JPH09285765A - 核燃料ペレット成型体の選別装置 - Google Patents

核燃料ペレット成型体の選別装置

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JPH09285765A
JPH09285765A JP8127928A JP12792896A JPH09285765A JP H09285765 A JPH09285765 A JP H09285765A JP 8127928 A JP8127928 A JP 8127928A JP 12792896 A JP12792896 A JP 12792896A JP H09285765 A JPH09285765 A JP H09285765A
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JP
Japan
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molded body
height
turn plate
height dimension
confirming
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Pending
Application number
JP8127928A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroji Kishigami
博治 岸上
Nobuo Sukegawa
宣夫 助川
Takatoshi Okita
高敏 沖田
Katsuo Sudo
勝夫 須藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kimura Chemical Plants Co Ltd
Doryokuro Kakunenryo Kaihatsu Jigyodan
Power Reactor and Nuclear Fuel Development Corp
Original Assignee
Kimura Chemical Plants Co Ltd
Doryokuro Kakunenryo Kaihatsu Jigyodan
Power Reactor and Nuclear Fuel Development Corp
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Publication date
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Publication of JPH09285765A publication Critical patent/JPH09285765A/ja
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    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

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  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業効率がよいと共に、ばらつきもなく測定
精度の高い核燃料ペレット成型体の選別装置を提供す
る。 【解決手段】 核燃料ペレット成型体を所定の速度で回
転するターンテーブル上に移送して、ターンテーブル上
より該成型体を所定の位置に搬送する搬送手段と、該搬
送手段により搬送された該成型体を確認すると共に次の
ターンプレート上に送る成型体確認手段と、ターンプレ
ート上の所定の位置で該成型体を確認する成型体位置確
認手段と、ターンプレート上の該成型体の高さ寸法を測
定確認する成型体高さ確認手段と、該成型体の高さを確
認後、ターンプレート上を移動させ高さ寸法の基準内に
入る該成型体の良品と高さ寸法の基準外の該成型体の不
良品とを区分けする成型体区分け手段とを具備する。
又、成型体区分け手段がターンプレート側端に備えたプ
レートガイド壁の移動によって高さ寸法基準内の良品と
高さ寸法基準外の不良品とに区分けする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は成型機により所定の
形状に成形された核燃料ペレット成型体の高さ寸法が高
さ寸法基準内に入る良品か又は高さ寸法基準外の不良品
かを確認し、選別する選別装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、成型機により所定の形状に成形さ
れた核燃料ペレット成型体の高さ寸法を測定し、高さ寸
法基準内に入る良品か高さ寸法基準外の不良品かを選別
するには、グローブボックス内の核燃料ペレット成型体
を手作業によってマイクロゲージ等の測定器具を使い、
個々に寸法測定を行い、寸法高さ基準内に入る良品であ
るか、又は高さ寸法基準外の不良品なのか知り選別して
いた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の選別装置では手作業によるために、時間が大きく費や
されると共に、ばらつきも多く測定精度が悪いという問
題点があった。本発明は上記の問題点を解決するもので
あり、作業効率がよいと共に、ばらつきもなく測定精度
の高い核燃料ペレット成型体の選別装置を提供すること
を目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の核燃料ペレット成型体の選別装置は核燃料
ペレット成型体1を所定の速度で回転するターンテーブ
ル3上に移送して、ターンテーブル3上より該成型体1
を所定の位置に搬送する搬送手段6と、該搬送手段によ
り搬送された該成型体1を確認すると共に次のターンプ
レート13上に送る成型体確認手段11と、ターンプレ
ート13上の所定の位置で該成型体1を確認する成型体
位置確認手段16と、ターンプレート13上の該成型体
1の高さ寸法を測定確認する成型体高さ確認手段18
と、該成型体1の高さを確認後、ターンプレート13上
を移動させ高さ寸法の基準内に入る該成型体1の良品と
高さ寸法の基準外の該成型体1の不良品とを区分けする
成型体区分け手段20とを具備することを特徴とする。
又、成型体区分け手段20がターンプレート13側端に
備えたプレートガイド壁21の移動によって高さ寸法基
準内の良品と高さ寸法基準外の不良品とに区分けするこ
とを特徴とする。
【0005】
【発明の実施の形態】本発明はこのような構成としたも
のであるから、ターンテーブルを通り、搬送手段によっ
て搬送された核燃料ペレット成型体がターンプレートに
搬送される直前に成型体確認手段によって確認される。
確認されると該成型体がターンプレート上に移送され、
成型体位置確認手段によってターンプレート上の所定位
置で確認される。更にこの位置で成型体高さ確認手段に
よって、該成型体の高さ寸法が測定確認され、高さ寸法
基準内の良品か、高さ寸法基準外の不良品かが判断され
ると該成型体がターンプレート上を移動する。
【0006】更に、成型体区分け手段によって、ターン
プレート側端のプレートガイド壁が移動し、該成型体の
良品と判断されたもののみをプレートガイド壁に沿って
成型体良品受皿上へ搬送し、又、不良品と判断されたも
ののみをターンプレートの最終位置まで移動させて成型
体不良品受皿上へ搬送しているために、全く手作業を必
要とすることなくグローブボックス内で機械操作の作業
となり、しかも順次連続的に効率よく確実に高さ寸法の
良品、不良品を選別することができる。
【0007】
【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づき説明す
る。図1はこの実施例の核燃料ペレット成型体の選別装
置を示す平面図で、図2はこの実施例の要部を示す平面
図である。核燃料ペレット成型体の選別装置にあって
は、全てグローブボックス内で選別され図1及び図2に
示すように、他のグローブボックス2b内の成型機(図
示せず)にて成型された核燃料ペレット成型体1がグロ
ーブボックス2a内の所定の速度で回転するターンテー
ブル3(通常ターンテーブルの回転数は約16sec/
回転である。)上に移送される。核燃料ペレット成型体
1は通常外径20mm▲▼、高さ10〜16mmの円柱
状に形成されている。該ターンテーブル3は移送された
該成型体1が飛び出ないように、ターンテーブルガイド
4を設けており、スピードコントロールモータ5にてそ
の回転速度を調整している。該スピードコントロールモ
ータ5の制御はグローブボックス外のコントロール室
(図示せず)にてコントロールしている。
【0008】ターンテーブルガイド4に沿ってターンテ
ーブル3上を移動した該成型体1は搬送手段6によって
所定の位置まで搬送される。該搬送手段6はベルトコン
ベア7と該ベルトコンベア7の両側端をガイドするベル
トコンベアガイド8、8とベルトコンベアの速度を調整
するベルトコンベアコントロールモータ9とを備えてい
る。該ベルトコンベアコントロールモータ9の制御はグ
ローブボックス外のコントロール室(図示せず)にてコ
ントロールしている。該搬送手段6のベルトコンベア7
は最先端をターンテーブル3の下方に位置しターンテー
ブルの回転速度と同じ速度にコントロールされている。
ベルトコンベアガイド8は該成型体1がターンテーブル
ガイド8に沿ってベルトコンベア7上に移送され、所定
の位置(ベルトコンベアの後端)までベルトコンベア7
より落下せず移送されるように形成されている。10は
ベルトコンベア7の途中で該成型体1の存在を確認する
ための検出センサーである。
【0009】該成型体1はベルトコンベア7の後端に近
づくと成型体確認手段11によってその存在を確認され
た後、後述のターンプレート13上に移送される。該成
型体確認手段11はベルトコンベア7の後端を横切って
該成型体1を検出する成型体検出センサー12を備えて
おり、該成型体検出センサー12で検出された該成型体
1を制御部にて確認し、次の位置確認手段11へ通知し
ている。該成型体確認手段の制御部はグローブボックス
外のコントロール室(図示せず)にてコントロールされ
ている。
【0010】該成型体確認手段11により確認された該
成型体1はターンプレート13上に移動される。該ター
ンプレート13は図2に示すように、回転せずに該成型
体1を載置する底板26と、回転する爪25、25を備
えたターン軸27と、底板の外周端に該成型体の落下を
防ぐターンプレートガイド14と、ターンプレートの回
転速度を調整するターンプレートコントロールモータ1
5とを備えている。該ターンプレートコントロールモー
タ15の制御はグローブボックス外のコントロール室
(図示せず)にてコントロールされている。このターン
軸27の各爪25は底板26の上面で、この爪25に該
成型体1を挟み持ち保持しながら回転している。該ター
ンプレート13はベルトコンベア7の下方に位置し、ベ
ルトコンベアの速度と同じ回転速度にコントロールされ
ている。ターンプレート13上の該成型体1は成型体位
置確認手段16によって所定の位置でその位置が確認さ
れている。
【0011】成型体位置確認手段16は位置検出センサ
ー17を備えており、該位置検出センサー17で検出さ
れた該成型体1を制御部にて確認し、次の成型体高さ確
認手段18へ通知している。該成型体位置確認手段16
の制御部はグローブボックス外のコントロール室(図示
せず)にてコントロールされている。ターンプレート1
3上の位置の確認された該成型体1は成型体高さ確認手
段18によって、高さ寸法が確認される。成型体高さ確
認手段18の前方の成型体1は予めブラシ、ハケ等によ
ってその上面を清掃されている。
【0012】成型体高さ確認手段18はレーザ測長器等
の高さ寸法検出センサー19を備えており、該高さ寸法
検出センサー19で検出された該成型体1の高さ寸法を
制御部にて確認し、該成型体の高さが高さ寸法基準内に
該当するか、又は高さ寸法基準内に該当しないかどうか
を判別し、後述の成型体区分け手段20へ通知してい
る。該成型体高さ確認手段18の制御部はグローブボッ
クス外のコントロール室(図示せず)にてコントロール
されている。この測定される該成型体1の高さ寸法の許
容範囲幅は約±0.01mmであって、該成型体の高さ
寸法が15mmであれば、14.99mmから15.0
1mmの範囲を良品として処理している。
【0013】成型体高さ確認手段によって判別された該
成型体1はターンプレート13上を移動し、成型体区分
け手段20によって良品、不良品が区分けされる。成型
体区分け手段20はターンプレート13の中央に向って
一端が移動するプレートガイド壁21と、プレートガイ
ド壁を移動するシリンダー22とを備えており、該シリ
ンダーの移動を制御部にてコントロールしている。成型
体区分け手段20の制御部はグローブボックス外のコン
トロール室(図示せず)にてコントロールされている。
【0014】成型体区分け手段20は成型体高さ確認手
段18の検出結果をうけて、該成型体1が良品であれ
ば、該爪25に保持された成型体が通過する前にシリン
ダー22の軸をターンプレート13中央に向けて移動さ
せ、プレートガイド壁21を移動、該プレートガイド壁
に沿って該爪25より離れた成型体1を成型体良品受皿
23へ送り込み、この送り込みが終わるとシリンダー2
2は復帰され、プレートガイド壁21を復元する。
【0015】又、該成型体1が不良品と通知されるとシ
リンダー22は移動されず、該爪25に保持された成型
体1はプレートガイド壁21に沿い更にターンプレート
ガイドに沿ってターンプレート13の最終位置まで進
み、成型体不良品受皿24へ送り込まれる。更に、従来
の手作業による成型体の選別は約15ケ/分のスピード
で行われてきたが、本発明の装置では成型体の選別を約
25ケ/分乃至70ケ/分にスピードをあげることがで
きる。更に又、本発明の実施例では核燃料ペレット成型
体の選別について説明したが、これに限定されるもので
はなく、他の物品の選別についても使用することができ
る。
【0016】
【発明の効果】以上のように本発明選別装置は核燃料ペ
レット成型体を所定の速度で回転するターンテーブル上
に移送して、ターンテーブル上より該成型体を所定の位
置に搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送された
該成型体を確認すると共に次のターンプレート上に送る
成型体確認手段と、ターンプレート上の所定の位置で該
成型体を確認する成型体位置確認手段と、ターンプレー
ト上の該成型体の高さ寸法を測定確認する成型体高さ確
認手段と、該成型体の高さを確認後、ターンプレート上
を移動させ高さ寸法の基準内に入る該成型体の良品と高
さ寸法の基準外の該成型体の不良品とを区分けする成型
体区分け手段とを具備する。又、成型体区分け手段がタ
ーンプレート側端に備えたプレートガイド壁の移動によ
って高さ寸法基準内の良品と高さ寸法基準外の不良品と
に区分けしているので、グローブボックス内での該成型
体の選別が手作業によらず機械操作による作業となるた
めに、該成型体が順次確実に移動し非常に効率よく連続
的に選別することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例にかかる核燃料ペレット成型
体の選別装置を示す平面図。
【図2】本発明の要部を示す拡大平面図。
【符号の説明】
1…核燃料ペレット成型体 3…ターンテーブル 6…搬送手段 11…成型体確認手段 13…ターンプレート 16…成型体位置確認手段 18…成型体高さ確認手段 20…成型体区分け手段 21…プレートガイド壁 25、25…爪 26…底板 27…ターン軸
フロントページの続き (72)発明者 沖田 高敏 茨城県那珂郡東海村大字村松4番地33 動 力炉・核燃料開発事業団 東海事業所内 (72)発明者 須藤 勝夫 茨城県那珂郡東海村大字村松4番地33 動 力炉・核燃料開発事業団 東海事業所内

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 成型機により所定の形状に形成された核
    燃料ペレット成型体をグローブボックス内で選別する装
    置であって、核燃料ペレット成型体(1)を所定の速度で
    回転するターンテーブル(3)上に移送して、ターンテー
    ブル上より該成型体を所定の位置に搬送する搬送手段
    (6)と、該搬送手段により搬送された該成型体を確認す
    ると共に次のターンプレート(13)上に送る成型体確認手
    段(11)と、ターンプレート(13)上の所定の位置で該成型
    体(1)を確認する成型体位置確認手段(16)と、ターンプ
    レート(13)上の該成型体の高さ寸法を測定確認する成型
    体高さ確認手段(18)と、該成型体の高さを確認後、ター
    ンプレート上を移動させ高さ寸法の基準内に入る該成型
    体の良品と高さ寸法の基準外の該成型体の不良品とを区
    分けする成型体区分け手段(20)とを具備してなることを
    特徴とした核燃料ペレット成型体の選別装置。
  2. 【請求項2】 成型体区分け手段(20)がターンプレート
    (13)側端に備えたプレートガイド壁(21)の移動によって
    高さ寸法基準内の良品と高さ寸法基準外の不良品とに区
    分けすることを特徴とする請求項1記載の核燃料ペレッ
    ト成型体の選別装置。
JP8127928A 1996-04-23 1996-04-23 核燃料ペレット成型体の選別装置 Pending JPH09285765A (ja)

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