JPH08267315A - 防護柵の加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 防護柵の柵体１が縦方向に複数本有する中ビ
ーム１１を切断して開口部を形成するための前記切断加
工を自動的に行う加工装置を提供する。 【構成】 柵体は寝かされた状態で、ローラコンベア２
３により搬入される。搬入された柵体は中央の支持枠２
７に支持される。支持された後に、下方のクランプ台３
１が上昇し、クラプ台に設けられた複数のハンドクラン
プ３３により、中ビーム１１をクランプする。このクラ
ンプの位置は、切断を行う所定の形状の近傍外側であ
る。切断を行うメタルソー４３は、柵体の上の水平面内
でＸ軸及びＹ軸方向に自動的に移動する移動手段によ
り、切断を行うを所定形状に沿って移動する。かつ、メ
タルソーは、所定形状の傾きに沿って垂直軸回りに自動
的に回動して切断方向を変え切断を行う。切断の終了し
た柵体はローラコンベア２５により搬出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、道路や公園等に設け
られる防護柵を加工する加工装置に関し、詳しくは、支
柱と柵体とで構成される防護柵において柵体が有する複
数本の中ビームを所定形状に切断加工する加工装置に関
する。なお、柵体の一部（例えば、縦枠が下方向に延長
して）が支柱の機能を兼ねている防護柵も含むものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、道路や公園等に見た目の美しい防
護柵が用いられる。更に、これらの防護柵には絵、模
様、文字等がデザインされるようになってきている。例
えば、防護柵が有する縦方向の中ビームに色が着色さ
れ、斜めから見るとこれらの色が連続して一定の絵、模
様、文字等が現れるもの、あるいは防護柵が有する複数
の中ビームを所定の形状に切断し、絵、模様、文字等を
既に現したデザインパネルを嵌め込むようにして取り付
けたものがある。

【０００３】このようにデサインパネル等を取り付ける
ためには、防護柵の柵体が有する複数本の中ビームを１
本１本作業員が手作業で切断していた。即ち、図５に示
すように柵体１は上枠３と下枠５、及びこれらを連結す
る両端の縦枠７からなる枠９を有する。これら上枠３と
下枠５に渡して複数本の中ビーム１１が設けられる。な
お、枠９としては、必ずしも縦枠７が無くても良く、中
ビーム１１のうち両側端の中ビーム１１が縦枠７を兼ね
ていても良い。これら中ビーム１１の一部は所定形状
（図では四角形状１３）に１本１本切断され、図示しな
いデザインパネル等が嵌め込まれるようにして取り付け
られる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように手作業で中ビーム１１を１本１本切断すると、切
断加工に手間がかかり、デザインパネル等が取り付けら
れた柵体１の製造コストを押し上げるものであった。

【０００５】また、カッターを用いて自動的に切断加工
を行うことも考えられる。しかし、前記のように作業員
が手作業で行う場合には切断を行うカッターが中ビーム
１１に接触する接触力を微妙に調節することで、切断部
付近が曲ってしまうのを防いでいたが、それに比べ自動
機械にそのような微妙な調節を行わせるのは困難であっ
た。

【０００６】この発明は、以上の問題点を解決するため
になされたもので、柵体の複数本の中ビームを所定の形
状に切断する切断加工を、切断部付近を曲げてしまうこ
となく、自動的に行うことができる加工装置を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに、この発明は、枠と、枠に渡された中ビームとから
なる柵体に開口部を形成するために、柵体の複数本の中
ビームを所定の形状に切断加工する防護柵の加工装置で
あって、柵体を寝かせた状態で搬入する搬入手段と、搬
入された柵体の中ビームを前記所定の形状の近傍外側で
クランプするクランプ手段と、クランプされた柵体の上
の略水平面内でカッターを前記所定形状に沿って自動的
に移動させる移動手段と、前記所定形状の傾きに沿って
垂直軸回りに自動的に回動して切断方向を変えて切断を
行うカッターと、切断の終了した柵体を搬出する搬出手
段と、を備えたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】柵体は寝かせられた状態で搬入手段により搬入
され、クランプ手段によって切断を行う所定の形状の近
傍外側をクランプされる。この状態で、柵体の上の略水
平面内でカッターが、切断を行う所定形状に沿って自動
的に移動される。また、このカッターは前記所定形状の
傾きに沿って水平軸回りに自動的に回動して切断方向を
変えて切断を行う。このようにして切断の終了した柵体
は、搬出手段により搬出される。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の一実施例を、図１乃至図４
に基づいて説明する。この実施例で加工が行われる柵体
１は従来例と同様なもの（図５）とする。図１および図
２に示すように加工装置２１の搬入側には、搬入手段で
あるローラコンベア２３が設けられる。同様に加工装置
２１の搬出側には搬出手段であるローラコンベア２５が
設けられる。２つのローラコンベア２３、２５の間に
は、これらローラコンベア２３、２５と概略同一平面内
に、柵体１の枠９を支持する支持枠２７（図１（Ｃ））
が設けられる。支持枠２７の上にはローラ２８が設けら
れ、小さな力で柵体１を搬入し、搬出し、及び位置の移
動調整が行われるようになっている。

【００１０】この支持枠２７に対し水平面内での内側に
は、昇降動作を行うクランプ台２９が配置される。この
クランプ台２９は概略中ビーム１１に沿って配置される
複数本の架台３１が設けられ、各架台３１の上に一対の
ハンドクランプ３３が配置される。ハンドクランプ３３
の構造は後述する。クランプ台２９はコロコン昇降装置
３５（図１（Ａ））により柵体１が搬入されるたびに昇
降動作を行う。またコロコン昇降装置３５が備えられる
ベース３７は、アジャストユニット３９により上下方向
の調整はハンドル４１で行われるようになっている。こ
れにより柵体１のサイズが変わった場合に、クランプ台
２９の上昇位置ひいてはハンドクランプ３３の上昇位置
が適切なものとなるよう調整できるようになっている。

【００１１】この実施例におけるカッターは、回転して
切断を行うメタルソー４３である。このメタルソー４３
は移動手段４５（図２（Ａ））により、寝かされた状態
の柵体１の上で、この柵体１と略平行な水平面内でＸ軸
及びＹ軸方向に自動的に移動される。この移動手段４５
を説明する。

【００１２】まず、寝かせられた柵体１の上枠３及び下
枠５に平行に、ラックギア４７が設けられたＸ軸梁４９
が設けられる。このＸ軸梁４９は、柵体１が搬送される
搬送方向に対し左右（図２（Ａ）中、上下）に、１本ず
つ設けられる。これらＸ軸梁４９に渡されて、Ｙ軸梁５
１が設けられる。Ｙ軸梁５１の両端には、サーボモータ
５３により回転されるピニオンギア５５が設けられ、前
記ラックギア４７と噛み合っている。

【００１３】Ｙ軸梁５１には、台車５７が設けられ、サ
ーボモータ５９により駆動されるボール捩子が設けられ
てＹ軸梁５１に沿って移動できるようになっている。こ
の台車５７には２本のガイドロッド６１と、ガイドロッ
ド６１の間に設けられた油圧シリンダ６３が設けられ、
前記メタルソー４３が昇降可能となっている。メタルソ
ー４３は垂直軸回りに回動できるようになっている。ま
た、図示しないが、メタルソー４３は水平軸回りにも回
動し中ビームを斜めに切断できるようになっている。

【００１４】前記Ｘ軸方向に移動を行うサーボモータ５
３、Ｙ軸方向の移動を行うサーボモータ５９、メタルソ
ー４３の垂直軸回りの回動を行う回動装置などはすべ
て、図示しない制御装置からの制御信号を受けて、図示
しない各ドライバを介して駆動される。制御装置は、予
め切断加工を行う所定の形状が入力されており、この入
力された形状に沿って、各サーボモータ５３、５９や回
動装置をそれぞれ働かせ、所定形状の切断加工を行う。
前記ハンドクランプ３３は、図３および図４に示すＨ型
鋼からなる架台３１の上に、前記架台３１に設けられた
ガイド３２、３２（又は溝孔）により、Ｙ軸方向に移動
可能にした吸着するマグネットホルダー６５を有し、こ
のマグネットホルダー６５に対して、レバー６７によっ
て上下動を行う雌ネジ部６９が設けられる。この雌ネジ
部６９に対し、菊ノブ７１の雄ネジ部７３が捩じ込まれ
ている。菊ノブ７１の捩じ込み量は、加工を行う柵体１
の中ビーム１１を形成するパイプの径により定められ
る。レバー６７を回転してＯＦＦの状態にすると、雌ネ
ジ部６９が雄ネジ部７３及び菊ノブ７１と共に上昇し、
中ビーム１１をアンクランプにする。レバー６７をＯＮ
の状態にすると、雌ネジ部６９は雄ネジ部７３及び菊ノ
ブ７１と共に下降し、菊ノブ７１とマグネットホルダー
６５との間に中ビーム１１をクランプする。

【００１５】以下、この実施例の動作を説明する。柵体
１は搬入手段であるローラコンベア２３の上で寝かされ
た状態で搬入される。この搬入により、柵体１の上枠３
と下枠５は、支持枠２７のローラ２８の上に乗り、更に
搬入されて所定の位置に至る。この状態でコロコン昇降
装置３５が働き、クランプ台２９が上昇する。クランプ
台２９の上には架台３１を介して複数のハンドクランプ
３３が予め、切断加工を行う所定の形状に沿って配置さ
れている。この配置は、前記所定の形状の近傍で外側と
する。そして柵体１を更に搬入方向に僅かに移動する。
この移動は支持台２７のローラ２８の上で容易に行われ
る。このように移動して柵体１の中ビーム１１は、ハン
ドクランプ３３の菊ノブ７１とマグネットホルダー６５
の間に位置する。この状態で、作業員はレバー６７をＯ
Ｎ状態にし、雌ネジ部６９を雄ネジ部７３及び菊ノブ７
１と共に下降させ、中ビーム１１を菊ノブ７１とマグネ
ットホルダー６５との間にクランプする。

【００１６】なお、切断加工を行う所定の形状が変更さ
れると、このハンドクランプ３３の位置も変更されるこ
とになるが、この変更はマグネットホルダー６５が吸着
する架台３１上の位置を変えることによって容易に行わ
れる。

【００１７】また、マグネットホルダー６５の上面が、
中ビーム１１の下面位置に正確に一致する上下位置とな
るように、アジャストユニット３９を用いてベース３７
即ちコロコン昇降装置３５の位置を予め調整しておく。
このようにすればコロコン昇降装置３５の昇降量は一定
にしたまま、サイズの異なる柵体１に対応することがで
きる。

【００１８】このようにしてすべてのハンドクランプ３
３により中ビーム１１がクランプされた状態で、メタル
ソー４３が移動手段４５により水平面内で自動的に移動
される。この移動と共に、メタルソー４３は垂直軸回り
に自動的に回動する。この回動は切断を行う前記所定形
状の傾きに沿って行われる。例えば、所定形状が円であ
れば回動は連続して行われる。また、所定形状が図５に
示すように四角形であれば、切断方向は一定であるの
で、この回動は不要となる。

【００１９】移動手段４５による移動は、サーボモータ
５３によりＸ軸梁４９の上をＹ軸梁５１が移動し、サー
ボモーター５９によりＹ軸梁５１の上を台車５７が移動
して行われる。図５の四角形の一方の辺の切断が直線的
に行われると、油圧シリンダ６３が働いてメタルソー４
３は一度上昇し、台車５７がＹ軸梁５１に沿って移動し
た後、再び油圧シリンダ６３により下降して、切断加工
を再開する。以降、図示しない制御装置からの指令によ
り、逐次切断加工を行う。

【００２０】このようにして切断が終了した柵体１は、
支持台２７のローラ２８の上を移動し、次に搬出手段で
あるローラコンベア２５の上を移動して搬出される。以
上説明したように、この実施例によれば、ハンドクラン
プ３３により、切断加工を行う所定の形状の近傍外側で
中ビーム１１をクランプすることにより、メタルソー４
３は切断の際に中ビーム１１に接触する接触力を微妙に
調節しなくても、切断部付近が接触により曲ってしまう
ということを防止できる。従って加工装置による自動的
な切断加工が容易に行われることになる。

【００２１】また、メタルソー４３がチルト動作により
水平軸回りで傾き、中ビーム１１を斜めにカットするこ
とで、以下のような効果を有する。即ち、柵体１の中ビ
ーム１１が切断された部分にデザインパネルを取り付け
る場合には、取り付け金具を用いる場合もあれば、中ビ
ーム１１に対し溶接により取り付けを行う場合もある。
溶接による場合において、デザインパネルを垂直ではな
く僅かに上向きの斜めに取り付ける必要がある場合に
は、溶接作業のため中ビーム１１の切断面を斜めとする
必要がある。そこでメタルソー４３が斜めに切断を行う
ことが可能であれば、この溶接作業が容易となる。

【００２２】（他の実施例）なお、以上の実施例におい
てクランプ手段は、レバー６７によってＯＮ、ＯＦＦ動
作を行うハンドクランプ３３であったが、他の実施例に
おいてはレバー６７のように作業員による操作を必要と
しないオートクランプを用いることも可能である。即
ち、例えばメタルホルダー６５に、上方に向かって開く
２つの爪を設け、この爪が電磁装置で開閉できるように
し、閉じた状態で中ビーム１１をクランプする構成とで
きる。

【００２３】また、以上の実施例においては搬入されて
きた柵体１を支持する支持枠２７は、支持枠２７の上で
柵体１が移動しやすいようにローラ２８を有するもので
あったが、他の実施例においてはローラ２８ではなく支
持面に滑りの良いＭＣナイロンを設けたものとすること
もできる。

【００２４】また、以上の実施例においてはハンドクラ
ンプ３３のクランプは、マグネットホルダー６５と菊ノ
ブ７１との間で行われるものであったが、このような構
成に限らず中ビーム１１をクランプできるものであれば
どのような構成であっても構わない。また、以上の実施
例においてはＸ軸梁４９に対してＹ軸梁５１の移動はラ
ックギア４７とピニオンギア５５の噛み合いによって行
うものであったが、他の実施例においてはボール捩子に
よって移動するものであっても良い。同様に、Ｙ軸梁５
１に対する台車５７の移動はボールネジによって行われ
るものであったが、他の実施例においてはラックギアと
ピニオンギアの噛み合いによって行われるものであって
も構わない。

【００２５】また、以上の実施例においてはクランプ手
段が上昇した位置を調整するために、コロコン昇降装置
３５とは別にアジャストユニット３９を設けたが、他の
実施例においてはコロコン昇降装置３５の昇降量を調節
することによって上昇位置を調節できるものとしても良
い。また、カッターは、メタルソーに限定されるもので
なく、ディスク砥石、ダイヤモンドカッター等何れでも
良い。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
柵体の中ビームは切断を行う所定の形状の近傍外側でク
ランプされ、このクランプされた状態でカッターにより
自動的に切断が行われるので、カッターが中ビームに接
触する接触力を微妙に調節しなくても、切断部付近が曲
ってしまうのを防止できる。これにより、柵体の切断加
工を自動的に行うことができ、作業能率が高まり、デザ
インパネル等が取り付けられた防護柵のコストを押さえ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかる実施例の装置全体を示す図で （Ａ）は全体側面図 （Ｂ）は（Ａ）のＢ部拡大図 （Ｃ）は（Ｂ）のＣ−Ｃ断面図である。

【図２】図１の平面図で （Ａ）は全体平面図 （Ｂ）は（Ａ）のＢ部拡大図である。

【図３】図１（Ｂ）のＩＩＩ部拡大図である。

【図４】図２（Ｂ）のＩＶ部拡大図である。

【図５】デザインパネルを取り付ける防護柵の立面図で
ある。

【符号の説明】

１ 柵体 ３ 上枠 ５ 下枠 ７ 縦枠 ９ 枠 ２１ 加工装置 ２３、２５ ローラコンベア（搬入、搬出手段） ２７ 支持枠 ２９ クランプ台 ３１ 架台 ３３ハンドクランプ
（クランプ手段） ３５ コロコン昇降装置 ３７ ベース ３９ アジャストユニット ４１ ハンドル ４３ メタルソー（カッター） ４５ 移動手段 ４７ ラックギア ４９ Ｘ軸梁 ５１ Ｙ軸梁 ５３、５９ サーボ
モータ ５５ ピニオンギア ５７ 台車 ５９ サーボモータ ６１ ガイドロッド ６３ 油圧シリンダ ６５ マグネットホ
ルダー ６７ レバー ６９ 雌ネジ部 ７１ 菊ノブ ７３ 雄ネジ部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】枠と、枠に渡された中ビームとからなる防
   護柵の柵体に開口部を形成するために、柵体の複数本の
   中ビームを所定の形状に切断加工する防護柵の加工装置
   であって、 柵体を寝かせた状態で搬入する搬入手段と、搬入された
   柵体の中ビームを前記所定の形状の近傍外側でクランプ
   するクランプ手段と、クランプされた柵体の上の略水平
   面内でカッターを前記所定形状に沿って自動的に移動さ
   せる移動手段と、前記所定形状の傾きに沿って垂直軸回
   りに自動的に回動して切断方向を変えて切断を行うカッ
   ターと、切断の終了した柵体を搬出する搬出手段と、を
   備えたことを特徴とする防護柵の加工装置。