JPH08265583A - カラー画像形成装置 - Google Patents
カラー画像形成装置Info
- Publication number
- JPH08265583A JPH08265583A JP7060267A JP6026795A JPH08265583A JP H08265583 A JPH08265583 A JP H08265583A JP 7060267 A JP7060267 A JP 7060267A JP 6026795 A JP6026795 A JP 6026795A JP H08265583 A JPH08265583 A JP H08265583A
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- JP
- Japan
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- image
- color
- black
- module
- circuit
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- Pending
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- Color Image Communication Systems (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 コピースピードか黒文字品質か、ユーザーが
任意に好みの性能を選択可能なカラー画像形成装置を提
供。 【構成】 電子写真プロセスを用い、黒Ｋを含む４色で
カラー画像を形成する、カラー画像形成装置において、
３色の色成分に色分解された画像データを入力する手段
250、入力された画像データが白黒画像かカラー画像を
含むかを識別する画像色識別手段320、該画像色識別手
段320の機能ACSをＯＮ／ＯＦＦする手段；および、画像
色識別手段320の機能ACSがＯＮのときは黒Ｋを１番目に
作像し、ＯＦＦで黒Ｋを含む複数色での作像を選択時に
は、黒Ｋの作像順を２番目以降にする制御手段600、を
備える。
任意に好みの性能を選択可能なカラー画像形成装置を提
供。 【構成】 電子写真プロセスを用い、黒Ｋを含む４色で
カラー画像を形成する、カラー画像形成装置において、
３色の色成分に色分解された画像データを入力する手段
250、入力された画像データが白黒画像かカラー画像を
含むかを識別する画像色識別手段320、該画像色識別手
段320の機能ACSをＯＮ／ＯＦＦする手段；および、画像
色識別手段320の機能ACSがＯＮのときは黒Ｋを１番目に
作像し、ＯＦＦで黒Ｋを含む複数色での作像を選択時に
は、黒Ｋの作像順を２番目以降にする制御手段600、を
備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の色成分から成る
カラー画像データに基づいて、黒（Ｋ）を含む複数の色
像を形成するカラー画像形成装置に関する。具体的に
は、例えばデジタルカラー複写機，カラーファクシミ
リ，カラープリンタ等に適用される。
カラー画像データに基づいて、黒（Ｋ）を含む複数の色
像を形成するカラー画像形成装置に関する。具体的に
は、例えばデジタルカラー複写機，カラーファクシミ
リ，カラープリンタ等に適用される。
【０００２】
【従来の技術】例えばデジタルカラー複写機では、複写
すべき原稿をレッド（Ｒ），グリ−ン（Ｇ），ブル−
（Ｂ）に色分解して読み取り、この画像データを基に、
イエロ−（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒
（Ｋ）の色材を用いてカラー画像を再生する。このよう
なカラー画像形成装置の１つが特開昭６３−１０７２７
４号に開示されている。ここでは、記録紙を転写ドラム
に巻き付け、記録に用いる複数色の色材に対応する画像
を面順次に感光体ドラム上に形成し記録紙に転写する工
程を、用いる色材の種類だけを繰り返す。即ち、ＹＭＣ
Ｋの４色でカラー画像を再現する場合は、４回の作像工
程を繰り返す。
すべき原稿をレッド（Ｒ），グリ−ン（Ｇ），ブル−
（Ｂ）に色分解して読み取り、この画像データを基に、
イエロ−（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒
（Ｋ）の色材を用いてカラー画像を再生する。このよう
なカラー画像形成装置の１つが特開昭６３−１０７２７
４号に開示されている。ここでは、記録紙を転写ドラム
に巻き付け、記録に用いる複数色の色材に対応する画像
を面順次に感光体ドラム上に形成し記録紙に転写する工
程を、用いる色材の種類だけを繰り返す。即ち、ＹＭＣ
Ｋの４色でカラー画像を再現する場合は、４回の作像工
程を繰り返す。
【０００３】ところが複写すべき原稿が、オフィスで多
くみられる文書原稿のように白黒のみで構成される場合
は、原理的にはＫのみで再現可能である。しかしながら
オペレータが逐一原稿色を判別しＫのみで複写するか、
ＹＭＣＫの４色で複写するかを装置に指示するのは煩わ
しい。更に自動原稿送り装置（ＡＤＦ：ＡutomaticＤdo
cument Ｆeeder）付きの複写機では、白黒、カラーの混
在した原稿をコピーする場合は、予め原稿を白黒原稿と
カラー原稿に分類して、２回に分けてＡＤＦにセットす
る必要がある。
くみられる文書原稿のように白黒のみで構成される場合
は、原理的にはＫのみで再現可能である。しかしながら
オペレータが逐一原稿色を判別しＫのみで複写するか、
ＹＭＣＫの４色で複写するかを装置に指示するのは煩わ
しい。更に自動原稿送り装置（ＡＤＦ：ＡutomaticＤdo
cument Ｆeeder）付きの複写機では、白黒、カラーの混
在した原稿をコピーする場合は、予め原稿を白黒原稿と
カラー原稿に分類して、２回に分けてＡＤＦにセットす
る必要がある。
【０００４】前述の特開昭６３−１０７２７４号公報の
カラー画像形成装置は、この不具合の対策として、作像
に先立って原稿をテスト走査（プレスキャン）し、原稿
が白黒画像のみであるかどうかを識別し、白黒原稿であ
る場合はＫのみで複写するシーケンスを実行する。また
カラー原稿である場合は、ＹＭＣＫの４色で複写するシ
ーケンスを実行する。しかしながらこの方法では本来の
作像のため以外に余分に１回原稿を走査する必要がある
ため、複写に要する時間が長くなる不具合がある。
カラー画像形成装置は、この不具合の対策として、作像
に先立って原稿をテスト走査（プレスキャン）し、原稿
が白黒画像のみであるかどうかを識別し、白黒原稿であ
る場合はＫのみで複写するシーケンスを実行する。また
カラー原稿である場合は、ＹＭＣＫの４色で複写するシ
ーケンスを実行する。しかしながらこの方法では本来の
作像のため以外に余分に１回原稿を走査する必要がある
ため、複写に要する時間が長くなる不具合がある。
【０００５】特開平０４−１５６１８３号公報では、特
開昭６３−１０７２７４号公報の方法の不具合改善策と
して、１回目の原稿走査でＫ色による像形成を行うと同
時に原稿色の識別を行い、１回目の走査終了時点で白黒
原稿と識別した場合は複写シーケンスをＫのみで打ち切
り、カラー原稿と識別した場合は引き続き色成分の像形
成のシーケンスを実行する。この方法では記録色の回数
だけ原稿走査を行うため、複写に要する時間が長くなる
ことはない。
開昭６３−１０７２７４号公報の方法の不具合改善策と
して、１回目の原稿走査でＫ色による像形成を行うと同
時に原稿色の識別を行い、１回目の走査終了時点で白黒
原稿と識別した場合は複写シーケンスをＫのみで打ち切
り、カラー原稿と識別した場合は引き続き色成分の像形
成のシーケンスを実行する。この方法では記録色の回数
だけ原稿走査を行うため、複写に要する時間が長くなる
ことはない。
【０００６】ところで、前述のような電子写真プロセス
を用いた画像形成装置において、複数色で画像形成する
場合、１回目に記録紙上に形成されたトナー画像は２回
目以降の作像動作により感光体ドラムと再接触すること
になる。このときトナーと感光体の間に働く付着力のた
めに、せっかく記録紙に転写されたトナーが感光体の方
に逆転写されたり、帯電した感光体の影響で生じる電界
のために記録紙上のトナーが飛散し、特に文字，線画画
像部において線がかすれたりぼけたりするという画像品
質の劣化が起きる。この劣化は作像順が早いほど大き
く、Ｋを最初に作像する場合は、１枚の原稿中の黒文字
とカラー画像が混在する原稿では、解像力の特に要求さ
れる黒文字の品質が劣るという不具合がある。
を用いた画像形成装置において、複数色で画像形成する
場合、１回目に記録紙上に形成されたトナー画像は２回
目以降の作像動作により感光体ドラムと再接触すること
になる。このときトナーと感光体の間に働く付着力のた
めに、せっかく記録紙に転写されたトナーが感光体の方
に逆転写されたり、帯電した感光体の影響で生じる電界
のために記録紙上のトナーが飛散し、特に文字，線画画
像部において線がかすれたりぼけたりするという画像品
質の劣化が起きる。この劣化は作像順が早いほど大き
く、Ｋを最初に作像する場合は、１枚の原稿中の黒文字
とカラー画像が混在する原稿では、解像力の特に要求さ
れる黒文字の品質が劣るという不具合がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来、原稿色を自動的
に識別する機能を有するカラー画像記録装置では、本機
能に優先して強制的にフルカラーでの作像を指定した場
合でも、作像シーケンスが固定されており、ユーザーは
装置の仕様として、原稿色識別をプレスキャンして行う
装置ではコピースピードを、１色目の作像時に行う装置
では画像品質を犠性にするしかなかった。
に識別する機能を有するカラー画像記録装置では、本機
能に優先して強制的にフルカラーでの作像を指定した場
合でも、作像シーケンスが固定されており、ユーザーは
装置の仕様として、原稿色識別をプレスキャンして行う
装置ではコピースピードを、１色目の作像時に行う装置
では画像品質を犠性にするしかなかった。
【０００８】本発明の目的は、上記不具合に対し、コピ
ースピードか黒文字品質か、ユーザーが任意に好みの性
能を選択可能なカラー画像形成装置を提供することにあ
る。
ースピードか黒文字品質か、ユーザーが任意に好みの性
能を選択可能なカラー画像形成装置を提供することにあ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】第１発明は、電子写真プ
ロセスを用い、黒（Ｋ）を含む第１の数(4)の複数色で
カラー画像を形成する、カラー画像形成装置において、
第２の数(3)の複数の色成分に色分解された画像データ
を入力する手段(250)；入力された画像データが白黒画
像かカラー画像を含むかを識別する画像色識別手段(32
0)；該画像色識別手段(320)の機能(ACS)をＯＮ／ＯＦＦ
する手段；および、前記画像色識別手段(320)の機能(AC
S)がＯＮのときは黒（Ｋ）を１番目に作像し、ＯＦＦで
黒（Ｋ）を含む複数色での作像を選択時には、黒（Ｋ）
の作像順を２番目以降にする制御手段(600)；を備える
ことを特徴とする。
ロセスを用い、黒（Ｋ）を含む第１の数(4)の複数色で
カラー画像を形成する、カラー画像形成装置において、
第２の数(3)の複数の色成分に色分解された画像データ
を入力する手段(250)；入力された画像データが白黒画
像かカラー画像を含むかを識別する画像色識別手段(32
0)；該画像色識別手段(320)の機能(ACS)をＯＮ／ＯＦＦ
する手段；および、前記画像色識別手段(320)の機能(AC
S)がＯＮのときは黒（Ｋ）を１番目に作像し、ＯＦＦで
黒（Ｋ）を含む複数色での作像を選択時には、黒（Ｋ）
の作像順を２番目以降にする制御手段(600)；を備える
ことを特徴とする。
【００１０】第２発明は、電子写真プロセスを用い、黒
（Ｋ）を含む第１の数(4)の複数色でカラー画像を形成
する、カラー画像形成装置において、第２の数(3)の複
数の色成分に色分解された画像データを入力する手段(2
50)；入力された画像データが白黒画像かカラー画像を
含むかを識別する画像色識別手段(320)；該画像色識別
手段(320)を機能させるタイミングを切り替える手段(80
0,650)；および、前記画像色識別手段(320)を第１のタ
イミングで機能させるときは、黒（Ｋ）を１番目に作像
し、第２のタイミングで機能させるときは、黒（Ｋ）を
２番目以降に作像する制御手段(600)；を備えることを
特徴とする。
（Ｋ）を含む第１の数(4)の複数色でカラー画像を形成
する、カラー画像形成装置において、第２の数(3)の複
数の色成分に色分解された画像データを入力する手段(2
50)；入力された画像データが白黒画像かカラー画像を
含むかを識別する画像色識別手段(320)；該画像色識別
手段(320)を機能させるタイミングを切り替える手段(80
0,650)；および、前記画像色識別手段(320)を第１のタ
イミングで機能させるときは、黒（Ｋ）を１番目に作像
し、第２のタイミングで機能させるときは、黒（Ｋ）を
２番目以降に作像する制御手段(600)；を備えることを
特徴とする。
【００１１】なお、カッコ内には、理解を容易にするた
めに、図面を参照して後述する実施例の対応要素の記号
又は対応事項を、参考までに付記した。
めに、図面を参照して後述する実施例の対応要素の記号
又は対応事項を、参考までに付記した。
【００１２】
【作用】第１発明では、画像色識別機能(ACS)がＯＮの
ときは、画像色識別手段(320)が、入力される複数(3)の
色成分に色分解された画像データが白黒画像かカラー画
像を含むかを識別し、制御手段(600)がＫを１番目の作
像とし、画像色識別機能がＯＦＦでＫを含む複数色での
作像が選択されている時には、制御手段(600)がＫの作
像を２番目以降にするように制御する。
ときは、画像色識別手段(320)が、入力される複数(3)の
色成分に色分解された画像データが白黒画像かカラー画
像を含むかを識別し、制御手段(600)がＫを１番目の作
像とし、画像色識別機能がＯＦＦでＫを含む複数色での
作像が選択されている時には、制御手段(600)がＫの作
像を２番目以降にするように制御する。
【００１３】第２発明では、切替手段(800,650)が、画
像色識別手段(320)を機能させるタイミングを切替え、
制御手段(600)が、複数(3)の色成分に色分解された画像
データが白黒画像かカラー画像を含むかを識別する画像
色識別手段(320)を第１のタイミングで機能させるとき
はＫを１番目に作像し、画像色識別手段(320)を第２の
タイミングで機能させるときは、Ｋを２番目以降に作像
するように制御する。
像色識別手段(320)を機能させるタイミングを切替え、
制御手段(600)が、複数(3)の色成分に色分解された画像
データが白黒画像かカラー画像を含むかを識別する画像
色識別手段(320)を第１のタイミングで機能させるとき
はＫを１番目に作像し、画像色識別手段(320)を第２の
タイミングで機能させるときは、Ｋを２番目以降に作像
するように制御する。
【００１４】
−概成概要− 本実施例のカラ−画像形成装置は、スキャナモジュ−ル
２００，プリンタモジュ−ル４００，システム制御モジ
ュ−ル６００の３つのモジュ−ルで構成されるが、使用
態様によっては３者の一体結合は不要な場合がある。図
１および図２に、使用態様の５例（ａ）〜（ｅ）を示
す。これにらの図面において、４角形は機能ブロック、
ＨＯＳＴは外部のコンピュ−タ機器あるいはファクシミ
リ装置（外部モジュ−ル）、モジュ−ル間の太い線２０
０Ｓ，４００Ｓは、モジュ−ル間を結ぶ制御信号と画像
信号の伝送線、具体的にはＳＣＳＩケ−ブルを表わす。
２００，プリンタモジュ−ル４００，システム制御モジ
ュ−ル６００の３つのモジュ−ルで構成されるが、使用
態様によっては３者の一体結合は不要な場合がある。図
１および図２に、使用態様の５例（ａ）〜（ｅ）を示
す。これにらの図面において、４角形は機能ブロック、
ＨＯＳＴは外部のコンピュ−タ機器あるいはファクシミ
リ装置（外部モジュ−ル）、モジュ−ル間の太い線２０
０Ｓ，４００Ｓは、モジュ−ル間を結ぶ制御信号と画像
信号の伝送線、具体的にはＳＣＳＩケ−ブルを表わす。
【００１５】図１の（ａ）は、スキャナモジュ−ル２０
０をいわゆるスキャナ装置としてＨＯＳＴに接続した使
用態様を示し、図１の（ｂ）は、プリンタモジュ−ルを
いわゆるプリンタとしてＨＯＳＴに接続した使用態様を
示す。
０をいわゆるスキャナ装置としてＨＯＳＴに接続した使
用態様を示し、図１の（ｂ）は、プリンタモジュ−ルを
いわゆるプリンタとしてＨＯＳＴに接続した使用態様を
示す。
【００１６】図１の（ｃ）は、一般的な複写機としての
使用態様を示し、それぞれ１個のスキャナモジュ−ル２
００，プリンタモジュ−ル４００，システム制御モジュ
−ル６００を連結している。ここでシステム制御モジュ
−ル６００には、上記２モジュ−ル２００，４００を統
合的に制御して複写機能を達成するための複写処理ＣＰ
（図４の６５０の中のＣＰ）が組み込まれている。
使用態様を示し、それぞれ１個のスキャナモジュ−ル２
００，プリンタモジュ−ル４００，システム制御モジュ
−ル６００を連結している。ここでシステム制御モジュ
−ル６００には、上記２モジュ−ル２００，４００を統
合的に制御して複写機能を達成するための複写処理ＣＰ
（図４の６５０の中のＣＰ）が組み込まれている。
【００１７】図２の（ｄ）は、３連読み取り複写機の使
用態様を示す。これにおいては、第１スキャナモジュ−
ル２００−１，第２スキャナモジュ−ル２００−２，第
３スキャナモジュ−ル２００−３，プリンタモジュ−ル
４００およびシステム制御モジュ−ル６００が連結され
ている。ここで、たとえば第１スキャナモジュ−ル２０
０−１は、一般的なＡ３判程度のスキャナ、第２スキャ
ナモジュ−ル２００−２はＡ１判など大きなサイズのス
キャナ、第３スキャナモジュ−ル２００−３はカラ−ス
キャナ、としておけば、それぞれ専用の複写機を設置す
るのに比べ種々の利点を生む。また利用頻度に応じてこ
れらの組み合わせと個数とを任意に可変できる。ここで
システム制御モジュ−ル６００には、上記４モジュ−ル
２００−１〜３，４００を統合的に制御して複写機能を
達成するための、重連読み取り複写処理ＣＰ２（図４の
６５０中のＣＰの１つの機能）が組み込まれる。
用態様を示す。これにおいては、第１スキャナモジュ−
ル２００−１，第２スキャナモジュ−ル２００−２，第
３スキャナモジュ−ル２００−３，プリンタモジュ−ル
４００およびシステム制御モジュ−ル６００が連結され
ている。ここで、たとえば第１スキャナモジュ−ル２０
０−１は、一般的なＡ３判程度のスキャナ、第２スキャ
ナモジュ−ル２００−２はＡ１判など大きなサイズのス
キャナ、第３スキャナモジュ−ル２００−３はカラ−ス
キャナ、としておけば、それぞれ専用の複写機を設置す
るのに比べ種々の利点を生む。また利用頻度に応じてこ
れらの組み合わせと個数とを任意に可変できる。ここで
システム制御モジュ−ル６００には、上記４モジュ−ル
２００−１〜３，４００を統合的に制御して複写機能を
達成するための、重連読み取り複写処理ＣＰ２（図４の
６５０中のＣＰの１つの機能）が組み込まれる。
【００１８】なお図示しないが、同様に、プリンタモジ
ュ−ル４００を複数個連結することも可能である。この
ときはシステム制御モジュ−ル６００には、他のモジュ
−ルを統合的に制御して複写機能を達成するための重連
記録複写処理ＣＰ３（図４の６５０中のＣＰの１つの機
能）が組み込まれる。また本重連システムではスキャナ
モジュ−ル２００とプリンタモジュ−ル４００を合わせ
て６台まで連結可能である。
ュ−ル４００を複数個連結することも可能である。この
ときはシステム制御モジュ−ル６００には、他のモジュ
−ルを統合的に制御して複写機能を達成するための重連
記録複写処理ＣＰ３（図４の６５０中のＣＰの１つの機
能）が組み込まれる。また本重連システムではスキャナ
モジュ−ル２００とプリンタモジュ−ル４００を合わせ
て６台まで連結可能である。
【００１９】図２の（ｅ）は、スキャナモジュ−ル２０
０，プリンタモジュ−ル４００，システム制御モジュ−
ル６００から成る複写，ファクシミリおよびプリンタ機
能付き複写機である。システム制御モジュ−ル６００に
は、ホストコンピュ−タを接続するための通信ライン６
８０ＰＣおよび通信ユニット６８０Ｐと、該通信ユニッ
ト６８０Ｐで受信したペ−ジ記述言語形式などのプリン
トデ−タを、ラスタデ−タに変換する印字処理ＰＲ（図
４の６５０内のＰＲ），および公衆回線６８０ＦＣに接
続するための通信ユニット６８０Ｆと、該通信ユニット
６８０Ｆで受信した所定の圧縮形式の受信デ−タをデ−
タ伸張し、また、スキャナモジュ−ル２００が読み取っ
た原画像デ−タを所定形式に圧縮するカラ−ファクシミ
リ処理ＦＸ（図４の６５０内のＦＸ）が組み込まれてい
る。
０，プリンタモジュ−ル４００，システム制御モジュ−
ル６００から成る複写，ファクシミリおよびプリンタ機
能付き複写機である。システム制御モジュ−ル６００に
は、ホストコンピュ−タを接続するための通信ライン６
８０ＰＣおよび通信ユニット６８０Ｐと、該通信ユニッ
ト６８０Ｐで受信したペ−ジ記述言語形式などのプリン
トデ−タを、ラスタデ−タに変換する印字処理ＰＲ（図
４の６５０内のＰＲ），および公衆回線６８０ＦＣに接
続するための通信ユニット６８０Ｆと、該通信ユニット
６８０Ｆで受信した所定の圧縮形式の受信デ−タをデ−
タ伸張し、また、スキャナモジュ−ル２００が読み取っ
た原画像デ−タを所定形式に圧縮するカラ−ファクシミ
リ処理ＦＸ（図４の６５０内のＦＸ）が組み込まれてい
る。
【００２０】−各モジュ−ルの構成− 上述の３モジュ−ル２００，４００，６００の構成と共
に、ファクシミリおよびプリンタ機能付き複写機として
システム構成した場合のモジュ−ル接続（例えば図２の
（ｅ））を含め、さらに追加モジュ−ルである自動原稿
送り装置２８０，フィルムプロジェクタ２９０，多段給
紙装置４８０およびソ−タ４９０を加えた一実施例（図
３＋図４＋図５：電気系概要，図６＋図７＋図８：機構
概要）を説明する。なお、図３，図４および図５は、本
来は一図面上に表わされるべき一実施例の電気系システ
ムのブロック図を３部に分断してそれぞれ示したもので
ある。図中、同一記号の信号線をつなぐ形で図３，図４
および図５上の図面をつなぎ合わせることにより、一実
施例全体の電気系システムブロック図が表われる。同様
に、図６，図７および図８も、本来は一図面上に表わさ
れるべき一実施例の機構概要図を３部に分断してそれぞ
れ示したものである。図８に示す多段給紙装置４８０の
上に図７に示すプリンタ４００を載せ、このプリンタ４
００の上にシステム制御６００を載せ、このシステム制
御６００の上に図６にスキャナ２００を載せることによ
り、一実施例全体の機構概要図が現われる。
に、ファクシミリおよびプリンタ機能付き複写機として
システム構成した場合のモジュ−ル接続（例えば図２の
（ｅ））を含め、さらに追加モジュ−ルである自動原稿
送り装置２８０，フィルムプロジェクタ２９０，多段給
紙装置４８０およびソ−タ４９０を加えた一実施例（図
３＋図４＋図５：電気系概要，図６＋図７＋図８：機構
概要）を説明する。なお、図３，図４および図５は、本
来は一図面上に表わされるべき一実施例の電気系システ
ムのブロック図を３部に分断してそれぞれ示したもので
ある。図中、同一記号の信号線をつなぐ形で図３，図４
および図５上の図面をつなぎ合わせることにより、一実
施例全体の電気系システムブロック図が表われる。同様
に、図６，図７および図８も、本来は一図面上に表わさ
れるべき一実施例の機構概要図を３部に分断してそれぞ
れ示したものである。図８に示す多段給紙装置４８０の
上に図７に示すプリンタ４００を載せ、このプリンタ４
００の上にシステム制御６００を載せ、このシステム制
御６００の上に図６にスキャナ２００を載せることによ
り、一実施例全体の機構概要図が現われる。
【００２１】スキャナモジュ−ル２００（図３，図６）
の概要：スキャナモジュ−ル２００には、少なくとも原
画像を画素に分解して読み取る画像読み取り器（２０２
〜２０７，２５０），第１通信ユニットＳＣＳＩを含む
スキャナ制御器２３０、および、電源回路２０１があ
る。基本画像処理回路３００および拡張画像処理回路３
５０は、必要に応じて付加されたものである。画像読み
取り器（２０２〜２０７，２５０）には、カラ−撮影画
像を、カラ−成分信号に変換するカラ−撮像デバイス２
０７，カラ−成分信号それぞれをデジタルデ−タに変換
するアナログ／ディジタル変換器（以下Ａ／Ｄ変換器）
２５２等を含む。
の概要：スキャナモジュ−ル２００には、少なくとも原
画像を画素に分解して読み取る画像読み取り器（２０２
〜２０７，２５０），第１通信ユニットＳＣＳＩを含む
スキャナ制御器２３０、および、電源回路２０１があ
る。基本画像処理回路３００および拡張画像処理回路３
５０は、必要に応じて付加されたものである。画像読み
取り器（２０２〜２０７，２５０）には、カラ−撮影画
像を、カラ−成分信号に変換するカラ−撮像デバイス２
０７，カラ−成分信号それぞれをデジタルデ−タに変換
するアナログ／ディジタル変換器（以下Ａ／Ｄ変換器）
２５２等を含む。
【００２２】プリンタモジュ−ル４００（図５，図７）
の概要：プリンタモジュ−ル４００には、給紙台４１２
Ｂから繰出される記録媒体１９０（Ａ〜Ｃ）上に、可視
像を形成し、排出する画像形成機構４００ｉｍｇ，第２
の通信ユニットＳＣＳＩを含むプリンタ制御器４３０、
および、電源回路４０１がある。画像形成機構４００ｉ
ｍｇは、電子写真感光体４１４，帯電器４１９，レ−ザ
露光器４４１，現像器４２０，第１転写器４１４，中間
転写体４１５，第２転写器４２７、などいわゆる電子写
真方式の画像形成諸機器が含まれる。
の概要：プリンタモジュ−ル４００には、給紙台４１２
Ｂから繰出される記録媒体１９０（Ａ〜Ｃ）上に、可視
像を形成し、排出する画像形成機構４００ｉｍｇ，第２
の通信ユニットＳＣＳＩを含むプリンタ制御器４３０、
および、電源回路４０１がある。画像形成機構４００ｉ
ｍｇは、電子写真感光体４１４，帯電器４１９，レ−ザ
露光器４４１，現像器４２０，第１転写器４１４，中間
転写体４１５，第２転写器４２７、などいわゆる電子写
真方式の画像形成諸機器が含まれる。
【００２３】システム制御モジュ−ル６００（図４，図
７）の概要：システム制御モジュ−ル６００には、第３
の通信ユニットＳＣＳＩを含むシステム制御器６３０が
ある。システム制御器６３０は、スキャナモジュ−ル２
００を画像読み取り制御し、プリンタモジュ−ル４００
を画像形成制御する。
７）の概要：システム制御モジュ−ル６００には、第３
の通信ユニットＳＣＳＩを含むシステム制御器６３０が
ある。システム制御器６３０は、スキャナモジュ−ル２
００を画像読み取り制御し、プリンタモジュ−ル４００
を画像形成制御する。
【００２４】モジュ−ルの機構的組み合わせの概要：こ
れら３モジュ−ル２００，４００，６００は、図６＋図
７に示すごとく機構的に互いに離して配置してもシステ
ムの機能を満足することができる構造としてある。例え
ば、複写装置構成（複写機としての組合せ）において
は、運搬単位重量削減とシステム組み立ての簡便さを両
立させるために、スキャナモジュ−ル２００はこれ一単
位に梱包し、一方プリンタモジュ−ル４００およびシス
テム制御モジュ−ル６００は、プリンタモジュ−ル４０
０の上部にシステム制御モジュ−ル６００を固定的にマ
ウントした一体構造とし、１つの箱に梱包し工場出荷す
る。
れら３モジュ−ル２００，４００，６００は、図６＋図
７に示すごとく機構的に互いに離して配置してもシステ
ムの機能を満足することができる構造としてある。例え
ば、複写装置構成（複写機としての組合せ）において
は、運搬単位重量削減とシステム組み立ての簡便さを両
立させるために、スキャナモジュ−ル２００はこれ一単
位に梱包し、一方プリンタモジュ−ル４００およびシス
テム制御モジュ−ル６００は、プリンタモジュ−ル４０
０の上部にシステム制御モジュ−ル６００を固定的にマ
ウントした一体構造とし、１つの箱に梱包し工場出荷す
る。
【００２５】さらにモジュ−ル２００，４００および６
００を合体したときに使い勝手や美的まとまり方、空間
占有効率といったユ−ザへの配慮，あるいは電磁放射，
ノイズイミュニティ，熱放散，メカニカル共振の防止と
いった技術面の課題にも対処している。例えば、複写装
置を構成する場合には、少なくとも上記３モジュ−ル２
００，４００および６００と、テ−ブル（図示略）もし
くは多段給紙装置４８０（図８）を組み合わせるが、空
間占有効率を高くするため、これらを縦に積み重ねるよ
うにしている。また、スキュナモジュ−ル２００のプラ
テンの高さは９００mmないし１１００mmとして、良好な
原稿載置操作性および作業性を得る。また各種ボタン
は、プラテン面か、それより若干下面に位置しており、
的確なヒュ−マンインタフェ−スを実現している。
００を合体したときに使い勝手や美的まとまり方、空間
占有効率といったユ−ザへの配慮，あるいは電磁放射，
ノイズイミュニティ，熱放散，メカニカル共振の防止と
いった技術面の課題にも対処している。例えば、複写装
置を構成する場合には、少なくとも上記３モジュ−ル２
００，４００および６００と、テ−ブル（図示略）もし
くは多段給紙装置４８０（図８）を組み合わせるが、空
間占有効率を高くするため、これらを縦に積み重ねるよ
うにしている。また、スキュナモジュ−ル２００のプラ
テンの高さは９００mmないし１１００mmとして、良好な
原稿載置操作性および作業性を得る。また各種ボタン
は、プラテン面か、それより若干下面に位置しており、
的確なヒュ−マンインタフェ−スを実現している。
【００２６】３つのモジュ−ル２００，４００および６
００は、積み重ね面の投影形状を概ね等しくして不格好
さを回避し、上位モジュ−ルが脱落しにくいようにして
いる。また外観性と電磁環境両立性の観点から、これら
を接続するケ−ブルは極力その本数を減らし、またその
長さが短くなるように端子位置が互いに近くなるように
工夫した。尤もシステム制御モジュ−ル６００は、単に
複写機能のみを実現すればいいといったケ−スでは、き
わめてコンパクトに構成することも可能であってこれを
他のモジュ−ル（２００，４００）の部分又は付加ユニ
ットとして組み入れるのも容易であって、このときは２
モジュ−ル２００，４００の組み合わせで上記の配慮が
なされればよい。次に各モジュ−ルの構成および機能を
詳細に説明する。
００は、積み重ね面の投影形状を概ね等しくして不格好
さを回避し、上位モジュ−ルが脱落しにくいようにして
いる。また外観性と電磁環境両立性の観点から、これら
を接続するケ−ブルは極力その本数を減らし、またその
長さが短くなるように端子位置が互いに近くなるように
工夫した。尤もシステム制御モジュ−ル６００は、単に
複写機能のみを実現すればいいといったケ−スでは、き
わめてコンパクトに構成することも可能であってこれを
他のモジュ−ル（２００，４００）の部分又は付加ユニ
ットとして組み入れるのも容易であって、このときは２
モジュ−ル２００，４００の組み合わせで上記の配慮が
なされればよい。次に各モジュ−ルの構成および機能を
詳細に説明する。
【００２７】〔スキャナモジュ−ル２００：図３，図
６，図９〜１１〕図３および図６に示すスキャナモジュ
−ル２００内において、スキャナ制御器２３０は、電気
回路板に実装されており、電源回路２０１から所要の電
圧が印加される。電源回路２０１には、電源プラグ２０
１Ｐを介して、商用電源電圧（もしくは別途の直流電源
の電圧）が印加される。２０１ＳＷは電源スイッチ、２
０２はプラテンガラス（原稿を載置するガラス板）、２
０２Ｓは画像先端基準位置である。２０２ＳＨはシェ−
ディング補正用白板、２０２Ｂは個体識別用（スキュナ
識別用）バ−コ−ド板、２０８は第１キャリジ、２０９
は第２キャリジ、２０３は原稿照明ランプ、２０４Ａ，
Ｂ，Ｃはそれぞれ第１，第２，第３ミラ−、２０５は結
像レンズ、２０５Ｘはレンズ光軸、２０７はカラ−撮像
デバイス、２１１はキャリジホ−ムセンサ、Ｓ１，Ｓ２
はスキャナ制御器２３０（の電気回路板）上にあって同
一形状，同一インタフェ−スを有したＳＣＳＩコネクタ
である。Ｆ１，Ｆ２は、スキャナに選択的に接続する付
加装置（オプション）との光通信用の光ファイバコネク
タである。
６，図９〜１１〕図３および図６に示すスキャナモジュ
−ル２００内において、スキャナ制御器２３０は、電気
回路板に実装されており、電源回路２０１から所要の電
圧が印加される。電源回路２０１には、電源プラグ２０
１Ｐを介して、商用電源電圧（もしくは別途の直流電源
の電圧）が印加される。２０１ＳＷは電源スイッチ、２
０２はプラテンガラス（原稿を載置するガラス板）、２
０２Ｓは画像先端基準位置である。２０２ＳＨはシェ−
ディング補正用白板、２０２Ｂは個体識別用（スキュナ
識別用）バ−コ−ド板、２０８は第１キャリジ、２０９
は第２キャリジ、２０３は原稿照明ランプ、２０４Ａ，
Ｂ，Ｃはそれぞれ第１，第２，第３ミラ−、２０５は結
像レンズ、２０５Ｘはレンズ光軸、２０７はカラ−撮像
デバイス、２１１はキャリジホ−ムセンサ、Ｓ１，Ｓ２
はスキャナ制御器２３０（の電気回路板）上にあって同
一形状，同一インタフェ−スを有したＳＣＳＩコネクタ
である。Ｆ１，Ｆ２は、スキャナに選択的に接続する付
加装置（オプション）との光通信用の光ファイバコネク
タである。
【００２８】原画読み取り回路２５０は電気回路基板に
実装され、基本画像処理回路３００も電気回路基板に実
装され、拡張画像処理回路３５０も電気回路基板に実装
されている。これらはスキャナモジュ−ル２００の筐体
内にすべて収納されている。〔スキャナ制御器２３０：
図３〕スキャナ制御器２３０内のＣＰＵはマイクロプロ
セサ、ＲＡＭはリ−ド／ライトメモリ、ＲＯＭは読み出
し専用メモリ、ＩＮＴは割り込みコントロ−ラ、ＤＶは
センサおよびアクチュエ−タの入出力回路、ＰＦはシリ
アル通信ユニット、ＳＹＮＣは第１同期信号発生器、Ｘ
ＴＬは第１水晶発振子、ＤＭＡはＤＭＡコントロ−ラ、
ＦＩＦＯは先入れ先出し（ファ−ストインファ−ストア
ウト）メモリ、ＳＣＳＩは、ＳＣＳＩコントロ−ラを含
む第１通信ユニット、ＢＵＳはバス、ＤＣは画像デ−タ
チャンネルである。
実装され、基本画像処理回路３００も電気回路基板に実
装され、拡張画像処理回路３５０も電気回路基板に実装
されている。これらはスキャナモジュ−ル２００の筐体
内にすべて収納されている。〔スキャナ制御器２３０：
図３〕スキャナ制御器２３０内のＣＰＵはマイクロプロ
セサ、ＲＡＭはリ−ド／ライトメモリ、ＲＯＭは読み出
し専用メモリ、ＩＮＴは割り込みコントロ−ラ、ＤＶは
センサおよびアクチュエ−タの入出力回路、ＰＦはシリ
アル通信ユニット、ＳＹＮＣは第１同期信号発生器、Ｘ
ＴＬは第１水晶発振子、ＤＭＡはＤＭＡコントロ−ラ、
ＦＩＦＯは先入れ先出し（ファ−ストインファ−ストア
ウト）メモリ、ＳＣＳＩは、ＳＣＳＩコントロ−ラを含
む第１通信ユニット、ＢＵＳはバス、ＤＣは画像デ−タ
チャンネルである。
【００２９】〔スキャナ制御器２３０の走査制御機能：
図９〕スキャナ制御器２３０は、システム制御モジュ−
ル６００もしくはプリンタモジュ−ル４００と所定のプ
ロトコルで交信して、その指令に基づき原画読み取りを
制御し、原画画像デ−タを出力する。またスキャナモジ
ュ−ル２００内のすべての手段および原稿送り装置２８
０などの選択的付加装置を統合的に制御する。ところ
で、スキャナとプリンタが別々のモジュ−ルから成る一
般の画像システム、例えば光ファイルシステムにおいて
は、それらの間に何らかのペ−ジバッファメモリを有し
ているのが普通であった。しかしこのような構成ではス
キャナでの原稿画像読み取りから、プリンタでの画像形
成の間に必然的に時間差を生じる。複写機では、この時
間差はいわゆるファ−ストコピ−タイムの増加という好
ましくない結果となる。
図９〕スキャナ制御器２３０は、システム制御モジュ−
ル６００もしくはプリンタモジュ−ル４００と所定のプ
ロトコルで交信して、その指令に基づき原画読み取りを
制御し、原画画像デ−タを出力する。またスキャナモジ
ュ−ル２００内のすべての手段および原稿送り装置２８
０などの選択的付加装置を統合的に制御する。ところ
で、スキャナとプリンタが別々のモジュ−ルから成る一
般の画像システム、例えば光ファイルシステムにおいて
は、それらの間に何らかのペ−ジバッファメモリを有し
ているのが普通であった。しかしこのような構成ではス
キャナでの原稿画像読み取りから、プリンタでの画像形
成の間に必然的に時間差を生じる。複写機では、この時
間差はいわゆるファ−ストコピ−タイムの増加という好
ましくない結果となる。
【００３０】そこで本実施例では、ペ−ジバッファを省
きコストを低減するとともに、スキャナモジュ−ル２０
０の画像読み取りとプリンタモジュ−ル４００の画像形
成とを同期して、つまり殆ど時間差なく、実行する方法
を採用した。この画像読み取りと画像形成との同期に
は、２通りの技術的内容があり、１つは周期の一致、も
う１つは、画像先端の位相の一致、である。もしこの同
期が保てないと、前者については例えばコピ−画像が伸
びるとか縮むとかの不具合が発生し、後者については、
記録紙に対してコピ−画像の位置が正しく再現できない
といった状況が容易に想像できよう。
きコストを低減するとともに、スキャナモジュ−ル２０
０の画像読み取りとプリンタモジュ−ル４００の画像形
成とを同期して、つまり殆ど時間差なく、実行する方法
を採用した。この画像読み取りと画像形成との同期に
は、２通りの技術的内容があり、１つは周期の一致、も
う１つは、画像先端の位相の一致、である。もしこの同
期が保てないと、前者については例えばコピ−画像が伸
びるとか縮むとかの不具合が発生し、後者については、
記録紙に対してコピ−画像の位置が正しく再現できない
といった状況が容易に想像できよう。
【００３１】さらに、本実施例は、各色（Ｃ，Ｍ，Ｙ，
Ｋ）面順次作像方式のプリンタモジュ−ル４００を用い
るが、この種のプリンタを用いるカラ−複写システムに
おいては、プリンタモジュ−ル４００が各色（Ｃ，Ｍ，
Ｙ，Ｋ）画像を順次重ね合せ作像するのであるが、商用
的に安価な装置とするには、ペ−ジバッファメモリを省
くのが得策で、このときスキャナモジュ−ル２００は１
枚の原稿に対して都合４回の走査を行ない、１回の原画
走査毎にＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの内の１色づつを送り出す方式
が好都合である。しかして４回の色順次走査において
は、原画走査の走査位置精度確保、つまり同期（走査始
点を原稿に対しして同一点とする）は重要な課題とな
る。もし同期が狂うと色版ずれとなり、正しいカラ−画
像が得られないことになる。
Ｋ）面順次作像方式のプリンタモジュ−ル４００を用い
るが、この種のプリンタを用いるカラ−複写システムに
おいては、プリンタモジュ−ル４００が各色（Ｃ，Ｍ，
Ｙ，Ｋ）画像を順次重ね合せ作像するのであるが、商用
的に安価な装置とするには、ペ−ジバッファメモリを省
くのが得策で、このときスキャナモジュ−ル２００は１
枚の原稿に対して都合４回の走査を行ない、１回の原画
走査毎にＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの内の１色づつを送り出す方式
が好都合である。しかして４回の色順次走査において
は、原画走査の走査位置精度確保、つまり同期（走査始
点を原稿に対しして同一点とする）は重要な課題とな
る。もし同期が狂うと色版ずれとなり、正しいカラ−画
像が得られないことになる。
【００３２】本実施例の上記「同期」を、図９を参照し
て説明する。同図は１回分の原画走査について記したも
ので、図９の略上半分には２走査分の詳細を示す。先ず
システム制御モジュ−ル６００からのＳＣＡＮコマンド
を受信したとき、第１キャリジ２０８は受信からいつも
ｔ５時間後に光軸２０５Ｘが原画先端２０２Ｓに達し、
かつ副走査速度をＶsubとする。これによってコマンド
受信タイミングから常に一定時間ｔ５の後に画像デ−タ
を出力するので、まず、上述の位相に関する同期が確保
される。なお、このための工夫として、キャリジ基準位
置検知のためのセンサ２１１（図６）を設け、毎回の走
査基準位置合わせの校正を行ない、かつステッピングモ
−タ２１０の１ステップ角度での副走査移動量（第１キ
ャリジ２０８の移動量）を１／１６mm以下としている。
モ−タ駆動方式としてはマイクロステップ駆動方式等を
用いている。
て説明する。同図は１回分の原画走査について記したも
ので、図９の略上半分には２走査分の詳細を示す。先ず
システム制御モジュ−ル６００からのＳＣＡＮコマンド
を受信したとき、第１キャリジ２０８は受信からいつも
ｔ５時間後に光軸２０５Ｘが原画先端２０２Ｓに達し、
かつ副走査速度をＶsubとする。これによってコマンド
受信タイミングから常に一定時間ｔ５の後に画像デ−タ
を出力するので、まず、上述の位相に関する同期が確保
される。なお、このための工夫として、キャリジ基準位
置検知のためのセンサ２１１（図６）を設け、毎回の走
査基準位置合わせの校正を行ない、かつステッピングモ
−タ２１０の１ステップ角度での副走査移動量（第１キ
ャリジ２０８の移動量）を１／１６mm以下としている。
モ−タ駆動方式としてはマイクロステップ駆動方式等を
用いている。
【００３３】次に上述の「周期」に関する同期のため
に、第１同期信号発生器ＳＹＮＣ（図３）の発生するパ
ルス列周期ｔｓ１に同期して１つの主走査線を読み取
り、これを送出バッファＦＩＦＯに入れるようにした。
またこのデ−タの受取側、ここではシステム制御モジュ
−ル６００が、周期ｔｓ１と実質的同一周期で順次取り
出すようにした。複写モ−ドにおいてはデ−タの受取側
をプリンタモジュ−ル４００とし、上記同期メカニズム
を維持するようにした。よって何回原画走査してもコマ
ンド受信からいつも一定時間後に原画デ−タが得られ、
紙と画像の位置関係（レジストレ−ション）がいつも正
しく維持され、またカラ−コピ−時は余分なバッファメ
モリを要せず、色版レジストレ−ションが維持され、ま
たコピ−が素早く出力（排出）される。なおスキャナモ
ジュ−ル２００は、基本的に他の２モジュ−ルすなわち
システム制御モジュ−ル６００またはプリンタモジュ−
ル４００から、ＳＣＡＮコマンドを受ける。
に、第１同期信号発生器ＳＹＮＣ（図３）の発生するパ
ルス列周期ｔｓ１に同期して１つの主走査線を読み取
り、これを送出バッファＦＩＦＯに入れるようにした。
またこのデ−タの受取側、ここではシステム制御モジュ
−ル６００が、周期ｔｓ１と実質的同一周期で順次取り
出すようにした。複写モ−ドにおいてはデ−タの受取側
をプリンタモジュ−ル４００とし、上記同期メカニズム
を維持するようにした。よって何回原画走査してもコマ
ンド受信からいつも一定時間後に原画デ−タが得られ、
紙と画像の位置関係（レジストレ−ション）がいつも正
しく維持され、またカラ−コピ−時は余分なバッファメ
モリを要せず、色版レジストレ−ションが維持され、ま
たコピ−が素早く出力（排出）される。なおスキャナモ
ジュ−ル２００は、基本的に他の２モジュ−ルすなわち
システム制御モジュ−ル６００またはプリンタモジュ−
ル４００から、ＳＣＡＮコマンドを受ける。
【００３４】〔スキャナ制御器２３０の他の機能：図１
０，図１１〕図１０，図１１は、スキャナ制御器２３０
の処理機能を示した流れ図で、これらの機能は、図３
の、スキャナ制御器２３０内のＣＰＵのプログラム実行
で果たされる。実行プログラムは読み出し専用メモリ２
３０ＲＯＭに内臓されている。まず図１０を参照する。
電源が投入される（ｐ２０１）と、ＣＰＵは初期化処理
（ｐ２０２）を実行する。この初期化処理の中で、各種
回路素子の初期パラメ−タ設定，ウオッチドグタイマス
タ−ト，キャリジ２０８の初期位置決め、等を行なう。
そして、端子Ｓ１，Ｓ２からのコマンド入力を待ち、コ
マンド入力を待っている間所定時間（タイムアウトタイ
ム）が経過したかをチェックする（ｐ２０３）。コマン
ド入力がなく所定時間が経過すると、画像読み取り回路
２５０のパワ−を切り、画像処理回路３００，拡張画像
処理回路３５０の電源電圧を回路素子内レジスタのデ−
タが保持できる限界まで低下させる（ｐ２０４）。これ
は、待機時の消費電力削減，冷却ファン騒音低減に寄与
する。ｐ２０５はウオッチドグタイマがプログラムの正
常実行を離れた時に発生し、このとき故障発生通知機能
ｐ２０５がシステム制御モジュ−ル６００にこれを通知
する。ｐ２０１は、画像読み取り回路２５０，画像処理
回路３００，拡張画像処理回路３５０に故障が発生した
ときの割り込みベクタで、ｐ２１１が故障部位の特定，
要因の分折を行ない、ｐ２１２がこれをシステム制御モ
ジュ−ル６００に通知する。ｐ２１３は例えばモ−タ２
１０が過熱故障に至った場合、火災などの危険を避ける
ためのフェ−ルセ−フ処理を行なう。
０，図１１〕図１０，図１１は、スキャナ制御器２３０
の処理機能を示した流れ図で、これらの機能は、図３
の、スキャナ制御器２３０内のＣＰＵのプログラム実行
で果たされる。実行プログラムは読み出し専用メモリ２
３０ＲＯＭに内臓されている。まず図１０を参照する。
電源が投入される（ｐ２０１）と、ＣＰＵは初期化処理
（ｐ２０２）を実行する。この初期化処理の中で、各種
回路素子の初期パラメ−タ設定，ウオッチドグタイマス
タ−ト，キャリジ２０８の初期位置決め、等を行なう。
そして、端子Ｓ１，Ｓ２からのコマンド入力を待ち、コ
マンド入力を待っている間所定時間（タイムアウトタイ
ム）が経過したかをチェックする（ｐ２０３）。コマン
ド入力がなく所定時間が経過すると、画像読み取り回路
２５０のパワ−を切り、画像処理回路３００，拡張画像
処理回路３５０の電源電圧を回路素子内レジスタのデ−
タが保持できる限界まで低下させる（ｐ２０４）。これ
は、待機時の消費電力削減，冷却ファン騒音低減に寄与
する。ｐ２０５はウオッチドグタイマがプログラムの正
常実行を離れた時に発生し、このとき故障発生通知機能
ｐ２０５がシステム制御モジュ−ル６００にこれを通知
する。ｐ２０１は、画像読み取り回路２５０，画像処理
回路３００，拡張画像処理回路３５０に故障が発生した
ときの割り込みベクタで、ｐ２１１が故障部位の特定，
要因の分折を行ない、ｐ２１２がこれをシステム制御モ
ジュ−ル６００に通知する。ｐ２１３は例えばモ−タ２
１０が過熱故障に至った場合、火災などの危険を避ける
ためのフェ−ルセ−フ処理を行なう。
【００３５】ｐ２２０はＳＣＳＩ端子Ｓ１，Ｓ２に情報
入力があった場合の割り込みベクタで、このときｐ２２
１でスリ−プタイマを停止する。ｐ２２２は受信内容を
調べ以下の５種のいずれかにブランチさせる。第１は、
ｐ２３０のＴＥＳＴ（ＴＥＳＴ unit ready）で、本ス
キャナモジュ−ルが原稿走査可能か否かの問い合わせで
ある場合のパスであって、ｐ２３１にて選択的付加装置
（オプション）である自動原稿送り装置２８０，フィル
ムプロジェクタ２９０も含めてのスキャナモジュ−ル準
備状況を回答する。ｐ２９０はスキャナに対して自己診
断ＤＩＡＧ（ＤＩＡＧnostic）を求められた時のル−ト
で、典型的には故障発生通知機能ｐ２０５，ｐ２１２が
故障を通知した後に求められ、ｐ２９１ないしｐ２９３
で自己診断とその回答処理を行なう。
入力があった場合の割り込みベクタで、このときｐ２２
１でスリ−プタイマを停止する。ｐ２２２は受信内容を
調べ以下の５種のいずれかにブランチさせる。第１は、
ｐ２３０のＴＥＳＴ（ＴＥＳＴ unit ready）で、本ス
キャナモジュ−ルが原稿走査可能か否かの問い合わせで
ある場合のパスであって、ｐ２３１にて選択的付加装置
（オプション）である自動原稿送り装置２８０，フィル
ムプロジェクタ２９０も含めてのスキャナモジュ−ル準
備状況を回答する。ｐ２９０はスキャナに対して自己診
断ＤＩＡＧ（ＤＩＡＧnostic）を求められた時のル−ト
で、典型的には故障発生通知機能ｐ２０５，ｐ２１２が
故障を通知した後に求められ、ｐ２９１ないしｐ２９３
で自己診断とその回答処理を行なう。
【００３６】ｐ２４０はスキャナモジュ−ル２００の各
種設定モ−ド問い合わせＳＥＮＳ（Ｍｏｄｅ ＳＥＮＳ
ｅ）で、ｐ２４１からｐ２４５の処理で自動原稿送り装
置２８０，フィルムプロジェクタ２９０も含めてのスキ
ャナモジュ−ル２００の現在設定されている走査モ−ド
を回答する。
種設定モ−ド問い合わせＳＥＮＳ（Ｍｏｄｅ ＳＥＮＳ
ｅ）で、ｐ２４１からｐ２４５の処理で自動原稿送り装
置２８０，フィルムプロジェクタ２９０も含めてのスキ
ャナモジュ−ル２００の現在設定されている走査モ−ド
を回答する。
【００３７】ｐ２５０は各種設定モ−ド設定ＳＥＬ（mo
de ＳＥＬｅｃｔ）要求時のパスで、上記ＳＥＮＳと対
をなす。各種パラメ−タはｐ２５１ないしｐ２５６の各
ル−チンで設定する。
de ＳＥＬｅｃｔ）要求時のパスで、上記ＳＥＮＳと対
をなす。各種パラメ−タはｐ２５１ないしｐ２５６の各
ル−チンで設定する。
【００３８】ｐ２６０はＳＣＡＮまたはＣＯＰＹ要求時
のパスで、通常モノクロ処理では１原稿に対して１回、
カラ−処理でＲＧＢ処理のケ−スでは３回、ＣＭＹＫ処
理のケ−スでは４回連続的に要求がある。この要求時に
はまずｐ２６１でモ−タ２１０を起動し、続いてｐ２６
２ではホ−ムセンサ２１１の監視でキャリジ２０８の通
過を検知し、ＲＡＭ内に設けた位置カウンタをリセット
する校正操作を行う。この位置カウンタは、第１同期信
号発生器ＳＹＮＣが１走査線に対して１回発生する同期
パルスにより１づつインクリメントされる。ｐ２６３で
は、先に受信したＳＣＡＮまたはＣＯＰＹ要求から計時
してｔ５時間後に正しく画先端２０２Ｓ（図６，図９）
に到達し、かつ事前にモ−ド設定ＳＥＬ（mode ＳＥＬ
ｅｃｔ）要求で設定された走査速度Ｖsubの定常状態を
目指すためのモ−タ２１０の駆動計画（駆動制御上のタ
イミング）を計算する。次にｐ２６４で基準白板２０２
ＳＨを読み取り、シェ−ディング補正パラメ−タを算定
して設定し、以降の画像読み取りデ−タのシェ−ディン
グ補正に用いる。
のパスで、通常モノクロ処理では１原稿に対して１回、
カラ−処理でＲＧＢ処理のケ−スでは３回、ＣＭＹＫ処
理のケ−スでは４回連続的に要求がある。この要求時に
はまずｐ２６１でモ−タ２１０を起動し、続いてｐ２６
２ではホ−ムセンサ２１１の監視でキャリジ２０８の通
過を検知し、ＲＡＭ内に設けた位置カウンタをリセット
する校正操作を行う。この位置カウンタは、第１同期信
号発生器ＳＹＮＣが１走査線に対して１回発生する同期
パルスにより１づつインクリメントされる。ｐ２６３で
は、先に受信したＳＣＡＮまたはＣＯＰＹ要求から計時
してｔ５時間後に正しく画先端２０２Ｓ（図６，図９）
に到達し、かつ事前にモ−ド設定ＳＥＬ（mode ＳＥＬ
ｅｃｔ）要求で設定された走査速度Ｖsubの定常状態を
目指すためのモ−タ２１０の駆動計画（駆動制御上のタ
イミング）を計算する。次にｐ２６４で基準白板２０２
ＳＨを読み取り、シェ−ディング補正パラメ−タを算定
して設定し、以降の画像読み取りデ−タのシェ−ディン
グ補正に用いる。
【００３９】続いて、ｐ２６５でバ−コ−ド２０２Ｂを
読み取り、ｐ２６７で加速制御を行い、所望の速度に達
したときにｐ２６８で定速制御に切り替える。ｐ２７０
は前記位置カウンタの計数値が原稿先端位置に達したか
どうかを監視し、達した時点でｐ２６７に移る。ｐ２６
７は画像デ−タのバッファメモリであるＦＩＦＯの入り
口ゲ−トを開け、基本画像処理回路３００からの画像信
号を画像信号線３００Ｄを通じて受け入れる準備を行
う。
読み取り、ｐ２６７で加速制御を行い、所望の速度に達
したときにｐ２６８で定速制御に切り替える。ｐ２７０
は前記位置カウンタの計数値が原稿先端位置に達したか
どうかを監視し、達した時点でｐ２６７に移る。ｐ２６
７は画像デ−タのバッファメモリであるＦＩＦＯの入り
口ゲ−トを開け、基本画像処理回路３００からの画像信
号を画像信号線３００Ｄを通じて受け入れる準備を行
う。
【００４０】以降ｐ２７１からｐ２７４は、原画画像デ
−タをＦＩＦＯに送り出すタスク群で、まずｐ２７１で
第１同期信号発生器ＳＹＮＣが１走査線の度に発生する
同期パルスを検出する。ｐ２７２は１走査線４７５２画
素分の画像デ−タを画像信号線３００Ｄを通じてＦＩＦ
Ｏに記憶させる。このときｐ２７３にてキャリジ位置カ
ウンタをインクリメントする。ｐ２７４はこのル−プが
原画サイズ相当（１面分）、例えばＡ３サイズでは走査
線が６７２０本、つまり６７２０回だけ繰り返えされた
かをチェックする。１面分の走査が終わると、ｐ２７５
がＦＩＦＯの入り口ゲ−トを閉じ、ｐ２７６で特殊原稿
検知回路５００（図３）から検知結果を受取り、ｐ２７
７でカラ−原稿自動検知回路３２０（図３）から色検知
結果を受取る。これらの情報授受は、バスＢＵＳを通じ
て行われる。次にｐ２７８でモ−タを反転駆動し、ｐ２
７９でホ−ムを検知し、ｐ２８０でモ−タ２１０を停止
する。またｐ２２３ではスリ−プタイマを起動する。
−タをＦＩＦＯに送り出すタスク群で、まずｐ２７１で
第１同期信号発生器ＳＹＮＣが１走査線の度に発生する
同期パルスを検出する。ｐ２７２は１走査線４７５２画
素分の画像デ−タを画像信号線３００Ｄを通じてＦＩＦ
Ｏに記憶させる。このときｐ２７３にてキャリジ位置カ
ウンタをインクリメントする。ｐ２７４はこのル−プが
原画サイズ相当（１面分）、例えばＡ３サイズでは走査
線が６７２０本、つまり６７２０回だけ繰り返えされた
かをチェックする。１面分の走査が終わると、ｐ２７５
がＦＩＦＯの入り口ゲ−トを閉じ、ｐ２７６で特殊原稿
検知回路５００（図３）から検知結果を受取り、ｐ２７
７でカラ−原稿自動検知回路３２０（図３）から色検知
結果を受取る。これらの情報授受は、バスＢＵＳを通じ
て行われる。次にｐ２７８でモ−タを反転駆動し、ｐ２
７９でホ−ムを検知し、ｐ２８０でモ−タ２１０を停止
する。またｐ２２３ではスリ−プタイマを起動する。
【００４１】〔画像読み取り器（２０７，２５０）：図
３〕図３において、２０７はカラ−撮像デバイス、原画
読取り回路２５０の中の２５２はアナログ／ディジタル
変換器、２５３はシェ−ディング補正回路、２５４はサ
ンプリング位置ずれ補償回路である。原画（原稿）１８
０は、プラテン２０２に複写面が下、読み取り開始位置
がプラテンの左端２０２Ｓとなるように載置される。結
像レンズ２０５は、原画像を撮像デバイス２０７の受光
面に縮小投影結像する。撮像デバイス２０７は、電荷結
合素子（ＣＣＤ）であってカラ−撮像機能を備え、赤フ
ィルタで覆われた４７５２画素の１次元配列されたＲ撮
像部、緑フィルタで覆われた４７５２画素の１次元配列
されたＧ撮像部、青フィルタで覆われた４７５２画素の
１次元配列されたＢ撮像部が、主走査方向（図３の紙面
に垂直方向）に３列平行に並べられた構造である。３列
の撮像部は殆ど隣接、具体的には原画面１８０に換算し
て４／１６mm間隔、である。なお、この１次元撮像デバ
イスによる走査方向を主走査、これと直交する方向を副
走査と称することにする。照明ランプ２０３と第１ミラ
−２０４Ａは、第１キャリジ２０８にマウントされ、第
２ミラ−２０４Ｂと第３ミラ−２０４Ｃは、第２キャリ
ジ２０９に固着されている。
３〕図３において、２０７はカラ−撮像デバイス、原画
読取り回路２５０の中の２５２はアナログ／ディジタル
変換器、２５３はシェ−ディング補正回路、２５４はサ
ンプリング位置ずれ補償回路である。原画（原稿）１８
０は、プラテン２０２に複写面が下、読み取り開始位置
がプラテンの左端２０２Ｓとなるように載置される。結
像レンズ２０５は、原画像を撮像デバイス２０７の受光
面に縮小投影結像する。撮像デバイス２０７は、電荷結
合素子（ＣＣＤ）であってカラ−撮像機能を備え、赤フ
ィルタで覆われた４７５２画素の１次元配列されたＲ撮
像部、緑フィルタで覆われた４７５２画素の１次元配列
されたＧ撮像部、青フィルタで覆われた４７５２画素の
１次元配列されたＢ撮像部が、主走査方向（図３の紙面
に垂直方向）に３列平行に並べられた構造である。３列
の撮像部は殆ど隣接、具体的には原画面１８０に換算し
て４／１６mm間隔、である。なお、この１次元撮像デバ
イスによる走査方向を主走査、これと直交する方向を副
走査と称することにする。照明ランプ２０３と第１ミラ
−２０４Ａは、第１キャリジ２０８にマウントされ、第
２ミラ−２０４Ｂと第３ミラ−２０４Ｃは、第２キャリ
ジ２０９に固着されている。
【００４２】原画面１８０を読み取るときは、第１キャ
リジは副走査速度Ｖsubで、第２キャリジはＶsub／２の
速度で、原画走査モ−タ２１０，駆動ワイヤ２１０Ｗに
よって光学的共役関係を維持したまま左端から右端に向
かって走査（副走査）駆動される。モ−タ２１０にはス
テッピングモ−タを用いている。副走査速度Ｖｓｕｂ
は、基準速度に対して１／８倍ないし４倍まで１％刻み
で可変であり、他モジュ−ルからのコマンド（倍率指
示）で任意の速度が選択される。
リジは副走査速度Ｖsubで、第２キャリジはＶsub／２の
速度で、原画走査モ−タ２１０，駆動ワイヤ２１０Ｗに
よって光学的共役関係を維持したまま左端から右端に向
かって走査（副走査）駆動される。モ−タ２１０にはス
テッピングモ−タを用いている。副走査速度Ｖｓｕｂ
は、基準速度に対して１／８倍ないし４倍まで１％刻み
で可変であり、他モジュ−ルからのコマンド（倍率指
示）で任意の速度が選択される。
【００４３】〔画像読み取り器（２０７，２５０）の機
能：図９〕図９に画像読み取り機構（２０３〜２０６：
図６）の速度線図を示した。これを参照し、原画走査を
述べる。第１キャリジ２０８は通常キャリジホ−ムセン
サ２１１の真上で静止し、待機している。このときのセ
ンサ出力はＯＮである。読み取り走査指令ＳＣＡＮまた
はＲＥＱを受信したとき、ｔ１でランプ２０３を点灯、
モ−タ２１０を駆動し右方向に走査を開始する。ｔ２時
間後キャリジ２０８がホ−ムセンサ２１１の検知範囲を
外れ、出力はＯＦＦとなる。この外れる位置が走査基準
位置（始点）として記憶され、副走査位置の校正基準点
として用いられる。またスキャナ制御器２３０は画先端
２０２Ｓまでの到達時間ｔ５と速度Ｖｓｕｂの要求精度
とを達成すべく最適加速計画を計算し、モ−タ２１０の
ステップパルス列を算出する。以降キャリジ速度はこの
パルス列で駆動され、画先端２０２Ｓに至る時刻および
所望の一定速度走査が計画通り達成される。校正基準点
を通過した後は、副走査速度の如何に拘わらず撮像デバ
イス２０７はレンズ２０５が投影する各色の画像を主走
査線単位で読み取る。これは撮像デバイス２０７の電荷
蓄積時間を一定にするために都合がよい。主走査周期は
第１同期信号発生器ＳＹＮＣの発生するパルス列周期ｔ
ｓ１であり、同パルス列はバスＢＵＳを経由して読み取
り回路２５０に接続されている。なお第１同期信号発生
器ＳＹＮＣは、ここに接続された水晶発振子ＸＴＬの原
発振周波数を分周してバスＢＵＳに出力する。撮像デバ
イス２０７の総画素数は４７５２個で主走査１ラインを
原画換算で１６画素／mmに分解し、標本化して読み取
り、原画１８０からの画素単位のＲＧＢ反射光に応じた
アナログ電圧を出力する。その後Ａ／Ｄ変換器２５２に
て８ビットのディジタル信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ画像デ−タ）
に変換、即ち２５６階調に量子化され、以降の回路に渡
される。
能：図９〕図９に画像読み取り機構（２０３〜２０６：
図６）の速度線図を示した。これを参照し、原画走査を
述べる。第１キャリジ２０８は通常キャリジホ−ムセン
サ２１１の真上で静止し、待機している。このときのセ
ンサ出力はＯＮである。読み取り走査指令ＳＣＡＮまた
はＲＥＱを受信したとき、ｔ１でランプ２０３を点灯、
モ−タ２１０を駆動し右方向に走査を開始する。ｔ２時
間後キャリジ２０８がホ−ムセンサ２１１の検知範囲を
外れ、出力はＯＦＦとなる。この外れる位置が走査基準
位置（始点）として記憶され、副走査位置の校正基準点
として用いられる。またスキャナ制御器２３０は画先端
２０２Ｓまでの到達時間ｔ５と速度Ｖｓｕｂの要求精度
とを達成すべく最適加速計画を計算し、モ−タ２１０の
ステップパルス列を算出する。以降キャリジ速度はこの
パルス列で駆動され、画先端２０２Ｓに至る時刻および
所望の一定速度走査が計画通り達成される。校正基準点
を通過した後は、副走査速度の如何に拘わらず撮像デバ
イス２０７はレンズ２０５が投影する各色の画像を主走
査線単位で読み取る。これは撮像デバイス２０７の電荷
蓄積時間を一定にするために都合がよい。主走査周期は
第１同期信号発生器ＳＹＮＣの発生するパルス列周期ｔ
ｓ１であり、同パルス列はバスＢＵＳを経由して読み取
り回路２５０に接続されている。なお第１同期信号発生
器ＳＹＮＣは、ここに接続された水晶発振子ＸＴＬの原
発振周波数を分周してバスＢＵＳに出力する。撮像デバ
イス２０７の総画素数は４７５２個で主走査１ラインを
原画換算で１６画素／mmに分解し、標本化して読み取
り、原画１８０からの画素単位のＲＧＢ反射光に応じた
アナログ電圧を出力する。その後Ａ／Ｄ変換器２５２に
て８ビットのディジタル信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ画像デ−タ）
に変換、即ち２５６階調に量子化され、以降の回路に渡
される。
【００４４】上記校正基準点通過後は、先ずｔ３で白基
準板２０２ＳＨを読み取り、８ビットのディジタル変換
値がシェ−ディング補正回路２５３に記憶される。以降
読み取られた画像デ−タはシェ−ディング補正が有効に
施されることになる。ｔ４時刻にキャリジ２０８が、有
価証券違法複写の追跡，リモ−トサ−ビス等に供するた
めの、個体識別バ−コ−ド板２０２Ｂの下を通過すると
き、これを読みとり、画像デ−タはシステム制御モジュ
−ル６００に伝送される。次にｔ５時刻に原画先端２０
２Ｓに達すると、画像読み取り回路２５０は原画像１８
０を走査線単位で読み取り、画素毎の色分解ディジタル
デ−タ２５０Ｄとして順次次段の基本画像処理回路３０
０に出力する。Ａ３判原画１８０のすべて、６７２０走
査線分を読み取り、キャリジ２０８が右端に達し、ｔ６
時刻となったときモ−タ２１０を反対方向に回し、ホ−
ム位置２１１まで復帰し停止させ、次の走査に備える。
準板２０２ＳＨを読み取り、８ビットのディジタル変換
値がシェ−ディング補正回路２５３に記憶される。以降
読み取られた画像デ−タはシェ−ディング補正が有効に
施されることになる。ｔ４時刻にキャリジ２０８が、有
価証券違法複写の追跡，リモ−トサ−ビス等に供するた
めの、個体識別バ−コ−ド板２０２Ｂの下を通過すると
き、これを読みとり、画像デ−タはシステム制御モジュ
−ル６００に伝送される。次にｔ５時刻に原画先端２０
２Ｓに達すると、画像読み取り回路２５０は原画像１８
０を走査線単位で読み取り、画素毎の色分解ディジタル
デ−タ２５０Ｄとして順次次段の基本画像処理回路３０
０に出力する。Ａ３判原画１８０のすべて、６７２０走
査線分を読み取り、キャリジ２０８が右端に達し、ｔ６
時刻となったときモ−タ２１０を反対方向に回し、ホ−
ム位置２１１まで復帰し停止させ、次の走査に備える。
【００４５】〔基本画像処理回路３００：図３〕図３に
おいて、３０１は空間フィルタ回路、３０２は変倍回
路、３０３は色処理回路、３０４は階調処理回路、３１
０は像域自動分離回路、３２０はカラ−原稿自動検知回
路、５００は特定原画検出回路である。
おいて、３０１は空間フィルタ回路、３０２は変倍回
路、３０３は色処理回路、３０４は階調処理回路、３１
０は像域自動分離回路、３２０はカラ−原稿自動検知回
路、５００は特定原画検出回路である。
【００４６】〔基本画像処理回路３００の機能：図３〕
図３に示す空間フィルタ回路３０１は、平滑化処理もし
くは鮮鋭化処理を施す。一般に原画（原稿）１８０が網
点印刷物である場合には前者の処理を施し、文字だけの
原稿では後者の処理を施す。選択はコンソール８００の
原稿指定画面で入力するか、もしくは後述の像域自動分
離回路３１０からの分離結果に依存させる。変倍回路３
０２は、画像を主走査方向に２５％ないし４００％に変
倍させる。なお副走査方向の複写変倍は、画像読み取り
速度（副走査速度：モ−タ２１０の速度）を変えること
で達成している。
図３に示す空間フィルタ回路３０１は、平滑化処理もし
くは鮮鋭化処理を施す。一般に原画（原稿）１８０が網
点印刷物である場合には前者の処理を施し、文字だけの
原稿では後者の処理を施す。選択はコンソール８００の
原稿指定画面で入力するか、もしくは後述の像域自動分
離回路３１０からの分離結果に依存させる。変倍回路３
０２は、画像を主走査方向に２５％ないし４００％に変
倍させる。なお副走査方向の複写変倍は、画像読み取り
速度（副走査速度：モ−タ２１０の速度）を変えること
で達成している。
【００４７】色処理回路３０３は、原画のＲＧＢ信号
（Ｒ，Ｇ，Ｂ画像デ−タ）にマスキング処理を施して記
録色信号であるＣ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ
（黄），Ｋ（黒）画像形成信号（各記録色の画像デ−
タ）に変換する。さらに、文字画像と濃淡画像とでそれ
ぞれに適した色処理、例えば黒文字部の純黒化処理な
ど、いわゆる適応的色処理を施す。また必要に応じてＲ
ＧＢ信号のままスキャナ制御器２３０を経由させ、図４
のシステム制御モジュ−ル６００に出力する。階調処理
回路３０４は、８ビットのＣＭＹＫいづれかの画像信号
からディザ処理を施し４ビットの記録画像信号を作る。
さらに文字画像と濃淡画像とでそれぞれに適した階調変
換、いわゆる適応的階調処理を施す。像域自動分離回路
３１０は、１枚の原画上の文字画像部分と濃淡画像部分
とを画素単位で識別し、この結果を空間フィルタ回路３
０１，色処理回路３０３，階調処理回路３０４に出力す
る。カラ−原稿自動検知回路３２０は、カラ−原稿／白
黒原稿識別処理を行う。特定原画検出回路５００は、原
稿１８０が複写が禁じられている有価証券などの特定原
画か否かを判定する。特定原画を検出したときは、全面
真っ黒にするなど画信号を変質させる。特定原画検出回
路５００は、ｎ個の地肌特性照合回路と、色特性検出回
路と、特定マ−ク検出回路と、特定文字列検出回路、お
よび、これらの検出結果の論理和をとる論理回路から構
成され、複写無用又は複写禁止の原画を検出し、階調処
理回路３０４に通知する。階調処理回路３０４は、全面
真っ黒などの画像変換を行なう。地肌特性照合回路，色
特性検出回路，特定マ−ク検出回路は、国情に応じて取
捨選択して任意個数組み合わせて使用できるのが本回路
５００の特徴である。
（Ｒ，Ｇ，Ｂ画像デ−タ）にマスキング処理を施して記
録色信号であるＣ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ
（黄），Ｋ（黒）画像形成信号（各記録色の画像デ−
タ）に変換する。さらに、文字画像と濃淡画像とでそれ
ぞれに適した色処理、例えば黒文字部の純黒化処理な
ど、いわゆる適応的色処理を施す。また必要に応じてＲ
ＧＢ信号のままスキャナ制御器２３０を経由させ、図４
のシステム制御モジュ−ル６００に出力する。階調処理
回路３０４は、８ビットのＣＭＹＫいづれかの画像信号
からディザ処理を施し４ビットの記録画像信号を作る。
さらに文字画像と濃淡画像とでそれぞれに適した階調変
換、いわゆる適応的階調処理を施す。像域自動分離回路
３１０は、１枚の原画上の文字画像部分と濃淡画像部分
とを画素単位で識別し、この結果を空間フィルタ回路３
０１，色処理回路３０３，階調処理回路３０４に出力す
る。カラ−原稿自動検知回路３２０は、カラ−原稿／白
黒原稿識別処理を行う。特定原画検出回路５００は、原
稿１８０が複写が禁じられている有価証券などの特定原
画か否かを判定する。特定原画を検出したときは、全面
真っ黒にするなど画信号を変質させる。特定原画検出回
路５００は、ｎ個の地肌特性照合回路と、色特性検出回
路と、特定マ−ク検出回路と、特定文字列検出回路、お
よび、これらの検出結果の論理和をとる論理回路から構
成され、複写無用又は複写禁止の原画を検出し、階調処
理回路３０４に通知する。階調処理回路３０４は、全面
真っ黒などの画像変換を行なう。地肌特性照合回路，色
特性検出回路，特定マ−ク検出回路は、国情に応じて取
捨選択して任意個数組み合わせて使用できるのが本回路
５００の特徴である。
【００４８】〔基本画像処理回路３００の動作：図３〕
図３を参照する。読み取られた原画ＲＧＢ画像デ−タ２
５１Ｄは、空間フィルタ回路３０１，像域自動分離回路
３１０，カラ−原稿自動検知回路３２０および特定原画
検出回路５００に並列に入力され、並列処理される。基
本画像処理回路３００の機能は２つのカテゴリに分けら
れる。
図３を参照する。読み取られた原画ＲＧＢ画像デ−タ２
５１Ｄは、空間フィルタ回路３０１，像域自動分離回路
３１０，カラ−原稿自動検知回路３２０および特定原画
検出回路５００に並列に入力され、並列処理される。基
本画像処理回路３００の機能は２つのカテゴリに分けら
れる。
【００４９】第１のカテゴリは、画像信号を直接操作す
るのではなく画像操作を支援するための機能である。例
えば文字領域と階調画像領域に識別分離する像域分離処
理や原稿サイズ検知処理や、カラ−原稿／白黒原稿識別
処理がある。このカテゴリの処理には、例えばカラ−原
稿／白黒原稿識別処理のごとくプラテン２０２上のすべ
ての原稿情報を調べなくてはならないものがある。
るのではなく画像操作を支援するための機能である。例
えば文字領域と階調画像領域に識別分離する像域分離処
理や原稿サイズ検知処理や、カラ−原稿／白黒原稿識別
処理がある。このカテゴリの処理には、例えばカラ−原
稿／白黒原稿識別処理のごとくプラテン２０２上のすべ
ての原稿情報を調べなくてはならないものがある。
【００５０】第２のカテゴリは、画像信号を操作する処
理で、例えば空間フィルタ処理，変倍，画像トリミン
グ，像移動，色補正，階調変換といった画像処理であ
る。これらの処理はさらに、像域によって共通の処理内
容のもの例えば変倍と、文字画像と濃淡画像部の２像域
で異なるもの例えば階調処理に分類される。
理で、例えば空間フィルタ処理，変倍，画像トリミン
グ，像移動，色補正，階調変換といった画像処理であ
る。これらの処理はさらに、像域によって共通の処理内
容のもの例えば変倍と、文字画像と濃淡画像部の２像域
で異なるもの例えば階調処理に分類される。
【００５１】第１カテゴリの処理結果の多くは図４のシ
ステム制御モジュ−ル６００に伝達される。これを受け
たシステム制御モジュ−ル６００は、これに基づいて他
のモジュ−ルにコマンドを発して像形成工程を進める。
ステム制御モジュ−ル６００に伝達される。これを受け
たシステム制御モジュ−ル６００は、これに基づいて他
のモジュ−ルにコマンドを発して像形成工程を進める。
【００５２】例えば、基本画像処理回路３００が白黒原
稿であると検知したとき、回路３００はこれをスキャナ
制御器２３０に伝え、第１通信ユニットＳＣＳＩはシス
テム制御モジュ−ル６００に伝え、モジュ−ル６００が
図５のプリンタモジュ−ル４００にＫ現像付勢かつＣＭ
Ｙ現像停止というコマンドを送る。するとプリンタモジ
ュ−ル４００内のプリンタ制御器４３０は、Ｋ現像装置
４２０Ｋのみ付勢して他色の現像を停止して効率的に像
形成する。
稿であると検知したとき、回路３００はこれをスキャナ
制御器２３０に伝え、第１通信ユニットＳＣＳＩはシス
テム制御モジュ−ル６００に伝え、モジュ−ル６００が
図５のプリンタモジュ−ル４００にＫ現像付勢かつＣＭ
Ｙ現像停止というコマンドを送る。するとプリンタモジ
ュ−ル４００内のプリンタ制御器４３０は、Ｋ現像装置
４２０Ｋのみ付勢して他色の現像を停止して効率的に像
形成する。
【００５３】第２のカテゴリの画像処理内容は、第１カ
テゴリの処理結果によって自動的に付勢（選択）される
場合と、オペレ−タによってコンソ−ル８００（図７）
から指定入力されるものと、さらにこれらの組合わせに
よるものとがある。これら処理の１例として特定色画像
消去処理について記す。本処理は、原画中に含まれる特
定の色を消去し、それ以外の色を保存して転写紙１９０
Ａ上に画像形成する処理であって、基本画像処理回路３
００に含まれる色処理回路による「色変換」処理で達成
される。なお特定色は、操作者によってコンソ−ル８０
０から入力される。いづれにしても複写モ−ドにおいて
は基本画像処理回路３００に入力されたＲＧＢ画像信号
を、最終的には記録用の信号Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼン
タ）、Ｙ（イエロ−）、Ｋ（黒）に変換し、プリンタモ
ジュ−ル４００にこのデ−タを渡す。なお原稿が白黒原
稿であると識別された場合や、黒単色処理コマンドを受
けたときは、モノクロ化処理を施し、Ｋ信号のみを出力
する。
テゴリの処理結果によって自動的に付勢（選択）される
場合と、オペレ−タによってコンソ−ル８００（図７）
から指定入力されるものと、さらにこれらの組合わせに
よるものとがある。これら処理の１例として特定色画像
消去処理について記す。本処理は、原画中に含まれる特
定の色を消去し、それ以外の色を保存して転写紙１９０
Ａ上に画像形成する処理であって、基本画像処理回路３
００に含まれる色処理回路による「色変換」処理で達成
される。なお特定色は、操作者によってコンソ−ル８０
０から入力される。いづれにしても複写モ−ドにおいて
は基本画像処理回路３００に入力されたＲＧＢ画像信号
を、最終的には記録用の信号Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼン
タ）、Ｙ（イエロ−）、Ｋ（黒）に変換し、プリンタモ
ジュ−ル４００にこのデ−タを渡す。なお原稿が白黒原
稿であると識別された場合や、黒単色処理コマンドを受
けたときは、モノクロ化処理を施し、Ｋ信号のみを出力
する。
【００５４】〔拡張画像処理回路３５０：図３〕拡張画
像処理回路３５０は、図３に示す２つの回路、像域指定
画像処理回路３５１および画像編集回路３５２でなる。
拡張画像処理回路３５０（電気回路基板）は、ユ−ザの
要望により選択的に組み込めるように、スキャナモジュ
−ル２００の外周近傍に配置してある。
像処理回路３５０は、図３に示す２つの回路、像域指定
画像処理回路３５１および画像編集回路３５２でなる。
拡張画像処理回路３５０（電気回路基板）は、ユ−ザの
要望により選択的に組み込めるように、スキャナモジュ
−ル２００の外周近傍に配置してある。
【００５５】像域指定画像処理回路３５１は、操作者の
指定した原画特定領域に他の一般領域とは異なる画像処
理を施す機能を有する。また画像編集回路３５２は、各
種画像加工機能、例えば画像の左右反転，モザイク化，
ソラリゼ−ション，ポスタリゼ−ション，ハイコントラ
スト化，ラインイメ−ジ化といった特殊効果画像を形成
する役目をもつ。ここに含まれる処理の１例として領域
指定画像処理の１つである画像トリミング処理を説明す
ると、画像トリミングは、原画像の特定領域を複写し、
他を空白化する処理である。処理方式は特開昭６２−１
５９５７０号公報に開示されるような周知の技術を用い
ている。ただ同技術によれば原画に付したフェルトペン
マ−クを原稿に付すので、原稿の損傷といった問題があ
った。本実施例ではこの欠点に鑑み、原稿画像をプレス
キャンで読み取り、これをコンソ−ル８００（図７）の
２次元ディスプレイ８２０に表示し、操作者がその画像
を見ながらカ−ソル移動キ−８１３と確定キ−８１４を
用いトリミング範囲を入力指定し、入力された領域を領
域指定画像処理回路３５１が空白化する方式を用いてい
る。
指定した原画特定領域に他の一般領域とは異なる画像処
理を施す機能を有する。また画像編集回路３５２は、各
種画像加工機能、例えば画像の左右反転，モザイク化，
ソラリゼ−ション，ポスタリゼ−ション，ハイコントラ
スト化，ラインイメ−ジ化といった特殊効果画像を形成
する役目をもつ。ここに含まれる処理の１例として領域
指定画像処理の１つである画像トリミング処理を説明す
ると、画像トリミングは、原画像の特定領域を複写し、
他を空白化する処理である。処理方式は特開昭６２−１
５９５７０号公報に開示されるような周知の技術を用い
ている。ただ同技術によれば原画に付したフェルトペン
マ−クを原稿に付すので、原稿の損傷といった問題があ
った。本実施例ではこの欠点に鑑み、原稿画像をプレス
キャンで読み取り、これをコンソ−ル８００（図７）の
２次元ディスプレイ８２０に表示し、操作者がその画像
を見ながらカ−ソル移動キ−８１３と確定キ−８１４を
用いトリミング範囲を入力指定し、入力された領域を領
域指定画像処理回路３５１が空白化する方式を用いてい
る。
【００５６】〔プリンタモジュ−ル４００：図５，図
７〕プリンタモジュ−ル４００は、画像形成機構４００
ｉｍｇと、第２の通信ユニットＳＣＳＩを含むプリンタ
制御器４３０と、電源回路４０１および選択的付属装置
（多段給紙装置４８０，ソ−タ４９０）とから構成され
る。画像形成部４００ｉｍｇは、感光体４１４，帯電器
４１９，レ−ザ露光器４４１，現像器４２０，第１転写
器４１４，中間転写体４１５，第２転写器４２７などの
画像形成諸要素を含む。
７〕プリンタモジュ−ル４００は、画像形成機構４００
ｉｍｇと、第２の通信ユニットＳＣＳＩを含むプリンタ
制御器４３０と、電源回路４０１および選択的付属装置
（多段給紙装置４８０，ソ−タ４９０）とから構成され
る。画像形成部４００ｉｍｇは、感光体４１４，帯電器
４１９，レ−ザ露光器４４１，現像器４２０，第１転写
器４１４，中間転写体４１５，第２転写器４２７などの
画像形成諸要素を含む。
【００５７】プリンタ制御器４３０は、電気回路板に実
装されており、電源回路４０１から所要の電圧が印加さ
れる。電源回路４０１には、商用電源プラグ４０１Ｐお
よびパワ−スイッチ４０１ＳＷ（図７）を介して商用電
圧が印加される。Ｓ１，Ｓ２（図５）はプリンタ制御器
４３０上にあって同一形状，同一インタフェ−スを有し
たＳＣＳＩコネクタ、Ｆ１，Ｆ２は、選択的付加装置
（多段給紙装置４８０，ソ−タ４９０；オプション）と
の光通信用の光ファイバコネクタである。４４１はレ−
ザダイオ−ド、４４２はｆθレンズ、４４３は回転多面
鏡、４４４はミラ−、４１２Ａは両面複写兼用自動給紙
カセット、４１２Ｂは手挿し給紙トレイ、４１３Ａ，Ｂ
は給紙ロ−ル、４１８Ｒはレジストロ−ル対、４１３
Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｊは搬送ロ−ル対、４１４は感光体ドラ
ム、４１５は中間転写ベルト、４１６は１次転写コロト
ロン、４１７は転写コロトロン、４１９は帯電スコロト
コロン、４２０Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋはそれぞれシアン，マゼ
ンタ，イエロ−，黒の現像装置、４２０は現像装置集合
体、４２１はクリ−ナ、４２２は搬送ベルト、４２３Ａ
は定着ロ−ル、４２３Ｂは定着バックアップロ−ル、４
２４は排出ロ−ル、４２５は排出切り替えロ−ル、４２
６は画像先端位置センサである。
装されており、電源回路４０１から所要の電圧が印加さ
れる。電源回路４０１には、商用電源プラグ４０１Ｐお
よびパワ−スイッチ４０１ＳＷ（図７）を介して商用電
圧が印加される。Ｓ１，Ｓ２（図５）はプリンタ制御器
４３０上にあって同一形状，同一インタフェ−スを有し
たＳＣＳＩコネクタ、Ｆ１，Ｆ２は、選択的付加装置
（多段給紙装置４８０，ソ−タ４９０；オプション）と
の光通信用の光ファイバコネクタである。４４１はレ−
ザダイオ−ド、４４２はｆθレンズ、４４３は回転多面
鏡、４４４はミラ−、４１２Ａは両面複写兼用自動給紙
カセット、４１２Ｂは手挿し給紙トレイ、４１３Ａ，Ｂ
は給紙ロ−ル、４１８Ｒはレジストロ−ル対、４１３
Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｊは搬送ロ−ル対、４１４は感光体ドラ
ム、４１５は中間転写ベルト、４１６は１次転写コロト
ロン、４１７は転写コロトロン、４１９は帯電スコロト
コロン、４２０Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋはそれぞれシアン，マゼ
ンタ，イエロ−，黒の現像装置、４２０は現像装置集合
体、４２１はクリ−ナ、４２２は搬送ベルト、４２３Ａ
は定着ロ−ル、４２３Ｂは定着バックアップロ−ル、４
２４は排出ロ−ル、４２５は排出切り替えロ−ル、４２
６は画像先端位置センサである。
【００５８】〔プリンタ制御器４３０：図５〕プリンタ
制御器４３０内のＣＰＵはマイクロプロセサ、ＲＡＭは
リ−ド／ライトメモリ、ＲＯＭは読み出し専用メモリ、
ＩＮＴは割り込みコントロ−ラ、ＰＥはシリアル通信ユ
ニット、ＳＹＮＣは第２同期信号発生器、ＸＴＬは第２
水晶振動子、ＤＭＡはＤＭＡコントロ−ラ、ＦＩＦＯは
ファ−ストインファ−ストアウトメモリ、ＳＣＳＩはＳ
ＣＳＩコントロ−ラを含む第２通信ユニット、Ｓ１，Ｓ
２は同コネクタ、ＤＶはセンサ，モ−タ等各種アクチュ
エ−タの入出力回路、ＢＵＳはバス、ＤＣはデ−タチャ
ンネルである。
制御器４３０内のＣＰＵはマイクロプロセサ、ＲＡＭは
リ−ド／ライトメモリ、ＲＯＭは読み出し専用メモリ、
ＩＮＴは割り込みコントロ−ラ、ＰＥはシリアル通信ユ
ニット、ＳＹＮＣは第２同期信号発生器、ＸＴＬは第２
水晶振動子、ＤＭＡはＤＭＡコントロ−ラ、ＦＩＦＯは
ファ−ストインファ−ストアウトメモリ、ＳＣＳＩはＳ
ＣＳＩコントロ−ラを含む第２通信ユニット、Ｓ１，Ｓ
２は同コネクタ、ＤＶはセンサ，モ−タ等各種アクチュ
エ−タの入出力回路、ＢＵＳはバス、ＤＣはデ−タチャ
ンネルである。
【００５９】〔プリンタ制御器４３０のタイミング制
御，同期制御：図１２〕プリンタ制御器４３０は、シス
テム制御モジュ−ル６００もしくはスキャナモジュ−ル
２００と所定のプロトコルで交信して、基本的には主走
査線単位に画像デ−タを獲得し、指令（コマンド）の画
像形成モ−ドに基づきプリンタモジュ−ル４００内の画
像形成機構要素を付勢制御して画像形成し、最終画像
（コピ−）１９０Ｂを出力する。またプリンタモジュ−
ル４００に選択的に付加される多段給紙装置４８０，ソ
−タ４９０（オプション）などを統合的に制御する。画
像形成モ−ドが「フルカラ−モ−ド」においては、ＣＭ
ＹＫの１色ずつを面単位で形成し、中間転写ベルト４１
５上にこれを重ね、記録紙１９０Ａに転写して最終画像
（１９０Ｂ）とする面順次作像方式を実行する。よって
フルカラ−モ−ドではシステム制御モジュ−ル６００ま
たはスキャナモジュ−ル２００に対して１枚のプリント
に付き４回の走査要求（色版画像デ−タ要求）を出力す
る。又、ＲＧＢの各シングルカラ−コピ−モ−ドにおい
ては、ＭＹ，ＹＣ，ＣＭの各２回の走査要求を出力す
る。カラ−画像形成においては、中間転写ベルト４１５
上の色版毎の位置合せ（レジストレ−ション）の精度確
保は重要である。
御，同期制御：図１２〕プリンタ制御器４３０は、シス
テム制御モジュ−ル６００もしくはスキャナモジュ−ル
２００と所定のプロトコルで交信して、基本的には主走
査線単位に画像デ−タを獲得し、指令（コマンド）の画
像形成モ−ドに基づきプリンタモジュ−ル４００内の画
像形成機構要素を付勢制御して画像形成し、最終画像
（コピ−）１９０Ｂを出力する。またプリンタモジュ−
ル４００に選択的に付加される多段給紙装置４８０，ソ
−タ４９０（オプション）などを統合的に制御する。画
像形成モ−ドが「フルカラ−モ−ド」においては、ＣＭ
ＹＫの１色ずつを面単位で形成し、中間転写ベルト４１
５上にこれを重ね、記録紙１９０Ａに転写して最終画像
（１９０Ｂ）とする面順次作像方式を実行する。よって
フルカラ−モ−ドではシステム制御モジュ−ル６００ま
たはスキャナモジュ−ル２００に対して１枚のプリント
に付き４回の走査要求（色版画像デ−タ要求）を出力す
る。又、ＲＧＢの各シングルカラ−コピ−モ−ドにおい
ては、ＭＹ，ＹＣ，ＣＭの各２回の走査要求を出力す
る。カラ−画像形成においては、中間転写ベルト４１５
上の色版毎の位置合せ（レジストレ−ション）の精度確
保は重要である。
【００６０】図１２を参照してこの位置合せ（レジスト
レ−ション）を説明する。図１２は１色分の画像信号の
同期について記したもので、第１には、システム制御モ
ジュ−ル６００またはスキャナモジュ−ル２００に対し
てデ−タ要求コマンドＲＥＱを画像デ−タ受信の一定時
間ｔ５前に送ると云う方式を採っていることを示す。カ
ラ−画像形成では２番目以降の色版形成では、その前の
色版画像先端が露光点４４１Ｘ（図１２）に達するであ
ろうｔ５時間以前にデ−タ要求信号ＲＥＱを発すればよ
いことになる。精度良く前の色版先端が４４１Ｘに到達
するであろう時間を計るために、画像先端センサ４２６
を中間転写ベルト４１５に対向して設けている。基本的
には、露光点４４１Ｘから１次転写点４１４Ｔまでの距
離Ｌ１に感光体周速度Ｖpcとｔ５との積を加えた値と、
１次転写点４１４Ｔから画像先端センサ４２６の検知位
置までの距離Ｌ２を一致させ、２番目以降の色版形成で
は、その前に形成された色の画像先端をセンサ４２６が
検知するとデ−タ要求信号ＲＥＱを発する。
レ−ション）を説明する。図１２は１色分の画像信号の
同期について記したもので、第１には、システム制御モ
ジュ−ル６００またはスキャナモジュ−ル２００に対し
てデ−タ要求コマンドＲＥＱを画像デ−タ受信の一定時
間ｔ５前に送ると云う方式を採っていることを示す。カ
ラ−画像形成では２番目以降の色版形成では、その前の
色版画像先端が露光点４４１Ｘ（図１２）に達するであ
ろうｔ５時間以前にデ−タ要求信号ＲＥＱを発すればよ
いことになる。精度良く前の色版先端が４４１Ｘに到達
するであろう時間を計るために、画像先端センサ４２６
を中間転写ベルト４１５に対向して設けている。基本的
には、露光点４４１Ｘから１次転写点４１４Ｔまでの距
離Ｌ１に感光体周速度Ｖpcとｔ５との積を加えた値と、
１次転写点４１４Ｔから画像先端センサ４２６の検知位
置までの距離Ｌ２を一致させ、２番目以降の色版形成で
は、その前に形成された色の画像先端をセンサ４２６が
検知するとデ−タ要求信号ＲＥＱを発する。
【００６１】この、いわば定時間前デ−タ要求方式は、
相手がスキャナモジュ−ル２００のように走査手段（キ
ャリッジ）が何らかの質量を有しており、画像デ−タを
出力するまでにそれなりの準備時間を要するといったデ
−タ送信元に、特に有効である。このようにデ−タ要求
コマンドＲＥＱを発信すれば、スキャナモジュ−ル２０
０の項で述べたごとく、モジュ−ル間プロトコルに従
い、ｔ５時間の後にはデ−タ発生側（スキャナ）が第１
走査線のデ−タを用意している。これによって位相（各
色画像の先端合せ）に関する同期が確保される。
相手がスキャナモジュ−ル２００のように走査手段（キ
ャリッジ）が何らかの質量を有しており、画像デ−タを
出力するまでにそれなりの準備時間を要するといったデ
−タ送信元に、特に有効である。このようにデ−タ要求
コマンドＲＥＱを発信すれば、スキャナモジュ−ル２０
０の項で述べたごとく、モジュ−ル間プロトコルに従
い、ｔ５時間の後にはデ−タ発生側（スキャナ）が第１
走査線のデ−タを用意している。これによって位相（各
色画像の先端合せ）に関する同期が確保される。
【００６２】次に、原稿上同一点の、各色成分を記録紙
上の同一点とする「同期」をとるために、まず第２同期
信号発生器ＳＹＮＣの発生するパルス列周期ｔｓ２に同
期して、１走査線分の記録デ−タを相手（スキャナ／ホ
スト）から受取り、これを受信バッファＦＩＦＯに入れ
るようにした。また該パルス列周期ｔｓ２に同期して回
転多面鏡４４２を駆動し、具体的には位相ロックサ−ボ
駆動し、またミラ−面が周期ｔｓ２で入れ替わる（ライ
ンを切換える）ようにした。これによりレ−ザ４４１の
輝点４４１Ｘは、感光体４１４上をｔｓ２周期で露光走
査する。また当然のことながらこの輝点走査の間に、レ
−ザ駆動回路４４１ＤＶが１ライン分の画像デ−タＤ１
からＤ４７５２に基づいて、レ−ザ４４１を画素単位に
４７５２回点灯制御する。複写モ−ドにおいては、デ−
タの送信側をスキャナモジュ−ル２００とし、また印字
モ−ドにおいてはデ−タの送信側をシステム制御モジュ
−ル６００として上記同期メカニズムを維持するように
した。
上の同一点とする「同期」をとるために、まず第２同期
信号発生器ＳＹＮＣの発生するパルス列周期ｔｓ２に同
期して、１走査線分の記録デ−タを相手（スキャナ／ホ
スト）から受取り、これを受信バッファＦＩＦＯに入れ
るようにした。また該パルス列周期ｔｓ２に同期して回
転多面鏡４４２を駆動し、具体的には位相ロックサ−ボ
駆動し、またミラ−面が周期ｔｓ２で入れ替わる（ライ
ンを切換える）ようにした。これによりレ−ザ４４１の
輝点４４１Ｘは、感光体４１４上をｔｓ２周期で露光走
査する。また当然のことながらこの輝点走査の間に、レ
−ザ駆動回路４４１ＤＶが１ライン分の画像デ−タＤ１
からＤ４７５２に基づいて、レ−ザ４４１を画素単位に
４７５２回点灯制御する。複写モ−ドにおいては、デ−
タの送信側をスキャナモジュ−ル２００とし、また印字
モ−ドにおいてはデ−タの送信側をシステム制御モジュ
−ル６００として上記同期メカニズムを維持するように
した。
【００６３】よっ、て何回原画走査してもコマンド受信
からいつも一定時間後に記録画像デ−タが得られ、紙と
その上に記録する画像の位置関係（レジストレ−ショ
ン）が正しく維持され、異色画像の整合（色版レジスト
レ−ション）が維持される。
からいつも一定時間後に記録画像デ−タが得られ、紙と
その上に記録する画像の位置関係（レジストレ−ショ
ン）が正しく維持され、異色画像の整合（色版レジスト
レ−ション）が維持される。
【００６４】本色版レジストレ−ション方式はまた、色
版毎の作像間隔を任意にできるという特徴を有する。本
実施例の、Ａ４サイズカラ−複写モ−ドの画像形成で
は、転写ベルト４１５の１周期（１回廻り）毎に１色形
成し、Ａ３サイズカラ−複写モ−ドの画像形成では、転
写ベルト４１５の２周期毎に１色形成することで現像装
置集合体４２０の回転などの色版交換作用時間の十分な
確保を行っている。
版毎の作像間隔を任意にできるという特徴を有する。本
実施例の、Ａ４サイズカラ−複写モ−ドの画像形成で
は、転写ベルト４１５の１周期（１回廻り）毎に１色形
成し、Ａ３サイズカラ−複写モ−ドの画像形成では、転
写ベルト４１５の２周期毎に１色形成することで現像装
置集合体４２０の回転などの色版交換作用時間の十分な
確保を行っている。
【００６５】さらに、スキャナモジュ−ル２００とは別
のモジュ−ルから記録画像デ−タを受けて画像形成を行
なうカラ−印字モ−ドの画像形成では、画像サイズに拘
わらず１色形成する度に任意休止時間を挿入できるよう
にした。これによりシステム制御器６３０に含まれるＲ
ＡＭなどの、画像デ−タメモリのハ−ドウェア量が比較
的少なく、またＣＰＵが通常の能力であったとしても、
応用処理器６５０の印字処理ＰＲは、１色毎に時間に制
約されずに出力画像をビットマップデ−タに展開し、該
１色デ−タができ上がった時点でシステム制御モジュ−
ル６００からプリンタモジュ−ル４００にデ−タ転送
し、プリンタモジュ−ル４００が１色を形成する。
のモジュ−ルから記録画像デ−タを受けて画像形成を行
なうカラ−印字モ−ドの画像形成では、画像サイズに拘
わらず１色形成する度に任意休止時間を挿入できるよう
にした。これによりシステム制御器６３０に含まれるＲ
ＡＭなどの、画像デ−タメモリのハ−ドウェア量が比較
的少なく、またＣＰＵが通常の能力であったとしても、
応用処理器６５０の印字処理ＰＲは、１色毎に時間に制
約されずに出力画像をビットマップデ−タに展開し、該
１色デ−タができ上がった時点でシステム制御モジュ−
ル６００からプリンタモジュ−ル４００にデ−タ転送
し、プリンタモジュ−ル４００が１色を形成する。
【００６６】〔プリンタ制御器４３０の機能：図１３，
図１４〕図１３，図１４に、プリンタ制御器４３０の制
御動作を示す。これらの図面に示す機能は、プリンタ制
御器４３０のＣＰＵのプログラム実行で果たされる。実
行プログラムは、読み出し専用メモリＲＯＭに内蔵され
ている。
図１４〕図１３，図１４に、プリンタ制御器４３０の制
御動作を示す。これらの図面に示す機能は、プリンタ制
御器４３０のＣＰＵのプログラム実行で果たされる。実
行プログラムは、読み出し専用メモリＲＯＭに内蔵され
ている。
【００６７】図１３のｐ４０１は電源４０１の投入操作
を示し、ｐ４０２は初期化処理、例えば各種回路素子の
初期パラメ−タ設定，ウォッチドグタイマスタ−ト，４
色現像装置集合体４２０の初期位置合わせといった機能
である。ｐ４０３は端子Ｓ１，Ｓ２からのコマンド入力
が所定時間内に来なかったかどうかを判定する。ｐ４０
４は定着器４２３のヒ−タ電源を切る機能であり、待機
時の消費電力削減に寄与する。ｐ４０５はウォッチドグ
タイマがプログラムの正常実行を離れた時に発生し、こ
のとき故障発生通知機能ｐ４０５がシステム制御モジュ
−ル６００にこれを通知する。ｐ２０１は、画像形成機
構４００ｉｍｇその他本モジュ−ル４００内に故障が発
生したときの割り込みベクタで、ｐ４１１が故障部位の
特定，要因の分析を行い、ｐ４１２がこれをシステム制
御モジュ−ル６００に通知する。ｐ４１３は例えばモ−
タ４１４Ｍが過熱故障に至った場合、火災などの危険を
避けるためのフェ−ルセ−フ処理を行う。
を示し、ｐ４０２は初期化処理、例えば各種回路素子の
初期パラメ−タ設定，ウォッチドグタイマスタ−ト，４
色現像装置集合体４２０の初期位置合わせといった機能
である。ｐ４０３は端子Ｓ１，Ｓ２からのコマンド入力
が所定時間内に来なかったかどうかを判定する。ｐ４０
４は定着器４２３のヒ−タ電源を切る機能であり、待機
時の消費電力削減に寄与する。ｐ４０５はウォッチドグ
タイマがプログラムの正常実行を離れた時に発生し、こ
のとき故障発生通知機能ｐ４０５がシステム制御モジュ
−ル６００にこれを通知する。ｐ２０１は、画像形成機
構４００ｉｍｇその他本モジュ−ル４００内に故障が発
生したときの割り込みベクタで、ｐ４１１が故障部位の
特定，要因の分析を行い、ｐ４１２がこれをシステム制
御モジュ−ル６００に通知する。ｐ４１３は例えばモ−
タ４１４Ｍが過熱故障に至った場合、火災などの危険を
避けるためのフェ−ルセ−フ処理を行う。
【００６８】図１４を参照すると、ｐ４２０は、端子Ｓ
１，Ｓ２に情報入力があった場合の割り込みベクタで、
このときｐ４２１でスリ−プタイマを停止する。ｐ４２
２は受信内容を調べ以下の５種のいずれかにブランチさ
せる。第１にはｐ４３０のＴＥＳＴ（ＴＥＳＴ unit re
ady）は本プリンタモジュ−ル４００が画像形成可能か
否かの問い合わせである場合のル−トで、ｐ４３１にて
選択的付加装置４８０、４９０も含めてのプリンタモジ
ュ−ル状態を回答する。ｐ４９０はプリンタに対して自
己診断ＤＩＡＧ（ＤＩＡＧnostic）を求める時のル−ト
で、典型的には故障発生通知機能ｐ４０５，ｐ４１２が
故障を通知した後に求められ、ｐ４９１ないしｐ４９３
で自己診断とその回答処理を行う。
１，Ｓ２に情報入力があった場合の割り込みベクタで、
このときｐ４２１でスリ−プタイマを停止する。ｐ４２
２は受信内容を調べ以下の５種のいずれかにブランチさ
せる。第１にはｐ４３０のＴＥＳＴ（ＴＥＳＴ unit re
ady）は本プリンタモジュ−ル４００が画像形成可能か
否かの問い合わせである場合のル−トで、ｐ４３１にて
選択的付加装置４８０、４９０も含めてのプリンタモジ
ュ−ル状態を回答する。ｐ４９０はプリンタに対して自
己診断ＤＩＡＧ（ＤＩＡＧnostic）を求める時のル−ト
で、典型的には故障発生通知機能ｐ４０５，ｐ４１２が
故障を通知した後に求められ、ｐ４９１ないしｐ４９３
で自己診断とその回答処理を行う。
【００６９】ｐ４４０は、プリンタモジュ−ル４００の
各種設定モ−ド問い合わせＳＥＮＳ（Ｍｏｄｅ ＳＥＮ
Ｓｅ）で、ｐ４４１からｐ４４５の処理で選択的付加装
置４８０，４９０も含めてのプリンタモジュ−ルのモ−
ド設定状態を回答する。ｐ４５０は、各種設定モ−ド設
定ＳＥＬ（mode ＳＥＬｅｃｔ）要求時のパスで、上記
ＳＥＮＳと対をなす。各種パラメ−タはｐ４５１ないし
ｐ４５６の各ル−チンで設定する。なおｐ４５６では、
複写モ−ドの場合は記録画像デ−タ要求先がスキャナモ
ジュ−ル２００、プリント（印字）モ−ドの場合はシス
テム制御モジュ−ル６００であることを予め登録してお
く。
各種設定モ−ド問い合わせＳＥＮＳ（Ｍｏｄｅ ＳＥＮ
Ｓｅ）で、ｐ４４１からｐ４４５の処理で選択的付加装
置４８０，４９０も含めてのプリンタモジュ−ルのモ−
ド設定状態を回答する。ｐ４５０は、各種設定モ−ド設
定ＳＥＬ（mode ＳＥＬｅｃｔ）要求時のパスで、上記
ＳＥＮＳと対をなす。各種パラメ−タはｐ４５１ないし
ｐ４５６の各ル−チンで設定する。なおｐ４５６では、
複写モ−ドの場合は記録画像デ−タ要求先がスキャナモ
ジュ−ル２００、プリント（印字）モ−ドの場合はシス
テム制御モジュ−ル６００であることを予め登録してお
く。
【００７０】ｐ４６０は、ＰＲＩＮＴ要求時のパスで、
通常単色画像形成処理では１枚のプリントに対して１
回、フルカラ−処理では４回、２次色モノカラ−処理で
は２回連続的に要求がある。前述のごとく１枚のプリン
トにおける複数のＰＲＩＮＴ要求が不規則間隔で到来し
ても各色版を正しく重ねる制御を可能にしてある。この
要求時にはまずｐ４６１でモ−タ４１４Ｍを起動し、続
いてｐ４６２で作像シ−ケンス制御を開始し、ｐ４６３
で先端センサ４２６の検知動作を監視する。同センサが
画像先端を検知したときは直ちにｐ４６７が起動され、
デ−タ転送要求信号ＲＥＱをスキャナモジュ−ル２００
もしくはシステム制御モジュ−ル６００に出力する。ｐ
４６５でメモリＲＡＭ内に設けたラインカウンタ（走査
線カウンタ）をリセットする。本カウンタは第２同期信
号発生器ＳＹＮＣが１走査線に対して１回発生する同期
パルスにより１づつインクリメントされる。ｐ４６６は
デ−タ転送要求信号ＲＥＱが発生せられてから、デ−タ
転送先が第１ライン目のデ−タを準備するまでの時間、
言い替えれば既に別の色の画像が存在する場合、それが
露光相当位置４４１Ｘまで循環して戻ってくるに相当す
る時間、を監視するタスクである。この時間が経過した
ときｐ４６７は前期ラインカウンタを２度目のリセット
を行い、さらに画像デ−タのバッファメモリであるＦＩ
ＦＯの出口ゲ−トを開け、画像信号線ＤＣを通じてレ−
ザドライバ４４１Ｄに記録画像信号引き渡しの準備を行
う。以降ｐ４６８からｐ４７２は端子Ｓ１，Ｓ２から引
き取る記録画像デ−タを１走査線分づつＦＩＦＯに記憶
するタスク群で、まずｐ４６８で第２同期信号発生器Ｓ
ＹＮＣが１走査線の度に発生する同期パルスを検出す
る。ｐ４６９は端子Ｓ１，Ｓ２から獲得する１走査線４
７５２画素分の記録画像デ−タをＦＩＦＯに記憶させ
る。このときｐ４７０にてラインカウンタをインクリメ
ントする。ｐ４７２はこのル−プが記録サイズ相当、た
とえばＡ３サイズ用紙では走査線が６７２０本、つまり
６７２０回だけ繰り返えされる。１面分（Ａ３サイズで
６７２０回）のレ−ザ走査が終わると、ｐ４７３が４３
０ＦＩＦＯの出口ゲ−トを閉じ、レ−ザドライバ４４１
Ｄの駆動信号を断つ。このとき当然ながら端子Ｓ１，Ｓ
２から記録画像デ−タを引き取るのも完了する。
通常単色画像形成処理では１枚のプリントに対して１
回、フルカラ−処理では４回、２次色モノカラ−処理で
は２回連続的に要求がある。前述のごとく１枚のプリン
トにおける複数のＰＲＩＮＴ要求が不規則間隔で到来し
ても各色版を正しく重ねる制御を可能にしてある。この
要求時にはまずｐ４６１でモ−タ４１４Ｍを起動し、続
いてｐ４６２で作像シ−ケンス制御を開始し、ｐ４６３
で先端センサ４２６の検知動作を監視する。同センサが
画像先端を検知したときは直ちにｐ４６７が起動され、
デ−タ転送要求信号ＲＥＱをスキャナモジュ−ル２００
もしくはシステム制御モジュ−ル６００に出力する。ｐ
４６５でメモリＲＡＭ内に設けたラインカウンタ（走査
線カウンタ）をリセットする。本カウンタは第２同期信
号発生器ＳＹＮＣが１走査線に対して１回発生する同期
パルスにより１づつインクリメントされる。ｐ４６６は
デ−タ転送要求信号ＲＥＱが発生せられてから、デ−タ
転送先が第１ライン目のデ−タを準備するまでの時間、
言い替えれば既に別の色の画像が存在する場合、それが
露光相当位置４４１Ｘまで循環して戻ってくるに相当す
る時間、を監視するタスクである。この時間が経過した
ときｐ４６７は前期ラインカウンタを２度目のリセット
を行い、さらに画像デ−タのバッファメモリであるＦＩ
ＦＯの出口ゲ−トを開け、画像信号線ＤＣを通じてレ−
ザドライバ４４１Ｄに記録画像信号引き渡しの準備を行
う。以降ｐ４６８からｐ４７２は端子Ｓ１，Ｓ２から引
き取る記録画像デ−タを１走査線分づつＦＩＦＯに記憶
するタスク群で、まずｐ４６８で第２同期信号発生器Ｓ
ＹＮＣが１走査線の度に発生する同期パルスを検出す
る。ｐ４６９は端子Ｓ１，Ｓ２から獲得する１走査線４
７５２画素分の記録画像デ−タをＦＩＦＯに記憶させ
る。このときｐ４７０にてラインカウンタをインクリメ
ントする。ｐ４７２はこのル−プが記録サイズ相当、た
とえばＡ３サイズ用紙では走査線が６７２０本、つまり
６７２０回だけ繰り返えされる。１面分（Ａ３サイズで
６７２０回）のレ−ザ走査が終わると、ｐ４７３が４３
０ＦＩＦＯの出口ゲ−トを閉じ、レ−ザドライバ４４１
Ｄの駆動信号を断つ。このとき当然ながら端子Ｓ１，Ｓ
２から記録画像デ−タを引き取るのも完了する。
【００７１】ｐ４７４は、今回の画像形成が最終記録色
画像の最後の色画像形成であったかどうかを調べる。も
し最終色でなかった場合は残りの作像シ−ケンス制御を
完了し、ｐ４８０にてモ−タを停止する。またもし最終
色画像形成が終わっていたのであればｐ４７４からｐ４
７８に記した給紙，２次転写，定着，排紙プロセスを実
行し、記録画像１９０Ｂを本プリンタモジュ−ル４００
外に排出する。
画像の最後の色画像形成であったかどうかを調べる。も
し最終色でなかった場合は残りの作像シ−ケンス制御を
完了し、ｐ４８０にてモ−タを停止する。またもし最終
色画像形成が終わっていたのであればｐ４７４からｐ４
７８に記した給紙，２次転写，定着，排紙プロセスを実
行し、記録画像１９０Ｂを本プリンタモジュ−ル４００
外に排出する。
【００７２】〔画像形成機構４００ｉｍｇの動作：図
７〕プリンタモジュ−ル４００は、プリンタ制御器４３
０に入力されるＣＭＹＫ各色について主走査，副走査と
もに画素密度１／１６mm若くは１／２４mmの２ビット記
録デ−タに基づいて、転写紙上に主走査，副走査ともに
ＣＭＹＫ各色ともに記録ドット密度１／１６mmまたは１
／２４mmのドットパタ−ンから成るフルカラ−可視画像
を形成し、出力する。記録ドット密度１／１６mmまたは
１／２４mmのドットの選択は、モ−ド選択コマンドで予
め指定される。デフォルトはドット密度１／１６mmであ
る。像形成サイクルが開始されると、先ず感光体ドラム
４１４は反時計廻りに、中間転写ベルト４１５は時計廻
りに、駆動モ−タ４１４Ｍによって回転される。中間転
写ベルト４１５の回転に伴ってＣトナ−像形成，Ｍ像形
成，Ｙ像形成，Ｋ像形成が行なわれ、最終的にＣＭＹＫ
の順に中間転写ベルト４１５上に重ねてトナ−像が作ら
れる。
７〕プリンタモジュ−ル４００は、プリンタ制御器４３
０に入力されるＣＭＹＫ各色について主走査，副走査と
もに画素密度１／１６mm若くは１／２４mmの２ビット記
録デ−タに基づいて、転写紙上に主走査，副走査ともに
ＣＭＹＫ各色ともに記録ドット密度１／１６mmまたは１
／２４mmのドットパタ−ンから成るフルカラ−可視画像
を形成し、出力する。記録ドット密度１／１６mmまたは
１／２４mmのドットの選択は、モ−ド選択コマンドで予
め指定される。デフォルトはドット密度１／１６mmであ
る。像形成サイクルが開始されると、先ず感光体ドラム
４１４は反時計廻りに、中間転写ベルト４１５は時計廻
りに、駆動モ−タ４１４Ｍによって回転される。中間転
写ベルト４１５の回転に伴ってＣトナ−像形成，Ｍ像形
成，Ｙ像形成，Ｋ像形成が行なわれ、最終的にＣＭＹＫ
の順に中間転写ベルト４１５上に重ねてトナ−像が作ら
れる。
【００７３】まず、Ｃ像形成は以下のようにして行なわ
れる。帯電スコロトロン４１９はコロナ放電によって感
光体ドラム４１４を負電荷で−７００Ｖに一様に帯電す
る。続いてレ−ザダイオ−ド４４１はＣ信号に基づいて
ラスタ露光を行なう。像形成のための記録信号（記録画
像デ−タ）は、一般のコピ−モ−ドではスキャナモジュ
−ル２００から、また、知的画像処理を含む特殊なコピ
−モ−ドやファクシミリモ−ド若くは印字モ−ドにおい
てはシステム制御モジュ−ル６００から、供給される。
複写モ−ドにおいては、スキャナモジュ−ル２００に対
して、また、印字モ−ドやファクシミリモ−ドでは、シ
ステム制御モジュ−ル６００に対して、”所定時間後に
記録画像デ−タを送れ”というデ−タ要求信号ＲＥＱを
発しておく。
れる。帯電スコロトロン４１９はコロナ放電によって感
光体ドラム４１４を負電荷で−７００Ｖに一様に帯電す
る。続いてレ−ザダイオ−ド４４１はＣ信号に基づいて
ラスタ露光を行なう。像形成のための記録信号（記録画
像デ−タ）は、一般のコピ−モ−ドではスキャナモジュ
−ル２００から、また、知的画像処理を含む特殊なコピ
−モ−ドやファクシミリモ−ド若くは印字モ−ドにおい
てはシステム制御モジュ−ル６００から、供給される。
複写モ−ドにおいては、スキャナモジュ−ル２００に対
して、また、印字モ−ドやファクシミリモ−ドでは、シ
ステム制御モジュ−ル６００に対して、”所定時間後に
記録画像デ−タを送れ”というデ−タ要求信号ＲＥＱを
発しておく。
【００７４】記録信号はプリンタ制御器４３０のＳＣＳ
Ｉ端子Ｓ１またはＳ２から入力され、記録制御回路であ
るレ−ザ駆動回路４４１ＤＶが該記録信号に基づいてレ
−ザダイオ−ド４４１を入力画素単位に発光制御する。
記録信号は１画素４ビットである。より具体的に言え
ば、最高Ｃ濃度画素のときには全主走査幅相当だけレ−
ザ発光し、白画素のときには全く発光せず、中間的な濃
度信号の場合には濃度デ−タに比例した時間だけ発光さ
せるようにしてある。
Ｉ端子Ｓ１またはＳ２から入力され、記録制御回路であ
るレ−ザ駆動回路４４１ＤＶが該記録信号に基づいてレ
−ザダイオ−ド４４１を入力画素単位に発光制御する。
記録信号は１画素４ビットである。より具体的に言え
ば、最高Ｃ濃度画素のときには全主走査幅相当だけレ−
ザ発光し、白画素のときには全く発光せず、中間的な濃
度信号の場合には濃度デ−タに比例した時間だけ発光さ
せるようにしてある。
【００７５】このようにしてラスタ像が露光されたと
き、当初一様荷電された感光体ドラム４１４の露光され
た部分は、露光光量に比例する電荷が消失し、静電潜像
が形成される。現像装置４２０Ｃ内のトナ−はフェライ
トキャリアとの撹拌によって負極性に帯電され、また現
像装置４２０Ｃのシアン現像ロ−ル４２０Ｃは、感光体
ドラム４１４の金属基体層に対して図示しない電源回路
によって負の直流電位と交流とが重畳された電位にバイ
アスされている。この結果感光体４１４の電荷が残って
いる部分にはトナ−が付着せず、電荷の無い部分つまり
露光された部分にはＣトナ−が吸着され、潜像と相似な
Ｃ可視像（Ｃトナ−像）が形成されることになる。
き、当初一様荷電された感光体ドラム４１４の露光され
た部分は、露光光量に比例する電荷が消失し、静電潜像
が形成される。現像装置４２０Ｃ内のトナ−はフェライ
トキャリアとの撹拌によって負極性に帯電され、また現
像装置４２０Ｃのシアン現像ロ−ル４２０Ｃは、感光体
ドラム４１４の金属基体層に対して図示しない電源回路
によって負の直流電位と交流とが重畳された電位にバイ
アスされている。この結果感光体４１４の電荷が残って
いる部分にはトナ−が付着せず、電荷の無い部分つまり
露光された部分にはＣトナ−が吸着され、潜像と相似な
Ｃ可視像（Ｃトナ−像）が形成されることになる。
【００７６】またレ−ザ駆動回路４４１ＤＶには、上記
レ−ザダイオ−ド４４１の記録信号に基づく発光制御の
他に、Ｙ画像形成時に特殊な画像文様デ−タを発生し、
入力画像デ−タにこれを無条件に加える。つまり入力画
像デ−タと特殊画像文様デ−タとの論理和でレ−ザダイ
オ−ド４４１を駆動する機能を有する。この文様はシス
テム識別番号をパタ−ン化した微細な画像で、何らかの
方法で有価証券などの違法画像を形成した際にこの追跡
を助けるために附す。
レ−ザダイオ−ド４４１の記録信号に基づく発光制御の
他に、Ｙ画像形成時に特殊な画像文様デ−タを発生し、
入力画像デ−タにこれを無条件に加える。つまり入力画
像デ−タと特殊画像文様デ−タとの論理和でレ−ザダイ
オ−ド４４１を駆動する機能を有する。この文様はシス
テム識別番号をパタ−ン化した微細な画像で、何らかの
方法で有価証券などの違法画像を形成した際にこの追跡
を助けるために附す。
【００７７】このようにして感光体上のトナ−像が反時
計回りで回転し、１次転写コロトロン４１６の対向位置
に達すると前記感光体と接し、同期速度で駆動される中
間転写ベルト４１５にコロナ転写される。感光体４１４
上の若干の未転写残留トナ−は、感光体４１４の再使用
に備えてクリ−ニング装置４２１で清掃される。ここで
回収されたトナ−は回収パイプを経由して図示しない廃
トナ−タンクに蓄えられる。中間転写ベルト４１５は、
特に印字モ−ドで要求の多い長時間像担持特性を良好に
維持させるために、比較的固有抵抗値の大きな材料を用
いている。これによって次のＭトナ−の作像までに、時
間が例えば２０分といった長い時間であっても、トナ−
像を乱すことなく担持可能となった。
計回りで回転し、１次転写コロトロン４１６の対向位置
に達すると前記感光体と接し、同期速度で駆動される中
間転写ベルト４１５にコロナ転写される。感光体４１４
上の若干の未転写残留トナ−は、感光体４１４の再使用
に備えてクリ−ニング装置４２１で清掃される。ここで
回収されたトナ−は回収パイプを経由して図示しない廃
トナ−タンクに蓄えられる。中間転写ベルト４１５は、
特に印字モ−ドで要求の多い長時間像担持特性を良好に
維持させるために、比較的固有抵抗値の大きな材料を用
いている。これによって次のＭトナ−の作像までに、時
間が例えば２０分といった長い時間であっても、トナ−
像を乱すことなく担持可能となった。
【００７８】次にはＭ信号に基づいてＭ像形成ラスタ露
光を行なうに先立って、現像装置集合体４２０を反時計
回りに回転し、Ｍ現像ロ−ル４２０Ｍを感光体４１４に
対向させる。次に、先に形成したＣ可視像の先頭位置を
先端検知手段４２６で検出し、スキャナモジュ−ル２０
０もしくはシステム制御モジュ−ル６００に対して”所
定時間後に記録Ｍデ−タを送れ”という要求信号ＲＥＱ
を再び発する。この要求信号は、画像位置検知手段４２
６が前工程で有効Ｃ画像よりわずかに先方に付しておい
た見当合わせ（レジストレ−ション）Ｃトナ−マ−ク画
像を検出した時点に発行される。またＣトナ−マ−クの
代わりに、予め中間転写ベルトに恒久的なマ−クを付す
方式であっても一向に差し支えない。この要求信号ＲＥ
Ｑに正確に同期してＭ信号が送られてくれば、Ｍ像露
光，現像，１次転写が行われ、元の既存Ｃ画像に対して
正確な色版合わせ、つまり中間転写ベルト４１５上でＣ
画像上にＭ画像が正しく重なることになる。このように
してＭラスタ像が露光されたとき、当初一様荷電された
感光体ドラム４１４の露光された部分は、露光光量に比
例する電荷が消失し、静電潜像が形成される。現像装置
４２０Ｍ内のＭトナ−は負極性に帯電され、また本現像
装置の現像ロ−ル４２０Ｍの現像剤は感光体ドラム４１
４と接触し、Ｃ現像と同様の電位にバイアスされてい
る。よって感光体４１４の電荷が残っている部分にはト
ナ−が付着せず、Ｍ信号で露光された部分にはＭトナ−
が吸着され、静電潜像と同様なＭ可視像が形成されるこ
ととなる。同様にしてＹ画像はＣＭトナ−画像上に、Ｋ
画像はＣＭＹ画像上に、それぞれ重畳して形成される。
このようにして少なくとも４回転した中間転写ベルト４
１５上に形成されたフルカラ−画像はやがて２次転写４
１７部分に回転移送される。 一方、像形成が開始され
る時期に、転写紙１９０Ａは３つの給送部すなわちカセ
ット４１２Ａ，手挿し給紙トレイ４１２Ｂまたは外部給
送口４１２Ｃのいずれかから給紙ロ−ル４１３Ａ，４１
３Ｂまたは搬送ロ−ル対４１３Ｆの繰り出しまたは搬送
作用によって給送され、レジストロ−ル対４１８Ｒのニ
ップで待機している。
光を行なうに先立って、現像装置集合体４２０を反時計
回りに回転し、Ｍ現像ロ−ル４２０Ｍを感光体４１４に
対向させる。次に、先に形成したＣ可視像の先頭位置を
先端検知手段４２６で検出し、スキャナモジュ−ル２０
０もしくはシステム制御モジュ−ル６００に対して”所
定時間後に記録Ｍデ−タを送れ”という要求信号ＲＥＱ
を再び発する。この要求信号は、画像位置検知手段４２
６が前工程で有効Ｃ画像よりわずかに先方に付しておい
た見当合わせ（レジストレ−ション）Ｃトナ−マ−ク画
像を検出した時点に発行される。またＣトナ−マ−クの
代わりに、予め中間転写ベルトに恒久的なマ−クを付す
方式であっても一向に差し支えない。この要求信号ＲＥ
Ｑに正確に同期してＭ信号が送られてくれば、Ｍ像露
光，現像，１次転写が行われ、元の既存Ｃ画像に対して
正確な色版合わせ、つまり中間転写ベルト４１５上でＣ
画像上にＭ画像が正しく重なることになる。このように
してＭラスタ像が露光されたとき、当初一様荷電された
感光体ドラム４１４の露光された部分は、露光光量に比
例する電荷が消失し、静電潜像が形成される。現像装置
４２０Ｍ内のＭトナ−は負極性に帯電され、また本現像
装置の現像ロ−ル４２０Ｍの現像剤は感光体ドラム４１
４と接触し、Ｃ現像と同様の電位にバイアスされてい
る。よって感光体４１４の電荷が残っている部分にはト
ナ−が付着せず、Ｍ信号で露光された部分にはＭトナ−
が吸着され、静電潜像と同様なＭ可視像が形成されるこ
ととなる。同様にしてＹ画像はＣＭトナ−画像上に、Ｋ
画像はＣＭＹ画像上に、それぞれ重畳して形成される。
このようにして少なくとも４回転した中間転写ベルト４
１５上に形成されたフルカラ−画像はやがて２次転写４
１７部分に回転移送される。 一方、像形成が開始され
る時期に、転写紙１９０Ａは３つの給送部すなわちカセ
ット４１２Ａ，手挿し給紙トレイ４１２Ｂまたは外部給
送口４１２Ｃのいずれかから給紙ロ−ル４１３Ａ，４１
３Ｂまたは搬送ロ−ル対４１３Ｆの繰り出しまたは搬送
作用によって給送され、レジストロ−ル対４１８Ｒのニ
ップで待機している。
【００７９】そして２次転写コロトロン４２７に中間転
写ベルト４２１上のトナ−像先端がさしかかるときに、
ちょうど転写紙１９０Ａ先端がこの像先端に一致するご
とくにレジストロ−ル対４１８Ｒが駆動され紙と像との
レジスト合わせが行なわれる。 このようにして転写紙
が中間転写ベルト像と重ねられて正電位電源につながれ
た２次転写コロトロン４１７の下を通過する。このと
き、コロナ放電電流で転写紙が正電荷で荷電され、トナ
−画像の殆どが転写紙上に転写される。続いて２次転写
コロトロン４１７のわずか左に配した接地源につながれ
た図示しない除電芯を通過するときに、転写紙が電荷を
放電し、中間転写ベルトと転写紙間の吸着力が殆ど消滅
する。やがて転写紙の自重が吸着力を上回るに至り、転
写紙１９０は中間転写ベルト４２１から剥離して搬送ベ
ルト４２２に移る。トナ−像を載せた転写紙は搬送ベル
ト４２２によって定着器４２３に送られる。この際加熱
された定着ロ−ル４２３Ａとバックアップロ−ル４２３
Ｂのニップ部に於いて熱と圧力が加えられ、トナ−が溶
融し転写紙１９０Ａの繊維にくい込んで定着される。即
ちコピ−１９０Ｂが完成する。完成されたコピ−１９０
Ｂはこの後排出ロ−ル対４２４で本体外に送り出され
る。排出されたコピ−紙１９０Ｂは図示しないトレイに
表向きにスタックされる。
写ベルト４２１上のトナ−像先端がさしかかるときに、
ちょうど転写紙１９０Ａ先端がこの像先端に一致するご
とくにレジストロ−ル対４１８Ｒが駆動され紙と像との
レジスト合わせが行なわれる。 このようにして転写紙
が中間転写ベルト像と重ねられて正電位電源につながれ
た２次転写コロトロン４１７の下を通過する。このと
き、コロナ放電電流で転写紙が正電荷で荷電され、トナ
−画像の殆どが転写紙上に転写される。続いて２次転写
コロトロン４１７のわずか左に配した接地源につながれ
た図示しない除電芯を通過するときに、転写紙が電荷を
放電し、中間転写ベルトと転写紙間の吸着力が殆ど消滅
する。やがて転写紙の自重が吸着力を上回るに至り、転
写紙１９０は中間転写ベルト４２１から剥離して搬送ベ
ルト４２２に移る。トナ−像を載せた転写紙は搬送ベル
ト４２２によって定着器４２３に送られる。この際加熱
された定着ロ−ル４２３Ａとバックアップロ−ル４２３
Ｂのニップ部に於いて熱と圧力が加えられ、トナ−が溶
融し転写紙１９０Ａの繊維にくい込んで定着される。即
ちコピ−１９０Ｂが完成する。完成されたコピ−１９０
Ｂはこの後排出ロ−ル対４２４で本体外に送り出され
る。排出されたコピ−紙１９０Ｂは図示しないトレイに
表向きにスタックされる。
【００８０】また両面コピ−のときには、切り替えロ−
ル４２５を紙偏向と共に右方向に移動し、対向搬送ロ−
ルに押当てて転写紙を一旦反転操作したのち搬送ロ−ル
対４１２Ｈで両面複写兼用自動給紙カセット４１２Ａに
導く。このときコピ−された転写紙１９０Ｃはコピ−面
を上にしてスタックされる。
ル４２５を紙偏向と共に右方向に移動し、対向搬送ロ−
ルに押当てて転写紙を一旦反転操作したのち搬送ロ−ル
対４１２Ｈで両面複写兼用自動給紙カセット４１２Ａに
導く。このときコピ−された転写紙１９０Ｃはコピ−面
を上にしてスタックされる。
【００８１】〔システム制御モジュ−ル６００：図４，
図７〕システム制御モジュ−ル６００は大要で、システ
ム制御器６３０，キ−入力ボ−ド８１０とビットマップ
ディスプレイ８２０から成るコンソ−ル８００，フロッ
ピ−ディスク装置７４０，光磁気記憶装置もしくはＣＤ
−ＲＯＭドライブ装置７３０，ＩＣカ−ド駆動装置７４
５，第３通信ユニットＳＣＳＩおよび加速処理器７５０
で構成される。これらはモジュ−ル６００の筐体内にす
べて収納されている。このモジュ−ル６００は、結合具
６００ＡＬ１でプリンタモジュ−ル４００の上部の結合
具４００ＡＬ２にはめ込み締結が可能となっている。
図７〕システム制御モジュ−ル６００は大要で、システ
ム制御器６３０，キ−入力ボ−ド８１０とビットマップ
ディスプレイ８２０から成るコンソ−ル８００，フロッ
ピ−ディスク装置７４０，光磁気記憶装置もしくはＣＤ
−ＲＯＭドライブ装置７３０，ＩＣカ−ド駆動装置７４
５，第３通信ユニットＳＣＳＩおよび加速処理器７５０
で構成される。これらはモジュ−ル６００の筐体内にす
べて収納されている。このモジュ−ル６００は、結合具
６００ＡＬ１でプリンタモジュ−ル４００の上部の結合
具４００ＡＬ２にはめ込み締結が可能となっている。
【００８２】図７を参照すると、コンソ−ル８００は、
操作面が上に露出し、スキャナモジュ−ル２００を重ね
た際にも操作可能とするため、手前側に配してある。ま
たフロッピ−ディスク装置７４０，光磁気記憶装置もし
くはＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７３０およびＩＣカ−ド
駆動装置７４５は、記録媒体挿入面を使い勝手に配慮し
て手前とし、第３通信ユニットＳＣＳＩのコネクタＳ
１，Ｓ２は背面としてある。
操作面が上に露出し、スキャナモジュ−ル２００を重ね
た際にも操作可能とするため、手前側に配してある。ま
たフロッピ−ディスク装置７４０，光磁気記憶装置もし
くはＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７３０およびＩＣカ−ド
駆動装置７４５は、記録媒体挿入面を使い勝手に配慮し
て手前とし、第３通信ユニットＳＣＳＩのコネクタＳ
１，Ｓ２は背面としてある。
【００８３】〔システム制御器６３０：図４〕システム
制御器６３０のＣＰＵはマイクロプロセサ、ＲＡＭはリ
−ド／ライトメモリ、ＲＯＭは読み出し専用メモリ、Ｉ
ＮＴは割り込みコントロ−ラ、ＳＹＮＣは同期信号発生
器、ＸＴＬは水晶発振器、ＤＭＡはＤＭＡコントロ−
ラ、ＦＩＦＯは先入れ先出し（ファ−ストインファ−ス
トアウト）メモリ、ＳＣＳＩは第３通信ユニットのＳＣ
ＳＩコントロ−ラ、Ｓ１，Ｓ２はＳＣＳＩ端子、ＢＵＳ
はバス、ＤＣはデ−タチャンネル、６５０は物理的には
磁気ディスクドライブであるが、機能的にはシステム制
御プログラムを記憶してあるため応用処理器とも称して
いる。また記憶媒体として磁気ディスクを例えばＲＯＭ
に代替することは何等差支えない。
制御器６３０のＣＰＵはマイクロプロセサ、ＲＡＭはリ
−ド／ライトメモリ、ＲＯＭは読み出し専用メモリ、Ｉ
ＮＴは割り込みコントロ−ラ、ＳＹＮＣは同期信号発生
器、ＸＴＬは水晶発振器、ＤＭＡはＤＭＡコントロ−
ラ、ＦＩＦＯは先入れ先出し（ファ−ストインファ−ス
トアウト）メモリ、ＳＣＳＩは第３通信ユニットのＳＣ
ＳＩコントロ−ラ、Ｓ１，Ｓ２はＳＣＳＩ端子、ＢＵＳ
はバス、ＤＣはデ−タチャンネル、６５０は物理的には
磁気ディスクドライブであるが、機能的にはシステム制
御プログラムを記憶してあるため応用処理器とも称して
いる。また記憶媒体として磁気ディスクを例えばＲＯＭ
に代替することは何等差支えない。
【００８４】システム制御器６３０の第１の機能は、図
１，図２に示すごとく種々のモジュ−ル構成を可能とす
ること、具体的には、種々のモジュ−ル構成のそれぞれ
におけるシステム制御である。第２の機能は、画面表示
とキ−入力といったコンソ−ル８００の制御であり、第
３の機能は、ファクシミリや外部ホストコンピュ−タと
の通信制御機能および記録画像デ−タの展開機能であ
る。
１，図２に示すごとく種々のモジュ−ル構成を可能とす
ること、具体的には、種々のモジュ−ル構成のそれぞれ
におけるシステム制御である。第２の機能は、画面表示
とキ−入力といったコンソ−ル８００の制御であり、第
３の機能は、ファクシミリや外部ホストコンピュ−タと
の通信制御機能および記録画像デ−タの展開機能であ
る。
【００８５】〔応用処理器６５０：図４〕応用処理器６
５０は、各種処理機能（プログラム）、複写処理ＣＰ，
ファクシミリ処理ＦＸ，印字処理ＰＲおよび知的画像処
理ＡＩの、各種処理機能（磁気ディスクＨＤＤ上のプロ
グラム）、から構成される。これらすべての処理は、シ
ステム制御器６３０のハ−ドウェア資源を共有し、磁気
ディスクＨＤＤに記憶されたプログラムの実行という形
式で実現する。複写処理ＣＰは、スキャナモジュ−ル２
００やプリンタモジュ−ル４００とシステム制御モジュ
−ル６００とを接続したシステムにおいて、システム全
体を統合的に制御して、画像複写機能を実現するための
処理である。ファクシミリ処理ＦＸは、スキャナモジュ
−ル２００やプリンタモジュ−ル４００とシステム制御
モジュ−ル６００と、さらに公衆回線６５０ＦＣを接続
したシステムにおいて、ファクシミリ機能を実現するた
めの処理である。印字処理ＰＲは、プリンタモジュ−ル
４００とシステム制御モジュ−ル６００とを接続し、さ
らに外部コンピュ−タから印字デ−タを受け入れるよう
にしたシステムにおいて、可視像形成出力（プリントア
ウト）を行う印字機能を実現するための処理である。知
的画像処理ＡＩは、スキャナモジュ−ル２００やプリン
タモジュ−ル４００とシステム制御モジュ−ル６００と
を接続したシステムにおいて、知的画像処理を実現する
ための処理である。
５０は、各種処理機能（プログラム）、複写処理ＣＰ，
ファクシミリ処理ＦＸ，印字処理ＰＲおよび知的画像処
理ＡＩの、各種処理機能（磁気ディスクＨＤＤ上のプロ
グラム）、から構成される。これらすべての処理は、シ
ステム制御器６３０のハ−ドウェア資源を共有し、磁気
ディスクＨＤＤに記憶されたプログラムの実行という形
式で実現する。複写処理ＣＰは、スキャナモジュ−ル２
００やプリンタモジュ−ル４００とシステム制御モジュ
−ル６００とを接続したシステムにおいて、システム全
体を統合的に制御して、画像複写機能を実現するための
処理である。ファクシミリ処理ＦＸは、スキャナモジュ
−ル２００やプリンタモジュ−ル４００とシステム制御
モジュ−ル６００と、さらに公衆回線６５０ＦＣを接続
したシステムにおいて、ファクシミリ機能を実現するた
めの処理である。印字処理ＰＲは、プリンタモジュ−ル
４００とシステム制御モジュ−ル６００とを接続し、さ
らに外部コンピュ−タから印字デ−タを受け入れるよう
にしたシステムにおいて、可視像形成出力（プリントア
ウト）を行う印字機能を実現するための処理である。知
的画像処理ＡＩは、スキャナモジュ−ル２００やプリン
タモジュ−ル４００とシステム制御モジュ−ル６００と
を接続したシステムにおいて、知的画像処理を実現する
ための処理である。
【００８６】ここで、知的画像処理とは、例えばスキャ
ナモジュ−ル２００が読み取った画像から文字を認識
し、これに基づいてグラフを作成するなど、原画１８０
と出力画像１９０Ｂとが著しく異なる画像処理を施すこ
とを指している。知的画像処理は、一般の複写モ−ドと
は異なり、一旦画像デ−タをシステム制御モジュ−ル６
００内に取り込み、知的画像処理ＣＰにより加工し、加
工した画像デ−タをプリンタモジュ−ル４００に引き渡
して画像を形成する。
ナモジュ−ル２００が読み取った画像から文字を認識
し、これに基づいてグラフを作成するなど、原画１８０
と出力画像１９０Ｂとが著しく異なる画像処理を施すこ
とを指している。知的画像処理は、一般の複写モ−ドと
は異なり、一旦画像デ−タをシステム制御モジュ−ル６
００内に取り込み、知的画像処理ＣＰにより加工し、加
工した画像デ−タをプリンタモジュ−ル４００に引き渡
して画像を形成する。
【００８７】〔応用処理器６５０の機能：図１５〜１
８〕図１５は、複写処理ＣＰおよび印字処理ＰＲの処理
内容を示す流れ図、図１６は、複写処理ＣＰによって現
われるモジュ−ル２００，４００および６００の動作を
示すタイムチャ−ト、図１７は、印字処理ＰＲによって
現われるモジュ−ル２００，４００および６００の動作
を示すタイムチャ−ト、図１８は、複写処理ＣＰの実行
中に故障が発生した場合の、モジュ−ル２００，４００
および６００の動作を示すタイムチャ−トである。
８〕図１５は、複写処理ＣＰおよび印字処理ＰＲの処理
内容を示す流れ図、図１６は、複写処理ＣＰによって現
われるモジュ−ル２００，４００および６００の動作を
示すタイムチャ−ト、図１７は、印字処理ＰＲによって
現われるモジュ−ル２００，４００および６００の動作
を示すタイムチャ−ト、図１８は、複写処理ＣＰの実行
中に故障が発生した場合の、モジュ−ル２００，４００
および６００の動作を示すタイムチャ−トである。
【００８８】図１５で、細線枠は複写処理ＣＰおよび印
字処理ＰＲ共通の処理、細破線枠は複写処理ＣＰ特有の
処理、太線枠は印字処理ＰＲ特有の処理であることを表
す。ｐ６０１は、プリンタモジュ−ル４００の電源の投
入時のスタ−トアドレスである。プリンタモジュ−ル４
００の電源の投入としたのは、システム制御モジュ−ル
６００が、プリンタモジュ−ル４００と一体として組み
立て、電力供給をプリンタモジュ−ル４００から受ける
ようにしたがためである。ｐ６０４では、各種ソフトウ
ェア上のパラメ−タ、例えば割り込みコントロ−ラＩＮ
Ｔの内部レジスタを初期化する。ｐ６０２はウオッチド
グタイマがタイムアウトしたことを示し、バックアップ
すべきデ−タの保護処理、デ−タセ−ブを行い、初期化
処理へブランチする。ｐ６０５は各種イベントの有無を
監視し、ｐ６０６はその内容を調べ４種のパスへジャン
プさせる。
字処理ＰＲ共通の処理、細破線枠は複写処理ＣＰ特有の
処理、太線枠は印字処理ＰＲ特有の処理であることを表
す。ｐ６０１は、プリンタモジュ−ル４００の電源の投
入時のスタ−トアドレスである。プリンタモジュ−ル４
００の電源の投入としたのは、システム制御モジュ−ル
６００が、プリンタモジュ−ル４００と一体として組み
立て、電力供給をプリンタモジュ−ル４００から受ける
ようにしたがためである。ｐ６０４では、各種ソフトウ
ェア上のパラメ−タ、例えば割り込みコントロ−ラＩＮ
Ｔの内部レジスタを初期化する。ｐ６０２はウオッチド
グタイマがタイムアウトしたことを示し、バックアップ
すべきデ−タの保護処理、デ−タセ−ブを行い、初期化
処理へブランチする。ｐ６０５は各種イベントの有無を
監視し、ｐ６０６はその内容を調べ４種のパスへジャン
プさせる。
【００８９】ｐ６１０は、スキャナモジュ−ル２００ま
たはプリンタモジュ−ル６００から故障発生の通知を受
け取った際にブランチし、ｐ６１１からｐ６１４でその
内容を確認する。ｐ６１５はオペレ−タに故障内容が判
るようにディスプレイ８２０に表示を行い、またｐ６１
２で公衆回線で接続されるサ−ビスセンタにその情報を
通知する。ｐ６１７は該サ−ビスセンタより故障回復手
順などの指示を受信するもので、これをｐ６１８にて表
示する。ｐ６２０はスキャナモジュ−ル２００またはプ
リンタモジュ−ル６００から異常発生の通知を受け取っ
た際にブランチする。ここでいう異常とは、トナ−や記
録紙などのサプライの不足や筐体ドアの開など、サプラ
イ補給とかドア閉などの、容易に正常状態に移行できる
状態を指す。ｐ６２１からｐ６２４でその内容を確認す
る。ｐ６１５は異常内容が判るようにディスプレイ８２
０に表示を行い、またｐ６２５はサプライ補給を促すな
ど正常状態復帰手順に関するメッセ−ジをコンソ−ル８
００のディスプレイ８２０上に表示する。
たはプリンタモジュ−ル６００から故障発生の通知を受
け取った際にブランチし、ｐ６１１からｐ６１４でその
内容を確認する。ｐ６１５はオペレ−タに故障内容が判
るようにディスプレイ８２０に表示を行い、またｐ６１
２で公衆回線で接続されるサ−ビスセンタにその情報を
通知する。ｐ６１７は該サ−ビスセンタより故障回復手
順などの指示を受信するもので、これをｐ６１８にて表
示する。ｐ６２０はスキャナモジュ−ル２００またはプ
リンタモジュ−ル６００から異常発生の通知を受け取っ
た際にブランチする。ここでいう異常とは、トナ−や記
録紙などのサプライの不足や筐体ドアの開など、サプラ
イ補給とかドア閉などの、容易に正常状態に移行できる
状態を指す。ｐ６２１からｐ６２４でその内容を確認す
る。ｐ６１５は異常内容が判るようにディスプレイ８２
０に表示を行い、またｐ６２５はサプライ補給を促すな
ど正常状態復帰手順に関するメッセ−ジをコンソ−ル８
００のディスプレイ８２０上に表示する。
【００９０】ｐ６６０は、オペレ−タがコンソ−ル８０
０から入力する各種複写モ−ドたとえば画像処理モ−ド
の指定，ソ−トモ−ドの指定といったモ−ド設定時、も
しくは印字モ−ドでホストコンピュ−タからの設定コマ
ンド受信時に起動され、ｐ６６１でディスプレイ８２０
に応答画面を表示するとともに、スキャナおよびプリン
タモジュ−ル２００，４００にモ−ド設定コマンドを送
る。
０から入力する各種複写モ−ドたとえば画像処理モ−ド
の指定，ソ−トモ−ドの指定といったモ−ド設定時、も
しくは印字モ−ドでホストコンピュ−タからの設定コマ
ンド受信時に起動され、ｐ６６１でディスプレイ８２０
に応答画面を表示するとともに、スキャナおよびプリン
タモジュ−ル２００，４００にモ−ド設定コマンドを送
る。
【００９１】ｐ６３０はスタ−トボタン８１１が押され
たとき、もしくは印字モ−ドでホストコンピュ−タから
のスタ−トコマンド受信時にブランチし、ｐ６３１から
ｐ６３２でプリンタモジュ−ル４００に準備状況を問い
合わせる。さらに複写モ−ドでは、ｐ６３３からｐ６３
４でスキャナモジュ−ル２００に準備状況を問い合わせ
る。これらが準備完了していれば複写モ−ドの場合に限
りｐ６３５でスキャナモジュ−ル２００にはＣＯＰＹコ
マンドを送る。ｐ６３６でプリンタモジュ−ル４００に
はＰＲＩＮＴコマンドを送る。複写モ−ドの場合これで
スキャナモジュ−ル２００とプリンタモジュ−ル４００
間でコマンドを取り交わし、該モジュ−ルの項で述べた
手順に従い画像デ−タの授受を行いコピ−を生成するこ
とになる。 印字モ−ドの場合に限りｐ６３６でプリン
タモジュ−ルの項で述べた手順に従い１色１ペ−ジ分の
画像デ−タをシステム制御モジュ−ル６００からプリン
タモジュ−ル４００に転送する。ｐ６３７からｐ６４０
は、一連の画像読み取りプロセスおよび画像形成プロセ
スを終えたかどうかを問い合わせる。初期状態に復帰し
ていればこれをディスプレイ８２０に表示する。ｐ６４
２では所定の色版分だけ、また所定の部数だけ全部が完
了したかを調べ、まだ残りの像形成が必要なら先頭に戻
る。カラ−コピ−時には４回このル−プが繰り返される
ことになる。
たとき、もしくは印字モ−ドでホストコンピュ−タから
のスタ−トコマンド受信時にブランチし、ｐ６３１から
ｐ６３２でプリンタモジュ−ル４００に準備状況を問い
合わせる。さらに複写モ−ドでは、ｐ６３３からｐ６３
４でスキャナモジュ−ル２００に準備状況を問い合わせ
る。これらが準備完了していれば複写モ−ドの場合に限
りｐ６３５でスキャナモジュ−ル２００にはＣＯＰＹコ
マンドを送る。ｐ６３６でプリンタモジュ−ル４００に
はＰＲＩＮＴコマンドを送る。複写モ−ドの場合これで
スキャナモジュ−ル２００とプリンタモジュ−ル４００
間でコマンドを取り交わし、該モジュ−ルの項で述べた
手順に従い画像デ−タの授受を行いコピ−を生成するこ
とになる。 印字モ−ドの場合に限りｐ６３６でプリン
タモジュ−ルの項で述べた手順に従い１色１ペ−ジ分の
画像デ−タをシステム制御モジュ−ル６００からプリン
タモジュ−ル４００に転送する。ｐ６３７からｐ６４０
は、一連の画像読み取りプロセスおよび画像形成プロセ
スを終えたかどうかを問い合わせる。初期状態に復帰し
ていればこれをディスプレイ８２０に表示する。ｐ６４
２では所定の色版分だけ、また所定の部数だけ全部が完
了したかを調べ、まだ残りの像形成が必要なら先頭に戻
る。カラ−コピ−時には４回このル−プが繰り返される
ことになる。
【００９２】〔システムの動作タイミング：図１６〜１
８〕図１６，図１７および図１８は、３つのモジュ−ル
２００，４００および６００の信号の流れとタイミング
を表したもので、図１６は複写モ−ド（ＣＰ）の動作タ
イミングを示し、図１７は印字モ−ド（ＰＲ）の動作タ
イミングを示し、図１８は、複写モ−ド（ＣＰ）実行中
の、転写紙ジャムなど故障発生時の動作タイミングを示
す。
８〕図１６，図１７および図１８は、３つのモジュ−ル
２００，４００および６００の信号の流れとタイミング
を表したもので、図１６は複写モ−ド（ＣＰ）の動作タ
イミングを示し、図１７は印字モ−ド（ＰＲ）の動作タ
イミングを示し、図１８は、複写モ−ド（ＣＰ）実行中
の、転写紙ジャムなど故障発生時の動作タイミングを示
す。
【００９３】〔複写モ−ドの動作タイミング：図１６〕
図１６を参照する。システム制御モジュ−ル６００は、
複写処理ＣＰの作用で４色分４回のＰＲＩＮＴコマンド
発行を等間隔で行う。
図１６を参照する。システム制御モジュ−ル６００は、
複写処理ＣＰの作用で４色分４回のＰＲＩＮＴコマンド
発行を等間隔で行う。
【００９４】〔印字モ−ドの動作タイミング：図１７〕
図１７を参照する。システム制御モジュ−ル６００は、
印字処理ＰＲの作用で４色分４回のＰＲＩＮＴコマンド
発行を等間隔ではなく、ランダムに行う。印字デ−タが
多い場合には一般にＰＲＩＮＴコマンド発行間隔は複写
モ−ドの間隔よりかなり長くなる。また印字処理ＰＲの
扱う色別デ−タサイズの多寡やビットマップデ−タのソ
フトウェア的展開作業の不均一性の結果として、画像デ
−タ処理完了時間のばらつきとして現れ、このばらつき
に合わせＰＲＩＮＴコマンドは非等間隔に発行される。
なお印字モ−ド（ＰＲ）では、スキャナモジュ−ル２０
０は全く関与しないの物理的に切り放してもなんら支障
なく動作する。
図１７を参照する。システム制御モジュ−ル６００は、
印字処理ＰＲの作用で４色分４回のＰＲＩＮＴコマンド
発行を等間隔ではなく、ランダムに行う。印字デ−タが
多い場合には一般にＰＲＩＮＴコマンド発行間隔は複写
モ−ドの間隔よりかなり長くなる。また印字処理ＰＲの
扱う色別デ−タサイズの多寡やビットマップデ−タのソ
フトウェア的展開作業の不均一性の結果として、画像デ
−タ処理完了時間のばらつきとして現れ、このばらつき
に合わせＰＲＩＮＴコマンドは非等間隔に発行される。
なお印字モ−ド（ＰＲ）では、スキャナモジュ−ル２０
０は全く関与しないの物理的に切り放してもなんら支障
なく動作する。
【００９５】〔故障時の動作タイミング：図１８〕図１
８に、複写モ−ド（ＣＰ）においてプリンタモジュ−ル
４００で転写紙ジャムが発生した場合の処理タイミング
例を示した。
８に、複写モ−ド（ＣＰ）においてプリンタモジュ−ル
４００で転写紙ジャムが発生した場合の処理タイミング
例を示した。
【００９６】以上に説明したように、プリンタ制御手段
(430)が色版毎に画像デ−タを不定期に受容し、特定色
版デ−タを受容したときに画像形成手段(400img)に該特
定色の画像形成を付勢し、全色版画像形成後これを記録
媒体(190A)上に可視像として出力する。よって外部のコ
ンピュ−タから見たとき、色版毎のデ−タ転送のタイミ
ング自由度が高く、カラ−画像形成装置の汎用性が高
い。色別の膨大な印字デ−タを蓄積するためのメモリが
実質上不要となる。
(430)が色版毎に画像デ−タを不定期に受容し、特定色
版デ−タを受容したときに画像形成手段(400img)に該特
定色の画像形成を付勢し、全色版画像形成後これを記録
媒体(190A)上に可視像として出力する。よって外部のコ
ンピュ−タから見たとき、色版毎のデ−タ転送のタイミ
ング自由度が高く、カラ−画像形成装置の汎用性が高
い。色別の膨大な印字デ−タを蓄積するためのメモリが
実質上不要となる。
【００９７】画像先端位置検知手段(426)が既に形成さ
れた色版画像の先端を検知し、プリンタ制御手段(430)
が一連の色版位置合わせ制御を実行する。よってたとえ
色版間の画像形成間隔がランダムであったとしても、常
に異色色版間のレジストレ−ションが正確に行なわれ、
色ずれを生じない。
れた色版画像の先端を検知し、プリンタ制御手段(430)
が一連の色版位置合わせ制御を実行する。よってたとえ
色版間の画像形成間隔がランダムであったとしても、常
に異色色版間のレジストレ−ションが正確に行なわれ、
色ずれを生じない。
【００９８】中間転写ベルト(415)に多数色画像を一旦
重畳して形成し、しかる後に最終記録媒体(190A)に転写
し、出力する。よってたとえ色版間の画像形成間隔がラ
ンダムでかつ温度変動などの環境変化があったとして
も、常に色版レジストレ−ションが正確に行なわれ、色
ずれを生じない。
重畳して形成し、しかる後に最終記録媒体(190A)に転写
し、出力する。よってたとえ色版間の画像形成間隔がラ
ンダムでかつ温度変動などの環境変化があったとして
も、常に色版レジストレ−ションが正確に行なわれ、色
ずれを生じない。
【００９９】プリンタ制御手段(630)が、色版毎に画像
デ−タを不定期に受容し、特定色版デ−タを受容したと
きに画像形成手段(400img)に該特定色の画像形成を付勢
し、画像形成手段(400img)が色版毎の画像デ−タを可視
画像に変換し形成し、記録媒体(190A)上に可視像として
出力する。またスキャナモジュ−ル(200)が、原画像を
記録画像デ−タに変換して出力し、システム制御手段(6
00)が複写モ−ドにおいては等間隔に色版作像コマンド
を発行し、印字モ−ドにおいては非等間隔に色版作像コ
マンドを発行する。よってカラ−画像複写モ−ドでは、
最短時間でコピ−画像を形成し、カラ−印字モ−ドでは
外部のコンピュ−タから見たとき、色版毎のデ−タ転送
のタイミング自由度が高く、カラ−画像形成装置の汎用
性が高い。色別の膨大な印字デ−タを蓄積するためのメ
モリが実質上不要となる。
デ−タを不定期に受容し、特定色版デ−タを受容したと
きに画像形成手段(400img)に該特定色の画像形成を付勢
し、画像形成手段(400img)が色版毎の画像デ−タを可視
画像に変換し形成し、記録媒体(190A)上に可視像として
出力する。またスキャナモジュ−ル(200)が、原画像を
記録画像デ−タに変換して出力し、システム制御手段(6
00)が複写モ−ドにおいては等間隔に色版作像コマンド
を発行し、印字モ−ドにおいては非等間隔に色版作像コ
マンドを発行する。よってカラ−画像複写モ−ドでは、
最短時間でコピ−画像を形成し、カラ−印字モ−ドでは
外部のコンピュ−タから見たとき、色版毎のデ−タ転送
のタイミング自由度が高く、カラ−画像形成装置の汎用
性が高い。色別の膨大な印字デ−タを蓄積するためのメ
モリが実質上不要となる。
【０１００】以上、本発明の一実施例のカラー画像形成
装置の基本的な構成および動作について説明した。次
に、スキャナモジュ−ル２００の基本画像処理回路３０
０の構成および動作を、システム制御モジュ−ル６００
の処理と併せて、詳細に説明する。
装置の基本的な構成および動作について説明した。次
に、スキャナモジュ−ル２００の基本画像処理回路３０
０の構成および動作を、システム制御モジュ−ル６００
の処理と併せて、詳細に説明する。
【０１０１】−基本画像処理回路３００の一部機能の詳
細：図１９〜２６− 〔ＡＣＳ ＯＮ モ−ド〕図１９に、スキャナモジュ−
ル２００の基本画像処理回路３００の構成を、やや詳細
に示す。まず、複写モードにおいては、システム制御モ
ジュール６００に接続された操作部にてカラー原稿／白
黒原稿識別モード（ＡＣＳ：Ａuto ＣolorＳelection）
が選択されている（ＯＮの）ときは、スキャナモジュ−
ル２００の基本画像処理回路３００に入力されるＲＧＢ
データは、カラー原稿自動検知回路３２０において、カ
ラー原稿／白黒原稿の識別が行われる。
細：図１９〜２６− 〔ＡＣＳ ＯＮ モ−ド〕図１９に、スキャナモジュ−
ル２００の基本画像処理回路３００の構成を、やや詳細
に示す。まず、複写モードにおいては、システム制御モ
ジュール６００に接続された操作部にてカラー原稿／白
黒原稿識別モード（ＡＣＳ：Ａuto ＣolorＳelection）
が選択されている（ＯＮの）ときは、スキャナモジュ−
ル２００の基本画像処理回路３００に入力されるＲＧＢ
データは、カラー原稿自動検知回路３２０において、カ
ラー原稿／白黒原稿の識別が行われる。
【０１０２】これと並行して色処理回路３０３では、Ｋ
色用の画像形成信号を算出し、階調処理回路３０４にお
いてγ補正およびディザ処理され４ビットの記録信号に
変換されて、プリンタモジュール４００に送られる。こ
のＡＣＳ ＯＮ モードでは、色処理回路３０３は、Ｕ
ＣＲ１００％に対応したＫ量を算出するように色処理パ
ラメータが設定されている。
色用の画像形成信号を算出し、階調処理回路３０４にお
いてγ補正およびディザ処理され４ビットの記録信号に
変換されて、プリンタモジュール４００に送られる。こ
のＡＣＳ ＯＮ モードでは、色処理回路３０３は、Ｕ
ＣＲ１００％に対応したＫ量を算出するように色処理パ
ラメータが設定されている。
【０１０３】プリンタモジュール４００はＫ現像装置を
付勢し、転送されてくる画像記録信号に基づいて、感光
体上にＫ色トナー像を形成し更に中間転写ベルト４１５
にトナー像を転写、保持する。１回目の原稿走査が終了
した時点で、カラー原稿自動検知回路３２０は、カラー
原稿か白黒原稿かの識別信号を出力する。このとき白黒
原稿と識別された場合は、画像形成を終了し記録紙への
転写工程に移行する。カラー原稿と識別された場合は、
基本画像処理回路３００の色処理回路３０３はシアン用
の画像形成信号算出のための色処理パラメータに変更さ
れ、プリンタモジュール４００はＣ現像装置を付勢し
て、画像形成を続行する。以下マゼンタ，イエローの画
像形成を行い、中間転写ベルト上にフルカラートナー像
が形成されると、トナー像は記録紙へ転写され、搬送ベ
ルト４２２によって定着装置４２６に搬送され、トナー
像が記録紙に定着されたコピー画像が得られる。
付勢し、転送されてくる画像記録信号に基づいて、感光
体上にＫ色トナー像を形成し更に中間転写ベルト４１５
にトナー像を転写、保持する。１回目の原稿走査が終了
した時点で、カラー原稿自動検知回路３２０は、カラー
原稿か白黒原稿かの識別信号を出力する。このとき白黒
原稿と識別された場合は、画像形成を終了し記録紙への
転写工程に移行する。カラー原稿と識別された場合は、
基本画像処理回路３００の色処理回路３０３はシアン用
の画像形成信号算出のための色処理パラメータに変更さ
れ、プリンタモジュール４００はＣ現像装置を付勢し
て、画像形成を続行する。以下マゼンタ，イエローの画
像形成を行い、中間転写ベルト上にフルカラートナー像
が形成されると、トナー像は記録紙へ転写され、搬送ベ
ルト４２２によって定着装置４２６に搬送され、トナー
像が記録紙に定着されたコピー画像が得られる。
【０１０４】このＡＣＳ ＯＮ モードにおいては、１
回目の原稿走査が終了するまでは原稿色は識別できない
が、色処理回路３０３においてＵＣＲ１００％に対応し
たパラメータを設定しているため、白黒原稿の場合はも
ともと記録信号はＫのみで形成され、ＣＭＹの色成分に
ついてはほとんど０になるため、Ｋのみで画像形成を打
ち切っても情報の欠落の無い白黒画像を得ることができ
る。またカラー原稿であった場合は、引き続きＣＭＹの
色成分画像を形成し、Ｋ画像に重畳することにより自然
なフルカラー画像を得ることができる。
回目の原稿走査が終了するまでは原稿色は識別できない
が、色処理回路３０３においてＵＣＲ１００％に対応し
たパラメータを設定しているため、白黒原稿の場合はも
ともと記録信号はＫのみで形成され、ＣＭＹの色成分に
ついてはほとんど０になるため、Ｋのみで画像形成を打
ち切っても情報の欠落の無い白黒画像を得ることができ
る。またカラー原稿であった場合は、引き続きＣＭＹの
色成分画像を形成し、Ｋ画像に重畳することにより自然
なフルカラー画像を得ることができる。
【０１０５】この方法では無駄な原稿走査がないため、
コピースピードの点では有利であり、特に自動原稿送り
装置（ＡＤＦ：Ａuto Ｄocument Ｆeeder）を用いて白
黒原稿とカラー原稿を混載して連続してコピーするとき
に有用である。
コピースピードの点では有利であり、特に自動原稿送り
装置（ＡＤＦ：Ａuto Ｄocument Ｆeeder）を用いて白
黒原稿とカラー原稿を混載して連続してコピーするとき
に有用である。
【０１０６】しかし、画像品質の面から見ると次のよう
な不具合がある。すなわち、複数回に渡って感光体上に
形成したトナー像を転写媒体上に転写することにより複
数色のトナー像を重ね合わせる方式では、１回目に転写
媒体上に転写されたトナー像は２色目以降の転写媒体へ
の転写時に感光体と再接触することになる。この時トナ
ーと感光体の間に働く付着力のため、せっかく転写媒体
に転写されたトナーが感光体の方に逆転写されたり、帯
電した感光体の影響で生じる電界のために、転写媒体上
のトナーが飛散し、特に文字，線画画像部において線が
かすれたりぼけたりするという画像品質の劣化が起き
る。この劣化は感光体との再接触の回数が増えるほど、
言い替えれば作像順が早い色ほど大きく、Ｋを最初に作
像する場合は、１枚の原稿中に黒文字画像とカラー画像
が混在する原稿では、解像力の特に要求される黒文字の
品質が劣るという不具合がある。
な不具合がある。すなわち、複数回に渡って感光体上に
形成したトナー像を転写媒体上に転写することにより複
数色のトナー像を重ね合わせる方式では、１回目に転写
媒体上に転写されたトナー像は２色目以降の転写媒体へ
の転写時に感光体と再接触することになる。この時トナ
ーと感光体の間に働く付着力のため、せっかく転写媒体
に転写されたトナーが感光体の方に逆転写されたり、帯
電した感光体の影響で生じる電界のために、転写媒体上
のトナーが飛散し、特に文字，線画画像部において線が
かすれたりぼけたりするという画像品質の劣化が起き
る。この劣化は感光体との再接触の回数が増えるほど、
言い替えれば作像順が早い色ほど大きく、Ｋを最初に作
像する場合は、１枚の原稿中に黒文字画像とカラー画像
が混在する原稿では、解像力の特に要求される黒文字の
品質が劣るという不具合がある。
【０１０７】ここまで実施例として説明したように、転
写媒体として中間転写体を用いた場合は、この劣化は更
に顕著である。直接記録紙にトナー像を転写，重畳する
方法に比べ、中間転写体を用いる方法では、記録紙を転
写ドラムに巻き付ける必要がないため、厚紙，ＯＨＰシ
ート，小サイズの紙といった、ドラムに巻き付けるのが
困難な記録紙にも像形成が可能であるという大きな長所
があるが、トナー像を中間転写体から記録紙に転写する
工程が増えるため、この転写工程において転写体上に転
写残として残るトナーを考慮すると、最終的に記録紙に
転写されるトナー量に対する、前述の感光体への逆転写
によるトナー付着量減少の影響は相対的に大きなものと
なる。
写媒体として中間転写体を用いた場合は、この劣化は更
に顕著である。直接記録紙にトナー像を転写，重畳する
方法に比べ、中間転写体を用いる方法では、記録紙を転
写ドラムに巻き付ける必要がないため、厚紙，ＯＨＰシ
ート，小サイズの紙といった、ドラムに巻き付けるのが
困難な記録紙にも像形成が可能であるという大きな長所
があるが、トナー像を中間転写体から記録紙に転写する
工程が増えるため、この転写工程において転写体上に転
写残として残るトナーを考慮すると、最終的に記録紙に
転写されるトナー量に対する、前述の感光体への逆転写
によるトナー付着量減少の影響は相対的に大きなものと
なる。
【０１０８】〔ＡＣＳ ＯＦＦ モ−ド〕そこで本発明
では、オペレータがコピースピードより画像品質を優先
すべく、操作部８００（図４，図７）より、上述のＡＣ
Ｓ機能をＯＦＦし、フルカラーによる作像モードを指定
した場合は、Ｋの作像順を最終になるように作像シーケ
ンスが実行される。１色目の作像工程では、基本画像処
理回路３００の色処理回路３０３には、シアンに対する
記録画像データを算出する色処理パラメータが設定さ
れ、プリンターモジュール４００ではＣ現像器が付勢さ
れる。順次Ｍ，Ｙ，Ｋ画像が作像され、中間転写体上で
重ね合わされた後、記録紙への転写，定着を経てコピー
画像が完成する。
では、オペレータがコピースピードより画像品質を優先
すべく、操作部８００（図４，図７）より、上述のＡＣ
Ｓ機能をＯＦＦし、フルカラーによる作像モードを指定
した場合は、Ｋの作像順を最終になるように作像シーケ
ンスが実行される。１色目の作像工程では、基本画像処
理回路３００の色処理回路３０３には、シアンに対する
記録画像データを算出する色処理パラメータが設定さ
れ、プリンターモジュール４００ではＣ現像器が付勢さ
れる。順次Ｍ，Ｙ，Ｋ画像が作像され、中間転写体上で
重ね合わされた後、記録紙への転写，定着を経てコピー
画像が完成する。
【０１０９】このモード、すなわちＡＣＳ ＯＦＦ モ
−ドでは、原稿はカラー画像であることが前提であるか
ら、色処理回路３０３のうち、像域自動分離回路３１０
で濃淡画像とされる領域に対するＵＣＲ処理のパラメー
タを例えば５０％と低めに設定することで、１００％に
設定したときに比べ、ハイライト部では滑らかに、また
シャドウ部では深みのあるより高品質な画像を形成する
ように構成することもできる。
−ドでは、原稿はカラー画像であることが前提であるか
ら、色処理回路３０３のうち、像域自動分離回路３１０
で濃淡画像とされる領域に対するＵＣＲ処理のパラメー
タを例えば５０％と低めに設定することで、１００％に
設定したときに比べ、ハイライト部では滑らかに、また
シャドウ部では深みのあるより高品質な画像を形成する
ように構成することもできる。
【０１１０】ここで作像順の変更によるコピー画像への
影響について述べる。作像順が早いほど感光体へのトナ
ーの逆転写により、最終的に記録紙に転写されるトナー
が減少（損失）する量が多いことはすでに説明した。従
って作像順の変更により、作像順が遅くなった色成分
は、トナーの損失が少なくなり、画像が濃くなってしま
う。逆に作像順が早くなった色成分はトナーの損失が多
くなり、画像が薄くなってしまう。そこで本発明では、
この画像濃度の変化に対する補正を行う。
影響について述べる。作像順が早いほど感光体へのトナ
ーの逆転写により、最終的に記録紙に転写されるトナー
が減少（損失）する量が多いことはすでに説明した。従
って作像順の変更により、作像順が遅くなった色成分
は、トナーの損失が少なくなり、画像が濃くなってしま
う。逆に作像順が早くなった色成分はトナーの損失が多
くなり、画像が薄くなってしまう。そこで本発明では、
この画像濃度の変化に対する補正を行う。
【０１１１】補正について説明する前に、基本画像処理
回路３００内での信号の流れについて、図１９を参照し
て説明する。スキャナ装置（２０７，２５０）によって
ＲＧＢに色分解して読み取られた画像データは、基本画
像処理回路３００のスキャナγ変換回路及び特定原画検
出回路５００に入力される。特定原画検出回路５００で
は、既に説明したように、紙幣，有価証券など複写が禁
止されている特定の画像を検出する。スキャナγ変換回
路では、スキャナの読み取り特性の変換や、ＲＧＢ間の
特性の違いを補正する。スキャナγ変換された画像デー
タは、像域自動分離回路／カラー原稿自動検知回路（３
１０／３２０）および遅延メモリに入力される。カラー
原稿自動検知回路３２０は、像域自動分離回路３１０が
出力する色判定信号を共用するため、ここでは両回路を
１つにまとめてある。遅延メモリは、記録画像信号処理
と像域自動分離回路３１０が出力する像域信号のタイミ
ングを合わせるための回路である。拡張ＩＰＵ回路は、
画像の編集，加工処理をするための回路である。空間フ
ィルタ１は入力系のＭＴＦの補正やノイズ除去のための
平滑化処理などに用いられる。
回路３００内での信号の流れについて、図１９を参照し
て説明する。スキャナ装置（２０７，２５０）によって
ＲＧＢに色分解して読み取られた画像データは、基本画
像処理回路３００のスキャナγ変換回路及び特定原画検
出回路５００に入力される。特定原画検出回路５００で
は、既に説明したように、紙幣，有価証券など複写が禁
止されている特定の画像を検出する。スキャナγ変換回
路では、スキャナの読み取り特性の変換や、ＲＧＢ間の
特性の違いを補正する。スキャナγ変換された画像デー
タは、像域自動分離回路／カラー原稿自動検知回路（３
１０／３２０）および遅延メモリに入力される。カラー
原稿自動検知回路３２０は、像域自動分離回路３１０が
出力する色判定信号を共用するため、ここでは両回路を
１つにまとめてある。遅延メモリは、記録画像信号処理
と像域自動分離回路３１０が出力する像域信号のタイミ
ングを合わせるための回路である。拡張ＩＰＵ回路は、
画像の編集，加工処理をするための回路である。空間フ
ィルタ１は入力系のＭＴＦの補正やノイズ除去のための
平滑化処理などに用いられる。
【０１１２】色処理回路３０３は、色変換回路３０３ｅ
とＵＣＲ／ＵＣＡ処理回路３０３ｆから構成され、入力
系のＲＧＢ画像データを記録系のＹＭＣＫ画像データに
変換する。空間フィルタ２ ３０１は、ＹＭＣＫ画像デ
ータに対して、シャープネスの調整やノイズ除去のため
の平滑化処理などに用いられる。次の変倍回路３０２
は、主走査方向の拡大，縮小処理を行う。最後にプリン
タγ変換回路３０４ａおよびディザ処理回路３０４ｂか
ら構成される階調処理回路３０４にて、４ビットの記録
画像信号に変換されＳＣＳＩ−Ｉ／Ｆ（通信ユニット用
のインタ−フェ−ス）を通してプリンターモジュール４
００に転送される。
とＵＣＲ／ＵＣＡ処理回路３０３ｆから構成され、入力
系のＲＧＢ画像データを記録系のＹＭＣＫ画像データに
変換する。空間フィルタ２ ３０１は、ＹＭＣＫ画像デ
ータに対して、シャープネスの調整やノイズ除去のため
の平滑化処理などに用いられる。次の変倍回路３０２
は、主走査方向の拡大，縮小処理を行う。最後にプリン
タγ変換回路３０４ａおよびディザ処理回路３０４ｂか
ら構成される階調処理回路３０４にて、４ビットの記録
画像信号に変換されＳＣＳＩ−Ｉ／Ｆ（通信ユニット用
のインタ−フェ−ス）を通してプリンターモジュール４
００に転送される。
【０１１３】ＣＰＵは、ＣＰＵ周辺回路を介して、これ
らの画像処理回路のパラメータを書き換えたり、画像処
理回路の出力する検知信号等を受信したりする。またＣ
ＰＵは、ＳＣＳＩ−Ｉ／Ｆにも接続しており、システム
制御モジュール６００とも交信できるようになってお
り、オペレータが操作部で支持した画像処理モードや画
像調整情報をシステ制御モジュールから受信して、所望
の画像処理パラメータを該当する回路に設定することが
できる。
らの画像処理回路のパラメータを書き換えたり、画像処
理回路の出力する検知信号等を受信したりする。またＣ
ＰＵは、ＳＣＳＩ−Ｉ／Ｆにも接続しており、システム
制御モジュール６００とも交信できるようになってお
り、オペレータが操作部で支持した画像処理モードや画
像調整情報をシステ制御モジュールから受信して、所望
の画像処理パラメータを該当する回路に設定することが
できる。
【０１１４】本発明では、作像順の違いによる色再現性
の違いを、階調処理回路３０４または／および色処理回
路３０３のパラメータを変更することによって補正す
る。
の違いを、階調処理回路３０４または／および色処理回
路３０３のパラメータを変更することによって補正す
る。
【０１１５】〔プリンタγ変換回路３０４ａ：図２０〜
２２〕図２０に、プリンタγ変換回路３０４ａの構成を
示す。Ｄ−フリップフロップおよびＲＡＭまたはＲＯＭ
から構成されており、入力画像データＸｉｎはメモリテ
ーブル（γ変換テ−ブル）ＬＵＴ１の内容を参照するこ
とにより、即座に所望の画像データＸｏｕｔに変換する
ことができる。メモリテーブルＬＵＴ１は複数のγ変換
テーブル（γ変換デ−タ群）を記憶することができ、信
号ＳＥＬはこのテーブルの選択信号であり、処理モー
ド，色，濃度調整値などに対応する。メモリテーブルＬ
ＵＴ１をＲＡＭで構成した場合は、１組の基準テ−ブル
をＲＯＭ又はプログラム上に持ち、ＣＰＵからの制御デ
ータにより基準テ−ブルのデ−タを変換して任意のγ変
換テーブルに書き換えてＲＡＭに書込むことも可能であ
り、少ないメモリ容量でも必要に応じたγ変換特性の実
現が可能である。
２２〕図２０に、プリンタγ変換回路３０４ａの構成を
示す。Ｄ−フリップフロップおよびＲＡＭまたはＲＯＭ
から構成されており、入力画像データＸｉｎはメモリテ
ーブル（γ変換テ−ブル）ＬＵＴ１の内容を参照するこ
とにより、即座に所望の画像データＸｏｕｔに変換する
ことができる。メモリテーブルＬＵＴ１は複数のγ変換
テーブル（γ変換デ−タ群）を記憶することができ、信
号ＳＥＬはこのテーブルの選択信号であり、処理モー
ド，色，濃度調整値などに対応する。メモリテーブルＬ
ＵＴ１をＲＡＭで構成した場合は、１組の基準テ−ブル
をＲＯＭ又はプログラム上に持ち、ＣＰＵからの制御デ
ータにより基準テ−ブルのデ−タを変換して任意のγ変
換テーブルに書き換えてＲＡＭに書込むことも可能であ
り、少ないメモリ容量でも必要に応じたγ変換特性の実
現が可能である。
【０１１６】図２１に、Ｋの作像順を１番目（１）と４
番目（２）にしたときのγ変換特性を示している。ここ
で水平方向が変換前、垂直方向が変換後の画像データを
示しており、入出力とも８ビットデータで、値が大きい
ほど画像濃度が濃くなる（トナー付着量が多くなる）よ
うに記録される。１番目に作像するときに比べて４番目
に作像するときは全作像工程内でのトナー損失が少ない
ため、最終的に記録紙上で同じトナー付着量になるよう
に、４番目用（２）は相対的に濃度が低くなるように変
換する。
番目（２）にしたときのγ変換特性を示している。ここ
で水平方向が変換前、垂直方向が変換後の画像データを
示しており、入出力とも８ビットデータで、値が大きい
ほど画像濃度が濃くなる（トナー付着量が多くなる）よ
うに記録される。１番目に作像するときに比べて４番目
に作像するときは全作像工程内でのトナー損失が少ない
ため、最終的に記録紙上で同じトナー付着量になるよう
に、４番目用（２）は相対的に濃度が低くなるように変
換する。
【０１１７】本発明での作像順の変更は、Ｋが最も大き
く、ＣＭＹは１番ずれるだけであるので、Ｋのみγ変換
特性の補正を行っても相当の効果はあるが、より良好な
画質を得るためにはＣＭＹについても、作像順対応の補
正をすることが望ましい。図２１で示したＫの例と同様
に、ＣＭＹについても２本のγ変換テーブルを用意して
おき、作像順が早いか遅いかのモードによって選択す
る。
く、ＣＭＹは１番ずれるだけであるので、Ｋのみγ変換
特性の補正を行っても相当の効果はあるが、より良好な
画質を得るためにはＣＭＹについても、作像順対応の補
正をすることが望ましい。図２１で示したＫの例と同様
に、ＣＭＹについても２本のγ変換テーブルを用意して
おき、作像順が早いか遅いかのモードによって選択す
る。
【０１１８】図２２を参照して、この変換テーブルの情
報量を低減する方法を説明する。図２２の（ａ）は、標
準モード（例えばＣＭＹＫの順で作像するモードとす
る）における基本補正カーブである。このカーブは色お
よび階調モード（ディザパターン）それぞれに特有な補
正特性を有するものであり、ＣＭＹＫの４色と文字画像
用、濃淡画像用の２種類の階調モードを有するシステム
では８種類の基本補正カーブが必要である。図２２の
（ｂ）は、作像順を変更したときγ特性のズレ分を補正
するための順補正カーブであり、各色，各階調モードに
共通して用いられる。図２２の（ｃ）は、基本補正カー
ブに順補正カーブを合成して得られたトータルの補正カ
ーブである。基本補正カーブをＸout＝ｆ１（Ｘin）、
順補正カーブをＸout＝ｆ２（Ｘin）とすると、トータ
ル補正カーブはＸout＝ｆ２〔ｆ１（Ｘin）〕で得られ
る。
報量を低減する方法を説明する。図２２の（ａ）は、標
準モード（例えばＣＭＹＫの順で作像するモードとす
る）における基本補正カーブである。このカーブは色お
よび階調モード（ディザパターン）それぞれに特有な補
正特性を有するものであり、ＣＭＹＫの４色と文字画像
用、濃淡画像用の２種類の階調モードを有するシステム
では８種類の基本補正カーブが必要である。図２２の
（ｂ）は、作像順を変更したときγ特性のズレ分を補正
するための順補正カーブであり、各色，各階調モードに
共通して用いられる。図２２の（ｃ）は、基本補正カー
ブに順補正カーブを合成して得られたトータルの補正カ
ーブである。基本補正カーブをＸout＝ｆ１（Ｘin）、
順補正カーブをＸout＝ｆ２（Ｘin）とすると、トータ
ル補正カーブはＸout＝ｆ２〔ｆ１（Ｘin）〕で得られ
る。
【０１１９】ＣＰＵは、指示された処理条件に応じて適
当な補正カーブを演算し、γ変換回路３０４ａのメモリ
テーブルＬＵＴ１に設定する。このように構成すること
で、基本カーブ（ａ）と順補正カーブ（ｂ）それぞれの
種類の合計だけ変換テーブルデータを持てば良く、両者
の組み合わせ数だけ変換テーブルデータを持つ必要がな
くなり、ＣＰＵが管理すべきメモリ量を低減することが
できる。
当な補正カーブを演算し、γ変換回路３０４ａのメモリ
テーブルＬＵＴ１に設定する。このように構成すること
で、基本カーブ（ａ）と順補正カーブ（ｂ）それぞれの
種類の合計だけ変換テーブルデータを持てば良く、両者
の組み合わせ数だけ変換テーブルデータを持つ必要がな
くなり、ＣＰＵが管理すべきメモリ量を低減することが
できる。
【０１２０】〔色変換回路３０３ｅ：図２３，図２４〕
図２３に、色変換処理のための計算式を示す。ここでは
１次マスキング処理により色補正演算を実施するように
構成している。記録系の１色のデータを算出するには、
３回の乗算と３回の加算が必要である。
図２３に、色変換処理のための計算式を示す。ここでは
１次マスキング処理により色補正演算を実施するように
構成している。記録系の１色のデータを算出するには、
３回の乗算と３回の加算が必要である。
【０１２１】図２４に、この演算を実施するための回路
すなわち色変換回路３０３ｅの構成を示す。この回路３
０３ｅは、Ｄ−フリップフロップＦＦ４〜８のほか、３
個の乗算器ＭＵＬ１〜３および１個の４入力加算器ＡＤ
Ｄで構成される。係数レジスタＲＥＧは図２３に示す計
算式のＡ１〜Ａ４を一時記憶するためのレジスタであ
り、算出すべき色や処理モードの変更に従い、ＣＰＵの
制御によって書き換えられる。またＳＥＬ信号はＲＧＢ
の大小関係を示す色相信号であり、複数の色相に対応し
て最適化された色補正係数を選択できるように構成され
ており、より好適な色補正処理が可能である。
すなわち色変換回路３０３ｅの構成を示す。この回路３
０３ｅは、Ｄ−フリップフロップＦＦ４〜８のほか、３
個の乗算器ＭＵＬ１〜３および１個の４入力加算器ＡＤ
Ｄで構成される。係数レジスタＲＥＧは図２３に示す計
算式のＡ１〜Ａ４を一時記憶するためのレジスタであ
り、算出すべき色や処理モードの変更に従い、ＣＰＵの
制御によって書き換えられる。またＳＥＬ信号はＲＧＢ
の大小関係を示す色相信号であり、複数の色相に対応し
て最適化された色補正係数を選択できるように構成され
ており、より好適な色補正処理が可能である。
【０１２２】〔色変換回路３０３：図２５〕図２５には
色処理回路３０３の構成を示す。色処理回路３０３は、
Ｄ−フリップフロップＦＦ９，ＦＦ１０の他、図２４に
示した色変換回路３０３ｅ（ＣＣ１）およびＵＣＲ／Ｕ
ＣＡ処理回路３０３ｆより構成される。ＵＣＲ／ＵＣＡ
処理回路３０３ｆは、ＵＣＲ量を算出する回路ＣＣ２お
よびＵＣＲ／ＵＣＡ処理メモリテ−ブルＬＵＴより構成
される。ＵＣＲ量算出回路ＣＣ２は、色変換回路３０３
ｅ（ＣＣ１）と同じ構成の回路であり、ＲＧＢの最小値
に比例したデータを算出するように係数が設定してあ
る。ＬＵＴは、色変換回路３０３ｅ（ＣＣ１）から算出
される色補正データから、ＵＣＲ量算出回路ＣＣ２から
算出されるＵＣＲデータを減算するＵＣＲ処理と、ＵＣ
Ｒ量に応じて色成分量を加算するＵＣＡ処理とを同時に
テーブル参照式に行うメモリテーブルである。このテー
ブルのデータも、ＣＰＵの制御によって書き換えが可能
であり、好みに応じてＵＣＲ／ＵＣＡ特性の変更が可能
である。
色処理回路３０３の構成を示す。色処理回路３０３は、
Ｄ−フリップフロップＦＦ９，ＦＦ１０の他、図２４に
示した色変換回路３０３ｅ（ＣＣ１）およびＵＣＲ／Ｕ
ＣＡ処理回路３０３ｆより構成される。ＵＣＲ／ＵＣＡ
処理回路３０３ｆは、ＵＣＲ量を算出する回路ＣＣ２お
よびＵＣＲ／ＵＣＡ処理メモリテ−ブルＬＵＴより構成
される。ＵＣＲ量算出回路ＣＣ２は、色変換回路３０３
ｅ（ＣＣ１）と同じ構成の回路であり、ＲＧＢの最小値
に比例したデータを算出するように係数が設定してあ
る。ＬＵＴは、色変換回路３０３ｅ（ＣＣ１）から算出
される色補正データから、ＵＣＲ量算出回路ＣＣ２から
算出されるＵＣＲデータを減算するＵＣＲ処理と、ＵＣ
Ｒ量に応じて色成分量を加算するＵＣＡ処理とを同時に
テーブル参照式に行うメモリテーブルである。このテー
ブルのデータも、ＣＰＵの制御によって書き換えが可能
であり、好みに応じてＵＣＲ／ＵＣＡ特性の変更が可能
である。
【０１２３】この色処理回路３０３で、色補正係数を定
数倍して再設定すれば、出力値は定数倍になる。すなわ
ち、作像順に応じて変化するトナー付着量をこの定数の
値を加減することで調整することができる。また作像順
の変更により色重ねの順番が変わるとトナーの透明度の
違いや転写効率の違いによる影響で、記録系の色表現特
性が変化する。先に述べたγ変換特性の補正で、相当の
色再現性の改善が可能であるが、作像順の組み合わせに
応じて最適化された色補正係数を選択して設定すること
で、より好適な色再現性のコピー画像を得ることができ
る。
数倍して再設定すれば、出力値は定数倍になる。すなわ
ち、作像順に応じて変化するトナー付着量をこの定数の
値を加減することで調整することができる。また作像順
の変更により色重ねの順番が変わるとトナーの透明度の
違いや転写効率の違いによる影響で、記録系の色表現特
性が変化する。先に述べたγ変換特性の補正で、相当の
色再現性の改善が可能であるが、作像順の組み合わせに
応じて最適化された色補正係数を選択して設定すること
で、より好適な色再現性のコピー画像を得ることができ
る。
【０１２４】〔作像プロセスの制御条件の補正によるト
ナ−付着量の補正：図２６〕またトナー付着量を補正す
る方法として、作像プロセスの制御条件を補正する方法
がある。図２６に、作像プロセスの内、現像工程の制御
パラメータである現像ポテンシャルと感光体上のトナー
付着量γ特性の関係を示す。図２６の（ａ）は、感光体
の帯電電位ＶD，露光部電位ＶLおよび現像バイアスＶB
とトナー付着部の関係を示したものである。ここでは、
露光され感光体の電位が下がった部分をトナーで顕像化
するネガ／ポジ現像を採用している。ここでＶB−ＶLを
現像ポテンシャルＶGPという。
ナ−付着量の補正：図２６〕またトナー付着量を補正す
る方法として、作像プロセスの制御条件を補正する方法
がある。図２６に、作像プロセスの内、現像工程の制御
パラメータである現像ポテンシャルと感光体上のトナー
付着量γ特性の関係を示す。図２６の（ａ）は、感光体
の帯電電位ＶD，露光部電位ＶLおよび現像バイアスＶB
とトナー付着部の関係を示したものである。ここでは、
露光され感光体の電位が下がった部分をトナーで顕像化
するネガ／ポジ現像を採用している。ここでＶB−ＶLを
現像ポテンシャルＶGPという。
【０１２５】図２６の（ｂ）は、感光体の表面電位とト
ナー付着量の関係を示す。ＶBを基準にしたとき、ＶLを
変更することにより、トナー付着量が増減することが判
る。すなわち、ＶGPを増減することでトナー付着量を増
減させることができる。ＶKは現像開始電位で、一般に
ＶBより低い電位から現像が開始する。従って、ＶDはＶ
Kより低めに設定することが必要であり、この差が小さ
いと地肌汚れが発生しやすくなる。ＶGPの調整で付着量
を制御する場合に、ＶL，ＶB単独でなく、ＶDも含めて
地肌汚れに対する余裕度を適度に取りながら設定するの
が望ましい。
ナー付着量の関係を示す。ＶBを基準にしたとき、ＶLを
変更することにより、トナー付着量が増減することが判
る。すなわち、ＶGPを増減することでトナー付着量を増
減させることができる。ＶKは現像開始電位で、一般に
ＶBより低い電位から現像が開始する。従って、ＶDはＶ
Kより低めに設定することが必要であり、この差が小さ
いと地肌汚れが発生しやすくなる。ＶGPの調整で付着量
を制御する場合に、ＶL，ＶB単独でなく、ＶDも含めて
地肌汚れに対する余裕度を適度に取りながら設定するの
が望ましい。
【０１２６】図２６の（ｃ）は、このことを考慮してＶ
GPを調整する場合の電位設定のテーブルを連続的にグラ
フ化して示したものである。実用上は、このうち２０〜
５０ポイント程度の設定値の組み合わせデータを保持し
ておき、環境や、感光体，現像剤の経時変化に対応して
最適なポインタを選択する。更に、作像順の設定に応じ
てこの電位ポインタの選択値を一定数シフトするように
構成することで、付着量の補正を行うことができる。
GPを調整する場合の電位設定のテーブルを連続的にグラ
フ化して示したものである。実用上は、このうち２０〜
５０ポイント程度の設定値の組み合わせデータを保持し
ておき、環境や、感光体，現像剤の経時変化に対応して
最適なポインタを選択する。更に、作像順の設定に応じ
てこの電位ポインタの選択値を一定数シフトするように
構成することで、付着量の補正を行うことができる。
【０１２７】以上、付着量を補正する手段として、プリ
ンタγ変換テーブルの補正，色変換係数の補正、およ
び、現像ポテンシャルの補正について説明したが、それ
ぞれ単独でも効果的な補正が可能であるが、これらの複
数の組み合わせにより、より好適な補正を行えるよう構
成することもできる。
ンタγ変換テーブルの補正，色変換係数の補正、およ
び、現像ポテンシャルの補正について説明したが、それ
ぞれ単独でも効果的な補正が可能であるが、これらの複
数の組み合わせにより、より好適な補正を行えるよう構
成することもできる。
【０１２８】本発明の第２実施例では、カラー画像自動
検知回路３２０の作動タイミングを可変とする。すなわ
ち第１の作動タイミングと、第２の作動タイミングの一
方で動作させる。第１の作動タイミングとは、前述のよ
うに第１番目の作像時（第１実施例のＡＣＳ ＯＮ モ
−ド）であり、このモード選択時はＫを１番目に作像す
る。以下の装置の動作については既に説明した通りであ
る。このタイミングで装置を動作させることにより、無
駄な走査が不要になり、高速にコピー画像を形成するこ
とができる。第２の作動タイミングとは、画像形成に先
立っプレスキャン時である。この結果、白黒画像の時は
Ｋのみで作像を実施し、カラー画像の時はＫの作像を最
後にしてＣＭＹＫの順で作像を行うことで、特にＫ文字
品質の劣化を防ぎ、良好な画像品質のコピー画像を得る
ことができる。
検知回路３２０の作動タイミングを可変とする。すなわ
ち第１の作動タイミングと、第２の作動タイミングの一
方で動作させる。第１の作動タイミングとは、前述のよ
うに第１番目の作像時（第１実施例のＡＣＳ ＯＮ モ
−ド）であり、このモード選択時はＫを１番目に作像す
る。以下の装置の動作については既に説明した通りであ
る。このタイミングで装置を動作させることにより、無
駄な走査が不要になり、高速にコピー画像を形成するこ
とができる。第２の作動タイミングとは、画像形成に先
立っプレスキャン時である。この結果、白黒画像の時は
Ｋのみで作像を実施し、カラー画像の時はＫの作像を最
後にしてＣＭＹＫの順で作像を行うことで、特にＫ文字
品質の劣化を防ぎ、良好な画像品質のコピー画像を得る
ことができる。
【０１２９】この第２実施例でも、前述の第１実施例と
同時に、プリンタγ変換，色変換，現像ポテンシャルの
パラメータを補正することで、それぞれのモードで最適
化された品質の画像を得ることができる。更にこの第２
実施例では、オペレータは操作部からカラー自動検知回
路３２０の作動タイミング（ＡＣＳ ＯＮ モ−ド／プ
レスキャンモ−ド）の選択をすることでコピースピード
か、画像品質か性能の選択が可能であるが、いずれのモ
ードでもカラー画像自動検知回路３２０を機能させるた
め、オペレータの手を煩わせることなく、ＡＤＦを用い
て連続してコピー画像を得ることができる。
同時に、プリンタγ変換，色変換，現像ポテンシャルの
パラメータを補正することで、それぞれのモードで最適
化された品質の画像を得ることができる。更にこの第２
実施例では、オペレータは操作部からカラー自動検知回
路３２０の作動タイミング（ＡＣＳ ＯＮ モ−ド／プ
レスキャンモ−ド）の選択をすることでコピースピード
か、画像品質か性能の選択が可能であるが、いずれのモ
ードでもカラー画像自動検知回路３２０を機能させるた
め、オペレータの手を煩わせることなく、ＡＤＦを用い
て連続してコピー画像を得ることができる。
【０１３０】以上、本発明の実施例として、記録系はＹ
ＭＣＫの４色を用いるように構成したが、色成分とし
て、ブルー，レッド，グリーンなどを用いてもよい。ま
た形成する画像はフルカラーに限定されるものではな
く、Ｋ＋ブルー，Ｋ＋レッドなどの２色系でも良い。入
力系もＲＧＢ系に限定されるものではなく、明度Ｌ＊，
色度ａ＊，ｂ＊、ＸＹＺ、ＹＩＱなど他の表色系でも適
用可能である。また記録系が２色系のように色数が少な
い場合は、入力系もそれに応じて２色に色分解された系
でも良い。例えば、記録系がＫ＋ブルーのときは、入力
系として、Ｙ（明度信号）およびＢ（ブルー）に色分解
された系とし、Ｙ，Ｂ両方に対して同程度の信号レベル
の時白黒画像、Ｂ信号のレベルが低いときカラー画像と
判定し、それぞれ、Ｋのみ、および、ＫＢの２色、で作
像するようにすれば良い。色分解色と記録色の対応が同
色である必要もないことは言うまでもない。また入力手
段として、スキャナを用いたが、ＦＡＸのように通信回
線を通して入力される装置や、光ディスク、磁気ディス
クのような電子ファイルから読み出して入力される装置
などにも適用可能である。
ＭＣＫの４色を用いるように構成したが、色成分とし
て、ブルー，レッド，グリーンなどを用いてもよい。ま
た形成する画像はフルカラーに限定されるものではな
く、Ｋ＋ブルー，Ｋ＋レッドなどの２色系でも良い。入
力系もＲＧＢ系に限定されるものではなく、明度Ｌ＊，
色度ａ＊，ｂ＊、ＸＹＺ、ＹＩＱなど他の表色系でも適
用可能である。また記録系が２色系のように色数が少な
い場合は、入力系もそれに応じて２色に色分解された系
でも良い。例えば、記録系がＫ＋ブルーのときは、入力
系として、Ｙ（明度信号）およびＢ（ブルー）に色分解
された系とし、Ｙ，Ｂ両方に対して同程度の信号レベル
の時白黒画像、Ｂ信号のレベルが低いときカラー画像と
判定し、それぞれ、Ｋのみ、および、ＫＢの２色、で作
像するようにすれば良い。色分解色と記録色の対応が同
色である必要もないことは言うまでもない。また入力手
段として、スキャナを用いたが、ＦＡＸのように通信回
線を通して入力される装置や、光ディスク、磁気ディス
クのような電子ファイルから読み出して入力される装置
などにも適用可能である。
【０１３１】以上説明したように、第１実施例では、カ
ラ−原稿自動検知回路３２０による自黒画像かカラ−画
像かの識別に基づいたＫ単色記録／カラ−記録選択機能
がＯＮ（ＡＣＳ ＯＮ モ−ド）のときは、入力される
３種の色成分に色分解された画像データが白黒画像かカ
ラー画像を含むかを識別し、Ｋを１番目に作像し、カラ
−原稿自動検知回路３２０による自黒画像かカラ−画像
かの識別に基づいたＫ単色記録／カラ−記録選択機能が
ＯＦＦでＫを含む複数色での作像を選択時には、Ｋの作
像順を２番目以降にするように、システム制御モジュ−
ル６００の複写処理ＣＰが、プリンタモジュ−ル４００
の作像を制御するので、オペレータは画質か操作性か好
都合な性能を選択できる。
ラ−原稿自動検知回路３２０による自黒画像かカラ−画
像かの識別に基づいたＫ単色記録／カラ−記録選択機能
がＯＮ（ＡＣＳ ＯＮ モ−ド）のときは、入力される
３種の色成分に色分解された画像データが白黒画像かカ
ラー画像を含むかを識別し、Ｋを１番目に作像し、カラ
−原稿自動検知回路３２０による自黒画像かカラ−画像
かの識別に基づいたＫ単色記録／カラ−記録選択機能が
ＯＦＦでＫを含む複数色での作像を選択時には、Ｋの作
像順を２番目以降にするように、システム制御モジュ−
ル６００の複写処理ＣＰが、プリンタモジュ−ル４００
の作像を制御するので、オペレータは画質か操作性か好
都合な性能を選択できる。
【０１３２】プリンタモジュ−ル４００においては、形
成する複数の画像を中間転写体上で重ね合わせるので、
厚紙やＯＨＰシートなども含めた種々の記録紙に画像を
形成できる。
成する複数の画像を中間転写体上で重ね合わせるので、
厚紙やＯＨＰシートなども含めた種々の記録紙に画像を
形成できる。
【０１３３】カラ−原稿自動検知回路３２０が、３成分
に色分解された画像データが白黒画像かカラー画像を含
むかを識別し、白黒画像でないと識別されたとき、また
はカラ−原稿自動検知回路３２０による自黒画像かカラ
−画像かの識別に基づいたＫ単色記録／カラ−記録選択
機能がＯＦＦで複数色での作像選択時はＫＣＭＹの現像
手段を用いて像形成するので、オペレータは画質か操作
性か好都合な選択ができる。
に色分解された画像データが白黒画像かカラー画像を含
むかを識別し、白黒画像でないと識別されたとき、また
はカラ−原稿自動検知回路３２０による自黒画像かカラ
−画像かの識別に基づいたＫ単色記録／カラ−記録選択
機能がＯＦＦで複数色での作像選択時はＫＣＭＹの現像
手段を用いて像形成するので、オペレータは画質か操作
性か好都合な選択ができる。
【０１３４】カラ−原稿自動検知回路３２０による自黒
画像かカラ−画像かの識別に基づいたＫ単色記録／カラ
−記録選択機能がＯＦＦでＫを含む複数色での作像を選
択時には、Ｋの作像順を最後にするようにシステム制御
モジュ−ル６００の複写処理ＣＰがプリンタモジュ−ル
４００の作像を制御するので、黒文字を良好な品質で再
生することができる。
画像かカラ−画像かの識別に基づいたＫ単色記録／カラ
−記録選択機能がＯＦＦでＫを含む複数色での作像を選
択時には、Ｋの作像順を最後にするようにシステム制御
モジュ−ル６００の複写処理ＣＰがプリンタモジュ−ル
４００の作像を制御するので、黒文字を良好な品質で再
生することができる。
【０１３５】上述の第２実施例によれば、カラ−原稿自
動検知回路３２０で、入力される３色の色成分に色分解
された画像データが白黒画像かカラー画像を含むかを識
別し、この識別に基づいてＫ単色記録／カラ−記録の一
方を選択する機能を、第１作像のタイミング（第１のタ
イミング）で機能させるときは、Ｋを１番目に作像し、
プレスキャン時すなわち第２のタイミングで、作像を伴
なわずに機能させるときは、Ｋを２番目以降に作像する
ので、オペレータは画質かコピースピードか好都合な性
能を選択することができる。
動検知回路３２０で、入力される３色の色成分に色分解
された画像データが白黒画像かカラー画像を含むかを識
別し、この識別に基づいてＫ単色記録／カラ−記録の一
方を選択する機能を、第１作像のタイミング（第１のタ
イミング）で機能させるときは、Ｋを１番目に作像し、
プレスキャン時すなわち第２のタイミングで、作像を伴
なわずに機能させるときは、Ｋを２番目以降に作像する
ので、オペレータは画質かコピースピードか好都合な性
能を選択することができる。
【０１３６】第２実施例においても、形成する複数の画
像を中間転写体上で重ね合わせるので、厚紙やＯＨＰシ
ートなども含めた種々の記録紙に画像を形成できる。
像を中間転写体上で重ね合わせるので、厚紙やＯＨＰシ
ートなども含めた種々の記録紙に画像を形成できる。
【０１３７】第２実施例においても、３成分に色分解さ
れた画像データが白黒画像かカラー画像を含むかを識別
し、白黒画像でないと識別されたときはＫＣＭＹの現像
手段を用いて像形成するので、オペレータは画質か操作
性か好都合な選択ができるフルカラー画像形成装置を提
供することができる。
れた画像データが白黒画像かカラー画像を含むかを識別
し、白黒画像でないと識別されたときはＫＣＭＹの現像
手段を用いて像形成するので、オペレータは画質か操作
性か好都合な選択ができるフルカラー画像形成装置を提
供することができる。
【０１３８】第２実施例においても、カラ−原稿自動検
知回路３２０による自黒画像かカラ−画像かの識別に基
づいたＫ単色記録／カラ−記録選択機能を第１のタイミ
ングで機能させるときには、Ｋを１番目に作像し、第２
のタイミングで機能させるときは、Ｋを最後に作像する
ので、オペレータが第２のタイミングを選択したとき
は、黒文字画像の品質を最も良好に再生することができ
る。
知回路３２０による自黒画像かカラ−画像かの識別に基
づいたＫ単色記録／カラ−記録選択機能を第１のタイミ
ングで機能させるときには、Ｋを１番目に作像し、第２
のタイミングで機能させるときは、Ｋを最後に作像する
ので、オペレータが第２のタイミングを選択したとき
は、黒文字画像の品質を最も良好に再生することができ
る。
【０１３９】上述の第１実施例および第２実施例のいず
れにおいても、基本画像処理回路３００（のＣＰＵ）
が、作像順に応じて画像処理の条件を変更するので、各
モードの特性に応じた最適のパラメータで画像処理を行
うことができ、良好な再生画像を得ることができる。
れにおいても、基本画像処理回路３００（のＣＰＵ）
が、作像順に応じて画像処理の条件を変更するので、各
モードの特性に応じた最適のパラメータで画像処理を行
うことができ、良好な再生画像を得ることができる。
【０１４０】上述の第１実施例および第２実施例のいず
れにおいても、作像順に応じてγ補正データまたは／お
よび色補正データを変更するので、特に階調性または／
および色再現性の良好な再生画像を得ることができる。
れにおいても、作像順に応じてγ補正データまたは／お
よび色補正データを変更するので、特に階調性または／
および色再現性の良好な再生画像を得ることができる。
【０１４１】上述の第１実施例および第２実施例のいず
れにおいても、作像順に応じて作像プロセス制御条件を
変更するので、各モードの特性に応じた最適の条件で作
像プロセスを実行でき、良好な画像を得ることができ
る。
れにおいても、作像順に応じて作像プロセス制御条件を
変更するので、各モードの特性に応じた最適の条件で作
像プロセスを実行でき、良好な画像を得ることができ
る。
【０１４２】上述の第１実施例および第２実施例のいず
れにおいても、作像順に応じて現像ポテンシャルを変更
するので、特に階調性または／および色再現性の良好な
再生画像を得ることができる。
れにおいても、作像順に応じて現像ポテンシャルを変更
するので、特に階調性または／および色再現性の良好な
再生画像を得ることができる。
【図１】 画像処理システムの３例を示すブロック図で
あり、（ａ）はスキャナモジュ−ル２００とホストコン
ピュ−タの組合せを示し、（ｂ）はプリンタモジュ−ル
４００とホスト（コンピュ−タ，ファクシミリ等）との
組合せを示し、（ｃ）は本発明の一実施例であるスキャ
ナモジュ−ル２００＋プリンタモジュ−ル４００＋シス
テム制御モジュ−ル６００を示す。
あり、（ａ）はスキャナモジュ−ル２００とホストコン
ピュ−タの組合せを示し、（ｂ）はプリンタモジュ−ル
４００とホスト（コンピュ−タ，ファクシミリ等）との
組合せを示し、（ｃ）は本発明の一実施例であるスキャ
ナモジュ−ル２００＋プリンタモジュ−ル４００＋シス
テム制御モジュ−ル６００を示す。
【図２】 画像処理システムの他の２例を示すブロック
図であり、（ｄ）は本発明の一実施例であるスキャナモ
ジュ−ル（２００−１〜２００−３）＋プリンタモジュ
−ル４００＋システム制御モジュ−ル６００を示し、
（ｅ）は本発明の一実施例であるスキャナモジュ−ル２
００＋プリンタモジュ−ル４００＋システム制御モジュ
−ル６００＋ホスト（コンピュ−タ，ファクシミリ等）
を示す。
図であり、（ｄ）は本発明の一実施例であるスキャナモ
ジュ−ル（２００−１〜２００−３）＋プリンタモジュ
−ル４００＋システム制御モジュ−ル６００を示し、
（ｅ）は本発明の一実施例であるスキャナモジュ−ル２
００＋プリンタモジュ−ル４００＋システム制御モジュ
−ル６００＋ホスト（コンピュ−タ，ファクシミリ等）
を示す。
【図３】 本発明の一実施例（図３＋図４＋図５）を構
成するスキャナモジ−ル２００の、電気回路構成の概要
を示すブロック図である。
成するスキャナモジ−ル２００の、電気回路構成の概要
を示すブロック図である。
【図４】 本発明の一実施例（図３＋図４＋図５）を構
成するシステム制御モジュ−ル６００の、電気回路構成
の概要を示すブロック図である。
成するシステム制御モジュ−ル６００の、電気回路構成
の概要を示すブロック図である。
【図５】 本発明の一実施例（図３＋図４＋図５）を構
成するプリンタモジ−ル４００の、電気回路構成の概要
を示すブロック図である。
成するプリンタモジ−ル４００の、電気回路構成の概要
を示すブロック図である。
【図６】 図３に示すスキャナモジュ−ル２００の機構
概要を示す縦断面図である。
概要を示す縦断面図である。
【図７】 図４および図５に示すシステム制御モジュ−
ル６００およびプリンタモジュ−ルの機構概要を示す縦
断面図である。
ル６００およびプリンタモジュ−ルの機構概要を示す縦
断面図である。
【図８】 図７に示すプリンタモジュ−ル４００を載せ
る多段給紙装置４８０の縦断面図である。
る多段給紙装置４８０の縦断面図である。
【図９】 スキャナモジュ−ル２００およびシステム制
御モジュ−ル６００の動作タイミングの概要と、スキャ
ナモジュ−ル２００の画像読取タイミングを示すタイム
チャ−トである。
御モジュ−ル６００の動作タイミングの概要と、スキャ
ナモジュ−ル２００の画像読取タイミングを示すタイム
チャ−トである。
【図１０】 図３に示すスキャナ制御器２３０のＣＰＵ
の処理機能を示すフロ−チャ−トである。
の処理機能を示すフロ−チャ−トである。
【図１１】 図３に示すスキャナ制御器２３０のＣＰＵ
の処理機能を示すフロ−チャ−トである。
の処理機能を示すフロ−チャ−トである。
【図１２】 プリンタモデュ−ル４００およびシステム
制御モジュ−ル６００の動作タイミングの概要と、プリ
ンタモジュ−ル４００の画像記録タイミングを示すタイ
ムチャ−トである。
制御モジュ−ル６００の動作タイミングの概要と、プリ
ンタモジュ−ル４００の画像記録タイミングを示すタイ
ムチャ−トである。
【図１３】 図５に示すプリンタ制御器４３０のＣＰＵ
の処理機能を示すフロ−チャ−トである。
の処理機能を示すフロ−チャ−トである。
【図１４】 図５に示すプリンタ制御器４３０のＣＰＵ
の処理機能を示すフロ−チャ−トである。
の処理機能を示すフロ−チャ−トである。
【図１５】 図４に示すシステム制御器６３０のＣＰＵ
の処理機能を示すフロ−チャ−トである。
の処理機能を示すフロ−チャ−トである。
【図１６】 カラ−複写モ−ドの画像処理における、シ
ステム制御モジュ−ル６００，スキャナモジュ−ル２０
０およびプリンタモジュ−ル４００の各種処理のタイミ
ングを示すタイムチャ−トである。
ステム制御モジュ−ル６００，スキャナモジュ−ル２０
０およびプリンタモジュ−ル４００の各種処理のタイミ
ングを示すタイムチャ−トである。
【図１７】 カラ−印字モ−ドの画像処理における、シ
ステム制御モジュ−ル６００およびプリンタモジュ−ル
４００の各種処理のタイミングを示すタイムチャ−トで
ある。
ステム制御モジュ−ル６００およびプリンタモジュ−ル
４００の各種処理のタイミングを示すタイムチャ−トで
ある。
【図１８】 カラ−印字モ−ドの画像処理中に異常（ペ
−パジャム）が発生したときの、システム制御モジュ−
ル６００，スキャナモジュ−ル２００およびプリンタモ
ジュ−ル４００の各種処理のタイミングを示すタイムチ
ャ−トである。
−パジャム）が発生したときの、システム制御モジュ−
ル６００，スキャナモジュ−ル２００およびプリンタモ
ジュ−ル４００の各種処理のタイミングを示すタイムチ
ャ−トである。
【図１９】 図３に示す基本画像処理回路３００の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２０】 図１９に示すプリンタγ変換回路３０４ａ
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図２１】 図２０に示すγ変換テ−ブルＬＵＴ１によ
る変換特性を示すグラフであり、横軸は入力画像デ−タ
が表わす濃度を、縦軸は出力画像デ−タが表わす濃度を
示す。
る変換特性を示すグラフであり、横軸は入力画像デ−タ
が表わす濃度を、縦軸は出力画像デ−タが表わす濃度を
示す。
【図２２】 （ａ）は図２０に示すγ変換テ−ブルＬＵ
Ｔ１による変換特性を定める基本補正カ−ブを、（ｂ）
は順補正カ−ブを、（ｃ）はト−タルの補正カ−ブを示
すグラフである。
Ｔ１による変換特性を定める基本補正カ−ブを、（ｂ）
は順補正カ−ブを、（ｃ）はト−タルの補正カ−ブを示
すグラフである。
【図２３】 図１９に示す色補正回路３０３ｅの色変換
計算式を示す図表である。
計算式を示す図表である。
【図２４】 図１９に示す色補正回路３０３ｅの構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２５】 図１９に示す色処理回路３０３の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２６】 （ａ）は、図７に示すプリンタモジュ−ル
６００の感光体４１４の帯電電位ＶD，露光部電位ＶLお
よび現像バイアスＶBと現像ポテンシャＶGDを示すグラ
フであり、横軸は感光体４１４の周方向位置である。
（ｂ）は、感光体４１４の表面電位（横軸）とトナ−付
着量（縦軸）の関係を示すグラフである。（ｃ）は、感
光体の表面電位（縦軸），帯電電位ＶD，露光部電位ＶL
および現像バイアスＶBとこれらに対応する所要現像ポ
テンシャＶGD（横軸）の関係を示すグラフである。
６００の感光体４１４の帯電電位ＶD，露光部電位ＶLお
よび現像バイアスＶBと現像ポテンシャＶGDを示すグラ
フであり、横軸は感光体４１４の周方向位置である。
（ｂ）は、感光体４１４の表面電位（横軸）とトナ−付
着量（縦軸）の関係を示すグラフである。（ｃ）は、感
光体の表面電位（縦軸），帯電電位ＶD，露光部電位ＶL
および現像バイアスＶBとこれらに対応する所要現像ポ
テンシャＶGD（横軸）の関係を示すグラフである。
１８０：原稿 １９０Ａ〜１
９０Ｃ：記録紙 ２００：スキャナモジュ−ル ２０１：電源
回路 ２０７：カラ−撮像デバイス ２３０：スキ
ャナ制御器 ２３０のＳＣＳＩ：第１通信ユニット ２３０のＳＹＮＣ：第１同期信号発生器 ２１１：キャ
リジホ−ムセンサ ３００：基本画像処理回路 ４００：プリ
ンタモジュ−ル ４００ｉｍｇ：画像形成機構 ４０１：電源
回路 ４１４：感光体ドラム ４１５：中間
転写ベルト ４２６：画像先端センサ ４３０：プリ
ンタ制御器 ４３０のＳＣＳＩ：第２通信ユニット ４３０のＳＹＮＣ：第２同期信号発生器 ６００：シス
テム制御モジュ−ル ６３０：システム制御器 ６３０のＳＣ
ＳＩ：第３通信ユニット ６５０：応用処理器 ６５０のＣ
Ｐ：複写処理 ６５０のＰＲ：印字処理
９０Ｃ：記録紙 ２００：スキャナモジュ−ル ２０１：電源
回路 ２０７：カラ−撮像デバイス ２３０：スキ
ャナ制御器 ２３０のＳＣＳＩ：第１通信ユニット ２３０のＳＹＮＣ：第１同期信号発生器 ２１１：キャ
リジホ−ムセンサ ３００：基本画像処理回路 ４００：プリ
ンタモジュ−ル ４００ｉｍｇ：画像形成機構 ４０１：電源
回路 ４１４：感光体ドラム ４１５：中間
転写ベルト ４２６：画像先端センサ ４３０：プリ
ンタ制御器 ４３０のＳＣＳＩ：第２通信ユニット ４３０のＳＹＮＣ：第２同期信号発生器 ６００：シス
テム制御モジュ−ル ６３０：システム制御器 ６３０のＳＣ
ＳＩ：第３通信ユニット ６５０：応用処理器 ６５０のＣ
Ｐ：複写処理 ６５０のＰＲ：印字処理
Claims (6)
- 【請求項１】 電子写真プロセスを用い、黒（Ｋ）を含
む第１の数の複数色でカラー画像を形成する、カラー画
像形成装置において、 第２の数の複数の色成分に色分解された画像データを入
力する手段；入力された画像データが白黒画像かカラー
画像を含むかを識別する画像色識別手段；該画像色識別
手段の機能をＯＮ／ＯＦＦする手段；および、 前記画像色識別手段の機能がＯＮのときは黒（Ｋ）を１
番目に作像し、ＯＦＦで黒（Ｋ）を含む複数色での作像
を選択時には、黒（Ｋ）の作像順を２番目以降にする制
御手段；を備えることを特徴とするカラー画像形成装
置。 - 【請求項２】 電子写真プロセスを用い、黒（Ｋ）を含
む第１の数の複数色でカラー画像を形成する、カラー画
像形成装置において、 第２の数の複数の色成分に色分解された画像データを入
力する手段；入力された画像データが白黒画像かカラー
画像を含むかを識別する画像色識別手段；該画像色識別
手段を機能させるタイミングを切り替える手段；およ
び、 前記画像色識別手段を第１のタイミングで機能させると
きは、黒（Ｋ）を１番目に作像し、第２のタイミングで
機能させるときは、黒（Ｋ）を２番目以降に作像する制
御手段；を備えることを特徴とするカラー画像形成装
置。 - 【請求項３】 画像を形成する第１の数が４で、黒
（Ｋ）とは別の複数色が、シアン（Ｃ），マゼンタ
（Ｍ）およびイエロー（Ｙ、であり、第２の数が３であ
る、請求項１又は請求項２記載のカラー画像形成装置。 - 【請求項４】 制御手段は、画像色識別機能がＯＦＦで
黒（Ｋ）を含む複数色での作像を選択時には、黒（Ｋ）
の作像順を最後にする、請求項１，請求項２又は請求項
３記載のカラー画像形成装置。 - 【請求項５】 制御手段は、画像色識別手段を第２のタ
イミングで機能させるときは、黒（Ｋ）を最後に作像す
る、請求項２記載のカラー画像形成装置。 - 【請求項６】 制御手段は、作像順に応じて画像処理条
件を変更する、請求項１，請求項２，請求項３，請求項
４又は請求項５記載のカラー画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7060267A JPH08265583A (ja) | 1995-03-20 | 1995-03-20 | カラー画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7060267A JPH08265583A (ja) | 1995-03-20 | 1995-03-20 | カラー画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08265583A true JPH08265583A (ja) | 1996-10-11 |
Family
ID=13137208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7060267A Pending JPH08265583A (ja) | 1995-03-20 | 1995-03-20 | カラー画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08265583A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002023459A (ja) * | 2000-07-06 | 2002-01-23 | Fujitsu Ltd | カラー画像形成装置 |
-
1995
- 1995-03-20 JP JP7060267A patent/JPH08265583A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002023459A (ja) * | 2000-07-06 | 2002-01-23 | Fujitsu Ltd | カラー画像形成装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040330 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040510 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050207 |