JPH08267148A - 曲げ加工時の板保持装置 - Google Patents
曲げ加工時の板保持装置Info
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- JPH08267148A JPH08267148A JP9414395A JP9414395A JPH08267148A JP H08267148 A JPH08267148 A JP H08267148A JP 9414395 A JP9414395 A JP 9414395A JP 9414395 A JP9414395 A JP 9414395A JP H08267148 A JPH08267148 A JP H08267148A
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- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 19
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 8
- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 原子力プラント、火力プラント等に用いる円
筒容器などの製造のための板曲げ加工に適用される板保
持装置に関するもので、長尺被曲げ板材の順曲げ加工作
業を自動化し、作業工程の省略化、作業員の省人化を図
ることを目的としている。 【構成】 水平状態に置かれた長尺の被曲げ板材１７の
被加工面をダイス１６上に載せ、ポンチ１５を下降させ
ると、曲げ加工された板材１７は水平状態からポンチ先
端がダイス間に入った量に相当して端部が持ち上がる。
このとき板材端部を把持した押板０３もガイドケース０
２と共に持ち上がり、その両端に連結しているＬ字型回
転アーム０５は回転し、側板０１に設けた円状溝に沿っ
てガイドケース０２が回転する。つぎにポンチを上昇さ
せ板材１７の端部を支えた回転アーム０５を油圧又は空
圧シリンダ１３により回動し、板材の端部を水平状態に
なるよう保持する。この状態で次の新しい曲げを加工す
るためピニオン１０を回転し、押板０３をポンチ側に所
定長さ移動させ次の曲げ加工を始める。
筒容器などの製造のための板曲げ加工に適用される板保
持装置に関するもので、長尺被曲げ板材の順曲げ加工作
業を自動化し、作業工程の省略化、作業員の省人化を図
ることを目的としている。 【構成】 水平状態に置かれた長尺の被曲げ板材１７の
被加工面をダイス１６上に載せ、ポンチ１５を下降させ
ると、曲げ加工された板材１７は水平状態からポンチ先
端がダイス間に入った量に相当して端部が持ち上がる。
このとき板材端部を把持した押板０３もガイドケース０
２と共に持ち上がり、その両端に連結しているＬ字型回
転アーム０５は回転し、側板０１に設けた円状溝に沿っ
てガイドケース０２が回転する。つぎにポンチを上昇さ
せ板材１７の端部を支えた回転アーム０５を油圧又は空
圧シリンダ１３により回動し、板材の端部を水平状態に
なるよう保持する。この状態で次の新しい曲げを加工す
るためピニオン１０を回転し、押板０３をポンチ側に所
定長さ移動させ次の曲げ加工を始める。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は原子力プラント、火力プ
ラント、船舶、鉄骨構造物等で使用する円筒容器などを
製造するための板曲げ加工に適用される板保持装置に関
する。
ラント、船舶、鉄骨構造物等で使用する円筒容器などを
製造するための板曲げ加工に適用される板保持装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】図４に従来の長尺被曲げ板材の曲げ加工
時の作業状態を示す。従来長尺の被曲げ板材を円筒状に
順曲げ加工し円筒容器等を製造するときは、図に示すよ
うに、長尺な被曲げ板材１７の端部を把んでクレーンで
吊り下げ、ポンチ１５を下降し、ダイス１６との協同作
業により板材１７の被加工面を押下げ曲げ加工を行なっ
ている。
時の作業状態を示す。従来長尺の被曲げ板材を円筒状に
順曲げ加工し円筒容器等を製造するときは、図に示すよ
うに、長尺な被曲げ板材１７の端部を把んでクレーンで
吊り下げ、ポンチ１５を下降し、ダイス１６との協同作
業により板材１７の被加工面を押下げ曲げ加工を行なっ
ている。
【０００３】この曲げ加工により板材１７の端部は図示
のように持上がり、次ぎに新たな面を押すために、他方
の端部を下げる操作をしながら、新たな面を加工するた
めに横送りさせている。このようにして順次曲げ加工を
施して行き円筒状製品に加工している。
のように持上がり、次ぎに新たな面を押すために、他方
の端部を下げる操作をしながら、新たな面を加工するた
めに横送りさせている。このようにして順次曲げ加工を
施して行き円筒状製品に加工している。
【０００４】一方、曲げ加工量の計測はゲージを被曲げ
板材に当ててそのスキマを計る方法で行なっている。
板材に当ててそのスキマを計る方法で行なっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで前述のような
従来方法による長尺被曲げ板材の曲げ加工による円筒容
器等の製造方法では、円筒状に順曲げ加工する場合、そ
の作業のためのハンドリングに多大な時間を費やす不具
合があり極めて能率が悪い。
従来方法による長尺被曲げ板材の曲げ加工による円筒容
器等の製造方法では、円筒状に順曲げ加工する場合、そ
の作業のためのハンドリングに多大な時間を費やす不具
合があり極めて能率が悪い。
【０００６】また曲げ加工量の計測に際しても多くの計
測時間を要し生産性が著しく悪い不具合があった。
測時間を要し生産性が著しく悪い不具合があった。
【０００７】本発明は上記各不具合点を解消し、これら
の作業を機械化することにより作業工数を減少した新た
な曲げ加工時の板保持装置を提供することを目的として
いる。
の作業を機械化することにより作業工数を減少した新た
な曲げ加工時の板保持装置を提供することを目的として
いる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の構成として本発明の曲げ加工時の板保持装置は、長尺
な被曲げ板材の被加工面をダイス上に載せ、ポンチを下
降して円筒状に順次曲げ加工を行なう板曲げ装置におい
て、前記被曲げ板材の後端部を、該板材の延長線上に伸
びた長尺の押板でクランプ把持すると共に、該押板を挟
んで押板をスライド可能に支持するガイドケースの両側
端に側板を配設し、該側板に設けた円弧状溝に該溝に沿
って移動する摺動軸を嵌挿し、該摺動軸を、一端の短尺
側アームを基台上に設置した空圧又は油圧シリンダに押
付棒を介して接続したＬ字型の回転アームの他端の長尺
側アームに設けた溝部に回転及び摺動可能に連結し、さ
らに、前記長尺の押板は、水平位置にある時は下面にラ
ックを長手方向に取付けた受け板上に載せ、その端部を
基台上に設けた受け板の突起部に接するようにし、前記
ラックとかみ合うピニオンをモータで回すことにより所
定の寸法だけ移動し得るよう構成したことを特徴として
いる。
の構成として本発明の曲げ加工時の板保持装置は、長尺
な被曲げ板材の被加工面をダイス上に載せ、ポンチを下
降して円筒状に順次曲げ加工を行なう板曲げ装置におい
て、前記被曲げ板材の後端部を、該板材の延長線上に伸
びた長尺の押板でクランプ把持すると共に、該押板を挟
んで押板をスライド可能に支持するガイドケースの両側
端に側板を配設し、該側板に設けた円弧状溝に該溝に沿
って移動する摺動軸を嵌挿し、該摺動軸を、一端の短尺
側アームを基台上に設置した空圧又は油圧シリンダに押
付棒を介して接続したＬ字型の回転アームの他端の長尺
側アームに設けた溝部に回転及び摺動可能に連結し、さ
らに、前記長尺の押板は、水平位置にある時は下面にラ
ックを長手方向に取付けた受け板上に載せ、その端部を
基台上に設けた受け板の突起部に接するようにし、前記
ラックとかみ合うピニオンをモータで回すことにより所
定の寸法だけ移動し得るよう構成したことを特徴として
いる。
【０００９】
【作用】上記構成よりなる本発明の曲げ加工時の板保持
装置は、水平状態に置かれた長尺の被曲げ板材の被加工
面をダイスに載せ、ポンチを下降させて、曲げ加工を行
なうと被曲げ板材は水平状態からポンチ先端がダイス間
に入った量に相当して端部が持上る。
装置は、水平状態に置かれた長尺の被曲げ板材の被加工
面をダイスに載せ、ポンチを下降させて、曲げ加工を行
なうと被曲げ板材は水平状態からポンチ先端がダイス間
に入った量に相当して端部が持上る。
【００１０】このとき被曲げ板材の後端部を把持した押
板も、これをスライドさせるガイドケースと共に持ち上
がり、その両端に連結しているＬ字型回転アームは側板
の回動中心点を中心として回転し、側板の円状溝に沿っ
てガイドケースが回転する。
板も、これをスライドさせるガイドケースと共に持ち上
がり、その両端に連結しているＬ字型回転アームは側板
の回動中心点を中心として回転し、側板の円状溝に沿っ
てガイドケースが回転する。
【００１１】つぎにポンチを上昇させ被曲げ板材の端部
を支えたＬ字型回転アームを油圧（あるいは空圧）シリ
ンダの作動により回動し、被曲げ板材の端部を水平状態
になるよう保持する。
を支えたＬ字型回転アームを油圧（あるいは空圧）シリ
ンダの作動により回動し、被曲げ板材の端部を水平状態
になるよう保持する。
【００１２】この状態で次の新しい面を加工するため電
動モータによりピニオンを回転させ、被曲げ板材の延長
線上でその端部を把持した長尺の押板を支える受板下面
のラックギアを介して押板をポンチ側へ予め決めた所定
の長さだけ移動させる。
動モータによりピニオンを回転させ、被曲げ板材の延長
線上でその端部を把持した長尺の押板を支える受板下面
のラックギアを介して押板をポンチ側へ予め決めた所定
の長さだけ移動させる。
【００１３】そして上記の同様な操作を繰返して順次曲
筒状に加工して行く。
筒状に加工して行く。
【００１４】
【実施例】以下図面により本発明の一実施例について説
明する。図１は本発明の実施例に係る板保持装置の組立
図で（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図を示す。図２及び
図３は同装置の作用説明図である。
明する。図１は本発明の実施例に係る板保持装置の組立
図で（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図を示す。図２及び
図３は同装置の作用説明図である。
【００１５】まず図１において、０１は側板で、被曲げ
板材１７の幅よりも広い間隔で両側に配置してあり、被
曲げ板材１７の端部を掴んで水平状態に戻すための回転
アーム０５のガイド板である。
板材１７の幅よりも広い間隔で両側に配置してあり、被
曲げ板材１７の端部を掴んで水平状態に戻すための回転
アーム０５のガイド板である。
【００１６】０２は被曲げ板材１７の端部をクランプし
て被曲げ板材１７の延長線上に取付けた押板０３を摺動
可能なように支持するガイドケース、０３は被曲げ板材
１７の端部の延長線上に取付けた長尺の押板で、水平状
態の時に該押板０３の端部を利用してポンチ１５側へ被
曲げ板材１７を送り込むためのものである。
て被曲げ板材１７の延長線上に取付けた押板０３を摺動
可能なように支持するガイドケース、０３は被曲げ板材
１７の端部の延長線上に取付けた長尺の押板で、水平状
態の時に該押板０３の端部を利用してポンチ１５側へ被
曲げ板材１７を送り込むためのものである。
【００１７】０４は押板０３の先端にあって被曲げ板材
１７の端部に取付けるクランプで、被曲げ板材１７を差
込んだ後ボルトなどで固定している。
１７の端部に取付けるクランプで、被曲げ板材１７を差
込んだ後ボルトなどで固定している。
【００１８】被曲げ板材１７を掴んだ押板０３を支持す
るガイドケース０２の両側には、側板０１に穿設した円
弧状溝に沿って動く摺動軸が取付けられている。
るガイドケース０２の両側には、側板０１に穿設した円
弧状溝に沿って動く摺動軸が取付けられている。
【００１９】０５は、該摺動軸にはめ込む溝を具備する
Ｌ字形状の回転アームで、側板０１の外面に沿って側板
０１の図１に示すｍ点を中心として回転し、両側の短尺
側先端を連結した押付棒１２をシリンダ１３で押すこと
によって被曲げ板材を保持するガイドケース０２を水平
状態に保持するものである。
Ｌ字形状の回転アームで、側板０１の外面に沿って側板
０１の図１に示すｍ点を中心として回転し、両側の短尺
側先端を連結した押付棒１２をシリンダ１３で押すこと
によって被曲げ板材を保持するガイドケース０２を水平
状態に保持するものである。
【００２０】０６は押板０３を水平状態に保持した時に
押板０３を支えるための受け板で、その下面にラック０
９を取付けている。
押板０３を支えるための受け板で、その下面にラック０
９を取付けている。
【００２１】０７は押板０３の端部をポンチ１５側へ押
すための突起部で受け板０６にボルト固定している。
すための突起部で受け板０６にボルト固定している。
【００２２】０８は受け板０６の両側面が面取加工して
あり、その面取加工部を摺動可能にしたガイド、１０は
受け板０６下面のラック０９と噛み合うピニオンで、モ
ータ１１の回転によって受け板０６すなわち押板０３そ
して被曲げ板材１７をポンチ１５側へ移動させる。
あり、その面取加工部を摺動可能にしたガイド、１０は
受け板０６下面のラック０９と噛み合うピニオンで、モ
ータ１１の回転によって受け板０６すなわち押板０３そ
して被曲げ板材１７をポンチ１５側へ移動させる。
【００２３】１４は回転アーム０５の回転中心軸ｍ点に
取付けた角度計で被曲げ板材１７の曲げ角度を逆算でき
るよう構成されている。
取付けた角度計で被曲げ板材１７の曲げ角度を逆算でき
るよう構成されている。
【００２４】つぎに本実施例装置の作用につき図２、図
３により説明すると、図２（ａ）に示すように曲げ加工
開始前に先ず被曲げ板材１７をダイス１６上に載せてい
る。このとき、Ｌ字型回転アーム０５の長尺側は、シリ
ンダ１３によって水平状態を保っている。
３により説明すると、図２（ａ）に示すように曲げ加工
開始前に先ず被曲げ板材１７をダイス１６上に載せてい
る。このとき、Ｌ字型回転アーム０５の長尺側は、シリ
ンダ１３によって水平状態を保っている。
【００２５】ついで図２（ｂ）に示すようにポンチ１５
を下降させて、被曲げ板材１７表面に接触させた後シリ
ンダ１３を縮め、回転アーム０５はフリーの状態にさせ
る。
を下降させて、被曲げ板材１７表面に接触させた後シリ
ンダ１３を縮め、回転アーム０５はフリーの状態にさせ
る。
【００２６】ついでポンチ１５で加圧し、図２（ｃ）に
示すように被曲げ板材１７の一端部付近を曲げると被曲
げ板材１７の他端部は持上る。
示すように被曲げ板材１７の一端部付近を曲げると被曲
げ板材１７の他端部は持上る。
【００２７】この場合被曲げ板材１７の端部を掴んだ押
板０３も、スライドさせる図１に示すガイドケース０２
も持上り、その両端に連結しているＬ字型回転アーム０
５は、側板０１のｍ点を中心として回転し、側板０１の
円状溝に沿ってガイドケース０２が回転する。（円弧状
溝の円弧中心はポンチ１５の曲げ点であり、回転アーム
０５の曲げ中心ｍと異なるが、押板０３はガイドケース
０２の中をスライドできるために問題はない。）
板０３も、スライドさせる図１に示すガイドケース０２
も持上り、その両端に連結しているＬ字型回転アーム０
５は、側板０１のｍ点を中心として回転し、側板０１の
円状溝に沿ってガイドケース０２が回転する。（円弧状
溝の円弧中心はポンチ１５の曲げ点であり、回転アーム
０５の曲げ中心ｍと異なるが、押板０３はガイドケース
０２の中をスライドできるために問題はない。）
【００２８】ついで図２（ｄ）に示すようにポンチ１５
を上昇させて、被曲げ板材１７を図３（ｅ）に示すよう
にシリンダ１３によって回転アーム０５を介して下降さ
せ、水平状態に保持させる。
を上昇させて、被曲げ板材１７を図３（ｅ）に示すよう
にシリンダ１３によって回転アーム０５を介して下降さ
せ、水平状態に保持させる。
【００２９】つぎに図３（ｆ）に示すように次の新しい
面を加工するためにピニオン１０を回転させ、押板０３
を支えている受け板０６の下面のラックギア０９を介し
て押板０３をポンチ１５側へ予め決めた所定の長さだけ
移動させる。
面を加工するためにピニオン１０を回転させ、押板０３
を支えている受け板０６の下面のラックギア０９を介し
て押板０３をポンチ１５側へ予め決めた所定の長さだけ
移動させる。
【００３０】そして図２（ｂ）、図２（ｃ）と同じよう
に新たな加工面の曲げ加工を図３（ｇ）、図３（ｈ）に
示すように行なう。
に新たな加工面の曲げ加工を図３（ｇ）、図３（ｈ）に
示すように行なう。
【００３１】このようにして円筒容器などのように円筒
状に順次曲げ加工を行なって行く。
状に順次曲げ加工を行なって行く。
【００３２】このように本発明によれば従来被曲げ板材
の端部をクランプしてクレーン等で吊下げ、そして横移
動させていた作業を機械化、自動化させることができ
る。
の端部をクランプしてクレーン等で吊下げ、そして横移
動させていた作業を機械化、自動化させることができ
る。
【００３３】また回転アームの回転中心ｍ点に角度計を
設置しておけば、ポンチによる曲げ量を逆算で求めるこ
とができる。
設置しておけば、ポンチによる曲げ量を逆算で求めるこ
とができる。
【００３４】以上本発明の一実施例につき縷々説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものでなく、本発
明技術思想の範囲内において種々設計変更が可能であ
り、それらは何れも本発明の技術的範囲に属する。
が、本発明は上記実施例に限定されるものでなく、本発
明技術思想の範囲内において種々設計変更が可能であ
り、それらは何れも本発明の技術的範囲に属する。
【００３５】
【発明の効果】本発明の曲げ加工時の板保持装置によれ
ば、長尺な被曲げ板材を例えば原子力蒸気発生器の胴板
等の円筒容器などの製造のように平板を順次曲げ加工を
行なう作業を機械化、自動化することが可能となり、作
業工数を省略すると共に作業員の省人化を図ることがで
き極めて効率的である。
ば、長尺な被曲げ板材を例えば原子力蒸気発生器の胴板
等の円筒容器などの製造のように平板を順次曲げ加工を
行なう作業を機械化、自動化することが可能となり、作
業工数を省略すると共に作業員の省人化を図ることがで
き極めて効率的である。
【図１】本発明の一実施例に係る板保持装置の組立図
で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図２】同実施例装置の作用説明図で、（ａ）〜（ｄ）
はその手順を示す。
はその手順を示す。
【図３】同実施例装置の作用説明図で、（ｅ）〜（ｈ）
は図２の作業手順の次の操作手順を示す。
は図２の作業手順の次の操作手順を示す。
【図４】従来の加工状況の説明図である。
０１ 側板 ０２ ガイドケース ０３ 押板 ０４ クランプ ０５ 回転アーム ０６ 受け板 ０７ 突起部 ０８ ガイド ０９ ラック １０ ピニオン １１ モータ １２ 押付棒 １３ シリンダ １４ 角度計 １５ ポンチ １６ ダイス １７ 被曲げ板材
Claims (1)
- 【請求項１】 長尺な被曲げ板材の被加工面をダイス上
に載せ、ポンチを下降して円筒状に順次曲げ加工を行な
う板曲げ装置において、前記被曲げ板材の後端部を、該
板材の延長線上に伸びた長尺の押板でクランプ把持する
と共に、該押板を挟んで押板をスライド可能に支持する
ガイドケースの両側端に側板を配設し、該側板に設けた
円弧状溝に該溝に沿って移動する摺動軸を嵌挿し、該摺
動軸を、一端の短尺側アームを基台上に設置した空圧又
は油圧シリンダに押付棒を介して接続したＬ字型の回転
アームの他端の長尺側アームに設けた溝部に回転及び摺
動可能に連結し、さらに、前記長尺の押板は、水平位置
にある時は下面にラックを長手方向に取付けた受け板上
に載せ、その端部を基台上に設けた受け板の突起部に接
するようにし、前記ラックとかみ合うピニオンをモータ
で回すことにより所定の寸法だけ移動し得るよう構成し
たことを特徴とする曲げ加工時の板保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9414395A JPH08267148A (ja) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | 曲げ加工時の板保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9414395A JPH08267148A (ja) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | 曲げ加工時の板保持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08267148A true JPH08267148A (ja) | 1996-10-15 |
Family
ID=14102170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9414395A Pending JPH08267148A (ja) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | 曲げ加工時の板保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08267148A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2015073998A (ja) * | 2013-10-07 | 2015-04-20 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋼管の製造方法およびその製造装置 |
| JP2015193017A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-05 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋼管の製造方法及びその製造装置 |
| CN107234799A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-10-10 | 上海仁合新材料科技有限公司 | 一种亚克力板的边缘弯折装置 |
| CN111941091A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-11-17 | 姜燕 | 一种能够进行弯折定位的型钢焊接用切割装置 |
| CN112676471A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-04-20 | 李其溪 | 一种可辅助弯折的长合金板上料装置 |
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| EP4659875A1 (fr) * | 2024-06-06 | 2025-12-10 | Ateliers 3S | Plieuse a double tablier avec dispositif de maintien d'une tôle lors de son pliage |
-
1995
- 1995-03-29 JP JP9414395A patent/JPH08267148A/ja active Pending
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