JPH0826466A - 長尺物仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】長尺物の移載作業が適確に行えると共に、移載
時に於いて商品価値が損なわれるのを防止することので
きる長尺物仕分け装置を提供する。 【構成】仕分け用コンベアを構成するバケットの各受け
板を全閉角度に回動して交差した後、各受け板の交差部
分に胡瓜を横向き姿勢に載置する。この後、バケットの
各受け板を半開角度に回動して、各受け板の交差部分に
載置された胡瓜を横向き姿勢のまま垂直降下させて最下
位に保持する。等階級判定装置による判定と対応する仕
分け位置にバケットが移動したとき、バケットの各受け
板を全開位置に回動して、各受け板間に保持された胡瓜
を垂直落下させ、仕分け位置直下に移動した整列用トレ
イの凹状載置部に胡瓜を直接投入するので、胡瓜を移載
するときの落差が小さくなり、胡瓜の移載作業が適確に
行えると共に、胡瓜の商品価値が損なわれるのを防止で
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、胡瓜、人
参、長芋、長茄子等の長尺物を等階級別に仕分けする作
業に用いられる長尺物仕分け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような胡瓜を等階級別に
仕分ける方法としては、例えば、図１３に示すように、
仕分け用コンベア７３を構成する左右の各周回用チェー
ン７４，７４間に多数本の各支持軸７５…を軸架し、同
各支持軸７５…上に１本分の胡瓜Ｋが載置される大きさ
及び形状に形成した各バケット７６…の前端側を上下回
動可能に連結している。つまり、仕分け用コンベア７３
の各バケット７６…に多数本の各胡瓜Ｋ…を１本ずつ載
置し、等階級判定装置（図示省略）による判定と対応す
る仕分け位置に各バケット７６…が移動したとき、支持
軸７５を支点にしてバケット７６の後端側を下方に回動
し、同位置直下に移動した整列用トレイＴの各凹状載置
部Ｔｂ…に胡瓜Ｋを１本ずつ投入する仕分け方法があ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
各周回用チェーン７４，７４間に軸架した支持軸７５を
支点にしてバケット７６を下方に回動した場合、バケッ
ト７６の回転半径が長くなり、仕分け用コンベア７３上
に設定した仕分け位置下部に、バケット７６の上下回動
が許容される大きさのスペースを確保しなければならな
い。且つ、整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に胡瓜
Ｋを投入するときの落差が大きく、バケット７６上に載
置された胡瓜Ｋを転動しながら落下投入するため、投入
時に生じる衝撃により胡瓜Ｋの載置姿勢及び載置位置が
変位しやすく、整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に
対して正確に投入することが難しい。且つ、胡瓜Ｋの表
皮部分に突出した多数の各突起が剥がれ落ちたり、胡瓜
Ｋの表皮部分に打ち傷や擦り傷等が付くことがあり、胡
瓜Ｋの商品価値が損なわれてしまうという問題点を有し
ている。

【０００４】この発明は上記問題に鑑み、バケットの各
受け部間に保持した長尺物と、仕分け位置直下の長尺物
載置部とを適宜間隔に近接することにより、長尺物を移
載するときの落差が小さくなり、移載時に生じる衝撃が
大幅に軽減される。且つ、長尺物の移載作業が適確に行
え、その商品価値が損なわれるのを防止できる長尺物仕
分け装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記横長形状に形成したバケット本体の各長辺部に、上
記長尺物を保持する大きさに形成した各受け部を上下回
動可能に垂設し、上記バケット本体に垂設した各受け部
を互いに交差する形状に形成すると共に、上記バケット
本体に垂設した各受け部を、上記長尺物が最上位に保持
される全閉角度と、該長尺物が最下位に保持される半開
角度とに上下回動するバケット回動手段を設け、上記等
階級判定手段による判定に基づいて、その判定と対応す
る仕分け位置に移動したときバケット本体の各受け部を
長尺物の落下が許容される全開角度に回動するバケット
開放手段を設けた長尺物仕分け装置であることを特徴と
する。

【０００６】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記バケット本体に垂設した各受け部
を互いに交差する櫛歯形状に形成した長尺物仕分け装置
であることを特徴とする。

【０００７】

【作用】請求項１記載の長尺物仕分け装置は、バケット
回動手段によりバケットの各受け部を全閉角度に回動し
て交差した後、交差した各受け部の最上位に長尺物を横
向き姿勢に保持する。各受け部を半開角度に回動して、
各受け部の最上位に保持された長尺物を垂直降下させ、
各受け部の最下位に長尺物を降下保持する。等階級判定
手段による判定と対応する仕分け位置にバケットが移動
したとき、バケット開放手段によりバケットの各受け部
を全開角度に回動して、各受け部の最下位に保持した長
尺物を垂直落下させ、整列用トレイや整列用コンベア等
の長尺物載置部に対して長尺物を直接移載することで、
移載時に於いて、各受け部間に保持した長尺物が仕分け
位置直下の長尺物載置部に対して適宜間隔に近接され、
長尺物を移載するときの落差が小さくなり、長尺物の移
載作業が適確に行える。

【０００８】請求項２記載の長尺物仕分け装置は、上記
請求項１記載の作用と併せて、櫛歯形状に形成したバケ
ットの各受け部を互いに交差して、交差した各受け部の
最上位に長尺物を横向き姿勢に載置することで、長尺物
の載置位置及び載置姿勢が安定する。且つ、各受け部を
半開角度に回動して、各受け部の最上位に保持された長
尺物を垂直降下し、各受け部の最下位に長尺物を降下保
持することで、請求項１記載の発明と同様に、長尺物を
移載するときの落差が小さくなり、長尺物の移載作業が
適確に行える。

【０００９】

【発明の効果】この発明によれば、バケットの各受け部
を互いに交差する全閉角度から半開角度に回動して、同
各受け部間に保持した長尺物を横向き姿勢のまま垂直降
下するので、長尺物の降下距離が長くなり、仕分け位置
直下の長尺物載置部に対して長尺物を適宜間隔に近接す
ることができる。長尺物を移載するときの落差が小さ
く、整列用トレイや整列用コンベア等の長尺物載置部に
対して長尺物を直接移載するので、移載時に生じる衝撃
が大幅に軽減されると共に、長尺物の載置姿勢及び載置
位置が変位するのを防止でき、長尺物載置部に対して長
尺物を１本ずつ適確に移載することができる。且つ、適
宜上下間隔に近接した長尺物載置部に長尺物を直接移載
するので、従来例のように長尺物が転動したりせず、長
尺物の商品価値が損なわれるのを確実に防止することが
できる。

【００１０】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は長尺物の一例として荷受けされる多数本
の各胡瓜を等階級別に仕分け処理する胡瓜仕分け装置を
示し、図１に於いて、この胡瓜仕分け装置１は、仕分け
用コンベア２上に設定した読取り位置に多数本の各胡瓜
Ｋ…を順次搬送し、同仕分け用コンベア２上に載置され
た各胡瓜Ｋ…を等階級判定装置３による判定に基づいて
等階級別に仕分け処理する。仕分け用コンベア２上に設
定した仕分け位置直下に多数台の各整列用トレイＴ…を
周回用コンベア４により順次移動し、同位置下部に落下
供給される同一等階級の各胡瓜Ｋ…を各整列用トレイＴ
…に順次載置する。周回用コンベア４上に設定した揃え
位置に各整列用トレイＴ，Ｔを搬送し、各整列用トレイ
Ｔ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…を胡瓜揃え機５により適
宜姿勢に揃える。周回用コンベア４上に設定した吸着位
置に各整列用トレイＴ，Ｔを搬送し、同各整列用トレイ
Ｔ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…を胡瓜箱詰め機６により
吸着保持して箱詰め位置に移動する。同時に、製函工程
（図示省略）から供給される段ボール箱Ｂを箱昇降機７
により箱詰め位置に持上げ、同段ボール箱Ｂの各フラッ
プＢａ…を箱開放機８により開放保持した後、上述の胡
瓜箱詰め機６により保持した１８本の各胡瓜Ｋ…を段ボ
ール箱Ｂ内に一括して箱詰めする。

【００１１】上述の仕分け用コンベア２は、図２に示す
ように、左右に張架した各周回用チェーン９，９の対向
側周面間に、例えば、合成ゴム、合成樹脂等で被覆又は
形成した多数台の各バケット１０…を送り方向に対して
所定等間隔に隔てて架設し、同各バケット１０…の一側
部に軸支した各支持ローラ１１…を、同側下段に架設し
た走行レール１２上に係合して胡瓜Ｋが横向き姿勢に載
置される水平状態に支持する。つまり、減速機付きモー
タ（図示省略）の駆動力により各周回用チェーン９，９
を送り方向に周回して、同各周回用チェーン９，９間に
架設した多数台の各バケット１０…を送り方向に周回移
動させ、同各バケット１０…に載置された多数本の各胡
瓜Ｋ…を送り方向に連続搬送する。

【００１２】上述の各バケット１０…は、図３、図４、
図５に示すように、左右に張架した各周回用チェーン
９，９の対向側周面間に、同各周回用チェーン９，９の
周回方向に対して横長形状に形成したバケット本体１０
ａを直交して架設し、同バケット本体１０ａの長辺側前
端部と長辺側後端部とに各支軸１３，１３を平行して軸
受し、同各支軸１３，１３の軸周面上に、１本分の胡瓜
Ｋを保持する大きさ及び形状に形成した各受け板１０
ｂ，１０ｂの長辺側上端部を固定し、同各受け板１０
ｂ，１０ｂの長辺側下端部を互いに交差する櫛歯形状の
各櫛歯部１０ｃ，１０ｃを形成している。

【００１３】且つ、各支軸１３，１３の一側端部に各連
結板１４，１４の基端側を固定すると共に、一方の連結
板１４の遊端側に固定した支持ピン１５ａを、他方の連
結板１４の遊端側に形成したガイド孔１５ｂに挿通し、
同支持ピン１５ａの挿通側端部に支持ローラ１１を軸受
して、同支持ローラ１１の上下動作により各受け板１０
ｂ，１０ｂを連動して開閉回動する。また、図６に示す
ように、各支軸１３，１３の一側端部に固定した各ラッ
ク１４ａ，１４ａを互いに噛合して、各受け板１０ｂ，
１０ｂを連動して開閉回動するもよい。

【００１４】つまり、仕分け用コンベア２上に設定した
読取り位置から前段側の走行レール１２を高い位置に架
設し、同読取り位置から後段側の走行レール１２を低い
位置に架設しておき、バケット１０に軸支した支持ロー
ラ１１を高所側の走行レール１２上に係合して、同バケ
ット１０の各受け板１０ｂ，１０ｂを全閉角度に回動規
制することで、各櫛歯部１０ｃ，１０ｃが胡瓜Ｋを横向
き姿勢に載置する状態に適宜深さ交差し、同各受け板１
０ｂ，１０ｂの交差部分に載置した胡瓜Ｋが高い位置に
保持される。

【００１５】一方、バケット１０に軸支した支持ローラ
１１を低所側の走行レール１２上に係合して、同バケッ
ト１０の各受け板１０ｂ，１０ｂを半開角度に回動規制
することで、各櫛歯部１０ｃ，１０ｃが胡瓜Ｋを保持す
る間隔に若干交差又は若干離間し、同各受け板１０ｂ，
１０ｂ間に載置した胡瓜Ｋが後述する整列用トレイＴに
対して適宜上下間隔に近接した低い位置に保持される。
且つ、バケット１０に軸支した支持ローラ１１を走行レ
ール１２の切欠き部１２ａから脱落して、同バケット１
０の各受け板１０ｂ，１０ｂを全開角度に回動すること
で、各櫛歯部１０ｃ，１０ｃが胡瓜Ｋの落下を許容する
間隔に離間し、同各受け板１０ｂ，１０ｂ間に載置され
た胡瓜Ｋが後述する整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂに
対して落下投入される。

【００１６】且つ、仕分け用コンベア２上に設定した仕
分け位置と対応する走行レール１２に、上述した支持ロ
ーラ１１が落下許容される大きさの各切欠き部１２ａ…
を形成し、同各切欠き部１２ａ…を閉塞する長さに形成
した各支持レール１６…と、同位置側部に配設した各開
閉用ソレノイド１７…とを連結し、後述する等階級判定
装置３から出力される指令信号に基づいて各開閉用ソレ
ノイド１７…を作動して、走行レール１２の各切欠き部
１２ａ…を閉塞する前進位置と、同各切欠き部１２ａ…
を開放する後退位置とに各支持レール１６…を前後移動
する。

【００１７】前述の等階級判定装置３は、仕分け用コン
ベア２上の読取り位置に撮像用カメラ３ａと番地用リー
ダ３ｂとを備えると共に、仕分け位置に配設した各各開
閉用ソレノイド１７…を接続している。上述した各バケ
ット１０…には予め番地が順次設定されており、例え
ば、バーコード、エンボス等の適宜手段で設定された各
バケット１０…の番地を番地用リーダ３ｂで読取り、各
バケット１０…に載置された胡瓜Ｋの外観形状を撮像用
カメラ３ａで読取り、等階級判定装置３は撮像用カメラ
３ａで読取った画像データで胡瓜Ｋの等階級を判定し、
この判定データと番地データとを対応させて記憶する。

【００１８】つまり、仕分け用コンベア２の各バケット
１０…に載置された胡瓜Ｋが何れの等階級（例えば、
秀、優、良等の等級及び２Ｌ、Ｌ、Ｍ、Ｓ等の階級）に
対応するかを判定し、その判定に基づいて仕分け用コン
ベア２の各バケット１０…に載置された各胡瓜Ｋ…を等
階級別に仕分け処理する。例えば、２Ｌ、Ｌ、Ｍ、Ｓ等
の等階級別に設定した仕分け位置にバケット１０が移動
するまでタイムラグを計数し、等階級判定装置３の判定
と対応する仕分け位置にそのバケット１０が移動したと
き、開閉用ソレノイド１７を作動して、判定と対応する
仕分け位置でバケット１０を開放する。

【００１９】前述の周回用コンベア４は、図１に示すよ
うに、各仕分け用コンベア２，２上に設定した仕分け位
置直下に各第１コンベア１８，１８を送り方向に平行し
て架設し、各第１コンベア１８，１８の送り側終端部に
第２コンベア１９を直交して架設し、第２コンベア１９
の下段側に第３コンベア２０を平行して架設し、第３コ
ンベア２０の送り側終端部に第４コンベア２１を直交し
て架設し、第４コンベア２１の送り側終端部に第５コン
ベア２２を直交して架設し、第５コンベア２２の送り側
終端部に各第１コンベア１８，１８を直交して架設し、
上段側に架設した第２コンベア１９の送り側終端部と、
下段側に架設した第３コンベア２０の送り側始端部との
間にトレイ昇降機２３を架設している。

【００２０】且つ、仕分け用コンベア２を構成する各バ
ケット１０…と、周回用コンベア４を構成する第１コン
ベア１８との上下間隔を、適宜本数の各胡瓜Ｋ…が載置
された整列用トレイＴの上下高さよりも若干隔てられた
間隔に設定し、第２コンベア１９と第３コンベア２０と
の上下間隔を、空送りされる整列用トレイＴの上下高さ
よりも若干隔てられた間隔に設定している。

【００２１】つまり、減速機付きモータ（図示省略）の
駆動力により各コンベア１８，１９，２０，２１，２２
を周回方向に回転駆動して、各コンベア１８，１９，２
０，２１，２２に載置された各整列用トレイＴ…を仕分
け位置、揃え位置、吸着位置に周回移動すると共に、各
コンベア１８，１９，２０，２１，２２の直交部分に配
設した各プッシャ機構２４，２５，２６，２７を駆動し
て、多数台の各整列用トレイＴ…を各コンベア１８，１
９，２０，２１，２２に順次移載する。且つ、後述する
胡瓜箱詰め機６により各整列用トレイＴ，Ｔ上に載置さ
れた各胡瓜Ｋ…を吸着保持して箱詰め位置上方に移動し
たとき、後述するトレイ昇降機２３により空の各整列用
トレイＴ，Ｔを第３コンベア２０に移載する。

【００２２】上述の第１コンベア１８は、図７に示すよ
うに、送り側始端部に軸支したドラムローラ２８と、送
り側終端部に軸支したドラムローラ２９との間に送りベ
ルト３０を張架し、終端側下部に配設した減速機付き送
り用モータ３１の駆動力により、各スプロケット３２，
３３及び駆動チェーン３４を介して送りベルト３０を送
り方向に周回させ、同送りベルト３０上に載置された整
列用トレイＴを送り方向に搬送する。且つ、仕分け用コ
ンベア２上に設定した仕分け位置直下に、同位置に移動
される整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂと対向して反射
型の光電センサＳを配設すると共に、同送り用モータ３
１と光電センサＳとを制御ユニット３５に接続してい
る。つまり、整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂに載置さ
れる胡瓜Ｋを光電センサＳで検知し、同光電センサＳか
ら出力される検知信号に基づいて制御ユニット３５によ
り送り用モータ３１を間欠駆動し、仕分け用コンベア２
上に設定した投入位置直下に整列用トレイＴの各凹状載
置部Ｔｂ…を間欠送りする。

【００２３】なお、上述した整列用トレイＴは、横長形
状に形成したトレイ本体Ｔａの上面側短手方向に対して
１本分の胡瓜Ｋを載置するための凹状載置部Ｔｂを形成
し、同トレイ本体Ｔａの上面側長手方向に対して９本分
の各胡瓜Ｋ…を載置するための各凹状載置部Ｔｂ…を並
列に形成し、同トレイ本体Ｔａの長手側両縁部に各胡瓜
Ｋ…の前後端部と対向して各整列板Ｔｃ，Ｔｃを形成し
ている。

【００２４】前述のトレイ昇降機２３は、図１０、図１
１に示すように、第２コンベア１９の送り側終端部に設
定した吸着位置の両側部に、同位置に搬送される各整列
用トレイＴ，Ｔの両側端部と対向してＬ字形の各保持板
３６，３６を配設し、同位置両側部に配設した各保持用
シリンダ３７，３７を各保持板３６，３６に連結して、
各保持用シリンダ３７，３７の作動により、各整列用ト
レイＴ，Ｔの両側端部を水平姿勢に保持する閉位置と、
同各整列用トレイＴ，Ｔの保持が解除される開位置とに
各保持板３６，３６を開閉動作する。且つ、同位置下部
に各整列用トレイＴ，Ｔを水平姿勢に載置するための昇
降台３８を配設し、同位置下部に配設した各昇降用シリ
ンダ３９，３９を昇降台３８の下面側に連結して、各昇
降用シリンダ３９，３９の作動により、各保持板３６，
３６により保持された各整列用トレイＴ，Ｔを持上げる
上昇位置と、第３コンベア２０上に各整列用トレイＴ，
Ｔを載置する降下位置とに昇降台３８を垂直昇降する。

【００２５】つまり、後述する胡瓜箱詰め機６により各
整列用トレイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…を吸着保持
して箱詰め位置上方に移動したとき、各昇降用シリンダ
３９，３９を作動して、各保持板３６，３６上に載置さ
れた各整列用トレイＴ，Ｔを昇降台３８により一旦持上
げる。各保持用シリンダ３７，３７を開動作して各保持
板３６，３６を開位置に移動させ、同昇降台３８を垂直
降下して第３コンベア２０上に各整列用トレイＴ，Ｔを
載置した後、各保持用シリンダ３７，３７を閉動作して
各保持板３６，３６を閉位置に移動させ、次の各整列用
トレイＴ，Ｔを各保持板３６，３６上に移載する。

【００２６】前述の胡瓜揃え機５は、図８に示すよう
に、第２コンベア１９上に設定した揃え位置にストッパ
４０を出没可能に設け、同位置下部に配設した出没用シ
リンダ４１をストッパ４０に連結して、同出没用シリン
ダ４１の作動により、第２コンベア１９により搬送され
る整列用トレイＴと当接する突出位置と、同整列用トレ
イＴとの当接が回避される没入位置とにストッパ４０を
上下動する。且つ、揃え位置の後列側に停止される整列
用トレイＴの一側端部と対向して受け板４２を配設し、
同整列用トレイＴの他側端部と対向して挾持板４３を配
設し、同位置側部に配設した挾持用シリンダ４４を挾持
板４３に連結している。且つ、揃え位置上部に配設した
前後部の各揃え用シリンダ４５，４５をＬ字形の各支持
板４６，４６に連結し、同各支持板４６，４６に垂直固
定した各押圧用シリンダ４７，４７を、例えば、合成ゴ
ム、合成樹脂等の弾性体で形成した各押圧パッド４８，
４８の上面側に連結している。

【００２７】つまり、出没用シリンダ４１を作動して、
二つの各整列用トレイＴ，Ｔをストッパ４０で揃え位置
に一旦停止した後、挾持用シリンダ４４を作動して、後
列側の整列用トレイＴを受け板４２と挾持板４３とで挾
持する。この後、各シリンダ４５，４７を作動して、各
整列用トレイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…を各押圧パ
ッド４８，４８で夫々押圧し、前列側の整列用トレイＴ
に載置された各胡瓜Ｋ…を前端側の整列板Ｔｃに当接し
て横一線に揃え、後列側の整列用トレイＴに載置された
各胡瓜Ｋ…を後端側の整列板Ｔｃに当接して横一線に揃
える。

【００２８】前述の胡瓜箱詰め機６は、図９、図１０、
図１１に示すように、第２コンベア１９上に設定した吸
着位置上方と、同位置側部に設定した箱詰め位置上方と
の間に各ガイドレール４９，４９を架設し、箱詰め位置
上部に配設した移動用シリンダ５０を、各ガイドレール
４９，４９間に取付けた移動枠５１に連結して、同移動
用シリンダ５０の作動により、吸着位置上方と箱詰め位
置上方とに移動枠５１全体を水平移動する。且つ、移動
枠５１上部に配設した昇降用シリンダ５２を昇降枠５３
の上面側に連結して、同昇降用シリンダ５２の作動によ
り、吸着位置直上と箱詰め位置直上とで昇降枠５３全体
を垂直昇降する。

【００２９】上述の昇降枠５３は、同枠両側部に架設し
た各ガイドレール５４，５４上の前後端部に各可動台５
５，５５を前後摺動可能に取付け、同各可動台５５，５
５間に架設した各ガイドレール５６，５６上に９個の各
可動板５７…を左右摺動可能に取付け、同各可動板５７
…に垂設した各支持管５８…の下端部に、例えば、合成
ゴム又は合成樹脂等の弾性体で形成した各吸着パッド５
９…を夫々取付けている。

【００３０】且つ、昇降枠５３の両側端部に取付けた各
進退用シリンダ６０，６０を後端側の各可動台５５，５
５に連結して、各進退用シリンダ６０，６０の作動によ
り、二つの各整列用トレイＴ，Ｔ上に載置された前後列
の各胡瓜Ｋ…を各吸着パッド５９…により吸着保持する
離間位置と、同各吸着パッド５９…により吸着保持した
前後列の各胡瓜Ｋ…を上下段違いに一部重合する集合位
置とに各可動台５５，５５を前後移動する。且つ、各可
動台５５，５５に取付けた各拡縮用シリンダ６１，６１
を両側部の各可動板５７，５７に連結して、各拡縮用シ
リンダ６１，６１の作動により、整列用トレイＴ上に載
置された各胡瓜Ｋ…を各吸着パッド５９…により吸着保
持する離間位置と、同各吸着パッド５９…により吸着保
持した各胡瓜Ｋ…を箱詰め状態に集合する集合位置とに
各可動板５７…を左右移動する。

【００３１】つまり、第４コンベア２１上の吸着位置に
二つの各整列用トレイＴ，Ｔを搬送停止したとき、同各
整列用トレイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…に各吸着パ
ッド５９…を夫々密着し、同各吸着パッド５９…に接続
した吸引用ブロワ（図示省略）の負圧で１８本分の各胡
瓜Ｋ…を吸着保持する。一方、各吸着パッド５９…で吸
着保持した１８本分の各胡瓜Ｋ…を段ボール箱Ｂ内に収
納したとき、吸引用ブロワ（図示省略）による負圧を遮
断又は停止して各胡瓜Ｋ…の吸着保持を解除する。

【００３２】前述の箱昇降機７は、箱詰め位置下部に配
設した昇降台６２の下部中央にナット部６３を固定し、
同位置下部に垂直軸受したネジ軸６４上にナット部６３
を螺合して、下部一側に配設した減速機付き昇降用モー
タ６５の駆動力により、各スプロケット６６，６７及び
駆動チェーン６８を介してネジ軸６４を正逆回転させ、
後述する搬入用コンベア７１及び搬出用コンベア７２と
水平となる降下位置と、上面開放形態に組立てられた段
ボール箱Ｂを箱詰め位置に供給する上昇位置とに昇降台
６２を垂直昇降する。

【００３３】前述の箱開放機８は、箱詰め位置の前後及
び左右に各開放板６９…を上下開閉可能に軸支し、同各
開放板６９…の軸端部を傘歯車機構（図示省略）を介し
て動力伝達可能に連結すると共に、同位置側部に配設し
た開閉用シリンダ７０を開放板６９の軸端部に連結し
て、同開閉用シリンダ７０の作動により、箱詰め位置に
供給された段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…と対向する
閉位置と、同段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…を適宜角
度に開放する開位置とに各開放板６９…を連動して上下
開閉する。

【００３４】且つ、箱詰め位置下部の搬入側に、前工程
（例えば、製函工程）から供給される空の段ボール箱Ｂ
を搬送するための搬入用コンベア７１を配設し、同位置
下部の搬出側に、次工程（例えば、封函工程）に箱詰め
済みの段ボール箱Ｂを搬送するための搬出用コンベア７
２を配設している。なお、上述の段ボール箱Ｂには、例
えば、合成樹脂製又は紙製の包装袋Ｐを上向きに開口し
て敷設すると共に、同包装袋Ｐの投入口Ｐａをダブル折
り又はシングル折りして段ボール箱Ｂの各フラップＢａ
…に被覆している。

【００３５】図示実施例は上記の如く構成するものとし
て、以下、胡瓜仕分け装置１による胡瓜Ｋの仕分け動作
及び箱詰め動作を説明する。先ず、図１、図４に示すよ
うに、仕分け用コンベア２の各バケット１０…を送り方
向に周回移動し、送り側始端部に回帰移動する各バケッ
ト１０…の各支持ローラ１１…を高所側に架設した走行
レール１２上に順次係合し、同各バケット１０…を構成
する各受け板１０ｂ，１０ｂを全閉角度に回動規制し
て、各受け板１０ｂ，１０ｂの各櫛歯部１０ｃ，１０ｃ
を互いに交差した状態のまま送り方向に周回移動する。
同時に、各バケット１０…を構成する各受け板１０ｂ，
１０ｂの交差部分に、荷受けされる多数本の各胡瓜Ｋ…
を１本ずつ横向き姿勢に載置して搬送する。

【００３６】次に、仕分け用コンベア２上に設定した読
取り位置に於いて、各バケット１０…に載置された各胡
瓜Ｋ…の等階級を等階級判定装置３により順次判定す
る。つまり、等階級判定装置３は、番地用リーダ３ｂに
よるバケット１０の番地読取りに対応して、バケット１
０に載置された胡瓜Ｋを撮像用カメラ３ａで撮像し、同
撮像用カメラ３ａで読取った画像データに基づいて胡瓜
Ｋの等階級を判定し、その判定データと番地データとを
対応させて記憶する。且つ、バケット１０に載置された
胡瓜Ｋが何れの等階級に対応するかを判定し、その判定
と対応する仕分け位置にバケット１０が移動するまでの
タイムラグを計数する。

【００３７】同位置通過後に於いて、図２、図３、図５
に示すように、バケット１０に軸支した支持ローラ１１
を高所側の走行レール１２から低所側の走行レール１２
に乗り移らせ、バケット１０の各受け板１０ｂ，１０ｂ
を半開角度に回動規制して、同各受け板１０ｂ，１０ｂ
間に載置された胡瓜Ｋを横向き姿勢のまま垂直降下さ
せ、後述する整列用トレイＴに対して適宜上下間隔に近
接される低い位置に保持する。

【００３８】例えば、「Ｍ」サイズの判定データを持っ
たバケット１０がＭサイズの仕分け位置に移動し、バケ
ット１０の各受け板１０ｂ，１０ｂ間に載置された胡瓜
Ｋと、後述する整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂとを適
宜上下間隔に近接した後、開閉用ソレノイド１７を作動
して、その仕分け位置に架設した支持レール１６を後退
移動させ、バケット１０に軸支した支持ローラ１１を走
行レール１２の切欠き部１２ａから脱落させ、バケット
１０の各受け板１０ｂ，１０ｂを胡瓜Ｋの落下が許容さ
れる全開角度に回動して、同各受け板１０ｂ，１０ｂ間
に載置された胡瓜Ｋを、仕分け位置直下に移動した整列
用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対して直接投入す
る。

【００３９】同時に、図７に示すように、整列用トレイ
Ｔの凹状載置部Ｔｂに垂直投入された胡瓜Ｋを光電セン
サＳで検知し、その検知信号を制御ユニット５７に出力
する。同制御ユニット５７は光電センサＳから出力され
る検知信号に基づいて第１コンベア１８を間欠駆動し、
仕分け位置直下に整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…
を間欠送りして、各バケット１０…から落下供給される
同一等階級の各胡瓜Ｋ…を整列用トレイＴの各凹状載置
部Ｔｂ…に対して１本ずつ投入する。なお、整列用トレ
イＴに載置された胡瓜Ｋの姿勢が不適切或いは本数に過
不足がある場合、第２コンベア１９の搬送途中に待機す
る作業者の手で胡瓜Ｋの姿勢及び本数を補正する。

【００４０】次に、第２コンベア１９上の揃え位置に各
整列用トレイＴ，Ｔを搬送停止した後、図８に示すよう
に、胡瓜揃え機５を駆動して、前列側の整列用トレイＴ
に載置された各胡瓜Ｋ…の前端部と、後列側の整列用ト
レイＴに載置された各胡瓜Ｋ…の後端部とを横一線に揃
える。第２コンベア１９上の吸着位置に各整列用トレイ
Ｔ，Ｔを搬送し、トレイ昇降機２３を構成する左右の各
保持板３６，３６上に各整列用トレイＴ，Ｔを移載した
後、図９、図１０に示すように、胡瓜箱詰め機６を駆動
して、各整列用トレイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…を
各吸着パッド５９…で吸着保持し、同各吸着パッド５９
…で吸着保持した前後列の各胡瓜Ｋ…を上下段違いに重
合して箱詰め位置に移動する。

【００４１】同時に、箱昇降機７を駆動して、前工程
（例えば、製函工程）から供給される空の段ボール箱Ｂ
を搬入用コンベア７１を介して昇降台６２上に移載した
後、昇降台６２を垂直上昇して空の段ボール箱Ｂを箱詰
め位置に供給する。箱開放機８を駆動して、昇降台６２
上に載置された段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…及び包
装袋Ｐの投入口Ｐａを四方に開放し、上述の各吸着パッ
ド５９…により吸着保持した各胡瓜Ｋ…を段ボール箱Ｂ
内に一括収納して吸着解除することで、１段分の各胡瓜
Ｋ…の箱詰め作業が完了する。

【００４２】同時に、図１１に示すように、トレイ昇降
機２３を駆動して、左右の各保持板３６，３６上に載置
された空の各整列用トレイＴ，Ｔを昇降台３８により一
旦持上げ、各保持板３６，３６を開位置に移動した後、
昇降台３８を垂直降下して空の各整列用トレイＴ，Ｔを
第３コンベア２０上に移載し、空の各整列用トレイＴ，
Ｔを各コンベア２１，２２を介して第１コンベア１８上
に回帰搬送する。この後、左右の各保持板３６，３６を
閉位置に移動して、次の各整列用トレイＴ，Ｔを各保持
板３６，３６上に移載する。以下同様に、各整列用トレ
イＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…を各吸着パッド５９…
で吸着保持して段ボール箱Ｂに順次箱詰めする。所定本
数分の胡瓜Ｋを箱詰めした後、昇降台６２を垂直降下し
て、箱詰め済みの段ボール箱Ｂを搬出用コンベア７２を
介して次工程（例えば、封函工程）に搬送する。

【００４３】以上のように、バケット１０の各受け板１
０ｂ，１０ｂを互いに交差する全閉角度から半開角度に
回動して、各受け部１０ｂ，１０ｂ間に保持した胡瓜Ｋ
を横向き姿勢のまま垂直降下するので、胡瓜Ｋの降下距
離が長くなり、仕分け位置直下に移動した整列用トレイ
Ｔに対して適宜間隔に近接することができる。胡瓜Ｋを
投入するときの落差が小さく、各受け板１０ｂ，１０ｂ
間に保持した胡瓜Ｋを整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔ
ｂ…に対して直接投入するので、投入時に生じる衝撃が
大幅に軽減されると共に、胡瓜Ｋの載置姿勢及び載置位
置が変位するのを防止でき、整列用トレイＴの各凹状載
置部Ｔｂ…に対して胡瓜Ｋを１本ずつ適確に投入するこ
とができる。

【００４４】且つ、バケット１０の各受け板１０ｂ，１
０ｂを整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…上で開放
し、同各受け板１０ｂ，１０ｂ間に載置された胡瓜Ｋを
整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対して直接投入
するので、従来方法のように胡瓜Ｋが転動したりせず、
胡瓜Ｋの商品価値が損なわれるのを確実に防止すること
ができる。

【００４５】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の長尺物仕分け装置は、実施例の胡
瓜仕分け装置１に対応し、以下同様に、長尺物は、胡瓜
Ｋに対応し、長尺物載置部は、整列用トレイＴ及び凹状
載置部Ｔｂと、整列用コンベア７７及び各突条部７７ａ
…とに対応し、等階級判定手段は、等階級判定装置３及
び撮像用カメラ３ａと、番地用リーダ３ｂとに対応し、
バケットの各受け部は、バケット１０の各受け板１０
ｂ，１０ｂに対応し、バケット回動手段は、支持ローラ
１１と、走行レール１２と、支軸１３と、連結板１４
と、ラック１４ａと、支持ピン１５ａと、ガイド孔１５
ｂと、支持レール１６とに対応し、バケット開放手段
は、支持ローラ１１と、走行レール１２と、切欠き部１
２ａと、支軸１３と、連結板１４と、ラック１４ａと、
支持ピン１５ａと、ガイド孔１５ｂと、支持レール１６
と、開閉用ソレノイド１７とに対応するも、この発明
は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではな
い。

【００４６】上述の実施例では、バケット１０に軸支し
た支持ローラ１１を高所側の走行レール１２から低所側
の走行レール１２に乗り移らせて、バケット１０の各受
け板１０ｂ，１０ｂを半開角度に回動規制するが、例え
ば、仕分け用コンベア２を構成する周回用チェーン９よ
りも外側に於いて、バケット１０に軸支した支持ローラ
１１と走行レール１２とを互いに係合し、同走行レール
１２の高所側と低所側とを連続して形成することで、バ
ケット１０に軸支した支持ローラ１１が走行レール１２
の高所側から低所側に向けて滑らかに転動し、同支持ロ
ーラ１１の上下動作に対応してバケット１０の各受け板
１０ｂ，１０ｂがゆっくりと開閉回動されるため、各受
け板１０ｂ，１０ｂ間に載置された胡瓜Ｋを高い位置か
ら低い位置に変位するときの衝撃及び振動が軽減でき
る。

【００４７】且つ、ベルトコンベアやローラコンベア等
で構成される周回用コンベア４上に多数台の各整列用ト
レイＴ…を載置して周回搬送するが、例えば、チェーン
コンベア、ベルトコンベア等の適宜コンベア上に各整列
用トレイＴ…を連結して送り方向に周回移動するもよ
く、また、図１２に示すように、仕分け用コンベア２上
に設定した仕分け位置直下にベルト式の整列用コンベア
７７を直交して配設し、等階級判定装置３による判定に
基づいて、仕分け用コンベア２の各バケット１０…から
垂直落下される同一等階級の各胡瓜Ｋ…を、整列用コン
ベア７７上に形成した各突条部７７ａ…間に直接移載し
て胡瓜箱詰め機６に搬送供給するもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】胡瓜仕分け装置の仕分け動作及び箱詰め動作を
示す全体構成図。

【図２】仕分け用コンベアによる仕分け動作を示す平面
図。

【図３】バケットに載置された胡瓜を整列用トレイに移
載する動作を示す縦断側面図。

【図４】バケットの各受け板を閉塞した状態を示す側面
図。

【図５】バケットの各受け板を開放した状態を示す側面
図。

【図６】バケットの他の開閉手段を示す側面図。

【図７】仕分け用コンベアによる仕分け動作を示す側面
図。

【図８】胡瓜揃え機による揃え動作を示す平面図。

【図９】胡瓜箱詰め機による箱詰め動作を示す側面図。

【図１０】胡瓜の吸着状態を示す側面図。

【図１１】胡瓜の吸着状態を示す正面図。

【図１２】バケットに載置された胡瓜をベルトコンベア
上に移載する動作を示す側面図。

【図１３】従来例の仕分け用コンベアによる仕分け動作
を示す側面図。

【符号の説明】

Ｓ…光電センサ Ｋ…胡瓜 Ｔ…整列用トレイ Ｔｂ…凹状載置部 １…胡瓜仕分け装置 ２…仕分け用コンベア ３…等階級判定装置 ４…周回用コンベア ５…胡瓜揃え機 ６…胡瓜箱詰め機 ７…箱昇降機 ８…箱開放機 １０…バケット １０ａ…バケット本体 １０ｂ…受け板 １０ｃ…櫛歯部 １１…支持ローラ １２…走行レール １２ａ…切欠き部 １３…支軸 １４…連結板 １４ａ…ラック １５ａ…支持ピン １５ｂ…ガイド孔 １６…支持レール １７…開閉用ソレノイド ２３…トレイ昇降機 ３０…送りベルト ３１…送り用モータ ３５…制御ユニット ３６…保持板 ３８…昇降台 ５９…吸着パッド ７７…整列用コンベア ７７ａ…突条部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】仕分け用コンベアの各バケットに載置され
   た各長尺物を等階級判定手段による判定に基づいて等階
   級別に仕分け処理し、該等階級判定手段による判定と対
   応する仕分け位置に各バケットが移動したとき、該各バ
   ケットに載置された各長尺物を垂直落下して仕分け位置
   直下の長尺物載置部に移載する長尺物仕分け装置であっ
   て、上記横長形状に形成したバケット本体の各長辺部
   に、上記長尺物を保持する大きさに形成した各受け部を
   上下回動可能に垂設し、上記バケット本体に垂設した各
   受け部を互いに交差する形状に形成すると共に、上記バ
   ケット本体に垂設した各受け部を、上記長尺物が最上位
   に保持される全閉角度と、該長尺物が最下位に保持され
   る半開角度とに上下回動するバケット回動手段を設け、
   上記等階級判定手段による判定に基づいて、その判定と
   対応する仕分け位置に移動したときバケット本体の各受
   け部を長尺物の落下が許容される全開角度に回動するバ
   ケット開放手段を設けた長尺物仕分け装置。
2. 【請求項２】上記バケット本体に垂設した各受け部を互
   いに交差する櫛歯形状に形成した請求項１記載の長尺部
   仕分け装置。