JPH08265894A - パラメータ設定のためのビデオ装置を備える音響ピックアップシステムと、その設定方法 - Google Patents
パラメータ設定のためのビデオ装置を備える音響ピックアップシステムと、その設定方法Info
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- JPH08265894A JPH08265894A JP7349884A JP34988495A JPH08265894A JP H08265894 A JPH08265894 A JP H08265894A JP 7349884 A JP7349884 A JP 7349884A JP 34988495 A JP34988495 A JP 34988495A JP H08265894 A JPH08265894 A JP H08265894A
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- H04R1/32—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
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- H04R1/406—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers microphones
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- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
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- Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 画像照準装置を組み合わせた音響ピックアッ
プシステムと、音響ピックアップの特性パラメータの設
定方法。 【解決手段】 本システムは、センサのネットワークに
加え、制御ユニット、および特性パラメータの設定のた
めの手段と、ビデオカメラ、画像スクリーン、およびこ
のスクリーンを各受音チャネルの特性パラメータ設定手
段に接続するための手段を備え、画像の重ね合わせを行
うことにより、音源の位置および大きさに対するパラメ
ータの設定を制御することができる。音響ピックアップ
の特性パラメータの設定方法は、デジタルフィルタの係
数の補間を時間に関して線型で実施することを可能にす
る。会議室に適した音響ピックアップシステムへの応
用。
プシステムと、音響ピックアップの特性パラメータの設
定方法。 【解決手段】 本システムは、センサのネットワークに
加え、制御ユニット、および特性パラメータの設定のた
めの手段と、ビデオカメラ、画像スクリーン、およびこ
のスクリーンを各受音チャネルの特性パラメータ設定手
段に接続するための手段を備え、画像の重ね合わせを行
うことにより、音源の位置および大きさに対するパラメ
ータの設定を制御することができる。音響ピックアップ
の特性パラメータの設定方法は、デジタルフィルタの係
数の補間を時間に関して線型で実施することを可能にす
る。会議室に適した音響ピックアップシステムへの応
用。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像照準装置を組
み合わせた音響ピックアップシステムに関する。本シス
テムは、特定の用途、中でも会議、コンサート、あるい
はその他最高品質の音響ピックアップシステムを必要と
するあらゆるイベントにおいて特に役立つ。
み合わせた音響ピックアップシステムに関する。本シス
テムは、特定の用途、中でも会議、コンサート、あるい
はその他最高品質の音響ピックアップシステムを必要と
するあらゆるイベントにおいて特に役立つ。
【０００２】本発明のシステムにより、様々な音源から
発生する音を、これらの音源にセンサを近づけることな
く、同時にかつ独立してピックアップすることができ
る。これは、同時に、音が各音源近くでピックアップさ
れているような聴覚的効果をもたらす。これによって、
音の残響や周囲騒音レベルを低減することが可能にな
る。
発生する音を、これらの音源にセンサを近づけることな
く、同時にかつ独立してピックアップすることができ
る。これは、同時に、音が各音源近くでピックアップさ
れているような聴覚的効果をもたらす。これによって、
音の残響や周囲騒音レベルを低減することが可能にな
る。
【０００３】
【従来の技術】センサを音源に近づけることなく音をピ
ックアップする目的で、様々な音響ピックアップシステ
ムが既に作製されている。これらのシステムは、センサ
ネットワークと、センサが受信した信号の処理用フィル
タを特に用いる制御ユニットと、および音響ピックアッ
プシステムの特性パラメータを設定するための手段を備
える。
ックアップする目的で、様々な音響ピックアップシステ
ムが既に作製されている。これらのシステムは、センサ
ネットワークと、センサが受信した信号の処理用フィル
タを特に用いる制御ユニットと、および音響ピックアッ
プシステムの特性パラメータを設定するための手段を備
える。
【０００４】しかし、このようなシステムは、異なる音
源から別々に音をピックアップするために、受音チャネ
ルの特性パラメータを独立して設定することができなか
った。また、音がピックアップされる音源の位置および
大きさに対してこれらパラメータの変更を制御すること
も不可能であった。
源から別々に音をピックアップするために、受音チャネ
ルの特性パラメータを独立して設定することができなか
った。また、音がピックアップされる音源の位置および
大きさに対してこれらパラメータの変更を制御すること
も不可能であった。
【０００５】さらに、欧州特許第 0,381,498号には、受
音チャネルの指向特性を任意に変えること可能にするデ
ジタルフィルタ係数の変更のための回路を備える音響ピ
ックアップシステムが記載されている。しかし、フィル
タの係数の変更中に、わずかな変調（音の乱れ）が聞こ
え、音質を損なうことになる。これらの変調は、音響ピ
ックアップシステムの一連の特性パラメータの突然の変
更によるものであり、これはフィルタ係数の変更により
調節される。
音チャネルの指向特性を任意に変えること可能にするデ
ジタルフィルタ係数の変更のための回路を備える音響ピ
ックアップシステムが記載されている。しかし、フィル
タの係数の変更中に、わずかな変調（音の乱れ）が聞こ
え、音質を損なうことになる。これらの変調は、音響ピ
ックアップシステムの一連の特性パラメータの突然の変
更によるものであり、これはフィルタ係数の変更により
調節される。
【０００６】また、これらのシステムを使用して、受音
チャネルの特性パラメータの設定に所望の全ての精度を
達成することはできない。
チャネルの特性パラメータの設定に所望の全ての精度を
達成することはできない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
問題を解決するために使用することができる。本発明の
目的は、センサ要素のネットワークと、特にセンサが受
信した信号の処理用フィルタを用いる制御ユニットと、
カメラと、画像スクリーンとで構成されるシステムを提
供することにある。このカメラは、音がピックアップさ
れる音源のある領域の画像に対応する画像信号をスクリ
ーンに与えるために用いられる。画像スクリーンについ
ては、カメラが撮影した音源、ならびに各受音チャネル
の特性パラメータの変化の表示を可能にする。このよう
にして、音源の位置および大きさを考慮に入れた非常に
正確なパラメータ設定を行うことができる。
問題を解決するために使用することができる。本発明の
目的は、センサ要素のネットワークと、特にセンサが受
信した信号の処理用フィルタを用いる制御ユニットと、
カメラと、画像スクリーンとで構成されるシステムを提
供することにある。このカメラは、音がピックアップさ
れる音源のある領域の画像に対応する画像信号をスクリ
ーンに与えるために用いられる。画像スクリーンについ
ては、カメラが撮影した音源、ならびに各受音チャネル
の特性パラメータの変化の表示を可能にする。このよう
にして、音源の位置および大きさを考慮に入れた非常に
正確なパラメータ設定を行うことができる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】さらに具体的には、本発
明の目的は、センサネットワークと、制御ユニットと、
システムの特性パラメータを設定するための手段とで構
成される音響ピックアップシステムであって、このシス
テムはさらに、ビデオカメラと、カメラから送られた信
号に対応する第一の画像を表示する画像スクリーンと、
このスクリーンを各受音チャネルの特性パラメータの設
定手段に接続するための手段を備える。上記接続手段
は、各受音チャネルが、特性パラメータの変化を示す別
の画像を得ることを可能にし、この画像を上記第一画像
に重ねることによって、これらパラメータの設定を制御
することができる。
明の目的は、センサネットワークと、制御ユニットと、
システムの特性パラメータを設定するための手段とで構
成される音響ピックアップシステムであって、このシス
テムはさらに、ビデオカメラと、カメラから送られた信
号に対応する第一の画像を表示する画像スクリーンと、
このスクリーンを各受音チャネルの特性パラメータの設
定手段に接続するための手段を備える。上記接続手段
は、各受音チャネルが、特性パラメータの変化を示す別
の画像を得ることを可能にし、この画像を上記第一画像
に重ねることによって、これらパラメータの設定を制御
することができる。
【０００９】本発明の別の目的は、制御ユニットが、ピ
ックアップされた信号と、パラメータの値に対応して設
定手段によって与えられる信号との処理操作を行う音響
ピックアップシステムの特性パラメータの設定方法であ
り、この方法は下記の段階を含む： −線型補間フィルタによってピックアップされた信号を
フィルタにかけ、 −パラメータの修正ごとに行うフィルタのフィルタ係数
を修正し、 −フィルタの更新に対応し、一定であるが標本化周波数
より遅い速度で修正される二つの値の間で、各標本化時
点で時間に関する線型補間を行う。
ックアップされた信号と、パラメータの値に対応して設
定手段によって与えられる信号との処理操作を行う音響
ピックアップシステムの特性パラメータの設定方法であ
り、この方法は下記の段階を含む： −線型補間フィルタによってピックアップされた信号を
フィルタにかけ、 −パラメータの修正ごとに行うフィルタのフィルタ係数
を修正し、 −フィルタの更新に対応し、一定であるが標本化周波数
より遅い速度で修正される二つの値の間で、各標本化時
点で時間に関する線型補間を行う。
【００１０】本発明のその他の特徴および利点を、添付
の図面を参照にした実施例により以下に詳しく説明する
が、本発明はこれに何ら制限されるものではない。
の図面を参照にした実施例により以下に詳しく説明する
が、本発明はこれに何ら制限されるものではない。
【００１１】
【実施例】本発明のシステムの態様は、このタイプのシ
ステムの概略を示す図１を参照すればさらに明瞭に理解
されよう。
ステムの概略を示す図１を参照すればさらに明瞭に理解
されよう。
【００１２】第一段階で、カメラ100 の光学的視野は、
システムが音をピックアップする音源が存在する領域全
体を対象とする。カメラから発信される画像信号は、画
像スクリーン200 に送信され、このスクリーンが第一の
対応画像を表示する。スクリーンの概念には、例えば、
ビデオモニターのスクリーンのようなあらゆるタイプの
スクリーンが含まれる。
システムが音をピックアップする音源が存在する領域全
体を対象とする。カメラから発信される画像信号は、画
像スクリーン200 に送信され、このスクリーンが第一の
対応画像を表示する。スクリーンの概念には、例えば、
ビデオモニターのスクリーンのようなあらゆるタイプの
スクリーンが含まれる。
【００１３】このカメラは、さらに、制御ユニット300
にカメラの焦点の距離の値を与える。この値は、角度計
算を実施する上で役立つ。この計算については後に詳し
く説明する。
にカメラの焦点の距離の値を与える。この値は、角度計
算を実施する上で役立つ。この計算については後に詳し
く説明する。
【００１４】第二段階では、設定手段400 が、各受音チ
ャネルの特性パラメータの設定を可能にする。設定手段
400 から発信される信号は、スクリーン200 を設定手段
400に接続するための接続手段500 に送信される。接続
手段500 は、各受音チャネルについて、別の画像を作成
し、さらにこの画像を上記第一の画像に重ねることを可
能にする。この画像の重ね合わせによって、各受音チャ
ネルの特性パラメータの正確な設定の実施と、システム
が音をピックアップする音源の位置および大きさに応じ
た設定の変化を制御することができる。
ャネルの特性パラメータの設定を可能にする。設定手段
400 から発信される信号は、スクリーン200 を設定手段
400に接続するための接続手段500 に送信される。接続
手段500 は、各受音チャネルについて、別の画像を作成
し、さらにこの画像を上記第一の画像に重ねることを可
能にする。この画像の重ね合わせによって、各受音チャ
ネルの特性パラメータの正確な設定の実施と、システム
が音をピックアップする音源の位置および大きさに応じ
た設定の変化を制御することができる。
【００１５】設定パラメータの値を表す信号もまた制御
ユニット300 に送信される。このユニットは特にセンサ
ネットワーク600 が受信した信号をフィルタにかけ、フ
ィルタ係数を定期的に更新する操作を担っている。
ユニット300 に送信される。このユニットは特にセンサ
ネットワーク600 が受信した信号をフィルタにかけ、フ
ィルタ係数を定期的に更新する操作を担っている。
【００１６】図２は本発明のシステムをより詳細に示す
図である。センサネットワーク600 は、Ｍ個のセンサ61
0 を備える。これらセンサの機能は、数個の音源から発
生する音をピックアップし、対応する信号を制御ユニッ
ト300 に送信することである。制御ユニットは、これら
の信号を特にフィルタにかけることによって処理する。
センサ610 の数Ｍは、好ましくは２以上であり、その結
果、各センサ610 に伴う数ｍは１〜Ｍの間である。
図である。センサネットワーク600 は、Ｍ個のセンサ61
0 を備える。これらセンサの機能は、数個の音源から発
生する音をピックアップし、対応する信号を制御ユニッ
ト300 に送信することである。制御ユニットは、これら
の信号を特にフィルタにかけることによって処理する。
センサ610 の数Ｍは、好ましくは２以上であり、その結
果、各センサ610 に伴う数ｍは１〜Ｍの間である。
【００１７】Ｍ個のセンサ610 が受信した上記信号の処
理を可能にするために、制御ユニットは、各受音チャネ
ルの特性パラメータの値も知っていなければならない。
このため、これらパラメータの値に対応する信号が、設
定手段のネットワーク400 から制御ユニットに送られる
のである。このネットワーク400 は、Ｒ個の設定手段41
0 を備える。音響ピックアップシステムの特性パラメー
タを設定するためのこれら設定手段410 は、それぞれ一
つの受音チャネルに対応する。設定手段410 の数、従っ
て、受音チャネルの数Ｒは、好ましくは１以上であり、
これら手段の各々に伴う数ｒは従って１〜Ｒの間であ
る。さらに、各受音チャネルｒには、出力710 が備えら
れており、ここで信号が使用可能になる。
理を可能にするために、制御ユニットは、各受音チャネ
ルの特性パラメータの値も知っていなければならない。
このため、これらパラメータの値に対応する信号が、設
定手段のネットワーク400 から制御ユニットに送られる
のである。このネットワーク400 は、Ｒ個の設定手段41
0 を備える。音響ピックアップシステムの特性パラメー
タを設定するためのこれら設定手段410 は、それぞれ一
つの受音チャネルに対応する。設定手段410 の数、従っ
て、受音チャネルの数Ｒは、好ましくは１以上であり、
これら手段の各々に伴う数ｒは従って１〜Ｒの間であ
る。さらに、各受音チャネルｒには、出力710 が備えら
れており、ここで信号が使用可能になる。
【００１８】画像の重ね合わせを実施するために、スク
リーン200 を設定手段400 に接続するための接続手段50
0 がシステム構成に取り入れられている。また、各受音
チャネルのパラメータを設定するのに使用される各設定
手段410に対して、これら接続手段500 は、画像生成装
置510 と画像ミクサ520 を備える。画像生成装置510
は、対応する設定手段から発信された信号を画像信号に
変換することができる。またミクサ520 は、画像生成装
置から発信された信号を相互に混合し、これらの信号を
カメラから発信された信号と混合することもできる。最
後の画像ミクサから発信された信号は、スクリーン200
に送られる。このようにして、カメラから発信された信
号に対応する第一画像に、画像の重ね合わせが実施さ
れ、各受音チャネルの特性パラメータの変化が明らかに
なる。
リーン200 を設定手段400 に接続するための接続手段50
0 がシステム構成に取り入れられている。また、各受音
チャネルのパラメータを設定するのに使用される各設定
手段410に対して、これら接続手段500 は、画像生成装
置510 と画像ミクサ520 を備える。画像生成装置510
は、対応する設定手段から発信された信号を画像信号に
変換することができる。またミクサ520 は、画像生成装
置から発信された信号を相互に混合し、これらの信号を
カメラから発信された信号と混合することもできる。最
後の画像ミクサから発信された信号は、スクリーン200
に送られる。このようにして、カメラから発信された信
号に対応する第一画像に、画像の重ね合わせが実施さ
れ、各受音チャネルの特性パラメータの変化が明らかに
なる。
【００１９】図３は、センサ610 の構成を示すものであ
る。このタイプのセンサは、マイクロホン611 と、前置
増幅器612 と、低域フィルタ613 と、ＡＤ変換器614 と
を備える。マイクロホン611 によってピックアップされ
た信号は前置増幅器612 中に投入され、次に、低域フィ
ルタ613 にかけられることにより、ＡＤ変換器614 によ
って導入される可能性のある偽信号（spectral aliasin
g)を排除する。各センサは、変換器614 の標本化周波数
を設定するクロック信号を受信する。標本化された信号
は、変換器614 によって定量化され、デジタル形式で制
御ユニットに送信された後、このユニットによって処理
される。
る。このタイプのセンサは、マイクロホン611 と、前置
増幅器612 と、低域フィルタ613 と、ＡＤ変換器614 と
を備える。マイクロホン611 によってピックアップされ
た信号は前置増幅器612 中に投入され、次に、低域フィ
ルタ613 にかけられることにより、ＡＤ変換器614 によ
って導入される可能性のある偽信号（spectral aliasin
g)を排除する。各センサは、変換器614 の標本化周波数
を設定するクロック信号を受信する。標本化された信号
は、変換器614 によって定量化され、デジタル形式で制
御ユニットに送信された後、このユニットによって処理
される。
【００２０】受音チャネルｒに対応するパラメータを設
定するための設定手段410 の好ましい態様の概略を図４
に示す。コマンド411 は、対応する受音チャネルｒの特
性パラメータの値を定めることができる。このコマンド
は、機械式もしくは電子式によるものでよい。例とし
て、ハンドル、回転式もしくは押しボタン、あるいは電
位差計に作用するマウスを挙げることができる。
定するための設定手段410 の好ましい態様の概略を図４
に示す。コマンド411 は、対応する受音チャネルｒの特
性パラメータの値を定めることができる。このコマンド
は、機械式もしくは電子式によるものでよい。例とし
て、ハンドル、回転式もしくは押しボタン、あるいは電
位差計に作用するマウスを挙げることができる。
【００２１】各パラメータは、ＡＤ変換器412 によって
一定速度でデジタル値に変換される。これらデジタル値
は、１から境界値の範囲であるのが有利である。値の標
本化速度は、センサ610 における標本化速度より遅いの
が好ましい。例えば、25Hzの値を選択する。一態様によ
れば、１〜50Hzの周波数範囲から値を選択することもで
きる。変換器412 における標本化後、一連のパラメータ
値が制御ユニット300 に送信され、このユニットは信号
の処理を行う。
一定速度でデジタル値に変換される。これらデジタル値
は、１から境界値の範囲であるのが有利である。値の標
本化速度は、センサ610 における標本化速度より遅いの
が好ましい。例えば、25Hzの値を選択する。一態様によ
れば、１〜50Hzの周波数範囲から値を選択することもで
きる。変換器412 における標本化後、一連のパラメータ
値が制御ユニット300 に送信され、このユニットは信号
の処理を行う。
【００２２】各受音チャネルｒに対する特性設定パラメ
ータは次の通りである： −画像スクリーンで照準された点のｘ座標、 −スクリーンで照準された点のｙ座標、 −ｃ（ｒ）で表される形成された受音チャネルｒの幅、 −ｄ（ｒ）で表される形成された受音チャネルｒの高
さ、 −ｐ（ｒ）で表される形成された受音チャネルｒの深
さ。
ータは次の通りである： −画像スクリーンで照準された点のｘ座標、 −スクリーンで照準された点のｙ座標、 −ｃ（ｒ）で表される形成された受音チャネルｒの幅、 −ｄ（ｒ）で表される形成された受音チャネルｒの高
さ、 −ｐ（ｒ）で表される形成された受音チャネルｒの深
さ。
【００２３】スクリーンで照準された点のｘ座標は、ａ
（ｒ）で表される照準の水平角と１対１の関係にあり、
スクリーンで照準された点のｙ座標は、ｂ（ｒ）で表さ
れる照準の鉛直角と１対１の関係にある。画像スクリー
ンの幅と高さは、カメラの焦点の距離の値に対応する。
（ｒ）で表される照準の水平角と１対１の関係にあり、
スクリーンで照準された点のｙ座標は、ｂ（ｒ）で表さ
れる照準の鉛直角と１対１の関係にある。画像スクリー
ンの幅と高さは、カメラの焦点の距離の値に対応する。
【００２４】その結果、カメラ100 は、その焦点の距離
の値を制御ユニット300 に与える。これによって、制御
ユニットはスクリーンで照準された点のｘ軸およびｙ軸
での角度の値を対応させることができる。この対応は、
例えば百分率等の任意の単位系で表される。
の値を制御ユニット300 に与える。これによって、制御
ユニットはスクリーンで照準された点のｘ軸およびｙ軸
での角度の値を対応させることができる。この対応は、
例えば百分率等の任意の単位系で表される。
【００２５】このようにして、スクリーン上の最も左端
の点の値に対応するｘ座標の最小値を例えば０％と定
め、スクリン上の最も右端の値に対応するｘ座標の最大
値を 100％に定める。制御ユニットは、カメラの焦点の
距離の値、すなわち、スクリーン幅に対応するアパーチ
ュアの最大角度の値（値 100％によって定義される）を
知っていることから、この制御ユニットは、単純な対比
操作によって、スクリーンで照準された点のｘ座標のあ
らゆる値に対応する、照準の水平角の値を決定すること
ができる。
の点の値に対応するｘ座標の最小値を例えば０％と定
め、スクリン上の最も右端の値に対応するｘ座標の最大
値を 100％に定める。制御ユニットは、カメラの焦点の
距離の値、すなわち、スクリーン幅に対応するアパーチ
ュアの最大角度の値（値 100％によって定義される）を
知っていることから、この制御ユニットは、単純な対比
操作によって、スクリーンで照準された点のｘ座標のあ
らゆる値に対応する、照準の水平角の値を決定すること
ができる。
【００２６】好ましくは、Ａはａ（ｒ）に対応する値の
最大数を、Ｂはｂ（ｒ）に対応する値の最大数を、Ｃは
ｃ（ｒ）に対応する値の最大数を、Ｄはｄ（ｒ）に対応
する値の最大数を、Ｐはｐ（ｒ）に対応する値の最大数
をそれぞれ定義するために用いられる。
最大数を、Ｂはｂ（ｒ）に対応する値の最大数を、Ｃは
ｃ（ｒ）に対応する値の最大数を、Ｄはｄ（ｒ）に対応
する値の最大数を、Ｐはｐ（ｒ）に対応する値の最大数
をそれぞれ定義するために用いられる。
【００２７】本発明の一態様によれば、ユーザがこれら
すべてのパラメータから少なくとも一つのパラメータの
値を定めることが有利である。ユーザが定めていないパ
ラメータは、デフォルト値、あるいは別のパラメータか
ら導き出された値を有利に使用することができる。この
ようにして、例えば、受音チャネルｒの高さｄ（ｒ）が
ユーザによって設定されていない場合には、選択される
値は受音チャネルｒの幅ｃ（ｒ）に等しい値でよい。
すべてのパラメータから少なくとも一つのパラメータの
値を定めることが有利である。ユーザが定めていないパ
ラメータは、デフォルト値、あるいは別のパラメータか
ら導き出された値を有利に使用することができる。この
ようにして、例えば、受音チャネルｒの高さｄ（ｒ）が
ユーザによって設定されていない場合には、選択される
値は受音チャネルｒの幅ｃ（ｒ）に等しい値でよい。
【００２８】別の態様によれば、パラメータの一つがシ
ステムの作成に関係しない場合には、その最大値、すな
わちその現在の値は１に定められると仮定する。
ステムの作成に関係しない場合には、その最大値、すな
わちその現在の値は１に定められると仮定する。
【００２９】制御ユニット300 は、センサ610 から発信
された信号の処理を行うことができる。このユニットは
また、パラメータの値を表す設定手段から発信された信
号の処理も行う。これらのパラメータ値は、デジタルフ
ィルタ310 の係数値、すなわち、受音チャネルの指向特
性の計算に影響を及ぼす。その結果、受音チャネルのパ
ラメータ値は、センサから発信される信号の処理に重要
な役割を果たす。というのは、これらの信号は、各受音
チャネルについて定められた指向特性に応じて同じよう
に処理されるわけではないからである。
された信号の処理を行うことができる。このユニットは
また、パラメータの値を表す設定手段から発信された信
号の処理も行う。これらのパラメータ値は、デジタルフ
ィルタ310 の係数値、すなわち、受音チャネルの指向特
性の計算に影響を及ぼす。その結果、受音チャネルのパ
ラメータ値は、センサから発信される信号の処理に重要
な役割を果たす。というのは、これらの信号は、各受音
チャネルについて定められた指向特性に応じて同じよう
に処理されるわけではないからである。
【００３０】最初に、Ｍ個のセンサ610 から発信された
信号について実施すべき処理は、焦点を合わせたチャネ
ルの出力における、各時点ｎでの、Ｒ個の信号の形成で
ある。これらの信号は、出力710 で使用可能となる。Ｍ
個のセンサによって受信され、標本化時点ｎでＡＤ変換
器によってデジタル信号に変換された信号は、ｘ（ｍ，
ｎ）と表記する。
信号について実施すべき処理は、焦点を合わせたチャネ
ルの出力における、各時点ｎでの、Ｒ個の信号の形成で
ある。これらの信号は、出力710 で使用可能となる。Ｍ
個のセンサによって受信され、標本化時点ｎでＡＤ変換
器によってデジタル信号に変換された信号は、ｘ（ｍ，
ｎ）と表記する。
【００３１】これらの信号は、Ｑ個の係数ｈ（ｑ，ｒ，
ｍ，ｎ）（ここで、ｑは係数の数を表し、１〜Ｑの間で
ある）を持つＲ個のデジタルフィルタにかけられ、下記
の式に従い、時点ｎでのチャネルｒ中のセンサｍの寄与
を表すＲ個の信号を与える。これらの信号はｙ（ｒ，
ｍ，ｎ）で表記される。
ｍ，ｎ）（ここで、ｑは係数の数を表し、１〜Ｑの間で
ある）を持つＲ個のデジタルフィルタにかけられ、下記
の式に従い、時点ｎでのチャネルｒ中のセンサｍの寄与
を表すＲ個の信号を与える。これらの信号はｙ（ｒ，
ｍ，ｎ）で表記される。
【００３２】
【式１】
【００３３】IEEE Journal Transactions on Antennas
and Propagation, vol. 23, No.3,pp. 419 〜420, 1975
年に発表された「配列のアンテナ指向性図と２次元の
離散的フーリエ変換の関係」("Relation between the r
adiation pattern of an array and the two-dimension
al discrete Fourier transform") で、ハイキン（S.Ha
ykin）とケスラー（T.Kesler）が述べている広帯域チャ
ネル形成のための通常の構造によれば、時点ｎでのチャ
ネルｒにおける各出力ｓ（ｒ，ｎ）は、下記の式に従う
Ｍ個の信号ｙ（ｒ，ｍ，ｎ）の和を取ることによって得
られる。
and Propagation, vol. 23, No.3,pp. 419 〜420, 1975
年に発表された「配列のアンテナ指向性図と２次元の
離散的フーリエ変換の関係」("Relation between the r
adiation pattern of an array and the two-dimension
al discrete Fourier transform") で、ハイキン（S.Ha
ykin）とケスラー（T.Kesler）が述べている広帯域チャ
ネル形成のための通常の構造によれば、時点ｎでのチャ
ネルｒにおける各出力ｓ（ｒ，ｎ）は、下記の式に従う
Ｍ個の信号ｙ（ｒ，ｍ，ｎ）の和を取ることによって得
られる。
【００３４】
【式２】
【００３５】チャネルｒ中の信号ｓ（ｒ，ｎ）は、制御
ユニット300 からデジタル形式で対応する出力710 に与
えられる。また、チャネルｒ中の信号ｓ（ｒ，ｎ）を、
ＤＡ変換器を通過させた後、対応する出力710 にアナロ
グ形式で与える態様もある。
ユニット300 からデジタル形式で対応する出力710 に与
えられる。また、チャネルｒ中の信号ｓ（ｒ，ｎ）を、
ＤＡ変換器を通過させた後、対応する出力710 にアナロ
グ形式で与える態様もある。
【００３６】第二段階で、Ｒ個の設定手段から発信され
た信号について実施すべき処理は、各時点ｎにおいて、
受音チャネルの指向特性を修正するために、フィルタ係
数の値を修正することである。センサｍに対するチャネ
ルｒ中のフィルタｒの係数ｈ（ｑ，ｒ，ｍ，ｎ）は、時
点ｎによって異なる。係数は、情報要素に基づいて、す
なわち、Ｒ個の設定手段400 から制御ユニット300 によ
って取得され、Ｎ個の標本毎に、制御ユニット300 に送
られた値に基づいて更新される。このようにして、係数
が時点ｎ0 で更新されると、これらの係数は時点ｎ0 ＋
Ｎで再び更新されることになる。
た信号について実施すべき処理は、各時点ｎにおいて、
受音チャネルの指向特性を修正するために、フィルタ係
数の値を修正することである。センサｍに対するチャネ
ルｒ中のフィルタｒの係数ｈ（ｑ，ｒ，ｍ，ｎ）は、時
点ｎによって異なる。係数は、情報要素に基づいて、す
なわち、Ｒ個の設定手段400 から制御ユニット300 によ
って取得され、Ｎ個の標本毎に、制御ユニット300 に送
られた値に基づいて更新される。このようにして、係数
が時点ｎ0 で更新されると、これらの係数は時点ｎ0 ＋
Ｎで再び更新されることになる。
【００３７】好ましくは、音響ピックアップシステムの
特性パラメータの設定方法では、さらに、上記二つの時
点ｎ0 およびｎ0 ＋Ｎの間のフィルタ係数の値を計算に
より再構成する。このようにして、係数の値は、次の式
に従い、線型に補間することができる。
特性パラメータの設定方法では、さらに、上記二つの時
点ｎ0 およびｎ0 ＋Ｎの間のフィルタ係数の値を計算に
より再構成する。このようにして、係数の値は、次の式
に従い、線型に補間することができる。
【００３８】
【式３】 h(q,r,m,n)＝[(n-n0)/N]h(q,r,m,n+n0)+[(n0+N-n)/N]h(q,r,m,n0)
【００３９】制御ユニット300 は、Ｒ個の設定手段410
から、変換器412 の標本化速度で、受信したパラメータ
の値に基づき、フィルタ310 の係数ｈ（ｑ，ｒ，ｍ，
ｎ）の値を各時点ｎで計算する。ｎ0で表記される時点
で情報要素が受信されると、制御ユニットは、現時点ｎ
0と、情報要素が受信される時点ｎ0 ＋Ｎの間の係数ｈ
（ｑ，ｒ，ｍ，ｎ）の値の、式３によって行う補間に用
いられるフィルタの係数ｈ（ｑ，ｒ，ｍ，ｎ0 ＋Ｎ）の
値を各受音チャネルｒについて求める。
から、変換器412 の標本化速度で、受信したパラメータ
の値に基づき、フィルタ310 の係数ｈ（ｑ，ｒ，ｍ，
ｎ）の値を各時点ｎで計算する。ｎ0で表記される時点
で情報要素が受信されると、制御ユニットは、現時点ｎ
0と、情報要素が受信される時点ｎ0 ＋Ｎの間の係数ｈ
（ｑ，ｒ，ｍ，ｎ）の値の、式３によって行う補間に用
いられるフィルタの係数ｈ（ｑ，ｒ，ｍ，ｎ0 ＋Ｎ）の
値を各受音チャネルｒについて求める。
【００４０】従って、係数の値は、各標本化時点で、ｎ
0 とｎ0 ＋Ｎの二つの値の間で、時間に関して補間され
る。上記二つの値ｎ0 およびｎ0 ＋Ｎは、一定のただし
標本化周波数より遅い速度で修正することが望ましい。
0 とｎ0 ＋Ｎの二つの値の間で、時間に関して補間され
る。上記二つの値ｎ0 およびｎ0 ＋Ｎは、一定のただし
標本化周波数より遅い速度で修正することが望ましい。
【００４１】一態様によれば、式１および２を二回適用
することができる。具体的には、一回目はこれらの式を
係数ｈ（ｑ，ｒ，ｍ，ｎ0 ）のフィルタに適用する。こ
れによって、次の信号：ｙ0（ｒ，ｍ，ｎ）およびｓ
0（ｒ，ｎ）が得られる。二回目に、係数ｈ（ｑ，ｒ，
ｍ，ｎ0 ＋Ｎ）を有するフィルタに適用すると、次の信
号：ｙN（ｒ，ｍ，ｎ）およびｓN （ｒ，ｎ）が得られ
る。
することができる。具体的には、一回目はこれらの式を
係数ｈ（ｑ，ｒ，ｍ，ｎ0 ）のフィルタに適用する。こ
れによって、次の信号：ｙ0（ｒ，ｍ，ｎ）およびｓ
0（ｒ，ｎ）が得られる。二回目に、係数ｈ（ｑ，ｒ，
ｍ，ｎ0 ＋Ｎ）を有するフィルタに適用すると、次の信
号：ｙN（ｒ，ｍ，ｎ）およびｓN （ｒ，ｎ）が得られ
る。
【００４２】次に、下記の関係式に従い、出力信号ｓ
（ｒ，ｎ）のレベルで補間を実施する。
（ｒ，ｎ）のレベルで補間を実施する。
【式１１】 s(r,n)=[(n-n0)/N]s N(r,n)+[(n0+N-n)/N]s0(r,n)
【００４３】この方法の別の態様では、時間に関してだ
けではなく、空間に関してもフィルタ310 の係数の値の
補間を行う。この場合には、フィルタの係数も、フィル
タの係数の更新に対応する二つの位置（スクリーンに表
示される）の間で補間される。
けではなく、空間に関してもフィルタ310 の係数の値の
補間を行う。この場合には、フィルタの係数も、フィル
タの係数の更新に対応する二つの位置（スクリーンに表
示される）の間で補間される。
【００４４】フィルタ310 の係数の値は、設定の関数で
あり、これは、設定手段410 のコマンド411 を通して制
御スイッチにより与えられ、パラメータａ（ｒ）、ｂ
（ｒ）、ｃ（ｒ）、ｄ（ｒ）、ｐ（ｒ）によって表され
る。この関数は、Ｆ（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｐ）で表記され
る。５個一組のパラメータ（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｐ）の各
値について、設定が（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｐ）であると
き、Ｍ個のセンサからの音の受音用のＲ個のチャネルに
対応するフィルタのＱ個の係数を表すベクトルＱ×Ｍを
与える。このようにして、係数ｈ（ｑ，ｒ，ｍ，ｎ0 ）
は、成分が、ｆ（ｍ，ｑ）で表される（ここでｍは１〜
Ｍ、ｑは１〜Ｑである）ベクトルＱ×Ｍにおいて読み取
られ、下記の式が得られる。
あり、これは、設定手段410 のコマンド411 を通して制
御スイッチにより与えられ、パラメータａ（ｒ）、ｂ
（ｒ）、ｃ（ｒ）、ｄ（ｒ）、ｐ（ｒ）によって表され
る。この関数は、Ｆ（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｐ）で表記され
る。５個一組のパラメータ（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｐ）の各
値について、設定が（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｐ）であると
き、Ｍ個のセンサからの音の受音用のＲ個のチャネルに
対応するフィルタのＱ個の係数を表すベクトルＱ×Ｍを
与える。このようにして、係数ｈ（ｑ，ｒ，ｍ，ｎ0 ）
は、成分が、ｆ（ｍ，ｑ）で表される（ここでｍは１〜
Ｍ、ｑは１〜Ｑである）ベクトルＱ×Ｍにおいて読み取
られ、下記の式が得られる。
【００４５】
【式４】ｈ（ｑ，ｒ，ｍ，ｎ0 ）＝ｆ（ｍ，ｑ）
【００４６】この関数Ｆは、制御ユニットによって、Ｒ
回適用され、形成されたＲ個の受音チャネルに対応する
フィルタ係数の値が得られる。
回適用され、形成されたＲ個の受音チャネルに対応する
フィルタ係数の値が得られる。
【００４７】フィルタ係数の値を計算することができる
関数式に到達するためには、いくつかの段階を含む手順
を経なければならない。第一段階では、実際の音源の位
置の座標と、基準として選択した仮想の音源の位置の座
標を決定する。このようにして、実際の音源の座標を見
いだすために、例えば、次の事項を決定する。ａによっ
て定義される方向に中心を有するビームの水平角ｕa、
ｂによって定義される方向に中心を有するビームの鉛直
角ｖb、ａによって定義される方向に中心を有し、かつ
ｃによって定義される幅を持つビームの水平境界を形成
する水平角ｕa1およびｕa2、ならびに、ｂによって定義
される方向に中心を有し、かつｄによって定義される幅
を持つビームの鉛直境界を形成する鉛直角ｖb1およびｖ
b2。
関数式に到達するためには、いくつかの段階を含む手順
を経なければならない。第一段階では、実際の音源の位
置の座標と、基準として選択した仮想の音源の位置の座
標を決定する。このようにして、実際の音源の座標を見
いだすために、例えば、次の事項を決定する。ａによっ
て定義される方向に中心を有するビームの水平角ｕa、
ｂによって定義される方向に中心を有するビームの鉛直
角ｖb、ａによって定義される方向に中心を有し、かつ
ｃによって定義される幅を持つビームの水平境界を形成
する水平角ｕa1およびｕa2、ならびに、ｂによって定義
される方向に中心を有し、かつｄによって定義される幅
を持つビームの鉛直境界を形成する鉛直角ｖb1およびｖ
b2。
【００４８】仮想の音源の位置の座標を見いだすため
に、まず最初にＫ個の基準位置を選択する。これら基準
位置の各々は、水平角と鉛直角（ｕk，ｖk）（ここで、
ｋは１〜ｋである）の対によって定められる。これらの
基準音源は、中心部：〔ｕ1，ｕ2〕×〔ｖ1，ｖ2〕を除
く正方形：〔−Π，Π〕×〔−Π，Π〕中に均一に分布
するのが有利である。次に、Ｌ個の基準周波数ｆi （こ
こで、ｉは１〜Ｌである）と、好ましくは深さｐの値で
ある基準距離を選択する。
に、まず最初にＫ個の基準位置を選択する。これら基準
位置の各々は、水平角と鉛直角（ｕk，ｖk）（ここで、
ｋは１〜ｋである）の対によって定められる。これらの
基準音源は、中心部：〔ｕ1，ｕ2〕×〔ｖ1，ｖ2〕を除
く正方形：〔−Π，Π〕×〔−Π，Π〕中に均一に分布
するのが有利である。次に、Ｌ個の基準周波数ｆi （こ
こで、ｉは１〜Ｌである）と、好ましくは深さｐの値で
ある基準距離を選択する。
【００４９】３次元空間の原点は、カメラ100 の位置に
よって定めるのが有利である。次に、基準音源の位置の
座標を下記の式から計算する。
よって定めるのが有利である。次に、基準音源の位置の
座標を下記の式から計算する。
【００５０】
【式１２】 [pCos(uk)Cos(vk),pcos(uk)Cos(vk),psin(uk)]
【００５１】各仮想音源ｋおよび各センサｍについて、
音源とセンサとの距離ｚ（ｋ，ｍ）を計算する。基準周
波数に対する基準音源からセンサまでの伝達関数の計算
も行う。センサｍ、音源ｋおよび周波数ｆiについて、
伝達関数ｔ（ｍ，ｋ，ｆi）は、式５によって与えら
れ、ｊは−１のルートを、またＶは音速を指す。
音源とセンサとの距離ｚ（ｋ，ｍ）を計算する。基準周
波数に対する基準音源からセンサまでの伝達関数の計算
も行う。センサｍ、音源ｋおよび周波数ｆiについて、
伝達関数ｔ（ｍ，ｋ，ｆi）は、式５によって与えら
れ、ｊは−１のルートを、またＶは音速を指す。
【００５２】
【式５】
【００５３】この伝達関数によって、第二段階で、基準
音源から発生する仮想音について得られた利得の式を求
め、これらの同じ仮想音について得られる利得を定める
ことができる。係数がｆ（ｍ，ｑ）のフィルタを用い
て、位置ｋに位置する音源から発生する音が、周波数ｆ
iについて、式６に従い決定される利得ｇ（ｋ，ｆi）で
受音される。
音源から発生する仮想音について得られた利得の式を求
め、これらの同じ仮想音について得られる利得を定める
ことができる。係数がｆ（ｍ，ｑ）のフィルタを用い
て、位置ｋに位置する音源から発生する音が、周波数ｆ
iについて、式６に従い決定される利得ｇ（ｋ，ｆi）で
受音される。
【００５４】
【式６】
【００５５】基準位置に位置する音源から発生する音に
対応する所望の利得ｇs（ｋ，ｆi）が求められるが、こ
れは基準周波数ｆiについてである。
対応する所望の利得ｇs（ｋ，ｆi）が求められるが、こ
れは基準周波数ｆiについてである。
【００５６】第三段階では、得られた利得と所望の利得
の間の偏差の式を求める。この偏差は、例えば、最小自
乗法の計算によって設定された閾値まで減少し得る誤差
を表す。次に、閾値まで減少すべき誤差の二乗を表し、
下記のように表記される式７が得られる。
の間の偏差の式を求める。この偏差は、例えば、最小自
乗法の計算によって設定された閾値まで減少し得る誤差
を表す。次に、閾値まで減少すべき誤差の二乗を表し、
下記のように表記される式７が得られる。
【００５７】
【式７】
【００５８】この式７は、二乗と二重積との和を表す。
これは、式７によって与えられた基準が、ｇ（ｋ，
ｆi）に関して二次であることを意味する。同様に、式
６によって与えられた基準はｆ（ｍ，ｑ）に関して二次
である。誤差の閾値までの減少により、これら未知数ｆ
（ｍ，ｑ）を伴う系が得られ、これは、単一解を可能に
する。Ｆの解は、係数ｆ（ｍ，ｑ）の値に対して、式７
を誘導することによって得られる。
これは、式７によって与えられた基準が、ｇ（ｋ，
ｆi）に関して二次であることを意味する。同様に、式
６によって与えられた基準はｆ（ｍ，ｑ）に関して二次
である。誤差の閾値までの減少により、これら未知数ｆ
（ｍ，ｑ）を伴う系が得られ、これは、単一解を可能に
する。Ｆの解は、係数ｆ（ｍ，ｑ）の値に対して、式７
を誘導することによって得られる。
【００５９】Ｆ（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｐ）を表すベクトル
Ｑ×Ｍと同じ順序で列挙されたすべての対〔ｍ，ｑ〕に
ついて、
Ｑ×Ｍと同じ順序で列挙されたすべての対〔ｍ，ｑ〕に
ついて、
【式１３】 の成分を含むベクトルをＴ（ｋ，ｆ）と書いた場合、Ｆ
の解は次のように表記される。
の解は次のように表記される。
【００６０】
【式８】
【００６１】最後の段階で、このようにして見いだした
関数Ｆの式から、フィルタの係数値を決定することがで
きる。これらの係数値を決定できるようにするために
は、二つの可能性がある。
関数Ｆの式から、フィルタの係数値を決定することがで
きる。これらの係数値を決定できるようにするために
は、二つの可能性がある。
【００６２】第一の態様によれば、係数値は、あらゆる
操作の前に、関数Ｆから、かつパラメータの一定の値に
ついて決定される。次に、これらの値は表中に記憶され
る。
操作の前に、関数Ｆから、かつパラメータの一定の値に
ついて決定される。次に、これらの値は表中に記憶され
る。
【００６３】この表は、例えば、Ｑ×Ｍ行とＡ×Ｂ×Ｃ
×Ｄ×Ｐ列を備える２次元の表である。この場合、例え
ば、列の指標と、各センサｍに対応するフィルタのｑ個
の係数を定める５個一組のパラメータ（ａ，ｂ，ｃ，
ｄ，ｐ）が行の指標を定める。しかし、上記５個一組を
２個，３個，４個または５個の個別のパラメータに分離
することを決め、Ｑ個の係数とＭ個のセンサを個別の行
および列に記憶するために区別することを決めた場合に
は、テーブルのサイズは、これより大きくてもよい。こ
のようなテーブル中に記憶された係数値によって、パラ
メータの一定の値について、音のピックアップ操作中、
より速い速度で、係数値の変更が可能になる。係数は、
上記テーブル中で定められ、記憶された５個一組のパラ
メータの値に達した場合にのみ値を変更する。フィルタ
の更新に対応するこれら５個一組の値の間で、係数値を
例えば補間することができる。
×Ｄ×Ｐ列を備える２次元の表である。この場合、例え
ば、列の指標と、各センサｍに対応するフィルタのｑ個
の係数を定める５個一組のパラメータ（ａ，ｂ，ｃ，
ｄ，ｐ）が行の指標を定める。しかし、上記５個一組を
２個，３個，４個または５個の個別のパラメータに分離
することを決め、Ｑ個の係数とＭ個のセンサを個別の行
および列に記憶するために区別することを決めた場合に
は、テーブルのサイズは、これより大きくてもよい。こ
のようなテーブル中に記憶された係数値によって、パラ
メータの一定の値について、音のピックアップ操作中、
より速い速度で、係数値の変更が可能になる。係数は、
上記テーブル中で定められ、記憶された５個一組のパラ
メータの値に達した場合にのみ値を変更する。フィルタ
の更新に対応するこれら５個一組の値の間で、係数値を
例えば補間することができる。
【００６４】第二の態様によれば、各フィルタの係数値
は、関数Ｆの式から、かつ、連続的に変動するパラメー
タ値について、リアルタイムで決定される。この場合、
フィルタの係数は、一定の速度で更新するのが好まし
く、その値は、前述の式３に従って補間される。
は、関数Ｆの式から、かつ、連続的に変動するパラメー
タ値について、リアルタイムで決定される。この場合、
フィルタの係数は、一定の速度で更新するのが好まし
く、その値は、前述の式３に従って補間される。
【００６５】カメラの向きとセンサネットワークの方向
は、何らかの手段によって関連させ、第一に、音源の位
置を表す画像と、第二に、受音チャネルの特性パラメー
タの変化を示す画像との間にオフセットが一切生じない
ようにしなければならない。このようにして、音源の位
置と大きさに対するパラメータの変化を非常に正確に表
示することができる。
は、何らかの手段によって関連させ、第一に、音源の位
置を表す画像と、第二に、受音チャネルの特性パラメー
タの変化を示す画像との間にオフセットが一切生じない
ようにしなければならない。このようにして、音源の位
置と大きさに対するパラメータの変化を非常に正確に表
示することができる。
【００６６】本発明によるシステムの別の態様は、従っ
て、センサネットワーク600 に対するカメラ100 の取り
付けに関する。カメラ100 は、照準がセンサの位置に対
して厳密に不変であるように、センサネットワーク600
と同じフレームに取り付けるのが有利である。
て、センサネットワーク600 に対するカメラ100 の取り
付けに関する。カメラ100 は、照準がセンサの位置に対
して厳密に不変であるように、センサネットワーク600
と同じフレームに取り付けるのが有利である。
【００７７】このシステムの一態様では、カメラ100
は、センサネットワーク600 と同じフレームには取り付
けていない。この場合、音源の照準がセンサの位置に対
して変化しないように、センサネットワークは空間中で
位置が固定されなければならず、カメラもまた空間中で
位置および向きが固定されなければならない。
は、センサネットワーク600 と同じフレームには取り付
けていない。この場合、音源の照準がセンサの位置に対
して変化しないように、センサネットワークは空間中で
位置が固定されなければならず、カメラもまた空間中で
位置および向きが固定されなければならない。
【００３８】さらに本発明の別の態様によれば、画像照
準システムの設定を離れて行うことができる遠隔制御装
置を加えることも可能である。しかし、この場合には、
ユーザは必ずしもビデオシステムにそれほど近づくわけ
ではないので、行われた設定を示すことができない。こ
のため、上記システムに、ユーザが、届いた音信号を介
して直接設定できるような聴覚フィードバック装置を備
えることも好ましい。聴覚フィードバックは、例えば、
ユーザの聴覚チャネルに配置され、ケーブルによってさ
らに好ましくは、無線周波数チャネルによって、システ
ムに接続された聴取装置を用いて実現することができ
る。
準システムの設定を離れて行うことができる遠隔制御装
置を加えることも可能である。しかし、この場合には、
ユーザは必ずしもビデオシステムにそれほど近づくわけ
ではないので、行われた設定を示すことができない。こ
のため、上記システムに、ユーザが、届いた音信号を介
して直接設定できるような聴覚フィードバック装置を備
えることも好ましい。聴覚フィードバックは、例えば、
ユーザの聴覚チャネルに配置され、ケーブルによってさ
らに好ましくは、無線周波数チャネルによって、システ
ムに接続された聴取装置を用いて実現することができ
る。
【図１】本発明に従うシステムの概略図。
【図２】図１に示したシステムのより詳細な図。
【図３】センサの一態様を示す図。
【図４】受音チャネルｒの特性パラメータを設定するた
めの手段の一態様を示す図。
めの手段の一態様を示す図。
100 カメラ 200 画像スクリーン 300 制御ユニット 400 設定手段 500 接続手段 600 センサネットワーク
Claims (9)
- 【請求項１】 音源から発生する音をピックアップする
ためのセンサのネットワークと、センサが受信した信号
を処理するためのフィルタを特に用いた制御ユニット
と、システムの特性パラメータの設定のための手段とで
構成される音響ピックアップシステムであって、このシ
ステムが、ビデオカメラと、カメラから発信される信号
に対応する第一画像を表示する画像スクリーンと、この
スクリーンを、各受音チャネルの特性パラメータ設定手
段に接続するための手段を備え、この接続手段は、各受
音チャネルに対して、特性パラメータの変化を示す別の
画像を作成することができ、この画像を上記第一画像に
重ねることによって、これらパラメータの設定を制御す
ることができることを特徴とする音響ピックアップシス
テム。 - 【請求項２】 上記接続手段が、各受音チャネルの特性
パラメータを設定するための各手段に対して、パラメー
タ設定のための信号を画像信号に変換することができる
画像生成装置と、画像ミクサを備え、画像生成装置から
発信された信号を互いに混合し、かつカメラから発信さ
れた信号とも混合することによって、各受音チャネルに
対応する画像を表示画像に重ね合わせる請求項１に記載
の音響ピックアップシステム。 - 【請求項３】 制御ユニットが線型補間フィルタを備え
る請求項１または２に記載の音響ピックアップシステ
ム。 - 【請求項４】 カメラをセンサネットワークと同じフレ
ームに取り付ける請求項１〜３のいずれか一項に記載の
音響ピックアップシステム。 - 【請求項５】 画像照準システムの設定を離れて制御す
ることができる遠隔制御装置と、聴覚フィードバック装
置を備える請求項１〜４のいずれか一項に記載の音響ピ
ックアップシステム。 - 【請求項６】 制御ユニットがピックアップされた信号
の処理と、およびパラメータ値に対応し、設定手段によ
って与えられる信号の処理とを行い、下記段階を含むこ
とを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の音
響ピックアップシステムの特性パラメータの設定方法： −線型補間フィルタによってピックアップされた信号を
フィルタにかけ、 −パラメータの修正毎にフィルタ係数を修正し、 −フィルタの更新に対応し、一定であるが標本化周波数
より遅い速度で修正される二つの値の間で、各標本化時
点で時間に関する線型補間を行う。 - 【請求項７】 パラメータの修正毎に行うフィルタ係数
の修正が、各受音チャネルの特性パラメータと、対応す
るチャネルの係数値を関連付ける関数Ｆを求めることで
行われ、関数Ｆを求める手順が次の段階を含む請求項６
に記載の音響ピックアップの特性パラメータの設定方
法： −実際の音源の位置の座標と、基準として選択した仮想
音源の位置の座標を決定し、 −基準音源から発生する仮想音について得られた利得の
式を作成し、これらの全く同じ仮想音について取得した
い利得を定め、 −得られた利得と所望する利得との間の、閾値まで縮小
することのできる誤差を表す偏差の式を作成し、 −このようにして作成された式をフィルタの係数に対し
て誘導することによって、関数Ｆの式に到達し、 −このようにして見いだした関数Ｆの式からフィルタの
係数値を決定する。 - 【請求項８】 パラメータの一定の値に対して、各セン
サの各受音チャネルに対応するフィルタの係数値が、関
数Ｆに基づいて決定され、これらの値が表中に記憶され
る請求項６または７に記載の音響ピックアップの特性パ
ラメータの設定方法。 - 【請求項９】 各時点ｎで、かつ、連続的に変化するパ
ラメータの値について、各センサの各受音チャネルに対
応する各フィルタの係数値を関数Ｆに基づいて決定する
請求項６または７に記載の音響ピックアップの特性パラ
メータの設定方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9415429A FR2728753A1 (fr) | 1994-12-21 | 1994-12-21 | Dispositif de prise de sons comprenant un systeme video pour le reglage de parametres et procede de reglage |
| FR9415429 | 1994-12-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08265894A true JPH08265894A (ja) | 1996-10-11 |
| JP3575775B2 JP3575775B2 (ja) | 2004-10-13 |
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