JPH08264588A - Bonding method - Google Patents

Bonding method

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JPH08264588A
JPH08264588A JP8774695A JP8774695A JPH08264588A JP H08264588 A JPH08264588 A JP H08264588A JP 8774695 A JP8774695 A JP 8774695A JP 8774695 A JP8774695 A JP 8774695A JP H08264588 A JPH08264588 A JP H08264588A
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electronic component
liquid crystal
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crystal display
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  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
  • Connections Effected By Soldering, Adhesion, Or Permanent Deformation (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 TABフィルムを液晶表示パネル上にボンデ
ィングする際、両者の位置確認のために使用する2つの
光源による照射光量の調整を極めて簡単に行うことがで
きるようにする。 【構成】 第1の光源4から出た光は液晶表示パネル2
1のアライメントマークに照射され、その反射光がCC
D形撮像素子8に入射される。第2の光源5から出た光
はTABフィルム31のアライメントマークに照射さ
れ、その反射光がCCD形撮像素子8に入射される。こ
の場合、第1と第2の光源4、5をスイッチング回路1
3の作用により交互に点灯させると、CCD形撮像素子
8による両画像認識結果がモニターテレビ6に短時間ず
つ交互に表示されるが、残像現象により、両画像認識結
果が同時に表示されたように視認されることになる。そ
して、両光源4、5を交互に点灯することにより、各照
射光量のバランスおよび全体の照射光量をあまり考慮す
る必要がなくなる。
(57) [Summary] [Objective] When bonding a TAB film to a liquid crystal display panel, it is possible to extremely easily adjust the irradiation light amount by two light sources used for confirming the positions of both. [Configuration] Light emitted from the first light source 4 is emitted from the liquid crystal display panel 2
The alignment mark of No. 1 is irradiated and the reflected light is CC
It is incident on the D-type image sensor 8. The light emitted from the second light source 5 is applied to the alignment mark on the TAB film 31, and the reflected light is incident on the CCD type image pickup device 8. In this case, the first and second light sources 4, 5 are connected to the switching circuit 1
When the light is alternately turned on by the action of 3, the both image recognition results by the CCD type image pickup device 8 are alternately displayed on the monitor television 6 for a short time, but it seems that both image recognition results are simultaneously displayed due to the afterimage phenomenon. Will be seen. By alternately turning on both the light sources 4 and 5, it is not necessary to consider the balance of each irradiation light amount and the total irradiation light amount so much.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、一の電子部品を他の
電子部品上にボンディングするボンディング方法に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bonding method for bonding one electronic component to another electronic component.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば液晶表示パネル上にこの液晶表示
パネルを駆動するための半導体チップが搭載されたTA
Bフィルムの一端部をボンディングするというように、
一の電子部品を他の電子部品上にボンディングする場
合、一般に、両者の位置合わせを行ってからボンディン
グを行っている。
2. Description of the Related Art For example, a TA in which a semiconductor chip for driving the liquid crystal display panel is mounted on the liquid crystal display panel.
Bonding one end of B film,
When one electronic component is bonded to another electronic component, generally, the two are aligned and then the bonding is performed.

【0003】図3はこのような場合に用いられている従
来のボンディング装置の概略を示したものである。この
ボンディング装置は、第1の移動ステージ1、第2の移
動ステージ2、カメラ3、ハロゲンランプなどからなる
第1および第2の光源4、5、モニターテレビ6、ボン
ディングヘッド7等を備えている。このうち第1および
第2の移動ステージ1、2は水平方向に移動自在とさ
れ、かつX、Y方向に微調整可能となっている。なお、
第1の移動ステージ1の所定の部分は透明部となってい
る。カメラ3は、CCD形撮像素子8、ハーフミラー9
およびレンズ10を備えた構造であって、第1および第
2の光源4、5と共に、第1の移動ステージ1の下方に
固定されて配置されている。また、カメラ3のCCD形
撮像素子8はモニターテレビ6に接続され、第1および
第2の光源4、5は第1および第2の電源11、12に
それぞれ接続されている。ボンディングヘッド7は第1
の移動ステージ1の上方に上下動可能に配置されてい
る。
FIG. 3 shows an outline of a conventional bonding apparatus used in such a case. This bonding apparatus includes a first moving stage 1, a second moving stage 2, a camera 3, first and second light sources 4 and 5 including a halogen lamp, a monitor television 6, a bonding head 7 and the like. . Of these, the first and second moving stages 1 and 2 are movable in the horizontal direction and can be finely adjusted in the X and Y directions. In addition,
A predetermined portion of the first moving stage 1 is a transparent portion. The camera 3 includes a CCD image pickup device 8 and a half mirror 9.
And a lens 10, and is fixedly arranged below the first moving stage 1 together with the first and second light sources 4 and 5. The CCD image pickup device 8 of the camera 3 is connected to the monitor television 6, and the first and second light sources 4 and 5 are connected to the first and second power supplies 11 and 12, respectively. Bonding head 7 is the first
Is arranged above the moving stage 1 so as to be vertically movable.

【0004】第1の移動ステージ1上には液晶表示パネ
ル21がX、Y、θ方向に位置決めされて配置されるよ
うになっている。液晶表示パネル21は、図4に示すよ
うに、下側透明基板22の所定の一端部が上側透明基板
23から突出され、この突出部分の上面に接続端子24
が設けられ、またこの突出部分の上面の両端部に十字状
のアライメントマーク25が設けられた構造となってい
る。この場合、接続端子24およびアライメントマーク
25は、液晶表示パネル21の透明な表示電極(図示せ
ず)と同一の材料(ITO)によって形成されている。
A liquid crystal display panel 21 is arranged and positioned on the first moving stage 1 in the X, Y and θ directions. As shown in FIG. 4, in the liquid crystal display panel 21, one end portion of the lower transparent substrate 22 is projected from the upper transparent substrate 23, and the connection terminal 24 is provided on the upper surface of the projected portion.
Is provided, and a cross-shaped alignment mark 25 is provided at both ends of the upper surface of the projecting portion. In this case, the connection terminal 24 and the alignment mark 25 are made of the same material (ITO) as the transparent display electrode (not shown) of the liquid crystal display panel 21.

【0005】第2の移動ステージ2上にはTABフィル
ム31がX、Y、θ方向に位置決めされて配置されるよ
うになっている。この場合、TABフィルム31の所定
の一端部は第2の移動ステージ2から第1の移動ステー
ジ2側に所定の量だけ突出されるようになっている。T
ABフィルム31は、図5に示すように、フィルム基板
32の一端部下面に接続端子(アウタリード)33がこ
の部分に形成されたスリット(アウタリードホール)3
4に掛け渡されて設けられ、またフィルム基板32の一
端部下面両端部に十字状のアライメントマーク35が設
けられた構造となっている。この場合、接続端子33お
よびアライメントマーク35は、TABフィルム31の
配線パターン(図示せず)と同一の材料(Cu)によっ
て形成されている。なお、TABフィルム31の接続端
子33と液晶表示パネル21の接続端子24とのうち少
なくとも一方の表面には、図示していないが、半田層が
設けられている。
A TAB film 31 is positioned and arranged in the X, Y and θ directions on the second moving stage 2. In this case, a predetermined one end of the TAB film 31 is projected from the second moving stage 2 toward the first moving stage 2 by a predetermined amount. T
As shown in FIG. 5, the AB film 31 has a slit (outer lead hole) 3 in which a connection terminal (outer lead) 33 is formed in the lower surface of one end of a film substrate 32.
4, and the cross-shaped alignment marks 35 are provided on both ends of the lower surface of one end of the film substrate 32. In this case, the connection terminal 33 and the alignment mark 35 are formed of the same material (Cu) as the wiring pattern (not shown) of the TAB film 31. Although not shown, a solder layer is provided on the surface of at least one of the connection terminal 33 of the TAB film 31 and the connection terminal 24 of the liquid crystal display panel 21.

【0006】さて、このボンディング装置でボンディン
グを行う場合には、まず、第1および第2の移動ステー
ジ1、2をボンディング位置に位置させる。この状態で
は、TABフィルム31の第2の移動ステージ2から突
出された一端部が液晶表示パネル21の下側透明基板2
2の突出部分の上に位置させられ、TABフィルム31
の一端部の所定の2個所に設けられたアライメントマー
ク35が液晶表示パネル21の下側透明基板22の突出
部分の所定の2個所に設けられたアライメントマーク2
5に機械的位置精度により重ね合わされることになる。
なお、アライメントマーク25、35はそれぞれ2箇所
に設けられているので、これに対応して、カメラ3など
も2組設けられているが、1組について説明する。ただ
し、モニターテレビ6は1個である場合もある。
When performing bonding with this bonding apparatus, first, the first and second moving stages 1 and 2 are positioned at the bonding position. In this state, one end portion of the TAB film 31 protruding from the second moving stage 2 has the lower transparent substrate 2 of the liquid crystal display panel 21.
The TAB film 31 is positioned above the protruding portion of the second TAB film 31.
Alignment marks 35 provided at two predetermined positions at one end of the alignment mark 2 provided at two predetermined positions on the protruding portion of the lower transparent substrate 22 of the liquid crystal display panel 21.
5 will be superposed on each other due to the mechanical positional accuracy.
Since the alignment marks 25 and 35 are provided at two positions respectively, two sets of the camera 3 and the like are provided correspondingly, but one set will be described. However, there may be one monitor television 6.

【0007】次に、第1と第2の光源4、5を共に点灯
させる。すると、第1の光源4から水平方向に出た光は
ハーフミラー9によって真上に反射され、この反射光が
レンズ10、第1のステージ1の透明部および液晶表示
パネル21の下側透明基板22を透過した後液晶表示パ
ネル21のアライメントマーク25に照射され、その反
射光が液晶表示パネル21の下側透明基板22および第
1のステージ1の透明部を透過した後レンズ10によっ
て集光され、この集光された光がハーフミラー9を透過
した後CCD形撮像素子8に入射される。一方、第2の
光源5から斜め上方に出た光は第1のステージ1の透明
部、液晶表示パネル21の下側透明基板22およびアラ
イメントマーク25を透過した後TABフィルム31の
アライメントマーク35に照射され、その反射光が液晶
表示パネル21のアライメントマーク25、下側透明基
板22および第1のステージ1の透明部を透過した後レ
ンズ10によって集光され、この集光された光がハーフ
ミラー9を透過した後CCD形撮像素子8に入射され
る。したがって、CCD形撮像素子8は両アライメント
マーク25、35を同時に画像認識することになる。そ
して、この認識結果はモニターテレビ6に表示される。
そこで、作業者は、モニターテレビ6に表示された両ア
ライメントマーク25、35にそれぞれ対応する映像に
基づいて、両アライメントマーク25、35の位置ずれ
を視認し、位置ずれがある場合には、第1または第2の
ステージ1、2をX、Y方向に微調整することにより、
液晶表示パネル21またはTABフィルム31の位置を
補正し、液晶表示パネル21とTABフィルム31との
位置合わせを行う。そして、位置合わせが終了したら、
ボンディングヘッド7を下降させてボンディングを行
い、TABフィルム31の接続端子33を液晶表示パネ
ル21の接続端子24に半田を介して導電接続すること
になる。
Next, both the first and second light sources 4 and 5 are turned on. Then, the light emitted horizontally from the first light source 4 is reflected right above by the half mirror 9, and the reflected light is reflected by the lens 10, the transparent portion of the first stage 1 and the lower transparent substrate of the liquid crystal display panel 21. After passing through 22, the alignment mark 25 of the liquid crystal display panel 21 is irradiated with the reflected light, and after passing through the lower transparent substrate 22 of the liquid crystal display panel 21 and the transparent portion of the first stage 1, the reflected light is condensed by the lens 10. The condensed light passes through the half mirror 9 and then enters the CCD type image pickup device 8. On the other hand, the light emitted obliquely upward from the second light source 5 passes through the transparent portion of the first stage 1, the lower transparent substrate 22 of the liquid crystal display panel 21 and the alignment mark 25, and then becomes the alignment mark 35 of the TAB film 31. The reflected light is irradiated and transmitted through the alignment mark 25 of the liquid crystal display panel 21, the lower transparent substrate 22 and the transparent portion of the first stage 1 and then condensed by the lens 10, and the condensed light is a half mirror. After passing through 9, it is incident on the CCD type image pickup device 8. Therefore, the CCD image pickup device 8 simultaneously recognizes the images of both alignment marks 25 and 35. Then, the recognition result is displayed on the monitor television 6.
Therefore, the operator visually recognizes the positional deviation of both alignment marks 25 and 35 based on the images corresponding to the both alignment marks 25 and 35 displayed on the monitor television 6, and if there is a positional deviation, By finely adjusting the first or second stage 1, 2 in the X and Y directions,
The position of the liquid crystal display panel 21 or the TAB film 31 is corrected to align the liquid crystal display panel 21 and the TAB film 31. And when the alignment is finished,
The bonding head 7 is lowered to perform bonding, and the connection terminal 33 of the TAB film 31 is conductively connected to the connection terminal 24 of the liquid crystal display panel 21 via solder.

【0008】ここで、第1の光源4からの光を液晶表示
パネル21のアライメントマーク25に真下から照射
し、第2の光源5からの光をTABフィルム31のアラ
イメントマーク35に斜め下方から照射する理由につい
て説明する。液晶表示パネル21のアライメントマーク
25の材料であるITOは透明であるので、真下から光
を照射すると、この照射光はアライメントマーク25で
反射されるが、斜め下方から光を照射すると、この照射
光はアライメントマーク25で反射されずにアライメン
トマーク25を透過してしまう。このため、上述したよ
うに、液晶表示パネル21のアライメントマーク25を
画像認識する場合には、真下から光を照射し、TABフ
ィルム31のアライメントマーク35を画像認識する場
合には、斜め下方から光を照射することになる。この結
果、真下から光を照射するための第1の光源4と斜め下
方から光を照射するための第2の光源5との2つの光源
が必要となる。
Here, the light from the first light source 4 is irradiated onto the alignment mark 25 of the liquid crystal display panel 21 from directly below, and the light from the second light source 5 is irradiated onto the alignment mark 35 of the TAB film 31 from obliquely below. The reason for doing so will be explained. Since ITO, which is a material of the alignment mark 25 of the liquid crystal display panel 21, is transparent, when the light is irradiated from directly below, the irradiation light is reflected by the alignment mark 25. Is transmitted through the alignment mark 25 without being reflected by the alignment mark 25. Therefore, as described above, when the alignment mark 25 of the liquid crystal display panel 21 is image-recognized, light is emitted from directly below, and when the alignment mark 35 of the TAB film 31 is image-recognized, light is obliquely illuminated from below. Will be irradiated. As a result, two light sources, that is, the first light source 4 for irradiating light from directly below and the second light source 5 for irradiating light from diagonally below are required.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
このようなボンディング方法では、CCD形撮像素子8
によって両アライメントマーク25、35を同時に画像
認識するために、第1および第2の光源4、5を同時に
点灯する必要があるので、次のような問題があった。1
つは、両アライメントマーク25、35に対する照射光
量(明るさ)が異なると、照射光量の少ない方のマーク
が見えにくくなり、このマークに対するCCD形撮像素
子8による画像認識が困難となるので、両アライメント
マーク25、35を共に見やすくするために、両アライ
メントマーク25、35に対する照射光量のバランスを
とる必要があるが、その調整が困難であるという問題が
あった。しかも、CCD形撮像素子8などによって画像
認識する場合には、全体の照射光量の範囲がCCD形撮
像素子8などによって決まってしまうので、照射光量の
バランスをとるとともに、全体の照射光量も考慮しなけ
ればならず、その調整がより一層困難となってしまう。
もう1つは、真下からの光と斜め下方からの光とが相互
に相手の照明効果を打ち消すことになるので、個々に照
明した場合と比較して、アライメントマーク25、35
が見えにくくなり、これを画像認識するには、複雑で高
価な画像処理装置が必要になるという問題があった。こ
の発明の目的は、両光源による照射光量の調整を極めて
簡単に行うことができ、また複雑で高価な画像処理装置
を用いることなく画像認識することができるボンディン
グ方法を提供することにある。
However, in such a conventional bonding method, the CCD type image pickup device 8 is used.
Therefore, since the first and second light sources 4 and 5 need to be turned on at the same time in order to simultaneously recognize the images of both alignment marks 25 and 35, there was the following problem. 1
On the other hand, if the irradiation light amount (brightness) for both alignment marks 25, 35 is different, the mark with the smaller irradiation light amount becomes difficult to see, and it becomes difficult for the CCD image pickup device 8 to recognize the image for this mark. In order to make both the alignment marks 25 and 35 easy to see, it is necessary to balance the irradiation light amount with respect to both the alignment marks 25 and 35, but there is a problem that the adjustment is difficult. Moreover, when the image is recognized by the CCD type image pickup device 8 or the like, the range of the total irradiation light amount is determined by the CCD type image pickup device 8 or the like, so that the irradiation light amount is balanced and the total irradiation light amount is also taken into consideration. It must be done, and the adjustment becomes even more difficult.
The other is that the light from directly below and the light from diagonally below cancel each other's illumination effect, so that the alignment marks 25 and 35 are different from those when individually illuminated.
Is difficult to see, and a complicated and expensive image processing device is required for image recognition. An object of the present invention is to provide a bonding method capable of extremely easily adjusting the irradiation light amount by both light sources and capable of recognizing an image without using a complicated and expensive image processing apparatus.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
一の電子部品を透明部を有する他の電子部品上にボンデ
ィングする際、まず前記一の電子部品を前記他の電子部
品上に位置させ、次いで前記他の電子部品の透明部の真
下からと斜め下方から光を交互に照射し、真下からの光
が前記他の電子部品の所定箇所で反射されて得られた反
射光と斜め下方からの光が前記一の電子部品の所定箇所
で反射されて得られた反射光とに基づいて前記両電子部
品の各所定箇所をカメラで画像認識し、これらの認識結
果をモニターテレビに表示し、次いでこの表示された映
像に基づいて前記一または他の電子部品の位置を補正し
て、前記一の電子部品と前記他の電子部品との位置合わ
せを行い、この後前記一の電子部品を前記他の電子部品
上にボンディングするようにしたものである。請求項2
記載の発明は、前記カメラによる両認識結果を前記モニ
ターテレビに短時間ずつ交互に表示するようにしたもの
である。請求項3記載の発明は、前記カメラによる両認
識結果のうち一方を遅延させて他方と同時に前記モニタ
ーテレビに表示するようにしたものである。
According to the first aspect of the present invention,
When bonding one electronic component to another electronic component having a transparent portion, first position the one electronic component on the other electronic component, and then obliquely from directly below the transparent portion of the other electronic component. Alternately radiate light from below, the light from directly below is reflected at a predetermined location of the other electronic component and the reflected light obtained from a diagonally downward direction is reflected at a predetermined location of the one electronic component. Based on the obtained reflected light, each predetermined part of the both electronic parts is image-recognized by a camera, the recognition result is displayed on a monitor TV, and then the one or other electronic parts are displayed based on the displayed image. The position of the component is corrected to align the one electronic component with the other electronic component, and then the one electronic component is bonded onto the other electronic component. Claim 2
In the invention described above, both recognition results by the camera are alternately displayed on the monitor television for a short time. According to a third aspect of the present invention, one of the two recognition results by the camera is delayed and the other is displayed on the monitor television at the same time.

【0011】[0011]

【作用】請求項1記載の発明によれば、他の電子部品の
透明部の真下からと斜め下方から光を交互に照射してい
るので、真下からの光が他の電子部品の所定箇所で反射
されて得られた反射光と斜め下方からの光が一の電子部
品の所定箇所で反射されて得られた反射光とがカメラに
交互に入射され、したがってカメラにより両電子部品の
各所定箇所が交互に画像認識されることになる。この場
合、請求項2記載の発明のように、カメラによる両認識
結果をモニターテレビに短時間ずつ交互に表示するよう
にすると、残像現象により、両認識結果に応じた各映像
がモニターテレビに同時に表示されたように視認される
ことになる。この結果、真下からの照射用の光源と斜め
下方からの照射用の光源とを交互に点灯させればよいこ
とになり、したがって両光源による照射光量のバランス
および全体の照射光量をあまり考慮する必要がなくな
り、ひいては両光源による照射光量の調整を極めて簡単
に行うことができることになる。また、一の電子部品の
所定箇所と他の電子部品の所定箇所とを交互に照射する
ことになるので、各所定箇所が見えにくくなることがな
く、したがって複雑で高価な画像処理装置を用いること
なく画像認識することができることになる。なお、請求
項3記載の発明のように、カメラによる両認識結果のう
ち一方を遅延させて他方と同時にモニターテレビに表示
するようにすると、残像現象による表示の場合よりも良
好な映像が得られることになる。
According to the first aspect of the invention, since light is alternately emitted from directly below and obliquely below the transparent portion of another electronic component, the light from directly below is emitted at a predetermined position of the other electronic component. The reflected light obtained by reflection and the reflected light obtained by reflecting the light from diagonally below at one predetermined position of one electronic component are alternately incident on the camera, and therefore each predetermined position of both electronic components by the camera. Will be recognized alternately. In this case, when the both recognition results by the camera are alternately displayed on the monitor television for a short time as in the second aspect of the invention, each image corresponding to both recognition results is simultaneously displayed on the monitor television due to an afterimage phenomenon. It will be visually recognized as displayed. As a result, the light source for irradiation from directly below and the light source for irradiation from diagonally below should be alternately turned on. Therefore, it is necessary to consider the balance of the irradiation light amounts of both light sources and the total irradiation light amount so much. Therefore, it becomes possible to adjust the irradiation light amount by both light sources extremely easily. Further, since a predetermined location of one electronic component and a predetermined location of another electronic component are alternately irradiated, each predetermined location does not become difficult to see, and therefore a complicated and expensive image processing device is used. The image can be recognized without any trouble. When one of the two recognition results by the camera is delayed and the other is simultaneously displayed on the monitor television as in the invention described in claim 3, a better image can be obtained than in the case of the display by the afterimage phenomenon. It will be.

【0012】[0012]

【実施例】図1はこの発明の一実施例におけるボンディ
ング装置の概略を示したものである。この図において、
図3と同一部分には同一の符号を付し、その説明を適宜
省略する。この実施例では、第1および第2の光源4、
5はスイッチング回路13を介して第1および第2の電
源11、12にそれぞれ接続されている。
1 is a schematic view of a bonding apparatus according to an embodiment of the present invention. In this figure,
The same parts as those in FIG. 3 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate. In this embodiment, the first and second light sources 4,
Reference numeral 5 is connected to the first and second power supplies 11 and 12 via the switching circuit 13, respectively.

【0013】さて、このボンディング装置でボンディン
グを行う場合には、まず、第1および第2の移動ステー
ジ1、2をボンディング位置に位置させる。この状態で
は、TABフィルム31の第2の移動ステージ2から突
出された一端部が液晶表示パネル21の下側透明基板2
2の突出部分の上に位置させられ、TABフィルム31
の一端部の所定の2個所に設けられたアライメントマー
ク(図示せず)が液晶表示パネル21の下側透明基板2
2の突出部分の所定の2個所に設けられたアライメント
マーク(図示せず)に機械的位置精度により重ね合わさ
れることになる。ここまでは、従来の場合と同じであ
る。
When performing bonding with this bonding apparatus, first, the first and second moving stages 1 and 2 are positioned at the bonding position. In this state, one end portion of the TAB film 31 protruding from the second moving stage 2 has the lower transparent substrate 2 of the liquid crystal display panel 21.
The TAB film 31 is positioned above the protruding portion of the second TAB film 31.
Alignment marks (not shown) provided at two predetermined positions on one end of the liquid crystal display panel 21 are transparent substrates 2 on the lower side.
The alignment marks (not shown) provided at two predetermined positions of the two protruding portions are superposed on each other with mechanical position accuracy. Up to this point, it is the same as the conventional case.

【0014】次に、第1と第2の光源4、5をスイッチ
ング回路13の作用により交互に点灯させる。第1の光
源4が点灯した場合には、第1の光源4から水平方向に
出た光がハーフミラー9によって真上に反射され、この
反射光が液晶表示パネル21のアライメントマークに照
射され、その反射光がレンズ10によって集光された後
CCD形撮像素子8に入射され、CCD形撮像素子8に
よって液晶表示パネル21のアライメントマークが画像
認識されることになる。そして、この認識結果はモニタ
ーテレビ6に表示される。一方、第2の光源5が点灯し
た場合には、第2の光源5から斜め上方に出た光がTA
Bフィルム31のアライメントマークに照射され、その
反射光がレンズ10によって集光された後CCD形撮像
素子8に入射され、CCD形撮像素子8によってTAB
フィルム31のアライメントマークが画像認識されるこ
とになる。そして、この認識結果はモニターテレビ6に
表示される。
Next, the first and second light sources 4 and 5 are alternately turned on by the action of the switching circuit 13. When the first light source 4 is turned on, the light emitted in the horizontal direction from the first light source 4 is reflected right above by the half mirror 9, and the reflected light is applied to the alignment mark of the liquid crystal display panel 21, The reflected light is condensed by the lens 10 and then incident on the CCD type image pickup device 8, so that the alignment mark of the liquid crystal display panel 21 is image-recognized by the CCD type image pickup device 8. Then, the recognition result is displayed on the monitor television 6. On the other hand, when the second light source 5 is turned on, the light emitted obliquely upward from the second light source 5 is TA
The alignment mark of the B film 31 is irradiated, and the reflected light is condensed by the lens 10 and then is incident on the CCD type image pickup element 8, and the CCD type image pickup element 8 causes TAB.
The alignment mark on the film 31 is image-recognized. Then, the recognition result is displayed on the monitor television 6.

【0015】この場合、CCD形撮像素子8は両アライ
メントマークを交互に画像認識することになるが、スイ
ッチング回路13による切り換えを高速にすると、CC
D形撮像素子8による両認識結果がモニターテレビ6に
短時間ずつ交互に表示されることになる。すると、残像
現象により、両認識結果に応じた各映像がモニターテレ
ビ6に同時に表示されたように視認されることになる。
そこで、作業者は、モニターテレビ6に表示された両ア
ライメントマークにそれぞれ対応する映像に基づいて、
両アライメントマークの位置ずれを視認し、位置ずれが
ある場合には補正することになる。そして、位置合わせ
が終了したら、ボンディングヘッド7を下降させてボン
ディングを行い、TABフィルム31の接続端子(図示
せず)を液晶表示パネル21の接続端子(図示せず)に
半田(図示せず)を介して導電接続することになる。
In this case, the CCD type image pickup device 8 alternately recognizes both alignment marks, but if switching by the switching circuit 13 is performed at high speed, CC will occur.
Both recognition results by the D-type image pickup device 8 are alternately displayed on the monitor television 6 for a short time. Then, due to the afterimage phenomenon, each image corresponding to both recognition results is visually recognized as being simultaneously displayed on the monitor television 6.
Therefore, the worker, based on the images corresponding to both alignment marks displayed on the monitor TV 6,
The positional deviation of both alignment marks is visually checked, and if there is a positional deviation, it will be corrected. When the alignment is completed, the bonding head 7 is lowered to perform bonding, and the connection terminals (not shown) of the TAB film 31 are soldered (not shown) to the connection terminals (not shown) of the liquid crystal display panel 21. Conductive connection through.

【0016】以上のように、真下からの照射用の光源4
と斜め下方からの照射用の光源5とを交互に点灯させれ
ばよいので、両光源4、5による照射光量のバランスお
よび全体の照射光量をあまり考慮する必要がなくなり、
ひいては両光源4、5による照射光量の調整を極めて簡
単に行うことができる。また、液晶表示パネル21のア
ライメントマークとTABフィルム31のアライメント
マークとを交互に照射すればよいので、各アライメント
マークが見えにくくなることがなく、したがって複雑で
高価な画像処理装置を用いることなく画像認識すること
ができる。
As described above, the light source 4 for irradiation from directly below
Since it is only necessary to alternately turn on and the light source 5 for obliquely irradiating from below, it is not necessary to consider the balance of the amount of irradiation light by both light sources 4, 5 and the total amount of irradiation light much.
As a result, it is possible to extremely easily adjust the irradiation light amount by the both light sources 4 and 5. In addition, since the alignment marks of the liquid crystal display panel 21 and the alignment marks of the TAB film 31 may be alternately irradiated, it is possible to prevent the alignment marks from being difficult to see, and thus, without using a complicated and expensive image processing device. Can be recognized.

【0017】次に、図2はこの発明の他の実施例におけ
るボンディング装置の一部の回路を示したものである。
この回路は、CCD形撮像素子8による両認識結果のう
ち一方を遅延させて他方と同時にモニターテレビ6に表
示するようになっている。この回路について説明する
と、CCD形撮像素子8はスイッチング回路41の可動
接点41aに接続されている。スイッチング回路41は
可動接点41aのほかに2つの固定接点41b、41c
を備えている。そして、通常中立位置にある可動接点4
1aが一方の固定接点41bに接続された場合には、C
CD形撮像素子8で撮影された液晶表示パネル21のア
ライメントマークに対応する映像信号を遅延回路42に
送出し、一方、可動接点41aが他方の固定接点41c
に接続された場合には、CCD形撮像素子8で撮影され
たTABフィルム31のアライメントマークに対応する
映像信号を合成回路43の他方の入力部43bに送出す
るようになっている。遅延回路42は、入力された映像
信号を所定の時間だけ遅延させて合成回路43の一方の
入力部43aに送出するようになっている。合成回路4
3は2つの入力部43a、43bのほかに1つの出力部
43cを備え、一方の入力部43aに入力された映像信
号と他方の入力部43bに入力された映像信号とを合成
し、その合成信号を出力部43cからモニターテレビ6
に送出するようになっている。
Next, FIG. 2 shows a part of a circuit of a bonding apparatus according to another embodiment of the present invention.
This circuit delays one of the two recognition results by the CCD image pickup device 8 and displays it on the monitor television 6 at the same time as the other. Explaining this circuit, the CCD image pickup device 8 is connected to the movable contact 41a of the switching circuit 41. The switching circuit 41 includes two fixed contacts 41b and 41c in addition to the movable contact 41a.
It has. And the movable contact 4 which is normally in the neutral position
When 1a is connected to one fixed contact 41b, C
A video signal corresponding to the alignment mark of the liquid crystal display panel 21 photographed by the CD image pickup device 8 is sent to the delay circuit 42, while the movable contact 41a is fixed to the other fixed contact 41c.
When it is connected to, the video signal corresponding to the alignment mark of the TAB film 31 photographed by the CCD type image pickup device 8 is sent to the other input section 43b of the synthesizing circuit 43. The delay circuit 42 delays the input video signal by a predetermined time and sends the delayed video signal to one input section 43a of the synthesizing circuit 43. Synthesis circuit 4
3 has one output unit 43c in addition to two input units 43a and 43b, and synthesizes a video signal input to one input unit 43a and a video signal input to the other input unit 43b, and synthesizes them. The signal is output from the output section 43c to the monitor television 6
It is designed to be sent to.

【0018】したがって、この実施例の場合には、スイ
ッチング回路41による切り換えタイミングと遅延回路
42による遅延時間とを図1に示すスイッチング回路1
3による切り換えタイミングに対応するようにすると、
CCD形撮像素子8で撮影された液晶表示パネル21の
アライメントマークに対応する映像信号が遅延回路42
により所定の時間だけ遅延させて合成回路43の一方の
入力部43aに入力され、この入力と同時に、CCD形
撮像素子8で撮影されたTABフィルム31のアライメ
ントマークに対応する映像信号が合成回路43の他方の
入力部43bに入力され、そして両映像信号の合成信号
が出力部43cからモニターテレビ6に送出されること
になる。この結果、モニターテレビ6には、両アライメ
ントマークに対応する各映像が同時に表示されることに
なる。したがって、この実施例の場合には、残像現象に
よる表示の場合よりも良好な映像が得られることにな
る。なお、遅延する映像信号は上記の場合と逆であって
もよい。
Therefore, in the case of this embodiment, the switching timing of the switching circuit 41 and the delay time of the delay circuit 42 are shown in FIG.
When it corresponds to the switching timing by 3,
The video signal corresponding to the alignment mark of the liquid crystal display panel 21 taken by the CCD image pickup device 8 is delayed by the delay circuit 42.
Is input to one input portion 43a of the synthesizing circuit 43 after being delayed by a predetermined time, and at the same time, a video signal corresponding to the alignment mark of the TAB film 31 photographed by the CCD image pickup element 8 is inputted to the synthesizing circuit 43. The input signal is input to the other input section 43b, and the combined signal of both video signals is output from the output section 43c to the monitor television 6. As a result, each image corresponding to both alignment marks is simultaneously displayed on the monitor television 6. Therefore, in the case of this embodiment, a better image can be obtained than in the case of the display by the afterimage phenomenon. The delayed video signal may be the reverse of the above case.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、真下からの照射用の光源と斜め下方からの照射用の
光源とを交互に点灯させればよいので、両光源による照
射光量のバランスおよび全体の照射光量をあまり考慮す
る必要がなくなり、ひいては両光源による照射光量の調
整を極めて簡単に行うことができる。また、一の電子部
品の所定箇所と他の電子部品の所定箇所とを交互に照射
すればよいので、各所定箇所が見えにくくなることがな
く、したがって複雑で高価な画像処理装置を用いること
なく画像認識することができる。
As described above, according to the present invention, the light source for irradiation from directly below and the light source for irradiation from diagonally below may be alternately turned on, so that the amount of irradiation light from both light sources can be changed. The balance and the total irradiation light amount need not be considered so much, and thus the irradiation light amounts of both light sources can be adjusted extremely easily. Further, since it is only necessary to irradiate a predetermined location of one electronic component and a predetermined location of another electronic component alternately, each predetermined location does not become difficult to see, and therefore a complicated and expensive image processing device is not used. Images can be recognized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施例におけるボンディング装置
の概略図。
FIG. 1 is a schematic view of a bonding apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】この発明の他の実施例におけるボンディング装
置の一部の回路図。
FIG. 2 is a circuit diagram of a part of a bonding apparatus according to another embodiment of the present invention.

【図3】従来のボンディング装置の概略図。FIG. 3 is a schematic view of a conventional bonding apparatus.

【図4】液晶表示パネルの一部の平面図。FIG. 4 is a plan view of a part of the liquid crystal display panel.

【図5】TABフィルムの一部の平面図。FIG. 5 is a plan view of a part of the TAB film.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 カメラ 4、5 光源 6 モニターテレビ 13 スイッチング回路 21 液晶表示パネル 31 TABフィルム 3 camera 4, 5 light source 6 monitor TV 13 switching circuit 21 liquid crystal display panel 31 TAB film

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 一の電子部品を透明部を有する他の電子
部品上にボンディングする際、まず前記一の電子部品を
前記他の電子部品上に位置させ、次いで前記他の電子部
品の透明部の真下からと斜め下方から光を交互に照射
し、真下からの光が前記他の電子部品の所定箇所で反射
されて得られた反射光と斜め下方からの光が前記一の電
子部品の所定箇所で反射されて得られた反射光とに基づ
いて前記両電子部品の各所定箇所をカメラで画像認識
し、これらの認識結果をモニターテレビに表示し、次い
でこの表示された映像に基づいて前記一または他の電子
部品の位置を補正して、前記一の電子部品と前記他の電
子部品との位置合わせを行い、この後前記一の電子部品
を前記他の電子部品上にボンディングすることを特徴と
するボンディング方法。
1. When bonding one electronic component onto another electronic component having a transparent portion, the one electronic component is first positioned on the other electronic component, and then the transparent portion of the other electronic component. The light from below and the light from diagonally below and the light from below is obtained by being reflected at a predetermined location of the other electronic component, and the light from below is predetermined to the one electronic component. Based on the reflected light obtained by being reflected at the location, each predetermined location of the both electronic components is image-recognized by the camera, these recognition results are displayed on the monitor TV, and then the above-mentioned image is displayed based on the displayed image. Correcting the position of one or other electronic component to align the one electronic component with the other electronic component, and then bond the one electronic component onto the other electronic component. Characteristic bonding method.
【請求項2】 前記カメラによる両認識結果を前記モニ
ターテレビに短時間ずつ交互に表示することを特徴とす
る請求項1記載のボンディング方法。
2. The bonding method according to claim 1, wherein both recognition results by the camera are alternately displayed on the monitor television for a short time.
【請求項3】 前記カメラによる両認識結果のうち一方
を遅延させて他方と同時に前記モニターテレビに表示す
ることを特徴とする請求項1記載のボンディング方法。
3. The bonding method according to claim 1, wherein one of the two recognition results by the camera is delayed and the other is simultaneously displayed on the monitor television.
【請求項4】 前記一の電子部品はTABフィルムから
なり、前記他の電子部品は液晶表示パネルからなること
を特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のボンディ
ング方法。
4. The bonding method according to claim 1, wherein the one electronic component is a TAB film and the other electronic component is a liquid crystal display panel.
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