JPH01127246A - パレット交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、未加工の工作物を支持したローディング位置
のパレ７）を加工済の工作物を支持したマシンテーブル
上のパレットと交換するパレット交換装置、特に旋回ア
ームとこれに同心の円弧状のレールを用いたパレット交
換装置に関する。

（従来技術） この種のパレット交換装置を使用する場合には、搬送ラ
イン等により搬送されてきた工作物をローディング位置
においてパレット上に取り付け、これをパレットの交換
によりマシンテーブル上に搬入して加工している。特に
搬送されてきた工作物を水平軸線回りに回動、すなわち
チルトするように姿勢を変えてマシンテーブル上に搬入
して加工する必要がある場合には、工作物を例えばＬ形
の取付治具の水平な一辺上に載せて固定し、これをチル
ト装置に載せて取付治具の他辺が水平になるように回動
して姿勢を変えるチルト装置が用いられる。このチルト
装置は一般にはパレット交換装置の搬送経路の外側のロ
ーディング位置に設けられこのローディング位置にて工
作物の姿勢をチルトしたのち、搬入自装置にてパレット
交換装置の搬送経路上にパレットを移送し、さらにパレ
ット交換装置にて旋回してパレットをマシンテーブル上
に搬入して加工している。

（発明が解決しようとする問題点） このような従来技術においては、ローディング位置にあ
るチルト装置とパレット交換装置との間に搬入自装置を
必要とするのでフロアスペース及び設備費用が増大する
という問題があり、またパレットの搬入比のために時間
がかかりその結果工作物の取付は取外し時間が増大する
という問題がある。本発明はこのような問題を解決しよ
うとするものである。

（問題点を解決するための手段） このために、本発明によるパレット交換装置は、添付図
面に例示する如（、鉛直軸線回りに回動可能に支持フレ
ーム１５に支持された旋回アーム３２の両端にパレット
５０を係合してマシンテーブル１０上を通過する搬送経
路上を旋回させながら交換するパレット交換装置におい
て、前記搬送経路上にチルト装置２０を設け、このチル
ト装置は、水平軸線回りに回動可能に前記支持フレーム
１５に支持されたチルトベース２１と、このチルトベー
スを回動して前記搬送経路上の待機位置Ｂとこの搬送経
路の外方のローディング位置Ａとに位置決めする作動装
置２６と、前記チルトベース２１上に接離方向移動可能
に支持され前記待機位置Ｂにおいて前記鉛直軸線を中心
とする円弧状をなす支持レール４０と、前記待機位置Ｂ
において前記支持レール４０を同支持レールに支持され
たバレン）５０が前記旋回アーム３２の一端と係合する
上昇位置と同パレッ）５０が同旋回アーム３２がら離脱
して前記チルトベース２１にクランプされる下降位置と
にシフトするシフト装置４５を備えたことを特徴とする
ものである。

（作用） 旋回アーム３２により待機位置Ｂに割出されて支持レー
ル４０に支持されたパレット５０は、シフト装置４５に
より支持レール４０が下降すれば旋回アーム３２から離
脱されてチルトベース２１上にクランプされる。次いで
パレット５０は作動装置２６によりチルトベース２１と
共に、水平軸線回りに回動されて所定のローディング位
置Ａに位置決めされる。この状態においてパレット５０
に対する工作物の取外し及び取付けがなされる。このよ
うにして未加工の工作物が取付けられたパレット５０は
、前記と逆の順序で待機位置Ｂに戻され、チルトベース
２１に対するクランプが解除されて旋回アーム３２に係
合され、旋回アーム３２の回動によりマシンテーブル１
０上に搬入される。

これにより工作物は、パレット５０に対する取付時の姿
勢からチルトベース２１の回動角だけチルトされた姿勢
に変換されてマシンテーブル１０上に搬入される。

（発明の効果） 上述の如く、本発明によれば、搬送されてきた工作物を
チルトベースの回動角だけチルトした姿勢に交換してマ
シンテーブル上に搬入することができる。しかして、搬
送経路上の待機位置に水平軸線回りに回動自在にチルト
装置を設けたので、待機位置とローディング位置との間
でパレットを搬入比するための特別の装置を設ける必要
がなくなり、これによりフロアスペース及び設備費用を
減少させることができる。また、搬送されてきた未加工
の工作物をその姿勢のままローディング位置においてパ
レットに載せて取り付けるのみで工作物の姿勢をチルト
させるとそのままパレットはバレ・ノド交換装置の搬送
経路上に搬入されるため、搬入比のための特別の時間を
必要とせず、工作物の取付は取外しに要する時間が増大
することもない。

（実施例） 以下に添付図面に示す実施例により本発明の説明をする
。

第１図及び第２図において、加工装置のマシンテーブル
１０は、ペッド１１と、その上に水平なＸ方向往復動可
能に支持されたスライドテーブル１２と、その上に回転
割出し可能に設けられた割出しテーブル１３からなって
いる。ベツド１１の一例には支持フレーム１５が連結固
定され、支持フレーム１５の支持プレート１６上には鉛
直な旋回軸３１を介して旋回アーム３２が軸支され、ま
た旋回軸３１と同心に一対の円弧状の第１案内レール４
１が固定されている。割出しテーブル１３上にはクラン
プレール１４が昇降可能に設けられ、その両側のスライ
ドテーブル１２上には一対の第２案内レール４２が固定
され、各レール１４．４２は、第２図に示す如くスライ
ドテーブル１２が定位置に停止しかつ割出しテーブル１
３が定位置に割り出された状態において、旋回軸３１と
同心となりかつ第１案内レール４１と連続する円弧状を
なしている。

第１図〜第３図に示す如く、一対の第１案内レール４１
の間の待機位置Ｂにはチルト装置２０が設けられ、この
チルト装置２０は定位置に停止したスライドテーブル１
２上の割出しテーブル１３と、旋回軸３１を間において
向い合っている。スライドテーブル１２と反対側におい
て支持フレーム１５に設けられた支持板１７はローディ
ング位置Ａに相当する中央部が切り欠かれ、その両側に
立設した支持具２２により水平な支持軸２３がスライド
テーブル１２の移動方向Ｘと平行に両持支持され、チル
ト装置２０のチルトベース２１は一体的に設けられたプ
ラケット２１ａ、２１ｂと支持軸２３を介して支持フレ
ーム１５に回動自在に支持されている。チルトベース２
１を作動させるチルト用油圧シリンダ装置２６は基端部
がピン２７により支持フレーム１５に枢支されると共に
ピストンロッド２６ａの先端はピン２８によりチルトベ
ース２１に固定された部材２４に枢支されている。チル
ト用油圧シリンダ装置２６は、伸びた状態においては実
線に示す如くチルトベース２１をその先端部が支持プレ
ート１６に設けたストッパ１８に当接する待機位置Ｂに
位置決めし、縮んだ状態においては二点鎖線に示す如く
チルトベースを鉛直なローディング位置Ａに位置決めす
るものである。チルトベース２１上面には後述するパレ
ット５０が当接されてクランプされる複数のストッパ２
５．２５ａが固定されている。

主として第３図に示す如（、チルトベース２１上にはシ
フト装置４５を介して支持レール４０が接離可能に支持
されている。シフト装置４５は一対の昇降用油圧シリン
ダ４６よりなり、各昇降用油圧シリンダ４６は、チルト
ベース２１に固定されたシリンダ本体４７と、これに嵌
合されたピストン４８よりなり、ピストン４８のピスト
ンロッド４８ａはシリンダ本体４７より上方に突出して
その上端にはナツト４９を介して支持レール４０が固定
されている。支持レール４０は、チルトベース２１が水
平位置に位置決めされた状態では、第２図に示す如く旋
回軸３１と同心となりかつ第１案内レール４１と連続す
る円弧状をなしている。

第２図に示す状態において支持レール４０とクランプレ
ール１４が上昇位置にシフトされれば、各レール４０．
４１．４２．１４は上面が同一高さとなって互いに連続
し、２個のパレッ１−５０をローラ４３を介して円弧方
向に沿って移動可能に案内支持するようになっている。

各パレット５０の旋回軸３１側には、上面に係合溝５１
８を有し、また先端に水平突起５１ｂを有する保合ブロ
ック５１が固定されており、各パレット５０の上面には
工作物Ｗを取付けるＬ形の取付治具５５の一辺５５ａが
固定され、他辺５５ｂはパレット５０に対し垂直となっ
ている。支持レール４０がシフト装置４５により下降位
置にシフトされた状態では、パレット５０は第１図に示
す如くストッパ４５゜４５ａに押圧されてチルトベース
２１にクランプされる。同様にクランプレール１４が下
降位置にシフトされた状態では、パレット５０は割出し
テーブル１３にクランプされる。なお、チルト装置２０
側と割出しテーブル１３側におけるパレット５０の上昇
位置を示す二点鎖線より明かな如く、ｉレール４０のシ
フト量はクランプレール１４のシフト量よりも大である
。

第１図に示す如く、支持プレート１６上に固定された支
持筒３０には旋回軸３１が鉛直に軸支され、この旋回軸
３１の上端に固定された旋回アーム３２は、旋回軸３１
の下端に一体形成されたビニオン３３と噛合するラック
３４を回路のシリンダ装置により往復駆動することによ
り、１８０度の範囲で往復回動する。支持筒３０の上部
にはフランジ部材３５が、旋回アーム３２の下側との間
に多少の隙間をおいて固定され、フランジ部材３５のス
ライドテーブル１２側とチルト装置２０側には、第２図
に示す如く、直線状の切欠き３５ａが形成されている。

各パレット５０がチルトベース２１と割出しテーブル１
３に支持された状態においては、係合ブロック５１の先
端の水平突起５１ｂは切欠き３５ａによりフランジ部材
３５との干渉が回避されるので、パレット５０は昇降可
能であり、上昇位置においては旋回アーム３２両端部下
面の係合突起３２ａが保合ブロック５１上面の係合溝５
１ａと係合し、旋回アーム３２の回動により両レール４
０．１４上のパレット５０は互いに交換される。この交
換の途中において、各パレットが各案内レール４１．４
２に支持された状態では、水平突起５１ｂは旋回アーム
３２とフランジ部材３５間の隙間に入って上下動が阻止
されるので、各パレット５０が移動中に傾斜して旋回ア
ーム３２との係合が外れたりすることはない。

次に本実施例の作動につき説明する。スライドテーブル
１２と割出しテーブル１３が定位置に位置決めされクラ
ンプレール１４が上昇位置にシフトされた状態において
、旋回アーム３２を旋回駆動して、クランプレール１４
上にある加工済の工作物Ｗを取り付けたパレット５０と
支持レール４０上にある未加工の工作物Ｗを取り付けた
パレット５０を円弧上の搬送経路上を走行させて交換す
る。次いで、クランプレール１４を下降位置にシフトし
、パレット５０がクランプされた割出しテーブル１３を
割出し、スライドテーブル１２を移動して加工装置によ
り工作物Ｗを加工する。これと平行して待機位置Ｂ側で
はパレット５０に取り付けられた加工済の工作物Ｗを未
加工のものと交換する作業が行われる。この作業は、先
ず、シフト装置４５により支持レール４０を下降位置に
シフトしてパレット５０をチルトベース２１にクランプ
し、次いでチルト用シリンダ装置２６を縮めてチルトベ
ース２１を支持軸２３を中心として回動し、第１図の二
点鎖線に示す如く、チルトベース２１と共にパレット５
０が鉛直になるローディング位置Ａに位置決めし、取付
治具５５の他辺５５ｂを水平とする。シフト装置４５に
よるパレット５０の下降ストロークは、クランプレール
１４側の下降ストロークよりも大とし、支持軸２３を中
心とする回動の際にパレット５０の係合ブロック５１が
旋回アーム３２の先端部と干渉しないようになっている
。このチルト位置において他辺５３ｂ上より加工済の工
作物Ｗを取り外し、未加工のものを載せて締め付ける。

次いでチルト用シリンダ装置２６を伸して、チルトベー
ス２１と共にパレット５０を回動して第１図の実線に示
す待機位置Ｂに戻し、シフト装置４５により支持レール
４０を上昇位置にシフトして、パレット５０のチルトベ
ース２１に対するクランプを解除し、係合ブロック５１
を旋回アーム３２の先端に係合すれば、この作動の説明
の最初の状態となる。加工装置による加工が終了すれば
、以下同様にしてマシンテーブル１０上と待機位置Ｂと
の間でパレット５０を交換し、再び未加工の工作物を加
工装置により加工する。

上述の如く、本実施例によれば、搬送ライン等により１
股送されてきた未加工の工作物をそのま一取付治具５５
の他辺５５ｂに載せかえて取り付け、しかる後工作物の
姿勢を自動的に９０度チルトすることでパレット５０を
パレット交換装置の搬送経路上の待機位置に位置決めす
ることができ、またその姿勢で旋回アーム３２を旋回さ
せることでそのままマシンテーブル１０上に搬入するこ
とができる。従ってパレット５０を搬入出する必要がな
くなり、それだけ工作物の取付は取外しに要する時間を
短縮できる。また支持フレーム１５の一部に設けられて
支持レール４０を取り付けるチルトベース２１の回動に
より工作物のチルトを行っているので、搬人出装置が不
要となってそれだけ装置が全体としてコンパクトになり
、設置のためのフロアスペースも減少する。

なお、上記実施例においては、パレット５０とは別体の
取付治具５５を用いたが、このような取付治具はパレッ
トと一体的に形成してもよいし、工作物の形状によって
はチルト位置のバレー／　）に直接取り付けることも可
能である。また、チルト角度も上記実施例の如く９０度
には限らず、工作物に合せた任意の角度とすればよい。

【図面の簡単な説明】

添付図面は、本発明によるパレット交換装置の一実施例
を示し、第１図は主要部を破断した側面図、第２図は平
面図、第３図は第１図のｍ−ｎｒ断面図である。 符号の説明 １０・・・マシンテーブル、１５・・・支持フレーム、
２０・・・チルト装置、２１・・・チルトベース、２６
・・・作動装置（チルト用油圧シリンダ装置）、３２・
・・旋回アーム、４０・・・支持レール、４５・・・シ
フト装置、５０・・・パレット、Ａ・・・ローディング
位置、Ｂ・・・待機位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 鉛直軸線回りに回動可能に支持フレームに支持された旋
   回アームの両端にパレットを係合してマシンテーブル上
   を通過する搬送経路上を旋回させながら交換するパレッ
   ト交換装置において、前記搬送経路上にチルト装置を設
   け、このチルト装置は、前記水平軸線回りに回動可能に
   前記支持フレームに支持されたチルトベースと、このチ
   ルトベースを回動して前記搬送経路上の待機位置とこの
   搬送経路の外方のローデング位置とに位置決めする作動
   装置と、前記チルトベース上に接離方向移動可能に支持
   され前記待機位置において前記鉛直軸線を中心とする円
   弧状をなす支持レールと、前記待機位置において前記支
   持レールを同支持レールに支持されたパレットが前記旋
   回アームの一端と係合する上昇位置と同パレットが同旋
   回アームから離脱して前記チルトベースにクランプされ
   る下降位置とにシフトするシフト装置を備えたことを特
   徴とするパレット交換装置。