JPH08263114A

JPH08263114A - Ｎｃ工作機械の制御方法

Info

Publication number: JPH08263114A
Application number: JP7066428A
Authority: JP
Inventors: Takakazu Nakatani; 尊一中谷; Toshio Ishimura; 俊雄石村
Original assignee: Citizen Watch Co Ltd
Current assignee: Citizen Watch Co Ltd
Priority date: 1995-03-24
Filing date: 1995-03-24
Publication date: 1996-10-11
Anticipated expiration: 2019-09-29
Also published as: JP3572113B2

Abstract

(57)【要約】【目的】無駄な制動時間と加速時間を削減し、且つ切
削加工中でもワークの切削面に段差やスジを発生させる
ことなく、複数の動作部を任意に同期動作させ、その解
除を行なえるようにする。【構成】ＮＣ工作機械のプログラム運転中、プログラ
ムの動作中同期命令により動作中同期モードにする。そ
して、第二の動作部である刃物台２を待機位置に移動
し、第一の動作部である刃物台１による切削動作を開始
して、刃物台１が動作中同期開始位置になったがどうか
を常に判断し、動作中同期開始位置になると刃物台２の
動作中同期を開始する。それにより、刃物台２は刃物台
１の移動に追従して同期移動する。そして、刃物台１が
動作中同期開始位置に戻ったかどうかを判断し、戻った
ら動作中同期を解除する。そして、動作中同期解除命令
により動作中同期モードを終了する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ＮＣ（数値制御）旋
盤等のＮＣ工作機械における移動刃物台等の複数の動作
部を一定の位置関係を保って同時に動作（移動）させる
制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年ではＮＣ旋盤，マシニングセンタ
（ＭＣ），ＮＣフライス盤等のＮＣ工作機械が各種部品
加工に使用されている。これらのＮＣ工作機械は、動作
中にＮＣ装置に読み込むか、予め読み込みあるいは作成
して記憶した加工プログラムを実行することにより、主
軸や刃物台等の各動作部の動作を制御して複雑な加工を
自動的に行なうことができる。

【０００３】例えばＮＣ旋盤は、ＮＣ装置が加工プログ
ラムにしたがって主軸の回転及びその主軸の中心線方向
（Ｚ方向）の移動と、刃物台のＸ，Ｙ方向（Ｚ方向に直
交する面内で互いに直交する２方向）あるいはＺ方向へ
の移動を制御して、刃物台に取り付けられた工具（刃
物）によって、主軸に保持された材料（ワーク）に切
削，孔明け等の加工を施す工作機械である。

【０００４】そして、このようなＮＣ工作機械の加工速
度の高速化，加工工程の複雑化，加工精度の高度化等が
進み、且つ機能の拡大（汎用性）も要求されている。そ
のため、１台の工作機械に多数の軸や移動刃物台等の動
作部が設けられており、その動作部同士が動作中に干渉
して工具（刃物）を破損したりワークを不良にしてしま
う恐れがある。

【０００５】そこで、このような複数の動作部を持つＮ
Ｃ工作機械において、複数の動作部を一定の位置関係を
保って同時に動作（移動）させる同期動作により、干渉
を回避することが行なわれている。その場合、従来は同
期させる複数の動作部が停止している状態から同期動作
を開始するようにしていた。一連の動作の途中から同期
動作を開始したい場合には、一連の動作を無理に二分し
て一度停止してから同期動作を開始していた。動作の途
中で同期を解除する場合も、同様に同期動作している複
数の動作部を一端停止させてから同期を解除する必要が
あった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに複数の動作部が停止している状態から同期動作を開
始し、同期動作している複数の動作部を一端停止させて
から同期を解除するように制御すると、動作部が停止す
るまでの制動時間と停止前の速度に戻るまでの加速時間
が余分にかかるという問題があった。また、切削加工中
に停止すると、製品（ワーク）の切削面に段差やスジが
発生する恐れがあった。

【０００７】この発明は上記のような問題点に鑑みてな
されたものであり、無駄な制動時間と加速時間を削減
し、且つ切削加工中でもワークの切削面に段差やスジを
発生させることなく、複数の動作部を任意に同期動作さ
せ、その解除を行なえるようにすることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、複数の動作部を一定の位置関係を保って
同時に動作させる同期制御を行なうＮＣ工作機械の制御
方法において、次の各工程を有することを特徴とする。

【０００９】（１）ＮＣ工作機械のプログラム運転中、
プログラムの動作中同期命令により指定された動作中同
期情報である動作中同期を行なう基準となる第一の動作
部及びその第一の動作部と同期して動作する第二の動作
部と、この第二の動作部が動作中同期を開始する第一の
動作部の位置である動作中同期開始位置と、動作中同期
を実行中の第一の動作部と第二の動作部の関係を示す同
期方式とを解読し、ＮＣ工作機械のＮＣ装置を第一の動
作部が動作中同期命令で指定された動作中同期開始位置
になると動作中同期を開始する動作中同期モードにする
工程、

【００１０】（２）上記第一の動作部の動作命令が実行
されて動作が開始されると、ＮＣ工作機械のＮＣ装置は
この第一の動作部が動作中同期開始位置になったかどう
かを常に判断し、動作中同期開始位置になったとき動作
中同期命令で指定された同期方式に従って動作中同期を
開始する工程、（３）プログラムの動作中同期解除命令
により動作中同期を解除して動作中同期モードを終了す
る工程、

【００１１】上記（１)，(２）の各工程を次の各工程に
代えてもよい。 (１′) ＮＣ工作機械のプログラム運転中、プログラム
の動作中同期命令により指定された動作中同期情報であ
る動作中同期を行なう基準となる第一の動作部及びその
第一の動作部と同期して動作する第二の動作部と、この
第二の動作部が動作中同期を開始する第一の動作部と第
二の動作部の相対位置と、動作中同期を実行中の第一の
動作部と第二の動作部の関係を示す同期方式とをを解読
し、ＮＣ工作機械のＮＣ装置を第一の動作部が動作中同
期命令で指定された上記相対位置になると動作中同期を
開始する動作中同期モードにする工程、(２′) 上記第
一の動作部の動作命令が実行されて動作が開始される
と、ＮＣ工作機械のＮＣ装置はこの第一の動作部と前記
第二の動作部が前記相対位置になったかどうかを常に判
断し、上記相対位置になったとき動作中同期命令で指定
された同期方式に従って動作中同期を開始する工程、

【００１２】動作中同期情報を上記動作中同期命令の引
数で指定することができる。また、動作中同期命令に付
けた番号または記号により、予めその各番号または記号
ごとにＮＣ工作機械のＮＣ装置の動作中同期情報収納部
に設定してある動作中同期を行なう基準となる第一の動
作部及びその第一の動作部と同期して動作する第二の動
作部と、この第二の動作部が動作中同期を開始する第一
の動作部の位置である動作中同期開始位置と、動作中同
期を実行中の第一の動作部と第二の動作部の関係を示す
同期方式とを、動作中同期情報収納部から読み込む工程
を有するようにしてもよい。

【００１３】そして、動作中同期の実行中、第二の動作
部が動作中同期を開始する前に待機していた位置に戻っ
た時に動作中同期を解除する。また、動作中同期の実行
中、第二の動作部が動作限界を越えようとした時にも動
作中同期を解除するようにするとよい。第一の動作部と
同期して複数の第二の動作部を動作させることもでき
る。さらに、上記第二の動作部を第二の動作中同期を行
なう基準としてその第二の動作部と同期して第三の動作
部を動作させる工程を有するようにしてもよい。動作中
同期を開始する際、待機中の第二の動作部の動作の立ち
上げ遅れを計算し、動作中同期の実行中に保たれる一定
の位置関係を崩さないように第二の動作部を動作させる
とよい。

【００１４】動作中同期を実行中の第一の動作部と第二
の動作部の関係を示す同期方式を第一の動作部と第二の
動作部の各軸の関係式により示すことができる。あるい
は、動作中同期を実行中の第一の動作部と第二の動作部
の関係を示す同期方式を番号又は記号により示し、各番
号または記号に対応した同期方式収納部に第一の動作部
と第二の動作部の各軸の関係式を読み込むようにしても
よい。

【００１５】そしてまた、複数の動作部を一定の位置関
係を保って同時に動作させる同期制御を行なうＮＣ工作
機械の制御方法において、次の各工程を有するようにし
てもよい。（１）ＮＣ工作機械をマニュアル運転中、その操作盤か
ら動作中同期を行なう基準となる第一の動作部及びその
第一の動作部と同期して動作する第二の動作部と、この
第二の動作部が動作中同期を開始する第一の動作部の位
置である動作中同期開始位置と、動作中同期を実行中の
第一の動作部と第二の動作部の関係を示す同期方式とを
指定又は入力する工程、

【００１６】（２）ＮＣ工作機械のＮＣ装置を、前記第
一の動作部が指定された前記動作中同期開始位置になる
と動作中同期を開始する動作中同期モードにする工程、
（３）上記動作中同期を行なう基準となる第一の動作部
がマニュアル運転により動作開始されると、ＮＣ工作機
械のＮＣ装置はこの第一の動作部が前記動作中同期開始
位置になったかどうかを判定し、動作中同期開始位置に
なったとき指定された同期方式に従って動作中同期を開
始する工程、（４）ＮＣ工作機械の操作盤からＮＣ装置
に動作中同期を解除して動作中同期モードを終了させる
工程、

【００１７】

【作用】この発明により、複数の動作部を一定の位置関
係を保って同時に動作させる同期制御を行なうＮＣ工作
機械の制御方法によれば、ＮＣ工作機械のプログラム運
転中、プログラムの動作中同期命令によりＮＣ装置を動
作中同期モードにする。このモードで第一の動作部の動
作命令が実行されて動作が開始されると、ＮＣ装置はこ
の第一の動作部が動作中同期開始位置になったかどう
か、あるいは第一の動作部と前記第二の動作部が指定さ
れた相対位置になったかどうかを常に判断し、動作中同
期開始位置になったとき、あるいは指定された相対位置
になったときに、動作中同期命令で指定された同期方式
に従って同期動作を開始させる。それにより、第一の動
作部の動作に追従して第二の動作部が動作し、両動作部
が干渉するのを防ぐことができる。

【００１８】そして、プログラムの動作中同期解除命令
により、動作中同期を解除して動作中同期モードを終了
する。したがって、第一の動作部を一旦停止させること
なく第二の動作部との同期動作を開始でき、またその同
期を解除することもできるので、無駄な制動時間と加速
時間を不要にし、且つ切削加工中に同期開始あるいは解
除を行なっても、ワークの切削面に段差やスジを発生さ
せることはない。

【００１９】動作中同期情報、すなわち動作中同期を行
なう基準となる第一の動作部及びその第一の動作部と同
期して動作する第二の動作部と、この第二の動作部が動
作中同期を開始する第一の動作部の位置である動作中同
期開始位置と、動作中同期を実行中の第一の動作部と第
二の動作部の関係を示す同期方式とを、動作中同期命令
の引数（命令の後に続く数値）で指定することができ
る。

【００２０】予め番号または記号ごとにＮＣ工作機械の
ＮＣ装置の動作中同期情報収納部に上記動作中同期情報
を設定しておき、動作中同期命令に付けた番号または記
号により、その動作中同期情報を読み込むこともでき
る。動作中同期の実行中に、第二の動作部が動作中同期
を開始する前に待機していた位置に戻った時、あるいは
動作限界を越えようとした時に、動作中同期を解除する
こともできる。

【００２１】第一の動作部と同期して複数の第二の動作
部を動作させたり、第二の動作部と同期して第三の動作
部を動作させることもできる。動作中同期を開始する
際、待機中の第二の動作部の動作の立ち上げ遅れを計算
し、動作中同期の実行中に保たれる一定の位置関係を崩
さないように第二の動作部を動作させるようにすれば、
一層正確な同期動作を実現することができる。

【００２２】動作中同期を実行中の第一の動作部と第二
の動作部の関係を示す同期方式を第一の動作部と第二の
動作部の各軸の関係式により示すこともできる。動作中
同期を実行中の第一の動作部と第二の動作部の関係を示
す同期方式を番号又は記号により示し、各番号または記
号に対応した同期方式収納部に第一の動作部と第二の動
作部の各軸の関係式を読み込むこともできる。

【００２３】ＮＣ工作機械をマニュアル運転中において
も、その操作盤から上記動作中同期情報を指定又は入力
して、ＮＣ装置を動作中同期モードにすれば、第一の動
作部がマニュアル運転により動作開始されると、ＮＣ装
置はこの第一の動作部が動作中同期開始位置になったか
どうかを判定し、動作中同期開始位置になったとき、指
定された同期方式に従って第二の動作部との同期動作を
開始することができる。そして、操作盤からＮＣ装置に
動作中同期を解除して動作中同期モードを終了させるこ
ともできる。

【００２４】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて具
体的に説明する。図２はこの発明による制御方法を実施
するＮＣ旋盤の一例を示す要部外観斜視図である。

【００２５】これは棒材加工用の主軸台摺動型のＮＣ旋
盤の加工位置付近の斜視図であり、一対の主軸と背面主
軸とを備えている。すなわち、図２に示すようにベッド
１０の手前下がりに傾斜した上面後部に、主軸台（図示
せず）が主軸中心線に平行なＺ１軸方向に図示しないガ
イドレールに沿って摺動可能に載置されており、この第
１主軸台は図示しないＺ１軸用サーボモータによって、
送りねじ機構を介して矢示Ｚ１方向へ往復移動される。

【００２６】この主軸台に回転自在に支承され、かつ主
軸用スピンドルモータによって回転される主軸の前方に
は、刃物台ベース１１がベッド１０に固定されてその幅
方向に立設されている。その刃物台ベース１１には、前
述の主軸の中心線と同心の位置にガイドブッシュ１２が
配設されており、主軸に把持されたワークは、このガイ
ドブッシュ１２から加工位置へ突出してＺ１軸方向に摺
動可能に案内保持される。

【００２７】刃物台ベース１１にはさらにＸＹテーブル
１３を介して刃物台１４が、Ｚ１軸と直交し且つ互いに
直交するＸ１軸及びＹ１軸方向（矢示Ｘ１及びＹ１方
向）に摺動可能に配設されている。そして、そのＸＹテ
ーブル１３には、図示しないＸ１軸用サーボモータ及び
Ｙ１軸用サーボモータ及び送りねじ機構が設けられてお
り、それらによって刃物台１４を矢示Ｘ１方向及び矢示
Ｙ１方向にそれぞれ所定ストローク往復移動させること
ができる。

【００２８】その刃物台１４には、複数本（図示の例で
は５本）の切削工具であるバイト１５及び複数個（図示
の例では３個）の回転工具１６が、Ｘ１軸方向に並行に
Ｙ１軸方向に所定の間隔で櫛歯状に取り付けられてい
る。さらに、刃物台ベース１１の手前側に背面刃物台１
７を固設しており、この背面刃物台１７に、複数本（図
示の例では５本）の背面加工用の工具１８が、Ｚ１軸方
向に並行にＸ１軸方向に所定の間隔で並ぶように配設さ
れている。この工具１８は例えばドリル，エンドミルな
どの相対回転工具で、工具１８は回転しないが後述する
背面主軸にチャックされたワークの回転により加工可能
である。

【００２９】ベッド１０の刃物台ベース１１の手前側に
は、背面主軸台２０がＺ１軸と並行なＺ２軸方向及びそ
れに直交するＸ２軸（Ｘ１軸と並行）方向に摺動可能に
設けられており、その背面主軸台２０に上述した主軸と
対向する背面主軸とそれに隣接して対向刃物台２２が設
けられている。その対向刃物台２２には、ドリル，エン
ドミルなどの相対回転工具２３が、Ｚ２軸方向に並行に
Ｘ２軸方向に所定の間隔で並ぶように固設されている。

【００３０】背面主軸台２０は、Ｚ２軸用サーボモータ
とＸ２軸用サーボモータとによって、送りねじ機構を介
して矢示Ｚ２方向及び矢示Ｘ２方向に、それぞれ所定ス
トローク往復移動可能である。背面主軸は先端部にはワ
ークをつかむチャック２１を備えており、背面主軸用の
スピンドルモータによって回転される。この背面主軸の
チャック２１に保持されたワークは、主として前述した
背面刃物台１７に取り付けられた工具１８によって加工
されるが、刃物台１４に背面加工用の工具を取り付けた
場合には、それらによって加工することも可能である。

【００３１】このＮＣ旋盤を使用して、丸棒材料のワー
ク（部品）加工するには、予め丸棒材料を、主軸に通し
てガイドブッシュ１２にガイドさせて若干突出させてチ
ャックし、ワークとする。そして主軸を回転させてその
ワークを回転させ、刃物台１４をＸ１軸方向及びＹ１軸
方向に移動させて、それに取り付けられたバイト１５に
よって周面の切削加工を、ワークを固定して回転工具１
６を回転させて径方向の孔明け加工等を行なうことがで
きる。また、背面主軸台２０をＸ２軸方向及びＺ２軸方
向へ移動させて、主軸によって回転されるワークの前端
面に、対向刃物台２２に取り付けられた相対回転工具２
３によつて孔明けやタップ切り等の加工を行なうことも
できる。

【００３２】その後、背面主軸台２０を矢示Ｚ２方向に
移動させて背面主軸のチャック２１でワークの前端部を
掴んで保持し、刃物台１４に取り付けられた突っ切りバ
イトを使用して、刃物台１４を矢示Ｘ１方向に往復移動
させて突っ切り加工を行ない、ワークを丸棒から切り離
す。このワークの受渡しをピックオフという。そして、
背面主軸台２０を背面刃物台１７と対向する位置へ移動
させると共に背面主軸を回転させ、そのチャック２１に
保持されて回転するワークの背面に、センタドリルや背
面タップ等の相対回転工具２３によって、孔明け加工や
タップ切り加工等を行なうことができる。

【００３３】このＮＣ旋盤において、刃物台１４及びそ
れに取り付けられて一体に移動するバイト１５及び回転
工具１６，背面主軸台２０及びそれと一体に移動するチ
ャック２１を有する背面主軸，及び対向刃物台２２とそ
れに取り付けられた相対回転工具２３等の移動可能な部
分が動作部であり、動作中にこれらの動作部同士の干渉
が発生しないように、複数の動作部を一定の位置関係を
保って同時に動作させる同期制御を行なうのである。

【００３４】なお、主軸側のガイドブッシュ１２に保持
されるか、背面主軸のチャック２１に掴まれるワーク
は、工具（刃物）と干渉することによって加工されるの
で、加工中は同期制御の対象から除外する。しかし、加
工時以外には干渉してはいけないので、同期制御の対象
の動作部とすることがてきる。また、加工済みのワーク
を受けるセパレータ（受け器）等の移動部材を設けた場
合には、それも同期制御の対象とする動作部とすること
ができる。

【００３５】次に、このＮＣ旋盤の制御ユニットである
ＮＣ装置の構成を図３のブロック図によって説明する。
このＮＣ装置は、ＣＰＵを含むシステム制御部４０，プ
ログラム入力部４１，キーボード４２ａ及びスイッチ４
２ｂとディスプレイ４３を備えた操作盤４４，その入出
力制御部４５，システム制御用プログラムメモリ（ＲＯ
Ｍ）４６，加工プログラム格納部４８，表示データ記憶
部４９，その他のデータを記憶するＲＡＭ５０，加工プ
ログラム処理部５１，加工動作制御部５２とからなり、
その加工動作制御部５２を介して図２に示した機構部を
直接駆動制御する駆動部３０を制御する。

【００３６】駆動部３０は、Ｚ１，Ｚ２，Ｘ１，Ｘ２，
Ｙ１の各軸用サーボモータのサーボ機構３１を駆動制御
する各軸の制御駆動部３２、各主軸（主軸及び背面主
軸）のスピンドルモータ３３を駆動制御するスピンドル
モータ制御駆動部３４、及び各センサ（各テーブルの位
置センサ等）３５の検出信号を入力するセンサ入力部３
６等からなる。

【００３７】システム制御部４０は、このＮＣ装置全体
ひいてはＮＣ旋盤全体を統括制御する部分で、加工プロ
グラム処理部５１と共に加工プログラム格納部４８に格
納された加工プログラムの判別，変換，編集等の処理、
入出力制御部４５を介して操作盤４４のキーボード４２
ａ又はスイッチ４２ｂからのデータや指令の入力及びデ
ィスプレイ４３への加工プログラムその他の表示に関す
る処理、加工動作制御部５２と共に加工プログラム格納
部４８に格納されている加工プログラムに基づいて駆動
部３０を動作させてＮＣ加工を行なうための処理などを
行なう。また、この発明に係る同期制御に関する処理も
ここで行なう。

【００３８】プログラム入力部４１は、外部のプログラ
ム作成装置（パソコン等）によって作成された加工プロ
グラムを、紙テープやフロッピディスクから入力する紙
テープリーダ，フロッピディスク装置（ＦＤＤ）などで
ある。操作盤４４は、ＮＣ加工を行なう際にキーボード
４２ａあるいはスイッチ４２ｂから動作指令を行ない、
ディスプレイ４３の表示によって動作を確認したりする
運転操作手段となる。

【００３９】マニュアル運転時における動作中同期情
報、すなわち動作中同期を行なう基準となる第一の動作
部及びその第一の動作部と同期して動作する第二の動作
部と、この第二の動作部が動作中同期を開始する第一の
動作部の位置である動作中同期開始位置、あるいは第一
の動作部と第二の動作部の相対位置と、動作中同期を実
行中の第一の動作部と第二の動作部の関係を示す同期方
式とを指定又は入力する工程、ＮＣ装置を動作中同期モ
ードにする工程、および動作中同期モードを終了させる
工程等も、この操作盤４４を用いて行なう。

【００４０】入出力制御部４５は、この操作盤４４のキ
ーボード４２ａあるいはスイッチ４２ｂからの指令や入
力の判別、表示データ記憶部４９に記憶された表示デー
タをディスプレイ４３に表示するための制御等を行な
う。システム制御用プログラムメモリ４６は、このＮＣ
装置の動作を制御するためにシステム制御部４０のＣＰ
Ｕが使用するプログラム及び固定データを格納したＲＯ
Ｍである。

【００４１】自動プログラミング部４７は、操作盤４４
を用いた対話式プログラミングによって、このＮＣ装置
自体で加工プログラムの作成を行なうための機能部であ
る。加工プログラム格納部４８は、プログラム入力部４
１から入力された加工プログラム、あるいは自動プログ
ラミング部４７で作成した加工プログラムを格納するＲ
ＡＭである。表示データ記憶部４９は、操作盤４４のデ
ィスプレイ４３に表示させる各種のデータを格納するビ
ツトマップメモリ（ＶＲＡＭ）である。

【００４２】ＲＡＭ５０は、加工に使用する各工具（ツ
ール）のデータや各種の初期セットデータ等を記憶する
メモリである。なお、加工プログラム格納部４８と表示
データ記憶部４９も、このＲＡＭ５０の記憶容量が充分
あればこれを兼用することができる。

【００４３】また、動作中同期命令に付けた番号または
記号により、予めその各番号または記号ごとに、操作盤
４４から設定される動作中同期情報、すなわち動作中同
期を行なう基準となる第一の動作部及びその第一の動作
部と同期して動作する第二の動作部と、この第二の動作
部が動作中同期を開始する第一の動作部の位置である動
作中同期開始位置、あるいは第一の動作部と第二の動作
部の相対位置と、動作中同期を実行中の第一の動作部と
第二の動作部の関係を示す同期方式とを記憶する動作中
同期情報収納部としてもこのＲＡＭ５０を使用すること
ができる。

【００４４】ここで、この発明による動作中同期制御の
具体例を図４乃至図７によって説明する。この例は、２
個の移動刃物台を有するＮＣ旋盤であり、バイト１ａを
取り付けた刃物台１が第一の動作部であり、バイト２ａ
を取り付けた刃物台２が第二の動作部である。そして、
刃物台１と刃物台２は９０°の角度関係で配設され、刃
物台１は少なくとも図で左右方向であるＸ軸方向に移動
可能であり、刃物台２は同じくＸ軸方向及び図で上下方
向であるＹ軸方向にも移動可能である。５はワークで、
図示しないガイドブッシュに案内保持され、主軸によっ
て回転及び紙面に垂直なＺ軸方向に移動される。

【００４５】図４に示すように、刃物台２がワーク５に
接近した待機位置にある状態で、刃物台１を仮想線で示
すホーム位置からＸ軸のマイナス方向（図で左方向）へ
移動させて、バイト１ａによるワーク５の切削加工を行
なおうとすると、その途中で図５に示すように刃物台１
と刃物台２が干渉してしまい、加工不能になる。

【００４６】そこで、ＮＣ装置を動作中同期モードにす
ると、刃物台１が図４に実線で示す動作中同期開始位
置、すなわち刃物台２との相対距離が予め設定された値
ｄになる位置（動作中同期命令により指定される）まで
移動した時、刃物台１と２が動作中同期を開始し、刃物
台１がこの位置からさらにＸ軸のマイナス方向へ移動す
ると、それに同期して刃物台２も同じ距離だけＸ軸のマ
イナス方向へ移動する。すなわち、図６に示すように刃
物台１が（Ｘ１−ΔＸ，Ｙ１）の位置に移動すると、刃
物台２は（Ｘ２−ΔＸ，Ｙ２）の位置に移動する。した
がって、刃物台１と２は常に相対距離ｄを保って同期移
動するので干渉することはなく、バイト１ａによってワ
ーク５の切削加工を行なうことができる。

【００４７】その切削加工が終わって、刃物台１がＸ軸
のプラス方向（図で右方向）へ復帰移動する際も、刃物
台２はそれに追従して同方向へ同じ速さで移動し、刃物
台１が図４に実線で示した動作中同期開始位置へ戻る
と、刃物台２も同図に示す待機位置に戻る。その時点で
動作中同期を解除し、その後は刃物台１だけがさらにＸ
軸のプラス方向へ移動して仮想線で示したホーム位置へ
戻る。

【００４８】もし、刃物台２がＸ軸方向へ移動できず、
Ｙ軸方向へのみ移動できる場合には、刃物台１が図４に
実線で示した動作中同期開始位置までＸ軸のマイナス方
向へ移動して動作中同期を開始すると、その後の刃物台
１のＸ軸のマイナス方向への移動に同期して、図７に示
すように刃物台２がＹ軸のプラス方向へ移動し、刃物台
１が（Ｘ１−ΔＸ，Ｙ１）の位置に移動すると、刃物台
２が（Ｘ２，Ｙ２＋ΔＸ）の位置に移動するようにする
こともできる。この場合は、Ｘ１＋Ｙ２＝一定になる
が、刃物台１と２の相対距離ｄは一定にはならないので
注意を要する。

【００４９】ＮＣ旋盤におけるこのような動作中同期制
御は、図３に示したＮＣ装置によってなされるが、上述
した基本的実施例の動作を、図１のフローチャートにし
たがって説明するＮＣ旋盤のプログラム運転中、プログラムの動作中同期
命令により、動作中同期モードにする。そして、刃物台
２を待機位置(図４に示した位置)に移動する。

【００５０】その後、刃物台１による切削動作を開始す
る。そして、刃物台１が動作中同期開始位置（図４に実
線で示した位置、すなわち刃物台２との相対距離が設定
値ｄになる位置）になったかどうかを常に判断し、動作
中同期開始位置になると刃物台２の動作中同期を開始す
る。それによって、刃物台２は刃物台１のＸ軸方向への
移動に追従して同期移動する。以後は、刃物台１が動作
中同期開始位置に戻ったかどうかを判断し、戻ったら動
作中同期を解除する。そして、動作中同期解除命令によ
り、動作中同期モードを終了する。

【００５１】この実施例で用いられる動作中同期命令
は、例えば「Ｇ１２８」のように「Ｇ」と数値で表さ
れ、その命令以下の引数で次のように動作中同期情報を
指定する。Ｇ１２８Ｘ１Ｘ２１４０.０Ｘ＝Ｘ２−ＤＸ１この動作中同期情報の「Ｘ１」は基準軸（第一の動作
部），「Ｘ２」は同期軸(第二の動作部),「１４０.０」
は同期開始位置(図４参照)が「Ｘ１＝１４０.０」であ
ること，「Ｘ＝Ｘ２−ＤＸ１」は同期方式をそれぞれ示
している。

【００５２】また、この動作中同期情報は、「Ｇ１２８
１，Ｇ１２８２，……」あるいは「Ｇ１２８Ａ，Ｇ１２
８Ｂ，……」のように、動作中同期命令に付けた番号
「１，２，…」または記号「Ａ，Ｂ，…等」により、予
めその各番号または記号ごとに設定して、ＮＣ装置の動
作中同期情報格納部（例えば図３のＲＡＭ５０）に表１
に示すように格納しておき、それを動作中同期命令によ
ってシステム制御部４０が読み込むようにすることもで
きる。

【００５３】

【表１】

【００５４】次に、この発明による動作中同期制御によ
り、第一の動作部と同期して複数の第二の動作部を動作
させる実施例について図８乃至図１０を参照して説明す
る。この例は、３個の移動刃物台を有するＮＣ旋盤であ
り、図８及び図９において、図４乃至図７と対応する部
分には同一の符号を付している。

【００５５】そして、バイト１ａを取り付けた刃物台１
が第一の動作部であり、バイト２ａを取り付けた刃物台
２及びバイト３ａを取り付けた刃物台３が第二の動作部
である。そして、刃物台１に対して刃物台２，３はそれ
ぞれ９０°の角度関係で配設され、刃物台２と３はワー
ク５の中心に対して対称に配置されている。刃物台１は
少なくともＸ軸方向に移動可能であり、刃物台２，３は
同じくＸ軸方向とＹ軸方向にも移動可能である。

【００５６】そこで、プログラム運転中に図１０のタイ
ムチャートに示すように、動作中同期命令によりＮＣ装
置を動作中同期モードにすると、刃物台２をＹ軸のマイ
ナス方向（図で下方）へ、刃物台３をＹ軸のプラス方向
（図で上方）へそれぞれワーク５に対して前進移動させ
て、図８に示す待機位置にする。

【００５７】そして、刃物台１の動作命令が実行される
と、刃物台１が図８に実線で示す位置からＸ軸のマイナ
ス方向（図で左方）へ前進し、同図に仮想線で示す動作
中同期開始位置（刃物台２との相対距離が予め設定され
た値ｄになる位置）に達すると動作中同期を開始し、刃
物台１のＸ軸のマイナス方向への前進に同期して刃物台
２と３が同方向へ同じ速度で移動する。したがって、刃
物台１は刃物台２及び３と干渉することなく図９に示す
位置になり、バイト１ａによりワーク５の切削加工を開
始することができる。

【００５８】その切削加工が終了して、刃物台１がＸ軸
のプラス方向へ後退し始めると、それに同期して刃物台
２，３もＸ軸のプラス方向へ同じ速度で復帰移動する。
刃物台１が図８に仮想線で示した動作中同期開始位置ま
で後退すると、刃物台２，３も同図に示す待機位置に復
帰し、そこで動作中同期を解除し、刃物台１だけがさら
に後退して、図８に実線で示す位置まで戻る。その後、
動作中同期解除命令により動作中同期モードを終了す
る。

【００５９】なお、刃物台１が動作中同期開始位置に達
した時に刃物台２，３が同期動作を開始する際、図１０
に示すようにその立上り（刃物台１と同じ速度になるま
で）に時間ｔ１の遅れが生じる。刃物台１の後退時に同
期動作を解除する際にも時間ｔ２の遅れが生じる。この
遅れを計算して、特に立上り時に動作中同期の一定の位
置関係を崩さないように、第２の動作部を同期制御する
とよい。

【００６０】例えば、第一の動作部（基準軸）である刃
物台１の同期開始位置における速度を計算により求め、
第二の動作部（同期軸）である刃物台２を、刃物台１が
同期開始位置に到達する寸前に動作を開始させることに
より、刃物台１と２の同期動作中の相対位置関係の誤差
を小さくすることができる。両者間の相対距離を同期動
作中Ｐに保とうとする場合、刃物台１が同期開始位置に
到達した時点（相対距離がＰになった時点）で刃物台２
を刃物台１と同じ速度で移動させようとすると、その立
上りの遅れにより両者の相対距離はＰより小さくなって
しまうので、刃物台２の速度を一時刃物台１の速度より
速くして、相刃物台１との相対対距離がＰになった時点
で、刃物台１と同じ速度にして相対距離Ｐを保。したが
って、この間の相対距離は目標値Ｐに対して、一時的に
かなり誤差が生じる恐れがある。

【００６１】これに対し、上述のように刃物台１が同期
開始位置に到達する寸前に、刃物台２を刃物台１の同期
開始位置における速度で移動開始させれば、その立上り
の遅れがあっても、刃物台２の移動開始直後は両者の相
対距離はＰより若干大きくなり、その後刃物台２の速度
が刃物台１の速度と同じになるまでの間に相対距離が縮
まってＰになり、その後は刃物台１と２が同じ速度で相
対距離Ｐを保って移動する。したがって相対距離の誤差
を極めて小さくすることができる。

【００６２】次に、この発明による動作中同期制御によ
り、第一の動作部を基準として第二の動作部を動作中同
期させ、その第二の動作部を基準として第三の動作部を
動作中同期させる実施例について図１１乃至図１４を参
照して説明する。この例も、３個の移動刃物台を有する
ＮＣ旋盤であり、図１１乃至図１３において、図８及び
図９と対応する部分には同一の符号を付している。

【００６３】この実施例では、バイト１ａを取り付けた
刃物台１が第一の動作部、バイト２ａを取り付けた刃物
台２が第二の動作部、バイト３ａを取り付けた刃物台３
が第三の動作部である。そして、刃物台１に対して刃物
台２は９０°の角度関係で、刃物台３は１８０°の角度
関係で配設されている。そして、刃物台１と３は少なく
ともＸ軸方向に移動可能であり、刃物台３は同じくＸ軸
方向とＹ軸方向にも移動可能である。

【００６４】そこで、プログラム運転中に、動作中同期
命令によりＮＣ装置を動作中同期モードにした後、図１
１に示す状態で刃物台１の動作命令が実行されると、刃
物台１が図１１に実線で示す位置からＸ軸のマイナス方
向へ前進し、同図に仮想線で示す第１の動作中同期開始
位置（刃物台２との相対距離が予め設定された値ｄ１に
なる位置）に達すると動作中同期を開始し、刃物台１の
Ｘ軸のマイナス方向への前進に同期して刃物台２が同方
向へ同じ速度で移動する。したがって、刃物台１は刃物
台２と干渉することなく図１２に示す位置になり、バイ
ト１ａによりワーク５の切削加工を開始することができ
る。

【００６５】この時、刃物台２が第２の動作中同期開始
位置（刃物台３との相対距離が予め設定された値ｄ２に
なる位置）に達し、刃物台３が刃物台２に対して同期動
作を開始する。そして、バイト１ａによる切削加工を進
めながら刃物台１がさらにＸ軸のマイナス方向へ移動す
ると、それに同期して刃物台２が同方向へ同じ速度で移
動し、その刃物台２の移動に同期して刃物台３が同方向
へ同じ速度で移動する。したがって、図１３に示すよう
に、刃物台１と刃物台２は相対距離ｄ１を保ち、刃物台
２と刃物台３は相対距離ｄ２を保って図で左方へ移動
し、互いに干渉することなく、バイト１ａによるワーク
５の切削加工を完了することができる。

【００６６】その後、刃物台１がＸ軸のプラス方向（図
で右方）へ後退移動すると、それに同期して刃物台２が
同動し、さらにそれに同期して刃物台３が同動する。そ
して、刃物台２が図１２に示した第２の動作中同期開始
位置に戻ると、刃物台３は同期を解除して停止する。さ
らに、刃物台１が図１１に仮想線で示した第１の動作中
同期開始位置まで後退すると、刃物台２も同期を解除し
て停止する。そして、刃物台１だけがさらに後退して、
図１１に実線で示した位置に復帰する。

【００６７】図１４はこの実施例の上述した動作を示す
タイムチャートであり、Ｓ１は刃物台１が第１の動作中
同期開始位置を通過する時点であり、Ｓ２は刃物台２が
第２の動作中同期開始位置を通過する時点である。

【００６８】次に、第二の動作部に動作限界（ストロー
クエンド）を設けて、それを越えようとした時に動作中
同期を解除するようにした実施例を図１５及び図１６に
よって説明する。図１５において、動作部Ａが第一の動
作部であり、動作部Ｂが第二の動作部である。そして、
Ｓポイントが動作部Ｂの動作限界、Ｐは動作部ＡとＢが
動作中同期中に保つ所定の相対距離である。

【００６９】動作中同期モードで、動作部ＡとＢの相対
距離がＰより大の範囲では互いに自由に移動する。そし
て、動作部Ａが動作部Ｂに近づく方向へ移動し、その相
対距離がＰになると動作中同期を開始して、動作部Ｂは
動作部Ａの移動に同期して動方向へ同じ速度で移動す
る。その状態で、動作部Ａが図で右方へ移動しそれに追
従する動作部ＢがＳポイントに達すると、動作中同期を
解除してそこで停止し、動作部Ａは移動を継続する。動
作部Ａが再び図で左方へ移動して、Ｓポイントで停止し
ている動作部Ｂとの相対距離がＰになると、再び動作中
同期を開始する。この動作は動作中同期解除命令がある
まで続く。

【００７０】図１６は動作部Ａと動作部Ｂの移動軸が任
意の角度（図示の例では９０°）で交差する場合の上記
と同様な動作中同期の例を示す。この場合、動作部Ａと
Ｂの交差する移動軸に沿う相対距離ａ＋ｂを前述の例に
おけるＰとして、動作中同期において一定に保つ。

【００７１】そこで、動作中同期モードで、動作部Ａが
図で下方へ移動して、動作部Ｂの相対距離がａ＋ｂ＝Ｐ
になると動作部Ｂが動作中同期を開始し、動作部Ａの下
方への移動に同期して動作部Ｂが同じ速度で図で左方へ
移動する。そして、動作部Ａが図で上方へ後退移動する
と、動作部Ｂも同じ速度で図で右方へ移動するが、Ｓポ
イントに達すると動作中同期を解除してそこに停止す
る。動作部Ａは移動を継続する。その後、動作部Ａが再
び下方へ移動して、Ｓポイントで停止している動作部Ｂ
との相対距離がＡ＋Ｂ＝Ｐになると、再び動作中同期を
開始する。

【００７２】ここで、図２に示したＮＣ旋盤にこの発明
による制御方法を実施する場合の具体例を説明する。刃
物台１４に取り付けられたバイト１５として、前挽きバ
イトと、溝入れバイトと、突切りバイトを用意する。一
方、対向刃物台２２の相対回転工具２３のいずれかドリ
ルを用意する。そして、図１７に示すように、主軸にチ
ャックされてカイトブッシュ１２から突出して回転され
るするワークＷに対して、〜の各工程で各工具を矢
印で示すように移動させて次の各加工を行なうものとす
る。

【００７３】前挽きバイトで外形加工をする。溝入れバイトで外周に溝を切る。ドリルで端面に所定内径及び深さの穴をあける。突切りバイトでワークを切り離す。

【００７４】の加工後、安全な位置まで刃物台１４を
下げ、溝入れバイトを選択している間にの加工に備え
て、対向刃物台２２（背面主軸台２０）をＺ２方向へ前
進させて、相対回転工具２３のドリルを待機位置まで進
める。その状態で、の加工を行なうために溝入れバイ
トを前進させる際、ドリルと干渉させないため、および
溝切り加工後少ない待ち時間でドリルによる穴あけ加工
を行なうために、刃物台１４と対向刃物台２２（背面主
軸台２０）とを動作中同期させる。

【００７５】この場合、刃物台１４が基準となる第一の
動作部、対向刃物台２２が同期する第二の動作部とな
る。そして、ドリルが対向刃物台２２の図２で左端の相
対回転工具である場合は、図６に示した同期方式にな
り、中央あるいは右端の相対回転工具である場合は、図
７に示した同期方式となる。

【００７６】前述の各実施例はＮＣ旋盤のプログラム運
転の場合について説明したが、この発明はマニュアル運
転の場合にも実施できるので、その場合の例を説明す
る。まず、図３に示した操作盤４４でマニュアル運転モ
ードを選び、次いでキーボード４２を使って動作中同期
情報入力画面を選ぶ。すると、ディスプレイ４３に図１
８に示すような動作中同期情報入力画面が表示される。
そこで、キーボード４２ａを使って、前述した動作中同
期情報、すなわち基準軸（第一の動作部），同期軸（第
二の動作部），動作中同期開始位置，及び同期方式を、
表示画面の各欄に例えば次のように入力する。Ｘ１，Ｘ２，Ｘ１＝１４０.０，Ｘ＝Ｘ２−ＤＸ１

【００７７】そして、スイッチ４２ａを使って同期軸
（例えば図２の対向刃物台２２）を待機位置に移動した
後、スイッチ４２ａ中の動作中同期モードスイッチを押
して動作中同期モードにする。その後、基準軸（例えば
図２の刃物台１４）を動作させる。その基準軸が動作中
同期開始位置に達すると、同期軸には指令を与えなくて
も基準軸と同期して動く。基準軸が動作中同期開始位置
からはずれると同期は解除される。その後、スイッチ４
２ｂの動作中同期モードスイッチを再び押して、動作中
同期モードを解除する。

【００７８】以上この発明をＮＣ旋盤の制御に適用した
実施例について説明してきたが、この発明はＮＣ旋盤に
限らず、複数の動作部を有するマシニングセンター，Ｎ
Ｃフライス盤，その他の各種ＮＣ工作機械に同様に適用
できる。

【００７９】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
れば、複数の動作部を有するＮＣ工作機械の動作中、第
一の動作部を一旦停止させることなく第二の動作部との
同期動作を開始でき、またその同期を解除することもで
きるので、動作部同士の干渉を防止できると共に各刃物
台をワークに対して近接した位置で待機させることもで
き、、無駄な制動時間と加速時間を不要にし、サイクル
タイムを短縮して加工効率を高めることができる。しか
も切削加工中に同期開始あるいは解除を行なっても、ワ
ークの切削面に段差やスジを発生させるようなことはな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるＮＣ工作機械の制御方法の基本
的実施例の動作フロー図である。

【図２】この発明による制御方法を実施するＮＣ旋盤の
一例を示す要部外観斜視図である。

【図３】図１に示したＮＣ旋盤の制御ユニットであるＮ
Ｃ装置の構成例を示すブロック図である。

【図４】この発明による動作中同期開始位置の一例を示
す説明図である。

【図５】動作中同期制御を行なわない場合の動作部同士
の干渉例を示す説明図である。

【図６】図４の状態から動作中同期制御中の状態を示す
説明図である。

【図７】同じく動作中同期制御中の他の例を示す説明図
である。

【図８】この発明の他の実施例の動作中同期開始前の状
態を示す説明図である。

【図９】同じくその動作中同期制御中の状態を示す説明
図である。

【図１０】同じくその各刃物台の動作を示すタイムチャ
ートである。

【図１１】この発明のさらに他の実施例の動作中同期開
始前の状態を示す説明図である。

【図１２】同じくその刃物台２が第２の動作中同期開始
位置になった状態を示す説明図である。

【図１３】同じく刃物台１と２及び刃物台２と３が動作
中同期している状態を示す説明図である。

【図１４】同じくその各刃物台の動作を示すタイムチャ
ートである。

【図１５】第二の動作部が動作限界を越えようとした時
に動作中同期を解除するようにした実施例の説明図であ
る。

【図１６】同じくその第一の動作部と第二の動作部の移
動軸が交差する場合の例の説明図である。

【図１７】図２に示したＮＣ旋盤によりこの発明による
制御方法を実施してワークの加工を行なう場合の一例の
説明図である。

【図１８】図３のＮＣ装置においてマニュアル運転モー
ドでディスプレイ４３に表示させる動作中同期情報入力
画面の一例を示す図である。

【符号の説明】

１，２，３：刃物台（動作部）１ａ，２ａ，３ａ：バイト５：ワーク１０：ベット１１：刃物台ベース１２：ガイドブッシュ１３：ＸＹテーブル１４：刃物台１５：バイト１６：回転工具１７：背面刃物台１８：背面加工用の工具２０：背面主軸台２１：背面主軸のチャック２２：対向刃物台２３：相対回転工具３０：駆動部４０：システム制御部４４：操作盤４５：入出力制御部４６：システム制御用プログラムメモリ（ＲＯＭ）４８：加工プログラム格納部５０：ＲＡＭ５２：加工動作制御部Ｗ：ワーク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の動作部を一定の位置関係を保って
同時に動作させる同期制御を行なうＮＣ工作機械の制御
方法において、ＮＣ工作機械のプログラム運転中、プログラムの動作中
同期命令により指定された動作中同期情報である動作中
同期を行なう基準となる第一の動作部及びその第一の動
作部と同期して動作する第二の動作部と、この第二の動
作部が動作中同期を開始する第一の動作部の位置である
動作中同期開始位置と、動作中同期を実行中の第一の動
作部と第二の動作部の関係を示す同期方式とを解読し、
ＮＣ工作機械のＮＣ装置を前記第一の動作部が前記動作
中同期命令で指定された前記動作中同期開始位置になる
と動作中同期を開始する動作中同期モードにする工程
と、前記第一の動作部の動作命令が実行されて動作が開始さ
れると、ＮＣ工作機械のＮＣ装置はこの第一の動作部が
前記動作中同期開始位置になったかどうかを常に判断
し、前記動作中同期開始位置になったとき前記動作中同
期命令で指定された同期方式に従って動作中同期を開始
する工程と、プログラムの動作中同期解除命令により動作中同期を解
除して動作中同期モードを終了する工程とを有すること
を特徴とするＮＣ工作機械の制御方法。
【請求項２】複数の動作部を一定の位置関係を保って
同時に動作させる同期制御を行なうＮＣ工作機械の制御
方法において、ＮＣ工作機械のプログラム運転中、プログラムの動作中
同期命令により指定された動作中同期情報である動作中
同期を行なう基準となる第一の動作部及びその第一の動
作部と同期して動作する第二の動作部と、この第二の動
作部が動作中同期を開始する第一の動作部と第二の動作
部の相対位置と、動作中同期を実行中の第一の動作部と
第二の動作部の関係を示す同期方式とを解読し、ＮＣ工
作機械のＮＣ装置を前記第一の動作部が前記動作中同期
命令で指定された前記相対位置になると動作中同期を開
始する動作中同期モードにする工程と、前記第一の動作部の動作命令が実行されて動作が開始さ
れると、ＮＣ工作機械のＮＣ装置はこの第一の動作部と
前記第二の動作部が前記相対位置になったかどうかを常
に判断し、前記相対位置になったとき前記動作中同期命
令で指定された同期方式に従って動作中同期を開始する
工程と、プログラムの動作中同期解除命令により動作中同期を解
除して動作中同期モードを終了する工程とを有すること
を特徴とするＮＣ工作機械の制御方法。
【請求項３】前記動作中同期情報を前記動作中同期命
令の引数で指定することを特徴とする請求項１又は２記
載のＮＣ工作機械の制御方法。
【請求項４】動作中同期命令に付けた番号または記号
により、予めその各番号または記号ごとにＮＣ工作機械
のＮＣ装置の動作中同期情報収納部に設定してある動作
中同期を行なう基準となる第一の動作部及びその第一の
動作部と同期して動作する第二の動作部と、この第二の
動作部が動作中同期を開始する第一の動作部の位置であ
る動作中同期開始位置と、動作中同期を実行中の第一の
動作部と第二の動作部の関係を示す同期方式とを、動作
中同期情報収納部から読み込む工程を有することを特徴
とする請求項１記載のＮＣ工作機械の制御方法。
【請求項５】動作中同期の実行中、第二の動作部が動
作中同期を開始する前に待機していた位置に戻った時に
動作中同期を解除することを特徴とする請求項１又は２
記載のＮＣ工作機械の制御方法。
【請求項６】動作中同期の実行中、第二の動作部が動
作限界を越えようとした時に動作中同期を解除すること
を特徴とする請求項１又は２記載のＮＣ工作機械の制御
方法。
【請求項７】前記第一の動作部と同期して複数の第二
の動作部を動作させることを特徴とする請求項１又は２
記載のＮＣ工作機械の制御方法。
【請求項８】請求項１又は２記載のＮＣ工作機械の制
御方法において、前記第二の動作部を第二の動作中同期
を行なう基準として、その第二の動作部と同期して第三
の動作部を動作させる工程を有することを特徴とするＮ
Ｃ工作機械の制御方法。
【請求項９】動作中同期を開始する際、待機中の第二
の動作部の動作の立ち上げ遅れを計算し、動作中同期の
実行中に保たれる一定の位置関係を崩さないように第二
の動作部を動作させることを特徴とする請求項１又は２
記載のＮＣ工作機械の制御方法。
【請求項１０】動作中同期を実行中の第一の動作部と
第二の動作部の関係を示す同期方式を第一の動作部と第
二の動作部の各軸の関係式により示すことを特徴とする
請求項１乃至４のいずれか一項に記載のＮＣ工作機械の
制御方法。
【請求項１１】動作中同期を実行中の第一の動作部と
第二の動作部の関係を示す同期方式を番号又は記号によ
り示し、各番号または記号に対応した同期方式収納部に
第一の動作部と第二の動作部の各軸の関係式を読み込む
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載
のＮＣ工作機械の制御方法。
【請求項１２】複数の動作部を一定の位置関係を保っ
て同時に動作させる同期制御を行なうＮＣ工作機械の制
御方法において、ＮＣ工作機械をマニュアル運転中、その操作盤から動作
中同期を行なう基準となる第一の動作部及びその第一の
動作部と同期して動作する第二の動作部と、この第二の
動作部が動作中同期を開始する第一の動作部の位置であ
る動作中同期開始位置と、動作中同期を実行中の第一の
動作部と第二の動作部の関係を示す同期方式とを指定又
は入力する工程と、ＮＣ工作機械のＮＣ装置を、前記第一の動作部が指定さ
れた前記動作中同期開始位置になると動作中同期を開始
する動作中同期モードにする工程と、前記動作中同期を行なう基準となる第一の動作部がマニ
ュアル運転により動作開始されると、ＮＣ工作機械のＮ
Ｃ装置はこの第一の動作部が前記動作中同期開始位置に
なったかどうかを判定し、前記動作中同期開始位置にな
ったとき指定された同期方式に従って動作中同期を開始
する工程と、ＮＣ工作機械の操作盤からＮＣ装置に動作中同期を解除
して前記動作中同期モードを終了させる工程とを有する
ことを特徴とするＮＣ工作機械の制御方法。