JPH0826698A

JPH0826698A - 鋼材等把持装置

Info

Publication number: JPH0826698A
Application number: JP18776494A
Authority: JP
Inventors: Hirotaka Ohashi; 弘隆大橋; Ichiro Mihashi; 市郎三橋; Hitoshi Tsubokawa; 仁坪川; Shinobu Yamazaki; 忍山崎; Ryuichi Yanagida; 隆一柳田; Koji Yoshida; 浩次吉田
Original assignee: Shimizu Construction Co Ltd; Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd; Shimizu Corp
Current assignee: Shimizu Construction Co Ltd; Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd; Shimizu Corp
Priority date: 1994-07-18
Filing date: 1994-07-18
Publication date: 1996-01-30

Abstract

(57)【要約】【目的】ロードバランサで重量物を無負荷支持する
際、ロードバランサ自体で床置き重量物を把持し、クレ
ーン等による移載作業を不要にする。【構成】走行台車等に対し油圧駆動により起伏揺動可
能に取り付けられたロードバランス用リフトアームの先
端部に荷受部を設ける。この荷受部には旋回駆動部を取
り付け、これに把持装置を取り付ける。把持装置は、旋
回駆動部への取付基板面に断面Ｌ字状の一対のフォーク
を対向して取り付けする。各フォークにおける前記取付
基板面に沿う支柱部を互いに平行配置するとともに両支
柱部の対面部にラックを形成し、両ラックに同時に噛み
合うピニオンを前記取付基板に設けて前記フォークの爪
相互を同期させて接近離反させる構造とする。取付基板
に一方のフォークと連結されてフォークを駆動する一対
の油圧シリンダを取り付けて昇降させ、かつ上下フォー
クを同調駆動させる。両シリンダの油圧室相互の油圧配
管に絞りを有する同調バルブを設ければよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は鋼材等把持装置に係り、
特に走行型重量物ハンドリング装置であって狭い作業空
間にて重量物を無負荷状態に保持しつつ、任意の箇所に
走行移動できるようにしたハンドリング装置に装備する
のに好適な把持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】重量物を持上げて搬送するに際して、負
荷重量に見合う反力を発生させておき、作業者の操作力
に伴う負荷変動に応じた力を発生させることにより重量
物を軽快に搬送移動できるようにした油圧式ロードバラ
ンサが知られている（特開平５−１６３０００号公
報）。

【０００３】このようなロードバランサによれば、重量
物を荷受台に載せて荷重検出センサにより初期荷重を検
出し、これにバランスする力を油圧シリンダ装置に発生
させるとともに、荷受台部分の上下操作力の変化の有無
を上記センサ等により検出して、操作に伴う荷重変化を
相殺するようサーボ弁を制御駆動することで常時無重量
に近い状態で重量物を軽快に搬送させることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この種の従来のロード
バランサにより鋼材等の重量物をハンドリングしようと
する場合、バランスアームの先端に設けた荷受台に当該
重量物を搭載し、搭載荷重に見合った反力を発生させて
バランスさせるようにしている。しかし、従来のロード
バランサでは荷受部に重量物を載せてからの作業性は良
好であるものの、ハンドリング対象の重量物を荷受部に
載せるための付帯作業を必要としており、この積載作業
のために別途の作業機械を使用しなければならないとい
う不便さがあった。特に鋼材等をハンドリングしようと
する場合には、床面に直接山積された鋼材をハンドリン
グするために、補助クレーンなどを用いてロードバラン
サに搭載するようにしており、本作業に多大の時間を必
要とする問題があった。

【０００５】本発明は、上記従来の問題点に着目してな
されたもので、特にロードバランサ自体が床置き設置さ
れた鋼材等の重量物を把持することができ、これにより
補助作業を必要とせずに無負荷状態のハンドリング作業
に移行することができるようにした鋼材等把持装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る鋼材等把持装置は、ロードバランサの
リフトアームの先端部に取り付けられて鋼材等の重量物
を把持する装置であって、取付基板面に断面Ｌ字状の一
対のフォークを対向して取り付けし、各フォークにおけ
る前記取付基板面に沿う支柱部を互いに平行配置すると
ともに両支柱部の対面部にラックを形成し、両ラックに
同時に噛み合うピニオンを前記取付基板に設けて前記フ
ォークの爪相互を同期させて接近離反可能としたもので
ある。

【０００７】この場合において、前記取付基板には一方
のフォークと連結されてフォークを駆動する一対の油圧
シリンダを取り付けし、この両シリンダの油圧室相互の
油圧配管に絞りを有する同調バルブを設けるようにすれ
ばよい。

【０００８】更に、前記把持装置は走行台車等に対し油
圧駆動により起伏揺動可能に取り付けられたロードバラ
ンス用リフトアームの先端部に設けた荷受部の旋回駆動
部に取り付けられ、その旋回中心を通る直径線に対して
前記一対のフォークを対称に同期移動可能とすることが
できる。

【０００９】

【作用】上記構成によれば、一対のフォークの爪がほぼ
水平となるようにしておき、床面上に配置されている鋼
材等のハンドリング対象物の下面に一方のフォーク爪を
差込むようにする。この差込み動作は把持装置を単体で
水平移動させることにより、あるいはロードバランサを
移動させることにより行うことができる。そして、鋼材
等の下面にフォーク爪が差込まれた状態で一対のフォー
クが互いに接近するように駆動操作すればよい。このと
きフォークはピニオンラック機構により同期して接近す
るため、リフトアームの操作中心に重量物が配置するよ
うに把持位置が調整される。これによりロードバランサ
のアームの操作中心に鋼材等を保持することができ、し
たがって、把持装置をリフトアームの先端で旋回させた
りチルト動作させる機構を介して取り付けるものとした
場合にはより安定したロードバランス機能を発揮させる
ことができる。

【００１０】一対のフォークを把持のために近接させる
場合に、その駆動手段として一対の油圧シリンダを用い
ることが望ましいが、このとき一対のシリンダ油圧室に
至る配管に絞りを有する同調バルブを介在させることで
フォークの同期移動が円滑に行われる。

【００１１】また、把持装置を走行台車等に対し油圧駆
動により起伏揺動可能に取り付けられたロードバランス
用リフトアームの先端部に旋回駆動部に取り付けて旋回
中心を通る直径線に対して前記一対のフォークを対称に
同期移動可能ととすることにより、把持装置を旋回させ
て把持した鋼材等を取り付け作業箇所に位置合せするこ
とが容易になり、作業性を向上させることができる。

【００１２】

【実施例】以下に本発明に係る鋼材等把持装置の具体的
実施例を図面を参照して詳細に説明する。

【００１３】図６は実施例に係る鋼材等把持装置を走行
型重量物ハンドリング装置に取り付けた構造を示す全体
側面図である。このハンドリング装置はクローラ型走行
台車１０を有し、この走行台車１０に搭載されハンドリ
ングすべき重量物に対応するバランス力を発生させなが
ら昇降させることができるリフトアーム１２を具備する
ロードバランス部１４を備えている。そして、ロードバ
ランス部１４におけるリフトアーム１２の先端に荷受部
１６を装備し、当該荷受部１６に対してハンドリング対
象である重量物としての鋼材１８を把持積載させるよう
にしている。

【００１４】上記荷受部１６に対して本発明の特徴的部
分である把持装置が取り付けられている。その具体的構
成を図１〜図２を参照して詳細に説明する。

【００１５】把持装置１００は上記ハンドリング装置に
おける荷受部１６に装備されるもので、これは床置きさ
れた鋼材１８を直接掴むことができ、把持した状態での
ロードバランスを可能とするものである。すなわち、こ
の把持装置１００は、図１〜図２に示しているように、
後述する旋回駆動部に取り付けられる固定フレーム１０
２を有し、この固定フレーム１０２に対して一対のフォ
ーク１０４、１０６を上下に対向させつつ、両フォーク
の爪１０４Ｎ、１０６Ｎを接離駆動させることにより鋼
材１８を挟持できるようになっている。このため、上フ
ォーク１０４はフォーク爪１０４Ｎと支柱部１０４Ｐと
をＬ字状に屈曲形成したフォーク部材を左右一対設け、
この一対のフォーク部材を横梁１０４Ｂによって一体的
に形成したものとなっている。前記フォーク爪１０４Ｎ
は固定フレーム１０２の面から垂直に突出させ、支柱部
１０４Ｐは固定フレーム１０２の面に沿うように配置さ
れている。また、下フォーク１０６も同様にフォーク爪
１０６Ｎと支柱部１０６ＰとをＬ字状に屈曲形成したフ
ォーク部材を左右一対設け、これらを横梁１０６Ｂによ
って連結一体化して構成され、これは前記上フォーク１
０４と対称に固定フレーム１０２に配置される。この結
果、固定フレーム１０２の面には両フォーク１０４、１
０６の左右支柱部１０４Ｐ、１０６Ｐがそれぞれ平行と
なるように配置される。上フォーク１０４を下降させ、
逆に下フォーク１０６を上昇させることにより上下爪１
０４Ｎ、１０６Ｎの間隔が変更され、間に入った鋼材を
挟着できるが、このときの上下支柱部１０４Ｐ、１０６
Ｐが干渉しないように、上フォーク１０４の支柱部１０
４Ｐの間隔は下フォーク１０６のそれより大きく形成さ
れ、左右のそれぞれの位置で両支柱部１０４Ｐ、１０６
Ｐが間隔を隔てて平行移動できるように設定されてい
る。

【００１６】前記支柱部１０４Ｐ、１０６Ｐの背面部に
は固定フレーム１０２に形成されたガイド１０８を転動
するガイド輪１１０が取り付けられ、固定フレーム１０
２面に沿って移動可能とし、もってフォーク１０４、１
０６同志を相互に接近させることができる。そして、各
側部で対向している支柱部１０４Ｐ、１０６Ｐの対面部
分にはピッチが等しいラック１０４Ｒ、１０６Ｒが形成
され、かつこれらに同時に噛み合うピニオン１１２が固
定フレーム１０２に取り付けられている。このため、一
方のフォーク１０４または１０６の下降もしくは上昇が
他方にピニオン１１２を介して伝達され、両者の接近と
離反の動作が一方の昇降駆動によって同期した接離運動
として作動されるものとなっている。

【００１７】把持駆動をフォーク１０４、１０６に与え
るために、固定フレーム１０２の背面部側には一対の平
行な把持シリンダ１１４が配置されている。この把持シ
リンダ１１４は上端を固定フレーム１０２に連結し、伸
縮ロッド１１６を下フォーク１０６に連結した構造とさ
れ、図３に示すように、ロッド側油圧室１１２Ｒへの圧
油供給により下フォーク１０６を持ち上げ、この動作を
ラック１０６Ｒ、ピニオン１１２、ラック１０４Ｒを介
して上フォーク１０４に伝えて下降させるものとしてい
る。これにより、上下フォーク１０４、１０６は同期し
て接近離反操作され、もって鋼材１８などの重量物をフ
ォーク爪１０４Ｎ、１０６Ｎとの間で挟持することがで
きる。

【００１８】鋼材１８の挟持状態が安定するように、こ
の装置ではフォーク１０４、１０６が後述する旋回駆動
部の旋回中心を通る直径線に対して等間隔を保持して接
離すべく、それらの爪１０４Ｎ、１０６Ｎの初期位置が
設定されている。そして、前記一対の把持シリンダ１１
４の作動偏差によるコジリ等を防止するため、シリンダ
ヘッド側油圧室１１４Ｈへの油圧配管Ａ（図３参照）に
は油室相互を連通する往復同調バルブ１１８を設け、ロ
ッド側油圧室１１４Ｒへの油圧配管Ｂを通じて作動油を
供給して把持操作を行うとき、および把持開放を行うと
きに同調が図られるようにしている。

【００１９】上述した把持装置１００は荷受部１６に装
備され、荷受部１６はリフトアーム１２の先端部分に取
り付けられる。この荷受部１６は図４に示しているよう
に、荷受ベース１２０と、当該荷受ベース１２０上で平
面移動ができるように取り付けられた水平面可動テーブ
ル１２２とを有している。そして、水平面可動テーブル
１２２には、把持した鋼材１８を持ち上げ転回させるた
めのチルトフレーム１２４とその転回駆動部１２６とを
装備させている。チルトフレーム１２４は水平面可動テ
ーブル１２２の前端部に配置され、テーブル側壁との間
に設けた水平軸１２８を中心として回転可能に取り付け
られている。チルトフレーム１２４を転回駆動するため
に一対のチルトシリンダ１３０をその後方に配置してい
る。チルトシリンダ１３０はその基端が水平面可動テー
ブル後部に枢着されて伸縮ロッド１３２をチルトフレー
ム１２４に向けて突出可能とし、この突出駆動によりチ
ルトフレーム１２４を垂直面に沿ってほぼ９０度転回さ
せるようにしている。

【００２０】このチルトシリンダ１３０の伸縮動作を前
記チルトフレーム１２４の回転動作として伝えるため、
両者の間にリンク機構１３４が配置されている。これは
下端をテーブル床面に枢支しシリンダ側に連結されるＴ
型の揺動レバー１３６と、この揺動先端とチルトフレー
ム１２４とを連結するベルクランク１３８とから構成さ
れ、チルトシリンダ１３０を伸張駆動することにより揺
動レバー１３６をフレーム１２４側に傾け、ベルクラン
ク１３８の先端がチルトフレーム１２４の後部を下方に
押し下げるように駆動させるようにしている。このＴ型
揺動レバー１３６とベルクランク１３８の組合わせによ
り、チルトフレーム１２４の転回操作時にリンク機構が
転回の障害にならないものとなっている。このような構
成により、チルトフレーム１２４は、図５に示している
ごとく、最初のほぼ水平状態（図５（１））からチルト
シリンダ１３０のロッド伸張により、水平軸１２８を中
心に回転し（図５（２））、最大伸張状態でチルトフレ
ーム１２４を垂直方向まで転回させることができる（図
５（３））。

【００２１】また、上述したような転回動作によって前
方および上方に向きを変えることができるチルトフレー
ム１２４には、ハンドリング対象鋼材１８を掴むための
上述した把持装置１２０を旋回作動させるための旋回駆
動部１４０が取り付けられている。旋回駆動部１４０は
詳細を図示していないが、そのハウジング１４２からチ
ルトフレーム１２４の上下面板を挟むようにフランジ１
４４を張り出させ、この上下フランジ１４４とチルトフ
レーム１２４とをスイング支軸１４６によって連結する
ことにより、チルトフレーム１２４に取り付けられる。
この場合、スイング支軸１４６の軸芯はチルトフレーム
１２４の水平軸１２８の軸芯と直交するように設定され
ている。そして、内部に配置されたアクチュエータとし
ての両ロッド型油圧シリンダによってスイング支軸１４
６を中心として水平揺動可能とされている。

【００２２】旋回駆動部１４０のハウジング１４２の内
部には、ウォームホイールが回転可能に内蔵されてお
り、また旋回駆動部１４０の外周部分には、ウォームホ
イールに噛み合うウォームを取り付けている。ウォーム
を回転駆動するモータ１４８が取り付けられ、このモー
タ１４８の回転によってウォームホイールを回転させる
ようにしている。旋回駆動部ハウジング１４２の前面部
は開口され、この開口部を通じて、前記ウォームホイー
ルの前面に一体に取り付けられた旋回プレート１５０が
外部に臨まれている。これにより、旋回駆動部ハウジン
グ１４２の前面部分で旋回プレート１５０が回転可能と
されるとともに、旋回プレート１５０はチルトフレーム
１２４により前方に対面する位置と上方に対面する位置
とを任意にとることができ、更に、チルトフレーム１２
４に対して左右方向へのスイング動作が可能とされてい
る。そして、この旋回プレート１５０に対して、上述し
た把持装置１００が取り付けられるのである。

【００２３】このような構成の荷受部１６は前述したよ
うに、走行台車１０のリフトアーム１２の先端に取り付
けられるが、このリフトアーム１２に設けられたロード
バランス部１４の作用によって無負荷操作ができるよう
になっている。この基本構造は、図６及び図７に示すよ
うに構成されている。すなわち、ロードバランス部１４
は走行台車１０の台車フレーム２０に立設された支柱等
から構成される支持架２２を備えており、この支持架２
２に対して俯仰動作可能に左右一対の平行なリフトアー
ム１２が取り付けられている。両リフトアーム１２の先
端部には搬送荷物を載せる荷受部１６が側部を抱えられ
るように取り付けられているが、荷受部１６の載置面が
常に水平に維持されるように設定されている。このた
め、各リフトアーム１２の上部側にはこれと平行に配置
され、当該リフトアーム１２と同一長さをもつ補助アー
ム１２Ａを配置し、かつ補助アーム１２Ａの基端を前記
支持架２２に枢着するとともに、先端を荷受部１６の側
面部分に枢着させている。このとき、支持架２２側にお
けるリフトアーム１２と補助アーム１２Ａの回転節間長
さと、荷受部１６側における回転節長さとが等しくなる
ようにして、支持架２２、リフトアーム１２、荷受部１
６、および補助アーム１２Ａが平行リンク機構を構成す
るようにしている。

【００２４】上記一対のリフトアーム１２の中間部分の
下部側には支持架２２に枢着連結され、リフトアーム１
２と平行になるようにバランスシリンダ２４が配置され
ている。そしてバランスシリンダ２４から伸縮するロッ
ド２６を前記荷受部１６側に向けて延長させている。バ
ランスシリンダ２４はリフトアーム１２と平行に俯仰動
作し得るように、補助リンク２８を介してリフトアーム
１２に連結されている。このとき補助リンク２８の長さ
を支持架２２側におけるリフトアーム１２とバランスシ
リンダ２４の回転節間長さに一致するように調整され、
これらが回転平行リンク機構を構成するようにしている
のである。

【００２５】バランスシリンダ２４から伸縮駆動される
伸縮ロッド２６の先端部で負荷を受けるようになってい
るが、リフトアーム１２からの荷重を伸縮ロッド２６に
伝達するために、前記リフトアーム１２の中間部にはロ
ッド軸芯の延長線上に直交する荷重支承ストッパ３０が
ロッド２６に対面するように横断配置して設けられてい
る。この荷重支承ストッパ３０は直角Ｌ字状に形成され
てリフトアーム１２の下面側に延在するようにして固定
され、プレート面を伸縮ロッド２６に対向させている。
そして、この荷重支承ストッパ３０にリニアガイド３２
を取り付けるとともに、前記伸縮ロッド２６の先端部に
はリニアガイド３２に嵌合するスライダ３４を取り付
け、両者の摺動によりリフトアーム１２の俯仰動作に伴
う荷重伝達位置の変位を吸収するように構成している。
このような構成に加えて、ロードバランス部１４では、
鋼材１２を把持装置１００で把持し、荷重が荷受部１６
を通じてリフトアーム１２に加わると、図示しない制御
手段により、負荷に対応する油圧反力をバランスシリン
ダ２４に発生させてバランスさせ、かかる状態で手動に
よる任意方向の移動ができるようになっている。これは
公知のロードバランサ機構によって実現させればよい。

【００２６】このような実施例では、荷受部１６にハン
ドリング対象の鋼材１８を積載するに当たって、リフト
アーム１２を下降させ、荷受ベース１２０が床面に接地
するようにする。予め床面上に置かれている鋼材１８の
下面に下フォーク１０６を差込むように把持装置１００
を前進させ、フォーク爪１０６Ｎ上に鋼材１８を載せ
る。そして、把持シリンダ１１４を駆動し、上下フォー
ク１０４、１０６を把持操作させ、鋼材１８を旋回プレ
ート１５０の中心部分に保持させる。次いで、チルトシ
リンダ１３０を伸張駆動し、チルトフレーム１２４を転
回させて把持装置１００が上向きとなるように調整して
油圧ロックする。この作業形態は図５のようになる。こ
れによって、鋼材１８は把持装置１００によって挟持さ
れたまま、荷受部１６の上面部に載置することになる。

【００２７】かかる状態からリフトアーム１２を上昇さ
せ、荷受部１６を走行台車１０の上方まで持ち上げ、旋
回駆動部１４０を作動させ、台車１０に対して横向きと
なっている鋼材１８を９０度回転させるのである。これ
は旋回駆動部１４０のウォームを回転駆動し、ウォーム
ホイールを旋回させればよい。これにより、鋼材１８は
その長手方向を台車１０の走行方向に合せることができ
る。この状態となったら、鋼材１８を運搬するのに良好
な状態までリフトアーム１２を下降させ、台車１０上の
保持位置に収容させる。しかる後、台車１０を任意の方
向に走行移動させ、作業箇所まで移送するのである。

【００２８】作業箇所においては、旋回駆動部１４０や
チルトシリンダ１３０の駆動によって対象物を設置箇所
に向ける。ここで、鋼材１８の積載による荷重はロード
バランス部１４のリフトアーム１２を介してバランスシ
リンダ２４に伝達され、バランスシリンダ２４に付帯し
たロードセルまたは圧力センサによって積載物の重量が
検知され、初期荷重Ｆwがメモリに格納される。これに
よって初期荷重に見合った油圧反力がバランスシリンダ
２４のヘッド側油圧室に発生するようにサーボ弁に出力
され、鋼材１８を一定高さに保持し、バランス状態にな
る。

【００２９】この状態で設置箇所に対しての微小な位置
合わせ作業を必要とするが、これはバランス操作および
旋回駆動部１４０がスイング支軸１４６を中心として可
動となっていることを利用して調整できる。

【００３０】このような把持装置では、ハンドリング対
象の鋼材１８が床置き設置されている場合でも、直接把
持することができ、ロードバランサに重量物を移載する
ようなクレーン補助作業が不要となる。したがって、例
えば既設建屋の下部に新たに地下構造物を構築するよう
な場合にも、クレーンを使用することなくロードバラン
サ自体が地面上の鋼材等を把持してロードバランス操作
に即座に移行することができるので、作業性を大幅に向
上することができる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ロードバランサのリフトアームの先端部に取り付けられ
て鋼材等の重量物を把持する装置であって、取付基板面
に断面Ｌ字状の一対のフォークを対向して取り付けし、
各フォークにおける前記取付基板面に沿う支柱部を互い
に平行配置するとともに両支柱部の対面部にラックを形
成し、両ラックに同時に噛み合うピニオンを前記取付基
板に設けて前記フォークの爪相互を同期させて接近離反
可能としたので、ロードバランサが直接鋼材等の重量物
を掴むことが可能となり、その荷受部へのクレーン等に
よる移載作業を要せず、作業性を改善することができ
る。特に取付基板に一方のフォークと連結されてフォー
クを駆動する一対の油圧シリンダを取り付けし、この両
シリンダの油圧室相互の油圧配管に絞りを有する同調バ
ルブを設けることにより、フォークの接離駆動時のコジ
リなどの発生を防止できるので、円滑な把持作業を行わ
せることができる。更に、把持装置を、走行台車等に対
し油圧駆動により起伏揺動可能となっているロードバラ
ンス用リフトアームの先端部に設けた荷受部の旋回駆動
部に取り付けてその旋回中心を通る直径線に対して前記
一対のフォークを対称に同期移動可能とすることによ
り、ロードバランス時の安定した保持機能をもたせるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る把持装置の正面図および側面図で
ある。

【図２】同装置の平面図および部分断面図である。

【図３】把持装置の把持シリンダ油圧回路図である。

【図４】実施例の把持装置を具備している荷受部分の側
面断面図である。

【図５】把持装置のチルト動作の説明図である。

【図６】実施例の把持装置を装備した走行型ロードバラ
ンス装置の側面図である。

【図７】ロードバランス部の構成図である。

【符号の説明】

１０クローラ型走行台車１２リフトアーム１２Ａ補助アーム１４ロードバランス部１６荷受部１８重量物２０台車フレーム２２支持架２４バランスシリンダ２６伸縮ロッド２８補助リンク３０荷重支承ストッパ３２リニアガイド３４スライダ１００把持装置１０２固定フレーム１０４上フォーク１０４Ｎフォーク爪１０４Ｐ支柱部１０４Ｂ横梁１０４Ｒラック１０６下フォーク１０６Ｎフォーク爪１０６Ｐ支柱部１０６Ｂ横梁１０６Ｒラック１０８ガイド１１０ガイド輪１１２ピニオン１１４把持シリンダ１１６伸縮ロッド１１８往復同調バルブ１２０荷受ベース１２２水平面可動テーブル１２４チルトフレーム１２６転回駆動部１２８水平軸１３０チルトシリンダ１３２伸縮ロッド１３４リンク機構１３６揺動レバー１３８ベルクランク１４０旋回駆動部１４２ハウジング１４４フランジ１４６スイング支軸１４８モータ１５０旋回プレート

フロントページの続き (72)発明者坪川仁東京都中央区築地５丁目６番４号三井造船株式会社内 (72)発明者山崎忍東京都港区芝浦一丁目２番３号清水建設株式会社内 (72)発明者柳田隆一東京都港区芝浦一丁目２番３号清水建設株式会社内 (72)発明者吉田浩次東京都港区芝浦一丁目２番３号清水建設株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ロードバランサのリフトアームの先端部
に取り付けられて鋼材等の重量物を把持する装置であっ
て、取付基板面に断面Ｌ字状の一対のフォークを対向し
て取り付けし、各フォークにおける前記取付基板面に沿
う支柱部を互いに平行配置するとともに両支柱部の対面
部にラックを形成し、両ラックに同時に噛み合うピニオ
ンを前記取付基板に設けて前記フォークの爪相互を同期
させて接近離反可能としたことを特徴とする鋼材等把持
装置。
【請求項２】前記取付基板には一方のフォークと連結
されてフォークを駆動する一対の油圧シリンダを取り付
けし、この両シリンダの油圧室相互の油圧配管に絞りを
有する同調バルブを設けたことを特徴とする請求項１に
記載の鋼材等把持装置。
【請求項３】前記把持装置は走行台車等に対し油圧駆
動により起伏揺動可能に取り付けられたロードバランス
用リフトアームの先端部に設けた荷受部の旋回駆動部に
取り付けられ、その旋回中心を通る直径線に対して前記
一対のフォークを対称に同期移動可能としたことを特徴
とする請求項１に記載の鋼材等把持装置。