JPH08266921A - 粉砕機の粉砕ギャップを自動的に調節するための方法並びに粉砕機 - Google Patents

粉砕機の粉砕ギャップを自動的に調節するための方法並びに粉砕機

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JPH08266921A
JPH08266921A JP8035012A JP3501296A JPH08266921A JP H08266921 A JPH08266921 A JP H08266921A JP 8035012 A JP8035012 A JP 8035012A JP 3501296 A JP3501296 A JP 3501296A JP H08266921 A JPH08266921 A JP H08266921A
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impact
crusher
adjusting cylinder
piston
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Wolfgang Finken
フィンケン ヴォルフガング
Hans-Juergen Dr Mueller
ミュラー ハンス−ユールゲン
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 粉砕ギャップを支障のなく調節できるように
する。午後 3時39分14秒 【解決手段】 粉砕機の粉砕ギャップを自動的に調節す
るための方法であって、粉砕機が、周面に配置されたイ
ンパクト工具を有するロータ及び旋回可能に支承された
インパクト機構を備え、インパクト機構とインパクト工
具との間隔が調節可能であり、この場合、ロータ回転状
態でインパクト機構がインパクト工具に接触するまでイ
ンパクト機構が旋回させられ、これがインパクト機構の
振動測定により検出されかつ所定の振動限界値（閾値）
を上回った場合に零位置零位置として記録され、次い
で、インパクト機構が、粉砕ギャップの所望の目標値に
達する行程だけ戻し旋回される。このために、液力制御
回路内に配置された圧力センサ又は調節ピストンの位置
を測定するストロークセンサ又はインパクト機構の旋回
リンクに配置された角度測定装置が使用される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、粉砕機の粉砕ギャ
ップを自動的に調節するための方法であって、粉砕機
が、周面に配置されたインパクト工具を有するロータ及
び旋回可能に支承されたインパクト機構を備え、該イン
パクト機構とインパクト工具との間隔が調節可能であ
り、この場合、ロータ回転状態でインパクト機構がイン
パクト工具に接触するまでインパクト機構が旋回させら
れ、これに関連したインパクト機構位置が零位置として
検出され、次いで、インパクト機構が、粉砕ギャップの
所望の目標値に達する行程だけ戻し旋回される形式のも
のに関する。
【０００２】更に本発明は、粉砕機、特にインパクトク
ラッシャであって、粉砕機が、周面に配置されたインパ
クト工具を有する少なくとも１つのロータを備え、該ロ
ータが、回転可能にクラッシャケーシング内に支承され
ていてかつ少なくとも１つのインパクト機構と協働して
いて、該インパクト機構が、クラッシャケーシング内に
旋回可能に配置されていてかつインパクト工具に対する
間隔を調節可能であり、更に粉砕機が、回転するインパ
クト工具が旋回したインパクト機構に滑り接触する位置
を検出する測定装置と、インパクト機構の戻し旋回によ
り調節可能な所定の粉砕ギャップを調節するための制御
装置とを有している形式のものに関する。
【０００３】
【従来の技術】このような方法及び装置は、ヨーロッパ
特許第０３９１０９６号明細書から公知である。この公
知明細書で記載されているように、インパクト工具、通
常打撃条片並びにインパクト機構は摩耗にさらされ、こ
れによって、当初調節された粉砕ギャップが徐々に拡大
し、従って、粉砕物は粗くなる。
【０００４】このような摩耗を考慮するために、従来で
はインパクト機構は旋回可能にクラッシャケーシング内
に配置されかつ調節シリンダを介してそれぞれ所望の間
隔に調節される。付加的に、ケーシングに対してばね弾
性的に支持されたインパクト機構が公知である。この場
合、このような弾性的な支持によって、大きな粉砕物が
生じた場合、特に金属片のような異物の場合に、インパ
クト機構を変位させることができる。これによって、イ
ンパクト機構及びロータ並びに打撃条片の損傷が回避さ
れる。
【０００５】大出力のインパクトクラッシャの場合に
は、ばね及び調節スピンドルの取付け及び寸法設定に関
し問題がありかつギャップ調節が困難である。打撃条片
とインパクト機構との間のギャップの遠隔調節を目的と
してばね及び調節エレメントをスペースを節減して構成
できるようにするために、ドイツ国特許公開第３５２５
１０１号明細書では、インパクト機構をクラッシャケー
シングに支持された緩衝ピストンのピストンロッドに枢
着しかつインパクト機構の前方の終端位置を調節シリン
ダの調節ピストンを介して無段に調節可能にすること
が、提案されている。
【０００６】機械的なばねの代わりに緩衝シリンダを使
用することによって、最小のスペース要求で高い対抗力
及び大きな補償行程を得ることができるばかりでなく、
インパクト機構のパンツァープレートとロータの打撃条
片との間のギャップを無段階に微調整することができ
る。有利には、緩衝シリンダの室は圧力液体で充填され
かつプレロード圧力を可変なアキュムレータに接続さ
れ、これにより、緩衝特性がその都度の使用目的に適合
される。
【０００７】更に、ドイツ国特許公開第３５２５１０１
号明細書で公知のインパクトクラッシャの場合には、ロ
ータの方向でのインパクト機構の運動性は形状結合によ
り制限されていて、この場合、シリンダケーシングの背
面側からシールされて案内されたロッドに、ロータの方
向でのインパクト機構の行程を制限するストッパが設け
られる。
【０００８】本来、その都度の粉砕物のために適した粉
砕ギャップの調節は、インパクトクラッシャを停止した
状態で行われ、この場合、ケーシング開放後、ロータの
打撃条片とインパクト機構との間の間隔がそれぞれ個々
に調節される。更に、ドイツ国特許第２０１８４９６号
明細書では、作動中にインパクト機構の後調節を行うこ
とが、提案されている。このために、無接触式の制限セ
ンサが用いられ、この制限センサによって、粉砕物の粒
度組成に関連して調節可能なインパクト機構がロータの
打撃条片に接触することが、阻止される。しかしながら
実地においては、この構成はこれに関連した操作困難性
に基づき実現されなかった。
【０００９】ヨーロッパ特許第０３９１０９６号明細書
の第２欄で記載されているように、その都度の粉砕物の
ために適した、インパクト機構とロータとの間隔を調節
することが既に提案されており、この場合、それぞれ粉
砕物を放出されたインパクトクラッシャにおいて時間的
な間隔をおいてインパクト機構が低速でロータに接近案
内され、かつ、マイクロホンによって周知のようにイン
パクト機構とロータの打撃条片とが接触した場合に、イ
ンパクト機構が所望の粉砕ギャップに相応する測定可能
な区分だけ戻される。所要の切換え、例えば、インパク
ト機構用の調節駆動装置の接続、接触時のマイクロホン
を介した信号放出による運動逆転及びインパクト機構の
長い戻し運動後の調節駆動装置の遮断は、手で行われ
る。しかしこのような粉砕ギャップの調節も実地におい
ては困難であることが明らかとなった。それというの
も、このような調節は作業員の熟練性及び観察力に関連
しているからである。
【００１０】インパクト機構を自動的に調節できるよう
にするために、ヨーロッパ特許第０３９１０９６号明細
書では、粉砕機のケーシングにマイクロホンを配置する
ことが提案されている。この場合、マイクロホンは適当
な回路を介してコンピュータに接続されていて、このコ
ンピュータはマイクロホン信号に応じてインパクト機構
の駆動装置を制御する、即ち、次のような信号が発生し
た場合に、つまり、材料装入が中断された場合に生じか
つ、コンピュータに投入される際に粉砕機がアイドリン
グ運転されているような遅れをもってコンピュータに与
えられる信号が発生した場合に、インパクト機構をロー
タの方向に運動させ、この信号は、粉砕機のケーシング
に設けられたマイクロホンから発しかつ粉砕機の一般的
な回転ノイズに相応する。
【００１１】インパクト機構の運動は、マイクロホンが
コンピュータに信号を放出した場合に、逆転される。こ
の信号は、通常の回転ノイズを適当に濾過した後で、回
転するロータのインパクト工具がインパクト機構に接触
した場合に生ずるハードな衝撃ノイズを表示する。
【００１２】ヨーロッパ特許第０３９１０９６号明細書
に記載の方法及び所属の装置の欠点は、粉砕機のその都
度のアイドリングノイズを検出しひいては限界値（閾
値）を適合させるために、切換え技術的な費用の他に高
額のソフトウエア・費用が必要であるということにあ
る。更に、外部から作用する振動又はその他のノイズが
マイクロホンによって検出されかつミス制御発生が生ず
ることを排除できない。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
に述べた形式の方法及び粉砕機を、支障のない粉砕ギャ
ップ調節が可能であるように、改良することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】前記課題は、特許請求の
範囲第１項の特徴部分に記載の本発明の方法並びに特許
請求の範囲第６項の特徴部分に記載の本発明の粉砕機に
よって、解決された。
【００１５】
【発明の効果】本発明の方法では、インパクト機構の振
動を測定し、所定の振動限界値（閾値）を上回った場合
に零位置を記録する。
【００１６】本発明の基本思想は次の点にある。即ち、
ロータの方向でのインパクト機構の接近調節に際してま
ず、インパクト機構と回転するロータとが接触した場合
にインパクト機構に衝撃が及ぼされるまで、旋回運動が
支障なく経過する、ということにあり、前記衝撃によっ
て、旋回前進運動が短時間阻止されるばかりでなく、圧
力制限弁に基づきインパクト機構の短時間の戻り運動が
生ぜしめられる。インパクト機構の振動数は直接ロータ
の回転振動数ひいてはインパクト機構に対してインパク
ト工具が及ぼす衝撃数に関連している。
【００１７】更に、振幅が不等な場合には、インパクト
工具として作用するロータの打撃条片はロータ回転軸か
ら不等な半径方向間隔を有するようになる。インパクト
機構の振動を測定することによって、音響学的な測音手
段とは異なって、ロータのインパクト工具とインパクト
機構との間隔が零である位置を正確に検出することがで
きる。この零位置は直接記録され、この場合、記録動作
と同時に、所望の粉砕ギャップに相応する区間だけのイ
ンパクト機構の戻り旋回運動が生ぜしめられる。
【００１８】有利には、振動数及び/又は振幅が測定さ
れる。ロータ振動数によって予め規定された振動数経過
内での振動数の測定並びに振幅・限界値（閾値）の超過
は、インパクト機構とロータのインパクト工具との衝撃
接触のための確実なインジケータを成す。
【００１９】本発明の別の方法では、振動は、インパク
ト機構の調節シリンダのピストン室内の圧力を測定する
ことによって間接的に、又は、外部のストロークセンサ
又は調節シリンダ内に組み込まれたストロークセンサ又
は回転角測定装置によって直接検出される。列挙した圧
力、行程又は角度測定形式は有利には、インパクト機構
の組み込まれた構成部材によって可能にされ、場合によ
っては、前記構成部材は既に完成した粉砕機においても
後装備することができる。
【００２０】本発明の方法は、液力式に調節されるイン
パクト機構の場合に特に適している。
【００２１】更に、本発明の有利な方法では、調節シリ
ンダのピストンロッドの行程は調整可能な、有利には液
力式に調整可能なストッパ装置によって制限される。前
記ストッパ装置は、原則的に止めナットを成す機械的な
安全手段に比して、ピストンロッドの相対移動（これに
相応してインパクト機構が旋回）を個々に調節できると
いう、利点を有している。特に、打撃条片の摩耗、又
は、ロータ交換に起因する、打撃条片又はその他のイン
パクト工具の異なる半径方向間隔を難なく考慮すること
ができる。液力式に調整可能なストッパ装置は、有利に
は特に遠隔調節可能でありひいては自動化可能である。
【００２２】更に、本発明の粉砕機では、直接又は間接
的にインパクト機構に接続される振動測定装置が設けら
れている。有利には、振動測定装置は振動数値及び振幅
値を検出するために設計されていてかつ制御装置に接続
されており、この制御装置はインパクト機構・調節位置
をその都度調整するのに用いられかつ例えばロータ振動
数のような別の重要な測定値をも検出しかつ考慮するこ
とができる。
【００２３】有利な構成では、振動測定装置はインパク
ト機構の調節シリンダの供給導管内又はピストン室内に
配置された圧力センサを有している。組み込まれた圧力
センサの利点は、その堅牢性の他に防護されて位置決め
されるということにある。圧力センサは、インパクト機
構に衝撃が及ぼされた場合に生ずる圧力波を記録するこ
とができ、この圧力波はピストンロッドにかつ次いで調
節シリンダのピストン室内を占める圧力媒体、例えば液
圧油に伝達される。
【００２４】別の構成では、振動測定装置は、外部のス
トロークセンサ又は調節シリンダ内に組み込まれたスト
ロークセンサ又はインパクト機構の旋回リンクに配置さ
れた回転角測定装置から構成されている。その都度のピ
ストン位置を検出するストロークセンサを有する液力シ
リンダは原則的に、例えばアングルコーダとして構成さ
れている回転角測定装置と同様に公知である。回転角測
定装置並びにストロークセンサは摩擦なく作業しかつ高
い分解能及び確実性を有し、特に、ヨーロッパ特許第０
３９１０９６号明細書による、マイクロホンによって実
現される音響学的な耳の場合に生ずるようなミス制御が
排除される。
【００２５】有利にはインパクト機構は液力式に調節可
能である。
【００２６】旋回ピンを介してクラッシャケーシングに
結合された調節シリンダとインパクト機構との結合形式
は、調節シリンダの迅速な固定並びに迅速な解離を可能
にする。このために、締付けヘッドを介して個々の終端
ストッパを調節、場合によっては遠隔調節することがで
き、前記終端ストッパはピストン押出し行程ひいてはイ
ンパクト機構の旋回行程を制限する。締付けヘッドは有
利には、緩衝シリンダとして作用する調節シリンダに結
合されている。
【００２７】有利な構成では、締付けヘッドは安全ロッ
ドを固定し、この安全ロッドは端部側のヘッドで調節シ
リンダのピストンロッド用のストッパとして構成されて
いる。特に、締付けヘッド及び/又は安全ロッドは液力
式に操作可能である。
【００２８】本発明の別の構成では、締付けヘッド、安
全ロッド及び/又はピストンロッドは同一の液力・制御
回路を介して操作可能であり、これによって、所要の構
成部材数が著しく減少される。
【００２９】インパクト機構が旋回した場合にピストン
ロッドを引張り負荷に基づき所望されるよりも著しく移
動させる（先行移動）ことを阻止するために、圧力導管
内でプレロード弁が使用され、該プレロード弁は調節シ
リンダの適当なピストン室に接続されている。
【００３０】原則的にドイツ国特許公開第３５２５１０
１号明細書で記述されているように、有利には、インパ
クト機構が、クラッシャケーシングに支持された調節シ
リンダのピストンロッドに枢着されていて、ピストンロ
ッドの前方の終端位置が安全ロッドとして構成された調
節シリンダの調節ピストンを介して無段に調節可能であ
る。この構成によって、インパクト・調節手段を最小の
スペースで実現できる。有利には、調節シリンダのピス
トン室は圧力液体で充填されていてかつアキュムレータ
に接続されていて、このアキュムレータのプレロード圧
力は最大の粉砕力を制限するために可変である。
【００３１】ピストン室内の最大の圧力は、本発明の別
の構成では、遠隔制御される圧力制限弁によって制限さ
れる。
【００３２】本発明の別の構成では、ピストン室は、制
御回路を漏れ油なく構成された圧力制限弁によって防護
されていて、これにより、粉砕ギャップ調節が行われた
後で液力ポンプは、有利には制御回路の圧力センサが圧
力勾配に応答しかつ液力ポンプが再作動するまで、遮断
される。僅かな漏れを補充するために、場合によっては
アキュムレータを制御回路内に設けることができる。
【００３３】有利には、調節シリンダは差動シリンダと
して構成されている。特に安全ロッドはそれぞれシール
されて締め付け装置を介して調節シリンダのピストン室
内にまで及び中空ピストンとして構成された調節ピスト
ンの背面側を介して案内されていて、この背面側では安
全ロッドのヘッドが調節ピストンの中空室の環状のシリ
ンダ底面に支持されている。このような形式の当接安全
手段は、当接安全手段の位置に関し同一の液力回路によ
って遠隔調節可能である。
【００３４】
【発明の実施の形態】第１図による粉砕機はインパクト
クラッシャとして構成されていて、このインパクトクラ
ッシャはクラッシャケーシング１０内に、インパクト条
片１１を装備した回転可能に支承されたロータ１２を有
している。装入された粉砕物はインパクト条片１１によ
って、ロータに面した側でプレート１４によって補強さ
れたインパクト機構１３に向けて投げ飛ばされる。
【００３５】インパクト機構１３は旋回軸１５を中心と
して旋回可能に支承されていて、かつ、リンク１７を介
してインパクト機構１３に結合されたピストンロッド又
は調節ピストン１６を介して旋回させられる。ピストン
ロッド１６は、安全ロッド２０のヘッド１９が突入する
中空室１８を有していて、この場合、安全ロッド２０の
ヘッド１９は中空室１８の環状のシリンダ底面２１に支
持される。安全ロッドは、調節シリンダ２３に結合され
ている締付け装置２２と協働する。
【００３６】第２図から明らかなように、ピストンロッ
ド１６は調節シリンダ２３内に案内されていて、この場
合、ピストンロッドの位置はピストン室２５，２６内に
又はピストン室２５，２６から液力媒体をその都度供給
又は排出することによって調節可能である。ピストン室
２５，２６は、差動ピストン内にシールされて案内され
ているピストンブロック２４の両側に位置している。シ
リンダ室２６は環状シリンダ室として構成されている。
安全ロッド２０はピストンブロック２４を介して並びに
ピストン室２５の背面側の底部２７を介してシールされ
て案内されている。
【００３７】締付け装置２２は環状のシリンダ室２８を
有していて、このシリンダ室を圧力負荷することによっ
て締付け装置の調節ブロック２９がばね４７に抗して押
しずらされる。更に、安全ロッド２０は貫通孔３０を有
していて、この貫通孔を介して液力媒体が中空室１８内
にもしくは中空室１８から供給可能である。
【００３８】ピストン室２５の底部２７には、又は、第
２図で図示されているように底部２７の近くに連通する
供給導管内には、制御導管（図示せず）を介して液力・
制御回路用の制御装置に接続されている圧力センサ（Dr
uckaufnehmer）３１が配置されている。液力・制御回路
は貯蔵タンク３２を有していて、この貯蔵タンクからポ
ンプ３３を介して圧力液体が搬送される。
【００３９】ロータ１０の方向にインパクト機構１３を
接近調節する場合にはまず弁３４が切換えられ、これに
よって、安全ロッド２０の機械的な締付けが解除され
る。次いで、弁３５が右側位置に切換えられ、これによ
ってピストン室２５が圧力負荷されるのに対して、ピス
トン室２６はプレロード弁（Vorspannventil）３６を介
して貯蔵タンク３２に接続される。プレロード弁３６は
引張り負荷に基づきピストンロッド１６が先行移動する
ことを阻止する。この場合、例えば比例方向制御弁によ
ってピストンロッド１６が低速で押し出されることが保
証されねばならない。
【００４０】インパクト機構１３もしくは補強部材１４
がインパクト条片に接触した場合には、ピストンロッド
１６を介して及ぼされる衝撃運動は圧力波としてピスト
ン室２５内に伝達される。このような圧力波はロータの
回転数、インパクト条片の数及びインパクト条片がロー
タ軸に対してそれぞれどの程度の半径方向間隔を有する
かに関連している。圧力パルスは圧力センサ３１を介し
て検出されかつ振動数及び振幅の確認によりコンピュー
タもしくは電子ユニットにより評価される。
【００４１】振動数がロータ回転数によって示される所
定の振動数経過内に位置する場合、及び/又は振幅が所
定の値を上回る場合には、電子ユニット内にインパクト
機構１３の瞬間位置が粉砕ギャップ・零位置として記憶
される。同時に又はこれに次いで、インパクト機構１３
の戻り旋回によって、即ち、ピストンロッド１６の引き
込みによって所望の粉砕ギャップが調節される。このた
めに弁３５が左側の切換え位置にもたらされかつ弁３７
が切換えられ、これによって、シリンダ室１８，２６が
圧力負荷される。
【００４２】ピストンロッド１６の引き込みにより、安
全ロッド２０の押出しが生ぜしめられる。この運動中に
は、弁３４が切換えられ、これによって、締付け装置２
２の機械的な締付けが解除される。粉砕ギャップ調節が
得られた場合には、弁３４が遮断されかつ機械的な締付
けが再び行われる。次いで、弁３８，３９を介してピス
トン室２５が圧力負荷され、この場合、圧力は弁４０を
介して無段に調節される。この圧力は圧力制限弁４１の
調節圧力をも規定しかつ最大の粉砕力を制限する。
【００４３】記述の措置によって、ピストンロッド１６
は押出し方向で安全ロッド２０によって固持されかつ反
対方向で液力式に緊定されるので、ピストンロッドは錠
止される。粉砕力が圧力制限弁４１の調節圧力を上回っ
た場合には、圧力制限弁が開放され、これによって、液
力媒体はシリンダ室２５から逆止弁４２を介してシリン
ダ室２６内に流れることができ、かつ、場合によって生
ずる液力媒体の過剰量は逆止弁４３を介して貯蔵タンク
３２に戻される。この場合、安全ロッド２０の位置は不
変に維持される。
【００４４】弁４４の切換えによって、所望のインパク
ト機構調節は即座にしかも高速で再開される。つまり、
予め調節された粉砕ギャップ調節以上の調節は不可能で
ある。それというのも、これに関連した継続運動は安全
ロッドもしくは安全ロッドのヘッドによってロックされ
るからである。
【００４５】弁４１及び弁４１の制御機構は漏れ油を生
ぜしめないように構成されていて、これによって、当該
液力ポンプは調節を行った後で遮断することができる。
弁３８，３９は粉砕中に常に励磁位置を占める必要があ
る。圧力スイッチ４５を介して液力・制御回路内の場合
によって生ずる圧力勾配が検出され、前記液力・制御回
路は液力ポンプ及び記述の弁を再作動させる。場合によ
って生ずる僅かな漏れを補償するためにアキュムレータ
４６が設けられている。
【００４６】調節シリンダ２３のピストン室２５は圧力
液体で充填されていてかつアキュムレータ４８に接続さ
れていて、このアキュムレータのプレロード圧力（Vors
panndruck）は最大の粉砕力を制限するために可変であ
る。
【００４７】圧力センサ３１を介して作業する記述の装
置に選択的に、差動ピストンとして構成された調節シリ
ンダ２３は行程測定器（Wegmesser）を備えることもで
き、この行程測定器はピストンロッド１６の絶対位置を
時間に関連して検出し、かつ、ピストンロッド１６が押
し出された場合に進む前進運動並びにインパクト機構１
３に対するインパクト条片１１の衝撃によって生ぜしめ
られる後退運動を記録し、この後退運動が最初に生じた
後で所属のピストンロッド位置が零位置として記憶され
る。相応の形式で旋回リンク１５において直接、回転角
測定装置を介してインパクト機構のそれぞれ時間に関連
した位置を検出することもできる。
【００４８】本発明は、圧力センサ３１及び前述のスト
ロークセンサ（Wegaufnehmer）又は回転角測定装置が並
置されて実現され、これによって相応に運転確実性が高
められるような実施例も含む。
【００４９】調節シリンダ内に組み込まれた行程測定装
置に選択的に、外部の行程測定装置を使用することもで
きる。このような測定装置は特に、内部の行程測定装置
を備えてないインパクトクラッシャに後装備するために
役立つ。
【００５０】有利には本発明によって、例えばマイクロ
ホンを使用する場合のような、高額の構造的な及び/又
は制御技術的な費用が省かれる。場合によってインパク
ト機構又はロータの破壊を生ぜしめる操作ミスが排除さ
れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インパクト条片を備えたロータ及びインパクト
機構を有するインパクトクラッシャの概略的な断面図。
【図２】液力・制御回路を含むインパクト機構・調節手
段の拡大図。
【符号の説明】
１０ クラッシャケーシング １１ インパクト条片 １２ ロータ １３ インパクト機構 １４ プレート １５ 旋回軸 １６ ピストンロッド １７ リンク １８ 中空室 １９ ヘッド ２０ 安全ロッド ２１ シリンダ底面 ２２ 締付け装置 ２３ 調節シリンダ ２４ ピストンブロック ２５，２６ ピストン室 ２７ 底部 ２８ シリンダ室 ２９ 調節ブロック ３０ 貫通孔 ３１ 圧力センサ ３２ 貯蔵タンク ３３ ポンプ ３４，３５，３７，３８，３９，４０ 弁 ３６ プレロード弁 ４１ 圧力制限弁 ４２，４３ 逆止弁

Claims (22)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 粉砕機の粉砕ギャップを自動的に調節す
    るための方法であって、粉砕機が、周面に配置されたイ
    ンパクト工具（１１）を有するロータ（１２）及び旋回
    可能に支承されたインパクト機構（１３）を備え、この
    インパクト機構（１３）とインパクト工具（１１）との
    間隔が調節可能であり、この場合、ロータ（１２）回転
    状態でインパクト機構（１３）がインパクト工具（１
    １）に接触するまでインパクト機構が旋回させられ、こ
    れに関連したインパクト機構位置が零位置として検出さ
    れ、次いで、インパクト機構が、粉砕ギャップの所望の
    目標値に達する行程だけ戻し旋回される形式のものにお
    いて、インパクト機構（１３）の振動を測定し、所定の
    振動限界値を上回った場合に零位置を記録することを特
    徴とする、粉砕機の粉砕ギャップを自動的に調節するた
    めの方法。
  2. 【請求項２】 振動数及び/又は振幅を測定する、請求
    項１記載の方法。
  3. 【請求項３】 振動を、インパクト機構（１３）の調節
    シリンダ（２３）のピストン室（２５）内の圧力を測定
    することによって間接的に、又は、外部のストロークセ
    ンサ又は調節シリンダ（２３）内に組み込まれたストロ
    ークセンサ又は回転角測定装置によって直接検出する、
    請求項１又は２記載の方法。
  4. 【請求項４】 インパクト機構（１３）を液力式に調節
    する、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
  5. 【請求項５】 調節シリンダ（２３）のピストンロッド
    （１６）の行程を調整可能な、有利には液力式に調整可
    能なストッパ装置（１９）によって制限する、請求項１
    から４までのいずれか１項記載の方法。
  6. 【請求項６】 粉砕機、特にインパクトクラッシャであ
    って、粉砕機が、周面に配置されたインパクト工具（１
    １）を有する少なくとも１つのロータ（１２）を備え、
    該ロータが、回転可能にクラッシャケーシング（１０）
    内に支承されていてかつ少なくとも１つのインパクト機
    構と協働していて、該インパクト機構が、クラッシャケ
    ーシング（１０）内に旋回可能に配置されていてかつイ
    ンパクト工具（１１）に対する間隔を調節可能であり、
    更に粉砕機が、回転するインパクト工具（１１）が旋回
    したインパクト機構（１３）に滑り接触する位置を検出
    する測定装置（３１）と、インパクト機構（１３）の戻
    し旋回により調節可能な所定の粉砕ギャップを調節する
    ための制御装置とを有している形式のものにおいて、直
    接又は間接的にインパクト機構（１３）に接続される振
    動測定装置（３１）が設けられていることを特徴とす
    る、粉砕機。
  7. 【請求項７】 振動測定装置（１３）が振動数値及び振
    幅値を検出するために設計されていてかつ制御装置に接
    続されている、請求項６記載の粉砕機。
  8. 【請求項８】 振動測定装置が、インパクト機構（１
    ３）の調節シリンダ（２３）の供給導管内又はピストン
    室（２５）内に配置された圧力センサ（３１）を有して
    いる、請求項６又は７記載の粉砕機。
  9. 【請求項９】 振動測定装置が、クラッシャケーシング
    内に配置された外部のストロークセンサ又は調節シリン
    ダ（２３，２４）内に組み込まれたストロークセンサ又
    はインパクト機構（１３）の旋回リンク（１５）に配置
    された回転角測定装置として構成されている、請求項６
    又は７記載の粉砕機。
  10. 【請求項１０】 インパクト機構（１３）が液力式に調
    節可能である、請求項６から９までのいずれか１項記載
    の粉砕機。
  11. 【請求項１１】 インパクト機構（１３）が、旋回ピン
    を介してクラッシャケーシング（１０）に結合された調
    節シリンダ（２３）に結合されている、請求項６から１
    ０までのいずれか１項記載の粉砕機。
  12. 【請求項１２】 調節シリンダ（２３）に締付けヘッド
    （２２）が結合されている、請求項１１記載の粉砕機。
  13. 【請求項１３】 締付けヘッド（２２）が安全ロッド
    （２０）を締め付けていて、該安全ロッドの端部側のヘ
    ッド（１９）が、調節シリンダ（２３）のピストンロッ
    ド（１６）用のストッパとして構成されている、請求項
    １１又は１２記載の粉砕機。
  14. 【請求項１４】 締付けヘッド（２２）及び/又は安全
    ロッド（２０）が液力式に操作可能である、請求項１１
    から１３までのいずれか１項記載の粉砕機。
  15. 【請求項１５】 締付けヘッド（２２）、安全ロッド
    （２０）及び/又はピストンロッド（１６）が同一の液
    力・制御回路を介して操作可能である、請求項１４記載
    の粉砕機。
  16. 【請求項１６】 ピストンロッドがプレロード弁（３
    ６）を介して、旋回時のインパクト機構（１３）の先行
    移動を阻止している、請求項６から１５までのいずれか
    １項記載の粉砕機。
  17. 【請求項１７】 インパクト機構（１３）が、クラッシ
    ャケーシング（１０）に支持された調節シリンダ（２
    ３）のピストンロッド（１６）に枢着されていて、ピス
    トンロッドの前方の終端位置が安全ロッド（２０）とし
    て構成された調節シリンダの調節ピストンを介して無段
    に調節可能である、請求項６から１５までのいずれか１
    項記載の粉砕機。
  18. 【請求項１８】 調節シリンダ（２３）のピストン室
    （２５）が圧力液体で充填されていてかつアキュムレー
    タ（４８）に接続されていて、該アキュムレータのプレ
    ロード圧力が最大の粉砕力を制限するために可変であ
    る、請求項１７記載の粉砕機。
  19. 【請求項１９】 ピストン室（２５）内の最大の圧力
    が、遠隔制御される圧力制限弁（４１）によって制限可
    能である、請求項１８記載の粉砕機。
  20. 【請求項２０】 ピストン室が、制御回路を漏れ油なく
    構成された圧力制限弁（４１）によって防護されてい
    て、これにより、粉砕ギャップ調節が行われた後で液力
    ポンプ（３３）が、有利には制御回路の圧力センサ（４
    ５）が圧力勾配に応答しかつ液力ポンプが再作動するま
    で、遮断される、請求項１８記載の粉砕機。
  21. 【請求項２１】 調節シリンダ（２３）が差動シリンダ
    として構成されている、請求項１７から２０までのいず
    れか１項記載の粉砕機。
  22. 【請求項２２】 安全ロッド（２０）がそれぞれシール
    されて締め付け装置（２２）を介してピストン室（２
    ５）内にまで及び中空ピストンとして構成されたピスト
    ンロッド（１６）の背面側を介して案内されていて、こ
    の背面側で、安全ロッド（２０）のヘッド（１９）がピ
    ストンロッド（１６）の中空室（１８）の環状のシリン
    ダ底面（２１）に支持されている、請求項２１記載の粉
    砕機。
JP8035012A 1995-03-25 1996-02-22 粉砕機の粉砕ギャップを自動的に調節するための方法並びに粉砕機 Pending JPH08266921A (ja)

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