線で示される位置
から実線で示される位置に揺動し、それに伴ってエキセ
ントリックシャフト５７及び支持部材５５Ａが所定の角
度だけ回動（図４において時計回りの方向）し、前記バ
ックフィード用押さえローラ５３が間にバンドＢを挟ん
で前記バックフィードローラ５１に圧接せしめられる。

【００２７】上記動作により、バンドＢの送出余剰分が
バックフィードローラ５１とこれに圧接せしめられてい
るバックフィード用押さえローラ５３との間に挟まれた
状態で高速低トルクで引き戻され、一次引き締めが行わ
れる。そして、後述するように、一次引き締めに続いて
低速高トルクで引き戻される二次引き締めが行われる。

【００２８】図５は前記駆動用ＤＣモータ１０の制御ブ
ロック図である。定電圧交流電源４１（例えばＡＣ１０
０Ｖ）からの交流電力は、TRIAC ４２を介して整流回路
４３で所定値の直流電力に変換され（例えば、ＤＣ８０
Ｖ）、前記駆動用ＤＣモータ１０に供給される。該駆動
用ＤＣモータ１０はタコジェネレータを備えたものであ
り、比較器４４は電流測定回路４５で検出された前記駆
動用ＤＣモータ１０に供給される電流と前記バックフィ
ードローラ５１の回転シャフト１６の回転速度に対応す
る前記駆動用ＤＣモータ１０のタコジェネレータからの
信号（TG IN)を入力して演算を行い、スピードスイッチ
（SPEED-SW）により前記駆動用ＤＣモータ１０の出力回
転軸１０ａの回転速度を高速Ｈと低速Ｌとの二段に自動
的に切り替えるようになっている。バンドＢの送り出し
時及び一次引き締め時には、高速出力Ｈ側となっており
（図５参照）、バンドＢは高速低トルクでフィードされ
た後に、同じく高速低トルクで引き締めされる。なお、
前記比較器４４からの出力は移相器４６、ドライバ４７
を介して前記TRIAC にフィードバックされるようになっ
ている。

【００２９】一次引き締めによりバンドＢが被梱包物Ｗ
の外周面に当接してその送出余剰分が引き戻され、バン
ドＢに作用する張力が急激に大きくなると、前記駆動用
ＤＣモータ１０に作用する負荷が大きくなるとともに、
該駆動用ＤＣモータ１０により駆動されていた前記バッ
クフィードローラ５１の回転シャフト１６の回転速度が
急速に低下する。そして、該回転シャフト１６の回転速
度が所定値以下になると、一次引き締めが終了して二次
引き締めに移行することを指令する信号が前記比較器４
４から出力され（SPEED OUT)、前記スピードスイッチ
（SPEED-SW）が自動的に低速Ｌ側に切り替えられて前記
駆動用ＤＣモータ１０は低速高トルクモードに切り替わ
り、それとともに、前記バックフィード用ローラ圧接機
構６１のソレノイド式アクチュエータ６３の作動ロッド
６３ａが前述の一次引き締め時よりもさらに強く内方へ
引き込まれ、前記バックフィード用押さえローラ５３が
間にバンドＢを挟んで前記バックフィードローラ５１に
より強い力で圧接せしめられて低速高トルクによる二次
引き締めが行われる。

【００３０】このようにして、二次引き締めが行われた
後においては、前記バンド端処理ユニット８０におい
て、後グリップ８２によるバンドＢの後端側の拘持、ヒ
ーターによるバンドＢの先端部と後端部との重合部分の
加熱溶融、プレス８４による前記溶融重合部分の圧着・
冷却及びバンドＢの後端の切断等が公知の態様及び手順
で行われ、それによって、被梱包物ＷがバンドＢにより
梱包される。以上、本発明の一実施例を詳述したが、本
発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請
求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の
設計変更を行うことができる。

【００３１】たとえば、本図示例においては、前記ソレ
ノイド式アクチュエータ６３及び６４を図３の平面視で
みて前記エキセントリックシャフト５７，５８の同じ側
（右側）に配置したが、これらの一方を該エキセントリ
ックシャフト５７，５８の左側に配置してもよいことは
勿論である。また、タイミングベルト１２に代えてロー
ラチェーン等を用いることもできる。

【００３２】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明の梱包機は、一次引き締めから二次引き締めへの移行
をスムースに行うことができて作業能率を向上すること
ができ、しかも、バンドのフィード及びバックフィード
の駆動機構をシンプルで安価に構成することができると
ともに、その構成部品のレイアウトが容易となり、ま
た、構成部品のメンテナンス作業を可及的に減少させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る梱包機の一実施例の主要部のレイ
アウトを示す概略平面図。

【図２】実施例の梱包機の主要部のレイアウトを示す概
略正面図。

【図３】実施例の梱包機のバックフィードローラ周辺を
示す拡大平面図。

【図４】実施例の梱包機のバックフィードローラ周辺を
示す拡大正面図。

【図５】実施例の駆動用ＤＣモータの制御ブロック図。

【符号の説明】

１０…駆動用ＤＣモータ １０ａ…出力軸 １１…出力プーリ １２…タイミングベルト ２１…バックフィードプーリ ２２…フィードプーリ ５１…バックフィードローラ ５２…フィードローラ ５３…バックフィード用押さえローラ ５４…フィード用押さえローラ ５７…エキセントリックシャフト ５８…エキセントリックシャフト ６３…ソレノイド式アクチュエータ ６３ａ…作動ロッド ６４…ソレノイド式アクチュエータ ６４ａ…作動ロッド ６７…揺動アーム ６８…揺動アーム Ｗ…被梱包物 Ｂ…バンド

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バンドＢを被梱包物Ｗの周りに引き回す
   べく、駆動用ＤＣモータ１０からの駆動力により回転駆
   動せしめられて前記バンドＢを送出するフィードローラ
   ５２とこれに圧接せしめられるフィード用押さえローラ
   ５４との間に挟んで送りだした後、前記バンドＢを前記
   被梱包物Ｗの外周面に巻き付けるべくその送出余剰分を
   回転駆動せしめられるバックフィードローラ５１とこれ
   に圧接せしめられるバックフィード用押さえローラ５３
   との間に挟んで高速低トルクで引き戻す一次引き締めを
   行った後に低速高トルクで強く引き締める二次引き締め
   を行うようになされてなる梱包機において、 前記駆動用ＤＣモータ１０の出力軸１０ａに固定された
   出力プーリ１１と、前記フィードローラ５２を一体回転
   せしめるフィードプーリ２２と、前記バックフィードロ
   ーラ５１を一体回転せしめるバックフィードプーリ２１
   との外周に跨ってタイミングベルト１２が巻回せしめら
   れるとともに、前記フィード用押さえローラ５４及び前
   記バックフィード用押さえローラ５３の一方が前記タイ
   ミングベルト１２の内側から、他方がその外側から前記
   フィードローラ５２及び前記バックフィードローラ５１
   に対して選択的に圧接及び離間せしめられるようにされ
   ていることを特徴とする梱包機。
2. 【請求項２】 前記フィード用押さえローラ５４及びバ
   ックフィード用押さえローラ５３に対して偏心した位置
   にエキセントリックシャフト５８，５７が固定され、該
   エキセントリックシャフト５８，５７に揺動アーム６
   ８，６７の基端部が固定されるとともに、該揺動アーム
   ６８，６７の揺動端部がソレノイド式アクチュエータ６
   ３，６４の作動ロッド６３ａ，６４ａに連結され、該作
   動ロッド６３ａ，６４ａの直線運動が前記揺動アーム６
   ８，６７を介して前記エキセントリックシャフト５８，
   ５７の回動運動に変換され、それによって前記フィード
   用押さえローラ５４、バックフィード用押さえローラ５
   ３が前記フィードローラ５２、前記バックフィードロー
   ラ５１に対して選択的に圧接及び離間せしめられるよう
   にされていることを特徴とする請求項１記載の梱包機。
3. 【請求項３】 前記バックフィード用押さえローラ５３
   を前記バックフィードローラ５１に対して圧接せしめる
   前記ソレノイド式アクチュエータ６３の前記作動ロッド
   ６３ａが吸引される力の大きさを増減することにより一
   次引き締め及び二次引き締めの切替えを行うようにした
   ことを特徴とする請求項２記載の梱包機。