JPS5914322Y2 - 包装機のフイルム押え装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、包装機のフィルム押え装置に関するもので
ある。

従来、ストレットフィルムにより商品を自動包装する包
装機には種々のものが存するが、いずれも包装過程にお
いてフィルムの縁部を挟持固定し、かつ、解放させるフ
ィルム押え機構が必要なものである。

しかしながら、従来の装置においてはフィルム押え機構
の駆動は空気圧により行なっているので、設置面積が広
く必要であるとともに、駆動音もうるさい等の問題があ
る。

また、フィルムの折り込み時にフィルム押え機構により
ある程度の抵抗が生じた方が望ましいが、空気駆動方式
のものはフィルム開放が瞬間的に行なわれるため、包装
後のフィルムの展張状態が弱くなると言う問題がある。

この考案は、このような点に鑑みなされたもので、駆動
音が静かで装置を小型化でき、かつ、フィルム押えと解
放との動作がゆるやかに行なわれて緊張度の高いフィル
ム展張状態を得ることができる包装機のフィルム押え装
置を提供することを目的とする。

この考案は、フレームに固定板を一体または別体で形成
し、このフレームに前記固定板に対面する弾性板とこの
弾性板に離間しつつ一体的に形成された剛体板とよりな
る押え体を回動自在に設け、前記固定板と前記弾性板と
によりフィルムの挟持を行なう押え部を形成するととも
に前記押え体の剛体板に係合してその押え体を駆動する
駆動体をモータまたはソレノイドによる電気的駆動部に
連結したことを特徴とするものである。

したがって、押え体の駆動は駆動体を介して電気的駆動
部により行なわれるので、装置はなんら大型化すること
なく、運転音も静かであり、押え体は弾性板と剛体板と
よりなり、押え部は固定板と弾性板とよりなっているた
め、フィルム解放時の動作がゆるやかに挟持力が弱くな
る状態であり、これにより、包装後のフィルムの緊張状
態が確実に維持されるように構成したものである。

この考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

まず、第１図により全体の構造を説明する。本体ケース
１の正面には突出部２が形成され、この突出部２から前
記本体ケース１の中間部までに被包装物となる商品３を
送り込む搬入部４が設けられている。

この搬入部４の先端には図示しない駆動部に連結されて
上下動するリフト５が設けられている。

このリフト５の後部には板状のストッパー６がその位置
固定的に設けられ、このストッパー６の下縁と最下位置
にある前記リフト５の上面との間から水平方向に往復動
するスライド板７が設けられている。

ついで、前記本体ケース１の後部には、フィルム８がロ
ール状に巻回された二個のロール体９を上下位置で回転
自在に保持するロール体保持部１０が設けられ、前記ロ
ール体９より引き出された前記フィルム８は複数のガイ
ドローラ１１により案内されて前記本体ケース１内に引
き込まれ、前記フィルム８の先端はフィルム保持部１２
により保持されている。

これらの二枚のフィルム８はいずれかが選択的に使用さ
れるものである。

また、前記フィルム保持部１２の下方には、支軸１３が
設けられ、上方に設けられた受板１４との間で後述する
ように引き出された前記フィルム８を押えるフィルム押
え体１５が前記支軸１３に回動自在に設けられ、このフ
ィルム押え体１５と前記フィルム保持部１２との間で固
定された前記フィルム８を切断するカッター１６が前記
支軸１３に回動自在に設けられている。

つぎに、前記フィルム保持部１２とほぼ同一水平面内に
前記フィルム８の先端を把持して手前側へ引き出すフィ
ルム繰出体１７が往復動自在に設けられ、中央部両側に
は前記フィルム８の両側を把持する左右押え体１８が設
けられている。

そして、前記リフト５により前記フィルム８を展張しつ
つ押し上げられた商品３の底面にそって水平往復運動す
る前部折込体１９と左右折込体２０とが重ね合わせて設
けられ、その上部には包装された前記商品３の上面に接
触して後方に移動させる搬出ベルト２１が設けられ、こ
の搬出ベルト２１の後部下方には傾斜して設けられた案
内ベルト２２が設けられている。

そして、この案内ベルト２２に接続させて移送ベルト２
３が設けられ、この移送ベルト２３間には折りたたまれ
た前記フィルム８をヒートシールするヒートシール板２
４が設けられている。

このような移送ベルト２３の後端には包装された商品３
を他の機構に移送するコロ２３ ａが設けられている。

ついで、前記フィルム繰出体１７と前記左右押え体１８
とに設けられたフィルム押え機構の詳細について説明す
る。

まず、中央部−側に電気的駆動部となるモータ２５が取
付けられたフレーム２６が設けられている。

このフレーム２６は前記フィルム繰出体１７の場合には
水平方向に往復動する可動体に取付けられており、前記
左右押え体１８の場合には固定的に設けられているもの
である。

このフレーム２６の上部にはサポート軸２７を介してサ
ブフレーム２８が所定の間隔をおいて固定されており、
このサブフレーム２８と前記フレーム２６の上縁とには
固定板２９が固着されている。

また、前記フレーム２６には前記サブフレーム２８との
間に懸は渡された支軸３０により押え体３１が引張ばね
３２により付勢されつつ回動自在に設けられている。

前記押え体３１は前記支軸３０に嵌合するコマ３３とこ
のコマ３３の上に固定されて前記固定板２９に対面する
弾性板３４と前記コマ３３の下に固定された剛体板３５
とよりなる。

また、前記弾性板３４の先端上面には緩衝体３６が固定
されている。

そして、前記固定板２９と前記弾性板３４とにより押え
部３１ａが形成されている。

ついで、前記モータ２５のモータ軸３７には駆動体とな
るアーム３８が固定され、このアーム３８の上端に設け
られたローラ３９は前記剛体板３５の下面に係合してお
り、そのアーム３８の下部両側には所定角度偏位した状
態で二個の突部４０が一体的に形成されている。

そして、これらの突部４０の下方にはそれぞれのアクチ
ュエータを同位置に位置決めされた二個のリミットスイ
ッチ４１．４２がたがいに重ね合わせて取付けられてい
る。

つぎに、前記モータ２５に対する電気的接継状態につい
て説明する。

このモータ２５は直流モータであり、電圧印加極性によ
り正転および逆転可能なものである。

まず、前記モータ２５には、極４３．４４の二極段けら
れ、この極４３と子端子４５との間にはｐｎｐ型トラン
ジスタ４６が接続され、一端子４７との間にはｎｐｎ型
のトランジスタ４８が接続されている。

また、前記極４４と子端子４５との間にはｐｎｐ型のト
ランジスタ４９が接続され、一端子４７との間にはｎｐ
ｎ型のトランジスタ５０が接続されている。

そして、前記トランジスタ４６のベースは極４４に接続
され、前記トランジスタ４９のベースは極４３に接続さ
れている。

また、前記トランジスタ４８のベースは前記リミットス
イッチ４３のａ端子と外部カム軸により開閉制御される
スイッチ５１とを経て子端子４５に接続され、前記トラ
ンジスタ５０のベースはリミットスイッチ４１のａ端子
と外部カム軸により開閉制御されるスイッチ５２とを経
て子端子４５に接続されている。

さらに、前記リミットスイッチ４１のｂ端子と前記トラ
ンジスタ４８のベースとの間にはｐｎｐ型のトランジス
タ５３とこのトランジスタ５３のＯＮ時間を制御するコ
ンデンサ５４とを含むブレーキ回路５５が接続されてい
る。

また、前記リミットスイッチ４２のｂ端子と前記トラン
ジスタ５０のベースとの間にはｐｎｐ型のとランジスタ
５６とこのトランジスタ５６のＯＮ時間を制御するコン
デンサ５７を含むブレーキ回路５８が接続されている。

このような構成において、商品３が搬入されてそれがフ
ィルム８により包装され、かつ、搬出されるまでの概略
的な動作をまず説明する。

ここで、商品３は上方開口のトレイに食品等が収納され
たものであり、この商品３は作業者により搬入部４上に
順次送り込まれる。

この搬入部４により商品３はリフト５上へ送り出される
が、まず、第２図に示すようにスライド板７がリフト５
上に位置して商品３はそのスライド板７上に送り込まれ
、第３図に示すようにスライド板７が後退したとき、商
品３はストッパー６によりその位置および方向が定めら
れてリフト５上に定置される。

同時に、第２図のタイミングでフィルム繰出体１７が後
方へ進出してフィルム保持部１２よりわずかに突出して
いるフィルム８を把持し、第３図のタイミングで、フィ
ルム繰出体１７は前方へ移動してフィルム８を繰り出し
、左右押え体１８がフィルム８の両側を把持し、フィル
ム押え体１５が回動して受板１４との間でフィルム８を
保持し、カッター１６が動作してフィルム８を所定寸法
にカットしている。

ついで、第４図に示すようにリフト５が上昇して展張さ
れたフィルム８を下から押し上げて商品３の上面を搬出
ベルト２１の真下に位置させ、前部折込体１９と後進と
左右折込体２０の中央方向への移動とが同時に行なわれ
てフィルム８の前部と側部とは商品３の底部に折りたた
まれている。

このとき、フィルム繰出体１７と左右押え体１８とのフ
ィルム８の把持は解除されている。

このようにして前部折込体１９と左右折込体２０とが商
品３の下部に入り込むことはその商品３をリフト５の上
面より上に持ち上げることになり、商品３の上面は搬出
ベルト２１に接合される。

そのため、第５図に示すようにフィルム押え体１５が復
帰してフィルム８の後部を自由状態にし、そのフィルム
８の後部は案内ベルト２２により商品３の底面に折り込
まれつつ搬出ベルト２１で移送ベルト２３上へ排出され
、折りたたまれたフィルム８はヒートシール板２４上で
溶着されてコロ２３ ａを経て必要位置に搬送される。

つぎに、フィルム繰出体１７と左右押え体１８とのフィ
ルム挾持および解放のタイミングは前述のとおりである
が、押え部３１ ａの動作について説明する。

まず、第６図および゛第７図に示すものは、押え部３１
ａが開放状態であり、リミットスイッチ４２が押され
てｂ端子側に切換えられ、リミットスイッチ４１はａ端
子側に切換えられているものとする。

そこで、フィルム８の挟持タイミングになるとスイッチ
５２が図示しないカム軸により閉じ、トランジスタ５０
をＯＮさせるため、トランジスタ４６もＯＮし、モータ
２５に対しては極４３から極間に向けて電流が流れ正回
転する。

これにより、アーム３８が回転して押え体３１を回動さ
せ、押え部３１ ａによりフィルム８を挟持する。

この挟持状態は弾性板３４が撓むことにより行なわれる
ので、挟持力は順次増加するものである。

そして、アーム３８が所定角度回転すると、リミットス
イッチ４１．４２は切換えられ、とくに、リミットスイ
ッチ４１は端子す側になるので、トランジスタ５３を経
てトランジスタ４８をＯＮさせ、これにより、トランジ
スタ４９がＯＮしてモータ２５に対しては極４４から極
４３への逆転方向の電流が流れる。

そのため、モータ２５には急速にブレーキがかかつて停
止する。

この逆転方向への電流はコンデンサ５４の充電電位が所
定値に達するとトランジスタ５３がＯＦＦ して遮断さ
れる。

ついで、所定時間経過すると、スイッチ５２が開き、つ
ぎに、スイッチ５１が閉じたトランジスタ４８がＯＮＬ
、これにより、トランジスタ４９がＯＮＬ、モータ２５
に対しては極４４から極４３に向けて電流が流れ逆回転
し、フィルム８の挟持を解放して前述の場合のように所
定位置で制動がかかつて停止する。

このとき、押え体３１の復帰回動が行なわれるが、弾性
板３４が存するためフィルム８の挟持力は徐々に弱くな
るように動作する。

したがって、前述のように前部折込体１９と左右折込体
２０とが商品３の底部に侵入して折り込みを行なうとき
に押え部３１ ａによる抵抗が順次減少する状態であり
、フィルム折り込み時に商品３の上面のフィルム８にゆ
るみが出ることはない。

この考案は、上述のように固定板との間でフイルムを押
える押え体に弾性板を設けるとともに電気的駆動部によ
り駆動するようにしたので、フィルム挟持力は順次増加
し、かつ、解放時には順次減少し、これにより、フィル
ム折込時の抵抗が存することになってフィルムを緊張状
態をもって展張することができ、完全な包装を確実に行
なうことができ、また、電気的に駆動するため、駆動騒
音もなく、装置を小型に形成することもできる等の効果
を有するものである。

【図面の簡単な説明】 図面はこの考案の一実施例を示すもので、第１図ないし
第５図は包装過程を示す縦断側面図、第６図は要部の正
面図、第７図はその縦断側面図、第８図はフィルム挾持
状態の縦断側面図、第９図は電気回路図である。 ８・・・・・・フィルム、２５・・・・・・モータ（電
気的駆動部）、２６・・・・・・フレーム、２９・・・
・・・固定板、３１・・・・・・押え体、３４・・・・
・・弾性板、３５・・・・・・剛性板、３８・・・・・
・アーム（駆動体）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フレームに固定板を一体または別体で形成し、このフレ
   ームに前記固定板に対面する弾性板とこの弾性板とは間
   隔をおいて一体的に形成された剛゛体板とよりなる押え
   体を回動自在に設け、前記固定板と前記弾性板とにより
   フィルムの挟持を行なう押え部を形成するとともに前記
   押え体の剛体板に係合してその押え体を駆動する駆動体
   を電気的駆動部に連結したことを特徴とする包装機のフ
   ィルム押え装置。