JPH082642A - ワーク定ピッチ送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 連続して供給されるワークを、加工レール上
で圧入加工、検査等の処理をしながら、一定間隔を保持
しながら移送するためのワーク定ピッチ送り装置を提供
する。 【構成】 加工レール２６の上でワーク２５を定ピッチ
で送りながら加工するワーク定ピッチ送り装置１は、ワ
ーク送り方向に沿って一定間隔をおいて送り爪３９を設
けた爪取り付け板３８を有するワーク送り手段８３と、
そのワーク送り手段８３をワーク送り方向およびその逆
方向に移動させる左右移動手段８４と、前記ワーク送り
手段８３をワーク送り方向に直交する方向に移動させる
前後移動手段８２と、その前後移動手段８２および前記
左右移動手段８４を駆動する駆動軸４を、ワーク送り方
向に平行に軸支している駆動手段８１とを具備してい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明のワーク定ピッチ送り装置
は、例えば、ＯＡ機器用の軸受け等のワークを一定間隔
を維持して一定タクトで移動し、そのワークのゲートカ
ット、シール材の圧入などの加工を施し、その結果を検
査し、選別するなど複数の工程を連続して行うことがで
きる装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ＯＡ機器用軸受けにシール材を
圧入する場合においては、圧入専用機によりシール材を
圧入した後、シュート上に移し自重で次工程に移動さ
せ、または、コンベアベルト等の搬送手段によって次工
程に送ることもある。次工程では改めて目視で検査し、
選別しまたは専用機にて次の加工を行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、シュート上を
自重で移動させるときは、ワークは数珠つなぎの状態と
なり、一個ずつを区分して選別したり加工することは困
難である。特に、ワークがいびつな場合にこの傾向が強
い。またワークをワークで押す状態となるので、ワーク
が他のワークに乗り上げる問題もある。

【０００４】コンベアベルトで搬送するときは、同様に
ワークが一定間隔に並ばないという問題の他に、上から
強い圧力をかけること難しくかつ位置決め精度が悪いと
いう問題がある。

【０００５】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであり、連続してまたはランダムに供給され
るワークを一個ずつ区分して加工レール上に定間隔に並
べ、この間隔を維持したまま、ワークを定ピッチ送りす
る装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のワーク定ピッチ送り装置は、加工レールの
上でワークを定ピッチで送りながら加工するワーク定ピ
ッチ送り装置であって、ワーク送り方向に沿って一定間
隔をおいて送り爪を設けた爪取り付け板を有するワーク
送り手段と、前記ワーク送り手段をワーク送り方向およ
びその逆方向に移動させる左右移動手段と、前記ワーク
送り手段をワーク送り方向に直交する方向に前後に移動
させる前後移動手段と、その前後移動手段を駆動する回
転円板および前記左右移動手段を駆動する左右移動カム
を備えた駆動軸を、ワーク送り方向に平行に軸支しいる
駆動手段とを具備している。

【０００７】前記ワーク送り手段は、請求項２に記載の
ように、動力受け板および爪取付け板を備えた爪基板
と、その爪基板を支持して送り方向に直行する方向に移
動する前後スライドユニットと、その前後スライドユニ
ットを支持して送り方向及びその逆方向に移動する左右
スライドユニットと、前記爪取付け板の送り爪の下方に
設けた加工レールと、前記左右スライドユニットおよび
この加工レールを支持するレール基台とを具備すること
ができる。

【０００８】前記前後移動手段は請求項３に記載のよう
に、前記回転円板により動力を受ける当たり板および動
力伝達シャフトを備えた動力伝達ベースと、一端部に前
記動力伝達シャフトより動力を受ける受動環を備え他の
端部に前記動力受け板を挟持する押しローラを備えた動
力伝達板と、この動力伝達板および前記動力伝達ベース
を支持するスライドレールとを具備することができる。

【０００９】前記左右移動手段には請求項４に記載のよ
うに、前記左右スライドユニットの一端部に重錘を連結
したワイヤを取り付け、他の端部に前記左右移動カムに
押しつけられているローラ支持具に結ばれたワイヤを取
り付けることができる。

【００１０】また、左右移動手段の他の構成として請求
項５に記載のように、前記左右移動カムを円筒カムと
し、一端部に重錘を繋いだワイヤを連結し、他の端部に
その円筒カムに当接するベアリングを先端に備えたアー
ムを取り付けた左右スライドユニットを使用することが
できる。前記駆動手段は請求項６に記載のように、ワー
ク送り方向と平行に軸支された駆動軸と、その駆動軸に
支持された周辺近傍に送りローラを有する回転円板およ
び左右移動カムを具備することができる。

【００１１】以上に記載した請求項２〜６の各手段は、
任意に組み合せてワーク定ピッチ送り装置を組み立てる
ことができる。

【００１２】請求項７に記載のワーク定ピッチ送り装置
は、上記請求項２〜５の手段を総合して具体化したもの
である。即ち、請求項２のワーク送り手段と、請求項３
の前後移動手段と、請求項４の左右移動手段と、請求項
６の駆動手段とを一体として組み合わせたワーク定ピッ
チ送り装置である。

【００１３】請求項８に記載のように、上記のワーク定
ピッチ送り装置の加工レールに近接して、鉛直に摺動す
るスライドユニットに一端を支持され他の端部を平面カ
ムに当接される回転体（ボール、ローラ）を取り付けて
水平に支持された移動板と、その移動板に軸受けを介し
て鉛直に支持された下部に検出部を有するガイドシャフ
トと、そのガイドシャフトの上部に近接して設けられた
上限センサおよび下限センサとを備えたワーク検知手段
と、前記ワーク検知手段の信号により水平に旋回する跳
ね出しカムと、この跳ね出しカムに当接するローラおよ
び跳ね出し板を有し前記ワーク送り方向に直交する方向
に移動するスライドユニットとを備えた跳ね出し手段と
を設けることもできる。

【００１４】

【作用】上記の本発明に係わるワーク定ピッチ送り装置
の作用を説明するにあたり、この装置を使用するワーク
定ピッチ送り方法の概要を説明する。作業開始時には、
爪取付け板に取り付けられた送り爪を、加工レールの上
に突出させている。その爪取付け板の一端部の送り爪と
それに隣接する送り爪との間にワークを供給し、左右移
動手段により爪取付け板をワーク送り方向に１ピッチ移
動させることにより、前記ワークを１ピッチ移動させる
ことができる。前後移動手段により爪取付け板を加工レ
ールより離れる方向に移動させると、ワークはその位置
に開放されて、シール材の圧入などの加工することがで
きる。続いて、左右移動手段により爪取付け板をワーク
送り方向の反対方向に１ピッチ移動し、前後移動手段に
よりその爪取付け板を加工レールの方向に移動し、送り
爪を加工レールの上に突出させると作業開始時の状態に
もどる。最初のワークは、１ピッチ送られた状態（爪取
付け板の端部より第２番目の送り爪と第３番目の送り爪
の間）に留まっていて一つの作業単位を終了する。つづ
けて、端部の送り爪の間に次のワークを供給する。この
工程を繰り返すことにより複数のワークを定ピッチで移
送することができる。

【００１５】上記の構成を有する本発明のワーク定ピッ
チ送り装置は、それぞれの構成が次のように作用し、ワ
ークを加工しながら一定ピッチで移動させることができ
る。即ち、請求項１に係わるワーク定ピッチ送り装置に
おいては、爪取付け板に一定間隔をおいて送り爪を設け
ているのでその送り爪の間に各１個のワークを保持する
ことにより、各ワークの間隔を一定としかつ同時に複数
個のワークを一定方向に移動することができる。

【００１６】ワークを定ピッチで送るために、前述のと
おり、この爪取付け板を、前後方向（ワーク送り方向に
直行する方向であって、加工レールに近接、または離れ
る方向）に移動させ、かつ、左右方向（ワーク送り方向
およびその逆方向）に移動できることが必要である。前
後移動手段により、爪取付け板を前後に移動し、左右移
動手段により、爪取付け板を左右に移動させる。この前
後移動手段と左右移動手段とを相互に関連させてタイミ
ングよく作動させるために、駆動手段として、回転円板
と左右移動カムを備えた駆動軸を、ワーク送り方向と平
行に軸支して設けている。回転円板により、後で説明す
る前後移動手段を作動させ、左右移動カムにより後で説
明する左右移動手段を作動させる。これらが同一軸に設
けられているので相互に関連してタイミングよく作動で
きる。

【００１７】請求項２のワーク送り手段は、動力受け
板、爪取付け板、前後スライドユニットおよび左右スラ
イドユニットを備えている。動力受け板により前後移動
手段より前後方向に移動する力を受け取る。この動力受
け板と爪取付け板は同一の前後スライドユニットに支持
されているので、動力受け板に受けた力により爪取付け
板を前後に移動することができる。さらに、この前後移
動スライドユニットは、その下部を左右移動スライドユ
ニットに支持されているので、後で説明する左右移動手
段によりワーク送り手段全体が左右に移動させられる。
この組み合わせにより、爪取付け板は前後左右に移動
し、爪取付け板に設けられた送り爪によりワークを一定
ピッチで送ることができる。

【００１８】請求項３の前後移動手段は、当たり板、動
力伝達シャフト、動力伝達板および押しローラを備えて
いる。当たり板は、後で説明する駆動手段の回転円板に
より前方向（加工レールに近接する方向）に力を加えら
れると、動力伝達ベースにより一体となっている動力伝
達シャフトを前方向に移動する。動力伝達シャフトはそ
の一端に備えたストッパおよびバネにより、受動環を介
して動力伝達板を移動させる。動力伝達板はその先端に
備えた押しローラにより前記ワーク送り手段を移動させ
ることができる。前記動力伝達ベースは、引き戻しバ
ネ、例えばコイルスプリングにより常時後方向に引っ張
っているので、前方向へ押す力がなくなると後方向（加
工レールより離れる方向）に移動する。

【００１９】請求項４の左右移動手段は、重錘、ローラ
支持具およびそれらと前記ワーク送り手段の左右スライ
ドユニットを結ぶワイヤを備える。重錘により左右スラ
イドユニットは常にワーク送り方向に張力が与えられて
いる。前記駆動軸に備えられた左右移動カムに常に当接
して設けられているローラ支持具が、左右移動カムの回
転に従って移動すると、これに連結したワイヤが引っ張
られ、または、緩められて左右スライドユニットを移動
して、爪取付け板を左右に移動することができる。請求
項５の左右移動手段は、前述の請求項４の駆動軸に備え
られた左右移動カムを円筒カムとし、これに当接して左
右スライドユニットを移動させるローラ支持具およびワ
イヤをベアリングおよびアームに変更したものである。
これにより装置の構造が簡略化され左右スライドユニッ
トの移動精度も更に向上させることができる。

【００２０】請求項６の駆動手段は、駆動軸、回転円板
および左右移動カムを備えている。駆動軸は本発明のワ
ーク定ピッチ送り装置の駆動源であり、記載しない動力
源により回転力が与えられる。回転円板には送りローラ
を設けており、回転円板の回転により、この送りローラ
は前記前後移動手段の当たり板を前方向に押し、前後移
動手段を前方向に移動させることができる。左右移動カ
ムが回転するすることにより、これに当接するローラ支
持具またはベアリングを移動させることにより前記左右
移動手段を左右に移動させる。

【００２１】請求項７のワーク定ピッチ送り装置は、請
求項１のワーク定ピッチ送り装置の主な構成要件を、請
求項２〜５の記載に従って具体的に総合したものであ
り、それぞれの要件は上記の機能を有するものである。

【００２２】請求項８の検知手段および跳ね出し手段
は、前記ワーク定ピッチ送り装置に付属させるワーク加
工の一つであり、例えば、軸受け（ワーク）にシール材
を圧入する工程に組み合わせて、その圧入工程の出来映
えを検査するに際し、軸受け（ワーク）の高さを検知し
て、シール材が正確に圧入されたか否かを検知し、その
結果により不合格品を跳ね出す工程に活用しようとする
ものである。即ち、検知手段は、スライドユニット、移
動板、ガイドシャフトおよび上下限センサを備えてい
る。スライドユニットにより鉛直方向に自由に移動でき
るように支持された移動板は、他の一端を前記爪取付け
板に取り付けられた平面カムの上に載せられた回転体に
支えられている。爪取付け板が前後に移動するに従っ
て、移動板は上下に移動する。ガイドシャフトは、この
移動板の移動に従って上下し、その下方に供給されるワ
ーク（軸受け）の高さを上下限センサにより検知するこ
とができる。

【００２３】一方、跳ね出し手段は、跳ね出しカム、跳
ね出しローラおよび跳ね出し板を備えている。前記検知
手段からの不良品除去信号により、跳ね出しカムが回転
し、これに当接している跳ね出しローラが加工レールに
近接する方向に移動し、この跳ね出しローラと一体であ
る跳ね出し板により、加工レール上のワークを跳ね出す
ことができる。

【００２４】

【実施例】以下、本発明のワーク定ピッチ送り装置の実
施例を図面に基づいて説明する。

【００２５】図１は本発明のワーク定ピッチ送り装置の
平面図である。図２はその側面を表す。図３は請求項８
に記載のワーク検知手段の側面を表し、図４(ａ)は請求
項８に記載の跳ね出し手段の側面を表し、図４(ｂ)は跳
ね出し手段として使用する跳ね出しカムの平面図を表
す。図５は、ワーク定ピッチ送り装置にワーク検知手段
および跳ね出し手段を取り付けた状態を表す平面図であ
る。なお、この実施例におけるワーク定ピッチ送り装置
１の加工対象となるワーク２５は、無給油軸受である。

【００２６】まず、請求項１〜６に記載のワーク定ピッ
チ送り装置１の構成要件を図１および図２により説明す
る。ワーク送り手段８３は、送り爪３９、位置決め爪４
０、爪取付け板３８、動力受け板２３、爪基板３７、前
後スライドユニット２９、左右スライドユニット２７、
加工レール２６およびレール基台８６を備えている。爪
基板３７には動力受け板２３と爪取付け板３８が取り付
けられている。爪取付け板３８には送り爪３９および位
置決め爪４０が取り付けられている。送り爪３９は一定
の間隔をあけて取り付けられ、位置決め爪４０はワーク
２５を圧入、検査等の何等かの処理をする為に必要な位
置に取り付けられている。位置決め爪４０とそれに隣接
する送り爪３９との間には隙間４６があり、この隙間４
６により加工の対象となるワーク２５を位置決め（はめ
込み）する。この送り爪３９および位置決め爪４０の先
端には面取り４２がされており、爪取付け板３８が前方
向（矢印Ｘ方向）に移動する際にワーク２５がスムーズ
に隙間４６に入るようにする。

【００２７】動力受け板２３は、後で説明する動力伝達
板１５に取り付けられた押しローラ２１、２２に挟持さ
れて、爪取付け板３８を前後方向（Ｘ、Ｙ方向）に移動
させる力を加えられる。爪基板３７は、前後スライドユ
ニット２９に保持され、動力受け板２３に前後方向の力
が加えられたとき、その力の方向に移動することができ
る。さらに、前後スライドユニット２９は、上板２８を
介して左右スライドユニット２７に支持され、後で説明
する左右移動手段８４により力が加えられたとき、送り
方向（Ｒ方向）、逆方向（Ｌ方向）に移動することがで
きる。

【００２８】加工レール２６の上面には、レール溝４４
が設けられ、加工対象としてのワーク２５を載置する。
レール溝４４によりワーク２５が蛇行したり、乗り上げ
したりすることなく移動できる。また、固定した加工レ
ール２６を使用することにより、上方より力をかける必
要のある加工（圧入加工）にも耐えることができる。

【００２９】前後移動手段８２は、前記爪取付け板３８
を前後方向（Ｘ、Ｙ方向）に移動させる手段であって、
当たり板７、動力伝達ベース９、動力伝達シャフト８、
動力伝達板１５および引き戻しバネ２４を備えている。

【００３０】当たり板７は、動力伝達シャフト８と一体
として動力伝達ベース９に取り付けられ、動力伝達ベー
ス９に取り付けられた引き戻しバネ２４により常時後方
向（矢印Ｙの方向）に引き寄せられている。後で説明す
る駆動手段８１が、矢印Ｚの方向に回転すると、当たり
板７は、駆動手段８１の回転円板５に取り付けられた送
りローラ６により、引き戻しバネ２４に逆らって前方向
（矢印Ｘの方向）に力が加えられる。ストッパーＣ１
８、ストッパーＤ１９およびバネＡ２０を備えた前記動
力伝達シャフト８は、ベアリングＡ１１に支持された動
力伝達ベース９に水平に取り付けられている。当たり板
７にＸ方向の力が加えられると、動力伝達ベース９を介
して動力伝達シャフト８がＸ方向に移動して、バネＡ２
０により続いて説明する受動環１６をＸ方向に移動す
る。前記回転円板５が更に回転してＸ方向に押す力が消
えると、引き戻しバネ２４により動力伝達シャフト８
は、Ｙ方向に引き戻される。バネＡ２０は、当たり板７
の移動距離と前記爪基板３７の前後方向移動距離との差
を調整する。受動環１６は、端部に押しローラ２１，２
２を備えベアリングＢ１２に支持された動力伝達板１５
に取り付けられている。これにより動力伝達シャフト８
より伝達された力は、前記ワーク送り手段８３の動力受
け板２３に伝達される。

【００３１】左右移動手段８４は、ワーク２５の加工の
進捗によりワーク２５の送り方向（矢印Ｒ方向）および
その逆方向（矢印Ｌ方向）に、ワーク送り手段８３を移
動させる手段であって、重錘３０、ローラ支持具３２お
よびこれらと左右スライドユニット２７とを繋ぐワイヤ
３４を備えている。左右スライドユニット２７のワーク
送り方向の端部には、ワイヤを介して重錘３０が繋止さ
れ、常に送り方向（矢印Ｒ方向）に一定の力がかけられ
ている。左右スライドユニット２７の逆方向（矢印Ｌ方
向）の端部は、ワイヤ３４を介してローラ支持具３２の
一端部に繋止されている。ローラ支持具３２は、他の端
部に備えたローラを介して後で説明する左右移動カム３
１に当接され、そのほぼ中央部を旋回自在に支点３３に
より支持されている。ローラ支持具３２のワイヤを繋止
した端部は、左右スライドユニット２７を介して重錘３
０により常に前方向（矢印Ｘ方向）に力をかけられてい
るので、ローラ支持具３２のローラは、左右移動カム３
１に常に圧接されている。左右移動カム３１が回転する
と、前記ローラ支持具３２のローラは、その左右移動カ
ム３１の形状に従って前後方向（Ｘ、Ｙ方向）に移動
し、他の端部に繋止されたワイヤ３４を介して左右スラ
イドユニット２７をワーク送り方向（矢印Ｒ方向）また
はその逆方向（矢印Ｌ方向）に移動させる。

【００３２】左右移動手段８４の他の実施例（請求項５
に記載）を、図６により説明する。本実施例では、上記
の左右移動手段８４に使用された左右移動カム３１の代
わりに円筒カム９１を用いたところが相違する。駆動軸
４に備えられた円筒カム９１は、駆動軸４の回転によ
り、この円筒カム９１に当接するベアリングＫ９３を変
位量Ｈだけ移動させる。このベアリングＫ９３は、左右
スライドユニット２７（図２参照）に取り付けられたア
ーム９２の端部に取り付けられているので、円筒カム９
１の回転により左右スライドユニット２７が移動し、ワ
ーク送り手段８３の送り爪３８をいわゆるワーク送りの
１ピッチ分移動することができる。その他の構成につい
ては実施例を共通するので、共通の部材については図１
と同一の符号を用いて示し、説明を省略する。

【００３３】駆動手段８１は、前記の前後移動手段８２
および左右移動手段８４を駆動するものであり、駆動軸
４、回転円板５および左右移動カム３１を備えている。
駆動軸４は、図示しない動力源により回転する。回転円
板５の送りローラ６の取付け位置と左右移動カム３１の
形状との組み合わせにより、爪基板３７の動きを制御す
る。左右移動カム３１の形状は、送りローラ６が前記当
たり板７を押している間（送り爪３９等が、加工レール
２６の上に突出しているとき）に、左右スライドユニッ
ト２７を送り方向（Ｒ方向）に移動させる（ワークを送
り方向に送る）ことができ、送りローラ６が当たり板７
を押していない間（送り爪３９等が、加工レール２６の
上に突出していないとき）には、左右スライドユニット
２７を逆方向（Ｌ方向）に移動させることのできる形状
とする。

【００３４】つづいて、請求項８に記載のワーク検知手
段２および跳ね出し手段３を備えたワーク定ピッチ送り
装置について、図３、図４および図５に基づいて説明す
る。

【００３５】図５は請求項１に記載のワーク定ピッチ送
り装置１と上記検知手段２および跳ね出し手段３との位
置関係を説明する平面図である。ワーク２５は、加工レ
ール２６のワーク送り方向（矢印Ｒの方向）の起点（図
面上方）に供給され、送り爪３９と位置決め爪４０によ
り最初の加工位置８６にセットされる。この最初の加工
位置８６においてワーク２５を加工できるように加工機
例えば圧入装置８５を設置する（圧入装置８５は、ワー
ク２５が軸受けである場合にその軸受けにシールを圧入
する装置であり、本願の要件とするものではない）。加
工されたワーク２５はワーク送り方向に送られ、図面に
は記載しない他の加工をすることもできる。加工レール
２６の端末部近傍に、ワーク検知手段２および跳ね出し
手段３を取り付ける。ワーク検知手段２は、ワーク２５
に圧入されたシールが適正な位置に圧入されているが否
かを、ワーク２５全体の高さを測定することにより確認
する。跳ね出し装置３は、ワーク検知手段２により確認
の結果適正でないと判断されたとき、そのワーク２５
を、加工工程の流れより取り除く（跳ね出す）作業を行
う。

【００３６】ワーク検知手段２について、図３により説
明する。図３はワーク２５のシール面５４を検出部５３
により押さえて、ワーク２５の高さを検知している状態
を表す。下部に検出部５３を有するガイドシャフト５２
は、スライドユニットＣ４８と回転体５７を備えたシャ
フト５８とに支持された移動板５０に、軸受５１を介し
て僅かに上下にスライド可能に取り付けられている。ガ
イドシャフト５２の上部には当たり５５が備えられ、ガ
イドシャフト５２の上方に上限センサ５６が、当たり５
５の下方に下限センサ６０が向かい合って設けられてい
る。これらのセンサにより、スライドユニットＣ４８が
下限（下り止め６１に当接する位置）にあるとき、検出
部５３の位置が、予め設定された上限または下限の範囲
内にあるか否かを検知することができる。ガイドシャフ
ト５２は、前記ワーク定ピッチ送り装置１の爪取付け板
３８の上部に取り付けられた平面カム５９が前後方向
（矢印ＸまたはＹ方向）に移動することにより、上下に
移動できる。即ち、検知作業の前は、爪取付け板３８は
前方向（Ｘ方向）に移動した状態にあり、ガイドシャフ
ト５２は回転体５７、移動板５０を介して上方に押し上
げられている。この状態で、爪取付け板３８はワーク送
り方向（図５、Ｒ方向）に移動して、検知済みのワーク
２５を次のステップに送ると共に次のワーク２５をガイ
ドシャフト５２の下方に移動する。続いて、爪取付け板
３８を後方向（Ｙ方向）に移動すると、検出部５３は下
方に移動して、ワーク２５のシール面５４と当接してワ
ーク２５の高さを検知することができる。

【００３７】跳ね出し手段３を、図４により説明する。
図４(ａ)は請求項８の一部を構成する跳ね出し手段３の
待機状態における側面を表す。前記ワーク検知手段２が
ワーク２５に欠点を検知したとき、モータ６６はその信
号を受けて回転し、跳ね出し板６３をワーク送り方向に
直交する方向（矢印Ｍ方向）に移動させて欠陥を有する
ワーク２５を、加工レール２６からシュート７０の方向
に跳ね出す。すなわち跳ね出し板６３は、ローラ６４と
バネＤ６５とを備え、常時バネＤ６５により矢印Ｎ方向
に引っ張られた状態でスライドユニットＤ６２に支持さ
れている。モータ６６の下部には、跳ね出しカム６７が
前記ローラ６４に当接して設けられているので、この跳
ね出しカム６７が回転することにより、跳ね出し板６３
をＭ方向に移動し、欠陥を有するワーク２５を跳ね出す
ことができる。跳ね出しカム６７の平面図を図４(ｂ)に
表す。その後、跳ね出しカム６７が回転を続けると、跳
ね出し板６３はバネＤ６５によりＮ方向に引き戻されて
待機状態に復帰して停止する。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のワーク定
ピッチ送り装置には、次のような優れた効果がある。

【００３９】(1) 請求項１のワーク定ピッチ送り装置を
使用することにより、従来のシュート上を自重で移動さ
せるときに生じたワークの数珠つなぎ状態は解消し、ワ
ークが他のワークに乗り上げる問題もなくなり、ワーク
を一個ずつを区分して加工したり、選別することができ
るようになった。従来のコンベアベルトで搬送する場合
に比して、上方から強い圧力をかけて加工すること（圧
入）が可能となり、また、位置決め精度も向上でき、精
度の高い検査工程等を連続して組み込むことを可能とし
た。このように、連続して又はランダムに供給されるワ
ークを一個ずつ区分して加工レール上に定間隔に並べ、
この間隔を維持したまま、定ピッチ送りすることができ
る。

【００４０】(2) 請求項２のワーク送り手段の一定間隔
をおいて送り爪を有する爪取付け板により、ワークを送
る距離を一定とし、かつ複数のワークを同時に移動する
ことができる。請求項３の前後移動手段により、爪取付
け板を送り爪の長さ以上に前後に移動し、送り爪を前に
突出したときワークを送り方向に送り、後に引いたとき
ワークを加工レールに残して送り爪のみを逆方向に移動
することができる。請求項４および請求項５の左右移動
手段により、ワーク送り手段の左右スライドユニットを
左右に移動してワークを定ピッチで送ることができる。
請求項６の駆動手段によりワーク定ピッチ送り装置全体
を統一して駆動することができる。請求項７のワーク定
ピッチ送り装置により、請求項２〜５に記載の具体的手
段を総合して、ワーク送り手段（送り爪）を一定のサイ
クルで前後左右に移動させることにより、ワークを一定
ピッチで一定のリズムで送ることができる。

【００４１】(3) 請求項８のワーク定ピッチ送り装置に
は、ワーク検知手段および跳ね出し手段を備えており、
シール圧入等の加工されたワークを検査し、欠陥ワーク
を排除することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のワーク定ピッチ送り装置の一実施例の
平面図を表す。

【図２】図１に表したワーク定ピッチ送り装置の側面図
を表す。

【図３】請求項８に記載のワーク定ピッチ送り装置のワ
ーク検知手段を表す側面図である。

【図４】図４(ａ)は、請求項８に記載のワーク定ピッチ
送り装置の跳ね出し手段を表す側面図である。図４(ｂ)
は、この跳ね出し手段に使用される跳ね出しカムの平面
図である。

【図５】請求項８に記載のワーク検知手段および跳ね出
し手段を備えたワーク定ピッチ送り装置のレイアウトを
表す平面図である。

【図６】請求項５に記載のワーク定ピッチ送り装置の左
右移動カムおよび左右移動手段を説明する平面図であ
る。

【符号の説明】

１ ワーク定ピッチ送り装置 ２ ワーク検知手段 ３ 跳ね出し手段 ４ 駆動軸 ５ 回転円板 ７ 当たり板 ８ 動力伝達シャフト １５ 動力伝達板 １６ 受動環 ２１・２２ 押しローラ ２３ 動力受け板 ２４ 引き戻しバネ ２５ ワーク ２６ 加工レール ２７ 左右スライドユニット ２９ 前後スライドユニット ３０ 重錘 ３１ 左右移動カム ３２ ローラ支持具 ３４ ワイヤ ３７ 爪基板 ３８ 爪取付け板 ３９ 送り爪 ４８ スライドユニットＣ ５０ 移動板 ５２ ガイドシャフト ５３ 検出部 ５６ 上限センサ ５７ 回転体 ５９ 平面カム ６０ 下限センサ ６３ 跳ね出し板 ６４ ローラ ６６ モータ ６７ 跳ね出しカム ７０ シュート ８１ 駆動手段 ８２ 前後移動手段 ８３ ワーク送り手段 ８４ 左右移動手段 ８５ 圧入装置 ８６ レール基台 ９１ 円筒カム ９２ アーム ９３ ベアリングＫ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工レールの上でワークを定ピッチで送
   りながら加工するワーク定ピッチ送り装置において、 ワーク送り方向に沿って一定間隔をおいて送り爪を設け
   た爪取り付け板を有するワーク送り手段と、 前記ワーク送り手段をワーク送り方向およびその逆方向
   に移動させる左右移動手段と、 前記ワーク送り手段をワーク送り方向と直交する方向に
   前後に移動させる前後移動手段と、 その前後移動手段を駆動する回転円板および前記左右移
   動手段を駆動する左右移動カムを備えた駆動軸を、ワー
   ク送り方向に平行に軸支している駆動手段とを具備する
   ことを特徴とするワーク定ピッチ送り装置。
2. 【請求項２】 前記ワーク送り手段が、動力受け板と爪
   取付け板とを備えた爪基板と、その爪基板を保持してワ
   ーク送り方向と直行する方向に前後に移動する前後スラ
   イドユニットと、その前後スライドユニットを支持して
   送り方向及びその逆方向に移動する左右スライドユニッ
   トと、前記爪取付け板に取り付けられた送り爪の下方に
   設けた加工レールと、前記左右スライドユニットおよび
   この加工レールを支持するレール基台とを具備している
   請求項１に記載のワーク定ピッチ送り装置。
3. 【請求項３】 前記前後移動手段が、前記回転円板によ
   り動力を受ける当たり板および動力伝達シャフトを備え
   た動力伝達ベースと、一端部に前記動力伝達シャフトよ
   り動力を受ける受動環を備え他の端部に前記動力受け板
   を挟持する押しローラを備えた動力伝達板と、この動力
   伝達板および前記動力伝達ベースを支持するスライドレ
   ールとを具備している請求項１に記載のワーク定ピッチ
   送り装置。
4. 【請求項４】 前記左右移動手段が、前記左右スライド
   ユニットの一端部に重錘を連結したワイヤを取り付け、
   他の端部に前記左右移動カムに押しつけられているロー
   ラ支持具に結ばれたワイヤを取り付けている請求項１に
   記載のワーク定ピッチ送り装置。
5. 【請求項５】 前記左右移動カムが円筒カムであり、前
   記左右移動手段として、一端部に重錘を繋いだワイヤを
   取り付け、他の端部に前記円筒カムに当接するベアリン
   グを有するアームを取り付けた左右スライドユニットを
   備えている請求項１に記載のワーク定ピッチ送り装置。
6. 【請求項６】 駆動手段が、ワーク送り方向と平行に軸
   支された駆動軸と、その駆動軸に支持された周辺近傍に
   送りローラを有する回転円板および左右移動カムとを具
   備している請求項１に記載のワーク定ピッチ送り装置。
7. 【請求項７】 加工レールの上でワークを定ピッチで送
   りながら加工するワーク定ピッチ送り装置において、 左右移動カムと回転円板とを備えた駆動軸を水平に軸支
   した駆動手段と、 前記回転円板により動力を受ける当たり板および動力伝
   達シャフトを備えた動力伝達ベースと、一端部に前記動
   力伝達シャフトより動力を受ける受動環を有し他の端部
   に押しローラを備えた動力伝達板と、この動力伝達板お
   よび前記動力伝達ベースを支持するスライドレールを備
   えた前後移動手段と、 前記押しローラに挟持された動力受け板および送り爪を
   有する爪取付け板を備えた爪基板と、その爪基板を支持
   して前後に移動する前後スライドユニットと、その前後
   スライドユニットを支持して左右に移動する左右スライ
   ドユニットと、前記送り爪の先端下方に設けた加工レー
   ルと、前記左右スライドユニットおよびこの加工レール
   を支持するレール基台とを備えたワーク送り手段と、 前記左右スライドユニットの一端部に重錘を連結したワ
   イヤを取付け、他の端部に、前記左右移動カムに押しつ
   けられているローラ支持具と連結したワイヤを取り付け
   ている左右移動手段とを具備することを特徴とするワー
   ク定ピッチ送り装置。
8. 【請求項８】 鉛直に摺動するスライドユニットにより
   一端部を支持され、他の端部に平面カムに当接する回転
   体を備えて、水平に支持された移動板と、 その移動板に軸受けを介して鉛直に支持され下部に検出
   部を有するガイドシャフトと、そのガイドシャフトの上
   部に近接して設けられた上限センサおよび下限センサと
   を備えたワーク検知手段と、 前記ワーク検知手段の信号により水平に旋回する跳ね出
   しカムと、この跳ね出しカムに当接するローラおよび跳
   ね出し板を有しワーク送り方向に直交する方向に移動す
   るスライドユニットとを備えた跳ね出し手段とを、 前記加工レールに近接して設けた請求項１〜７のいずれ
   かに記載のワーク定ピッチ送り装置。