JPH0826497A - 紙幣自動支払い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 万円券収納部７の積層紙幣Ｍの後端をガイド
ブロック１３で受けているため、紙幣Ｍによりピッカー
ローラ９に加わる押圧力は比較的安定したものとなり、
出金時にピッカーローラ９、繰り出しローラ１０、及び
分離ローラ１１を回転させた際、ガイドブロック１３の
傾斜面１３ａにより紙幣に繰り出し口側への力作用して
いることと合わせて、紙幣Ｍはスムーズに送られて繰り
出し口から繰り出されて行き、この繰り出し中に紙幣Ｍ
の後端はガイドブロック１３の傾斜面１３ｂから延長部
１３ｃに移動するため、紙幣Ｍとガイドブロック１３は
少ない面積で接触して、紙幣Ｍ同志の接触が保たれると
共に、ガイドブロック１３と紙幣Ｍとの摩擦が減少す
る。 【効果】 紙幣の収納枚数に関係なく安定したスムーズ
な分離繰り出しが行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、銀行等の金融機関にお
いて使用される紙幣自動支払い装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図１１は従来の紙幣自動支払い装置の概
略的な外観を示す斜視図である。図において１０１は装
置の筐体、１０２はこの筐体１０３の正面上部に設けら
れたカード挿入排出口で、このカード挿入排出口１０２
の奥には、顧客により挿入されたカードを取り込んで、
カードに設けられている磁気ストライプの情報を読み取
ったり、取引終了後磁気ストライプに更新情報を書き込
む図示しないカードリードライト部が設けられている。

【０００３】１０３は顧客が暗証番号や支払金額等の取
引に必要な情報を入力するテンキーや各種のファンクシ
ョンキーから成るキー入力部、１０４は顧客によるキー
入力部の操作を誘導する画面や入力情報等を表示するＣ
ＲＴ等の表示部、１０５は顧客に紙幣を払い出す紙幣支
払い口で、この紙幣支払い口１０５の奥には顧客により
入力された支払金額に相当する紙幣の出金処理を行うた
めの次に述べる出金機構が設けられている。

【０００４】図１２は従来例における出金機構の概略構
成を示す側面図である。１０６は支払紙幣を収納する横
型のカセットで、装置の奥行き方向に長くなるように形
成されており、底部側に配置されている。このカセット
１０６の内部は万円券収納部１０６Ａと千円券収納部１
０６Ｂに分けられ、各々の収納部１０６Ａ，１０６Ｂに
支払い用の紙幣Ｍとして万円券と千円券がそれぞれ収納
されている。

【０００５】１０７はこの万円券収納部１０６Ａと千円
券収納部１０６Ｂの繰り出し口側にそれぞれ配置された
ピッカーローラ、１０８はこのピッカーローラ１０７の
上方に位置するように設けられた繰り出しローラ、１０
９はこの繰り出しローラ１０８と接触するように対向設
置された分離ローラである。１１０はリジェクトボック
ス、１１１〜１１５は紙幣Ｍを搬送する搬送ローラ及び
搬送ベルト等からなる搬送路で、搬送路１１１の所定個
所には紙幣Ｍの搬送異常を検出する搬送異常検出センサ
ー１１６と、紙幣Ｍの金種を検出する金種検出センサー
１１７がそれぞれ設けられており、また搬送路１１１か
ら分岐する搬送路１１３と１１４の分岐部には回動可能
なブレード１１８が配置されている。

【０００６】１１９は搬送路１１５の一端に設けられた
一時集積部で、搬送路１１５はこの一時集積部１１９に
集積された紙幣を一括して搬送できるものとなってい
る。尚、上述した構成において、出金機構は カセット
１０６とピッカーローラ１０７，繰り出しローラ１０
８，及び分離ローラを含む下段ユニットと、リジェクト
ボックス１１０及び搬送路１１１を含む中段ユニット
と、搬送路１１２〜１１５を含む上段ユニットの３つの
ユニットに分割されている。

【０００７】図１３は前記カセット１０６の万円券収納
部１０６Ａを示す側面図で、この図に見られるように紙
幣Ｍはガイド板１２０上に長手方向の一辺を接触するよ
うに立位状態で収納されており、スプリング１２１によ
り付勢された押圧板１２２の押圧力により端部の紙幣Ｍ
がピッカーローラ１０７に圧接している。尚、千円券収
納部１０６Ｂもこれと同様に構成されている。

【０００８】この構成において紙幣Ｍの支払い取引の動
作は次のように行われる。まず、顧客がカード挿入排出
口１０２からカードを挿入し、キー入力部１０３により
暗唱番号を入力すると、この暗唱番号と共にカードリー
ドライト部で読み取られた磁気ストライプの情報がセン
タに送られ、センタから取引可能の返信を受けた後、顧
客が支払い要求金額をキー入力部１０３により入力する
と、図示しない制御部が図示しないモータを介してピッ
カーローラ１０７、繰り出しローラ１０８、分離ローラ
１０９、及び各搬送路１１１〜１１４を駆動する。

【０００９】ここで、前記支払い要求金額が例えば５万
５千円の場合、ピッカーローラ１０７の回転によってカ
セット１０６の万円券収納部１０６Ａから万円券の紙幣
Ｍが上方へ送られ、繰り出しローラ１０８と分離ローラ
１０９により挟持されて、繰り出しローラ１０８の回転
により更に上方に繰り出されるが、このとき分離ローラ
１０９は繰り出しローラ１０８に接触した紙幣Ｍのみが
繰り出されるよう、次に繰り出すべき紙幣Ｍと接触し
て、その紙幣Ｍの繰り出しを阻止する。

【００１０】こうして繰り出しローラ１０８により繰り
出された紙幣Ｍは搬送路１１１に送り込まれ、この搬送
路１１１による搬送途中で搬送異常検出センサー１１６
により搬送異常の検出が行われると共に、金種検出セン
サー１１７により金種検出が行われる。この場合、搬送
異常検出センサー１１６が、例えば紙幣Ｍの斜行度、短
手方向の長さ、紙幣間隔、及び２枚重ねの有無等を検出
し、金種検出センサー１１７が紙幣Ｍの長手方向の幅を
検出することで、これらの検出結果から図示しない制御
部が搬送異常の有無の判定、金種の判定を行う。

【００１１】その後、前記紙幣Ｍは搬送路１１２に送ら
れるが、前記制御部により搬送異常有りまたは異金種と
判定された場合、ブレード１１８が紙幣Ｍを搬送路１１
４に案内するように切り替えられ、これにより紙幣Ｍは
搬送路１１４を経てリジェクトボックス１１０内に収納
される。一方、搬送異常が無く、金種の正常であれば、
紙幣Ｍはブレード１１８により搬送路１１に案内され、
搬送路１１５の一端に設けられた一時集積部１１９に集
積される。

【００１２】このようにして順次５枚の万円券の紙幣Ｍ
が一時集積部１１９に集積され、その後、同様の動作で
千円券収納部１０６Ｂから千円券の紙幣Ｍが繰り出され
て一時集積部１１９に集積されることにより、一時集積
部１１９の集積紙幣が所定の金額、つまり顧客が入力し
た支払い要求金額に達すると、制御部はピッカーローラ
１０７、繰り出しローラ１０８、分離ローラ１０９、及
び各搬送路１１１〜１１４の駆動を停止させ、そして図
示しないモーター等を介して搬送路１１５を駆動する。

【００１３】これにより一時集積部１１９の紙幣Ｍは一
括して紙幣支払い口１０５に搬送され、この紙幣支払い
口１０５のシャッターが開いて顧客に支払われると共
に、カードリードライト部によりカードの磁気ストライ
プ部に更新情報が書き込まれてカード挿入排出口１０２
に排出されるので、このカードと紙幣Ｍを顧客が受け取
ることで支払い取引は終了するが、もし、顧客が紙幣Ｍ
を取り忘れた場合は、一定時間経過後シャッターが閉
じ、搬送路１１５より紙幣Ｍが逆送されてリジェクトボ
ックス１１０内に収納される。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の紙幣自動支払い装置では、紙幣Ｍを収納するカ
セットが横型で奥行き方向に配置されることから、装置
も奥行き寸法が大きいものとなる。一方、銀行業界にお
いて小規模店舗の場合には、店舗面積が小さく機器の設
置スペースが限られている場合が多いので、奥行き寸法
が大きい従来の装置では設置スペースが大きくなってし
まい、小規模店舗への導入が困難となる。

【００１５】そこで、紙幣Ｍを収納するカセットを縦型
とし、図１４に示すように紙幣Ｍをほぼ水平状態に寝か
せた状態に積層して収納する構成とすれば、奥行き方向
の寸法が小さくなるので設置スペースは小さくなり、小
規模店舗への導入も可能となるが、このようにすると、
以下の問題を生じることになる。すなわち、従来の装置
のカセット１０６では、図１３に示すように紙幣Ｍは水
平方向に立位状態でガイド板１２０に載せられて収納さ
れており、この場合の紙幣Ｍをピッカーローラ１０７に
押圧する押圧力Ｐ１は、押圧板１２２を付勢するスプリ
ング１２１の引張力Ｐ２、ガイド板１２０と紙幣Ｍとの
摩擦係数μ、及び紙幣Ｍの枚数Ｎにより決定される。

【００１６】これらの関係を数式で表すと、紙幣Ｍの１
枚当たりの重量をＰ３とした場合、 Ｐ１＝Ｐ２−ＮＰ３μ となる。よって、ガイド板１２０の表面に例えばテフロ
ンコーティング等の処理を施して摩擦係数μを小さくす
れば、収納枚数の多少に係わらず押圧力Ｐ１は分離性能
に影響するほど大きな変動はしないものとなる。

【００１７】これに対して、カセット１０６を縦型とし
て垂直に立てると、つまり紙幣Ｍの収納部を縦型とする
と、収納される紙幣Ｍは図１４に示すように垂直方向に
ほぼ水平状態で積層されるため、押圧力Ｐ１は下記のよ
うに表せる。 Ｐ１＝Ｐ２＋ＮＰ３ これによると、収納される紙幣Ｍの枚数の変化により紙
幣Ｍの重量が変動するため、ピッカーローラ１０７に対
する押圧力Ｐ１の変動が大きくなり、この変動が紙幣Ｍ
の分離繰り出しに著しく影響して、安定した分離繰り出
しを行うことが困難となる。

【００１８】その理由を図１５を用いて説明する。図１
５は図１４の要部拡大図で、この図に示したように、ピ
ッカーローラ１０７に圧接している紙幣Ｍ１をピッカー
ローラ１０７で繰り出す力をＦ１、その上の紙幣Ｍ２が
下の紙幣Ｍ１との摩擦力で繰り出されようとする力をＦ
２、紙幣Ｍ２が繰り出されるのを防止するため分離ロー
ラ１０７で発生する力をＦ３とすると、安定した分離を
行うためには、 Ｆ１＞Ｆ３＞Ｆ２ の関係にしなければならず、この関係が成り立たないと
紙幣Ｍが２枚送りされたり、また紙幣Ｍが繰り出されな
いといった不具合が発生するが、従来の構造ではカセッ
ト１０６内に積層された紙幣Ｍの枚数が多い場合でも前
記の関係を保つことが困難であるため、安定した分離繰
り出しを行うことができないという問題がった。

【００１９】特に銀行等においては近年休日稼働が実施
されており、休日前には収納する紙幣の枚数を多くしな
ければならないため、前記問題はより深刻である。

【００２０】

【課題を解決するための手段】この問題を解決するた
め、本発明は、キー入力部で顧客が入力した支払い要求
金額分の紙幣を収納部から順次繰り出し、搬送路により
出金口に搬送して支払う紙幣自動支払い装置において、
紙幣を水平状態で積層して収納する収納部と、前記収納
部の下側に紙幣と接するように配置され、前記収納部の
繰り出し口側に紙幣を送るように回転するピッカーロー
ラと、前記繰り出し口に設けられ、前記ピッカーローラ
により送られてくる紙幣を収納部から繰り出すように回
転する繰り出しローラと、この繰り出しローラに対向設
置された分離ローラと、前記収納部の積層紙幣の後端を
受けるように配置され、紙幣を繰り出し口側へ押す力を
生じる傾斜角度の大きな第１の傾斜面、この第１の傾斜
面の下端から前記ピッカーローラ側に伸びる傾斜角度の
小さな第２の傾斜面、及びこの第２の傾斜面の一部を延
長させた延長部を有するガイドブロックを備えたことを
特徴とする。

【００２１】

【作用】このような構成を有する本発明は、収納部の紙
幣の後端をガイドブロックで受けているため、積層され
た紙幣によりピッカーローラに加わる押圧力は比較的安
定したものとなる。そのため、出金時にピッカーロー
ラ、及び繰り出しローラを回転させた際、ガイドブロッ
クの第１の傾斜面により紙幣に繰り出し口側への力作用
していることと合わせて、紙幣はスムーズに送られて繰
り出し口から繰り出されて行き、この繰り出し中に紙幣
の後端はガイドブロックの第２傾斜面から延長部へ移動
するため、紙幣とガイドブロックは少ない面積で接触し
て、紙幣同志の接触が保たれると共に、ガイドブロック
と紙幣との摩擦が減少し、そのため紙幣の収納枚数に関
係なく安定したスムーズな分離繰り出しが行うことがで
きる。

【００２２】

【実施例】以下に図面を参照して実施例を説明する。図
１は本発明による紙幣自動支払い装置の第１の実施例を
示す要部側面図、図２はその斜視図、図３は同実施例の
側断面図、図４は同実施例の外観を示す斜視図、図５は
同実施例のブロック図である。

【００２３】前記図１及び図２の詳細を説明する前に、
図３〜図５について説明する。まず、図４について説明
すると、１は装置の筐体で、正面に扉１ａが設けられて
おり、また上面は接客面となっている。２はこの筐体１
の接客面に設けられたカード挿入排出口で、このカード
挿入排出口２の奥には、顧客により挿入されたカードを
取り込んで、カードに設けられている磁気ストライプの
情報を読み取ったり、取引終了後磁気ストライプに更新
情報を書き込む図示しないカードリードライト部が設け
られている。

【００２４】３は顧客が暗証番号や支払金額等の取引に
必要な情報を入力するテンキーや各種のファンクション
キーから成るキー入力部、４は顧客によるキー入力部の
操作を誘導する画面や入力情報等を表示するＣＲＴ等の
表示部で、このキー入力部３及び表示部４も前記接客部
の所定の位置に設けられている。尚、キー入力部３は図
示したように表示部４と独立に設けず、表示部４上に透
明電極から成るキーを配し、表示部３でキー機能を表示
して、その機能情報を入力するものとしてもよい。

【００２５】５は顧客に紙幣を払い出す紙幣支払い口
で、この紙幣支払い口５の奥には顧客により入力された
支払金額に相当する紙幣の出金処理を行うための図３に
示した出金機構６が設けられており、この出金機構６は
扉１ａを開くことによって筐体１から引き出せるように
なっている。図３において７は万円券収納部、８は千円
券収納部で、この両収納部７，８は垂直方向に上下に２
段に配置されており、支払い用の紙幣Ｍとして万円券と
千円券がそれぞれ収納されている。

【００２６】９はこの万円券収納部７と千円券収納部８
の下端にそれぞれ設けられたピッカーローラ、１０はこ
のピッカーローラ９の前方に位置するように万円券収納
部７及び千円券収納部８の繰り出し口に配置された繰り
出しローラ、１１はこの繰り出しローラ１０の上側に対
向設置された分離ローラで、これらのローラ９〜１１に
よって分離繰り出し部１２が構成されており、この分離
繰り出し部１２と対向するように万円券収納部７と千円
券収納部８の下端に設けられた繰り出し口側と反対側の
位置にガイドブロック１３が設けられている。

【００２７】１４は万円券収納部７と千円券収納部８に
それぞれ設けられ押圧板で、図示しないスプリングによ
って下方に付勢されており、この押圧板１１によって上
方から紙幣Ｍが押圧され、下端の紙幣Ｍの前端がピッカ
ーローラ９に圧接している。１５は万円券収納部７の上
方に配置されたリジェクト紙幣収納部、１６と１７は紙
幣Ｍを搬送する搬送ローラ及び搬送ベルト等からなる搬
送路で、この両搬送路１６と１７は万円券収納部７と千
円券収納部８に沿って上下方向に配置され、直線状に接
続されていて、搬送路１７の所定個所には紙幣Ｍの搬送
異常を検出する搬送異常検出センサー１８と、紙幣Ｍの
金種を検出する金種検出センサー１９がそれぞれ設けら
れており、この両センサー１８と１９により検出部２０
が構成されている。

【００２８】２１は回動可能なブレードで、搬送路１７
の上部に配置されている。２２は一時集積部で、前記紙
幣支払い口２に設けられたシャッター２３の内側に配置
されており、搬送路２１により搬送されてきた紙幣Ｍを
集積できるように構成されている。このように本実施例
では、出金機構６の万円券収納部７と千円券収納部８と
を垂直に配置すると共に、この万円券収納部７と千円券
収納部８に沿って搬送路１６と１７上下方向に配置して
いるので、出金機構６を従来に比べて小型化することが
できる。

【００２９】つまり、図１２で説明した従来の装置の出
金機構は、内部を３つのユニットに分割しているため、
分割損が生じるものであったが、本実施例の出金機構６
はこの分割損がないので小型化することができ、しかも
出金機構６は扉１ａを開くことによって筐体１から引き
出せるようになっているので、万円券収納部７と千円券
収納部８及び搬送路１６と１７へのアクセスにも支障が
ない。

【００３０】次に、図５において２４は装置全体を制御
する主制御部、２５はこの主制御部２４に接続された出
金機構６の制御部で、この制御部２５は前記主制御部２
４からの指令や検出部２０からの検出情報等に基づいて
分離繰り出し部１２や搬送路１６，１７及びブレード２
１を制御するものとなっており、更に主制御部２６は制
御部２５からの情報及びキー入力部３からの情報に基づ
いてシャッター２３の開閉を制御する他、インタフェー
ス部２７を介してセンタのホストコンピュータと交信を
行うものとなっている。

【００３１】２８は装置の電源で、主制御部２４に接続
されている。この構成において紙幣Ｍの支払い取引の動
作は次のように行われる。まず、顧客がカード挿入排出
口２からカードを挿入し、キー入力部３により暗唱番号
を入力すると、この暗唱番号と共にカードリードライト
部で読み取られた磁気ストライプの情報が主制御部２４
によりインタフェース部２７を介してセンタのホストコ
ンピュータに送られ、このホストコンピュータから取引
可能の返信を受けた後、顧客が支払い要求金額をキー入
力部３により入力すると、主制御部２４は制御部２５に
出金の処理を指令する。

【００３２】これにより制御部２５は、図示しないモー
タを介して万円券収納部７または千円券収納部８の分離
繰り出し部１２のピッカーローラ９、繰り出しローラ１
０、分離ローラ１１を駆動すると共に、各搬送路１６，
１７を駆動する。ここで、前記支払い要求金額が例えば
５万５千円の場合、ピッカーローラ９の回転によって万
円券収納部７から万円券の紙幣Ｍが前方へ送られ、繰り
出しローラ１０と分離ローラ１１により挟持されて、繰
り出しローラ１０の回転により更に繰り出されるが、こ
のとき分離ローラ１１により２枚目以降の紙幣Ｍの繰り
出しが阻止されるため、繰り出しローラ１０に接触した
紙幣Ｍのみが繰り出されるよう分離動作を行う。

【００３３】こうして繰り出しローラ１０により繰り出
された紙幣Ｍは搬送路１７に送り込まれ、この搬送路１
７による上方への搬送途中で検出部２０の搬送異常検出
センサー１８により搬送異常の検出が行われると共に、
金種検出センサー１９により金種検出が行われる。この
場合、搬送異常検出センサー１８が、例えば紙幣Ｍの斜
行度、短手方向の長さ、紙幣間隔、及び２枚重ねの有無
等を検出し、金種検出センサー１９が紙幣Ｍの長手方向
の幅を検出することで、これらの検出結果から制御部２
５が搬送異常の有無の判定、金種の判定を行う。

【００３４】その後、前記紙幣Ｍは搬送路１７により更
に上方へ送られるが、前記制御部２５により搬送異常有
りまたは異金種と判定された場合、ブレード２１が紙幣
Ｍをリジェクト紙幣収納部１５に案内するように切り替
えられ、これにより紙幣Ｍはリジェクト紙幣収納部１５
に収納される。一方、搬送異常が無く、金種の正常であ
れば、紙幣Ｍはブレード２１によりさらに上方に案内さ
れ、搬送路１７の上端から一時集積部２２に放出されて
集積される。

【００３５】このようにして順次５枚の万円券の紙幣Ｍ
が一時集積部２２に集積され、その後、同様の動作で千
円券収納部８から千円券の紙幣Ｍが繰り出され、搬送路
１６及び１７により搬送されて一時集積部２２に集積さ
れることにより、一時集積部２２に集積された紙幣Ｍが
所定の金額、つまり顧客が入力した支払い要求金額に達
すると、制御部２５はピッカーローラ９、繰り出しロー
ラ１０、分離ローラ１１、及び各搬送路１６，１７の駆
動を停止させ、主制御部２２に集積が終了したことを通
知する。

【００３６】これにより主制御部２２は紙幣支払い口５
のシャッター２３を開いて紙幣Ｍを顧客に支払うと共
に、カードリードライト部によりカードの磁気ストライ
プ部に更新情報が書き込まれてカード挿入排出口２に排
出されるので、このカードと紙幣Ｍを顧客が受け取るこ
とで支払い取引は終了する。尚、一時集積部２２の底部
は下方に回動して開くようになっており、もし、顧客が
紙幣Ｍを取り忘れた場合は、主制御部２４は一定時間経
過後シャッター２３を閉じ、一時集積部２２の底部を開
いて紙幣Ｍをリジェクト紙幣収納部１５に収納する。

【００３７】次に、図１及び図２により上述した紙幣自
動支払い装置の要部について説明する。図１に示したよ
うに、万円券収納部７及び千円券収納部８に設けられる
ガイドブロック１３は、水平状態で垂直方向に積層され
た紙幣Ｍの後端を支えている。このガイドブロック１３
は、図２に示したように左右一対としてベースプレート
２８上に配置されていて、各々傾斜角度の大きな傾斜面
（第１の傾斜面）１３ａと、この傾斜面１３ａ下端から
繰り出し口側へ伸びる傾斜角度の小さな傾斜面（第２の
傾斜面）１３ｂを有し、更に、この傾斜面１３ｂの一部
を延長させた延長部１３ｃを有する構造で、側面形状が
略Ｌ字形に形成されている。

【００３８】尚、図１において２９は万円券収納部７及
び千円券収納部８に設けられる仕切り面を兼ねるガイ
ド、３０は繰り出し口に設けられた上部ガイド、３１は
繰り出し口に設けられた下部ガイドである。また、図２
に示したようピッカーローラ９、繰り出しローラ１０、
分離ローラ１１もそれぞれガイドブロック１３と同様に
左右一対づつ設けられており、この繰り出しローラ１０
と分離ローラ１１には周面にリング状の溝１０ａ、１１
ａが設けられている。

【００３９】そして、この溝１０ａと１１ａにより繰り
出しローラ１０と分離ローラ１１は僅かに噛み合ってお
り、この噛み合位置とピッカーローラ９頂点とを結んだ
線つまり紙幣Ｍば分離されるときの角度と一致するよう
にガイドブロック１３の傾斜面と延長部１３ｃが形成さ
れている。３２はモーターで、このモータ３２によりギ
ア３３，３４，及びベルト３２等を介してピッカーロー
ラ９、繰り出しローラ１０、分離ローラ１１が回転する
ように構成されている。

【００４０】次に、このガイドブロック１３の作用を図
１、図２と共に、図６を用いて説明する。図６は前記ガ
イドブロック１３にかかる力と紙幣Ｍにかかる力の関係
を示す図で、垂直方向積層された紙幣Ｍは先端側をピッ
カーローラ９に載せ、後端をガイドブロック１３の傾斜
面１３ａに載せているため、図６に示すように積層され
た紙紙幣Ｍの重量が傾斜面１３ａに加わる力をＰ２とす
ると、その反力として紙幣Ｍに対して上方への力Ｆ１
と、繰り出し口側（前方）への力Ｆ２が作用する。

【００４１】前記傾斜面１３ａの傾斜角度をθ°とする
と、 Ｆ１＝Ｐ２_sin θ° Ｆ２＝Ｐ２_cos θ° の関係が成り立つ。一方、ピッカーローラ９に加わる押
圧力を図１に示したようにＰ１とすると、積層された紙
幣Ｍの重量が加わる力から前記Ｆ１を減じた値がＰ１と
なり、多量に紙幣Ｍが積層された状態においても、押圧
力Ｐ１は極端に大きな値とならないため、Ｐ１は比較的
安定したものとなる。

【００４２】いま、紙幣Ｍの最先端が図１に示したよう
に万円券収納部７及び千円券収納部８のガイド３３、及
び繰り出し口の上部ガイド３４により規制されている状
態において、前記モーター３２によりピッカーローラ
９、繰り出しローラ１０、及び分離ローラ１１を回転さ
せると、最下位の紙幣Ｍがピッカーローラ９により前方
に繰り出されて行き、その上方の紙幣Ｍが、ガイドブロ
ックの傾斜面１３ａによる前方への力Ｆ２と、繰り出さ
れる紙幣Ｍとの摩擦力とにより前方へ移動するため、繰
り出し口付近の積層された紙幣Ｍは、図１に示すように
先端がスムーズにくさび状となり、これにより紙幣Ｍの
先端位置が繰り出しローラ１０と分離ローラ１１との噛
み合いの位置に対して一定になるため、各紙幣Ｍの間隔
が一定に保たれる。

【００４３】そして、更に各ローラ９，１０，１１が回
転することにより、最下位の紙幣Ｍが繰り出しローラ１
０と分離ローラ１１により挟持され、繰り出しローラ１
０の回転により更に前方に繰り出されるが、このとき紙
幣Ｍの後端はガイドブロック１３の延長部１３ｃに案内
される。このとき、分離ローラ１１により繰り出しロー
ラ１０に接触した紙幣Ｍのみが繰り出されるよう分離動
作が行われるが、前記ガイドブロック１３の延長部１３
ｃが設けられていないと以下の不具合が生じる。

【００４４】図７はガイドブロック１３に延長部１３ｃ
を設けない場合の不具合を示す側面図であり、この図に
示すようにガイドブロック１３に延長部１３ｃがない
と、繰り出される最下位の１枚目の紙幣Ｍ１と、その上
の２枚目の紙幣Ｍ２の後端が垂れ下がるという現象が発
生する場合がある。この場合、２枚目の紙幣Ｍ２と更に
その上の３枚目の紙幣Ｍ３との間に隙間ができてしまう
ため紙幣間の摩擦力が著しく低下し、１枚目の紙幣Ｍ１
が繰り出されるのにつられて２枚目の紙幣Ｍ２も繰り出
されてしまい、紙幣間隔が基準値よりも短くなってリジ
ェクトされることになる。

【００４５】このような不都合を防止するために延長部
１３ｃが設けられており、しかも延長部１３ｃは傾斜面
１３ｂを部分的に延長したものであるので、紙幣Ｍとガ
イドブロック１３との摩擦力を低下させることができ、
前記傾斜面１３ａにより押圧力Ｐ１が安定すると共に、
前方への力Ｆ２を発生する作用と合わせて、紙幣Ｍの収
納枚数に関係なく安定したスムーズな分離繰り出しが行
われる。

【００４６】次に、別の実施例について説明する。現
在、金融機関では紙幣自動支払い装置の休日運用が行わ
れており、休日前にはこの装置内に多量の紙幣をセット
することが必要となるが、紙幣Ｍの積層枚数が多くなる
と、ガイドブロック１３傾斜面１３ａ，１３ｂと紙幣Ｍ
の接する摩擦力が増え、ピッカローラ９で繰り出すとき
に負荷となるので、より確実な分離繰り出し動作が要求
される。

【００４７】以下の実施例はこのような要求に応えるも
のである。図８は第２の実施例を示すガイドブロックの
斜視図である。図において３６はガイドブロックで、こ
の実施例ではガイドブロック３６の傾斜角度の大きな傾
斜面３６ａと、この傾斜面３６ａ下端から伸びる傾斜角
度の小さな傾斜面３６ｂを櫛歯状に形成すると共に、こ
の傾斜面３６ｂからピッカーローラ側へ延長させた延長
部３６ｃも同様に形成している。

【００４８】このようにすると、第１の実施例のような
平坦な傾斜面１３ａ，１３ｂ及び延長部１３ｃに比べ
て、傾斜面３６ａ，３６ｂ及び延長部３６ｃが紙幣Ｍと
接触する接触面積が減るので、紙幣Ｍとガイドブロック
３６との摩擦力が低減することになり、紙幣Ｍの分離繰
り出しをより安定して行うこと可能になる。図９ (ａ)
， (ｂ) は第３の実施例を示すガイドブロックの斜視
図及び側面図で、この実施例はガイドブロック３７の傾
斜角度の大きな傾斜面３７ａと、この傾斜面３７ａの下
端から伸びる傾斜角度の小さな傾斜面３７ｂに無端ベル
ト３８を複数の軸３９により懸架し、各軸３９をガイド
ブロック３７に回動自在に支持した構成としたもので、
延長部３７ｃは第１の実施例のものと同様に形成されて
いる。

【００４９】この構成では、紙幣Ｍが繰り出されるにつ
れて無端ベルト３８が、反時計方向に回転移動するの
で、紙幣Ｍとの摩擦を、摺動摩擦からころがり摩擦に変
えることができ、より摩擦力の低減を図ることができる
ので、分離繰り出し手段動作が一層安定する。図１０
(ａ) ， (ｂ) は第４の実施例を示すガイドブロックの
斜視図及び側面図で、この実施例はガイドブロック４０
の傾斜角度の大きな傾斜面４０ａと、この傾斜面４０ａ
の下端から伸びる傾斜角度の小さな傾斜面４０ｂにそれ
ぞれ複数のローラ４１を回動自在に支持した構成とした
もので、延長部４０ｃは第１の実施例のものと同様に形
成されている。

【００５０】この構成では、紙幣Ｍが繰り出されるにつ
れてローラ４１が、反時計方向に回転移動するので、前
記第３の実施例と同様に紙幣Ｍとの摩擦を、摺動摩擦か
らころがり摩擦に変えることができ、より摩擦力の低減
を図ることができるので、分離繰り出し手段動作が一層
安定する。尚、本発明は上述した実施例に限定されるも
のではなく、適宜に部分的な変更が可能である。

【００５１】例えば、図１及び図２に示したガイドブロ
ック１３はベースプレート２８と一体に形成してもよ
く、また第１，第２，第３，及び第４の実施例におい
て、各ガイドブロックを幅方向に移動可能な構成とすれ
ば、現在の紙幣から新規な紙幣の移行する場合や、外国
紙幣を取り扱う装置へ適用する場合に対応させることも
可能となり、更に各ガイドブロックの傾斜面を適宜に変
更することで、紙質等に対応して分離繰り出し手段動作
の安定を図ることも可能である。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、紙幣を水
平状態で積層して収納する収納部と、前記収納部の下側
に紙幣と接するように配置され、前記収納部の繰り出し
口側に紙幣を送るように回転するピッカーローラと、前
記繰り出し口に設けられ、前記ピッカーローラにより送
られてくる紙幣を収納部から繰り出すように回転する繰
り出しローラと、この繰り出しローラに対向設置された
分離ローラと、前記収納部の積層紙幣の後端を受けるよ
うに配置され、紙幣を繰り出し口側へ押す力を生じる傾
斜角度の大きな第１の傾斜面、この第１の傾斜面の下端
から前記ピッカーローラ側に伸びる傾斜角度の小さな第
２の傾斜面、及びこの第２の傾斜面の一部を延長させた
延長部を有するガイドブロックを備えた構成として、収
納部の積層紙幣の後端をガイドブロックで受けているた
め、積層された紙幣によりピッカーローラに加わる押圧
力は比較的安定したものとなりそのため、出金時にピッ
カーローラ、及び繰り出しローラを回転させた際、ガイ
ドブロックの第１の傾斜面により紙幣に繰り出し口側へ
の力が作用していることと合わせて、紙幣はスムーズに
送られて繰り出し口から繰り出されて行き、この繰り出
し中に紙幣の後端はガイドブロックの第２の傾斜面から
延長部へ移動するため、紙幣とガイドブロックは少ない
面積で接触して、紙幣同志の接触が保たれると共に、ガ
イドブロックと紙幣との摩擦が減少し、そのため紙幣の
収納枚数に関係なく安定したスムーズな分離繰り出しが
行うことができるという効果が得られ、また、装置の設
置スペースを小さくすることができると共に、装置の休
日運用にも十分耐え得るものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による紙幣自動支払い装置の第１の実施
例を示す要部側面図である。

【図２】図１の斜視図である。

【図３】図１の実施例の側断面図である。

【図４】図１の同実施例の外観を示す斜視図である。

【図５】図１の実施例のブロック図である。

【図６】図１の実施例においてガイドブロックの傾斜面
と紙幣に加わる力の関係を示す図である。

【図７】ガイドブロックの延長部がない場合の不具合を
示す側面図である。

【図８】第２の実施例を示すガイドブロックの斜視図で
ある。

【図９】第３の実施例を示すガイドブロックの斜視図及
び側面図である。

【図１０】第４の実施例を示すガイドブロックの斜視図
及び側面図である。

【図１１】従来の紙幣自動支払い装置の概略的な外観を
示す斜視図である。

【図１２】図１１の従来例における出金機構の概略構成
を示す側面図である。

【図１３】横型のカセットを示す側面図である。

【図１４】縦型のカセットを示す側面図である。

【図１５】図１４の要部拡大図である。

【符号の説明】

３ キー入力部 ６ 出金機構 ７ 万円券収納部 ８ 千円券収納部 ９ ピッカーローラ １０ 繰り出しローラ １１ 分離ローラ １２ 分離繰り出し部 １３ ガイドブロック １３ａ 傾斜面（第１の傾斜面） １３ｂ 傾斜面（第２の傾斜面） １３ｃ 延長部 １６，１７ 搬送路 ２２ 一時集積部 ２４ 主制御部 ２５ 制御部 ３６ ガイドブロック ３６ａ 傾斜面（第１の傾斜面） ３６ｂ 傾斜面（第２の傾斜面） ３６ｃ 延長部 ３７ ガイドブロック ３７ａ 傾斜面（第１の傾斜面） ３７ｂ 傾斜面（第２の傾斜面） ３７ｃ 延長部 ３８ 無端ベルト ３９ 軸 ４０ ガイドブロック ４０ａ 傾斜面（第１の傾斜面） ４０ｂ 傾斜面（第２の傾斜面） ４０ｃ 延長部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キー入力部で顧客が入力した支払い要求
   金額分の紙幣を収納部から順次繰り出し、搬送路により
   出金口に搬送して支払う紙幣自動支払い装置において、 紙幣を水平状態で積層して収納する収納部と、 前記収納部の下側に紙幣と接するように配置され、前記
   収納部の繰り出し口側に紙幣を送るように回転するピッ
   カーローラと、 前記繰り出し口に設けられ、前記ピッカーローラにより
   送られてくる紙幣を収納部から繰り出すように回転する
   繰り出しローラと、 この繰り出しローラに対向設置された分離ローラと、 前記収納部の積層紙幣の後端を受けるように配置され、
   紙幣を繰り出し口側へ押す力を生じる傾斜角度の大きな
   第１の傾斜面、この第１の傾斜面の下端から前記ピッカ
   ーローラ側に伸びる傾斜角度の小さな第２の傾斜面、及
   びこの第２の傾斜面の一部を延長させた延長部を有する
   ガイドブロックを備えたことを特徴とする紙幣自動支払
   い装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の紙幣自動支払い装置にお
   いて、ガイドブロックの第１の傾斜面、第２の傾斜面、
   及び延長部を平面として形成したことを特徴とする紙幣
   自動支払い装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の紙幣自動支払い装置にお
   いて、ガイドブロックの第１の傾斜面、第２の傾斜面、
   及び延長部を櫛歯状に形成したことを特徴とする紙幣自
   動支払い装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の紙幣自動支払い装置にお
   いて、ガイドブロックの第１の傾斜面と第２の傾斜面
   に、回転自在な複数の軸を介して無端ベルトを設けたこ
   とを特徴とする紙幣自動支払い装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載の紙幣自動支払い装置にお
   いて、前記ガイドブロックの第１の傾斜面と第２の傾斜
   面に回転自在に少なくとも１つ以上のローラを配列した
   ことを特徴とする紙幣自動支払い装置。
6. 【請求項６】 請求項１記載の紙幣自動支払い装置にお
   いて、ピッカーローラ、繰り出しローラ、及び分離ロー
   ラにより収納部から繰り出された紙幣を搬送する搬送路
   を、前記収納部に沿って上下方向に配置したことを特徴
   とする紙幣自動支払い装置。