JPH09149694A - 電子装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステッピングモータの加速期間又は定速期間
に異常が発生した場合には、そのステッピングモータを
早急に減速して停止できるようにする。 【解決手段】 モータ制御部内のコントロール部６２
は、ステッピングモータの加速期間又は定速期間にマイ
クロプロセッサからレジスタ部６１を介して停止信号Ｓ
ＴＯＰが与えられた場合、パルスジェネレータ６３を介
してステッピングモータの制御を加速制御又は定速制御
から直ちに減速制御に移行して停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、各種駆動源とし
て用いられるステッピングモータを備えた画像形成装置
等の電子装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、デジタル複写機において、コン
タクトガラス上に原稿がセットされた状態でコピースタ
ートキーが押下されると、スキャナ部がミラー及び光源
等と一体になった走行体（可動部）を駆動源により水平
方向に移動させることによってコンタクトガラス上の原
稿の画像面を光走査し、その画像面からの反射光像を上
記ミラーを含む各ミラー及びレンズを介してＣＣＤカラ
ーイメージセンサの受光面に結像させて原稿の画像デー
タを読み取り、プリンタ部がその画像データに基づいて
レーザ書き込み用の半導体レーザ及び転写紙搬送用ロー
ラの駆動源等を制御して転写紙に画像形成を行なう。

【０００３】ところで、スキャナ部における走行体の駆
動源及びプリンタ部における転写紙搬送用ローラの駆動
源としては、一般にステッピングモータが使用されてい
る。このステッピングモータは周知の如く、駆動パルス
に同期した励磁信号をモータ駆動手段に与えることによ
って回転を得るものであり、このステッピングモータを
自起動周波数以上で回転させるには、スルーアップ制御
やスルーダウン制御を必要とする。

【０００４】これらの制御を全て装置全体を統括制御す
るマイクロプロセッサで行なうことは、マイクロプロセ
ッサの負担が大きくなり、特に他の処理（複写機のステ
ッピングモータ制御以外の制御処理）を並行して行なう
場合には、ステッピングモータの駆動パルスの周波数を
あまり大きくできないため、上述したような複写機では
処理速度を高速化できないという欠点があった。

【０００５】そこで、例えば特開昭６３−２１２５８０
号公報に見られるように、ステッピングモータのスルー
アップ時とスルーダウン時にはマイクロプロセッサで制
御し、定速時にはマイクロプロセッサと併設されたモー
タ制御手段で制御するようにしたプリンタ用モータ制御
装置が提案されている。

【０００６】ところが、このようなモータ制御装置で
は、ステッピングモータの定速時におけるマイクロプロ
セッサの負荷は軽減されるが、ステッピングモータのス
ルーアップ時あるいはスルーダウン時（特に定速領域の
近傍）におけるマイクロプロセッサの負荷は軽減され
ず、ステッピングモータの回転の充分な高速化は期待で
きない。

【０００７】そこで、本出願人は先に、記憶手段からス
テッピングモータの加速，定速，減速時に使用する制御
データをマイクロプロセッサを介さずにロードして、モ
ータ駆動手段を介してステッピングモータを制御するモ
ータ制御手段を備え、ステッピングモータの加速，定
速，減速時におけるマイクロプロセッサの負荷を軽減
し、ステッピングモータを高速且つ高精度で駆動できる
ようにした電子装置を提案している（例えば特願平７−
２４６６号又は特願平７−１０８９４号参照）。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
技術は最大移動距離が明確になっているスキャナ部の走
行体を駆動するステッピングモータの制御に利用する場
合に非常に有効であるが、上記走行体を予め決められた
距離を移動させる必要があるため以下に示すようなデメ
リットもある。

【０００９】例えば、上述したデジタル複写機におい
て、プリンタ部では転写紙搬送用ローラにより転写紙を
搬送している時にジャム等の異常が発生すると、転写紙
の搬送を含む画像形成動作を早急に中断するが、それに
伴ってスキャナ部でも走行体の駆動を早急に中断する必
要がある。しかし、上述の技術ではステッピングモータ
は予め決められた期間駆動し続けるため、その期間中に
上述のような異常が発生してもスキャナ部の走行体の駆
動を早急に中断することができない。

【００１０】この発明は上記の点に鑑みてなされたもの
であり、ステッピングモータを用いた各種電子装置にお
いて、ステッピングモータの加速期間又は定速期間に異
常が発生した場合には、そのステッピングモータを早急
に減速して停止できるようにすることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、可動部を駆動するステッピングモータ
と、ステッピングモータを駆動するモータ駆動手段と、
モータ駆動手段を制御するマイクロプロセッサと、ステ
ッピングモータの加速，定速，及び減速時に使用する制
御データを記憶する記憶手段と、該手段に記憶されてい
る制御データをマイクロプロセッサを介さずにロードし
て、モータ駆動手段を介してステッピングモータを駆動
制御するモータ制御手段とを備えた電子装置において、
モータ制御手段に、ステッピングモータの加速期間又は
定速期間にマイクロプロセッサから停止信号が与えられ
た場合、ステッピングモータの制御を加速制御又は定速
制御から直ちに減速制御に移行して停止させる減速停止
手段を備えたものである。

【００１２】なお、減速停止手段に、ステッピングモー
タの加速期間にマイクロプロセッサから停止信号が与え
られた場合、記憶手段に記憶されている加速時及び減速
時に共通に使用する制御データを加速制御を行なう時と
は逆の順序でロードして減速制御を行なう手段を備えた
り、あるいはステッピングモータの加速期間にマイクロ
プロセッサから停止信号が与えられた場合、記憶手段に
記憶されている減速時にのみ使用する制御データをロー
ドして減速制御を行なう手段を備えるとよい。

【００１３】また、減速停止手段に、ステッピングモー
タの定速期間にマイクロプロセッサから停止信号が与え
られた場合、記憶手段に記憶されている加速時及び減速
時に共通に使用する制御データを加速制御を行なう時と
は逆の順序でロードして減速制御を行なう手段を備えた
り、ステッピングモータの定速期間にマイクロプロセッ
サから停止信号が与えられた場合、記憶手段に記憶され
ている減速時にのみ使用する制御データをロードして減
速制御を行なう手段を備えるとよい。さらに、モータ制
御手段が、この電子装置の制御用ＬＳＩの一部分を構成
するとよい。

【００１４】この発明による電子装置では、ステッピン
グモータの加速期間又は定速期間に異常が発生し、モー
タ制御手段がマイクロプロセッサから停止信号が与えら
れると、減速停止手段によりステッピングモータの制御
を加速制御又は定速制御から直ちに減速制御に移行して
停止させることができる。

【００１５】なお、ステッピングモータの加速期間にマ
イクロプロセッサから停止信号が与えられた場合、記憶
手段に記憶されている加速時と減速時に共通に使用する
制御データを加速制御を行なう時とは逆の順序でロード
して減速制御を行なったり、記憶手段に記憶されている
減速時にのみ使用する制御データをロードして減速制御
を行なうことにより、加速制御から減速制御への移行を
簡単に行なえる。

【００１６】また、ステッピングモータの定速期間にマ
イクロプロセッサから停止信号が与えられた場合、記憶
手段に記憶されている加速時と減速時に共通に使用する
制御データを加速制御を行なう時とは逆の順序でロード
して減速制御を行なったり、記憶手段に記憶されている
減速時にのみ使用する制御データをロードして減速制御
を行なうことにより、定速制御から減速制御への移行を
簡単に行なえる。さらに、モータ制御手段が、この電子
装置の制御用ＬＳＩの一部分を構成することにより、そ
のモータ制御手段を小型化且つ低価格化することが可能
になる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
を参照して具体的に説明する。図２は、この発明を実施
したデジタル複写機の一例を示す全体構成図である。こ
のデジタル複写機はスキャナ部１（可動部）と画像形成
部１１とからなり、図示しない操作パネルによって必要
な複写条件が設定され、スキャナ部１のコンタクトガラ
ス２上に原稿がセットされた状態でコピースタートキー
が押下されると、スキャナ部１がコンタクトガラス２上
の原稿画像の読み取りを開始する。

【００１８】すなわち、第１ミラー３，光源（蛍光灯）
４等と一体になった走行体５をステッピングモータ５１
の駆動によって左方に移動させることにより、コンタク
トガラス２上に置かれた原稿の下面（画像面）を光走査
（スキャンニング）する。それによって、原稿面からの
反射光像は順次第１ミラー３，第２ミラー６，第３ミラ
ー７を介してレンズ８に導かれ、ＣＣＤカラーイメージ
センサ９の受光面に結像される。そのＣＣＤカラーイメ
ージセンサ９で読み取られた画像データは後述する画像
メモリに記憶される。

【００１９】なお、上述した原稿画像の読み取りは、実
際にはステッピングモータ５１の駆動によって走行体５
が移動を開始し、１０mm〜３０mm程度走行して原稿読み
取り位置に達した後、つまりステッピングモータ５１の
ステップ数が設定ステップ数に達した後行なうが、その
走行体５の原稿読み取り位置（ステッピングモータ５１
の設定ステップ数）への到達時間の管理については追っ
て詳細に説明する。

【００２０】また、図示の都合でＣＣＤカラーイメージ
センサ９は１個のＣＣＤのように示しているが、実際に
はレンズ８からの結像光束をビームスプリッタによって
均等に３分割し、それぞれＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ
（青）のカラーフィルタを通して、Ｒ，Ｇ，Ｂ３色用の
各ＣＣＤの受光面に結像させるようになっている。ある
いは、１個のＣＣＤによって、３色のカラーフィルタを
順次交換して３回スキャンニングすることによってＲ，
Ｇ，Ｂの画像データを読み取るようにしてもよい。これ
らは、カラー複写機等で用いられている公知の技術であ
る。

【００２１】一方、画像形成部１１では画像メモリに記
憶された画像データを画像形成出力する。すなわち、感
光体ドラム１２を矢示方向に回転させると同時に、その
感光体ドラム１２上に付着した残留トナー及び不均一な
電位が帯電チャージャ１３及び現像ユニット１４，１５
に到達しないように、除電ランプ(ＱＬ)１６，転写前除
電ランプ(ＰＴＬ)１７，転写チャージャ１８，分離チャ
ージャ１９，イレーサ２０，及びクリーニングユニット
２１を駆動して、除電ランプ１６を通過した後の感光体
ドラム１２の表面電位が略ゼロになるようにする。

【００２２】その後、感光体ドラム１２の表面を帯電チ
ャージャ１３により一様に帯電すると共に、画像メモリ
に記憶された画像データを読み出して、それに応じて図
示しない半導体レーザからレーザ光を射出させる。半導
体レーザから射出されるレーザ光は、図示しないシリン
ダレンズによって集光されて回転走査するポリゴンミラ
ー（レーザ光発生器）２２に入射し、その反射光が光学
系（レンズ）２３，及びミラー２４を介して感光体ドラ
ム１２の表面を照射して静電潜像を形成する。

【００２３】次いで、感光体ドラム１２上に形成された
潜像を、非画像部（画像作成領域からはみ出した不要部
分）の電荷をイレーサ２０によって除去した後、黒トナ
ーにより現像を行なう黒現像ユニット１４あるいはカラ
ートナーにより現像を行なうカラー現像ユニット１５よ
りトナーを付着して可視像化する。このとき、現像バイ
アス電位を変化させることにより、画像の濃淡を調整す
ることができる。

【００２４】他方において、図示しないメインモータの
駆動を選択的に取り出せる給紙クラッチのＯＮにより呼
出コロ２５及び３個の給紙コロ２６のいずれかを駆動
し、予め選択された給紙段（後述する）にセットされて
いる転写紙を停止中のレジストローラ対２７に向けて給
紙させる。レジストローラ対２７の手前にはレジストセ
ンサ２８が配設されており、そのレジストセンサ２８は
例えば反射型フォトセンサであり、その対向位置に転写
紙の先端が到達するとＯＮ状態になる。それから、一定
時間経過後に給紙クラッチをＯＦＦ状態に戻して、搬送
中の転写紙を停止させる。

【００２５】なお、給紙クラッチのＯＦＦタイミング
は、レジストセンサ２８とレジストローラ対２７の間を
転写紙が搬送される時間より長くとられている。したが
って、その転写紙は先端がレジストローラ対２７に付き
当てられ、先端側にたわみを生じてスキュー等を防止す
る状態で待機する。その後、感光体ドラム１２上の画像
先端に合わせたタイミングでレジストクラッチをＯＮ状
態にし、それによってレジストローラ対２７が回転駆動
されることにより、待機中の転写紙を転写部へ向けて再
搬送する。

【００２６】その転写紙が転写部に到達すると、転写チ
ャージャ１８の作用によって感光体ドラム１２上のトナ
ー像をその紙面上に転写し、続いて転写チャージャ１８
と一体に保持されている分離チャージャ１９の作用によ
って紙面上の帯電電位を下げて転写紙と感光体ドラム１
２との密着力を低下させた後、分離爪２９によってその
転写紙を感光体面から分離する。

【００２７】次いで、その転写紙を２個のローラによっ
て張装された搬送ベルト３０によって定着部へ送り、そ
の定着ローラ３１によってトナー像を熱定着し、その後
コピーモードとして片面モードが選択されていれば切替
爪３２の上側を通して外部の図示しない排紙トレイに排
紙し、両面モードが選択されていれば切替爪３２の切り
替えによって下側の再給紙用搬送経路３３ヘ送り込む。

【００２８】なお、画像転写後の感光体ドラム１２上の
残留トナーはクリーニングユニット２１を構成するクリ
ーニングブラシ２１ａ，クリーニングブレード２１ｂに
よって除去してトナー回収タンク２１ｃに回収させ、さ
らに残存電荷を消去するためにその感光面を除電ランプ
１６によって全面露光させる。

【００２９】ところで、この複写機には、特定サイズの
転写紙のみをまとめて収納できる通常の給紙カセットと
して、それぞれ異なるサイズの転写紙をセットした３つ
の給紙カセット３４〜３６を着脱可能に備え、またその
いずれの給紙カセットにも収納されていない転写紙、す
なわち不特定サイズの転写紙をセットできる手差しテー
ブル（手差しトレイ）３７をも備えている。

【００３０】そして、各給紙カセット３４〜３６のいず
れかに収納されている転写紙を用いてコピーする場合
は、そのカセットサイズを図示しない操作パネル上のサ
イズ選択キーによって選択した後、コピースタートキー
を押下することにより、その給紙カセットから転写紙の
給紙が行なわれる。

【００３１】一方、不特定サイズの転写紙を用いてコピ
ーする場合には、手差しテーブル３７を仮想線で示す閉
じた状態から矢示Ａ方向に開いて実線で示す使用状態に
した後、その上面に所望の転写紙をセットして、コピー
スタートキーを押下することにより、その手差しテーブ
ル３７から転写紙の給紙が行なわれる。

【００３２】図３は、このデジタル複写機の制御部の構
成例を示すブロック図である。この制御部４０は、ＣＰ
Ｕ４１，ＲＯＭ４２，ＲＡＭ４３，Ｉ／Ｏポート４４，
モータ制御部４５，及びモータ駆動部４６からなる。Ｃ
ＰＵ４１は、この制御部４０全体を統括制御する汎用の
マイクロプロセッサである。

【００３３】ＲＯＭ４２は、ＣＰＵ４１を動作させるた
めの制御プログラムや、ステッピングモータ５１の加
速，定速，及び減速時に使用する制御データ（ステッピ
ングモータ５１の１ステップ毎のパルスレートデータ）
を含む各種固定データを格納する読み出し専用のメモリ
である。ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４１がデータ処理を行な
う際に使用するワークメモリや、図２に示したスキャナ
部１によって読み取られた画像データを格納する画像メ
モリ等に使用される読み書き可能なメモリである。

【００３４】Ｉ／Ｏポート４４は、制御対象のクラッチ
類４７，モータ類４８（ステッピングモータ５１を除
く），センサ類４９，その他５０と制御部４０との間の
各種信号の入出力を制御する。モータ制御部４５は、駆
動パルスに同期した相励磁信号をモータ駆動部４６に与
えることによってスキャナ部１を駆動する（走行体５を
移動させる）ためのステッピングモータ５１を回転させ
るが、この制御については追って詳細に説明する。

【００３５】図１はモータ制御部４５の構成例を示すブ
ロック図であり、レジスタ部６１，コントロール部６
２，及びパルスジェネレータ６３によって構成され、そ
の各部は各種信号（データ）線によって接続されてい
る。レジスタ部６１は、ＣＰＵ４１によって転送（ロー
ド）されてくるデータ（信号）を一時的に記憶設定す
る。

【００３６】コントロール部６２は、ＲＯＭ４２に記憶
されているパルスレートデータをＣＰＵ４１を介さずに
パルスジェネレータ６３へ転送するための制御を行な
う。パルスジェネレータ６３は、ＲＯＭ４２からのパル
スレートデータによって駆動パルスを発生し、その駆動
パルスに同期してステッピングモータ５１の相コイルを
励磁するための相励磁信号等を出力する。

【００３７】なお、ＤＡＴＡはデータ、ＡＤＤＲはレジ
スタ部６１におけるデータの書き込み時と読み出し時の
アドレス、ＷＲはレジスタ部６１にデータを書き込むた
めのライト信号、ＲＤはレジスタ部６１からデータを読
み出すためのリード信号、ＳＴＭ１ＣＳはモータ制御部
４５を選択するためのセレクト信号であり、それらはＣ
ＰＵ４１によってレジスタ部６１に入力される。

【００３８】スタートＡＤＤＲはＲＯＭ４２に記憶され
ているパルスレートデータの先頭（スタート）アドレス
を指定するためのスタートアドレス信号、転送データ数
は転送（ロード）すべきパルスレートデータの個数を示
すデータ、ＳＴＰ１ＥＮはステッピングモータ５１を起
動させるためのモータスタート信号、定速データ変更は
ステッピングモータ５１の定速時に使用するパルスレー
トデータを変更する旨を知らせる信号、減速データ変更
はステッピングモータ５１の減速時に使用するパルスレ
ートデータを変更する旨を知らせる信号である。

【００３９】ＳＴＯＰはステッピングモータ５１を減速
走行に移行させて停止させるための停止信号、ＥＸ１，
ＥＸ０はステッピングモータ５１の励磁方法を選択する
ためのビット信号、ＣＷ／ＣＣＷはその回転方向を選択
するためのビット信号、繰り返し回数データはステッピ
ングモータ５１の定速時に使用するパルスレートデータ
（定速時パルスレートデータ）を繰り返す回数を示すデ
ータ、繰り返し回数データＬＤはそのデータを後述する
繰り返しカウンタに転送するための繰り返し回数データ
ロード信号である。

【００４０】定速時パルスレートデータはステッピング
モータ５１の定速時に使用するパルスレートデータ（但
しＣＰＵ４１によって設定されるもの）、定速時パルス
レートデータＬＤはそのパルスレートデータを後述する
プレロードレジスタに転送するための信号、読み取り位
置カウントデータは走行体５の原稿読み取り位置（ステ
ッピングモータ５１の設定ステップ数）への到達時間に
対応するカウント値を示すデータである。

【００４１】ＳＴＭＳＴは後述するモータカウンタのカ
ウントをイネーブルにするためのカウントイネーブル信
号、繰り返しＣＮＴＣＯは後述する繰り返し回数カウン
タのカウント値が「０」になったことを示すキャリー信
号、ＲＥＰＣＮＴ＝１はそのカウント値が「１」になっ
たことを示すカウント信号、ＰＲＦＬＧはＲＯＭ４２に
記憶されているパルスレートデータの転送を要求するた
めのプレロードフラグ（データ転送要求信号）、ＰＲＲ
ＥＧＬＤはＲＯＭ４２に記憶されているパルスレートデ
ータをプレロードレジスタに転送するための信号、ＰＲ
ＦＬＧＳＥＴはプレロードフラグを“１”にセットする
ための信号である。

【００４２】ＣＰＵＢＵＳＨｉＺはＣＰＵ４１のデータ
バス，アドレスバス，コントロールバス（ライト信号
線，リード信号線）がハイインピーダンス状態である
（使用されていない）ことを示す信号、ＲＯＭＣＳはモ
ータ制御部４５がＲＯＭ４２からパルスレートデータを
取得するためにＲＯＭ４２を選択するための信号、ＲＯ
ＭＡＤＤＲはＲＯＭ４２に記憶されているパルスレート
データのうちの取得すべきパルスレートデータが記憶さ
れているアドレスを指定するための信号である。

【００４３】ＲＯＭＲＤはそのアドレスからパルスレー
トデータを取得する（読み出す）ための信号、ＲＯＭＤ
ＡＴＡはＲＯＭ４２から転送されるパルスレートデー
タ、ＩＲＱは後述する駆動パルスのカウント値が読み取
り位置カウントデータが示すカウント値と一致した時に
発生する信号（一致信号）、ＳＴＰ１Ａ，ＳＴＰ１Ｂ，
ＳＴＰ１Ｃ，ＳＴＰ１Ｄはステッピングモータ５１の相
コイルを励磁するための相励磁信号、ＩＣＨ１，ＩＣＨ
０はステッピングモータ５１の後述するクォータステッ
プ駆動時に追加されるモータ制御信号である。

【００４４】図４は、図１に示したレジスタ部６１のデ
ータ転送制御部の構成例を示すブロック図である。この
データ転送制御部は、第１のアドレスレジスタ７１，第
２のアドレスレジスタ７２，第１の転送データ数設定レ
ジスタ７３，第２の転送データ数設定レジスタ７４，及
びセレクタ７５，７６からなる。

【００４５】第１のアドレスレジスタ７１は、ＣＰＵ４
１から転送されてくる加減速共通のデータアドレス信号
（ＲＯＭ４２に記憶されているパルスレートデータのう
ちのステッピングモータ５１の加速時と減速時に共通に
使用するパルスレートデータが記憶されている先頭アド
レスを指定するための信号）を、ＣＰＵ４１からのライ
ト信号により記憶設定（セット）して出力する。

【００４６】第２のアドレスレジスタ７２は、ＣＰＵ４
１から転送されてくる減速専用のデータアドレス信号
（ＲＯＭ４２に記憶されているパルスレートデータのう
ちのステッピングモータ５１の減速時にのみ使用するパ
ルスレートデータが記憶されている先頭アドレスを指定
するための信号）を、ＣＰＵ４１からのライト信号によ
り記憶設定して出力する。

【００４７】第１の転送データ数設定レジスタ７３は、
ＣＰＵ４１から転送されてくる加減速共通の転送データ
数（ＲＯＭ４２に記憶されているパルスレートデータの
うちのステッピングモータ５１の加速時と減速時に共通
に使用するパルスレートデータの個数を示すデータ）
を、ＣＰＵ４１からのライト信号により記憶設定して出
力する。

【００４８】第２の転送データ数設定レジスタ７４は、
ＣＰＵ４１から転送されてくる減速専用の転送データ数
（ＲＯＭ４２に記憶されているパルスレートデータのう
ちのステッピングモータ５１の減速時にのみ使用するパ
ルスレートデータの個数を示すデータ）を、ＣＰＵ４１
からのライト信号により記憶設定して出力する。

【００４９】セレクタ７５は、通常は第１のアドレスレ
ジスタ７１から入力される加減速共通のデータアドレス
信号を選択してスタートアドレス信号（スタートＡＤＤ
Ｒ）として出力し、ＣＰＵ４１から減速データ変更信号
が入力された時は、第２のアドレスレジスタ７２から入
力される減速専用のデータアドレス信号を選択してスタ
ートアドレス信号として出力する。

【００５０】セレクタ７６は、通常は第１の転送データ
数設定レジスタ７３からの加減速共通の転送データ数を
選択して出力し、ＣＰＵ４１から減速データ変更信号が
入力された時は、第２の転送データ数設定レジスタ７４
から入力される減速専用の転送データ数を選択して出力
する。

【００５１】図５は、図１に示したパルスジェネレータ
６３の構成例を示すブロック図である。このパルスジェ
ネレータ６３は、プレロードフラグ回路８１，ＯＲ回路
８２，セレクタ８３，プレロードレジスタ８４，モータ
カウンタ８５，相励磁パターンジェネレータ８６，繰り
返しカウンタ８７，パルスカウンタ８８，及び比較器８
９を備えている。

【００５２】プレロードフラグ回路８１は、コントロー
ル部６２からプレロードフラグセット信号（ＰＲＦＬＧ
ＳＥＴ）が入力された時にセット状態になり、パルスレ
ートデータ（ＲＯＭＤＡＴＡ）の転送（ロード）を要求
しないが（ＰＲＦＬＧ＝“１”）、モータカウンタ８５
から同期パルス（ＭＣＬＫ）が入力された時にリセット
状態になり、パルスレートデータの転送を要求する（Ｐ
ＲＦＬＧ＝“０”）。

【００５３】ＯＲ回路８２は、コントロール部６２から
パルスレートデータロード信号（ＰＲＲＥＧＬＤ）が入
力された時にはその信号をそのまま出力し、レジスタ部
６１から定速時パルスレートデータロード信号（定速時
パルスレートデータＬＤ）が入力された時にはその信号
をそのまま出力する。

【００５４】セレクタ８３は、通常はＲＯＭ４２からロ
ードされてくるパルスレートデータ（ＲＯＭＤＡＴＡ）
を選択して出力し、レジスタ部６１から定速時パルスレ
ートデータロード信号が入力された時にのみ、そのレジ
スタ部６１からの定速時パルスレートデータ（ＣＰＵ４
１によって設定されたもの）を選択して出力する。プレ
ロードレジスタ８４は、ＯＲ回路８２の出力信号が入力
された時に、セレクタ８３からのパルスレートデータを
取り込んで出力する。

【００５５】モータカウンタ８５は、コントロール部６
２から図示しないロード信号が入力された時にプレロー
ドレジスタ８４からのパルスレートデータ（パルスレー
ト数）を設定し、コントロール部６２からカウントイネ
ーブル信号が入力された時（ＳＴＭＳＴ＝“１”）にイ
ネーブル状態になり、図示しない基準発振器からの基準
クロック（ＣＬＫ）に同期してデクリメント（又はイン
クリメント）動作を行なう。

【００５６】そして、カウント値が「０」（又はパルス
レート数）になった時にデクリメント（又はインクリメ
ント）動作を一旦停止して同期パルス（ＭＣＬＫ）を発
生した後、再びプレロードレジスタ８４からのパルスレ
ートデータを設定してデクリメント動作を始め、以後上
述と同様の動作を繰り返す。また、コントロール部６２
からのカウントイネーブル信号の入力が解除された時
（ＳＴＭＳＴ＝“０”）にデクリメント動作を禁止す
る。

【００５７】相励磁パターンジェネレータ８６は、レジ
スタ部６１からの信号ＥＸ１，ＥＸ０，ＣＷ／ＣＣＷに
よってステッピングモータ５１の励磁方法（駆動方法）
及び回転方法を選択した後、モータカウンタ８５からの
同期パルスに同期してステッピングモータ５１の相コイ
ルを励磁するための相励磁信号ＳＴＰ１Ａ，ＳＴＰ１
Ｂ，ＳＴＰ１Ｃ，ＳＴＰ１Ｄを出力する。また、ステッ
ピングモータ５１のクォータステップ駆動時には、モー
タ制御信号ＩＣＨ１，ＩＣＨ０も出力する。

【００５８】なお、ステッピングモータ５１の励磁方法
には、フルステップ駆動，ハーフステップ駆動（フルス
テップ駆動時の１／２の回転数），クォータステップ
（フルステップ駆動時の１／４の回転数）にそれぞれ対
応する３つの励磁方法がある。図１３〜図１８は、ステ
ッピングモータ５１の励磁方法と回転方向との各組み合
わせ時の相励磁信号及びモータ制御信号を示すタイミン
グチャートである。

【００５９】つまり、図１３にはステッピングモータ５
１をフルステップで正回転させた時の相励磁信号及びモ
ータ制御信号を、図１４にはステッピングモータ５１を
フルステップで逆回転させた時の相励磁信号及びモータ
制御信号を、図１５にはステッピングモータ５１をハー
フステップで正回転させた時の相励磁信号及びモータ制
御信号をそれぞれ示す。

【００６０】また、図１６にはステッピングモータ５１
をハーフステップで逆回転させた時の相励磁信号及びモ
ータ制御信号を、図１７にはステッピングモータ５１を
クォータステップで正回転させた時の相励磁信号及びモ
ータ制御信号を、図１８にはステッピングモータ５１を
クォータステップで逆回転させた時の相励磁信号及びモ
ータ制御信号をそれぞれ示す。

【００６１】繰り返しカウンタ８７は、レジスタ部６１
から繰り返しデータロード信号が入力された時にそのレ
ジスタ部６１からの繰り返し回数データをセットし、コ
ントロール部６２の定速フラグが“１”にセットされた
時にイネーブル状態になり、モータカウンタ８５からの
同期パルス（ＭＣＬＫ）に同期してデクリメント動作を
行ない、カウント値が「０」になった時にデクリメント
動作を停止してキャリー信号（繰り返しＣＮＴＣＯ）を
出力する。

【００６２】パルスカウンタ８８は、モータカウンタ８
５からの同期パルス（ＭＣＬＫ）をカウントし、そのカ
ウント値を示すデータを比較器８９へ出力する。また、
比較器８９からＣＰＵ４１へ一致信号（ＩＲＱ）が出力
された後、図示しないリセット信号が入力された時にカ
ウント値を「０」にリセットする。この場合、ＣＰＵ４
１からリセット信号を出力させるようにしたり、あるい
は新たに遅延回路を設け、それによって比較器８９から
の一致信号を遅延させ、それをリセット信号として出力
させるなどすればよい。

【００６３】比較器８９は、レジスタ部６１からの読み
取り位置カウントデータが示すカウント値とパルスカウ
ンタ８８からのデータが示すカウント値とを比較し、両
者が一致した時にその旨を示す一致信号（ＩＲＱ）をＣ
ＰＵ４１へ出力する。

【００６４】図６は、このデジタル複写機の制御部４０
によるこの発明に係わる処理動作を示すフローチャート
である。このルーチンはコピースタートキーが押下され
るとスタートし、まずＣＰＵ４１がモータ制御部４５の
レジスタ部６１にステッピングモータ５１を駆動させる
のに必要なデータを設定（セット）する。

【００６５】すなわち、ステッピングモータ５１の励磁
方法，ＲＯＭ４２に記憶されているステッピングモータ
５１の加速時と減速時に共通に使用するパルスレートデ
ータ（加減速時パルスレートデータ）の先頭アドレス，
その転送データ数，ステッピングモータ５１の定速時に
使用するパルスレートデータ（加減速時パルスレートデ
ータ中の定速時パルスレートデータ又はそれとは異なる
定速時にのみ使用するパルスレートデータ）を繰り返す
回数を示すデータ（繰り返し回数データ）を設定する。

【００６６】また、必要に応じて（図示しない操作部か
らの操作信号によって）、専用の定速時パルスレートデ
ータや、専用の減速時パルスレートデータ（加減速時パ
ルスレートデータとは異なる減速時にのみ使用するパル
スレートデータ）の先頭アドレス及びその転送データ数
等を設定する。なお、定速時パルスレートデータはＲＯ
Ｍ４２又はＲＡＭ４３に複数記憶されており、それらを
操作部からの操作信号によって選択的に読み出してレジ
スタ部６１に設定することができる。

【００６７】次いで、モータ制御部４５のレジスタ部６
１にステッピングモータ５１の回転方向として正回転
（ＣＷ）を設定（ＣＷ／ＣＣＷ＝“１”）する。なお、
ステッピングモータ５１が正回転することにより、スキ
ャナ部１の走行体５が往路方向に移動する。そして、前
述した読み取り位置カウントデータを設定した後、所定
のタイミングでモータスタート信号（ＳＴＰ１ＥＮ）を
出力することにより、モータ制御部４５がハードウェア
処理であるパルスレート発生処理を行なってステッピン
グモータ５１を所定のパルス分だけ正回転させる。

【００６８】このパルスレート発生処理が完了すると、
ＣＰＵ４１がその旨を後述する各終了割込信号の入力に
よって判断し、再びモータ制御部４５のレジスタ部６１
に上述と同様にステッピングモータ５１を駆動させるの
に必要なデータをセットし、所定の保持時間が経過した
後、ステッピングモータ５１の回転方向として逆回転
（ＣＣＷ）をセット（ＣＷ／ＣＣＷ＝“０”）する。な
お、ステッピングモータ５１が逆回転することにより、
スキャナ部１の走行体５が復路方向に移動する。

【００６９】その後、ＣＰＵ４１が所定のタイミングで
モータスタート信号（ＳＴＰ１ＥＮ）を出力することに
より、モータ制御部４５が再びパルスレート発生処理を
行なって今度はステッピングモータ５１を所定のパルス
分だけ逆回転させ、その回転が終了し所定の保持時間が
経過した後、ステッピングモータ５１の駆動電流をオフ
にする。

【００７０】図７は図６におけるパルスレート発生処理
（ハードウェア処理）を示すフローチャートであり、後
述するスルーアップ処理，定速処理，及びスルーダウン
処理を行なう。

【００７１】なお、そのうちのスルーアップ処理及び定
速処理は走行体５の往路方向への移動時と復路方向への
移動時とでは若干異なる。この実施例では、走行体５の
往路方向への移動時に、モータカウンタ８５からの同期
パルスをカウントし、そのカウント値がＣＰＵ４１から
レジスタ部６１に設定された読み取り位置カウントデー
タが示すカウント値と一致したときに一致信号を出力す
る処理を行なうが、その処理を走行体５の復路方向への
移動時に行なうようにしてもよい。

【００７２】図８及び図９は図７におけるスルーアップ
処理（走行体５の往路方向への移動時に対応する）を示
すフローチャートであり、それぞれ独立して起動する。
図８の処理では、まずステップ１で図１のコントロール
部６２がモータスタート信号が入力された（ＳＴＰ１Ｅ
Ｎ＝“１”）かどうかを判断し、入力された時にステッ
プ２でスルーアップフラグを“１”にセットする。

【００７３】次いで、ステップ３で加減速時パルスレー
トデータの転送データ数が「０」か否かを判断し、
「０」でなければステップ４でスルーアップフラグが
“１”か否かを判断して、“１”であればステップ５で
パルスジェネレータ６３がパルスレートデータ（ＲＯＭ
ＤＡＴＡ）の転送（ロード）を要求している（ＰＲＦＬ
Ｇ＝“０”）かどうかを判断し、要求していればステッ
プ６で停止信号ＳＴＯＰが与えられた（ＳＴＯＰ＝
“１”）かどうかを判断する。

【００７４】そして、停止信号ＳＴＯＰが与えられた場
合には、ステップ１７でスルーアップ終了割込信号を発
生し、ステップ１８でスルーアップフラグを“０”にリ
セットした後、ステップ１９で減速時パルスレートデー
タを変更（加減速時パルスレートデータを専用の減速時
パルスレートデータに変更）するか否かを判断し（減速
データ変更信号の有無によって判断できる）、減速時パ
ルスレートデータを変更する場合はそのまま、変更しな
い場合はステップ２０で図示しないＲＯＭアドレスカウ
ンタをダウンモードにした後、ステップ２１でスルーダ
ウンフラグを“１”にセットし、スルーアップ処理を停
止する。

【００７５】また、停止信号ＳＴＯＰが与えられなかっ
た場合には、ステップ７でＣＰＵ４１がバスを使用して
いない（ＣＰＵＢＵＳＨｉＺ＝“１”）かどうかを判断
し、ＣＰＵ４１がバスを使用していない場合にはステッ
プ８で図３のＲＯＭ４２に記憶されている加減速時パル
スレートデータのうちの図示しないＲＯＭアドレスカウ
ンタによって指定されたアドレス（初回は先頭アドレ
ス）上のパルスレートデータをパルスジェネレータ６３
へ転送させた後、ステップ９でＲＯＭアドレスカウンタ
（この時はアップモード）をインクリメント（＋１）す
る。

【００７６】なお、図示は省略したが、ＲＯＭアドレス
カウンタはレジスタ部６１からのスタートアドレス信号
（スタートＡＤＤＲ）によってＲＯＭ４２に記憶されて
いる加減速時パルスレートデータ（又は減速時パルスレ
ートデータ）の先頭アドレスを設定し、イネーブル状態
になった時に、アップモードになっていればインクリメ
ント動作を、ダウンモードになっていればデクリメント
動作をそれぞれ行なってアドレス指定を行なう。

【００７７】次いで、ステップ１０で加減速時パルスレ
ートデータが２バイト（ここでは２バイトを１単位とし
ている）分転送されたか否かを判断し、まだであればス
テップ７に戻って上述と同様の処理を行ない、２バイト
分転送された時にステップ１１で図５のプレロードフラ
グ回路８１をセット状態（ＰＲＦＬＧ＝“１”）にして
パルスレートデータの転送要求を解除する。

【００７８】次いで、ステップ１２で加減速時パルスレ
ートデータの転送データ数をデクリメント（−１）し、
ステップ１３で今回転送された加減速時パルスレートデ
ータが初回（先頭アドレス）のデータであるか否かを判
断して、初回のデータでなければそのままステップ４に
戻って上述と同様の処理を繰り返す。

【００７９】また、初回のデータであれば、ステップ１
４でプレロードレジスタ８４からの加減速時パルスレー
トデータ（パルスレート数）をモータカウンタ８５に設
定した後、ステップ１５でプレロードフラグ回路８１を
リセット状態（ＰＲＦＬＧ＝“０”）にしてパルスレー
トデータの転送を要求し、ステップ１６でカウントイネ
ーブル信号（ＳＴＭＳＴ）を“１”にセットしてモータ
カウンタ８５をイネーブル状態にした後、ステップ４に
戻って上述と同様の処理を繰り返す。

【００８０】ここで、モータカウンタ８５は、前述した
ようにイネーブル状態になった時に基準クロックＣＬＫ
に同期してデクリメント動作を行ない、カウント値が
「０」になった時にデクリメント動作を一旦停止して１
ショットの同期パルスを発生（ＭＣＬＫ＝“１”）し、
再びプレロードレジスタ８４からのパルスレートデータ
を設定し、以後上述と同様の動作を繰り返す。

【００８１】また、図５の相励磁パターンジェネレータ
８６は、レジスタ部６１からの信号ＥＸ１，ＥＸ０，Ｃ
Ｗ／ＣＣＷによってステッピングモータ５１の励磁方法
及び回転方法を選択し、さらにモータカウンタ８５から
の同期パルスに同期してモータ駆動部４６に相励磁信号
及びモータ制御信号（必要な時だけ）を与えることによ
りステッピングモータ５１を駆動する。

【００８２】一方、図９の処理では、まずステップ２２
でスルーアップフラグが“１”か否かを判断し、“１”
の時にのみステップ２３へ進んでモータカウンタ８５か
ら同期パルス（ＭＣＬＫ）が発生されたか（ＭＣＬＫ＝
“１”）か否かを判断して（これはプレロードフラグの
状態によって判断できる）、同期パルスが発生された場
合にはステップ２４でパルスカウンタ８８をインクリメ
ント（＋１）し、ステップ２５で加減速時パルスレート
データの転送データ数が「０」か否かを判断する。

【００８３】そして、その転送データ数が「０」でなけ
れば、ステップ２６でプレロードレジスタ８４からの加
減速時パルスレートデータ（パルスレート数）をモータ
カウンタ８５に設定し、ステップ２７でプレロードフラ
グ（ＰＲＦＬＧ）を“０”にリセットした後、ステップ
２３に戻って上述と同様の処理を繰り返し、上記転送デ
ータ数が「０」になった時にステップ２８でスルーアッ
プ終了割込信号を発生した後、ステップ２９でスルーア
ップフラグを“０”にリセットすると共に定速フラグを
“１”にセットする。

【００８４】図１０は図７における定速処理（走行体５
の往路方向への移動時に対応する）を示すフローチャー
トであり、まずステップ３１で定速フラグが“１”か否
かを判断して、“１”であればステップ３２で停止信号
ＳＴＯＰが与えられた（ＳＴＯＰ＝“１”）かどうかを
判断し、与えられなかった場合にはステップ３３で定速
時パルスレートデータを変更（加減速時パルスレートデ
ータ中の定速時パルスレートデータをＣＰＵ４１からの
定速時パルスレートデータに変更）するか否かを判断す
る（定速データ変更信号の有無によって判断できる）。

【００８５】そして、定速時パルスレートデータを変更
しない場合はそのまま、変更する場合には図３のＣＰＵ
４１によって図１のレジスタ部６１に定速時パルスレー
トデータが設定されているため、ステップ３４でその定
速時パルスレートデータをプレロードレジスタ８４に設
定した後、ステップ３５で繰り返しカウンタ８７のカウ
ント値が「０」か否かを判断する。

【００８６】そして、繰り返しカウンタ８７のカウント
値が「０」でなければ、ステップ３６でモータカウンタ
８５から同期パルス（ＭＣＬＫ）が発生されたか（ＭＣ
ＬＫ＝“１”）否かを判断して、発生された時にはステ
ップ３７でプレロードレジスタ８４からの定速時パルス
レートデータをモータカウンタ８５に設定し、ステップ
３８でパルスカウンタ８８をインクリメント（＋１）す
る。

【００８７】次いで、ステップ３９でパルスカウンタ８
８からのデータが示すカウント値とレジスタ部６１から
の読み取り位置カウントデータが示すカウント値とを比
較し、両者が一致しない場合にはそのまま、一致した場
合にはステップ４０で一致信号を出力（ＩＲＱ＝１）し
た後、ステップ４１で繰り返しカウンタ８７をデクリメ
ント（−１）する。

【００８８】なお、図示は省略したが、繰り返しカウン
タ８７は前述したようにレジスタ部６１から繰り返しデ
ータロード信号が入力された時にそのレジスタ部６１か
らの繰り返し回数データをセットし、コントロール部６
２での定速フラグが“１”にセットされてイネーブル状
態となって以降はモータカウンタ８５からの同期パルス
に同期してデクリメント動作を行なう。

【００８９】次いで、ステップ４２で繰り返しカウンタ
８７のカウント値が「１」か否かを判断して、「１」で
なければステップ３１に戻って上述と同様の処理を繰り
返し、「１」になった時にステップ４３で減速時パルス
レートデータを変更（加減速時パルスレートデータを専
用の減速時パルスレートデータに変更）するか否かを判
断する（減速データ変更信号の有無によって判断でき
る）。

【００９０】そして、減速時パルスレートデータを変更
する場合はそのまま、変更しない場合はステップ４４で
アドレスカウンタをダウンモードにした後、ステップ４
５でプレロードフラグ（ＰＲＦＬＧ）を“０”にリセッ
トし、ステップ４６でスルーダウンフラグを“１”にセ
ットして、ステップ３１に戻る。

【００９１】一方、停止信号ＳＴＯＰが与えられた場
合、あるいは繰り返しカウンタ８７のカウント値が
「０」になった場合には、ステップ４７でモータカウン
タ８５から同期パルス（ＭＣＬＫ）が発生されたか（Ｍ
ＣＬＫ＝“１”）否かを判断し、発生された時にステッ
プ４８で定速終了割込信号を発生した後、ステップ４９
で定速フラグを“０”にリセットする。

【００９２】次いで、ステップ５０で停止信号ＳＴＯＰ
が与えられた（ＳＴＯＰ＝“１”）かどうかを判断し、
与えられなかった場合にはステップ３１に戻るが、与え
られた場合にはステップ５１で減速時パルスレートデー
タを変更するか否かを判断し、変更する場合はそのま
ま、変更しない場合はステップ５２でＲＯＭアドレスカ
ウンタをダウンモードにした後、ステップ５３でスルー
ダウンフラグを“１”にセットし、定速処理を停止す
る。

【００９３】図１１及び図１２は図７におけるスルーダ
ウン処理を示すフローチャートであり、それぞれ独立し
て起動する。図１１の処理では、まずステップ６１でス
ルーダウンフラグが“１”か否かを判断し、“１”であ
ればステップ６２でプレロードフラグ（ＰＲＦＬＧ）が
“０”か否かを判断する。

【００９４】そして、プレロードフラグ（ＰＲＦＬＧ）
が“０”であれば、ステップ６３でＣＰＵ４１がバスを
使用していない（ＣＰＵＢＵＳＨｉＺ＝“１”）かどう
かを判断し、使用していなければステップ６４でＲＯＭ
４２に記憶されている加減速時パルスレートデータ（又
は減速時パルスレートデータ）のうちのＲＯＭアドレス
カウンタによって指定されたアドレス（初回は先頭アド
レス）上のパルスレートデータをパルスジェネレータ６
３へ転送する。

【００９５】次いで、ステップ６５で減速時パルスレー
トデータを変更（加減速時パルスレートデータを専用の
減速時パルスレートデータに変更）するか否かを判断し
（減速データ変更信号の有無によって判断できる）、変
更する場合はステップ７５でＲＯＭアドレスカウンタを
インクリメント（＋１）し、変更しない場合はステップ
６６でＲＯＭアドレスカウンタをデクリメント（−１）
する。

【００９６】次いで、ステップ６７で加減速時パルスレ
ートデータ（減速時パルスレートデータ）が２バイト分
転送されたか否かを判断して、まだであればステップ６
３に戻って上述と同様の処理を繰り返し、２バイト分転
送された時にステップ６８でプレロードフラグ（ＰＲＦ
ＬＧ）を“１”にセットし、ステップ６９で加減速時パ
ルスレートデータ（減速時パルスレートデータ）の転送
データ数をデクリメント（−１）する。

【００９７】次に、ステップ７０で加減速時パルスレー
トデータ（又は減速時パルスレートデータ）の転送デー
タ数が「０」か否かを判断して、「０」でなければステ
ップ６１に戻って上述と同様の処理を繰り返し、「０」
になった時にステップ７１でプレロードフラグ（ＰＲＦ
ＬＧ）が“０”か否かを判断して、“０”であればステ
ップ７２でＲＯＭアドレスカウンタをアップモードに戻
し、ステップ７３でスルーダウン終了割込信号を発生し
た後、ステップ７４でスルーダウンフラグを“０”にリ
セットする。

【００９８】一方、図１２の処理では、まずステップ８
１で繰り返しカウンタ８７のカウント値が「０」か否か
を判断し、「０」であればステップ８２でスルーダウン
フラグが“１”か否かを判断して、“１”であればステ
ップ８３でモータカウンタ８５から同期パルス（ＭＣＬ
Ｋ）が発生された（ＭＣＬＫ＝“１”）か否かを判断す
る。

【００９９】そして、同期パルスが発生された場合に
は、ステップ８４でプレロードレジスタ８４からの加減
速時パルスレートデータ（又は専用の減速時パルスレー
トデータ）をモータカウンタ８５に設定し、ステップ８
５でプレロードフラグ（ＰＲＦＬＧ）を“０”にリセッ
トした後、ステップ８１に戻って上述と同様の処理を繰
り返し、スルーダウンフラグが“０”になると、ステッ
プ８６でカウントイネーブル信号（ＳＴＭＳＴ）を
“０”にリセットしてモータカウンタ８５をディスエー
ブル状態にする。

【０１００】このように、この実施形態のデジタル複写
機では、モータ制御部４５内のコントロール部６２が、
ステッピングモータ５１の加速期間（スルーアップ処理
時）又は定速期間（定速処理時）にＣＰＵ４１からレジ
スタ部６１を介して停止信号ＳＴＯＰが与えられた場
合、パルスジェネレータ６３を介してステッピングモー
タ５１の制御を加速制御又は定速制御から直ちに減速制
御に移行して停止させるので、以下に示す効果を得るこ
とができる。

【０１０１】すなわち、ステッピングモータ５１の加速
期間又は定速期間に異常が発生した場合は、ＣＰＵ４１
がモータ制御部４５に停止信号ＳＴＯＰを送出すること
により、ステッピングモータ５１を早急に且つ適正な減
速で停止させることができる。また、ステッピングモー
タ５１を適正な減速で停止させることにより、ステッピ
ングモータ５１あるいは走行体５や駆動伝達部への衝撃
がなくなり、損傷や摩耗を防止することもできる。

【０１０２】また、モータ制御部４５内のコントロール
部６２が、ステッピングモータ５１の加速期間にＣＰＵ
４１から停止信号ＳＴＯＰが与えられた場合、ＲＯＭ４
２又はＲＡＭ４３に記憶されている加速時と減速時に共
通に使用する制御データを加速制御を行なう時とは逆の
順序でロードして減速制御を行なうか、ＲＯＭ４２又は
ＲＡＭ４３に記憶されている減速時にのみ使用する制御
データをロードして減速制御を行なうため、加速制御か
ら減速制御への移行を簡単に行なえる。

【０１０３】さらに、ステッピングモータ５１の定速期
間にマイクロプロセッサから停止信号ＳＴＯＰが与えら
れた場合、ＲＯＭ４２又はＲＡＭ４３に記憶されている
加速時と減速時に共通に使用する制御データを加速制御
を行なう時とは逆の順序でロードして減速制御を行なう
か、ＲＯＭ４２又はＲＡＭ４３に記憶されている減速時
にのみ使用する制御データをロードして減速制御を行な
うため、定速制御から減速制御への移行を簡単に行なえ
る。

【０１０４】なお、モータ制御部４５が、このデジタル
複写機の制御用ＬＳＩの一部分を構成するようにすれ
ば、そのモータ制御部４５を小型化且つ低価格化するこ
とが可能になる。

【０１０５】以上、この発明をスキャナ部にステッピン
グモータを用いたデジタル複写機に適用した実施例につ
いて説明したが、この発明はこれに限らず、ステッピン
グモータを備えたプリンタ等の他の画像形成装置を含む
各種の電子装置に適用し得るものである。

【０１０６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の電子装
置によれば、ステッピングモータの加速期間又は定速期
間に異常が発生した場合には、そのステッピングモータ
を早急に減速して停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図３のモータ制御部の構成例を示すブロック図
である。

【図２】この発明を実施したデジタル複写機の一例を示
す全体構成図である。

【図３】図２に示したデジタル複写機の制御部の構成例
を示すブロック図である。

【図４】図１のレジスタ部のデータ転送制御部の構成例
を示すブロック図である。

【図５】図１のパルスジェネレータの構成例を示すブロ
ック図である。

【図６】図３の制御部によるこの発明に係わる処理動作
を示すフロー図である。

【図７】図６におけるパルスレート発生処理を示すフロ
ー図である。

【図８】図７におけるスルーアップ処理の一部を示すフ
ロー図である。

【図９】その残りの部分（走行体の往路方向への移動時
に対応する）を示すフロー図である。

【図１０】図７における定速処理（走行体の往路方向へ
の移動時に対応する）を示すフロー図である。

【図１１】図７におけるスルーダウン処理の一部を示す
フロー図である。

【図１２】その残りの部分を示すフロー図である。

【図１３】図３に示したステッピングモータをフルステ
ップで正回転させた時の相励磁信号及びモータ制御信号
を示すタイミング図である。

【図１４】同じくステッピングモータをフルステップで
逆回転させた時の相励磁信号及びモータ制御信号を示す
タイミング図である。

【図１５】同じくステッピングモータをハーフステップ
で正回転させた時の相励磁信号及びモータ制御信号を示
すタイミング図である。

【図１６】同じくステッピングモータをハーフステップ
で逆回転させた時の相励磁信号及びモータ制御信号を示
すタイミング図である。

【図１７】同じくステッピングモータをクォータステッ
プで正回転させた時の相励磁信号及びモータ制御信号を
示すタイミング図である。

【図１８】同じくステッピングモータをクォータステッ
プで逆回転させた時の相励磁信号及びモータ制御信号を
示すタイミング図である。

【符号の説明】

１：スキャナ部 ５：走行体 ４１：マイクロプロセッサ(ＣＰＵ) ４２：ＲＯＭ ４３：ＲＡＭ ４５：モータ制御部 ４６：モータ駆動部 ５１：ステッピングモータ ６１：レジスタ部 ６２：コントロール部 ６３：パルスジェネレータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 29/20 Ｂ６５Ｈ 29/20

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可動部を駆動するステッピングモータ
   と、該ステッピングモータを駆動するモータ駆動手段
   と、このモータ駆動手段を制御するマイクロプロセッサ
   と、前記ステッピングモータの加速，定速，及び減速時
   に使用する制御データを記憶する記憶手段と、該手段に
   記憶されている制御データを前記マイクロプロセッサを
   介さずにロードして、前記モータ駆動手段を介して前記
   ステッピングモータを駆動制御するモータ制御手段とを
   備えた電子装置において、 前記モータ制御手段が、前記ステッピングモータの加速
   期間又は定速期間に前記マイクロプロセッサから停止信
   号が与えられた場合、前記ステッピングモータの制御を
   加速制御又は定速制御から直ちに減速制御に移行して停
   止させる減速停止手段を有することを特徴とする電子装
   置。
2. 【請求項２】 前記減速停止手段が、前記ステッピング
   モータの加速期間に前記マイクロプロセッサから停止信
   号が与えられた場合、前記記憶手段に記憶されている加
   速時と減速時に共通に使用する制御データを加速制御を
   行なう時とは逆の順序でロードして減速制御を行なう手
   段を有することを特徴とする請求項１記載の電子装置。
3. 【請求項３】 前記減速停止手段が、前記ステッピング
   モータの加速期間に前記マイクロプロセッサから停止信
   号が与えられた場合、前記記憶手段に記憶されている減
   速時にのみ使用する制御データをロードして減速制御を
   行なう手段を有することを特徴とする請求項１記載の電
   子装置。
4. 【請求項４】 前記減速停止手段が、前記ステッピング
   モータの定速期間に前記マイクロプロセッサから停止信
   号が与えられた場合、前記記憶手段に記憶されている加
   速時と減速時に共通に使用する制御データを加速制御を
   行なう時とは逆の順序でロードして減速制御を行なう手
   段を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか
   一項に記載の電子装置。
5. 【請求項５】 前記減速停止手段が、前記ステッピング
   モータの定速期間に前記マイクロプロセッサから停止信
   号が与えられた場合、前記記憶手段に記憶されている減
   速時にのみ使用する制御データをロードして減速制御を
   行なう手段を有することを特徴とする請求項１乃至３の
   いずれか一項に記載の電子装置。
6. 【請求項６】 前記モータ制御手段が、当該装置の制御
   用ＬＳＩの一部分を構成することを特徴とする請求項１
   乃至５のいずれか一項に記載の電子装置。