JPH0826728B2 - Moving partition device - Google Patents

Moving partition device

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JPH0826728B2
JPH0826728B2 JP1312560A JP31256089A JPH0826728B2 JP H0826728 B2 JPH0826728 B2 JP H0826728B2 JP 1312560 A JP1312560 A JP 1312560A JP 31256089 A JP31256089 A JP 31256089A JP H0826728 B2 JPH0826728 B2 JP H0826728B2
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JP
Japan
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rail
moving
wall
ceiling
control means
Prior art date
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JP1312560A
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Japanese (ja)
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JPH03172487A (en
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進 中島
洋治 中道
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Kokuyo Co Ltd
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Kokuyo Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、ホテルやオフィス等のフロアーを必要に応
じて仕切る場合に使用される移動間仕切装置に関するも
のである。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a moving partitioning device used when partitioning a floor of a hotel, an office, or the like as needed.

[従来の技術] 移動間仕切装置は、ホテルやオフィス等のフロアー空
間を必要に応じて間仕切ることで、様々な区画を形成し
多様な使用態様を実現するものである。このため、建物
の天井には使用位置から収納位置に亘って天井レールが
はり巡らしてあり、その天井レールに移動壁を懸吊支持
させてスライド移動させ、使用位置又は収納位置に配設
することができるようにしている。
[Prior Art] A moving partition device is to partition a floor space of a hotel, an office, or the like as necessary to form various partitions and realize various usage modes. For this reason, a ceiling rail is laid around the ceiling of the building from the use position to the storage position, and the moving wall is suspended and supported by the ceiling rail and slidably moved to be placed in the use position or the storage position. I am able to

一方、近時において、その移動を電動により行うこと
が考えられている。電動化できれば、人為的な労力を不
要又は軽減でき、移動壁に手垢などもつき難くでき、移
動壁が暖簾的に傾動して作動不良を起こすようなことも
防止できる。電動化するためには、少なくとも各移動壁
を相互に独立して移動/配設するための複数のモータ駆
動部と、これらのモータ駆動部に対する適時適切な給電
を行うための駆動回路と、この駆動回路に対する外部入
力用の操作端とが必要であり、操作端は駆動回路の一部
とともに制御盤に組み込んで平面等の操作し易い部位に
取付固定しておくことが通常手法として考えられる。
On the other hand, in recent years, it is considered that the movement is performed electrically. If it can be electrified, it is possible to eliminate or reduce human labor, it is possible to prevent the moving wall from getting dirty, and it is possible to prevent the moving wall from tilting due to the hot curtain and causing malfunction. In order to electrify, a plurality of motor drive units for moving / arranging at least the respective moving walls independently of each other, a drive circuit for performing timely and appropriate power supply to these motor drive units, and An operating end for external input to the drive circuit is required, and it is generally considered that the operating end is incorporated into a control panel together with a part of the drive circuit and attached and fixed to a site such as a flat surface that is easy to operate.

[発明が解決しようとする課題] ところで、この種の移動間仕切装置では、背丈が7m程
度の大形の移動壁を扱う場合があり、標準の移動壁で
も、かなり重量を有したものが多い。このため、移動作
業に際しては、各部が適切に作動しているかどうか、或
いは、移動壁の通路に人通りや障害物がないかどうか等
に細心の注意を払わなければならない。しかし、制御盤
を一定の位置に取付固定すると、必ずしも操作者がその
位置から周囲をくまなく監視できるとは限らず、大形の
ものほど視認性が低下することが予想される。したがっ
て、操作時に適切な作動を確保し、或いは異常が生じた
場合に即座に緊急停止して見落としによる人災等を有効
に回避するためには、操作者の他に各部を監視して回れ
る者を必ず1人は待機させ、連絡をとり合う中で作業を
進めることが肝要になると思われる。しかし、連絡を介
してなされる監視には操作遅れや連絡ミスなどの入り込
む余地があり、万全を期すためには、状況を察知した者
が即座に操作できるようにしておくことが望ましい。
[Problems to be Solved by the Invention] By the way, in this type of moving partitioning device, a large moving wall having a height of about 7 m may be handled, and many standard moving walls have a considerable weight. For this reason, when carrying out the moving work, it is necessary to pay close attention to whether or not each part is operating properly, and whether there are any pedestrians or obstacles in the passage of the moving wall. However, if the control panel is mounted and fixed at a fixed position, the operator cannot always monitor the surroundings from that position, and it is expected that the larger the size, the lower the visibility. Therefore, in order to ensure proper operation at the time of operation, or to immediately avoid an emergency and immediately prevent human accidents due to oversight in the event of an abnormality, a person who can monitor each part in addition to the operator It is essential that one person be on standby and proceed with the work while keeping in touch. However, there is room for operation delays and contact mistakes in the monitoring performed via communication, and in order to ensure safety, it is desirable that the person who knows the situation can immediately operate.

本発明は、このような着眼点にたってなされたもので
あって、作動時の操作性と安全性を飛躍的に高めた電動
式の移動間仕切装置を提供することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide an electrically-operated moving partition device that dramatically improves operability and safety during operation.

[課題を解決するための手段] 本発明は、かかる目的を達成するために、次のような
構成を採用したものである。
[Means for Solving the Problems] The present invention adopts the following configuration in order to achieve such an object.

すなわち、本発明に係る移動間仕切装置は、移動壁の
収納位置から使用位置に亘って天井面に配設され、その
底壁中央に懸吊杆が通過する連続した開口部を有すると
ともに、その底壁の上面における開口部を挟む部位にレ
ール面を形成し、それら両レール面の外縁側に、外側が
高くなる段部をそれぞれ形成してなる天井レールと、前
記段部に案内されつつレール面上を転動する車輪を四隅
に備える走行体及び懸吊杆を介してそれぞれ前記天井レ
ールに懸吊支持された複数の移動壁と、前記天井レール
に沿って各移動壁を相互に独立して移動/配設するため
の複数のモータ駆動部からなる電動駆動機構と、駆動回
路及び受信器を備え受信器に受信される信号に応じて駆
動回路が前記電動駆動機構の各モータ駆動部に対する所
定の給電切換動作を実行するように構成された制御手段
と、発信器及び外部入力用の操作端を備え操作端に加え
られる操作に応じて予め前記受信器との関係において設
定した弁別可能な信号を発信器から発信し得るように構
成された遠隔操作手段とを具備してなることを特徴とす
る。
That is, the moving partition device according to the present invention is arranged on the ceiling surface from the storage position of the moving wall to the use position, and has a continuous opening portion through which the suspension rod passes at the center of the bottom wall thereof, and the bottom thereof. A rail surface is formed on a portion of the upper surface of the wall where the opening is sandwiched, and a step portion whose outer side is higher is formed on outer edge sides of both rail surfaces, and a rail surface which is guided by the step portion. A plurality of moving walls suspended and supported by the ceiling rail via a traveling body having four wheels rolling at the four corners and a suspension rod, and the moving walls independently along the ceiling rail. An electric drive mechanism including a plurality of motor drive units for moving / disposing, and a drive circuit that includes a drive circuit and a receiver, and the drive circuit has a predetermined value for each motor drive unit of the electric drive mechanism according to a signal received by the receiver. Power supply switching operation A control means configured to operate, a transmitter and an operating end for external input are provided, and a discriminable signal set in advance in relation to the receiver in response to an operation applied to the operating end is transmitted from the transmitter. And a remote control means configured so that the remote control means can be operated.

[作用] このような構成により、遠隔操作手段の操作端に特定
の操作が加えられると、加えられた操作に対応する信号
がその遠隔操作手段に内蔵されている発信器から発信さ
れる。一方、制御手段の駆動回路には受信器を通じて前
記遠隔操作手段から発信された信号が取り込まれ、予め
その信号に対して設定されている給電切換動作が実行さ
れる。
[Operation] With such a configuration, when a specific operation is applied to the operation end of the remote operation means, a signal corresponding to the applied operation is transmitted from the transmitter incorporated in the remote operation means. On the other hand, the drive circuit of the control means receives the signal transmitted from the remote control means through the receiver, and the power supply switching operation preset for the signal is executed.

このため、遠隔操作手段が制御手段に対して離間し、
いかなる位置にあっても、その間が受信器と受信器によ
る実質的な伝送能力の距離範囲内であれば、入力操作に
適確に呼応して所期の給電切換動作が実行されることに
なる。
Therefore, the remote control means is separated from the control means,
At any position, if the distance between them is within the distance range of the receiver and the substantial transmission capacity between the receivers, the expected power supply switching operation will be appropriately performed in response to the input operation. .

しかも、遠隔操作手段により遠隔操作されて移動壁が
移動される場合、天井レールの底壁の開口部を挟む部位
にレール面を形成し、それら両レール面の外縁側に段部
を形成した形状にし、走行体の車輪を、両側から段部に
より案内しつつレール面上を転動させるようにしている
ので、各走行体が蛇行することが防止される。このた
め、遠隔操作で移動壁を移動していても、移動壁に揺れ
が生じることなく、目的とする移動位置まで円滑に移動
壁を移動させることができる。
Moreover, when the moving wall is moved by remote control by the remote control means, a rail surface is formed at a portion sandwiching the opening of the bottom wall of the ceiling rail, and a step is formed on the outer edge side of both rail surfaces. In addition, since the wheels of the traveling body are rolled on the rail surface while being guided by the step portions from both sides, each traveling body is prevented from meandering. For this reason, even if the moving wall is moved by remote control, the moving wall can be smoothly moved to a target moving position without shaking.

[実施例] 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

この実施例の移動間仕切装置は、第1図に示すよう
に、ホテル等のフロアFにおいて壁面W間に設定された
使用位置Aと、この使用位置Aに対して離間した部位に
設定された収納位置Bと、これら使用位置A及び収納位
置Bを連絡する通路Cとにそれぞれ天井レール11、12、
13が配設されている。そして、これらの天井レール11〜
13に沿って第2図に示す移動壁2を自走させ、収納位置
Bから使用位置Aへ、或いは使用位置Aから収納位置B
へそれぞれ自動的に移動させることができるようにして
いる。
As shown in FIG. 1, the moving partition device of this embodiment has a use position A set between wall surfaces W on a floor F of a hotel or the like, and a storage place set at a position separated from the use position A. The ceiling rails 1 1 , 1 2 , and 1 2 are provided at the position B and the passage C connecting the use position A and the storage position B, respectively.
1 3 are arranged. And these ceiling rails 1 1 ~
1 3 along by self moving wall 2 shown in FIG. 2, from the storage position B to the use position A, or storage position from the use position A B
It can be automatically moved to each.

具体的に説明すると、各天井レール11〜13の横断面形
状は、第7図に示すように、天壁11と、側壁12と、底壁
13とを一体的に有したもので、底壁13間に開口部13aが
形成されている。そして、この底壁13の上面における開
口部13aを挟む部位にレール面13bをそれぞれ形成し、そ
れら両レール面13bの外縁側に、外側が高くなる段部13c
をそれぞれ形成している。また、底壁13上面のレール面
13b上を転動する車輪14cを四隅に備える走行体14を転動
可能に配設し、該走行体14から開口部13aを挿通して垂
下させた懸吊杆15に移動壁2の左右両縁近傍部をそれぞ
れ懸吊支持させている。そして、この状態で走行体14を
走行駆動部3により駆動するようにしている。
More specifically, the cross-sectional shape of the ceiling rail 1 1 to 1 3, as shown in FIG. 7, a top wall 11, a sidewall 12, a bottom wall
13 and 13 are integrally formed, and an opening 13a is formed between the bottom walls 13. Then, rail surfaces 13b are respectively formed on the upper surface of the bottom wall 13 at positions sandwiching the opening 13a, and step portions 13c having a higher outside are formed on the outer edge sides of both rail surfaces 13b.
Are formed respectively. Also, the rail surface on the top surface of the bottom wall 13
A traveling body 14 having wheels 14c rolling on 13b at its four corners is rotatably disposed, and a suspension rod 15 penetrating from the traveling body 14 through an opening 13a is hung on both left and right sides of the moving wall 2. The vicinity of the edge is suspended and supported. The traveling body 14 is driven by the traveling drive unit 3 in this state.

走行駆動部3は、第2図及び第3図に示すように、天
井レール11〜13の側壁内面に固設したチェーン31と、こ
のチェーン31に噛合されたスプロケット32と、上端にこ
のスプロケット32が固設され懸吊杆15の外周に回転可能
に外装された回転スリーブ33と、移動壁2内に収容され
この回転スリーブ33の下端部を回転駆動する電動モータ
34とを具備してなる。詳述すれば、前記スプロケット32
と前記回転スリーブ33とは一体に作られており、走行体
14を貫通するようにして懸吊杆15の外周に回転可能に外
装してある。このスプロケット32と前記懸吊杆15の係止
鍔15aとの間、及び、スプロケット32と走行体14との間
には、スラストベアリング35、36がそれぞれ介設してあ
る。また、回転スリーブ33の下端外周には、従動ギヤ37
を固設し、この従動ギヤ37に上下寸法の大きな駆動ギヤ
38を噛合させている。駆動ギヤ38は、移動壁2内に取着
された減速機39に支持されたもので、電動モータ34の動
力をこの減速機39を介して駆動ギヤ38に伝送させること
によって、前記回転スリーブ33及びスプロケット32を回
転駆動し得るようになっている。
Traveling drive unit 3, as shown in FIGS. 2 and 3, a chain 31 which is fixed to the inner surface of the side wall of the ceiling rail 1 1 to 1 3, a sprocket 32 which is engaged with the chain 31, this upper A rotating sleeve 33 having a sprocket 32 fixed thereto and rotatably mounted on the outer periphery of the suspension rod 15, and an electric motor housed in the moving wall 2 and rotationally driving the lower end portion of the rotating sleeve 33.
34 and. More specifically, the sprocket 32
The rotating sleeve 33 and the rotating sleeve 33 are integrally formed,
A suspension rod 15 is rotatably mounted on the outer periphery of the suspension rod 15 so as to penetrate the rod 14. Thrust bearings 35 and 36 are provided between the sprocket 32 and the locking flange 15a of the suspension rod 15 and between the sprocket 32 and the traveling body 14, respectively. Further, the driven gear 37 is provided on the outer periphery of the lower end of the rotary sleeve 33.
Is fixed, and the driven gear 37 has a large vertical drive gear.
38 is engaged. The drive gear 38 is supported by a speed reducer 39 attached inside the moving wall 2. By transmitting the power of the electric motor 34 to the drive gear 38 via the speed reducer 39, the rotary sleeve 33 is rotated. Also, the sprocket 32 can be rotationally driven.

また、第1図に示すように、天井レール11と天井レー
ル13との交叉部分、及び、天井レール12と天井レール13
との交叉部分に、それぞれターンテーブル41、42を配設
している。ターンテーブル41、42は、第4図及び第5図
に示すように、天井面Cに埋設され中央に円環状の開口
部41aを形成した固定フレーム41と、この固定フレーム4
1に支持された状態で開口部41aに回転可能に配設された
可動レール42とからなる。可動レール42は第7図に示し
た天井レール11〜13と同一の横断面形状を有しており、
また、その側壁内面には前記走行体14のスプロケット32
と噛合するチェーンを同様に固設している(図示省
略)。そして、これらのターンテーブル41、42を、それ
ぞれテーブル駆動部5、6によって駆動するようにして
いる。
Further, as shown in FIG. 1, intersections of the ceiling rail 1 1 and the ceiling rail 1 3, and, a ceiling rail 1 2 and the ceiling rail 1 3
Turntables 4 1 and 4 2 are arranged at the intersections with and. Turntable 4 1, 4 2, as shown in FIGS. 4 and 5, the fixed frame 41 formed an annular opening 41a at the center is embedded in a ceiling surface C, the stationary frame 4
The movable rail 42 is rotatably disposed in the opening 41a while being supported by 1. Movable rail 42 have the same cross-sectional shape and the ceiling rail 1 1 to 1 3 shown in FIG. 7,
Further, on the inner surface of the side wall thereof, the sprocket 32 of the traveling body 14 is
A chain that meshes with is similarly fixed (not shown). And these turntable 4 1, 4 2, so that each is driven by a table drive unit 5, 6.

テーブル駆動部5は、第4図に示すように、ターンテ
ーブル41に隣接した回動アーム51と、この回動アーム51
を水平回動可能に保持するギヤボックス52と、このギヤ
ボックス52内のギヤ及び減速機53を介して前記回動アー
ム51を回動させる電動モータ54と、前記回動アーム51の
回動端を前記可動レール42に固定した台座部42aに接続
するリンク棒55とを具備してなるもので、前記回動アー
ム51を180°回動させることにより、前記ターンテーブ
ル41の可動レール42が90°旋回するように構成してあ
る。すなわち、回動アーム51をターンテーブル41側の始
端aに位置させた場合には、可動レール42の一端が天井
レール11の端部に合致し、回動アームを180°回動させ
て終端bに位置させた場合には、前記可動レール42の他
端が天井レール13の端部に合致するようになっている。
Table drive unit 5, as shown in FIG. 4, the pivot arm 51 adjacent to the turntable 4 1, the rotating arm 51
A gear box 52 for horizontally rotating the motor, an electric motor 54 for rotating the rotating arm 51 via a gear in the gear box 52 and a speed reducer 53, and a rotating end of the rotating arm 51. in which a formed by and a link rod 55 which connects to the base portion 42a fixed to the movable rail 42, by the pivot arm 51 to 180 ° rotation, the movable rail 42 of the turntable 4 1 It is configured to turn 90 °. That is, when positions the pivot arm 51 to the starting end a of the turntable 4 1 side, one end of the movable rail 42 matches the end of the ceiling rail 1 1, is 180 ° rotated with rotating arm when is located at the end b, the other end of the movable rail 42 is adapted to conform to the end of the ceiling rail 1 3.

また、テーブル駆動部6は、第5図及び第6図に示す
ように、両ターンテーブル42、42間に配設した回動アー
ム61と、この回動アーム61を水平回動可能に保持するギ
ヤボックス62と、このギヤボックス62内のギヤ及び減速
機63を介して前記回動アーム61を回動させる電動モータ
64と、前記両可動レール42に固定した台座部62aの先端
同士を連結する第1リンク棒65と、この第1リンク棒65
に前記回動アーム61の回動端を連結する第2リンク棒66
とを具備してなるもので、前記回動アーム61を180°回
動させることにより、前記両ターンテーブル42の可動レ
ール42が動機して90°旋回するように構成してある。す
なわち、回動アーム61を始端cに位置させた場合には、
第5図に示すように両可動レール42の一端が対応する各
天井レール12の端部に合致し、回動アーム61を180°回
動させて回動端dに位置させた場合には、第6図に示す
ように前記両可動レール42が天井レール13の欠落部分を
補って一直線の天井レールを形成するようにしてある。
The table drive unit 6, as shown in FIG. 5 and FIG. 6, the pivot arm 61 which is disposed between both the turntable 4 2, 4 2, the turning arm 61 horizontally pivotally A gear box 62 to be held, and an electric motor for rotating the rotating arm 61 via a gear in the gear box 62 and a speed reducer 63.
64, a first link rod 65 that connects the tips of the pedestal portions 62a fixed to the movable rails 42, and the first link rod 65.
A second link rod 66 for connecting the rotating end of the rotating arm 61 to the
Made of comprises a preparative, wherein by causing the pivot arm 61 is 180 ° rotated, the movable rail 42 of both the turntable 4 2 is arranged to to 90 ° turning motives. That is, when the rotating arm 61 is located at the starting end c,
If the end of the two movable rails 42 as shown in Figure 5 is consistent with the end of each roof rail 1 2 corresponding to the turning arm 61 is 180 ° rotated is positioned rotating end d in the , are so as to form a straight line of the ceiling rail the as shown in Figure 6 the two movable rails 42 compensates for the missing parts of the ceiling rail 1 3.

さらに、前記移動壁2には、第2図に示すように上縁
開口部に上密接部材71を突没可能に収容するとともに、
下縁開口部に下密接部材72を突没可能に収容している。
これらの密接部材71、72は、それぞれ天井面C又は床面
Fに密着して遮音および遮光の効果を上げるための弾性
材製のプロフィル7aを有したもので、密接駆動部8によ
って駆動されるようにしている。
Furthermore, the the mobile wall 2, accommodates the upper closely member 71 can project and retreat the upper opening as shown in Figure 2,
Accommodates a lower close member 7 2 can project and retreat the lower edge opening.
These close contact members 7 1 and 7 2 each have a profile 7a made of an elastic material that is in close contact with the ceiling surface C or the floor surface F to enhance the effect of sound insulation and light shielding. I am trying to do it.

密接駆動部8は、相互に逆ねじとなる2種類のねじ部
81a、81bを有してなる水平な操作軸81と、この操作軸81
の各ねじ部81a、81bに螺合させた対をなすナット82と、
リンクメンバ83a〜83dを菱形に枢結してなり左・右の枢
結点83eを前記各ナット82に枢着した4点リンク83と、
この4点リンク83の上・下の枢結点83f、83gと前記上、
下密接部材71、72とをそれぞれ接続する上・下の昇降シ
ャフト84、85とを具備してなり、前記操作軸81を、移動
壁2に対して昇降可能に設けた遊動枠86に支持させてい
る。そして、操作軸81の一端をヘリカルギヤ等を内蔵し
たギヤボックス87を介して電動モータ88に接続し、この
電動モータ88の回転力により該操作軸81を回転操作する
ことができるようにしてある。
The intimate drive part 8 has two types of screw parts which are reverse screws to each other.
A horizontal operating shaft 81 having 81a and 81b, and this operating shaft 81
A pair of nuts 82 screwed into the respective screw portions 81a, 81b of
A four-point link 83 in which the link members 83a to 83d are pivotally connected in a rhombus, and left and right pivot points 83e are pivotally attached to the nuts 82, respectively.
The pivot points 83f and 83g above and below this four-point link 83 and above,
It comprises a and a lower close member 71, 7 lift shaft under-upper 2 and the connecting respectively 84 and 85, the operating shaft 81, the idler frame 86 movable up and down relative to the moving walls 2 I have you support it. Then, one end of the operation shaft 81 is connected to an electric motor 88 via a gear box 87 having a built-in helical gear or the like so that the operation shaft 81 can be rotated by the rotational force of the electric motor 88.

さらにまた、移動壁2のうち使用位置Aに最後に配設
される移動壁2xには、第8図に示すように側縁開口部に
テレスコープ材9aを突没可能に収容している。このテレ
スコープ材9aは、使用位置において突出させることによ
り、壁面Wに当接した際の反力で他の移動壁2を側方に
押圧し、それらの隣接隙間をなくして相互に固定させる
ためのものであり、テレスコープ駆動部9によって駆動
されるようにしている。
Furthermore, the telescopic material 9a is housed in the movable wall 2x, which is the last of the movable walls 2 at the use position A, so that the telescopic material 9a can be projected and retracted in the side edge opening as shown in FIG. By projecting the telescope material 9a at the use position, the reaction force when it comes into contact with the wall surface W pushes the other moving wall 2 laterally, and the adjacent gaps are eliminated and fixed to each other. And is driven by the telescope drive unit 9.

テレスコープ駆動部9は、テレスコープ材9aから水平
に突設されたロッド91と、このロッド91に転動しつつこ
れを水平に保持すべく移動壁2に軸着されたローラ92
と、前記テレスコープ材9aから水平に突設された一対の
ラック93と、これらのラック93に噛合して操作軸94の回
転力をラック93の進退力に変換するピニオン部95と、前
記操作軸94の中央部にヘリカルギヤ等を内蔵したギヤボ
ックス96を介して接続された電動モータ97とからなり、
この電動モータ97の回転力により該操作軸94を回転操作
することができるようにしてある。
The telescope drive unit 9 includes a rod 91 horizontally projected from the telescope material 9a, and a roller 92 axially attached to the moving wall 2 so as to keep the rod 91 horizontally while rolling on the rod 91.
A pair of racks 93 horizontally protruding from the telescope material 9a, a pinion portion 95 that meshes with the racks 93 to convert the rotational force of the operation shaft 94 into a forward / backward force of the rack 93, and the operation described above. It consists of an electric motor 97 connected via a gear box 96 containing a helical gear, etc. in the center of the shaft 94,
The operating shaft 94 can be rotated by the rotational force of the electric motor 97.

しかして、以上のように構成される電動駆動機構99を
模式的に示すと、第9図のようになる。そして、これら
各モータ駆動部3、5、6、8、9の電動モータ34、5
4、64、88、97に対して、入力操作に応じて所定の給電
を行うべく、駆動回路101及び受信器111からなる制御手
段101を接続している。
Then, the electric drive mechanism 99 configured as described above is schematically shown in FIG. Then, the electric motors 34, 5 of the respective motor drive units 3, 5, 6, 8, 9 are
A control means 101 including a drive circuit 101 and a receiver 111 is connected to 4, 64, 88, and 97 so as to supply predetermined power according to an input operation.

駆動回路101は、第9図及び第10図に示すように、マ
イクロコンピュータ102、ドライバ103、送配電線104a、
104b、コントローラ105等より構成されている。マイク
ロコンピュータ102は、CPU102a、メモリ102b、インター
フェース102cを備えた周知のもので、メモリ102b内には
CPU102aを制御するシーケンス制御系のプログラム(仮
にP1、P2、P3の3種類のプログラムとする)が格納され
ている。CPU102aは後述する人為的な入力操作が行われ
た時に適切なプログラムを選択し、そのプログラムに沿
って作動状況に応じて逐次実行すべき給電状態を決定
し、インターフェース102c及びドライバ103を介して相
応の出力を信号線104a及び電力線104bに伝えるべく作動
する。信号線104aに対してなされる出力は、少なくとも
作動させるべき1又は2以上の移動壁2を特定し(或い
は作動されるべきテーブル駆動部5及び/又は6を特定
し)、特定された移動壁2に対して作動させるべきモー
タ駆動部3、8、9をその作動方向とともに指定する
(或いはテーブル駆動部5、6の駆動方向を指定する)
ことができるものである。また、電力線104bは図外の電
源装置に接続され、各モータ駆動部3、5、6、8、9
に対して過不足を生じない電力を送り込み得る状態にな
っている。そして、信号線104a及び電力線104bを、第3
図及び第7図に示すように天井レール11〜13(及び可動
レール42)の天壁内面側に絶縁材1aを介して架設した複
数本の導電線1bに接続している(各導電線1bは、信号線
104a又は電力線104bの何れかとして機能する)。
As shown in FIGS. 9 and 10, the drive circuit 101 includes a microcomputer 102, a driver 103, a transmission / distribution line 104a,
It is composed of 104b, a controller 105 and the like. The microcomputer 102 is a well-known one including a CPU 102a, a memory 102b, and an interface 102c.
A sequence control system program for controlling the CPU 102a (probably three types of programs P 1 , P 2 , and P 3 ) is stored. The CPU 102a selects an appropriate program when an artificial input operation to be described later is performed, determines a power supply state to be sequentially executed according to the operating condition according to the program, and appropriately determines the power supply state through the interface 102c and the driver 103. Output to the signal line 104a and the power line 104b. The output to the signal line 104a identifies at least one or more moving walls 2 to be activated (or identifies the table drive 5 and / or 6 to be activated) and the identified moving walls. Designate the motor drive units 3, 8 and 9 to be operated for 2 together with their operating directions (or specify the drive directions of the table drive units 5 and 6).
Is something that can be done. In addition, the power line 104b is connected to a power supply device (not shown), and each motor drive unit 3, 5, 6, 8, 9 is connected.
It is in a state where it is possible to send electric power that does not cause excess or deficiency. The signal line 104a and the power line 104b are connected to the third
It is connected to the figures and seventh ceiling rail 1 1 to 1 3 as shown in FIG. (And the movable rail 42) a plurality of conductive lines 1b which is bridged via an insulating material 1a in the ceiling wall inner surface side of the (each conductive Line 1b is the signal line
Function as either 104a or power line 104b).

一方、各走行体14には、第7図に示すように前記各導
電線1bに摺接する複数のブラシ14aを絶縁状態で保持す
る集電体14bが搭載してある。そして、これらのブラシ1
4aを通じて、導電線1bを伝わる電力及び信号を天井レー
ル11〜13(又は可動レール42)の任意の位置において取
り出すことができるようにしている。また、前記各ブラ
シ14aからは図示しない電力線と信号線が引出してあ
り、それらの引出端を前記懸吊杆15の軸心中空部15bに
挿入するとともに、懸吊杆15の下端近傍部に開口させた
線材取出口15cより取出して、第9図に示すように、移
動壁2内に配置したコントローラ105の入力端に接続し
てある。
On the other hand, as shown in FIG. 7, each running body 14 is equipped with a current collector 14b for holding a plurality of brushes 14a in slidable contact with the conductive wires 1b in an insulated state. And these brushes 1
Through 4a, it has a power and signal transmitting through the conductive wire 1b can be taken out at any position of the ceiling rail 1 1 to 1 3 (or movable rail 42). Further, power lines and signal lines (not shown) are drawn out from each of the brushes 14a, and the drawn ends thereof are inserted into the hollow shaft portion 15b of the suspension rod 15 and opened in the vicinity of the lower end of the suspension rod 15. The wire is taken out from the wire take-out port 15c and connected to the input end of the controller 105 arranged in the moving wall 2 as shown in FIG.

コントローラ105では、その出力端が左右の走行駆動
用モータ34、34、密接駆動用モータ88並びにテレスコー
プ駆動用モータ97に接続されている。そして、コントロ
ーラ内部において、特定のモータ駆動部に係る始動信号
が入力された場合に、そのモータ駆動部に給電を開始す
るための切換動作が行われるようになっている。また、
テーブル駆動用モータ54、64には、ドライバ103から出
た電力線104bの一部が導電線1bを介して接続され、マイ
クロコンピュータ102において直接切換動作が行われる
ようになっている。
The output end of the controller 105 is connected to the left and right traveling drive motors 34, 34, the close contact drive motor 88, and the telescope drive motor 97. Then, inside the controller, when a start signal for a specific motor drive unit is input, a switching operation for starting power supply to the motor drive unit is performed. Also,
A part of the power line 104b output from the driver 103 is connected to the table driving motors 54 and 64 via the conductive line 1b, and the microcomputer 102 directly performs the switching operation.

そして、これら各モータ駆動部34、54、64、88、97の
駆動後における停止条件を、随所に配設したリミットス
イッチや位置センサ等の各種センサによって与えられる
ようにしてある。第1図及び第9図は簡単なためにリミ
ットスイッチLS1〜LS9のみを表記してあり、第9図にお
いて、LS1は移動壁2の側縁部が他の移動壁2等に当接
したか否かを検出するものであり、LS2(LS3)はテーブ
ル駆動部41(42)の可動レール42が始端a又は終端b
(始端c又は終端d)に達したことを検出するためのも
のであり、LS4は上、下密接部材71、72が所定の突出位
置又は没入位置に達したことを検出するためのものであ
り、LS5はテレスコープ材9aが所定の突出位置又は没入
位置に達したことを検出するためのものである。また、
第1図において、LS6は使用位置Aに最初に搬入された
移動壁2の前縁部が壁面Wに当接したことを検出するた
めのものであり、LS7は収納位置Bに最初に引き込まれ
る移動壁2が天井レール12のレール端部に達したことを
検出するためのものであり、LS8(LS9)はターンテーブ
ル41(42)の各可動レール42に走行体14が完全に進入し
たことを検出するためのものである。これらの検出信号
や図示しないセンサからの検出信号は、適宜マイクロコ
ンピュータ102又はコントローラ105に入力されるように
なっている。また、上述した停止条件は、次のステップ
に遷移するための条件としても随所に利用される。
Then, the stop condition after the driving of each of the motor drive units 34, 54, 64, 88, 97 is given by various sensors such as limit switches and position sensors arranged everywhere. Figure 1 and Figure 9 is Yes and denoted only the limit switch LS 1 ~LS 9 for easy, in Figure 9, LS 1 is the side edges of other moving wall 2 and the like of the mobile wall 2 equivalents LS 2 (LS 3 ) detects whether or not the movable rail 42 of the table drive unit 4 1 (4 2 ) is at the start end a or the end b.
It is for detecting that it has reached (the starting end c or the end d), and the LS 4 is for detecting that the upper and lower contact members 7 1 , 7 2 have reached a predetermined protruding position or retracted position. The LS 5 is for detecting that the telescope material 9a has reached a predetermined projecting position or retracted position. Also,
In FIG. 1, LS 6 is for detecting that the front edge of the moving wall 2 first loaded into the use position A is in contact with the wall surface W, and LS 7 is first in the storage position B. This is for detecting that the moving wall 2 to be pulled in has reached the rail end of the ceiling rail 1 2. The LS 8 (LS 9 ) is mounted on the movable rails 42 of the turntable 4 1 (4 2 ) on the moving body. It is for detecting that 14 has completely entered. These detection signals and detection signals from a sensor (not shown) are appropriately input to the microcomputer 102 or the controller 105. Further, the stop condition described above is also used everywhere as a condition for making a transition to the next step.

また、第10図に示す受信器111は、図示しない同期回
路や周波数弁別回路などを備えた一般的な構成からなる
もので、次に述べる発信器121から発信される電磁波を
受信して、これに対応する信号をインターフェース102c
に入力できるようにしている。すなわち、発信器121は
入力操作端122とともに遠隔操作手段たるリモコン120に
内蔵されており、該発振器121が発振回路や変調回路な
どの一般的な構成要素からなるとともに、入力操作端12
2には予め定めた数種類の電磁波を入力操作に応じて出
力すべく「起動」、「使用」、「収納」、「非常停止」
の各押圧操作ボタン122a〜122dが装着されている。そし
て、「使用」→「起動」なる操作(以下、使用操作と称
する)がなされた時に発信器121から電磁波U1が出力さ
れ、「収納」→「起動」なる操作(以下、収納操作と称
する)がなされた時に発信器121から電磁波U2が出力さ
れ、「非常停止」が押圧操作された時に発信器121から
電磁波U3が出力されるように構成されている。一方、前
記受信器111がこれらの電磁波U1(U2、U3)を受信する
と、これらに対応した信号S1(S2、S3)がインターフェ
ース102cに入力されるようにしてあり、そして、CPU102
aがそれらを取り込むと、各々に対応してプログラムP1
(P2、P3)を即座に開始できるようにしてある。なお、
制御手段100には前記リモコン120と同様の外部入力用の
操作端105が設けてあり、この操作端105を通じて前記と
同様の押圧操作を行っても信号S1〜S3をインターフェー
ス102cに入力することができるようにしてある。この操
作端105は壁面等の操作し易い部位に配設しておく。
Further, the receiver 111 shown in FIG. 10 has a general configuration including a synchronizing circuit, a frequency discriminating circuit, etc. (not shown), and receives an electromagnetic wave transmitted from a transmitter 121 described below, Signal corresponding to interface 102c
I am able to type in. That is, the oscillator 121 is built in the remote controller 120 as a remote control means together with the input operation end 122, and the oscillator 121 is composed of general components such as an oscillation circuit and a modulation circuit, and the input operation end 12
In 2, "start", "use", "store", "emergency stop" to output several kinds of predetermined electromagnetic waves according to input operation
The pressing operation buttons 122a to 122d are attached. Then, when an operation of “use” → “start” (hereinafter referred to as a use operation) is performed, the electromagnetic wave U 1 is output from the transmitter 121, and an operation of “storage” → “start” (hereinafter referred to as storage operation). ) Is performed, the electromagnetic wave U 2 is output from the transmitter 121, and when the “emergency stop” is pressed, the electromagnetic wave U 3 is output from the transmitter 121. On the other hand, when the receiver 111 receives these electromagnetic waves U 1 (U 2 , U 3 ), the signals S 1 (S 2 , S 3 ) corresponding to them are input to the interface 102c, and , CPU102
When a takes them in, the corresponding program P 1
(P 2 , P 3 ) can be started immediately. In addition,
The control means 100 is provided with an operating end 105 for external input similar to the remote controller 120, and even if a pressing operation similar to the above is performed through the operating end 105, the signals S 1 to S 3 are input to the interface 102c. I am able to do it. The operation end 105 is arranged on a wall surface or the like where it is easy to operate.

次にメモリ102b内に格納されている各プログラムP1、
P2、P3に関し、各々が実行すべきシーケンス制御の概要
について説明する。プログラムP1では、収納位置Bの天
井レール12、12間に懸吊支持されている移動壁2に対
し、その走行駆動部3を順次一定間隔で起動させるとと
もに、各々の移動壁2がターンテーブル42に近付く毎
に、テーブル駆動部6を起動して左右の走行体14、14を
同時に可動レール42、42に乗せ、これらの可動レール4
2、42を回転して天井レール13上に導く。次に、それら
の移動壁2がターンテーブル41に近付くと、その都度テ
ーブル駆動部5を起動して各走行体14を順次に可動レー
ル42に乗せ、該可動レール42を回転して、天井レール11
上に導く、(この場合、前・後各一対の走行体14、14の
うちターンテーブル41に近い側の走行体14のみを駆動す
ることによって、円滑な作動を得る)。そして、各移動
壁2の前縁部が壁面W又は前方の移動壁2に当接した
ら、その移動壁2の走行駆動部3を停止させる。このよ
うにして全ての移動壁2が使用位置Aに搬入されたら、
移動壁2xのテレスコープ駆動部9を起動して各移動壁2
を左右両壁面W−W間に固定し、最後に、密接駆動部8
を起動して密接部材71、72をそれぞれ天井面C及び床面
Fに密着させてプログラムを完了する。また、プログラ
ムP2では、使用位置Aから先ず密接駆動部8を起動して
天井面C及び床面Fに対する密接部材71、72密着状態を
解除するとともに、テレスコープ駆動部9を起動して各
移動壁2の壁面Wに対する拘束を解く。次に、移動壁2
の走行駆動部3を順次一定間隔で起動させるとともに、
各々の移動壁2がターンテーブル41に近付く毎に、テー
ブル駆動部5を起動して順次に各走行体14を可動レール
42に乗せ、該可動レール42を回転して、天井レール13上
に導く。さらに、それらの移動壁2がテーブル駆動部
41、41の手前に来ると、テーブル駆動部6を起動して左
右の走行体14、14を同時に可動レール42、42に乗せ、こ
れらの可動レール42、42を回転して天井レール12上に導
く。最後に、全ての移動壁2が天井レール12、12間の所
定の位置に収納されたらプログラムを完了する。さら
に、プログラムP3では、プログラムがスタートするや否
や上記プログラムP1、P2に対する割り込み処理によっ
て、全てのモータ駆動部3、5、6、8、9に対する給
電を即座に中断する。この場合、再び使用操作又は収納
操作が行われると、プログラムP1、P2は割り込み前に係
属していたステップから再開し、そこから目標達成まで
の制御が遂行される。
Next, each program P 1 stored in the memory 102b,
Regarding P 2 and P 3 , an outline of sequence control to be executed by each will be described. In program P 1, with respect to the ceiling rail 1 2, 1 mobile wall 2 that is suspended supported between the second storage position B, along with activating sequentially regular intervals the traveling drive unit 3, each of the mobile wall 2 each approaches the turntable 4 2, placing the running bodies 14 and 14 of the left and right activates the table driving portion 6 at the same time the movable rail 42, these movable rail 4
Rotate the 2,42 lead on the ceiling rail 1 3. Then, when their mobile wall 2 approaches to the turntable 4 1, each time put Start table drive unit 5 to sequentially movable rail 42 each running body 14, by rotating the movable rail 42, the ceiling Rail 1 1
Leading to the top, (in this case, by driving only the traveling member 14 on the side closer to the turntable 4 1 of the front and rear pairs of running bodies 14 and 14 to obtain a smooth operation). Then, when the front edge of each moving wall 2 comes into contact with the wall surface W or the moving wall 2 in front, the traveling drive unit 3 of the moving wall 2 is stopped. In this way, when all the moving walls 2 are brought into the use position A,
Each moving wall 2 is activated by activating the telescope drive 9 of the moving wall 2x.
Is fixed between the left and right wall surfaces WW, and finally, the close drive unit 8
Each brought into close contact with the ceiling surface C and the floor surface F closely member 7 1, 7 2 Start by completing the program. In the program P 2 , the close contact drive unit 8 is first activated from the use position A to release the close contact members 7 1 and 7 2 from the ceiling surface C and the floor surface F, and the telescope drive unit 9 is started. The constraint on the wall surface W of each moving wall 2 is released. Next, the moving wall 2
The traveling drive unit 3 of is sequentially activated at regular intervals,
For each of the mobile wall 2 moves closer to the turntable 4 1, the movable rail each running body 14 sequentially activates the table drive unit 5
Placed on 42, by rotating the movable rail 42, guided on the ceiling rail 1 3. Furthermore, those moving walls 2 are table drive parts.
4 1, 4 come to one forward, carrying the traveling member 14, 14 of the left and right activates the table driving portion 6 at the same time the movable rail 42, the ceiling rail 1 by rotating these movable rail 42, 42 Lead up to 2 . Finally, to complete the program when all of the mobile wall 2 is housed in a predetermined position between the ceiling rail 1 2, 1 2. Further, in the program P 3 , as soon as the program is started, the power supply to all the motor drive units 3 , 5, 6 , 8, 9 is immediately interrupted by the interrupt process for the programs P 1 , P 2 . In this case, when the use operation or the storage operation is performed again, the programs P 1 and P 2 restart from the step that was pending before the interruption, and control from that point to the achievement of the goal is performed.

このため、この実施例の移動間仕切装置によると、リ
モコン120を携帯した操作者は比較的自由な位置から移
動壁2を操作することができることになり、操作中に状
況を監視して回り、危険を察知した場合は速やかにかつ
確実に緊急停止を行い得ることになる。また、このよう
なリモコン120を複数個用意すれば、数人で監視し各々
が緊急停止操作を行うこと等もできため、大形の移動壁
を扱う場合には特に、操作時の安全性を飛躍的に高める
ことが可能となる。
Therefore, according to the moving partitioning device of this embodiment, the operator carrying the remote controller 120 can operate the moving wall 2 from a relatively free position, and the situation is monitored during the operation to prevent danger. When it is detected, the emergency stop can be promptly and surely performed. In addition, if a plurality of such remote controls 120 are prepared, it is possible for several people to monitor and perform an emergency stop operation, etc., so that the safety during operation is particularly important when handling a large moving wall. It is possible to dramatically increase it.

また、移動壁2を移動させるに際して、各走行体14の
車輪14cは、両側から段部13cにより案内されつつレール
面13b上を転動するため、各走行体14が蛇行するのを有
効に防止することができる。このように各走行体14の蛇
行を防止できるので、各走行体14の走行速度を早くする
ことが可能になる。さらに、ターンテーブル41、42の可
動レール42は、前述したように天井レール12、13と同一
の断面形状をなしており、その底壁のレール面の外縁側
には段部が形成されているため、可動レール42内におい
ても、走行体14の車輪14cが、可動レール42と直交する
方向にずれ動くのを防止することができる。すなわち、
ターンテーブル41、42の回転開始時や停止時には、移動
壁2に作用する慣性力により、各走行体14には走行方向
と直交する方向の力が働くことになり、その力はターン
テーブル41、42を高速で作用させるほど大きくなる。し
かるに、前述のような段部を設けておけば、これら段部
によって走行体14の車輪14cを両側から案内することが
でき、これら車輪14cが横ずれするのを防止することが
できる。そのため、各走行体14が可動レール42に対して
位置ずれを起こしたりその向きが不当に変化するという
不具合を招くことなしに、ターンテーブル41、42の作動
を高速化することが可能となる。
Further, when the moving wall 2 is moved, the wheels 14c of each traveling body 14 roll on the rail surface 13b while being guided by the step portions 13c from both sides, so that each traveling body 14 is effectively prevented from meandering. can do. Since the meandering of each traveling body 14 can be prevented in this manner, the traveling speed of each traveling body 14 can be increased. Furthermore, the movable rail 42 of the turntable 4 1, 4 2 is formed in a same sectional shape as the ceiling rail 1 2, 1 3, as described above, the outer edge of the rail surface of the bottom wall step portion Since it is formed, it is possible to prevent the wheels 14c of the traveling body 14 from moving in the direction orthogonal to the movable rail 42 even in the movable rail 42. That is,
Turntable 4 1, 4 at the time of the second rotation start or stop by the inertia force acting on the moving wall 2, will be the direction of the force perpendicular to the traveling direction acts on each traveling member 14, the force turntable It becomes larger when 4 1 and 4 2 are applied at higher speed. However, if the steps as described above are provided, the wheels 14c of the traveling body 14 can be guided from both sides by these steps, and the wheels 14c can be prevented from laterally slipping. Therefore, it is possible to speed up the operation of the turntables 4 1 and 4 2 without causing a problem that each traveling body 14 is displaced with respect to the movable rail 42 or the direction thereof is unreasonably changed. Become.

なお、電磁波U1〜U3は、雑音や混信を防ぐための対策
を施しておくことが望ましい。このために、電界強度の
強い搬送波に操作に応じ明らかに周波数域を異ならせた
信号を乗せて送ったり、各操作に対応する信号が2種類
以上の周波数の組み合わせによって特定されるような性
質のものに変調するなどの工夫を凝らせば、同期・弁別
性を有効に高めることができる。また、電磁波以外に
も、赤外線などの光や音波なども利用可能である。但
し、それらによってなされる発信が指向性の強いもので
あるとアンテナ等の方向によっては受信しない恐れがあ
るため、信号は球面液状に放射される性質のものである
ことが望ましく、また、移動壁や人通りなどによって遮
蔽されないものである必要がある。その他、マイクロコ
ンピュータに代えて通常のシーケンサを用いる等、本発
明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
The electromagnetic waves U 1 to U 3 are preferably provided with measures to prevent noise and interference. For this reason, a signal having a clearly different frequency range depending on the operation is sent on a carrier wave having a high electric field strength, or a signal corresponding to each operation is specified by a combination of two or more kinds of frequencies. By elaborating such as modulation to things, synchronization / discrimination can be effectively improved. In addition to electromagnetic waves, light such as infrared rays and sound waves can also be used. However, if the transmission made by them has a strong directivity, it may not be received depending on the direction of the antenna, etc. Therefore, it is desirable that the signal has a property of being radiated in a spherical liquid state. It needs to be unobstructed by people and people. Besides, various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention, such as using a normal sequencer in place of the microcomputer.

[発明の効果] 本発明は、以上述べたように、遠隔操作手段を通じて
比較的自由な位置から適時適切に電動駆動機構を駆動で
きるため、操作と監視を同時に行いながら作業を進める
ことで作動時の操作性と安全性を飛躍的に高め得る電動
式の移動間仕切装置を提供することができる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, since the electric drive mechanism can be appropriately and timely driven from the relatively free position through the remote operation means, the operation can be performed by advancing work while simultaneously performing operation and monitoring. It is possible to provide an electrically-operated moving partition device that can dramatically improve the operability and safety of the vehicle.

その上、天井レールのレール面の外縁側に段部を設け
て走行体の車輪を両側から案内するようにしているの
で、左右の車輪の回転抵抗の差や天井レールの幅方向に
おける取付歪み等が存在しても、それらにより走行体が
左右に振られることがなく、よって走行体の蛇行を効果
的に防止することができ、蛇行により移動壁が揺れるこ
とがないので、円滑に、かつより一層安全に遠隔操作に
より移動できるものである。
In addition, since a step is provided on the outer edge side of the rail surface of the ceiling rail to guide the wheels of the traveling body from both sides, the difference in rotation resistance between the left and right wheels and mounting distortion in the width direction of the ceiling rail, etc. Even if there is, the running body is not shaken to the left and right, so that the meandering of the running body can be effectively prevented, and the moving wall does not sway due to the meandering. It can be moved more safely by remote control.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面は本発明の一実施例を示し、第1図は天井レールの
レイアウトを示す模式図、第2図は移動壁の正断面図、
第3図は走行駆動部の詳細を示す部分拡大正断面図、第
4図〜第6図はターンテーブル部分をテーブル駆動部の
作用とともに示す平断面図、第7図は天井レールの横断
面図、第8図は使用位置に最後に配設される移動壁の正
断面図、第9図は電動駆動機構を示す模式図、第10図は
制御手段を示す構成概念図、第11図は操作端の概略正面
図である。 11〜13…天井レール 2、2x…移動壁 3…モータ駆動部(走行駆動部) 5…モータ駆動部(テーブル駆動部) 6…モータ駆動部(テーブル駆動部) 8…モータ駆動部(密接駆動部) 9…モータ駆動部(テレスコープ駆動部) 13…底壁、13a…開口部 13b…レール面、13c…段部 14…走行体、14c…車輪 15…懸吊杆 99…電動駆動機構、100…制御手段 101…駆動回路、111…受信器 120…遠隔操作手段、121…発信器 122…操作端、A…使用位置 B…収納位置、C…天井面
The drawings show one embodiment of the present invention, FIG. 1 is a schematic view showing a layout of a ceiling rail, FIG. 2 is a front sectional view of a moving wall,
FIG. 3 is a partially enlarged front sectional view showing details of the traveling drive unit, FIGS. 4 to 6 are plan sectional views showing the turntable portion together with the action of the table drive unit, and FIG. 7 is a transverse sectional view of the ceiling rail. FIG. 8 is a front sectional view of a moving wall which is finally arranged at a use position, FIG. 9 is a schematic view showing an electric drive mechanism, FIG. 10 is a conceptual view showing a control means, and FIG. 11 is an operation. It is a schematic front view of an end. 1 1 to 1 3 ... ceiling rail 2,2X ... moving wall 3 ... motor driving unit (traveling drive unit) 5 ... motor drive unit (table driving unit) 6 ... motor drive unit (table driving unit) 8 ... motor driver ( Close-contact drive part 9 ... Motor drive part (telescope drive part) 13 ... Bottom wall, 13a ... Opening part 13b ... Rail surface, 13c ... Step part 14 ... Traveling object, 14c ... Wheel 15 ... Suspension rod 99 ... Electric drive Mechanism, 100 ... Control means 101 ... Drive circuit, 111 ... Receiver 120 ... Remote operation means, 121 ... Oscillator 122 ... Operating end, A ... Use position B ... Storage position, C ... Ceiling surface

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】天井レールと、移動壁と、電動駆動機構
と、制御手段と、遠隔操作手段とを具備してなる移動間
仕切装置であって、 天井レールは、移動壁の収納位置から使用位置に亘って
天井面に配設されており、その底壁中央に懸吊杆が通過
する連続した開口部を有するとともに、その底壁の上面
における開口部を挟む部位にレール面を形成し、それら
両レール面の外縁側に、外側が高くなる段部をそれぞれ
形成してなるものであり、 複数の移動壁は、前記段部に案内されつつレール面上を
転動する車輪を四隅に備える走行体及び懸吊杆を介して
天井レールにそれぞれ懸吊支持されており、 電動駆動機構は、前記天井レールに沿って各移動壁を相
互に独立して移動/配設するために複数のモータ駆動部
からなり、 制御手段は、駆動回路及び受信器を備え、受信器に受信
される信号に応じて駆動回路が前記電動駆動機構の各モ
ータ駆動部に対する所定の給電切換動作を実行するよう
に構成されており、 遠隔操作手段は、発信器及び外部入力用の操作端を備
え、操作端に加えられる操作に応じて予め前記受信器と
の関係において設定した弁別可能な信号を発信器から発
信し得るように構成されていることを特徴とする移動間
仕切装置。
1. A moving partition device comprising a ceiling rail, a moving wall, an electric drive mechanism, a control means, and a remote control means, wherein the ceiling rail is from a storage position of the moving wall to a use position. It is arranged on the ceiling surface over and has a continuous opening in the center of the bottom wall through which the suspension rod passes, and forms a rail surface at the portion sandwiching the opening on the top surface of the bottom wall, The outer edges of both rail surfaces are each formed with a stepped portion having a higher outer side, and the plurality of moving walls are provided with wheels rolling at the four corners on the rail surface while being guided by the stepped portions. The suspension is supported by a ceiling rail via a body and a suspension rod, and the electric drive mechanism drives a plurality of motors to move / dispose each moving wall independently along the ceiling rail. The control means includes a drive circuit and A receiver is provided, and the drive circuit is configured to perform a predetermined power supply switching operation for each motor drive unit of the electric drive mechanism in response to a signal received by the receiver. And an operating end for external input, which is configured so that a discriminable signal set in advance in relation to the receiver according to an operation applied to the operating end can be transmitted from the transmitter. Moving partition device.
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