JPH08263103A - パルス／空気圧変換器を用いた操作端の安定制御方法及び装置 - Google Patents
パルス／空気圧変換器を用いた操作端の安定制御方法及び装置Info
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- JPH08263103A JPH08263103A JP6082395A JP6082395A JPH08263103A JP H08263103 A JPH08263103 A JP H08263103A JP 6082395 A JP6082395 A JP 6082395A JP 6082395 A JP6082395 A JP 6082395A JP H08263103 A JPH08263103 A JP H08263103A
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Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
- Flow Control (AREA)
- Control Of Fluid Pressure (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 プロセス安定域で操作端を安定制御できると
共にプロセス量変化時の追従性が良好なパルス／空気圧
変換器を用いた操作端の安定制御方法及び装置を提供す
る。 【構成】 プロセス流体が流れるライン１０に、空気圧
で作動してプロセス量を調節する操作端１２を接続し、
その操作端１２に、パルス信号に応じて空気圧を制御す
るパルス／空気圧変換器１６を接続し、上記ライン１０
のプロセス量を設定値にすべく上記パルス／空気圧変換
器１６に制御パルスを出力して操作端を調節するパルス
／空気圧変換器を用いた操作端の安定制御方法におい
て、上記パルス／空気圧変換器１６に出力する制御パル
スの増減を一定時間監視して、増減が繰り返される時、
そのパルス／空気圧変換器１６に出力するパルスを抑制
するようにしたことを特徴としている。
共にプロセス量変化時の追従性が良好なパルス／空気圧
変換器を用いた操作端の安定制御方法及び装置を提供す
る。 【構成】 プロセス流体が流れるライン１０に、空気圧
で作動してプロセス量を調節する操作端１２を接続し、
その操作端１２に、パルス信号に応じて空気圧を制御す
るパルス／空気圧変換器１６を接続し、上記ライン１０
のプロセス量を設定値にすべく上記パルス／空気圧変換
器１６に制御パルスを出力して操作端を調節するパルス
／空気圧変換器を用いた操作端の安定制御方法におい
て、上記パルス／空気圧変換器１６に出力する制御パル
スの増減を一定時間監視して、増減が繰り返される時、
そのパルス／空気圧変換器１６に出力するパルスを抑制
するようにしたことを特徴としている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各種流体のプロセス量
を制御する調節弁等の空気圧で作動する操作端の制御方
法及び装置に係り、特に、その操作端をパルス／空気圧
変換器で作動、制御する際のパルス／空気圧変換器を用
いた操作端の安定制御方法及び装置に関するものであ
る。
を制御する調節弁等の空気圧で作動する操作端の制御方
法及び装置に係り、特に、その操作端をパルス／空気圧
変換器で作動、制御する際のパルス／空気圧変換器を用
いた操作端の安定制御方法及び装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】流量，圧力，液位等のプロセス量を制御
する調節弁等の操作端は、制御すべき流体が流れるライ
ンに接続され、操作端の弁開度を調整することで、流体
のプロセス量（流量等）を制御するようになっている。
する調節弁等の操作端は、制御すべき流体が流れるライ
ンに接続され、操作端の弁開度を調整することで、流体
のプロセス量（流量等）を制御するようになっている。
【０００３】この操作端は、例えばライン内の流体の流
量や圧力を検出し、その検出した値が設定値となるよう
にプロセス制御を行うようになっている。
量や圧力を検出し、その検出した値が設定値となるよう
にプロセス制御を行うようになっている。
【０００４】従来、操作端を作動するコントローラに
は、電流／空気圧信号変換器が用いられ、アナログ制御
にて操作端を制御してきたが、変換器、コントローラ等
の対応がとりやすい等の利点からパルスを空気圧信号に
変換するパルス／空気圧変換器を使用するようになって
きている。
は、電流／空気圧信号変換器が用いられ、アナログ制御
にて操作端を制御してきたが、変換器、コントローラ等
の対応がとりやすい等の利点からパルスを空気圧信号に
変換するパルス／空気圧変換器を使用するようになって
きている。
【０００５】このパルス／空気圧変換器を用いたコント
ローラは、パルス空気圧変換器に１パルスを送る度にそ
のコントローラから出力された「増」又は「減」のパル
ス信号に応じて操作端にパルスに見合った空気圧信号を
出力して操作端の弁開度を段階的に開または閉としてプ
ロセス量が設定値を維持するように操作端の開度を調節
するものである。このパルス／空気圧変換器は、制御ル
ープの機器に異常が発生しても操作端の状態が保持でき
る利点がある。
ローラは、パルス空気圧変換器に１パルスを送る度にそ
のコントローラから出力された「増」又は「減」のパル
ス信号に応じて操作端にパルスに見合った空気圧信号を
出力して操作端の弁開度を段階的に開または閉としてプ
ロセス量が設定値を維持するように操作端の開度を調節
するものである。このパルス／空気圧変換器は、制御ル
ープの機器に異常が発生しても操作端の状態が保持でき
る利点がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このコント
ローラによる操作端の制御では、制御対象の動きに追従
するようにゲインが設定され、プロセス制御が変化する
過渡期の場合には、追従性のよい制御が行えるが、プロ
セス量が安定域になると、操作端を必要以上に開閉し、
操作端が小さいハンチングを発生する。この動きは、コ
ントローラの出力する最小パルス信号と変換器の動き及
び操作端の分解能から発生するが、操作端の寿命を必要
以上に短くする可能性がある。
ローラによる操作端の制御では、制御対象の動きに追従
するようにゲインが設定され、プロセス制御が変化する
過渡期の場合には、追従性のよい制御が行えるが、プロ
セス量が安定域になると、操作端を必要以上に開閉し、
操作端が小さいハンチングを発生する。この動きは、コ
ントローラの出力する最小パルス信号と変換器の動き及
び操作端の分解能から発生するが、操作端の寿命を必要
以上に短くする可能性がある。
【０００７】この不具合を解消するには、コントローラ
のゲイン調整で動きを少なくすることは可能であるが、
すると逆にプロセス量変化時の制御性が悪くなる問題が
ある。 すなわち、１パルス当たりの弁の開閉度を少な
くすれば、安定域の時に制御量とプロセス量のマッチン
グを合わせることができるが、ゲインが低くなるため制
御の追従性に問題が生じ、逆に、ゲインを高くして１パ
ルス当たりの弁開度を大きくすれば、変化時での追従性
は良いものの安定制御に欠ける問題がある。従って、従
来においては、これらを加味してゲイン調整がなされる
ため、双方の制御を満足させる制御が実質的に困難とな
る問題がある。
のゲイン調整で動きを少なくすることは可能であるが、
すると逆にプロセス量変化時の制御性が悪くなる問題が
ある。 すなわち、１パルス当たりの弁の開閉度を少な
くすれば、安定域の時に制御量とプロセス量のマッチン
グを合わせることができるが、ゲインが低くなるため制
御の追従性に問題が生じ、逆に、ゲインを高くして１パ
ルス当たりの弁開度を大きくすれば、変化時での追従性
は良いものの安定制御に欠ける問題がある。従って、従
来においては、これらを加味してゲイン調整がなされる
ため、双方の制御を満足させる制御が実質的に困難とな
る問題がある。
【０００８】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、プロセス安定域で操作端を安定制御できると共にプ
ロセス量変化時の追従性が良好なパルス／空気圧変換器
を用いた操作端の安定制御方法及び装置を提供すること
にある。
し、プロセス安定域で操作端を安定制御できると共にプ
ロセス量変化時の追従性が良好なパルス／空気圧変換器
を用いた操作端の安定制御方法及び装置を提供すること
にある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、プロセス流体が流れるライン
に、空気圧で作動してプロセス量を調節する操作端を接
続し、その操作端に、パルス信号に応じて空気圧を制御
するパルス／空気圧変換器を接続し、上記ラインのプロ
セス量を設定値にすべく上記パルス／空気圧変換器に制
御パルスを出力して操作端を調節するパルス／空気圧変
換器を用いた操作端の安定制御方法において、上記パル
ス／空気圧変換器に出力する制御パルスの増減を一定時
間監視して、増減が繰り返される時、そのパルス／空気
圧変換器に出力するパルスを抑制するようにしたことを
特徴とするパルス／空気圧変換器を用いた操作端の安定
制御方法である。
に、請求項１の発明は、プロセス流体が流れるライン
に、空気圧で作動してプロセス量を調節する操作端を接
続し、その操作端に、パルス信号に応じて空気圧を制御
するパルス／空気圧変換器を接続し、上記ラインのプロ
セス量を設定値にすべく上記パルス／空気圧変換器に制
御パルスを出力して操作端を調節するパルス／空気圧変
換器を用いた操作端の安定制御方法において、上記パル
ス／空気圧変換器に出力する制御パルスの増減を一定時
間監視して、増減が繰り返される時、そのパルス／空気
圧変換器に出力するパルスを抑制するようにしたことを
特徴とするパルス／空気圧変換器を用いた操作端の安定
制御方法である。
【００１０】請求項２の発明は、プロセス流体が流れる
ラインに、空気圧で作動してプロセス量を調節する操作
端を接続しその操作端にパルス信号に応じて空気圧を制
御するパルス／空気圧変換器を接続し、上記ラインのプ
ロセス量を設定値にすべく上記パルス／空気圧変換器に
制御パルスを出力して操作端を調節するパルス／空気圧
変換器を用いた操作端の安定制御装置において、設定値
とラインのプロセス変量とから上記パルス／空気圧変換
器に増減パルスを出力する通常制御系と、設定値とプロ
セス変量とが略同じ安定領域の時に出力パルスを抑制す
る安定制御系と、パルスの増減を一定時間監視し、その
増減に応じて通常制御系と安定制御系を切り替える切替
制御手段とを備えたことを特徴とするパルス／空気圧変
換器を用いた操作端の安定制御装置である。
ラインに、空気圧で作動してプロセス量を調節する操作
端を接続しその操作端にパルス信号に応じて空気圧を制
御するパルス／空気圧変換器を接続し、上記ラインのプ
ロセス量を設定値にすべく上記パルス／空気圧変換器に
制御パルスを出力して操作端を調節するパルス／空気圧
変換器を用いた操作端の安定制御装置において、設定値
とラインのプロセス変量とから上記パルス／空気圧変換
器に増減パルスを出力する通常制御系と、設定値とプロ
セス変量とが略同じ安定領域の時に出力パルスを抑制す
る安定制御系と、パルスの増減を一定時間監視し、その
増減に応じて通常制御系と安定制御系を切り替える切替
制御手段とを備えたことを特徴とするパルス／空気圧変
換器を用いた操作端の安定制御装置である。
【００１１】
【作用】上記構成によれば、プロセス変位量が大きいと
きには通常の制御を行い、設定値に対してプロセス変位
が少なく、安定領域になった時には、パルス／空気圧変
換器への出力パルスを抑制することで、プロセス量のハ
ンチングを抑えることができ、これにより、操作端の無
駄な開閉動がなくなり、その寿命を延ばすことができ
る。
きには通常の制御を行い、設定値に対してプロセス変位
が少なく、安定領域になった時には、パルス／空気圧変
換器への出力パルスを抑制することで、プロセス量のハ
ンチングを抑えることができ、これにより、操作端の無
駄な開閉動がなくなり、その寿命を延ばすことができ
る。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。
て詳述する。
【００１３】図１は、本発明のパルス／空気圧変換器を
用いた操作端の安定制御方法を実施する装置及びそのロ
ジックの概要を示したものであり、図において、１０
は、各種のプロセス流体が流れるラインで、そのライン
１０に、調節弁等、空気圧で作動する操作端（調節弁な
ど）１２が接続される。この操作端１２の上流側（或い
は下流側）にはライン１０のプロセス量を検出する検出
器１４が接続される。
用いた操作端の安定制御方法を実施する装置及びそのロ
ジックの概要を示したものであり、図において、１０
は、各種のプロセス流体が流れるラインで、そのライン
１０に、調節弁等、空気圧で作動する操作端（調節弁な
ど）１２が接続される。この操作端１２の上流側（或い
は下流側）にはライン１０のプロセス量を検出する検出
器１４が接続される。
【００１４】操作端１２は、パルス／空気圧変換器１６
からの空気圧で弁開度を可変に調節してライン１０のプ
ロセス量を制御するようになっている。パルス／空気圧
変換器１６は、コントローラ１８から供給される正及び
負（「増」又は「減」）のパルス信号に応じて操作端１
２にパルスに見合った空気圧信号を出力するもので、操
作端１２の空気圧をパルスに応じて増減して設定の弁開
度となるように操作端１２を制御するようになってい
る。また、このパルス／空気圧変換器１６は、制御ルー
プ上の機器に異常が発生しても、操作端１２の状態が保
持できる特徴を持つ。
からの空気圧で弁開度を可変に調節してライン１０のプ
ロセス量を制御するようになっている。パルス／空気圧
変換器１６は、コントローラ１８から供給される正及び
負（「増」又は「減」）のパルス信号に応じて操作端１
２にパルスに見合った空気圧信号を出力するもので、操
作端１２の空気圧をパルスに応じて増減して設定の弁開
度となるように操作端１２を制御するようになってい
る。また、このパルス／空気圧変換器１６は、制御ルー
プ上の機器に異常が発生しても、操作端１２の状態が保
持できる特徴を持つ。
【００１５】検出器１４は、ライン１０の流体の流量，
圧力，液位（静圧）等のプロセス量を検出し、これをプ
ロセス変量ＰＶとしてコントローラ１８に出力するよう
になっている。
圧力，液位（静圧）等のプロセス量を検出し、これをプ
ロセス変量ＰＶとしてコントローラ１８に出力するよう
になっている。
【００１６】コントローラ１８には設定値ＳＶが入力さ
れ、この設定値ＳＶとプロセス変量ＰＶとからプロセス
量が設定値ＳＶとなるようにパルス／空気圧変換器１６
に制御パルスを出力するようになっている。
れ、この設定値ＳＶとプロセス変量ＰＶとからプロセス
量が設定値ＳＶとなるようにパルス／空気圧変換器１６
に制御パルスを出力するようになっている。
【００１７】このコントローラ１８は、設定値ＳＶとプ
ロセス変量ＰＶとを演算して変位をとる加算器２０と、
制御を切り替える制御切替器２２と、その制御切替器２
２の一方に接続された通常制御系２４と、他方に接続さ
れた安定時制御系２６と、両制御系２４，２６から制御
量（(PV-SV)N）を受けて制御パルス指令を生成するため
の制御演算器２８と、その制御演算器２８からの制御パ
ルス指令を受けて増３０又は減３２のパルスをパルス／
空気圧変換器１６に出力するパルス発生器３４とからな
り、さらに、この増・減３０，３２のパルスが入力さ
れ、そのパルスに基づいて制御切替器２２を切り替える
切替制御手段３６とからなっている。
ロセス変量ＰＶとを演算して変位をとる加算器２０と、
制御を切り替える制御切替器２２と、その制御切替器２
２の一方に接続された通常制御系２４と、他方に接続さ
れた安定時制御系２６と、両制御系２４，２６から制御
量（(PV-SV)N）を受けて制御パルス指令を生成するため
の制御演算器２８と、その制御演算器２８からの制御パ
ルス指令を受けて増３０又は減３２のパルスをパルス／
空気圧変換器１６に出力するパルス発生器３４とからな
り、さらに、この増・減３０，３２のパルスが入力さ
れ、そのパルスに基づいて制御切替器２２を切り替える
切替制御手段３６とからなっている。
【００１８】操作端１２は、例えば０．２〜１．０ｋｇ
／ｃｍ2 の範囲の空気圧で、全閉から全開まで動作さ
れ、パルス／空気圧変換器１６は、操作端１２の分解能
で、かつ上記の圧力範囲に見合ったパルス数が設定さ
れ、１パルス入力される毎に、操作端１２への空気圧を
０．２〜１．０ｋｇ／ｃｍ2 の範囲で略連続して可変で
きるようになっている。
／ｃｍ2 の範囲の空気圧で、全閉から全開まで動作さ
れ、パルス／空気圧変換器１６は、操作端１２の分解能
で、かつ上記の圧力範囲に見合ったパルス数が設定さ
れ、１パルス入力される毎に、操作端１２への空気圧を
０．２〜１．０ｋｇ／ｃｍ2 の範囲で略連続して可変で
きるようになっている。
【００１９】コントローラ１８の通常制御系２４は、設
定値ＳＶとプロセス変量ＰＶの変位（PV-SV)を基にＰ，
ＰＩ，ＰＤ，ＰＩＤ制御などにより制御量（(PV-SV)N）
を演算して制御演算器２８に出力する。この場合、通常
制御系２４でのゲインは、制御量（(PV-SV)N）に対して
適正なパルス間隔で所望数のパルスが出力されて変化に
追従できるように設定される。
定値ＳＶとプロセス変量ＰＶの変位（PV-SV)を基にＰ，
ＰＩ，ＰＤ，ＰＩＤ制御などにより制御量（(PV-SV)N）
を演算して制御演算器２８に出力する。この場合、通常
制御系２４でのゲインは、制御量（(PV-SV)N）に対して
適正なパルス間隔で所望数のパルスが出力されて変化に
追従できるように設定される。
【００２０】安定制御系２６は、設定値ＳＶとプロセス
変量ＰＶとが略同じとなっている安定制御領域の時であ
って、上述した１パルス当たりの制御量では、プロセス
変化量が大きい場合、特に安定域で設定値ＳＶを中心に
ハンチングする場合に、ゲインを通常制御系２４のゲイ
ンより低くなるような間隔でパルスの出力を抑制する。
変量ＰＶとが略同じとなっている安定制御領域の時であ
って、上述した１パルス当たりの制御量では、プロセス
変化量が大きい場合、特に安定域で設定値ＳＶを中心に
ハンチングする場合に、ゲインを通常制御系２４のゲイ
ンより低くなるような間隔でパルスの出力を抑制する。
【００２１】すなわち、例えば、通常制御系２４で、変
位（PV-SV)と制御量（(PV-SV)N）の関係を図示したよう
に比例関係で制御しているとすると、制御量（(PV-SV)
N）が略０に近い安定域にある時、変位（PV-SV ）に不
感帯であるギャップ領域ｔを設定し、このギャップ領域
ｔに図示の点線で示すように制御量（(PV-SV)N）がある
時には、制御量を安定域の制御量（０）を制御演算器２
８に抑制信号として出力するようになっている。
位（PV-SV)と制御量（(PV-SV)N）の関係を図示したよう
に比例関係で制御しているとすると、制御量（(PV-SV)
N）が略０に近い安定域にある時、変位（PV-SV ）に不
感帯であるギャップ領域ｔを設定し、このギャップ領域
ｔに図示の点線で示すように制御量（(PV-SV)N）がある
時には、制御量を安定域の制御量（０）を制御演算器２
８に抑制信号として出力するようになっている。
【００２２】このギャップ領域ｔは、通常制御系２４で
の最小パルス間隔以上に設定し、例えば通常制御系２４
では、ギャップ領域ｔで、１ないし２パルス出力される
場合でも、パルスを出力しないように抑制する。
の最小パルス間隔以上に設定し、例えば通常制御系２４
では、ギャップ領域ｔで、１ないし２パルス出力される
場合でも、パルスを出力しないように抑制する。
【００２３】切替制御手段３６は、パルス発生器３４か
らの増３０又は減３２のパルスをトリガとして一定時間
内のパルス出力を監視し、例えば、(1) 増・減のパルス
が５回繰り返された場合には、制御切替器２２をスイッ
チ２に切り替え、(2) 増又は減が連続して出力された場
合には、制御切替器２２をスイッチ１に切り替え、(3）
上記(1) 、 (2) 以外の状態の場合は、スイッチを前の状
態を継続するように制御切替器２２を制御する。
らの増３０又は減３２のパルスをトリガとして一定時間
内のパルス出力を監視し、例えば、(1) 増・減のパルス
が５回繰り返された場合には、制御切替器２２をスイッ
チ２に切り替え、(2) 増又は減が連続して出力された場
合には、制御切替器２２をスイッチ１に切り替え、(3）
上記(1) 、 (2) 以外の状態の場合は、スイッチを前の状
態を継続するように制御切替器２２を制御する。
【００２４】次に実施例の作用を述べる。
【００２５】先ず、設定値ＳＶは、種々の制御に応じて
逐次変えられ、それに応じてコントローラ１８は、設定
値ＳＶにプロセス量ＰＶが一致するようにパルス／空気
圧変換器１６を介して操作端１２を制御する。
逐次変えられ、それに応じてコントローラ１８は、設定
値ＳＶにプロセス量ＰＶが一致するようにパルス／空気
圧変換器１６を介して操作端１２を制御する。
【００２６】先ず制御開始時、制御切替器２２は、スイ
ッチ１にされ、その状態で通常制御系の制御がなされ、
プロセス変量ＰＶが少なく安定してきたら、制御切替器
２２はスイッチ２に切替えられて安定制御系２６の制御
がなされ、さらにプロセス変量ＰＶが変動してきたら制
御切替器２２はスイッチ１にされて通常制御系２４に戻
されて制御される。
ッチ１にされ、その状態で通常制御系の制御がなされ、
プロセス変量ＰＶが少なく安定してきたら、制御切替器
２２はスイッチ２に切替えられて安定制御系２６の制御
がなされ、さらにプロセス変量ＰＶが変動してきたら制
御切替器２２はスイッチ１にされて通常制御系２４に戻
されて制御される。
【００２７】この制御切替器２２のスイッチ１，２の切
替えは、切替制御手段３６により行われ、切替制御手段
３６がパルス発生器３４の増減パルス３０，３２を監視
することでいずれかの制御系２４，２６に切替えるべく
制御切替器２２を切替制御するようになっている。
替えは、切替制御手段３６により行われ、切替制御手段
３６がパルス発生器３４の増減パルス３０，３２を監視
することでいずれかの制御系２４，２６に切替えるべく
制御切替器２２を切替制御するようになっている。
【００２８】この切替制御手段３６の切替制御は、設定
値ＳＶが変動する場合や設定値ＳＶに対してプロセス変
量ＰＶの差が大きい通常制御系３４の場合には、パルス
発生器３４から出力されるパルスが増３０又は減３２の
パルスが連続して発生することに着目し、また設定値Ｓ
Ｖとプロセス変量の差がゼロに近い安定制御系２６の場
合には、パルス発生器３４から出力されるパルスが増３
０と減３２とを交互に繰り返すことに着目して通常制御
系２４か安定制御系２６かを切替えるものである。
値ＳＶが変動する場合や設定値ＳＶに対してプロセス変
量ＰＶの差が大きい通常制御系３４の場合には、パルス
発生器３４から出力されるパルスが増３０又は減３２の
パルスが連続して発生することに着目し、また設定値Ｓ
Ｖとプロセス変量の差がゼロに近い安定制御系２６の場
合には、パルス発生器３４から出力されるパルスが増３
０と減３２とを交互に繰り返すことに着目して通常制御
系２４か安定制御系２６かを切替えるものである。
【００２９】この制御動作を図２のタイミングチャート
によりさらに詳しく説明する。
によりさらに詳しく説明する。
【００３０】図２（ａ）は、設定値ＳＶを経時的に変化
させた時のプロセス変量ＰＶの経時変化を示し、図２
（ｂ）は、その時の増・減パルスの出力状態を示したも
のである。
させた時のプロセス変量ＰＶの経時変化を示し、図２
（ｂ）は、その時の増・減パルスの出力状態を示したも
のである。
【００３１】図２（ａ）において、設定値ＳＶが、暫時
下がり（変化領域Ｒ1 ）、次にその下がった値で安定し
（安定領域Ｒ2 ）、その安定した値から上下する（変動
域Ｒ3 ）ように設定値がＳＶが変化したとする。
下がり（変化領域Ｒ1 ）、次にその下がった値で安定し
（安定領域Ｒ2 ）、その安定した値から上下する（変動
域Ｒ3 ）ように設定値がＳＶが変化したとする。
【００３２】この場合、先ず変化領域Ｒ1 では、図２
（ｂ）に示すように減パルスが連続して出力されて操作
端１２の開度を閉じるように制御され、それに応じてプ
ロセス変量ＰＶに追従して下がる。次に安定領域Ｒ2 に
移行する時、コントローラ１８の出力パルスは、安定領
域Ｒ1 の設定値ＳＶ1 を保つように増又は減パルスを出
力する。この際、増・減パルスが５回繰り返されたなら
ば、切替制御手段３６が、制御切替器２２をスイッチ２
側に切り替えて安定制御系２６に切り替える。安定制御
に切り替えることにより設定値ＳＶ2 を中心にハンチン
グしていたプロセス変量は、パルス出力が抑制されるこ
とで安定する。
（ｂ）に示すように減パルスが連続して出力されて操作
端１２の開度を閉じるように制御され、それに応じてプ
ロセス変量ＰＶに追従して下がる。次に安定領域Ｒ2 に
移行する時、コントローラ１８の出力パルスは、安定領
域Ｒ1 の設定値ＳＶ1 を保つように増又は減パルスを出
力する。この際、増・減パルスが５回繰り返されたなら
ば、切替制御手段３６が、制御切替器２２をスイッチ２
側に切り替えて安定制御系２６に切り替える。安定制御
に切り替えることにより設定値ＳＶ2 を中心にハンチン
グしていたプロセス変量は、パルス出力が抑制されるこ
とで安定する。
【００３３】また安定領域Ｒ1 から変動領域Ｒ3 に移行
する際には、図１で説明した安定制御系２６における制
御量（(PV-SV)N）が、不感帯であるギャップ領域ｔ内の
制御量を外れるため、通常制御系２４と同様に増パルス
が連続して出力され、これを受けて切替制御手段３６
が、制御切替器２２をスイッチ１側に切り替えて通常制
御系２４に切り替え、設定値の変動に追従したプロセス
量の制御を行うこととなる。
する際には、図１で説明した安定制御系２６における制
御量（(PV-SV)N）が、不感帯であるギャップ領域ｔ内の
制御量を外れるため、通常制御系２４と同様に増パルス
が連続して出力され、これを受けて切替制御手段３６
が、制御切替器２２をスイッチ１側に切り替えて通常制
御系２４に切り替え、設定値の変動に追従したプロセス
量の制御を行うこととなる。
【００３４】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、プロセス
変位量が大きいときには通行の制御を行い、設定値に対
してプロセス変位が少なく、安定領域になった時には、
パルス／空気圧変換器への出力パルスを抑制すること
で、プロセス量のハンチングをおさえることができ、こ
れにより、操作端の無駄な開閉動がなくなり、その寿命
を延ばすことができる。
変位量が大きいときには通行の制御を行い、設定値に対
してプロセス変位が少なく、安定領域になった時には、
パルス／空気圧変換器への出力パルスを抑制すること
で、プロセス量のハンチングをおさえることができ、こ
れにより、操作端の無駄な開閉動がなくなり、その寿命
を延ばすことができる。
【図１】本発明の一実施例を示す図である。
【図２】本発明における制御動作を説明する図である。
１０ ライン １２ 操作端 １６ パルス／空気圧変換器 ２４ 通常制御系 ２６ 安定制御系 ３６ 切替制御手段
Claims (2)
- 【請求項１】 プロセス流体が流れるライン１０に、空
気圧で作動してプロセス量を調節する操作端１２を接続
し、その操作端１２に、パルス信号に応じて空気圧を制
御するパルス／空気圧変換器１６を接続し、上記ライン
のプロセス量を設定値にすべく上記パルス／空気圧変換
器１６に制御パルスを出力して操作端を調節するパルス
／空気圧変換器を用いた操作端の安定制御方法におい
て、上記パルス／空気圧変換器に出力する制御パルスの
増減を一定時間監視して、増減が繰り返される時、その
パルス／空気圧変換器に出力するパルスを抑制するよう
にしたことを特徴とするパルス／空気圧変換器を用いた
操作端の安定制御方法。 - 【請求項２】 プロセス流体が流れるライン１０に、空
気圧で作動してプロセス量を調節する操作端１２を接続
しその操作端にパルス信号に応じて空気圧を制御するパ
ルス／空気圧変換器１６を接続し、上記ラインのプロセ
ス量を設定値にすべく上記パルス／空気圧変換器に制御
パルスを出力して操作端を調節するパルス／空気圧変換
器を用いた操作端の安定制御装置において、設定値とラ
インのプロセス変量とから上記パルス／空気圧変換器に
増減パルスを出力する通常制御系２４と、設定値とプロ
セス変量とが略同じ安定領域の時に出力パルスを抑制す
る安定制御系２６と、パルスの増減を一定時間監視し、
その増減に応じて通常制御系と安定制御系を切り替える
切替制御手段３６とを備えたことを特徴とするパルス／
空気圧変換器を用いた操作端の安定制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6082395A JPH08263103A (ja) | 1995-03-20 | 1995-03-20 | パルス／空気圧変換器を用いた操作端の安定制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6082395A JPH08263103A (ja) | 1995-03-20 | 1995-03-20 | パルス／空気圧変換器を用いた操作端の安定制御方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08263103A true JPH08263103A (ja) | 1996-10-11 |
Family
ID=13153470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6082395A Pending JPH08263103A (ja) | 1995-03-20 | 1995-03-20 | パルス／空気圧変換器を用いた操作端の安定制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08263103A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017516190A (ja) * | 2014-03-20 | 2017-06-15 | フィッシャー−ローズマウント システムズ，インコーポレイテッド | 制御ループにおけるコントローラ更新の低減、被制御デバイスを制御する方法、プロセス制御システム、プロセスコントローラ |
| CN108733098A (zh) * | 2017-04-20 | 2018-11-02 | 北新集团建材股份有限公司 | 一种压力控制系统以及控制方法 |
| US10423127B2 (en) | 2012-01-17 | 2019-09-24 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Velocity based control in a non-periodically updated controller |
| US11199824B2 (en) | 2012-01-17 | 2021-12-14 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Reducing controller updates in a control loop |
-
1995
- 1995-03-20 JP JP6082395A patent/JPH08263103A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10423127B2 (en) | 2012-01-17 | 2019-09-24 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Velocity based control in a non-periodically updated controller |
| US11199824B2 (en) | 2012-01-17 | 2021-12-14 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Reducing controller updates in a control loop |
| JP2017516190A (ja) * | 2014-03-20 | 2017-06-15 | フィッシャー−ローズマウント システムズ，インコーポレイテッド | 制御ループにおけるコントローラ更新の低減、被制御デバイスを制御する方法、プロセス制御システム、プロセスコントローラ |
| CN108733098A (zh) * | 2017-04-20 | 2018-11-02 | 北新集团建材股份有限公司 | 一种压力控制系统以及控制方法 |
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